Bem-vindo (a)

Esta planilha foi desenvolvida com o objetivo de facilitar a transformao

dos nmeros digitais das imagens dos satlites Landsat 5 e 7 em valores
de significado fsico - reflectncia.
Para isso necessrio apenas entrar com algumas informaes referentes
imagem que so: sensor, data da imagem, ngulo de elevao solar e
ganho para cada banda.
Como procedimento opcional pode-se aplicar na imagem a correo
atmosfrica. Para isso necessrio inserir tambm os dados do histograma
de freqncia de uma banda da imagem, de preferncia, da banda 1.
A correo atmosfrica baseada no mtodo de subtrao de objeto escuro,
desenvolvido por Chavez (1988).

A primeira planilha ("Freqncia") utilizada para encontrar o valor inicial. Esse valo
realizar a correo atmosfrica na imagem. Caso no queira realizar essa correo, n
completar essa planilha.

A planilha seguinte a "Parmetros" que contm as informaes referentes image

preenchidos os campos: sensor, data da imagem, ngulo de elevao solar (em grau
banda.

A planilha "Correo Atmosfrica" contm as etapas e clculos para obter os valore

subtrados da imagem. Esta planilha tambm no precisa ser preenchida, caso no q
correo na imagem.

Os parmetros I, J e Mult, utilizados no clculo das equaes, so calculados na pla

nome.

A planilha "Reflectncia" contm as equaes para cada banda para transformar os

valores de reflectncia, e tambm as equaes para formar a imagem digital novame

A planilha "Reflectncia corrigida" contm as equaes para tranformar ND em refle

relao ao espalhamento atmosfrico e as equaes para formar a imagem.

A planilha "Prova" mostra qual ser o valor de cada ND da banda 3 aps as transform
correo atmosfrica.

A ltima planilha ("Referncias") apresenta as referncias bibliogrficas em que o m

apoiado.

itar a transformao
sat 5 e 7 em valores

nformaes referentes
e elevao solar e

gem a correo
s dados do histograma
cia, da banda 1.
rao de objeto escuro,

ntrar o valor inicial. Esse valor necessrio para

ueira realizar essa correo, no necessrio

ormaes referentes imagem. Devem ser

ulo de elevao solar (em graus) e ganho para cada

clculos para obter os valores que sero

sa ser preenchida, caso no queira realizar essa

uaes, so calculados na planilha de mesmo

da banda para transformar os nmeros digitais em

mar a imagem digital novamente.

s para tranformar ND em reflectncia corrigida em

ara formar a imagem.
da banda 3 aps as transformaes, com e sem

ias bibliogrficas em que o mtodo utilizado est

HISTOGRAMA DE FREQUNCIA DA BANDA

ND freqncia
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
1
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0
13
0
14
0
15
0
16
0
17
0
18
0
19
0
20
0
21
0
22
0
23
0
24
0
25
0
26
0
27
0
28
1
29
1
30
2
31
0
32
0
33
0
34
0
35
1
36
1
37
0
38
2
39
0
40
2
41
0
42
0
43
4
44
2
45
6
46
1
47
3
48
4
49
3
50
4
51
8
52
7

freqncia acumulada
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
3
5
5
5
5
5
6
7
7
9
9
11
11
11
15
17
23
24
27
31
34
38
46
53

crescimento (%)
0
0
0
0
0
-100
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
100
-100
0
0
0
0
0
-100
0
-100
0
-100
0
0
-50
200
-83
200
33
-25
33
100
-13
0

Insira os dados referentes ao histograma de

freqncia da imagem.
O maior crescimento entre um nmero digita
o seguinte indica o nmero digital que deve s
escolhido como o valor inicial para o clculo
do espalhamento atmosfrico.

