Sistemas de Control de Motores Elec. Industriales

CURSO DE CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS INDUSTRIALES.
MANUAL TCNICO.
RECOPILACIN Y REDACCIN: ING. ISAAS CECILIO VENTURA NAVA. INSTRUCTOR Cedula Profesional :654329. Reg. C.I.M.E.: 4482. Reg. S.T.P.S. VENI-5511-22-4C8-005. Reg. CO.NO.CER. C22666 0304102.
ING. MEC. ELECT. ISAAS CECILIO VENTURA NAVA.
VERACRUZ, VER. Enero de 2008.
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CONTENIDO SUBOBJETIVOS DE APRENDIZAJE:

1. Objetivo General. 2. Introduccin. 3. Leyes Elctricas Bsicas. 4. Caractersticas tcnicas. Datos de placa de motores. 5. Simbologa Elctrica NEMA Americana. 6. Simbologa DIN Europea. 7. Circuito de control a dos hilos. 8. Circuito de control a tres hilos. 9. Circuitos de control en secuencia. 10. Circuitos de control de frenado de motores elctricos. 11. Circuitos de control y de fuerza de arrancadores reversibles. 12. Arrancadores a tensin reducida. 13. Arrancadores electrnicos o de estado slido. 14. Variadores ajustables de frecuencia. 15. P.L.C. Controladores Lgicos Programables. 16. Motores de polos consecuentes. 17. Motores de induccin de rotor devanado. 18. Arrancador IEC Inteligente Telemecanique TeSys U. 19. Timers. Relevadores de retardo de tiempo. 20. Multmetro. 21. Frmulas Tcnicas. 22. Tablas de consulta.
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1. OBJETIVO GENERAL.
Al final del contenido de la materia o al final del curso CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS INDUSTRIALES, los estudiantes o participantes del mencionado curso, leern e interpretarn los diagramas, llevarn a cabo el cableado e instalacin de los circuitos de control y de fuerza de los motores elctricos de induccin y efectuarn las pruebas de arranque y puesta en marcha de los mismos, siguiendo las normas tcnicas y los procedimientos regidos por los estndares de control NEMA americanos, as como DIN europeos, todo lo anterior para el desempeo con eficiencia de su trabajo como personas dedicadas a la instalacin y el mantenimiento de circuitos de control y de fuerza de arrancadores de motores elctricos de induccin de c.a.
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2. INTRODUCCIN.
Desde el punto de vista tcnico, el desarrollo de los motores elctricos hasta nuestros das, ha sido notable gracias a los avances logrados en muchos campos de la ingeniera de mquinas elctricas, tales como nuevos conceptos de diseo, nuevos procesos de manufactura y nuevos materiales disponibles. Esto ha trado como consecuencia un mejor funcionamiento y una contnua reduccin en tamao. Cuando Nikola Tesla invent el Motor de Induccin en 1888, no se imagin la importancia que tendra ste en el desarrollo de las transmisiones electromecnicas de las plantas industriales, porque es el de ms sencilla operacin, resistente construccin y poco mantenimiento. El motor de induccin tom su nombre del hecho de que las corrientes que fluyen en el secundario designado como rotor, se inducen por las corrientes que fluyen en el primario designado como estator. En forma ms clara las corrientes del secundario se inducen por la accin de los campos magnticos creados en el motor por el devanado del estator. No existe conexin elctrica entre el circuito primario y el secundario. En lo que se refiere al Control de Motores Elctricos es un tema que ha adquirido gran importancia a partir de la automatizacin de los procesos industriales y de la incorporacin cada vez ms notoria de la electrnica y de la electrnica de potencia en el control de mquinas elctricas. Hoy en da en un ambiente tpicamente industrial se pueden tener tecnologas convencionales (tales como los controles por relevadores y arrancadores magnticos) combinados con tecnologas de expansin (tales como los controladores lgicos programables, los arrancadores de estado slido) y nuevas tecnologas (como las fibras pticas) operando todas en un sistema de manufactura, en donde se requiere programabilidad, expandibilidad, confiabilidad, mantenibilidad y versatilidad como factores de los sistemas de produccin y que requieren de un conocimiento del equipo de control a nivel conceptual y de diseo. Es de vital importancia para tener xito que los estudiantes, los ingenieros de mantenimiento y los tcnicos de mantenimiento, adquieran un conocimiento claro de todos los elementos de un sistema de control.
