Captulo 3

Algebra Lineal
3.1. Agentes Secretos Algebristas.
Los agentes de un servicio secreto reciben mensajes codifcados. Cada letra es sustituida por
el n umero de posicion en el alfabeto:
a b c d e f g h i j k l m
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
n o p q r s t u v w x y z
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Luego se forma la matriz M . Por ejemplo, si M =
_
18 9
19 1
_
el mensaje es risa.
Para mayor seguridad y misterio, cada mensaje de cuatro letras es enviada al agente, en
la forma MA , donde, A =
_
2 0
0 1
_
(es decir, el agente recibe el resultado MA , y, debe hallar M ).
Cierto agente recibio la matriz =
_
16 21
50 1
_
Cual es el mensaje?
Solucion:
Sea MA = X .
Luego, M = XA
1
, donde, A
1
denota la matriz inversa de A .
107
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
En otras palabras, para conocer el mensaje, el agente debe hallar A
1
y multiplicarla por
X , la matriz recibida.
Antes de resolver el enigma, nos referiremos al proceso de invertir una matriz.
Sabemos que para que una matriz cuadrada sea invertible, es necesario y sufciente, que su
determinante (el cual denotamos det A ) sea distinto de cero.
Por otro lado, si det A = 0 , para hallar A
1
disponemos del metodo de la matriz adjunta,
del metodo de las operaciones con matrices elementales y de otro metodo, el cual destacamos
a continuacion.
La matriz A tiene su correspondiente matriz caracterstica y, en consecuencia, su poli-
nomio caracterstico. Por ejemplo, si
A =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
,
su polinomio caracterstico es el determinante:

x a
11
a
12
a
21
x a
22

,
el cual llamaremos p (polinomio de segundo grado).
En particular,
p(0) =

a
11
a
12
a
21
a
22

a
11
a
12
a
21
a
22

= det A .
Por otra parte, el Teorema de Cayley-Hamilton establece que
p(A) = 0 .
Por ejemplo, si p = x
2
+ax +b , entonces, p(A) = A
2
+aA +bI = 0 .
O sea, A(A +aI) = bI .
Como b = p(0) = det A = 0 , se sigue:
A
_

1
b
_
(A+aI ) = I (3.1.1)
108
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ya que A y A +aI conmutan, se sigue que
_

1
b
_
(A+aA) A = I (3.1.2)
Pero, (3.1.1) y (3.1.2) signifcan que
A
1
=
1
b
(A+aI ) .
En el caso que queremos descifrar, se cumple:
A =
_
2 0
0 1
_
,
p =

x + 2 0
0 x 1

= x
2
+x 2
O sea: a = 1 , b = 2 .
Luego,
A
1
=
1
2
__
2 0
0 1
_
+
_
1 0
0 1
__
=
_

1
2
0
0 1
_
As,
M = XA
1
=
_
16 21
50 1
__

1
2
0
0 1
_
=
_
8 21
25 1
_
Por lo tanto, el mensaje es
huya.
3.2. Matrices Semejantes y sus, respectivos
polinomios: minimal y caracterstico.
Si (a
ij
) y (b
ij
) son dos matrices n n sobre un cuerpo F , se dice que (b
ij
) es
semejante a (a
ij
) si, y solo si, existe una matriz invertible (P
ij
) , sobre F , tal que
(b
ij
) = (P
ij
)
1
(a
ij
)(P
ij
) .
109
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Por ejemplo,
_
2 2
2 1
_
es semejante a
_
0 1
2 3
_
pues:
_
2 2
2 1
_
=
_
1 1
0 1
_
1
_
0 1
2 3
__
1 1
0 1
_
.
Por otro lado, un polinomio monico, m , de grado positivo, tal que:
i) m
_
(a
ij
)
_
= 0 y
ii) Si f F[x] verifca f
_
(a
ij
)
_
= 0 , entonces m divide f ,
es llamado polinomio minimal de (a
ij
) .
Este polinomio es unico, y, si (a
ij
) y (b
ij
) son semejantes, entonces tienen el mismo
polinomio minimal (Ver [19]).
He aqu algunos ejemplos:
matriz polinomio minimal
_
1 0
0 1
_
x 1
_
0 1
0 0
_
x
2
_
1 0
0 2
_
(x 1)(x 2)
_
0 1
1 0
_
x
2
+ 1
_
_
0 0 1
1 0 2
0 1 3
_
_
x
3
+ 3x
2
+ 2x + 1
Si (a
ij
) es una n n matriz sobre un cuerpo F , entonces la matriz
xI (a
ij
) =
_
_
_
_
_
x a
11
a
12
a
1n
a
21
x a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
x a
nn
_
_
_
_
_
,
es llamada la matriz caracterstica de (a
ij
) . El determinante de esta matriz es llamado
el polinomio caracterstico de (a
ij
) .
110
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Por ejemplo, el polinomio caracterstico de I =
_
1 0
0 1
_
es