Crescimento mximo
Nmero digital inicial

53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108

7
9
13
15
39
122
474
1276
3400
10068
30085
77850
169609
313801
486732
685662
903579
1144247
1357348
1527365
1638471
1689819
1652750
1507707
1272606
994780
722690
487451
322589
215404
153891
112568
85379
67627
54257
44743
37390
31254
26130
22675
19365
16580
14560
13094
11323
10069
8771
7666
6860
5908
5211
4577
3828
3330
2778
2400

60
69
82
97
136
258
732
2008
5408
15476
45561
123411
293020
606821
1093553
1779215
2682794
3827041
5184389
6711754
8350225
10040044
11692794
13200501
14473107
15467887
16190577
16678028
17000617
17216021
17369912
17482480
17567859
17635486
17689743
17734486
17771876
17803130
17829260
17851935
17871300
17887880
17902440
17915534
17926857
17936926
17945697
17953363
17960223
17966131
17971342
17975919
17979747
17983077
17985855
17988255

29
44
15
160
213
289
169
166
196
199
159
118
85
55
41
32
27
19
13
7
3
-2
-9
-16
-22
-27
-33
-34
-33
-29
-27
-24
-21
-20
-18
-16
-16
-16
-13
-15
-14
-12
-10
-14
-11
-13
-13
-11
-14
-12
-12
-16
-13
-17
-14
-13

(
232

174

ND

116

58

0
1

100

freqnc

109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164

2081
1866
1729
1459
1229
1227
1086
988
867
819
754
735
692
652
583
564
565
508
508
485
459
449
430
436
415
391
386
369
366
352
328
274
304
293
270
266
286
209
255
240
231
210
190
173
201
219
195
182
153
187
168
164
154
145
160
135

17990336
17992202
17993931
17995390
17996619
17997846
17998932
17999920
18000787
18001606
18002360
18003095
18003787
18004439
18005022
18005586
18006151
18006659
18007167
18007652
18008111
18008560
18008990
18009426
18009841
18010232
18010618
18010987
18011353
18011705
18012033
18012307
18012611
18012904
18013174
18013440
18013726
18013935
18014190
18014430
18014661
18014871
18015061
18015234
18015435
18015654
18015849
18016031
18016184
18016371
18016539
18016703
18016857
18017002
18017162
18017297

-10
-7
-16
-16
0
-11
-9
-12
-6
-8
-3
-6
-6
-11
-3
0
-10
0
-5
-5
-2
-4
1
-5
-6
-1
-4
-1
-4
-7
-16
11
-4
-8
-1
8
-27
22
-6
-4
-9
-10
-9
16
9
-11
-7
-16
22
-10
-2
-6
-6
10
-16
14

165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220

154
146
146
131
155
145
147
110
133
148
114
130
101
115
110
128
109
87
126
108
138
116
115
128
104
105
95
108
96
98
79
98
80
85
93
82
82
88
91
76
87
90
97
83
68
72
93
75
88
85
81
69
72
89
74
58

18017451
18017597
18017743
18017874
18018029
18018174
18018321
18018431
18018564
18018712
18018826
18018956
18019057
18019172
18019282
18019410
18019519
18019606
18019732
18019840
18019978
18020094
18020209
18020337
18020441
18020546
18020641
18020749
18020845
18020943
18021022
18021120
18021200
18021285
18021378
18021460
18021542
18021630
18021721
18021797
18021884
18021974
18022071
18022154
18022222
18022294
18022387
18022462
18022550
18022635
18022716
18022785
18022857
18022946
18023020
18023078

-5
0
-10
18
-6
1
-25
21
11
-23
14
-22
14
-4
16
-15
-20
45
-14
28
-16
-1
11
-19
1
-10
14
-11
2
-19
24
-18
6
9
-12
0
7
3
-16
14
3
8
-14
-18
6
29
-19
17
-3
-5
-15
4
24
-17
-22
34

221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255

78
64
63
80
81
66
65
69
69
74
68
67
70
63
58
75
75
65
54
50
67
73
56
85
72
80
77
78
96
95
96
104
122
192
0

18023156
18023220
18023283
18023363
18023444
18023510
18023575
18023644
18023713
18023787
18023855
18023922
18023992
18024055
18024113
18024188
18024263
18024328
18024382
18024432
18024499
18024572
18024628
18024713
18024785
18024865
18024942
18025020
18025116
18025211
18025307
18025411
18025533
18025725
18025725

-18
-2
27
1
-19
-2
6
0
7
-8
-1
4
-10
-8
29
0
-13
-17
-7
34
9
-23
52
-15
11
-4
1
23
-1
1
8
17
57
-100
0

rentes ao histograma de
m.
o entre um nmero digital e
nmero digital que deve ser
alor inicial para o clculo
mosfrico.

