Tubos Gruesos

Universidad
Tecnlogica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
TEORA
TUBOS DE PARED
Ing. Hugo A. Tosone
J.T.P.:
Junio de 2009
Profesor:
Ing. MECNICA
E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D

I
I
Ing. Andrs Anca
pi
r
GRUESA
ESTABILIDAD I I TUBOS DE PARED GRUESA
TUBOS_GRUESOS_Contenidos.doc - 19/06/2009 19:46:00
CONTENIDOS
1.- Tubos de pared gruesa (simples) sometidos a presin. Ecuacin
diferencial de equilibrio. Compatibilidad de las deformaciones. Ecuaciones
de contorno. Frmulas de Lam. Ejemplos: Tubo sometido solamente a
presin interior p
i
o solamente a presin exterior p
e
.
Tubos de pared muy gruesa con radio externo mucho mayor que el
interno y prismas con agujeros, con presin interior. Anlisis de tensiones.
Conclusiones.
Comparacin entre resultados para Teora para tubos de pared gruesa y
Teora aproximada para tubos de pared delgada (membrana).
2.- Determinacin del corrimiento radial en tubos simples: a) Corrimientos
provocados por la accin de presin interior, b) corrimientos provocados
por la accin de presin exterior. Valores de inters.
3.- Aplicacin de Hiptesis de falla al clculo de tubos simples. Dimensionado
de tubos con presin interior. Hiptesis de de la mxima tensin principal
(Rankine). Hiptesis de de la mxima tensin de corte (Guest). Hiptesis
de la mxima energa de distorsin (Huber-Hencky-Von Mises). Hiptesis
de la mxima deformacin principal (Saint-Venant). Criterio de Clavarino
para cilindros de pared gruesa con fondos. Aplicabilidad de las distintas
hiptesis de falla: para material frgil y para material dctil. Comparacin
de resultados con diferentes Hiptesis de falla. Observaciones
conceptuales. Tensiones de trabajo en tubos de pared gruesa, para acero
dctil y para hierro fundido.
4.- Tubos zunchados o encamisados. Tensiones producidas por zunchado.
Tensiones circuferenciales y radiales. Tubos zunchados con presin
interior, dimensionado ptimo. Hiptesis de la mxima tensin principal
(Rankine), presin de zunchado e interferencia o apretaje. Hiptesis de la
mxima tensin tangencial (Guest), presin de zunchado e interferencia o
apretaje.
5.- Tubos de pared gruesa (simples) en rgimen plstico. Mtodo de
autozunchaje. Estado de autozunchado. Plastificacin parcial.
TUBOS_GRUESOS.doc - 19/06/2009 19:35:00
1
TUBOS Y RECIPIENTES DE PARED GRUESA SOMETIDOS A PRESIN
Introduccin:
Los tubos, tambin denominados cilindros de pared gruesa sometidos a presin, estn
solicitados de modo tal que permite clasificarlos en el tipo axilsimtrico, al que le corresponde
una distribucin axilsimtrica de tensiones normales:
, r , a (circunferencial, radial y
longitudinal), siendo nulas las tensiones de corte.
En los cursos de Resistencia de materiales se estudian los tubos de pared delgada
sometidos a presin interior. En ese estudio se supone que las tensiones radiales r son nulas,
que las tensiones circunferenciales
son constantes en todo el espesor de la pared y que las

tensiones longitudinales a existen solamente si los extremos del tubo poseen tapas.
Las tensiones circunferenciales
en dicho
caso se pueden obtener sencillamente, en base a
la fig.1 del modo que sigue.
Se considera aislado un pequeo elemento del
permetro, de longitud unitaria a lo largo del eje
del tubo, al que se le coloca la fuerza 1 . d . r . p ,
(interior ejercida por la presin) como as tambin
la resultante 1 . e .
que actan en el espesor

de la pared, de modo de restituir el equilibrio.
Proyectando las fuerzas en la direccin radial
resulta:

d . e . d . r . p
de donde:
e
r . p

Ver adems el tema Membranas delgadas con presin interior.
Cuando se trata de tubos cuya pared posee gran espesor en relacin con el radio, las
suposiciones con respecto a
y r hechas en el caso de tubos de pared delgada, conducen a

errores importantes. En dicho caso es necesario considerar la existencia de las tensiones
radiales r lo que produce una variacin considerable de las tensiones
en el espesor de la
pared.
Se trata de un caso de estado elstico plano en el que las tensiones y deformaciones no
dependen del ngulo polar, es decir un caso axilsimtrico, en el que las tensiones
y r slo
dependen del radio r.
Es posible entonces calcular las tensiones utilizando las frmulas de Lam que se tratan en
el tema elasticidad en coordenadas polares y que tienen la siguiente forma:
A
r
B
2
r

A
r
B
2
+

No obstante, el presente problema se analizar aplicando el mtodo general de la teora de
la elasticidad que se desarrolla a continuacin. A tal fin ser necesario plantear las ecuaciones
siguientes:
diferenciales de equilibrio.
de Compatibilidad de las deformaciones
de contorno.
d
e
r
.e.d
.e
fig.1
d
p
.e
2
Ecuacin diferencial de equilibrio
Por tratarse de un estado plano axilsimtrico, donde no intervienen ni la variable z ni el
ngulo polar , se considerar aislado, un pequeo prisma de seis caras limitado por dos
planos perpendiculares el eje geomtrico del tubo y separados una distancia unitaria, tambin
por dos cilindros concntricos con el eje del tubo y distantes dr, como as tambin por dos
planos que contengan al eje longitudinal y que estn separados un ngulo diferencial, tal como
se representa en el diagrama de cuerpo libre de la figuras 2 y 3.
A las tensiones radiales
r
se las considerar
con signo positivo + si son de compresin ya que
en la mayora de los casos son de ese carcter,
fig.3.
Tambin se despreciarn las fuerzas msicas
porque son muy pequeas en comparacin con las
producidas por la presin interna o externa.
Para el planteo de la condicin de equilibrio en
la direccin radial del elemento diferencial de
longitud unitaria, se tendrn en cuenta las reas
que se consideran a continuacin:
Cara CDHG: d . r 1 . d . r
Cara ABFE: + + d ). dr r ( 1 . d ). dr r (
Cara DBFH: dr 1 . dr
Proyectando sobre la direccin radial, fig 4, resulta:
( ) 0 d dr d ) dr r ( d r d
r r r
+ +

simplificando d, operando algebraicamente y sim-
pleficando el primer sumando resulta:
0 dr dr d r d dr
r r r

Despreciando el infinitsimo de orden superior,
dividiendo por dr y ordenando se obtiene:
r
dr
d
r
r

[1]
La [1] es la Ecuacin diferencial de equilibrio entre
fuerzas interiores en cada punto de radio r.
Compatibilidad de las deformaciones
Las deformaciones que se producen son simtricas
con respecto al eje del tubo y varan a lo largo del
radio. Consisten en un corrimiento radial de todos los
puntos del espesor de la pared del tubo, siendo
constante para todos los puntos de una misma cir-
cunferencia, pero variables con el radio r.
fig.2
pi
pe
L=1
C
A
B
D
CD AB
pi pe
d
r
dr
1
r
r
dr

dr
dr
A
B
F
C
D
E
H
G
r
.
d
z
z
d
fig.3
d
r
r
dr
r
A
B
C
D
.d.dr
.dr
.dr
d
dr
r.d
fig.4
O
dr
dr

3
Como muestra la fig.5, el punto D que pertenece a la superficie genrica de radio r,
experimenta un corrimiento u, mientras que el punto B con radio r+dr lo hace en la cantidad
u+du.
El segmento DB de longitud dr experimentar entonces una variacin de longitud du, por
lo que la deformacin unitaria resulta:
dr
du
r

[2]
Adems la deformacin unitaria de la circunferencia de
radio r se puede obtener, fig.6, haciendo:
r 2
u 2
r 2
r 2 u 2 r 2
r 2
r 2 ) u r ( 2