x 1 0
0 x 1

= (x 1)
2
.
El polinomio caracterstico de
_
2 2
2 1
_
es

x 2 2
2 x 1

.
Analogamente al caso de los polinomios minimales, si dos matrices son semejantes, ellas
tienen el mismo polinomio caracterstico; el recproco no es cierto. Por ejemplo,
_
1 0
0 1
_
y
_
1 0
1 1
_
tienen el mismo polinomio caracterstico, pero no son semejantes.
Analogamente,
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
y
_
_
0 0 1
1 0 3
0 1 3
_
_
,
a pesar de no ser semejantes, tienen el mismo polinomio caracterstico: (x 1)
3
.
Usando el Teorema de Cayley-Hamilton, tenemos que el polinomio caracterstico de
una matriz (a
ij
) es un m ultiplo de su polinomio minimal . En efecto, si el polinomio
caracterstico de (a
ij
) es p , el Teorema citado establece que
p
_
(a
ij
)
_
= 0 .
Ahora, consideremos las siguientes matrices:
A
0
=
_
_
3 3 0
0 4 0
0 0 3
_
_
y B
0
=
_
_
4 0 0
0 4 4
0 0 3
_
_
.
Resulta que:
polinomio caracterstico de A
0
= (x 3)
2
(x 4)
111
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
polinomio caracterstico de B
0
= (x 4)
2
(x 3) .
En particular, A
0
y B
0
no son semejantes.
Sin embargo,
polinomio minimal de A
0
= polinomio minimal de B
0
= (x 3)(x 4) .
El proposito principal de esta seccion es probar que, en el caso de matrices 2 2 , si
A y B son matrices con el mismo polinomio minimal, entonces A y B son
semejantes.
En primer lugar, si A =
_
a b
c d
_
, y p = x
2
(a +d)x +ad bc , podemos verifcar que:
p(A) = 0 .
Luego, el polinomio minimal de A es de grado menor o igual a dos.
Tambien podemos llegar a esta conclusion, mediante el Teorema de Cayley-Hamilton, to-
mando en cuenta que el polinomio p es el polinomio caracterstico de A :
p =

x a b
c x d

Ahora bien, sean dadas:

A =
_
a b
c d
_
y B =
_
e f
g h
_
,
tales que sus polinomios minimales ( m
A
y m
B
, respectivamente) sean iguales.
Si m
A
= m
B
= x , entonces
_
a b
c d
_

_
1 0
0 1
_
=
_
0 0
0 0
_
, y
_
e f
g h
_

_
1 0
0 1
_
=
_
0 0
0 0
_
O sea,
_
a b
c d
_
=
_
e f
g h
_
=
_
0
0
_
, y no hay mas nada que probar.
112
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Consideremos, ahora, el caso:
m
A
= x
2
(a +d)x + (ad bc) ,
m
B
= x
2
(e +h)x + (eh gf) .
Como m
A
= m
B
, obtenemos:
_
a +d = e +h
ad bc = eh gf
(3.2.1)
Queremos hallar una matriz R =
_
m n
p q
_
, invertible, tal que:
B = R
1
AR ,
o lo que es lo mismo,
RB = AR .
De
_
m n
p q
__
e f
g h
_
=
_
a b
c d
__
m n
p q
_
,
obtenemos el sistema:
_