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3. LEYES ELCTRICAS BSICAS.

LA LEY DE OHM.
Cuando hablemos de tensin o voltaje, de frecuencia o ciclos y estos trminos se refieren a medidas y por tanto de las unidades de medida fundamentales en la electricidad, pero en estas notas mencionaremos cuatro, estas son: Voltio o Volt, Amperio o Ampere, Vatio o Watt y Ohmio u Ohm. VOLT o tensin, es la presin que requiere la corriente para circular. Se abrevia V y cuando se habla de grandes cantidades de ellos, se emplea el trmino Kilovolt, que se abrevia KV y representa 1,000 voltios. En frmulas elctricas se emplea para representarlo, la inicial E. Su nombre se le puso en honor a Alejandro, conde de Volta, fsico italiano autor de notables trabajos de electricidad e inventor de la pila que lleva su nombre. (N. 1745, M. 1836). AMPERE o intensidad, es el flujo de la corriente, es decir, la corriente misma, la cantidad. Se abrevia A o amp. En las formulas elctricas se emplea, para representar a la intensidad de la corriente la inicial I. Su nombre se lo debe a Andr Marie Ampere, matemtico y fsico francs que cre la electrodinmica, invent el electroimn y el telgrafo electromagntico. (N. 1775, M. 1836). WATT o potencia de la corriente o de los aparatos, tanto de los que la producen, como de las que la consumen. Es la mayor o menor capacidad para efectuar un trabajo mecnico, trmico o qumico. Decimos que tanto de los que la producen, como de los que la consumen, porque se habr odo hablar de una planta de tantos watts, lo cual quiere decir, que dicha planta, produce la fuerza suficiente para mover aparatos que consuman esos tantos o cuantos watts para funcionar, asimismo se dice de una plancha, una parrilla, un foco incandescente, un horno de microondas, etc., de tantos watts, o lo que es lo mismo que el aparato necesita de esos tantos watts para efectuar su trabajo. Se abrevia W. Se emplean tambin las iniciales KW, MW y GW que quieren decir KILOWATT, MEGAWATT y GIGAWATT y que corresponden a 1,000 watts, 1,000,000 watts y 1,000,000,000 watts respectivamente. Esa potencia es la energa que se consume o genera en la unidad de tiempo, es decir, un foco incandescente de 40 watts, consume esos 40 watts en una hora, una parrilla de 1,000 watts (1 KW), consume dichos 1,000 watts en una hora; lo que equivale a que, para que la parrilla consuma 1 KW, deber estar prendida una hora, en cambio, para que el foco consuma esa misma cantidad de kilowatts necesitar estar prendido 25 horas, por lo tanto para medir energa consumida, es necesario unir las dos medidas, la de la energa y la de tiempo y debe decirse entonces un watt-hora, para uno y emplear las mismas iniciales y trminos indicados arriba aadindole la letra h, sea KWH, MWH y GWH. El nombre se le puso en honor del fsico ingls James Watt, el que independientemente de sus trabajos sobre electricidad, concibi el principio de la mquina de vapor. (N. 1737, M 1819). OHM o resistencia es la mayor o menor resistencia que ofrecen los conductores al paso de la corriente, al igual que las paredes de un tubo oponen resistencia al paso del agua por la friccin que se produce entre sta y aquellas. No tiene abreviatura; se designa con la letra R o con la letra griega omega (). El nombre es en honor de fsico alemn Jorge Ohm, que formul las leyes fundamentales de las corrientes elctricas. (N. 1789, M 1854).
