rgos mecnicos para a transmisso de movimento

Jos Antnio Almacinha

rgos mecnicos para a transmisso de movimento

Transmisso de potncia entre veios dotados de movimento relativo

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Sistemas e componentes mecnicos normalizados

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UNIES DE VEIOS de flanges de pratos cilndricas de manga Compensa- axiais doras: laterais angulares Elsticas Rgidas:
Anel de centragem

VEIOS COAXIAIS OU COMPLANARES

Unio lateral Unio de flanges Unio cilndrica Unio axial

Unio angular (cardan) Unio de pratos Unio de manga Unio elstica

Embraiagens (Clutches) Freios Exemplo: embraiagem de garras

(Sistemas de absoro de potncia) (Brakes)

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rgos mecnicos para a transmisso de movimento Correias e tambores Correias planas

(ou polias)

Correias trapezoidais

VEIOS NO COAXIAIS

Correntes e rodas dentadas

Correntes de rolos Correntes dentadas

Rodas de atrito c/ veios paralelos; c/ veios concorrentes

Engrenagens Exemplo: engrenagem cilndrica

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Transmisso de potncia entre rgos mecnicos, um deles animado de movimento de rotao e o outro de movimento de translao
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Parafuso - porca

Mecanismos de excntricos (ou mecanismos de cames)

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Sistemas e componentes mecnicos normalizados

rgos mecnicos para a transmisso de movimento

Biela-manivela e Excntrico

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Sistemas e componentes mecnicos normalizados

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Biela oscilante de corredia (ou alavanca de comando de corredia) Ex. mecanismo de retorno rpido utilizado no limador Linguete Mecanismo de roquete com linguete
Chave de roquete
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Accionamento Roda dentada movida

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1.2 rgos mecnicos de transmisso de movimento

1.2.1 - Unies de veios (Couplings)
Este tipo de rgos permite a unio (coupling) de veios coaxiais ou complanares (ex: ligao entre as mquinas motrizes e os sistemas de produo.
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1.2.1.1 - Unies rgidas

rgos mecnicos para a transmisso de movimento
As unies rgidas (fixed couplings) ligam rigidamente dois veios, impedindo qualquer movimento relativo.

Unio de flanges

Unio de pratos

Unio de pratos

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Sistemas e componentes mecnicos normalizados manga cilndrica Unio de

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1.2.1.2 - Unies compensadoras

As unies compensadoras (ou mveis) (compensating couplings) garantem uma ligao permanente mas no invarivel, permitindo, dentro de certos limites, deslocamentos relativos dos veios. Em funo do tipo de deslocamentos permitidos, estas unies podem ser: axiais, laterais e angulares.
Anel de centragem

Unio axial
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Unio lateral (unio Oldham)

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Unio simples (para accionamento manual)

Unio angular (unio Cardan)

Juntas simples

(20 a 30)

Permitem compensar deslocamentos axiais, laterais e angulares dos veios Dentes bombeados

Junta dupla

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Sistemas e componentes mecnicos normalizados Unio compensadora

de dentes

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As unies elsticas (elastic couplings) garantem a possibilidade dos veios sofrerem deslocamentos relativos muito pequenos. Por outro lado, podem compensar irregularidades no binrio transmitido e absorver esforos dinmicos, devido sua capacidade de amortecimento. Unio elstica de pinos

1.2.1.3 - Unies elsticas

Elemento elstico

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Sistemas Unio flexvel de e componentes mecnicos normalizados cruzeta

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Elemento elstico

Unio ROTEX

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1.2.2 - Transmisses por correias (belt drives)

Transmisses de construo relativamente simples, com funcionamento silencioso e uma elasticidade que lhes confere uma capacidade considervel para absorver choques. Rendimento elevado (95% a 98%), mas com um escorregamento de 1 a 3%, em transmisso de potncia. O preo reduzido, sendo econmicas para grandes distncias entre eixos.

a)

b)

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Transmisses por correias: a) aberta; b) cruzada; c) semicruzada; Sistemas e componentes mecnicos normalizados d) com correia trapezoidal (em V).

c)

d)

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1.2.3 - Transmisses por correntes (chain drives)

Entre veios paralelos relativamente distanciados, c/ razes de transmisso at i = 6:1 (10:1) e rendimentos de 97% a 98%, sem escorregamentos.

a)

b)

Transmisses por correntes: a) com corrente de rolos; b) com corrente dentada.

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1.2.4 - Transmisses por correias dentadas

As correias dentadas (ou sncronas) (timing belts) asseguram uma transmisso silenciosa e sem escorregamento. O limite mximo da sua velocidade de funcionamento de 50 m/s. As correias so fabricadas em neoprene reforado com fibras de vidro ou fios de ao. Correia dentada

2 abas lateriais

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1.2.5 - Transmisses por rodas de atrito

Transmisses utilizadas entre veios paralelos, veios concorrentes ou veios no complanares, com razes de transmisso at i = 6:1 (10:1), com rendimentos de 95% a 98% e escorregamentos idnticos aos obtidos com transmisses por correias, mas, em contrapartida, as distncias entre eixos so menores e o peso e o preo so menos competitivos.