_
(e a)m +gn bp + 0q = 0 (1)
fm + (h a)n + 0p bq = 0 (2)
cm + 0n + (e d)p +gq = 0 (3)
0m cn +fp + (h d)q = 0 (4)
(3.2.2)
Se puede probar, usando (3.2.1) que:

e a g b 0
f h a 0 b
c 0 e d g
0 c f h d

= 0 ,
113
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
lo cual indica que (3.2.2) admite una solucion no trivial.
Para simplifcar las cuentas, intentemos hallar una solucion de (3.2.2) , con q=0 .
Veamos, primero, el caso c=0 .
De la ecuacion (3) se sigue:
m =
e d
c
p .
Mientras que, de la ecuacion (4) obtenemos:
n =
f
c
p .
Veamos que estas expresiones para m y n , cumplen las ecuaciones (1) y (2) .
Respecto a la ecuacion (1) :
(e a)
(e d)
c
p + g
f
c
p bp =
_
(e
2
ed a +ad) + gf cb
_
p = 0 p = 0 .
(usando (3.2.1) ).
En relacion a la ecuacion (2) :
f
(e d)
c
p + (h a)
f
c
p =
_
f(e d) + (h a)f
_
p
=
_
f(a h) + (h a)f
_
p = 0 p = 0 .
(hemos usado, nuevamente, (3.2.1) ).
Ahora, tomamos p = 1 , y conseguimos:
R =
_
_
_
e d
c
f
c
1 0
_
_
_
Para tal R , ya tenemos que:
RB = AR .
Solo nos falta comprobar que det R = 0 .
114
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Pero det R =
f
c
.
As, si f = 0 , se tiene det R = 0 , como queremos.
Que ocurre si f =0 ? (a un en el caso c = 0 ).
Ahora, en lugar de (3.2.2) , tenemos:
_

_
(e a)m +gn bp + 0q = 0 (1)

0m + (h a)n + 0p bq = 0 (2)

cm + 0n + (e d)p +gq = 0 (3)

0mcn + 0p + (h d)q = 0 (4)

(3.2.3)
De (4)

se obtiene:
n =
(h d)q
c
.
Ahora, con (1)

y (3)

, formamos el sistema:
_
_
_
(e a)mbp = gn =
g(h d)q
c
cm + (e d)p = gq .
En particular, para q=c , se llega a:
_
(e a)m --- bp = g(h d)
---cm + (e d)p = gc .
(3.2.4)
Notemos que:

e a b
c e d

= e
2
ed ae +ad bc = 0 (usando (3.2.1) )
Si tomamos p = 0 , de (3.2.4) se sigue:
m = g .
115
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Asimismo, usando (3.2.1) , se constata que (2)

se verifca, para q = c y n = h d .
Hemos obtenido, entonces:
R =
_
g h d
0 c
_
.
Para esta R , se cumple que
RB = AR
Por otro lado, det R = gc .
Entonces, si g = 0 , la R anterior logra nuestro proposito.
Veamos lo que ocurre si g = 0 (recordemos que c = 0 y f = 0 ).
Ahora, en lugar de (3.2.3) , tenemos:
_

_
(e a)m + 0n bp + 0q = 0 (1)

0m + (h a)n + 0p bq = 0 (2)

cm + 0n + (e d)p + 0q = 0 (3)

0mcn + 0p + (h d)q = 0 (4)

(3.2.5)
De (4)

, se deduce:
n =
(h d)
c
q
Con (1)

y (3)

construimos el sistema:
_
(e a)m --- bp = 0
--- cm + (e d)p = 0
(3.2.6)
Empleando (3.2.1) , resulta que:

e a b
c e d

= 0 .
116
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Tomamos, entonces, p = c y, de (3.2.6) , obtenemos:
m = e d .
Notamos, tambien, que para n =
(h d)q
c
se verifca (2)

.
Elegimos, ahora, q = c , lo cual da:
R =
_
e d h d
c c
_
.
Como det R = c(e h) , habremos alcanzado nuestra meta, si e = h .
Ahora bien, si e = h , resulta que
B =
_
e 0
0 e
_
y, en consecuencia, el polinomio minimal de B es m
B
= x e . (situacion considerada al
comienzo).
Analicemos, a continuacion, el caso c = 0 .
El sistema (3.2.2) se convierte en:
_

