CONTROL SECUENCIAL DE MOTORES POR MEDIO DEL SENSOR DE TEMPERATURA NTC

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Introduccin
Se presenta el proyecto de control de motores de manera secuencial con un termistor ntc, de esta manera se vera tanto el funcionamiento de dicha resistencia con las regiones de saturacin y corte de un transistor, se pondr en practica lo visto en clase y se entender cada funcionamiento de dicho proyecto, adems al final se presentara la simulacin realizada en multisim.

OBJETIVOS

Entender el funcionamiento de un termistor ntc. Comprender Corte y Saturacin de un Transistor en distintas etapas. Poner en practica lo visto en clase. Realizar Simulaciones a parte de las Practicas.

CONTROL SECUENCIAL DE MOTORES POR MEDIO DEL SENSOR DE TEMPERATURA NTC

MARCO TEORICO Resistencia NTC:

Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura sea elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura. Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, tc. La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial (no cumple la ley de Ohm). Dicha relacin cumple con la frmula siguiente: R=A.e
B/T

donde A y B son constantes que dependen del resistor. La curva nos muestra esa variacin

Fig. 1 La caracterstica tensin-intensidad (V/I) de un resistor NTC presenta un carcter peculiar, ya que cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de potencia (R I2) ser demasiado pequeo para registrar aumentos apreciables de temperatura, o lo que es igual, descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la caracterstica la relacin tensin-intensidad ser prcticamente lineal y en consecuencia cumplir la ley de Ohm. Si seguimos aumentando la tensin aplicada al termistor, se llegar a un valor de intensidad en que la potencia consumida provocar aumentos de temperatura suficientemente grandes como para que la resistencia del termistor NTC disminuya apreciablemente, incrementndose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio trmico. Ahora nos encontramos pues, en una zona de resistencia negativa en la que disminuciones de tensin corresponden aumentos de intensidad.

Fig. 2 Aplicaciones Hay tres grupos: 1. Aplicaciones en las que la corriente que circula por ellos, no es capaz de producirles aumentos apreciables de temperatura y por tanto la resistencia del termistor depende nicamente de la temperatura del medio ambiente en que se encuentra. 2. Aplicaciones en las que su resistencia depende de las corrientes que lo atraviesan. 3. Aplicaciones en las que se aprovecha la inercia trmica, es decir, el tiempo que tarda el termistor en calentarse o enfriarse cuando se le somete a variaciones de tensin

Estabilizacin de tensiones

Fig.7 Se conecta en serie con la NTC, una resistencia normal R1 de valor tal que su pendiente (tag a) sea del mismo valor absoluto a la de la NTC. De esta manera, en bornas de estas dos resistencias en serie, tendremos una tensin constante dentro del margen de valores (Imx-Imn).

Transistor bipolar
Regiones operativas, configuraciones
El transistor bipolar es el ms comn de los transistores, y como los diodos, puede ser de germanio o silicio. Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la direccin del flujo de la corriente en cada caso, lo indica la flecha que se ve en el grfico de cada tipo de transistor. El transistor es un dispositivo de 3 patillas con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el grfico de transistor.

Transistor NPN

Transistor PNP

El transistor es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar por otra (emisor) , una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama amplificacin. Este factor se llama b (beta) y es un dato propio de cada transistor. Entonces: - Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a b (factor de amplificacin) por Ib (corriente que pasa por la patilla base). - Ic = * Ib - Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, slo que, la corriente en un caso entra al transistor y en el otro caso sale de el, o viceversa. Segn la frmula anterior las corrientes no dependen del voltaje que alimenta el circuito (Vcc), pero en la realidad si lo hace y la corriente Ib cambia ligeramente cuando se cambia Vcc. Ver figura. En el segundo grfico las corrientes de base (Ib) son ejemplos para poder entender que a mas corriente la curva es mas alta

Regiones operativas del transistor

- Regin de corte: Un transistor esta en corte cuando: corriente de colector = corriente de emisor = 0, (Ic = Ie = 0) En este caso el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de alimentacin del circuito. (como no hay corriente circulando, no hay cada de voltaje, ver Ley de Ohm). Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0 (Ib =0) - Regin de saturacin: Un transistor est saturado cuando: corriente de colector = corriente de emisor = corriente mxima, (Ic = Ie = I mxima) En este caso la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentacin del circuito y de las resistencias conectadas en el colector o el emisor o en ambos, ver ley de Ohm.

Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base es lo suficientemente grande como para inducir una corriente de colector veces ms grande. (recordar que Ic = * Ib) - Regin activa: Cuando un transistor no est ni en su regin de saturacin ni en la regin de corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa. En esta regin la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib), de (ganancia de corriente de un amplificador, es un dato del fabricante) y de las resistencias que hayan conectadas en el colector y emisor). Esta regin es la mas importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un amplificador.