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Entre todas las fuerzas descritas, es decir los volts, o los amperes, los watts y los ohms, hay, entindase bien, relacin y no equivalencia, representan conceptos distintos y por tanto no puede decirse que un volt equivalga a tantos amperes o que un ohm equivalga a tantos watts, etc. La Ley de Ohm establece las relaciones entre ellas como sigue: 1. La intensidad (I) de una corriente, es directamente proporcional a la tensin (V) e inversamente proporcional a la resistencia (R) del conductor. 2. La tensin (V), es directamente proporcional a la resistencia (R) y a la intensidad (I). 3. La resistencia (R) es directamente proporcional a la tensin (V) e inversamente proporcional a la intensidad (I). De lo que se deduce que si desconocemos la intensidad de una corriente debemos dividir la tensin entre la resistencia pero vamos a abreviar; hay una frmula que se expresa as:
y que se emplea de forma prctica suprimiendo el trmino que se desea conocer y efectuando la operacin que indican los trminos que quedan, es decir,
Por lo anterior se puede resumir que la LEY DE OHM se refiere a la relacin existente entre las tres magnitudes fundamentales. Se enuncia de la siguiente forma: La intensidad de la corriente es directamente proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la resistencia.
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Matemticamente se expresa de la siguiente forma:
Clculo de la corriente elctrica. Cunta corriente producir una tensin aplicada de 10 volts a travs de una resistencia de 5 ohms?
Clculo de la Tensin. Si el foco del circuito del diagrama tiene una resistencia de 100 ohms y una corriente de 1 ampere en el circuito cuando se cierra el interruptor Cul ser la tensin de salida de la batera?
Clculo de la Resistencia. En el circuito del diagrama fluye una corriente de 3 amperes cuando el reostato se ajusta a la mitad de su rango. A cuanto debe de ascender la resistencia del circuito?, la tensin es de 60 volts.
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LA LEY DE WATT. La potencia elctrica es directamente proporcional a la intensidad de la corriente y a la tensin. Potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo. Clculo de la potencia elctrica:
Para concluir y hacer ms comprensible lo que hemos descrito vamos a verlo en la siguiente imagen que contiene todas las frmulas de electricidad bsica:
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4. CARACTERSTICAS TCNICAS. DATOS DE PLACA DE MOTORES.

Utilidad de los mantenimiento. datos de placa para una mejor instalacin y
Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una gran cantidad de informacin til sobre diseo y mantenimiento. Esta informacin es particularmente valiosa para los instaladores y el personal electrotcnico de la planta industrial, encargado del mantenimiento y reemplazo de los motores existentes. Durante la instalacin, mantenimiento o reemplazo, la informacin sobre la placa es de mxima importancia para la ejecucin rpida y correcta del trabajo. En la publicacin NEMA MG1, seccin 10.38, se expresa que los siguientes datos deben estar grabados en la placa de identificacin de todo motor elctrico: Razn social del fabricante, tipo, armazn, potencia en h.p., designacin de servicio (tiempo), temperatura ambiente, velocidad en r.p.m., frecuencia en Hz., nmero de fases, corriente de carga nominal en Amperes, voltaje nominal en Volts, letra clave para rotor bloqueado, letra clave de diseo, factor de servicio, factor de potencia, designacin de sus rodamientos y clase de aislamiento. Adems, el fabricante puede indicar la ubicacin de su fbrica o servicio autorizado, etc. Casi todos los datos de placa se relacionan con las caractersticas elctricas del motor, de manera que es importante que el instalador o encargado de mantenimiento sea ingeniero electricista o tcnico electricista calificado, o bien un contratista especializado en estos trabajos.