289
58

(a)

ND

(b)

232

232

174

174

ND

116

58

116

58

0
1

100

10000

freqncia logartmica

1000000

0
-100

-50

50

100

150

crescimento (%)

200

250

300

250

300

Clculo dos parmetros i e j para transformao do nmero digital para reflectncia no corrigida
e clculo do Multiplicador para transformao dos valores de reflectncia em imagem digital,
mantendo a amplitude inicial do histograma, ou seja, sem truncamento dos dados e sem saturao
Apenas entre com os campos em letra vermelha que so o tipo de sensor, a data da imagem e
o ngulo de elevao solar.

Tabela 1: Dados da imagem

sensor
data da imagem
dia do ano
ngulo de elevao solar (graus)
ngulo zenital (radianos)
cosseno do ngulo zenital
PI
dmax
distncia Terra-Sol
PI * d2

ETM
1/5/2002
5
5.92E+01
0.54
0.86
3.14
255
0.983262
3.04

Tabela 2: Ganho do sensor ETM+

Banda
1
2
3
4
5
7

Tabela 4: Parmetros do sensor, irradincia (E) e espalhamento calculado na planilha "Correo atmosfrica"
Banda
Espalhamento + offset
Lmin
Lmax
1
43
-6.2
191.6
2
34
-6.4
196.5
3
32
-5
152.9
4
15
-5.1
241.1
5
27
-1
31.06
7
38
-0.35
10.8

cia no corrigida

s e sem saturao

da imagem e

abela 2: Ganho do sensor ETM+

Ganho
alto
alto
alto
baixo
alto
alto

a "Correo atmosfrica"
E (watts/m2*m)
1969
1840
1551
1044
225.7
82.07

Tabela 3: Parmetros dos sensores TM

watts/(m2*esterradiano*

TM Landsat 5 (a)

ETM+ Land

Antes de 1/7/2000
Banda
LMIN
LMAX
Baixo ganho
Alto ganho
LMIN
LMAX
LMIN
1
-1.5
185
-6.2
297.5
-6.2
2
-3.1
342
-6
303.4
-6
3
-2.7
245
-4.5
235.5
-4.5
4
-2.5
270
-4.5
235
-4.5
5
-0.45
36
-1
47.7
-1
7
-0.3
19
-0.35
16.6
-0.35
8
-5
244
-5
Fonte: (a) earth.esa.int/0xc1cce41c_0x0000069c
(b) http://ltpwww.gsfc.nasa.gov/IAS/handbook/handbook_htmls/chapter11/cha

os dos sensores TM e ETM+

*esterradiano*m)

ETM+ Landsat 7(b)

e 1/7/2000
Alto ganho
LMAX
194.3
202.4
158.6
157.5
31.76
10.93
158.4

Depois de 1/7/2000
Baixo ganho
Alto ganho
LMIN
LMAX
LMIN
LMAX
-6.2
293.7
-6.2
191.6
-6.4
300.9
-6.4
196.5
-5
234.4
-5
152.9
-5.1
241.1
-5.1
157.4
-1
47.57
-1
31.06
-0.35
16.54
-0.35
10.8
-4.7
243.1
-4.7
158.3

dbook_htmls/chapter11/chapter11.html

Planilha para clculo do espalhamento para o sensor ETM+, segundo o mtodo Chavez(1988)
data
Valor inicial
na banda
Expoente de
1 % de reflec em ND
PE - ND (1%reflec)

1/5/2002
58
1
-2

Tabela 1: Situao atmosfrica para diferentes valores de pixel

Pixel escuro
< 56
de 56 75
de 76 95
de 96 115
> 115

15.170210
42.829790

Banda

ganho

offset

1
2
3
4
5
7

1.289181
1.256777
1.614946
1.035743
7.953837
22.869955

7.992922
8.043371
8.074731
5.282291
7.953837
8.004484

Atmosfera
Muito limpa
Limpa
Moderada
Hazy
Muito hazy

(comprimento de
onda mdio da banda
0.49
0.56
0.66
0.83
1.65
2.22

Espalhamento
Banda
1
2
3
4
5
7

34.836868
26.130428
18.811989
11.895053
3.009918
1.670226

modelo de espalhamen
-4
-2
-1
-0,7
-0,5

2
4.251249
3.188776
2.295684
1.451589
0.367309
0.203823
11.76
Espalhamento
+ offset
43
34
32
15
27
38