Resultando:
r
u

[3]
Para que sean compatibles las deformaciones r y
se debe establecer una vinculacin

entre las expresiones [2] y [3].
Despejando u de la expresin [3] resulta:
r u

derivando luego dicho producto con respecto a r se obtiene:

dr
d
r
dr
du
pero por la [2]:
r
dr
du

igualando ambas queda:

dr
d
r
r
[4]
La [4] es la Ecuacin de compatibilidad de deformaciones.
Es necesario expresar la [4] en funcin de las tensiones, pero se debe tener en cuenta que
en el presente anlisis
r
es de compresin cuando su signo es positivo:
La Ley de Hooke generalizada para este estado plano se expresa del siguiente modo:
E E
r
r
[5]
E E
r
[6]
Reemplazando [5] y [6] en expresin [4] se obtiene:
,
_
+
,
_

,
_

E E E E dr
d
r
E E
r r r

multiplicando miembro a miembro por E y operando al factor entre parntesis resulta:
( ) ( )
r
r
r
dr
d
r
dr
d
r + +
,
_

Teniendo en cuenta por la [1] que:
( )
r r
r
r
dr
d
+

la expresin anterior queda as:
B D
dr
r
B D
B
D
dr r
u+du
u
O
O
O
fig.5
r
u
D D
fig.6
4
r r r
dr
d
r + +

simplificando los sumandos:
y
r
queda:

dr
d
r
r

( )
dr
d
r
r

+

y teniendo nuevamente en cuenta la [1]:
dr
d
r
dr
d
r
r

0
dr
d
dr
d
r

Debe ser por lo tanto:
( ) 0
dr
d
r

lo que implica que: A 2 cte
r

[7]
Se cuenta entonces con dos ecuaciones en
y
r
: la de equilibrio [1] y la de
compatibilidad de las deformaciones en funcin de las tensiones [7]:
r
dr
d
r
r

[1]
A 2 cte
r

[7]
que conforman un sistema que permite hallar las respectivas funciones.
Despejando
de la [7] y sustituyendo en la [1] se obtiene:
r
dr
d
) A 2 (
r
r r

+ +

r
dr
d
) A ( 2
r
r

+

separando variables para poder integrar se obtiene:
) A (
) A ( d
) A (
d
r
dr
2
r
r
r
r
+
+

+

ya que la derivada de una funcin (
r
) es igual a la
derivada de esa misma funcin a la que se le sume una constante A (
r
+A).
Integrando queda as: C ) A ln( ) r ln( 2
r
+ + [ ] C ) A ( r ln
r
2
+
de donde se obtiene: B e ) A ( r
C 2
r
+ que permite despejar
r
:
A
r
B
2
r

[8]
De la [7] es:
r
A 2 +
y por la [8]:
,
_
A
r
B
A 2
2

Simplificando:
A
r
B
2
+
[9]
Las [8] y [9] se conocen con el nombre de Ecuaciones de Lam. Las constantes A y B se
determinan en cada caso por medio de las condiciones de contorno.
5
Ecuaciones de contorno. Ejemplos.
a) Tubo sometido solamente a presin interior p
i

Fuerzas externas: p
i
0 p
e
= 0
Condiciones de contorno: para r=a es:
i r
p

para r=b ; es:
0
r

En consecuencia, efectuando las correspondientes sustituciones
en la expresin [8] se obtiene:
Con r=a:
i
2
p A
a
B

[10] Con r=b:
0 A
b
B
2

[11]
con la [10] y la [11] se obtienen las dos constantes A y B:
Restando [10] y [11]:
i
p
b
B
a
B
2 2

i
p
b a
a b
B
b
1
a
1
B
2 2
2 2
2 2

,
_

quedando:
2 2
2 2
a b
b a
p B
i

[12]
sustituyendo [12] en [11] resulta:
2 2
2
a b
a
p A
i

[13]
Reemplazando [12] y [13] en la [9] se obtiene:
2 2
2
2 2
2 2
2
a b
a
p
a b
b a
r
p
i
i
,
_
1
r
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i
[14]
procediendo de igual modo con la [8] resulta:
,
_
1
r
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i r
[15]
Por ser r = b,
y
r
resultan positivas, que implica:
de traccin y r de compresin.
En las expresiones [14] y [15] el radio r opera en el denominador, por lo tanto las tensiones

y
r
sern mximas para el menor valor de r (r a) y mnimas para el mayor valor (r b).
para r=a:
,
_
1
a
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i
a

mx
i
a
2 2
2 2
a b
a b
p

+

[16]
,
_
1
a
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i
a
r

mx
r
i
a
r
p
[17]
para r=b:
,
_
1
b
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i
b

2 2
2
a b
a 2
p
i
b

[18]
,
_
1
b
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i
b
r

0
b
r

[19]
En la fig. 7-a se muestra la variacin de ambas tensiones. A la r se la representa hacia abajo
para mostrar grficamente su carcter de compresin ya que su signo es contrario al habitual.
a
fig.7-a
b
pi
+
+
traccin
compresin
r

6
b) Tubo sometido solamente a presin exterior p
e

Fuerzas externas: p
i
0 p
e
0
Condiciones de contorno: para r=a es:
0
r

para r=b ; es:
e r
p

En consecuencia, efectuando las correspondientes sustitu-
ciones en la expresin [8], se obtiene:
Con r=a:
0 A
a
B
2

Con r=b:
e
p A
b
B
2

De estas ecuaciones se obtiene A y B:
2 2
2 2
a b
b a
p B
e

[20]
2 2
2
a b
b
p A
e

[21]
Sustituyendo las [20] y [21] en las [8] y [9] se obtiene:
,
_
1
r
a
a b
b
p
2
2
2 2
2
e
[22]
,
_
1
r
a
a b
b
p
2
2
2 2
2
e r
[23]
Por ser r = a resulta
< 0 (compresin) y
r
> 0 (compresin).
La tensin
ser mxima para r=a, mientras que r ser mxima para r b.
para r=a:
,
_
1
a
a
a b
b
p
2
2
2 2
2
e
a

mx
e
a
2 2
2
a b
b 2
p

[24]
,
_
1
a
a
a b
b
p
2
2
2 2
2
e
a
r

0
a
r

[25]
para r=b:
,
_
1
b
a
a b
b
p
2
2
2 2
2
e
b

mx
e
b
2 2
2 2
a b
a b
p

+

[26]
,
_
1
b
a
a b
b
p
2
2
2 2
2
e
b
r

mx
r
e
b
r
p
[27]
En la fig. 7-b se muestra la variacin de ambas tensiones
Tubos de pared muy gruesa y prismas con agujeros, con presin interior
Tubo con radio externo b mucho mayor que a:
Las tensiones circunferenciales

y
r
que ocurren en el tubo estn dadas por las
expresiones [14] y [15], las que se pueden escribir condensadas del siguiente modo:
2 2
2
i
2
2
2 2
2
i
2
2
2 2
2
i ,
a b
a
p
r
b
a b
a
p 1
r
b
a b
a
p
r

,
_

Cuando b>>1 se puede admitir sin gran error que b
2
a
2
b
2
y que a
2
/b
2
0 .
a
fig.7-b
b
e
-
+
compresin
compresin
r

7
y en esas condiciones las expresiones de las tensiones quedan as:

2
2
r
a
p
i

[14]
2
2
r
a
p
i r
[15]
siendo
de traccin y
r
de compresin
Significa entonces que en todo el espesor de un tubo de
pared muy gruesa, las tensiones circunferenciales y
radiales, son para cada radio, de igual valor absoluto y de
carcter contrario (traccin y compresin) como muestra la
grfica de la fig.8-a.
Del anlisis de las expresiones [14] y [15] surge que
ambas tensiones son mximas en la superficie interior,
donde el radio mnimo es r=a:
i mx mx
p
r

Tambin se puede comprobar haciendo algunos clculos que dichas tensiones decrecen
rpidamente al aumentar el radio r.
Por ejemplo para: r= 6.a es:
=
r
= 0,028 p
i
3% p
I