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Enseguida se describe la informacin grabada normalmente en una placa de datos de un motor elctrico. Informacin principal: 1. Nmero de serie (SER NO): Es el nmero exclusivo de cada motor o diseo para su identificacin, en caso de que sea necesario ponerse en comunicacin con el fabricante. 2. Tipo (TYPE): Combinacin de letras, nmeros o ambos, seleccionados por el fabricante para identificar el tipo de carcasa y de cualquier modificacin importante en ella. Es necesario tener el sistema de claves del fabricante para entender este dato. 3. Nmero de modelo (MODEL): Datos adicionales de identificacin del fabricante. 4. Potencia (H.P.): La potencia nominal (h. p.) es la que desarrolla el motor en su eje cuando se aplican el voltaje y frecuencia nominales en las terminales del motor, con un factor de servicio de 1.0 . 5. Armazn (FRAME): La designacin del tamao del armazn es para identificar las dimensiones del motor. Si se trata de una armazn normalizada por la NEMA incluye las dimensiones para montaje (que indica la norma MG1), con lo cual no se requieren los dibujos de fbrica. 6. Factor de servicio (SV FACTOR): Los factores de servicio ms comunes son de 1.0 a 1.15. Un factor de servicio de 1.0 significa que no debe demandarse que el motor entregue ms potencia que la nominal, si se quiere evitar dao al aislamiento. Con un factor de servicio de 1.15 (o cualquier mayor de 1.0), el motor puede hacerse trabajar hasta una potencia mecnica igual a la nominal multiplicada por el factor de servicio sin que ocurran daos al sistema de aislamiento. Sin embargo, debe tenerse presente que el funcionamiento continuo dentro del intervalo del factor de servicio har que se reduzca la duracin esperada del sistema de aislamiento. 7. Amperaje (AMPS): Indica la intensidad de la corriente elctrica que toma el motor al voltaje y frecuencia nominales, cuando funciona a plena carga (corriente nominal). 8. Voltaje (VOLTS): Valor de la tensin de diseo del motor, que debe ser la medida en las terminales del motor, y no la de la lnea. Los voltajes nominales estndar se presentan en la publicacin MG1-10.30 . 9. Clase de aislamiento (INSUL): Se indica la clase de materiales de aislamiento utilizados en el devanado del estator. Son sustancias aislantes sometidas a pruebas para determinar su duracin al exponerlas a temperaturas predeterminadas. La temperatura mxima de trabajo del aislamiento clase B es de 130 grados centgrados; la de la
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clase F es de 155 grados centgrados y la de la clase H es de 180 grados centgrados. 10. Velocidad (RPM): Es la velocidad de rotacin (rpm) del eje del motor cuando se entrega la potencia nominal a la mquina impulsada, con el voltaje y la frecuencia nominales aplicados a las terminales del motor (velocidad nominal). Nota.- Esta velocidad tambin se le conoce como velocidad asncrona en el caso de los motores elctricos de induccin tipo rotor jaula de ardilla asncronos. 11. Frecuencia (HERTZ): Es la frecuencia elctrica (Hz) del sistema de suministro para la cual est diseado el motor. Posiblemente sta tambin funcione con otras frecuencias, pero se alterara su funcionamiento y podra sufrir daos. 12. Servicio (DUTY): En este espacio se graba la indicacin intermitente o continuo. Esta ltima significa que el motor puede funcionar las 24 horas los 365 das del ao, durante muchos aos. Si es intermitente se indica el periodo de trabajo, lo cual significa que el motor puede operar a plena carga durante ese tiempo. Una vez transcurrido ste, hay que parar el motor y esperar a que se enfre antes de que arranque de nuevo. 13. Temperatura ambiente (oC): Es la temperatura ambiente mxima (oC) a la cual el motor puede desarrollar su potencia nominal sin peligro. Si la temperatura ambiente es mayor que la sealada, hay que reducir la potencia de salida del motor para evitar daos al sistema de aislamiento. 14. Nmero de fases (PHASE): Nmero de fases para el cual est diseado el motor, que debe concordar con el sistema de suministro. 15. Clave de KVA (KVA): En este espacio se inscribe el valor de KVA que sirve para evaluar la corriente mxima (de avalancha) en el arranque. Se especifica con una letra clave correspondiente a un intervalo de valores de KVA/hp, y el intervalo que abarca cada letra aparece en la norma NEMA MG1-10.36. Un valor comn es la clave G, que abarca desde 5.6 hasta menos de 6.3 KVA/hp. Es necesario comprobar que el equipo de arranque sea de diseo compatible, y consultar si la empresa suministradora de energa elctrica local permite esta carga en su sistema. 16. Diseo (DESIGN): En su caso, se graba en este espacio la letra de diseo NEMA, que especifica los valores mnimos de par mecnico de rotacin a rotor bloqueado, durante la aceleracin y a la velocidad correspondiente al par mecnico mximo, as como la corriente irruptiva mxima de arranque y el valor mximo de deslizamiento con carga. Estos valores se especifican en la norma NEMA MG1, secciones 1.16 y 1.17.