o o mtodo Chavez(1988)

a diferentes valores de pixel escuro

modelo de espalhamento
-4
-2
-1
-0,7
-0,5

% espalhamento

Fator

36.155%
27.119%
19.524%
12.345%
3.124%
1.733%
100.000%

1.000000
0.750080
0.540002
0.341450
0.086400
0.047944

Ganho
normalizado
1.000000
0.974864
1.252692
0.803412
6.169682
17.739910

Radincia
L=
a=
b=
L=

Lmin + ND * (Lmax - Lmin) / dmax

Lmin
(Lmax - Lmin) / dmax
a + ND * b

Reflectncia aparente (sem correo atmosfrica)

Reflec =
Reflec =

i=
j=
Reflec =

(PI * d2* L) / (E * cos(zen))

(PI * d2* (a + ND * b) / (E * cos(zen))
(pid2 * a + pid2 * ND * b) /(Esun * cos(zen))
(pid2 * a + pid2 * ND * b) /(Esun * cos(zen))
(pid2 * a) / (Esun * cos(zen))
(pid2 *b) / (Esun * cos(zen))
j * (ND) + i

Equaes:
Banda 1
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Banda 7

Reflec1 =
Reflec2 =
Reflec3 =
Reflec4 =
Reflec5 =
Reflec7 =

ND
ND
ND
ND
ND
ND

*
*
*
*
*
*

Para visualizar os valores de reflectncia dos alvos em um imagem digital, ou seja, em 256 valores inteiros, preciso inverte
Reflec =
j * (ND) =
ND =

j * (ND) + i
Reflec - i
(Reflec - i) / j

ou
Imagem Reflectncia = (Reflec-i)* MULT

Equaes:
Banda 1
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Banda 7

ImagemReflec1 =
ImagemReflec2 =
ImagemReflec3 =
ImagemReflec4 =
ImagemReflec5 =
ImagemReflec7 =

(
(
(
(
(
(

Reflec1
Reflec2
Reflec3
Reflec4
Reflec5
Reflec6

0
0
0
0
0
0

+
+
+
+
+
+

-0.01
-0.01
-0.01
-0.02
-0.02
-0.02

ores inteiros, preciso inverter a equao

-0.01
-0.01
-0.01
-0.02
-0.02
-0.02

)
)
)
)
)
)

/
/
/
/
/
/

0
0
0
0
0
0

Radincia
L=
L - L(esp) =
L - L(esp) =
a=
b=
L - L(esp) =

Lmin + ND * (Lmax - Lmin) / dmax

[ Lmin + ND * (Lmax - Lmin) / dmax] - [ Lmin + Nd(esp) * (Lmax - Lmin) / dmax]
[ND * (Lmax - Lmin) / dmax] - [Nd(esp) * (Lmax - Lmin) / dmax]
Lmin
(Lmax - Lmin) / dmax
(ND * b) - (Nd(esp) * b)
=
b (ND-Nd(esp))

Reflectncia corrigida
Reflec =
Reflec =
Reflec =
j=
Reflec =

(pid2 * (L - L(esp)))/(Esun * cos(zen))

(pid2 * b* (ND-Nd(esp)))/(Esun * cos(zen))
[(pid2 *b) / (Esun * cos(zen)] * (ND-Nd(esp))
(pid2 *b) / (Esun * cos(zen))
j * (ND-Nd(esp))

Equaes:
Banda 1
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Banda 7

Reflec1 =
Reflec2 =
Reflec3 =
Reflec4 =
Reflec5 =
Reflec7 =

0
0
0
0
0
0

*
*
*
*
*
*

(ND (ND (ND (ND (ND (ND -

Para visualizar os valores de reflectncia dos alvos em um imagem digital, ou seja, em 256 valores inteiros, preciso inverte
Reflec =
j * (ND-Nd(esp))
(ND-Nd(esp)) = Reflec / j
ND =
Reflec/j + Nd(esp)
no Spring, deve se aplicar a seguinte equao
Imagem Reflectncia = Reflec * MULT
Equaes:
Banda 1
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Banda 7