Configuraciones: Hay tres tipos de configuraciones tpicas en los

amplificadores con transistores, cada una de ellas con caractersticas especiales que las hacen mejor para cierto tipo de aplicacin. y se dice que el transistor no est conduciendo. Normalmente este caso se presenta cuando no hay corriente de base (Ib = 0) - Emisor comn - Colector comn - Base comn Nota: Corriente de colector y corriente de emisor no son exactamente iguales, pero se toman como tal, debido a la pequea diferencia que existe entre ellas, y que no afectan en casi nada a los circuitos hechos con transistores.

PRACTICA
Este circuito Funciona con otro tipos de transistores como Darlington o Transistores con Switcheo rapido

R1 es el Termistor Ntc de 15kohms S1,S2,S4 son los tres motores a encender secuencial mente S3 es el ventilador en la ultima etapa (rele) R3,R5 y R2 pueden ser cambiados por un potencimetro para variar la sensibilidad

Clculos Realizados para la primera etapa NTC 15.000 13.000 12.000 10.000 8.000 7.500 R11 15.000 13.000 12.000 10.000 8.000 7.500 R2 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 Vo 0.545 0.621 0.667 0.783 0.947 1.000 Vtrans R11=Ntc*R R= -0.155 -0.079 Vcc= -0.033 0.083 0.247 0.300 0.000 6.0

Ntc > Termistor R11 > Termistor Vo > voltaje de salida Vtrans > voltaje del transistor

Se hicieron los clculos para la primera etapa, luego se cambiaron las resistencias de las siguientes etapas por el doble. Para que cada etapa pasara de corte a saturacin se utilizo un termistor ntc, que es de coeficiente negativo, el cual tiene el funcionamiento de censar la temperatura; entre mas se caliente menor sera su resistencia, de esa manera se varia la tensin de la base de los transistores de las distintas etapas. Adems se utilizo un cuarto transistor para el ventilador, cuando el transistor entra en saturacin se activa un rele y de esa forma se pone en funcionamiento del ventilador, su alimentacin es con una batera de 9v. Se utilizaron transistores 123ap y para no ver el cambio de temperatura de forma brusca, se inserto en una resistencia de 33ohms de 3watts.

Pero, El circuito utilizado en la practica fue el siguiente:

-Ya que se usaron Transistores 123Ap de Uso general. -Motores DC de 20Ohms y con un consumo menor a 50mA. -Se uso un termistor NTC de 15kohms. -Un Rele de 5V con una Bobina de 130Ohms, para activar el ventilador. Tambin puede utilizar los transistores: BC548, BC547, 1n4401, 1n4404 * El Potencimetro toma el papel del Termistor de 15K y la Resistencia de 130Ohms el la bobina del Rel que activa el ventilador. Nota: el ventilador de 12 v no fue colocado ya que funciona con una fuente independiente de 9v y una resistencia de 15Ohms en serie en los contactos del rele y no compromete al circuito de los motores.

Simulacin en Multisim 10 Y Practica Realizada

Con el potencimetro al 95% = 14.5K es equivalente al termistor a temperatura ambiente = 15K; Xmm1=621.074mV Xmm2=619.245mV Xmm3=617.395mV Xmm4=582.588mV Xmm=Multimetro Resultado en la Practica: Ya que el transistor empieza a funcionar cuan Vbe>0.7 los transistores permanecen en corte y ningn motor empieza a funcionar.

Con el potencimetro al 55% = 8.5K es equivalente al termistor cuando esta aprox. En 50 = 8K; Xmm1=701.863mV Xmm2=692.096mV Xmm3=684.594mV Xmm4=663.721mV Xmm= Multimetro Resultado en la Practica: Por lo tanto el primer transistor empieza a saturarse y el primer motor empieza a moverse, mientras tanto los dems transistores empiezan a elevar su voltaje.

Con el potencimetro menor al 35% equivale al termistor menor a 7.5k; Xmm1=729.863mV Xmm2=717.239mV Xmm3=707.983mV Xmm4=693.643mV Xmm= Multimetro

Resultado en la Practica: Entonces el primer transistor entra en saturacin de a poco, luego el segundo transistor empieza a funcionar, el tercero pasa la linea de 0.7v y el cuarto que es el del ventilador aun no entra en funcionamiento. Por esa razn, R1=330 ohms, R2=560 Ohms, R5=820 OHms y R7=1Kohm. R6=15Kohms; es la resistencia encargada de la sensibilidad de arranque de los motores (La regin y Saturacin de los Transistores) si es menor a 15k los motores tardaran mas en el encendido y viceversa si es mayor a los 15k. Las mediciones realizadas en la simulacin no variaron tanto con las realizadas en la practica. (+-15mV aprox.)

ANEXOS

MARCO TEORICO

PRACTICA Y SIMULACION

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