_
(e a)m +gn bp + 0q = 0 (1)

fm + (h a)n + 0p bq = 0 (2)

0m + 0n + (e d)p +gq = 0 (3)

0m + 0n +fp + (h d)q = 0 (4)

(3.2.7)
Asumamos, ademas, que f = 0 .
Entonces, de (4)

se sigue:
p =
(d h)
f
q .
Usando esta expresion en (3)

, y utilizando (3.2.1) , comprobamos que (3)

es verifcada.
Ahora, con (1)

y (2)

establecemos el sistema:
_
_
_
(e a)m +gn = bp =
b(d h)
f
q
fm + (h a)n = bq ,
117
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
el cual, para q = f , se convierte en:
_
_
_
(e a)m +gn = b(d h)
fm + (h a)n = bf ,
(3.2.8)
Pero este ultimo sistema tiene la solucion: n = 0 , m = b (para verifcar que (3.2.8) se
cumple, usar (3.2.1) ).
De modo que:
R =
_
b 0
d h f
_
,
cuyo determinante es bf .
Luego, si b = 0 , hemos logrado nuestro objetivo.
As que, nos queda pendiente el caso:
c = 0 , f = 0 y b = 0 .
En esta situacion, el sistema (3.2.2) se transforma en:
_

_
(e a)m +gn 0p + 0q = 0 (1)
iv
fm + (h a)n + 0p 0q = 0 (2)
iv
0m + 0n + (e d)p +gq = 0 (3)
iv
0m + 0n +fp + (h d)q = 0 (4)
iv
(3.2.9)
De (2)
iv
se consigue:
m =
(a h)
f
n
Empleando (3.2.1) se comprueba que, con esta expresion para m , se cumple (1)
iv
.
De (4)
iv
se sigue:
p =
(d h)
f
q
118
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Nuevamente, mediante (3.2.1) , se constata que, para tal p , (3)
iv
se verifca.
Tomando, entonces, q = n = f , resulta:
R =
_
a h f
d h f
_
Como det R = f(a d) , si a = d , nuestra meta es alcanzada.
Mas . . . si a = d , entonces,
A =
_
a 0
0 a
_
,
caso trivial, considerado al inicio.
Finalmente, estudiemos lo que sucede si c = 0 y f = 0 .
En lugar de (3.2.2) , tenemos:
_

_
(e a)m +gn bp + 0q = 0 (1)
v
0m + (h a)n + 0p + 0q = 0 (2)
v
0m + 0n + (e d)p +gq = 0 (3)
v
0m + 0n + 0p + (h d)q = 0 (4)
v
(3.2.10)
Ahora, en vez de (3.2.1) , tenemos:
a +d = e +h
ad = eh
(3.2.11)
Por otro lado, llamando a + d = e + h = , ad = eh = , resulta que a, d, e y h son
races de la ecuacion:
x
2
x + = 0 ,
en la cual

2
4 = (a d)
2
= (e h)
2
0 .
Entonces, se nos presentan tres casos:
119
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Primer caso: a = d = e = h .
(2)
v
y (4)
v
se cumplen, trivialmente, mientras que (1)
v
y (3)
v
se convierten,
respectivamente, en:
gn bp = 0
gq = 0
(3.2.12)
Ahora, notemos que si b = 0 , se tiene
A =
_
a 0
0 a
_
;
en tanto que, si g = 0 , resulta
B =
_
e 0
0 e
_
.
As, si bg = 0 , llegamos a casos triviales, contemplados inicialmente.
Luego, sin perdida de generalidad, asumimos que bg = 0 .
Entonces, de (3.2.12) se sigue:
n =
b
g
p y q = 0 .
Eligiendo p = g , conseguimos:
R =
_
m b
g 0
_
;
Ya que, det R = gb = 0 , nuestro objetivo ha sido alcanzado.
Segundo caso: a = h y h = d .
(luego, por (3.2.1) , e = d).
De (4)
v
, obtenemos:
q = 0 .
Tambien, (3)
v
se cumple, pues d = e (usando (3.2.1) ).
Entretanto, (2)
v
se verifca, trivialmente, ya que h = a .
120
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Por otro lado, e = a (pues h = d ), y , as , de (1)
v
se sigue:
m =
bp gn
e a
.
De manera que, si elegimos p = n = 1 , obtenemos:
R =
_
_
_
b g
e a
1
1 0
_
_
_
.
Con lo cual, nuestro deseo se cumple.
Veamos el tercer caso: a = h y h = d.
(entonces, por (3.2.1) , es a = e ).
Ahora el sistema (3.2.10) es sustituido por:
_