ImagemReflec1 =
ImagemReflec2 =
ImagemReflec3 =
ImagemReflec4 =
ImagemReflec5 =
ImagemReflec7 =

Reflec1
Reflec2
Reflec3
Reflec4
Reflec5
Reflec7

*
*
*
*
*
*

43
34
32
15
27
38

)
)
)
)
)
)

lores inteiros, preciso inverter a equao

717.73
653.85
708.22
305.74
507.59
530.7

a=
b=

Lmin
(Lmax - Lmin) / dmax

i=
j=

(pid2 * a) / (Esun * cos(zen))

(pid2 *b) / (Esun * cos(zen))

bandas
1
2
3
4
5
7

pid2
3.0373078
3.0373078
3.0373078
3.0373078
3.0373078
3.0373078

a
-6.20
-6.40
-5.00
-5.10
-1.00
-0.35

b
0.7756863
0.7956863
0.6192157
0.9654902
0.1257255
0.0437255

pid2 * a
-18.8313083
-19.4387699
-15.1865390
-15.4902697
-3.0373078
-1.0630577

bandas
1
2
3
4
5
7

i
-0.0111364
-0.0123016
-0.0114014
-0.0172770
-0.0156700
-0.0150828

j
0.0013933
0.0015294
0.0014120
0.0032707
0.0019701
0.0018843

REFL(max)
0.3441510
0.3776974
0.3486542
0.8167629
0.4867088
0.4654131

REFL(max) corrigida
0.3
0.34
0.31
0.78
0.45
0.41

pid2 * b
2.3559980
2.4167441
1.8807486
2.9324909
0.3818670
0.1328078

MULT
717.73
653.85
708.22
305.74
507.59
530.7

Esun * cos(zen)
1690.9674677
1580.1829053
1331.9911338
896.5820397
193.8300444
70.4813103

ND (0,01 de reflectncia)
15.17
14.58
15.16
8.34
13.03
13.31

Banda 3 sem correo

ND
Reflectncia
= j * (ND) + i
0
-0.01
1
-0.01
2
-0.01
3
-0.01
4
-0.01
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0.01
13
0.01
14
0.01
15
0.01
16
0.01
17
0.01
18
0.01
19
0.02
20
0.02
21
0.02
22
0.02
23
0.02
24
0.02
25
0.02
26
0.03
27
0.03
28
0.03
29
0.03
30
0.03
31
0.03
32
0.03
33
0.04
34
0.04
35
0.04
36
0.04
37
0.04
38
0.04
39
0.04
40
0.05
41
0.05
42
0.05
43
0.05
44
0.05
45
0.05
46
0.05
47
0.05
48
0.06

Imagem Reflectncia
= (Reflec - i) / j
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48

Banda 3 com correo atmosfrica

ND
Reflectncia
= j * (ND-Nd(esp))
0
-0.05
1
-0.04
2
-0.04
3
-0.04
4
-0.04
5
-0.04
6
-0.04
7
-0.04
8
-0.03
9
-0.03
10
-0.03
11
-0.03
12
-0.03
13
-0.03
14
-0.03
15
-0.02
16
-0.02
17
-0.02
18
-0.02
19
-0.02
20
-0.02
21
-0.02
22
-0.01
23
-0.01
24
-0.01
25
-0.01
26
-0.01
27
-0.01
28
-0.01
29
0
30
0
31
0
32
0
33
0
34
0
35
0
36
0.01
37
0.01
38
0.01
39
0.01
40
0.01
41
0.01
42
0.01
43
0.02
44
0.02
45
0.02
46
0.02
47
0.02
48
0.02

49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.13
0.13
0.13
0.13

49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

0.02
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.1

101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152

0.13
0.13
0.13
0.14
0.14
0.14
0.14
0.14
0.14
0.14
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
0.18
0.18
0.18
0.18
0.18
0.18
0.18
0.19
0.19
0.19
0.19
0.19
0.19
0.19
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2

101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152

101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
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Planilha desenvolvida por S. GRTLER

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
So Jos dos Campos, maio de 2004