Ello implica que a una distancia 6.a del centro del tubo,
las tensiones valen aproximadamente 3% de las mximas
que se dan en la pared interna.
Por otra parte, si el radio externo fuese por ejemplo
b=6.a, el estado tensional calculado con las expresiones
exactas [14] y [15], sera el que muestra la fig.8-b,
destacando lo siguiente:
- Los valores mximos de
y
r
son casi iguales.
- Ambas tensiones decrecen muy rpidamente asemejn-
dose mucho a los resultados obtenidos con las expresio-
nes aproximadas [14] y [15].
Esto permite enunciar la siguiente conclusin:
Si todos los puntos del contorno exterior de un compo-
nente como el que muestra la fig.8-c, estn alejados una
distancia considerable (por ejemplo ms de 6.a) del centro
del orificio de radio a, cualquiera sea la configuracin del
contorno exterior, no tendra influencia de importancia en
el estado tensional en las cercanas del orificio.
El clculo de la resistencia de componentes de este
tipo, puede resolverse entonces como si se tratase de un tubo de pared muy gruesa, utilizando
con buena aproximacin las expresiones aproximadas [14] y [15] para el clculo de las
mximas tensiones radiales y circunferenciales en el borde interno, y su eventual empleo en la
correspondiente hiptesis de rotura, las que se tratan ms adelante.
En consecuencia la presin pi que se pueda aplicar a un componente de gran espesor ya
sea tubular o de otra forma externa, estar limitada por la resistencia del material
adm
y no por
el radio externo o el contorno exterior, teniendo en cuenta lgicamente la hiptesis de rotura
correspondiente al material de que se trate.
~6% pi
~1,06 pi
2a a 3a 4a 5a 6a
p
pi
TRACCIN
COMPRESIN
fig.8-b
r
2,9% pi
pi
25% pi
2a a 3a 4a 5a 6a
p
pi
TRACCIN
COMPRESIN
fig.8-a
r
>6a
>6a
fig.8-c
8
Teora para tubos de pared gruesa vs. teora para tubos de pared delgada.
Comparacin de los resultados.
Se analizar el caso de tubos sometidos slo a presin interior.
Por medio de la teora para cilindros de pared delgada se supone despreciable a r y se
considera que
se distribuye uniformemente en el espesor de la pared. Con esas hiptesis y

siendo e=b-a el espesor de pared, se obtiene lo siguiente para la tensin circunferencial:
a b
a
p
e
a p
i
i

1
p
i

siendo:
a
b

Con la teora para tubos de pared gruesa se obtuvo, frmula [16]:
1
1
p
a b
a b
p
2
2
2 2
2 2
i i
mx

+

con
a
b

Relacionando ambas expresiones se obtiene:
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( ) 1 (
1
1
p
1
1
p
2
2
2 2
2
i
i
mx
+
+

Finalmente:
) 1 (
) 1 (
2
mx
+
+

La siguiente tabla brinda algunos resultados:
b
a
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,8 2 2,5
mx
1 1,05 1,109 1,17 1,23 1,51 1,67 2,07
Se aprecia que cuando
2 , 1
a
b

el error es superior al 10%.
Las especificaciones de la A.S.M.E (American Society of Mechanical Engeneers) establecen
que se debe calcular en base a la teora de tubos de pared gruesa cuando:
si en tuberas de acero es:
2 , 1
a
b

(que corresponde a un error mayor al 10%)
si en tubos de calderas es:
1 , 1
a
b

(que corresponde a un error mayor al 5%)
a
pi
mx
b
a
pi
b
fig.9
fig.10
9
Determinacin del corrimiento radial u
Ms adelante se analizar el comportamiento de los tubos dobles que se construyen por
medio de dos tubos simples como los analizados hasta el momento, de tal modo que el exterior
(camisa) zuncha al interior por medio de una pequesima interferencia entre los radios del tubo
y la camisa.
En ese estudio ser necesario conocer el corrimiento radial de los puntos de la superficie
exterior del tubo como as tambin el corrimiento radial de los puntos de la superficie interior de
la camisa. Por tal motivo ser necesario evaluar dichos corrimientos.
A tal efecto se considerar nuevamente la expresin [6] de la deformacin perimetral, como
tambin la expresin [1] de la Ley de Hooke.
r
u

[6]
E E
r
[1]
Igualando ambas expresiones resulta:
E E r
u
r

de donde se obtiene: ( )
r
E
r
u +

[28]
a) Corrimientos provocados por la accin de presin interior pi solamente:
Las expresiones [14] y [15] se pueden expresar del siguiente modo:
) r b (
) a (b r
a p
1
r
b
a b
a
p
2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
i
i
+

,
_
[14]
) r b (
) a (b r
a p
1
r
b
a b
a
p
2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
i
i r

,
_

[15]
Reemplazndolas en la [28] se obtiene:
,
_
+ +

) r b (
) a (b r
a p
) r b (
) a (b r
a p
E
r
u
2 2
2 2 2
2
2 2
2 2 2
2
i i

o tambin:
,
_

2 2
2 2
2 2
2 2 2
a b
r b
a b
r b
r E
a p
u
i
[29]
En el radio interior r = a resulta:
,
_

2 2
2 2
a b
a b
E
a p
u
i
a
[30]
b) Corrimientos provocados por la accin de presin exterior pe solamente:
Se utilizan las expresiones [22] y [23] que se pueden expresar del siguiente modo:
) r a (
) a (b r
b p
1
r
a
a b
b
p
2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
e
e
+

,
_
[22]
10
) r a (
) a (b r
b p
1
r
a
a b
b
p
2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
e
e
r

,
_

[23]
Reemplazando [22] y [23] en la [28] se obtiene:
1
]
1
) r a (
) a (b r
b p
) r a (
) a (b r
b p
E
r
u
2 2
2 2 2
2
2 2
2 2 2
2
e e y operando queda:
1
]
1

2 2
2 2
2 2
2 2 2
a b
r a
a b
r a
r E
b p
u
e
1
]
1

2 2
2 2
2 2
2 2 2
a b
a r
a b
a r
r E
b p
u
e
[31]
En el radio exterior r = b resulta:
1
]
1
+

2 2
2 2
a b
a b
E
b p
u
e
b
[32]
Aplicacin de Hiptesis de falla al clculo de tubos
Dimensionado de tubos con presin interior pi
Los puntos mas exigidos de los tubos solicitados por presin
interior, son los de la cara interna donde el estado tensional es
ms severo, no solamente por ser mximos los valores de las
tensiones radial y circunferencial, sino tambin porque
1
y
3
(
tensiones principales extremas) son de carcter contrario
(traccin y compresin) siendo la tensin longitudinal
2
nula, o inclusive, cuando se trata de
tubos con tapas (recipientes) la tensin longitudinal (de traccin) resulta de menor valor que la
tensin circunferencial mxima ya estudiada.
Por tratarse de un estado mltiple de tensiones y a fin de poder comparar el riesgo de falla
con un estado monoaxial, es necesario utilizar algunas de las Hiptesis de falla debindose
utilizar en cada caso, la ms adecuada para el material que compone el tubo.
Se deducirn las frmulas que se obtienen con algunas de las Hiptesis ms usuales:
Hiptesis de Rankine (de la mxima tensin principal)
En este caso la tensin de comparacin es:
1 c

siendo:
c
: tensin de comparacin de un estado monoaxial.
1
: tensin principal mxima para el estado tensional del tubo en estudio.
Para el caso de presin interior, en valor absoluto siempre resulta
mx mx
r
>

La mxima tensin principal es:
mx
1

La condicin de resistencia ser:
adm
mx
c

y considerando el signo = la condicin queda as:
adm i
1
1
p
2
2

+

1
1
p
2
2
i
adm

+
siendo:
a
b

fig.11
mx
rmx
a
1
mx rmx
fig.12
11
Haciendo:
i
adm
p

la expresin queda as:
1
1
2
2

+

De esa expresin ser necesario conocer el valor de ya que es la relacin entre a y b.
Como el radio a es generalmente un dato de diseo previo al clculo del espesor, con el valor
de ser posible calcular b. Se debe entonces despejar :
1 ) 1 (
2 2
+ 0 1
2 2
1 ) 1 (
2
+
de donde:
1
1