_
gn bp = 0 (i)
(h a)n = 0 (ii)
(e d)p +gq = 0 (iii)
(3.2.13)
De (ii) se deduce: n = 0 .
Luego, (i) se reduce a:
bp = 0 (i)

Entretanto, como a = h , resulta, usando (3.2.1) , que e = d .

As, de (iii) obtenemos:
p =
g
d e
q
Observemos que si b = 0 , entonces, (i) se cumple. As que, suponiendo b = 0 ,
escogiendo m = 1 y q = d e , conseguimos:
R =
_
1 0
g d e
_
,
121
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
cuyo determinante es d e = 0 , como queremos.
De manera que nos queda pendiente, el tercer caso, con b = 0 .
Recapitulando la situacion, tenemos:
h = d , a = h , c = 0 , f = 0 , e = a , b = 0 .
As que:
A =
_
a b
0 d
_
, B =
_
a 0
g d
_
.
Queremos hallar
R =
_
m n
p q
_
,
con mq np = 0 , tal que:
_
m n
p q
__
a 0
g d
_
=
_
a b
0 d
__
m n
p q
_
.
Esto nos lleva a estudiar el sistema:
ma +ng = am +bp
nd = an +bq
pa +gq = dp
qd = dq
O sea,
_
_
_
ng = bp
n(d a) = bq
p(a d) = gq
(3.2.14)
Como d a = 0 , de las dos ultimas ecuaciones obtenemos:
n =
b
d a
q y p =
g
d a
q
122
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Es sencillo, verifcar que tales n y p cumplen la primera ecuacion de (3.2.14) .
La matriz que buscamos toma la forma
_
_
_
_
_
m
b
d a
q
g
d a
q q
_
_
_
_
_
As que, eligiendo q = d a , se convierte en
_
m b
g d a
_
.
Luego, tomamos m =
1 + gb
d a
, y resulta:
R =
_
_
_
1 + gb
d a
b
g d a
_
_
_
.
Como det R = 1 + gb gb = 1 = 0 , nuestra tarea ha sido cumplida.
Nota 3.2.1 Cabe advertir al lector, que el resultado de esta seccion (3.2) puede ser obte-
nido de manera concisa y elegante, usando una importante herramienta del

Algebra Lineal
Avanzada: la Forma Canonica de Jordan (o si fuese el caso, la Forma Canonica
Racional). Respecto a las matrices 2 2 , A y B , consideradas, de la igualdad de
los polinomios minimales (m
A
= m
B
) puede deducirse que la forma canonica de Jordan de
A coincide con la forma canonica de Jordan de B (o en su defecto, la forma canonica
racional de A es igual a la forma canonica racional de B ).
En todo caso, existen matrices 2 2 , invertibles, C y D , tales que:
C
1
AC = D
1
BD .
Luego, A = (DC
1
)
1
B(DC
1
) .
Es decir, A y B son semejantes.
123
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
3.3. A veces, la adjunta no existe.
Sea V , el espacio de los polinomios, con coefcientes reales, y con el producto interno dado
por:
f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt .
Consideremos el operador derivacion D : V V .
Probar que D no tiene adjunta.
Solucion
Supongamos que existe D

: V V , tal que:
Df, g = f, D

g , f, g V (3.3.1)
Integrando por partes, obtenemos:
Df, g =
_
1
0
f

(t)g(t)dt = f(t)g(t) |
1
0

_
1
0
f(t)g

(t)dt .
De manera que, para cualesquiera f, g V ,
Df, g = f(1)g(1) f(0)g(0) f, Dg (3.3.2)
De (3.3.1) y (3.3.2) , se sigue:
f, (D +D

)g = f(1)g(1) f(0)g(0) , f, g V (3.3.3)