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17. Cojinetes (SE BEARING) (EO BEARING): En los motores que tienen cojinetes antifriccin, stos se identifican con sus nmeros y letras correspondientes de designacin conforme a las normas de la AntiFriction Bearing Manufacturers Association (AFBMA). Por tanto, los cojinetes pueden sustituirse por otros del mismo diseo, pues el nmero AFBMA incluye holgura o juego del ajuste del cojinete, tipo retencin, grado de proteccin (blindado, sellado, abierto, etc.) y dimensiones. Se indican el extremo hacia el eje (SE, shaft end) y el extremo opuesto (EO, end opposite) en los cojinetes del rbol (flecha). 18. Secuencia de fases ( PHASE SEQUENCE): El que se incluya la secuencia de fases en la placa de identificacin de datos permite al instalador conectar, a la primera vez, el motor para el sentido de rotacin especificado, suponiendo que se conoce la secuencia en la lnea de suministro. Si la secuencia en la lnea es A-B-C, los conductores terminales se conectan como se indica en la placa. Si la secuencia es AC-B, se conectan en sentido inverso al ah sealado. Comnmente las conexiones externas no aparecen en las placas de identificacin de motores de una velocidad y de tres conductores. Sin embargo, en motores con ms de tres conductores, s aparecen dichas conexiones. En la placa de motores de doble velocidad (motores de polos consecuentes) se indican las conexiones para alta velocidad y para baja velocidad. Para funcionamiento a baja velocidad, la lnea 1 debe conectarse al conductor T-1, la lnea 2 al T-2, y la lnea 3 al T-3; los conductores T-4, T-5 y T-6 del motor permanecen sin conexin (abiertos). Para funcionamiento a alta velocidad, la lnea 1 se conecta a T-6, la lnea 2 a T-4, y la lnea 3 al T-5; entonces T-1, T-2 y T-3 se ponen en cortocircuito. 19. Eficiencia (EFF): En este espacio figura la eficiencia nominal NEMA del motor, tomada de la tabla 12-4 de la norma MG-12.53b. Este valor de eficiencia se aplica a los motores de tipo estndar as como a los de eficiencia superior. Para los de alta eficiencia (energy efficient) se indicar este dato. 20. Factor de potencia o coseno de (POWER FACTOR): Es la razn entre la potencia activa medida en kilowatts que demanda el motor y la potencia aparente medida en kilovoltsamperes que demanda el motor. Si el factor de potencia inscrito en la placa de datos del motor fuera menor al especificado como mnimo aceptable por la empresa suministradora de energa elctrica entonces se proceder a calcular la cantidad de potencia reactiva capacitiva para seleccionar el capacitor que se deber conectar a las terminales del motor y as quede corregido su factor de potencia.
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MOTOR ELCTRICO DE INDUCCIN TIPO ROTOR JAULA DE ARDILLA DE CORRIENTE ALTERNA. SOBRE SU CARCASA SE LOCALIZA SU PLACA DE CRACTERSTICAS O PLACA DE DATOS.
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5. SIMBOLOGA ELCTRICA NEMA.
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6. SIMBOLOGA DIN EUROPEA.
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7. CIRCUITO DE CONTROL A DOS HILOS.