+

[33]
La expresin [33] tiene solucin real solamente para > 1 lo que implica que la tensin
admisible debe cumplir la condicin:
i adm
p >
Hiptesis de Guest (de la mxima tensin de corte)
mx
c

debiendo ser
adm

C
es la tensin de corte de comparacin con un estado monoaxial, que ocurre a 45, en un
ensayo de traccin, cuando la tensin normal:
t
= 2
mx
(fig.13).
mx
tensin de corte mxima para el tubo en estudio que corresponde al radio de la
circunferencia de Mohr . Por lo tanto, si en lugar de comparar tensiones de corte, se
comparan las tensiones normales, se deber utilizar el dimetro de tal circunferencia:
3 1 c

La condicin entonces se puede expresar de la siguiente forma:
adm 3 1
c

pero:
mx
1

mx
r 3

Se ha colocado el signo - debido a que en el estudio de los tubos se consider a la tensin
radial de compresin con signo +, en cambio para el anlisis tensional a las tensiones de
compresin le corresponde signo -.
Usando el signo = se plantea as:
mx
r
mx
adm
+

Siendo:
1
1
p
2
2
i
mx

+

i r
p
mx

Reemplazando:
,
_
+

+
+

+
1
1
1
p p
1
1
p
2
2
2
2
i i i adm

entonces:

1
) 1 ( ) 1 (
1
1
1
2
2 2
2
2

+ +
+

+

2 2 2 2
2 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( + +
0 2
2 2
) 2 (
2

fig.13
pi
traccin
compresin
r
t
tc13
3=-rmx 1=mx
mx
traccin
2
mx
13
t
=
2
=
P P
12
finalmente resulta:
2

[34]
La expresin [34] tiene solucin real solamente para > 2 lo que implica que la tensin
admisible debe cumplir la condicin:
i adm
p 2 >
Hiptesis de Huber-Hencky-Von Mises (de la mxima energa de distorsin)
Para un estado de tensiones principales (no existen tensiones de corte), la expresin de la
tensin de comparacin es:
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2
2
1 3 3 2 2 1
c
2
1
+ +

Por ser
0
2

la anterior se simplifica del siguiente modo:
( ) [ ] [ ]
3 1
2
3
2
1 3 1 1 3 3 1
2
2
1
2
1 2 2 2 2 2
2
C
+ + + + +

[ ]
3 1 3 1 3 1 3 1
2 2 2 2
2
C
2 2 2
2
1
+ +

Entonces la condicin de resistencia ser:
2
adm 3 1 3 1
c
2 2 2
+

y siendo:
mx
1

mx
r 3

la anterior queda as:
2 2 2
adm
2
c
) ( ) (
mx
r
mx
mx
r
mx
+

Reemplazando las tensiones por sus expresiones y utilizando el signo = resulta:
2
2
2
2
2
adm
i i
2
i
2
i
) p (
1
1
p ) p (
1
1
p
,
_

+
+
,
_

o tambin:
2
2
i
adm
2
p
1
1
1
1
1
2
2
2
2

,
_

+
+ +
,
_
,
_

desarrollando el primer miembro, simplificando y agrupando se obtiene:
2
2
) 1 (
1 3
2
4

+

Operando para explicitar resulta:
0 1 3 2
4 2 4 2 2 2
+ 0 ) 1 ( 2 ) 3 (
2 2 2 2 4
+
Queda una ecuacin de segundo grado en
2
cuya solucin es:
3
3 4
) 3 ( 2
) 1 ( ) 3 ( 4 4 2
2 2
2
2
2
2 2 4
2

t t

3
3 4
2
2
2

t

Para que esa expresin tenga solucin real, en el denominador debe ser
2
> 3, y para que
resulte >1 debe utilizarse el signo + de del numerador del radical.
13
Con esa consideracin resulta:
3
3 4
2
2
2

+
[35]
siendo vlida si: 3 >
i adm
p 3 >
Hiptesis de Saint-Venant (de la mxima deformacin principal)
La tensin de comparacin es, fig.14:
3 2 1 c

Siendo:
mx
1

0
2

mx
r 3

La condicin de resistencia ser:
adm
mx
r
mx
c
) (

( )
i i adm
p
1
1
p
2
2

+

1
1
p
2
2 2
i adm

+ +

1
1
p
2
2 2
i
adm

+ +

+ +
2 2 2
1 ) 1 (
+ 1
2 2 2

+ 1 ) 1 (
2

finalmente resulta:
) 1 (
) 1 (
+
+

[36]
La expresin [36] tiene solucin real solamente para
) 1 ( + >
.
La tensin admisible debe cumplir entonces la condicin:
i adm
p ) 1 ( + >
Nota: Las ecuaciones de Birnie para tubos abiertos coincide con esta teora. (Ver Wallance-
Doughtie, Elementos de Mquinas)
Criterio de Clavarino (para cilindros de pared gruesa con fondos)
Cuando el tubo posee fondos (recipiente), surgen tensiones de traccin
a
en sentido
longitudinal, fig.14-a, y entonces se presenta estado en el cual las tres tensiones principales
poseen valores no nulos.
fig.15-a
mx
rmx
a
1
mx
fig.15-b
a=2 a
rmx
b
rmx
3
2

fig.14
mx
rmx
rmx
mx
20
14
Si a la tensin longitudinal
a
se la considera uniformemente distribuida en toda la seccin
transversal normal al eje del tubo, se la puede calcular haciendo el cociente entre la fuerza y el
rea:
2 2
2
2 2
2
a b
a
p
a b
) a ( p
i
i
a

siendo:
a
b

queda:
1
p
2
i
a

Utilizando la hiptesis de Saint-Venant (de la mxima deformacin) resulta:
3 2 1 c

Siendo:
mx
1

a 2

mx
r 3

La condicin de resistencia es:
( )
adm
mx
r
mx
c a

( )
i
i
i adm
p
1
p
1
1
p
2 2
2

+

1
) 2 1 ( ) 1 (
1
) 1
1 1
1
p
2
2
2
2 2
2 2
2
i
adm

+ +

+ +
+

) 2 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2 2
+ ) 2 1 ( ) 1 (
2 2
+
[ ] ) 2 1 ( ) 1 (
2
+ +
) 1 (
) 2 1 (
2
+
+

finalmente resulta:
) 1 (
) 2 1 (
+
+

[37]
La expresin [37] tiene solucin real solamente para ) 1 ( + > .
La tensin admisible debe cumplir entonces la condicin:
i adm
p ) 1 ( + >
El espesor de pared que se obtiene es levemente menor que si no se tienen en cuenta los
fondos. Por lo tanto utilizando el criterio de Birnie (Saint-Venant sin fondos) el tubo queda
sobredimensionado.
Aplicabilidad de las distintas hiptesis de falla:
Si la presin en un cilindro de pared gruesa se aplica estticamente (ya que una carga
repetida puede conducir a rotura por fatiga) pueden establecerse las siguientes conclusiones:
Para material frgil (con rotura por fractura frgil: acero de alto carbono, hierro fundido,
aluminio fundido, etc.): en este caso las deformaciones son esencialmente elsticas hasta la
fractura, por lo que la hiptesis de falla ms adecuada es la de Rankine (mxima tensin
principal).
Para material dctil (en el caso en que se deba considerar la falla funcional por el inicio de las
deformaciones plsticas en los puntos de mayor tensin: acero de bajo contenido de carbono,
latn, bronce, aleacin de aluminio, etc.): la hiptesis ms conveniente es la de Guest (mxima
tensin tangencial) o la de la mxima energa de distorsin (Huber).
15
Para material dctil (falla por fluencia generalizada o plastificacin generalizada de una gran
parte de la pared del tubo): en este caso no pueden aplicarse ninguna de las teoras de la falla,
pues ellas predicen el comienzo de las deformaciones plsticas. La deformacin anelstica
generalizada va acompaada de una redistribucin de las tensiones, cosa que aumenta la
capacidad del tubo para resistir presin, la que ser considerablemente mayor que la presin
con la que se inicia la deformacin anelstica.
En ese caso es necesario efectuar un anlisis de las tensiones considerando el proceso de
las deformaciones anelsticas en toda la pared del tubo, cuestin que se analiza al final del
presente tema.
Comparacin de resultados con diferentes Hiptesis de falla.
Los resultados que se obtienen por la aplicacin de las distintas hiptesis de falla, pueden
graficarse con fines comparativos representando la relacin =b/a en funcin de =
adm
/p
i
.
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
1
2
3
4
5
6
Guest Saint Venant Rankine
Mx. energ.
de distorsin
10 5 3,33 2,5 2 1,66 1,43 1,25 1,1 1
pi/adm
adm/pi
1 1,3 1,73 2
=b/a
fig.16
8