Llamemos T a D +D

, y para cada k N , sea f

k
= x
k
.
Entonces, usando (3.3.3) , llegamos a:
f
k
, Tg = g(1) , g V .
Por otra parte, usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz, resulta:
|g(1)| = | f
k
, Tg | f
k
Tg (3.3.4)
124
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Pero,
f
k
=
_
f
k
, f
k
=
_
_
1
0
t
2k
dt =
1

2k + 1
.
Sustituyendo en (3.3.4) , resulta:
|g(1)|
1

2k + 1
Tg , g V . (3.3.5)
Luego, al hacer k + , en (3.3.5) , concluimos, para cada g V , que:
g(1) = 0 . (Absurdo).
As que, D

no existe.
3.4. Una aplicacion del determinante de
Vandermonde.
El determinante:
=

1 1 1
t
1
t
2
t
n
t
2
1
t
2
2
t
2
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
n1
1
t
n1
2
t
n1
n

,
es llamado determinante de Vandermonde
1
.
Mediante induccion matematica se demuestra que es igual al producto de todos los
factores t
k
t
j
, donde , j y k verifcan:
1 j < k n .
1
Analista y music ologo frances (1735-1796)
125
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Utilizar este resultado, para probar que existe un solo polinomio, de grado menor o igual a
n 1 , que toma valores dados en n puntos distintos.
Demostracion.
Sea
p = a
n1
t
n1
+a
n2
t
n2
+ +a
2
t
2
+a
1
t +a
0
,
el polinomio buscado.
Por otra parte, sean: c
1
, c
2
, . . . , c
n
, los valores dados, y , t
1
, t
2
, . . . , t
n
, tales que:
p(t
1
) = c
1
, p(t
2
) = c
2
, . . . , p(t
n
) = c
n
,
con t
1
, t
2
, . . . , t
n
distintos.
Resulta el sistema:
_

_
a
0
+a
1
t
1
+a
2
t
2
1
+ +a
n1
t
n1
1
= c
1
a
0
+a
1
t
2
+a
2
t
2
2
+ +a
n1
t
n1
2
= c
2

a
0
+a
1
t
n
+a
2
t
2
n
+ +a
n1
t
n1
n
= c
n
Recordemos que nuestras incognitas son a
0
, a
1
, . . . , a
n1
.
Ahora bien, el sistema anterior tiene solucion ( unica) si, y solo si,

1 t
1
t
2
1
t
n1
1
1 t
2
t
2
2
t
n1
2
. . . . . . . . . . . . . .
1 t
n
t
2
n
t
n1
n

= 0 .
Pero, transponiendo, obtenemos que

coincide con el determinante de Vandermonde:
=

1 1 1 1
t
1
t
2
t
3
t
n
t
2
1
t
2
2
t
2
3
t
2
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t
n1
1
t
n1
2
t
n1
3
t
n1
n

= 0 .
126
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Como = (t
2
t
1
)(t
3
t
1
) (t
n
t
n1
) , tenemos que = 0 , pues t
i
= t
j
, para
i = j .
Luego, a
0
, . . . , a
n1
existen y son unicos. (Teorema de Cramer).
3.5. Determinantes, producto vectorial y el teorema de
Representacion de Riesz.
Dados
r = a
1

i +b
1

j +c
1

k ,
s = a
2

i +b
2

j +c
2

k ,
vectores en R
3
, se defne el producto vectorial r s , como el vector:
(b
1
c
2
b
2
c
1
)

i + (a
2
c
1
a
1
c
2
)

j + (a
1
b
2
a
2
b
1
)

k , (3.5.1)
lo cual no es necesario memorizar si se acuerda en denotar:
r s =

i

j

k
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2

,
y se desarrolla como un determinante. Al hacerlo obtenemos, inmediatamente, (3.5.1) .
(