En el alambrado y diagramas elementales, dos hilos conectan el dispositivo de control (el cual puede ser un interruptor de temperatura o termostato, un interruptor de flotador, un interruptor de lmite, un interruptor de presin u otro dispositivo de control mantenido) a la bobina del arrancador magntico. Cuando se cierran los contactos del dispositivo de control, completan el circuito de la bobina del arrancador, motivando que conecte este el motor a la lnea. Cuando los contactos del dispositivo de control se abren, la bobina del arrancador queda desenergizada y para el motor. El control a dos hilos o de dos hilos provee el disparo o apertura por bajo voltaje pero no proteccin por bajo voltaje. Como es ilustrado, el alambrado del arrancador permite funcionar automticamente de acuerdo a la seal del dispositivo de control, sin la atencin de un operador. La parte punteada que se muestra en el diagrama elemental representa el circuito sostenido del contacto auxiliar que est en el arrancador, pero no utilizado en el control a dos hilos o de dos hilos. Para mayor simplicidad esta parte se omite del diagrama elemental convencional de dos hilos.
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DISPARO POR BAJO VOLTAJE. Este esquema es un control a dos hilos, utilizando un dispositivo piloto con contacto mantenido, conectado en serie con la bobina del arrancador magntico. Este esquema es utilizado cuando un arrancador es requerido para funcionar automticamente sin la atencin de un operador. Si ocurriera una falla en el circuito de fuerza mientras que los contactos del dispositivo piloto estn cerrados, los contactos de fuerza del arrancador abrirn. Cuando el circuito de fuerza es restaurado, el arrancador cerrar automticamente a travs de los contactos cerrados del dispositivo piloto. El trmino control a dos hilos surge de la realidad que en un circuito bsico, nicamente son requeridos dos hilos para conectar el dispositivo piloto a el arrancador magntico.
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8. CONTROL A TRES HILOS O CONTROL DE TRES HILOS.

Un circuito de control a tres hilos o de tres hilos utiliza contactos momentneos en los botones pulsantes de arrancar parar y un circuito sostenido de contactos auxiliares alambrado en paralelo con el botn de arranque para mantener el circuito. Presionando el botn de arrancar se completa el circuito a la bobina. Los contactos del circuito de energa en las lneas 1, 2 y 3 se cierran completando de esta manera el circuito al motor y el contacto del circuito sostenido (mecnicamente ligado con los contactos de energa) tambin se cierra. Una vez que el arrancador ha cerrado, el botn de arrancar puede dejarse libre ya que ahora el contacto auxiliar est cerrado y proporciona el paso de la corriente elctrica hacia la bobina del arrancador magntico. Este contacto auxiliar conectado en paralelo con el botn N. A. de arrancar es llamado tambin contacto auxiliar de retencin o contacto auxiliar de enclavamiento. Presionando el botn de parar N. C. se abrir el circuito de la bobina causando que el arrancador abra el circuito de alimentacin del motor. Una condicin de sobrecarga que hace que el contacto de sobrecarga se abra, una falla de energa o una baja de voltaje, menor que el valor de sellado, tambin har que el arrancador quede desenergizado. Cuando el arrancador abre el circuito, el contacto auxiliar se abre nuevamente y los pasos de la corriente elctrica a la bobina a travs del botn de arrancar y los contactos auxiliares estn ahora abiertos. Como los tres hilos de la estacin de botones de arranque y paro estn conectados dentro del arrancador en los puntos 1 (L1), 2 y 3; este esquema de alambrado es comnmente conocido como control a tres hilos o control de tres hilos.
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PROTECCIN POR BAJO VOLTAJE O PROTECCIN POR SUBTENSIN. Este esquema es un control a tres hilos utilizando una estacin de botones con contacto momentneo dispositivos piloto similares, para energizar la bobina del arrancador magntico. Este esquema es utilizado para prevenir el inesperado arranque de los motores, pudiendo resultar un posible dao a los operadores de las mquinas peligro para el manejo de la maquinaria. El arrancador es energizado por presin del botn de arrancar. Un contacto auxiliar para el sostn del circuito montado sobre el arrancador forma un circuito paralelo alrededor de los contactos del botn de arranque sosteniendo el arrancador energizado despus de que el botn se suelta. Si ocurriera una falla en el circuito de fuerza el arrancador abrir y por consiguiente se abrir tambin el contacto auxiliar de sostn o tambin llamado contacto auxiliar de retencin o contacto de enclavamiento. En la restauracin del circuito de fuerza, el botn de arrancar debe de ser operado otra vez para que el motor nuevamente opere. El trmino control a tres hilos surge de la realidad que en un circuito bsico son requeridos al menos tres hilos para conectar los dispositivos piloto al arrancador.