Para cada una de las hiptesis de falla, estas curvas permiten por un lado visualizar el valor
de la presin interior que soportar en condiciones de seguridad un tubo de pared gruesa de
material y dimensiones conocidas, como as tambin visualizar los valores de las dimensiones
necesarias para que no sea sobrepasada la tensin admisible, cuando se conoce la presin
interior.
Del anlisis de las mismas se obtienen las conclusiones siguientes:
a) Al dimensionar un tubo sometido a presin interior teniendo a =
adm
/pi como dato, con la
teora de Guest (mxima tensin de corte) se obtienen los mayores espesores de pared del
tubo, mientras que con la de hiptesis de Rankine se obtienen los menores espesores.
b) Al verificar un tubo de dimensiones conocidas (dato =b/a), la presin pi que se puede
aplicar, ser mxima para los tubos cuyo material determin su clculo por medio de la
hiptesis de Rankine, mientras que resultar mnima si el material determin su clculo por
medio de la hiptesis Guest (mxima tensin de corte).
Observacin conceptual: La eleccin de una determinada hiptesis de falla, no se efecta en
funcin del mayor o menor rendimiento (economa de material) que se logra con cada una de
16
ellas, sino en funcin del material a emplear en la construccin del tubo, de acuerdo al uso para
el que se destinar.
Tensiones de trabajo en tubos de pared gruesa.
Comentarios extrados de A. Wallace, Clculo de Elementos de Mquinas
Para acero dctil:
En los tubos de pared gruesa simples sometidos a presin interior, como as tambin en los
tubos compuestos que luego se analizarn, la mxima tensin circunferencial se presenta en la
superficie interna del tubo.
En consecuencia las sobretensiones momentneas no son tan serias como en otros
elementos de mquinas, puesto que el material en la superficie interna puede fluir ligeramente
y reajustar la distribucin de tensiones sin que se produzca la falla.
Por lo tanto es posible adoptar tensiones de trabajo relativamente altas, y si no existen
cargas de impacto, se considera satisfactorio adoptar un 85% de la tensin de fluencia.
Para hierro fundido:
Los tubos de pared gruesa de hierro fundido o de acero colado, estn propensos a tener
defectos de fundicin y a ser menos seguros que los tubos de pared delgada.
Es por eso que para los cilindros fundidos es conveniente adoptar tensiones admisibles lo
mas altas posibles, a fin de obtener mejores piezas fundidas por resultar menos gruesa su
pared, no siendo conveniente disearlos con espesor mayor al estrictamente necesario.
17
TUBOS ZUNCHADOS O ENCAMISADOS
Tensiones producidas por zunchado
En los tubos gruesos (simples) sometidos a presin interior, se producen tensiones en
direccin tangente

y en direccin radial
r
, que adquieren valores mximos en la cara interior
del tubo y luego decrecer de forma ms o menos rpida en funcin del mayor o menor espesor
de la pared del mismo.
En las frmulas de dimensionado se observa que cuando la presin es muy elevada el
espesor resulta muy grande y en ese caso el decrecimiento de las tensiones es muy
acentuado.
Ello conduce a un mal aprovechamiento del material, ya que los puntos de la cara interior
son los nicos en los que la tensin de comparacin (ver teoras de rotura) coincide con la
tensin admisible prefijada.
Con el objeto de mejorar esta situacin y conseguir una
distribucin de tensiones ms uniforme, se recurre al zunchado
o encamisado, que consiste en construir el tubo en dos o ms
partes.
En el caso de dos partes (tubo doble) se trata de un tubo
interior y de otro exterior llamado camisa, de manera que el
radio interior de la camisa sea levemente inferior al radio
exterior del tubo interior.
El montaje se puede realizar por calentamiento de la camisa
o por enfriamiento del tubo interior, o tambin por clavado de
ambos por medio de una prensa.
Suponiendo que el radio exterior del tubo excede al radio
interior de la camisa en una cantidad denominada apretaje,
entonces despus del montaje se produce una presin p
z

entre ambos.
El valor de p
z
se obtiene haciendo uso de una condicin de compatibilidad de las
deformaciones siguiente: el incremento del radio interno de la camisa ms la disminucin del
radio exterior del tubo, debe ser igual al apretaje .
Utilizando las ecuaciones [30] y [32] de los corrimientos radiales, y suponiendo que ambos
componentes son del mismo material, adecuando los radios de ambos y considerando valores
absolutos de los corrimientos, se plantea lo siguiente:

,
_
+
+
,
_
2 2 2 2
c b a
a c
E
c
p
c
c b
E
c
p
2 2 2 2
z z
[38]
en la que el primer sumando corresponde al corrimiento (dilatacin) de la camisa producida por
p
z
y el segundo a la contraccin del tubo ocasionada por esa misma presin.
Operando algebraicamente se obtiene:

,
_
+
+ +
2 2 2 2
c b a
a c
c
c b
E
c
p
2 2 2 2
z

+ + + +

) a c ( ) c b
) c b ( ) a c ( ) a c ( ) c b (
E
c
p
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
z
(

c
b
a

fig. 17
18

+ + +

) a c ( ) c b
c b c c a a b a b c b a c c
E
c
p
2 2 2 2
4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4
z
(

simplificando:

+

) a c ( ) c b
b c 2 c a 2
E
c
p
2 2 2 2
2 2 2 2
z
(

finalmente:
2 2
2 2 2 2
3
a b
) a c ( ) c b
c 2
E
p
z
(
[39]
La presin p
z
origina tensiones
de traccin en la camisa y de compresin en el tubo.

Adems, en ambos componentes se originan tensiones radiales
r
de compresin. Ambas
tensiones se pueden calcular por medio de las ecuaciones para tubos simples con presin
interior o exterior segn corresponda.
En el siguiente cuadro se representan los estados tensionales parciales, originados por la
presin de zunchado y por la presin interior pi, que sumados algebraicamente permiten
evaluar el estado final de tensiones radiales y circunferenciales debidos a la accin da ambas.
Las tensiones de compresin se han dibujado hacia abajo independientemente del signo
asignado por convencin:
Camisa con slo presin
interior "p
z
"

Tubo con slo presin
exterior "p
z
"
Ambos componente con slo
presin interior "p
i
"
c
b
'
p
z
r
'

,
_
1
r
b
c b
c
p
2
2
2 2
2
z
'
r

,
_
1
r
b
c b
c
p
2
2
2 2
2
z
'

p
z
a
c
''
r
''

,
_
1
r
a
a c
c
p
2
2
2 2
2
z
' '
r

,
_
1
r
a
a c
c
p
2
2
2 2
2
z
' '

a
p
i
'''
r
'''
b

,
_
1
r
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i
' ' '
r

,
_
1
r
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i
' ' '

19

VALORES EXTREMOS

r

0
b
'
r

2 2
2
c b
c
p 2
z
b
'

0
b
' ' '
r

2 2
2
a b
a
p 2
i
b
' ' '

b
z
p
c
'
r

2 2
2 2
c b
c b
p
z
c
'

z
p
c
' '
r

2 2
2 2
a c
a c
p
z
c
' '

2 2
2 2
2
2
a b
c b
c
a
p
i
c
' ' '
r

2 2
2 2
2
2
a b
c b
c
a
p
i
c
' ' '

c

0
a
' '
r

2 2
2
a c
c
p 2
z
a
' '

i
a
' ' '
r
p

2 2
2 2
a b
a b
p
i
a
' ' '

a
En consecuencia, las expresiones de las tensiones resultantes en ambos componentes del
tubo doble sometido presin interior p
i
sern:
Tensiones circuferenciales