i = (1, 0, 0) ,

j = (0, 1, 0) ,

k = (0, 0, 1) ).
Ahora, veremos como se puede defnir el producto vectorial de m vectores en R
m+1
.
En primer lugar, dados:
v
1
=
_
v
1
1
, v
2
1
, . . . , v
m+1
1
_
.
.
.
.
.
.
v
m
=
_
v
1
m
, v
2
m
, . . . , v
m+1
m
_
,
127
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
defnimos:
f : R
m+1
R , por:
f
_
w
_
= det
_
_
_
_
_
_
_
w
1
w
2
w
m+1
v
1
1
v
2
1
v
m+1
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
1
m
v
2
m
v
m+1
m
_
_
_
_
_
_
_
donde, w = (w
1
, w
2
, . . . , w
m+1
) , y det denota la funcion determinante.
Por la linealidad (en cada fla) de esta ultima funcion, deducimos que f es lineal.
Como el dominio de f es un espacio vectorial de dimension fnita, f resulta ser continua.
Luego, por el Teorema de Representacion de Riesz, existe un vector v
0
, el cual
denotaremos por v
1
v
2
v
m
, tal que:
f
_
w
_
= w, v
0
, w R
m+1
, (3.5.2)
donde, , denota el producto interno usual de R
m+1
.
Este v
0
es, por defnicion, el producto vectorial de v
1
, v
2
, . . . , v
m
.
Directamente, de las propiedades de la funcion determinante se obtiene:
i) Si los vectores v
1
, v
2
, . . . , v
m
son linealmente dependientes entonces
v
1
v
2
. . . v
m
=

0 .
ii) v
1
v
2
. . . v
m
es perpendicular a cada v
j
(j = 1, 2, . . . , m).
En relacion a i), tenemos que: f( w) = 0 , para todo w R
m+1
, pues se trata del
determinante de una matriz con una fla que es combinacion lineal de otras flas de la
misma (en consecuencia, v
0
=

0 en (3.5.2) ).
En cuanto a ii), resulta que
v
j
, v
1
v
2
v
m
= f( v
j
) = 0 ,
128
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
pues, tenemos el determinante de una matriz con, por lo menos, dos flas iguales.
Ejemplo del producto vectorial de tres vectores en R
4
.
Sean: v
1
= (1, 0, 0, 0) , v
2
= (2, 0, 5, 4) , v
3
= (1, 0, 1, 0) .
Para w = (a, b, c, d) , tenemos:
f( w) =

a b c d
1 0 0 0
2 0 5 4
1 0 1 0

b c d
0 5 4
0 1 0

b d
0 4

= 4b = (a, b, c, d), (0, 4, 0, 0)

As,
v
1
v
2
v
3
= (0, 4, 0, 0) .
3.6. Sobre Operadores normales.
Sea V un espacio de dimension fnita, unitario (espacio vectorial complejo, con producto
interno). Consideremos A : V V lineal, con A

: V V , su adjunta
2
.
Asumamos que A conmuta con AA

.
Probar que A es normal (es decir, AA

= A

A ).
Sear B = AA

A .
Entonces,
B

= (AA

A)

= A

= AA

A = B .
Luego, B es auto-adjunto; en particular, B es normal.
As,
B = c
1
E
1
+c
2
E
2
+ +c
k
E
k
, (3.6.1)
2
La adjunta de A es aquella aplicacion A

, caracterizada porque: Av, w = v, A

w , v, w V .
129
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
donde, {E
1
, E
2
, . . . , E
k
} es un conjunto completo de proyecciones (auto-adjuntas) para V ,
y c
1
, . . . , c
k
son los distintos valores caractersticos de A (Ver [19], pagina 274).
Lograremos nuestro objetivo, si probamos que B = 0 .
De (3.6.1) se sigue
B

= c
1
E
1
+ +c
k
E
k
(recordar que c
1
, c
2
, . . . , c
k
son reales).
Entonces,
B
2
= BB = BB

= c
2
1
E
1
+ +c
2
k
E
k
(3.6.2)
Por otro lado,
B
2
= (AA

A)
2
= (AA

A)(AA

A)
= AA

AA

AA

A A

AAA

+A

AA

A (3,6,2)

Por hipotesis,
AAA

= AA

A (3.6.3)
As que, usando (3.6.3) , en (3.6.2)

, resulta:
B
2
= AA

AA

AA

A = AAA

AA

A , (3.6.4)
donde, de nuevo, hemos usado (3.6.3) .
Ahora, llamando
C = AA

,
130
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
de (3.6.4) se obtiene:
B
2
= AC CA .
Pero, entonces:
Traza de B
2
= 0 (3.6.5)
(Ver [7], paginas 312-313).
Por otra parte, de (3.6.2) se sigue:
Traza de B
2
= c
2
1
+c
2
2
+ +c
2
k
. (3.6.6)
As que, de (3.6.5) y (3.6.6) se deduce que: c
1
= c
2
= = c
k
= 0 .
De modo que, fnalmente, usando (3.6.1) concluimos que B = 0 .
Un problema, analogo al anterior, se tiene si A conmuta con AA