Friction wheels
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1.2.6 - Transmisses por engrenagens

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Mecanismos elementares formados por duas rodas dentadas

Parafuso sem-fim / Roda de coroa

Rodas dentadas cnicas

Pinho + Roda dentada

Pinho + Cremalheira

Entrada

Sada Redutor
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Gear transmissions
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Quadro 1.2 - Diferentes tipos de engrenagens.

ENGRENAGENS PARALELAS OU CILNDRICAS (EIXOS PARALELOS) DENTADO RECTO DENTADO HELICOIDAL OBSERVAES
Para mecanismos com um ou mais andares de transmisso e com as seguintes caractersticas limites nominais: Razes de transmisso at 8:1 (10:1), por andar. Potncias at 15 000 kW a 22 400 kW. Velocidades tangenciais no primitivo de funcionamento at 150 a 200 m/s. O rendimento, por andar, situa-se entre 95% e 99% (98%).

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Quadro 1.2 (continuao) - Diferentes tipos de engrenagens.

ENGRENAGENS CONCORRENTES OU CNICAS (EIXOS CONCORRENTES) DENTADO RECTO DENTADO INCLINADO DENTADO ESPIRAL OBSERVAES
Para razes de transmisso at 6:1 (8:1). Potncias at 370 (recto) a 740 kW (inclinado). Velocidades tangenciais no primitivo de funcion. at 50 a 75 (150) m/s. Para aumentar a capacidade de carga (at 3 700 kW) e o rendimento, diminuindo o rudo, utilizam-se dentes espirais. O rendimento idntico ao das engrenagens cilndricas (97% a 99%).

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rgos mecnicos para a transmisso de movimento Quadro 1.2 (continuao) - Diferentes tipos de engrenagens.
ENGRENAGENS ESQUERDAS (EIXOS NO COMPLANARES) PARAFUSO SEM-FIM / RODA DENTADO HELICOIDAL DENTADO HIPIDE DE COROA

OBSERVAES: Razes de transmisso at 5:1 e pequenos entreeixos, mas tambm (20:1 a 100:1). Para a transmisso de baixas potncias (at 75 kW), pois o contacto entre dentes inicial do tipo pontual. Veloc. tangenciais no primitivo de funcionamento at 25 a 50 m/s. Os rendimentos aproximam-se dos registados nas engrenagens cilndricas helicoidais (at 95%).
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Razes de transmisso de 10:1 at 60:1 (100:1). Potncias at 560 a 750 kW.

Velocidades tangenciais no primitivo de funcionamento at 60 a Potncias at 740 kW. Veloc. tang. no prim. de func. at 40 a 75 m/s. 70 m/s. Rendimentos ligeiramente O rendimento situa-se entre 45% e inferiores aos registados nas 95%, sendo superior para menores engrenagens cnicas, desde (60%) razes de transmisso. Baixos at 85% a 95% e um aquecimento nveis de rudo e de vibraes. um pouco mais elevado.

Razes de transmisso at 10:1, (20:1 a 100:1), pois o nmero de dentes do pinho pode descer at 5. Para pequenas distncias entre eixos, com uma reduo de rudo.

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1.2.7 - Transmisses transmisso de movimento rgos mecnicos para a por parafuso de movimento (fuso) - porca (Lead screw drive with a nut)
Permitem transformar, normalmente, um movimento de rotao do parafuso num movimento de translao da porca. Quando o movimento axial da porca d origem a um movimento de rotao do parafuso, o parafuso diz-se reversvel (menos frequente na prtica).

Porca

Screw pair
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1.2.8 - Biela-manivela e excntrico

Permitem a transformao de um movimento rectilneo alternado em movimento circular contnuo (ex.: motor de combusto interna) ou, inversamente, a transformao de um movimento circular contnuo em movimento rectilneo alternado (ex.. compressor de ar).

Sistema biela-manivela
(Crank-connecting rod mechanism)
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Sistema de excntrico
(Eccentric mechanism)
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Exemplos de aplicao:

Motor de combusto a 4 tempos

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Motor de combusto a 2 tempos

Mecanismo de excntrico

1) Admisso; 2) Compresso; 1) Admisso e compresso 2) Exploso e escape 3) Exploso; 4) Escape.

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1.2.9 - Biela oscilante de corredia

rgos mecnicos para a transmisso de movimento
Sistema, tambm designado por corpo com ranhura de guiamento ou alavanca de comando da corredia (slotted link (slotted lever)), utilizado, por exemplo, no mecanismo de retorno rpido do limador. O recuo da carruagem do limador (em vazio) processa-se mais rapidamente do que o seu avano (em trabalho).
Carruagem

Limador
Cursos Longo Curto Curso de trabalho

Curso de trabalho Curso em vazio

Velocidades de avano

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Curso em vazio Sistemas e componentes mecnicos normalizados

de recuo
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1.2.10 Mecanismo de roquete com linguete

(Ratchet mechanism with pawl)

A transmisso de movimento faz-se entre um rgo mecnico animado de um movimento rectilneo alternado ou circular alternado e um outro animado de um movimento circular intermitente e de sentido nico.
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Linguete

Sistemas e componentes mecnicos normalizados

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