En la camisa:
2 2
2
2 2
2
a b
a
p 2
c b
c
p 2
i z
b
' ' '
b
'
b

+

2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
a b
c b
c
a
p
c b
c b
p
i z
c
' ' '
c
'
c

[40]
En el tubo:
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
a b
c b
c
a
p
a c
a c
p
i z
c
ci

2 2
2 2
2 2
2
a b
a b
p
a c
c
p 2
i z
a
' ' '
a
' '
a

+
+

[41]
Tensiones radiales
r
:
En la camisa:
0
b
' ' '
b
'
b
r r r

2 2
2 2
2
2
a b
c b
c
a
p p
i z
c
' ' '
c
'
c
r r r

En el tubo:
2 2
2 2
2
2
a b
c b
c
a
p p
i z
c
' ' '
c
'
c
r r r

[42]
i
p
a
' ' '
a
' '
a
r r r

[43]
c
i
b
p
i
A C B
p
i
a
c
b
r
a
b

r
b
r
fig. 18
a
A
C
B
c
b
20
Frmulas de dimensionado
Tubos zunchados con presin interior.
Como se puede apreciar en la fig.18, las zonas mas exigidas del tubo zunchado son las
caras internas de ambos componentes. En esos puntos las tensiones

y
r
adquieren sus
valores mximos, conformando un estado doble de tensiones, motivo por el cual se debe
recurrir al uso de las hiptesis de la falla de los materiales.
Se analizar la aplicacin de dos de ellas: la de Rankine, de la mxima tensin normal y la
de Guest, de la mxima tensin de corte.
Hiptesis de la mxima tensin principal (Rankine):
I C

siendo
I
la mxima tensin normal.
Para el caso en estudio es:
en el punto A:
a Ca

en el punto C:
c Cc

a b
a b
p
a c
c 2
p
2 2
2 2
2 2
2
a Ca
i z
+
+

[44-a]
,
_
,
_

a b
c b
c
a
p
c b
c b
p
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
c Cc
i z
[44-b]
La condicin de dimensionado ptimo viene dada por:
adm Cc Ca
como se observa en la figura.
En la que
Ca
es la tensin de comparacin en A y
Cc
la tensin de comparacin en C.
Para el tubo debe ser:
+
+

adm
2 2
2 2
2 2
2
a b
a b
p
a c
c 2
p
i z
[45-a]
y para la camisa:
adm
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
a b
c b
c
a
p
c b
c b
p
i z

+
+
[45-b]
Un camino que conduce a la solucin del problema consiste en eliminar p
z
, entre las [45-a] y
[45-b] para lo cual se la puede despejar de la expresin [45-a] y sustituir en la [45-b], con lo que
se obtiene la siguiente ecuacin de 4 grado en b:
0
A b A b A 3
2
2
4
1
+ +
0
A
) b (
A ) b ( A 3
2
2
2
1
2
+ + [46]
La [46] puede considerarse una ecuacin de 2 grado en b
2
cuyos coeficientes son:
(
2
adm
2
adm 1
a ) p c ) 3 p (
A
i i
+ +
2 2
adm
4 2
adm 2
c a 4 ) a c ( ) p (
A
i
+ +
2 2 2 2
adm 3
c a ) c a ( ) p (
A
i
+ +
A
C
a
C
r

fig. 19
C
c
=
=
21
Aplicando la resolverte a la expresin [46] se obtiene:
a c
a c
3
p
p
1
c
A
2
A A 4 A
A
b
2 2
2 2
adm
adm 2
1
3 1
2
2 2 2
i
i
+
+

t

a c
a c
3
p
p
1
c b
2 2
2 2
adm
adm
i
i
+
+
[47]
La [47] es una funcin de la forma b=f(c) como muestra la fig. 20. Conocidos pi, a,
adm
, se
puede obtener un valor de b por cada valor de c, lo que brinda pares de valores (b,c) que
cumplen con las expresiones [45-a] y [45-b], es decir, que ambas tensiones sean iguales a
adm
.
De todos esos pares de valores interesa encontrar aquel par para el cual b sea mnimo, ver
fig. 20, a efectos que el tubo sea lo ms liviano posible para la misma resistencia.
Para obtener el mnimo de la funcin, se deriva la [47] respecto de c y se iguala a cero,
obteniendo una ecuacin cuadrtica en c
2
.
( ( 0 a ) p c ) p a 2 c ) 3 p (
dc
db
4
adm
2
adm
4
adm
i i i
+ + + +
Resolviendo se obtiene:
1 3
2 1
a c
2
2 2

t +

k a c
2 2 2
: a k c [48] siendo:
p
i
adm

es entonces:
a
c
k
2
2
2

a
c
k
en la que k es relacin de radios.
que se obtiene de:
1 3
2 1
k
2
2

+ + +
[49] ya que el signo - no es solucin.
En la [49] debe ser: 333 , 0 > o bien
i
p 333 , 0
adm
>

Operando convenientemente luego de reemplazar la [48] en la [47] se obtiene:
) a k ( k a k b
2
pero por [48] es: a k c entonces: c k b [50]
eliminando k entre las [48] y [50] se obtiene: b a c [51]
Lo que implica que las dimensiones del tubo zunchado sern mnimas cuando c sea la
media geomtrica entre a y b.
fig. 20
c
b
0 =
dc
db
22
Presin de zunchado
La presin de zunchado que permite obtener el tubo de mnima dimensin, se puede
explicitar de la expresin [45-b] correspondiente a la camisa.
,
_
+

+
a b
c b
c
a
p
c b
c b
p
2 2
2 2
2
2
adm
2 2
2 2
i z

pero, teniendo en cuenta las [49] y [50] se puede expresar as:
,
_
+

+
1
k
k k
k
1
p
k k
k k
p
4
2 4
2
adm
2 4
2 4
i z

operando se obtiene:
,
_
+
+

+
) 1
k
)( 1
k
(
1
k
p
1
k
1
k
p
2 2
2
adm
2
2
i z

y finalmente:
,
_
1
k
p
1
k
1
k
p
2
adm
2
2
i
z
[52]
Interferencia o apretaje
Se puede obtener de la expresin [39] que se adecua para luego reemplazar en ella los
radios dados por [48] y [50] en funcin de k:
) 1 k (
) 1 k ( ) 1 k (
a k 2
E
) a b (
) a c (
c
) c b (
c 2
E
p
4
2 2
2 2
2 2
2
2 2
z

Descomponiendo el denominador e igualando a la [52] se obtiene:
,
_

1
k
p
1
k
1
k
) 1 k ( ) 1 k (
) 1 k ( ) 1 k (
a k 2
E
2
adm
2
2
2 2
2 2
i

De donde luego de simplificar se despeja el apretaje:
,
_

1
k
p
E
a k 2
2
adm
i
[53-a]
No obstante, de la [39] se puede tambin obtener directamente:
) a c ( ) c b (
a b
E
c 2
p
2 2 2 2
2 2 3
z

[53-b]
La expresiones [52] y [53-a] permiten obtener la presin de zunchado y la interferencia para
un tubo de dimensiones mnimas, mientras que las y [39] y [53-b] permiten calcular esas
mismas cantidades, pero son aplicables a cualquier caso.
23
Hiptesis de la mxima tensin tangencial (Guest)
En este caso la tensin de comparacin
c
es:
III I C
o sea, la diferencia entre
las tensiones mxima y mnima (con signo), fig. 21-c.
Las dimensiones ptimas sern aquellas que produzcan tensiones de comparacin en las
caras interiores de ambos componentes, que sean iguales a la admisible del material. Ello
ocurrir si en la fig. 21-b es ST=UV.
fig. 21
(a) (b) (C)
I III
mx
A C B
T
V
S
U

En el punto A es:

A A
I

A
r
A
III

entonces:
p
a c
c 2
p
a b
a b
p ) (
i
A
r
A A
2 2
3
2 2
2 2
C
z i
+
,
_

[54]
En el punto C es:

C C
I

C
r
C
III

entonces:

