Ecuaciones de equilibrio para estados de esfuerzos en un elemento diferencial

Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores aplicadas. Las ecuaciones de equilibrio para elementos lineales yelementos bidimensionales son el resultado de escribir las ecuaciones de equilibrio elstico en trminos de los esfuerzos en lugar de las tensiones. Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones generales de la teora de la elasticidad lineal:

Si en ellas se trata de substituir las tensiones por los esfuerzos internos, se llega entonces a las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento, que se detalla a continuacin, es ligeramente diferente para elementos unidimensionales y bidimensionales. Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y en la que las cargas son verticales y situadas sobre el plano XY, las ecuaciones de equilibrio relacionan el momento flector (Mz), el esfuerzo cortante (Vy) con la carga vertical (qy) y tienen la forma:

Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales (placas) en flexin anlogas a las ecuaciones de la seccin anterior para elementos lineales (vigas) relacionan los momentos por unidad de ancho (mx, my, mxy), con los esfuerzos cortantes por unidad de ancho (vx, my) y la carga superficial

vertical (qs):

Relacin entre esfuerzos y tensiones El diseo mecnico de piezas requiere: Conocimiento de las tensiones, para verificar si stas sobrepasan los lmites resistentes del material. Conocimiento de los desplazamientos, para verificar si stos sobrepasan los lmites de rigidez que garanticen la funcionalidad del elemento diseado.

En general, el clculo de tensiones puede abordarse con toda generalidad desde la teora de la elasticidad, sin embargo cuando la geometra de los elementos es suficientemente simple (como sucede en el caso de elementos lineales o bidimensionales) las tensiones y desplazamientos pueden ser calculados de manera mucho ms simple mediante los mtodos de la resistencia de materiales, que directamente a partir del planteamiento general del problema elstico.

Elementos lineales o unidimensionales El clculo de tensiones se puede obtener a partir de la combinacin de las frmula de Navier para la flexin, la frmula de Collignon-Jourawski y las frmulas del clculo de tensiones para latorsin. El clculo de desplazamientos en elementos lineales puede llevarse a cabo a partir mtodos directos como la ecuacin de la curva elstica, los teoremas de Mohr o el mtodo matricial o a partir de mtodos energticos como los teoremas de Castigliano o incluso por mtodos computacionales.

Elementos superficiales o bidimensionales La teora de placas de Love-Kirchhoff es el anlogo bidimensional de la teora de vigas de EulerBernouilli. Por otra parte, el clculo de lminas es el anlogo bidimensional del clculo de arcos. El anlogo bidimensional para una placa de la ecuacin de la curva elstica es la ecuacin de Lagrange para la deflexin del plano medio de la placa. Para el clculo de placas tambin es frecuente el uso de mtodos variacionales.

Relacin entre esfuerzos y desplazamientos Otro problema importante en muchas aplicaciones de la resistencia de materiales es el estudio de la rigidez. Ms concretamente ciertas aplicaciones requieren asegurar que bajo las fuerzas actuantes algunos elementos resistentes no superen nunca desplazamientos por encima de cierto valor prefijado. El clculo de las deformaciones a partir de los esfuerzos puede determiarse mediante varios mtodos semidirectos como el uso del teorema de Castigliano, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse, el uso de la ecuacin de la curva elstica, el mtodo matricial de la rigidez y otros mtodos numricos para los casos ms complejos.

Bibliografa Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd ed., Krieger Publishing Company, 1976, ISBN 0-88275-420-3 Den Hartog, Jacob P., Strength of Materials, Dover Publications, Inc., 1961, ISBN 0-486-60755-0 Popov, Egor P., Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1990, ISBN 0-13-279258-3 Monlen Cremades, Salvador, Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Universidad Politcnica de Valencia, 1999, ISBN 84-7721-769-6

Componentes que forman un estado de esfuerzo plano.

El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, tambin se conoce como esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a cero. Esta situacin es comn en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarn delgado puede tambin tener un estado de esfuerzos plano lejos de sus bordes o de sus puntos de sujecin. Deformacin unitaria

Una barra axialmente cargada sufre una variacin en su longitud alargndose o acortndose, segn est sometida a traccin o a compresin. Dado que el esfuerzo es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas uniformemente. Sea la variacin total de su longitud y sea L la longitud total de la barra y que esta es de material totalmente uniforme en toda su longitud, se define a la deformacin unitaria (psilon) con la siguiente relacin: = /L se denomina deformacin unitaria a traccin cuando existe un alargamiento de la barra o deformacin unitaria a compresin cuando existe un acortamiento de la misma. Debido a que y L se expresan en unidades de longitud es a dimensional Desplazamiento

En mecnica, el desplazamiento es el vector que define la posicin de un punto o partcula en relacin a un origen A con respecto a una posicin B. El vector se extiende desde el punto de referencia hasta la posicin final. Cuando se habla del desplazamiento de un cuerpo en el espacio solo importa la posicin inicial del cuerpo y la posicin final, ya que la trayectoria que describe el cuerpo no es de importancia si se quiere hallar su desplazamiento. En la mecnica del punto material, se entiende por desplazamiento el vector o segmento recto orientado que une la posicin inicial con otro punto genrico de la trayectoria. Este uso del vector desplazamiento permite describir en forma completa el movimiento y el camino de una partcula. En mecnica de medios continuos se entiende por desplazamiento el vector que va desde la posicin inicial (antes de la deformacin) a la final (despus de la deformacin) de un mismo punto material del medio continuo.

Cuando el punto de referencia es el origen del sistema de coordenadas que se utiliza, el vector desplazamiento se denomina por lo general vector posicin, que indica la posicin por medio de la lnea recta dirigida desde la posicin previa a la posicin actual, en comparacin con la magnitud escalar "distancia recorrida" que indica solo la longitud del camino, obviamente en un espacio eucldeo se tiene:

Circulo de mohr para deformacin unitaria y bidimensional

Los crculos de Mohr son un mtodo para representar grficamente el estado tensional que padece un punto de un slido en un instante determinado. Aunque actualmente, gracias a los ordenadores, es posible calcular las tensiones con gran precisin sin recurrir a estos mtodos, siguen siendo de gran validez puesto que de un solo golpe de vista hacen comprensible la situacin tensional del slido. Para entender esta representacin repasaremos brevemente algunos conceptos ya estudiados como los de esfuerzo (tensin) y deformacin, y su modo de ser expresados.