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CONTACTO DE CIRCUITO DE SOSTEN O CONTACTO AUXILIAR DE RETENCIN. El contacto del circuito de sostn o contacto auxiliar de retencin es un contacto auxiliar normalmente abierto que se encuentra en los arrancadores magnticos normales y en los contactores. Se cierra cuando la bobina del arrancador est energizada o excitada para formar un circuito sostenido en el arrancador, despus de que el botn de arranque haya sido liberado. Los contactores de accin vertical y los arrancadores de tamao NEMA ms pequeos (tamao 0, tamao1) tienen un contacto auxiliar que es fsicamente del mismo tamao que el de los contactos de energa o de fuerza. ARRANCADORES A TENSIN PLENA O PLENO VOLTAJE (A TRAVS DE LA LNEA). Como su nombre lo indica, un arrancador de tensin plena denominado tambin a voltaje pleno o a trasvs de la lnea, directamente conecta al motor a las lneas. El arrancador puede ser manual o magntico. Un motor conectado en esta forma, demanda una corriente alta transitoria de arranque y desarrolla un mximo par mecnico de arranque que acelera la carga mecnica acoplada al eje del motor a plena velocidad en el tiempo ms corto posible. El arranque a travs de la lnea o tensin plena puede ser utilizado donde esta corriente elevada transitoria (corriente de arranque) y el par de arranque no sean objetables. Con algunas cargas, el alto par de arranque podra daar por ejemplo las bandas o correas de transmisin mecnica, engranes de un reductor de velocidad y acoplamientos, as como el material que est en proceso. Una alta corriente transitoria puede repetir altas y bajas de tensin en la lnea, lo que
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causara centelleos y disturbios a otras cargas. Las corrientes de arranque ms bajas y los pares de torsin son por lo tanto, requeridas a menudo y se lleva a cabo con arranque a tensin reducida. El arranque a tensin plena o arranque de un motor a travs de la lnea, es el sistema de arranque ms econmico para arrancar un motor conectndolo a travs de un arrancador apropiado, directamente a la lnea de alimentacin. Las ventajas de este sistema, adems de la economa ya apuntada, es que el motor desarrollar sus plenos pares tanto de arranque como mximo; por lo cual, la carga se arrancar y se acelerar en forma rpida y segura. Por otro lado las desventajas de este sistema de arranque tambin son mltiples y se refieren al hecho de que un motor de induccin toma entre cinco y seis veces el valor de la corriente de plena carga o corriente nominal al ser arrancado a plena tensin. Esta fuerte demanda de energa y de corriente, aunque momentneamente, puede ser indeseable por la elevada cada de tensin que se produce en las lneas de alimentacin, causando parpadeo en las luces o disturbios en equipo sensible a las variaciones de voltaje. Tambin puede ser objetable desde el punto de vista de las limitaciones de demanda de potencia en K. V. A. que establece la empresa suministradora de energa elctrica, o bien la propia subestacin. Otro aspecto indeseable puede constituirlo la carga misma, que requiera una aceleracin suave, paulatina y amortiguada. Por lo general, el arranque directo sobre la lnea se puede efectuar hasta 50 H. P. en 220 Volts y hasta 100 H. P. en 440 Volts. Arriba de estos lmites habr que utilizar algn sistema de arranque a tensin reducida o voltaje reducido. TRANSFORMADORES DE CONTROL. En muchos casos es necesario operar el botn operador u otro dispositivo del circuito de control (tal como la bobina del arrancador o bobina de algn relevador de control auxiliar o la tablilla electrnica de un relevador de retardo de tiempo timer) a cierto voltaje menor que el voltaje de alimentacin del motor. En el diagrama A, un transformador de control monofsico ( con voltaje dual de 240 Volts 480 Volts primarios, 120 Volts secundarios) tiene sus 480 Volts primarios en el arrancador, con circuito de control a tres hilos o de tres hilos. Sin embargo, ntese que el circuito de control se conecta ahora a los 120 Volts secundarios del transformador, en vez de que sea conectado a las lneas 1 y 2 como en el control comn. La tensin o voltaje de la bobina es por lo tanto de 120 Volts y la estacin de botones u otros dispositivos de control, operan a este mismo voltaje. A menudo se utiliza un fusible para proteger el circuito de control y es una prctica comn poner a tierra un lado del secundario del transformador. CONTROL SEPARADO.