A .
Ahora, en lugar de (3.6.3) , tenemos:
A(AA

A) = (AA

A)A .
O sea,
AAA

AA

A = AA

A A

AA . (3.6.7)
Como antes, llamemos B = AA

A .
Empleando (3.6.2)

, tenemos:
B
2
= AA

AA

AA

A A

(AAA

AA

A)
= AA

AA

AA

A A

(AA

AA

AA)
= AA

AA

AA

A A

AA

A +A

AA ,
131
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
donde, hemos usado (3.6.7) .
Denotando: M = A

AA

, P = A

A , llegamos a:
B
2
= AM AP MA +PA .
Luego,
Traza de B
2
= Traza de (AM MA) + Traza de (PA AP) = 0 .
Ahora, el resto transcurre como en el caso previo.
El siguiente ejercicio nos proporciona una caracterizacion de los operadores normales (en
espacios unitarios de dimension fnita).
Sea X un espacio vectorial (complejo), de dimension fnita (n), con producto interno.
Probar que A L(X, X) es normal si, y solo si, para cada subespacio M X ,
A-invariante, se tiene M

es A-invariante.
Demostracion:
Supongamos que A es normal y que M X es un subespacio, tal que, A(M) M .
Veamos que A
_
M

_
M

.
Sabemos que A(M) M implica que
A

_
M

_
M

(3.6.8)
(independientemente de, si A es normal o no).
Por otro lado, como A es normal , tambien A

es normal . Y, esto ultimo equivale a

decir que (A

puede ser expresada como un polinomio en A

.
En otras palabras, A = p(A

) , para alg un polinomio p .

As, si M

, tenemos que: A = p(A

) M

, por (3.6.8) .
132
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Conclusi on: A
_
M

_
M

, es decir, M

es A-invariante.
Recprocamente, asumamos que: para cada subespacio M , con A(M) M , se tiene
A
_
M

_
M

(3.6.9)
Veamos que existe , base ortonormal de X , tal que la matriz de A , respecto a ,
es diagonal.
O sea, est a formada por vectores (unitarios) propios de A . (3.6.10)
Como los escalares son los complejos, el conjunto de los valores propios de A es no vaco.
Luego, existe un v = 0 , tal que Av = v , para alg un escalar. Escojamos v
1
=
v
v
.
Si dimX = 1 , ya no tenemos mas nada que hacer. Si ello no es as, empleamos induccion,
o sea, supondremos que (3.6.10) es cierto para todos los espacios de dimension menor que
dim X .
Consideremos M =
_
v
1
| C
_
.
Tenemos que:
X = M M

.
Luego, dim M

= n 1 .
Por otro lado, usando (3.6.9) , podemos considerar la restriccion de A a M

(la cual
denotaremos A
|
M

) y escribir
A
|
M

: M

.
Como A
|
M

tambien cumple (3.6.9) (referida a subespacios de M

) y dim M

< dimX ,
podemos aplicar la hipotesis de induccion y concluir que existe una base ortonormal para
M

, formada por vectores propios de A

|
M

.
133
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Denotemos a esta base por:

= {v
2
, v
3
, . . . , v
n
} .
Pero, cada elemento de

tambien es vector propio de A y, ademas, es ortonormal a

v
1
. De modo que,

0
= {v
1
, v
2
, . . . , v
n
}
es una base ortonormal de X , constituida por vectores propios de A .
As, la matriz de A , respecto a
0
, es
_
_
_
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_
_
_
_
_
_
_
,
donde,
Av
i
=
i
v
i
, (i = 1, . . . , n).
Entonces, la matriz de A

, respecto a
0
, es:
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_
_
_
_
_
_
_
_
Como:
_
_
_
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_
_
_
_
_
_
_
134
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
resulta que:
AA

= A

A .
O sea, A es normal.
135
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1