C
r
C C
r
C C
C
) ( Reemplazando las [40] y [42] resulta:
,
_
+
,
_
+
+

z i z i
p
a b
c b
c
a
p
c b
c b
p
a b
c b
c
a
p
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
C
C
[55]
La condicin de dimensionado ptimo se obtiene igualando [54] y [55]. Ordenando queda:
,
_
,
_
+ +
+
+
+
2 2
3
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
a c
c 2
1
c b
c b
z
a b
c b
c
a
a b
c b
c
a
1
a b
a b
i
p p
Se debe despejar entonces la presin de zunchado "p
z
que garantiza la igualdad de las
tensiones de comparacin en A y en C. Operado se obtiene:
,
_

2 2
2
2 2
2
a c
c 2
c b
b 2
z i
p
) a b ( c
b 2 a b 2 c
p
2 2 2
2 2 2 2

,
_

2 2
2
2 2
2
a c
c
c b
b
z i
p
) a b ( c
) a c ( b
p
2 2 2
2 2 2

24
resulta entonces:
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
a c
c
c b
b
) a b (
) a c (
c
b
i z
p p

[56]
Introduciendo la [56] en la [54] resulta:
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
C
a c
c 2
p 1
a b
a b
p
a c
c
c b
b
) a b (
) a c (
c
b
i i A

,
_
,
_
,
_
+ +

2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2 2 2
C
a c
c
c b
b
) a b (
b 2
i
a b
a b a b
p
A

,
_
2 2
2
2 2
2
C
a c
c
c b
b
1
a b
b 2
i
1 p
2 2
2
A
[57]
En la expresin [57] resulta: ) p , c , b , a ( f
i
A
C

Entonces, si se conocen los valores de a, b, pi, el mnimo valor de la tensin de comparacin
corresponder al mnimo valor del factor
2 2
2
2 2
2
a c
c
c b
b
el que depende slo de c.

Se debe obtener el valor de c que haga mnimo a dicho denominador.
Derivando al mismo con respecto a c e igualando a cero se obtiene:
0
a c
c
c b
b
dc
d
2 2
2
2 2
2
,
_
de donde resulta: b a c [58]

La [58] indica que el valor ptimo de c es la media geomtrica entre a y b, resultado que
concuerda con el obtenido para la hiptesis de Rankine.
Esta condicin hace que: b a c
2
k
c
b
a
c
por lo que:
k
a
c
y
k
c
b

Entonces la constante k que permite calcular c y b si se conoce el valor de a:
a . k c [59-a] a k c k b
2
[59-b]
Este valor de k ser diferente al encontrado para la hiptesis de Rankine y para obtenerlo se
procede del siguiente modo:
Sustituyendo en la [57], el valor de c dado por la [58] resulta:
25
a b
b
p 1
a b
b 2
p
i
a b a
c
b a b
b
1
i
2
2
2
2 2 2
2
C
A
,
_

+

introduciendo las [59]:
1 k
k
p
a a k
a k
p
2
2
2
2
C
i i
A

La condicin de dimensionado ser:
1 k
k
p
2
2
i adm CA
entonces:
1 k
k
p
2
2
adm
i

de la que se puede despejar k operando del siguiente modo: 0 k k
2 2

( ) 1 k
2
de donde:
1
k

[60]
Presin de zunchado
Sustituyendo en la [56] los valores de a y b dados por las [59]:
( ) ( ) 2
1 k
1 k 1 k
1 k
p
1 k
k
1 k
k
1 k
1 k
k
p p
2
2 2
2
2
2
2
2
4
2
2
Z
i i

y finalmente:
1 k
1 k
2
p
p
2
2
i
Z
+
[61]
Interferencia o apretaje
Se puede obtener de la expresin [39] introduciendo previamente en ella los valores de c y b
dados por las [59] y operando:
( ) ( )
( )
( )
( ) 1 k a k 2
1 k E
a b c
a c c b
c 2
E
p
2
2
2 2 2
2 2 2 2
Z
+

Igualando con la [61] resulta :
( )
( ) 1 k
1 k
2
p
1 k a k 2
1 k E
2
2
i
2
2
+

+

de donde al simplificar queda:
E
a k
p
i
[62]
Las expresiones [61] y [62] permiten obtener la presin de zunchado y la interferencia
correspondiente a las condiciones de mnimas dimensiones del tubo zunchado, de acuerdo a la
hiptesis de falla de Guest.
26
Tubos de pared gruesa en rgimen plstico
Mtodo de autozunchaje
En un tubo de pared gruesa de radios a y b sometido a presin interior p
i
, las mximas
tensiones circunferencial y radial se producen en su cara interior siendo:
2 2
2 2
mx
a b
a b
p
i

i
r
p
mx

Las tensiones principales mxima y mnima, teniendo en cuenta la convencin que se utiliz
para la tensin radial, resultan:
mx
I

y
mx III r

La tensin cortante mxima en la pared interior es entonces:
2
III I
mx

que es el radio de la circunferencia de Mohr.
Por lo tanto en la cara interior es:
2
r
2
)
r
mx
mx mx
(
mx
mx

resultando:
2 2
2
2 2
2 2
a b
b
p 1
a b
a b
2
p
i
i
mx
+

,
_
+

Aumentando gradualmente la presin interior p
i
, en algn momento comenzar la fluencia
del material. Ello ser cuando en los puntos de la cara interior, la mxima tensin de corte
mx

adquiera el valor de fluencia
fl
. En ese momento la presin interior habr adquirido el valor p
fl
.
Entonces:
2 2
2
fl fl
a b
b
p
de donde:
2
2 2
fl fl
b
a b
p

[63]
Si la presin sigue aumentando, la deformacin plstica penetrar ms y ms en la pared,
hasta invadirla totalmente. A la presin correspondiente a esa situacin se la denominar p
lt

Si se admite la constancia de
fl
en cada punto del tubo, entonces:
2
r
fl mx
+

[64]
Considerando la ecuacin diferencial de equilibrio [1]: r
dr
d
r
r

[1]
y teniendo en cuenta la [64] resulta:
dr
d
r 2
r
r fl
+

separando variables queda:
r
dr
2 d
fl r

Integrando resulta: C r ln 2
fl r
+
La constante C puede obtenerse con una condicin de contorno siguiente:
En r=b es
r
=0 entonces: C b ln 2 0
fl
+ resultando: b ln 2 C
fl

b
a
fig. 22
pi
r
27
reemplazando el valor de C resulta;
b
r
ln 2
fl r
[65]
De la [64] se puede despejar

y sustituir
r
dado por la [65]:
b
r
ln 2 2 2
fl fl r fl
+
,
_
b
r
ln 1 2
fl
[66]
Si para la superficie interior del tubo se sustituye r=a, la [65] resulta:
b
a
ln 2
fl a
r
que debe coincidir (en valor absoluto) con la
presin interna que es p
lt
quedando entonces:
b
a
ln 2 p
fl
lt
[67]
Las expresiones [66] y [65] dan respectivamente
las tensiones circunferenciales
y radiales
r
en
cualquier punto del tubo, cuando la presin interior
ha alcanzado el valor de p
ult
dado por [67].
En particular se calcularn los valores extremos
que se obtienen de las [65] y [66] para luego
representar grficamente, fig. 23. Tener en cuenta
que siendo a/b < 1 resulta negativo el ln(a/b).
Para r=a:
,
_
b
a
ln 1 2
fl
a

b
a
ln 2
fl
a
r

Para r=b: fl
2
b

0
b
r

Estado de autozunchado:
Suprimiendo la presin p
lt
, lo que implica la descarga del
tubo luego de la plastificacin total, la pared quedar con
tensiones residuales.
Ello se debe al desigual proceso de carga y la descarga.
Mientras que en la carga existen deformaciones plsticas, no
ocurre lo mismo en la descarga, en la que solamente ocurren
deformaciones elsticas.
Recordar el ensayo de traccin del acero en el que la
descarga se produca segn una recta sensiblemente paralela
a la del perodo elstico, de acuerdo a la ley de Hooke, fig. 24.
En consecuencia durante la descarga se pueden utilizar las
expresiones [16], [17], [18] y [19] que corresponden al
proceso elstico.
En tal caso se puede suponer que en la descarga, debido a la cual el tubo queda sin presin
interior, el estado tensional final se puede conseguir superponiendo al estado de solicitacin
anterior (fig.23), el estado tensional debido a la depresin de valor -p
lt
, fig. 26.
r
a
r
b
O
a
b
fig. 23
p
lt
A B
Traccin
Compresin
2fl
fig. 24
c
a
r
g
a
d
e
s
c
a
r
g
a
28
Para la depresin es:
En r=a:
( )
,
_
+

2 2
2 2
2 2
2 2
a b
a b
b
a
ln t 2
a b
a b
p
a
fl lt

lt
p
a
r

En r=b:
( )

,
_

2 2
2
2 2
2
a b
a 2
b
a
ln 2
a b
a 2
p
b
fl
lt

0
b
r

La superposicin de ambos estados deja al cilindro sin
solicitacin exterior, pero con un estado tensional de
autozunchaje, cuyos valores extremos son:
,
_
+
+
,
_
+
2 2
2 2
a b
a b
b
a
ln t 2
b
a
ln 1 t 2
a
fl fl
1
]
1
,
_
+
+ +
2 2
2 2
a b
a b
b
a
ln
b
a
ln 1 2
a
fl

,
_
+
2 2
2
a b
a 2
b
a
ln t 2 t 2
b
fl fl

1
]
1
,
_
+
2 2
2
a b
a 2
b
a
ln 1 t 2
b
fl

0
b
r
a
r

Sin embargo, para
0 b r a
r
: resulta < <
(de compresin)
La fig. 27 muestra el estado tensional de autozunchaje. Con el autozunchaje se logra una
disminucin apreciable de material (y peso) del tubo, por lo que se lo utiliza en la fabricacin de
armas de fuego, las que deben sufrir la accin de grandes presiones en la explosin, y para las
que el bajo peso tiene gran importancia.
Plastificacin parcial
En el estudio anterior se parti de la condicin de plasticidad total de la pared del cilindro.
Sin embargo tambin es posible efectuar plastificacin parcial de la pared. Esto se consigue
cuando la presin interior aplicada hace que la plastificacin se extienda solamente en forma
parcial hasta un radio intermedio c, comprendido entre a y b.
En tal caso entre a y c el rgimen ser plstico, mientras que entre c y b ser elstico.
traccin
Compresin
r
r
2fl
2fl
a
b
fig. 25
O
a
-p
lt
fig. 26
traccin
compresin
r
r
O
a
fig. 27
b
b

29
Las tensiones originadas por una presin de plastificacin parcial p
p
(que no se deducen)
son:
2
2 2
b
c b
c
r
ln 2
+
+
fl fl

2
2 2
fl fl
b
c b
c
r
ln 2
r

La presin de plastificacin parcial ser:
2
2 2
b
c b
c
a
ln 2 p
p
+
fl fl

El valor de c en las anteriores expresiones se propone, al retirar la presin de plastificacin
p
p
tambin quedan tensiones residuales en la pared del cilindro que provocan el efecto de
autozunchado.
El proceso para el clculo de las tensiones residuales es similar al efectuado para el caso de
plastificacin total, utilizando como en aquel caso la superposicin de efectos.
Bibliografa consultada
Resistencia de Materiales V.I. Feodosiev
Resistencia de Materiales S. Timoshenko
Estabilidad II E. Fliess
Curso superior de Resistencia de Materiales Seely y Smith
Este material de apoyo didctico, cuyos manuscritos originales fueran
preparados por el ex-profesor de la Ctedra Estabilidad III , Ing.
Guillermo Pons, fue ampliado, adaptado, modificado y digitalizado para ser
destinado para uso interno de la asignatura Estabilidad II de la carrera
Ingeniera Mecnica de la Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.
Colaboraron en la digitalizacin del presente trabajo todos los alumnos del
Curso 2008.

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.
Ayudante de T.P. Ing. Andrs Anca.
Junio de 2009.

FRMULAS: TUBOS DE PARED GRUESA SIMPLES Y DOBLES SOMETIDOS A PRESIN
Tubo sometido solamente a presin interior p
i
: Ec. de Lam:
A
r
B
2
+

A
r
B
2
r

,
_
1
r
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i

,
_
1
r
b
a b
a
p
2
2
2 2
2
i r

mx
i
a
2 2
2 2
a b
a b
p

+

mx
r
i
a
r
p

Tubo sometido solamente a presin exterior p
e

,
_
1
r
a
a b
b
p
2
2
2 2
2
e

,
_
1
r
a
a b
b
p
2
2
2 2
2
e r

mx
e
a
2 2
2
a b
b 2
p

mx
r
e
b
r
p

Tubo con radio externo b mucho mayor que a:
2
2
r
a
p
i

2
2
r
a
p
i r

Corrimientos del lado de la presin:
,
_

2 2
2 2
a b
a b
E
a p
u
i
a

1
]
1
+

2 2
2 2
a b
a b
E
b p
u
e
b

Frmulas de dimensionado:
Hiptesis de Rankine (mxima tensin principal)
1 c

a
b

i
adm
p

1
1

+

de Guest (de la mxima tensin de corte)
3 1 c

2

de Huber-.. (mxima energa de distorsin)
3 1 3 1
c
2 2 2
+

3
3 4
2
2
2

+

de Saint-Venant (mxima deformacin principal)
3 2 1 c

) 1 (
) 1 (
+
+

Criterio de Clavarino (cilindros con fondos)
3 2 1 c

) 1 (
) 2 1 (
+
+

Tubos dobles (zunchado)
Presin de zunchado:
Materiales diferentes: Materiales iguales:

,
_
+
+
,
_
2
2 2
2
1
2 2
1
c
c b
E
1
a
a c
E
1
1
c
p
z
2 2 2 2
b c

2 2
2 2 2 2
3
a b
) a c ( ) c b
c 2
E
p
z
(

Tensiones debidas a la presin interior y a la de zunchado, para material nico.
2 2
2
2 2
2 2
a c
c
p 2
a b
a b
p
z i
a

2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
a b
c b
c
a
p
c b
c b
p
i z
c

i
p
a
r

2 2
2 2
2
2
a b
c b
c
a
p p
i z
c
r

Frmulas para dimensionado ptimo a k c c k b
p
i
adm

Hiptesis de Rankine:
1 3
2 1
k
2
2

+ + +
,
_
1
k
p
1
k
1
k
p
2
adm
2
2
i
z
(*)
,
_

1
k
p
E
a k 2
2
adm
i

Hiptesis de Guest:
1
k

1 k
1 k
2
p
p
2
2
i
Z
+
(*)
E
a k
p
i

(*) Para ambas hiptesis vale para la presin de zunchado:
1 k
1 k
a k 2
E
p
2
2
Z
+

Autozunchado:
Con plastificacin total
Con
b
a
ln 2 p
fl
lt
resultan:
,
_
b
r
ln 1 2
fl

b
r
ln 2
fl r

Quitando p
lt
resultan las siguientes tensiones en ambos bordes:
0
b
r
a
r

1
]
1
,
_
+
+ +
2 2
2 2
a b
a b
b
a
ln
b
a
ln 1 2
a
fl

1
]
1
,
_
+
2 2
2
a b
a 2
b
a
ln 1 t 2
b
fl

Con plastificacin parcial hasta r=c
Con la presin de plastificacin parcial:
2
2 2
b
c b
c
a
ln 2 p
p
+
fl fl

el estado tensional se describe con:
2
2 2
b
c b
c
r
ln 2
+
+
fl fl
2
2 2
fl fl
b
c b
c
r
ln 2
r

Ctedra : Estabilidad II

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.
Ayudante de T.P. Ing. Andrs Anca.
Junio de 2009.

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Universidad

son constantes en todo el espesor de la pared y que las

que actan en el espesor

y r hechas en el caso de tubos de pared delgada, conducen a

se debe establecer una vinculacin

ESTABILIDAD I I TUBOS DE PARED GRUESA

ESTABILIDAD I I TUBOS DE PARED GRUESA

se distribuye uniformemente en el espesor de la pared. Con esas hiptesis y

de traccin en la camisa y de compresin en el tubo.

el que depende slo de c.

de donde resulta: b a c [58]

ESTABILIDAD I I TUBOS DE PARED GRUESA

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