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El control de un control de potencia por medio de una tensin ms baja en el circuito de control, puede tambin obtenerse conectando el circuito de la bobina a una fuente de tensin separada, en vez de un transformador de control. El trmino utilizado para describir este arreglo en el alambrado, es de Control Separado. Como resulta evidente del diagrama B, la tensin y frecuencia nominales de la bobina deben ser iguales a las de la fuente separada de control; pero el circuito de potencia o circuito de fuerza puede ser de culquier tensin (hasta de 600 Volts mximos).
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CONTROL A TRES HILOS CON ESTACIONES DE BOTONES MULTIPLES DE CONTACTO MOMENTANEO. Cuando un motor debe ser arrancado y parado desde ms de una localizacin, cualquier nmero de botones ARRANCAR PARAR pueden ser alambrados unidos, tantos como se requieran. Es tambin posible el utilizar nicamente una estacin ARRANCAR PARAR y tener varios botones de PARAR en diferentes localizaciones, para el servicio de paro de emergencia, tal como ocurre por poner un ejemplo en el circuito de control de escaleras elctricas para pasajeros de grandes plazas o centros comerciales. En el siguiente diagrama se puede apreciar lo que llamaramos una simple regla en la conexin de dos o ms estaciones de botones pulsantes de ARRANQUE PARO mltiples: botones N. A. de ARRANQUE se conectan en paralelo, botones N. C. de PARO se conectan en serie.
SOBRECARGAS. Un motor como mquina siempre llevar cualquier carga, an si esta es excesiva. Excluyendo la corriente de arranque o la de rotor bloqueado, un motor demanda una corriente cuando est en operacin, y que es proporcional a la carga, la cual va desde la corriente sin carga (corriente en vaco), hasta la corriente a plena carga cuyo valor se encuentra estampado en la placa de datos del motor. Cuando la carga excede el par mecnico normal del motor, este demanda una corriente ms elevada que la corriente a plena carga y esta condicin se considera como una sobrecarga. La sobrecarga mxima existe bajo las condiciones de Rotor Bloqueado, en las cuales la carga es tan
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excesiva que el motor se para o no se puede arrancar y como consecuencia, demanda la corriente de rotor bloqueado. PROTECCIN POR SOBRECARGAS. El efecto de una sobrecarga es una elevacin de la temperatura en el devanado del motor. Mientras mayor sea la sobrecarga, ms rpidamente se incrementar la temperatura a un punto tal que daa los aislantes y la lubricacin del motor. Una relacin inversa, por lo tanto, existe entre la corriente y el tiempo. Mientras mayor sea la corriente, ms corto ser el tiempo en el que el motor se dae, o se queme. Todas las sobrecargas acortan la vida del motor por deterioro del material aislante. Relativamente, las pequeas sobrecargas de corta duracin causan dao en pequeo grado, pero si se sostienen (sobrecarga sostenida), haran tanto dao como las sobrecargas de magnitud ms grande. La relacin entre sobrecarga y tiempo se ilustra segn la curva de calentamiento del motor que se muestra en la siguiente figura:
APLICACIONES DE LOS DATOS DE LA CURVA TIEMPO CORRIENTE DEL CALENTAMIENTO DE UN MOTOR ELCTRICO. En 300% de sobrecarga, el motor en particular para el cual corresponde esta curva caracterstica tiempo corriente podra llegar a su temperatura permisible lmite, en 3 minutos. El sobrecalentamiento o dao en el motor ocurrir si la sobrecarga persistiera ms all de ese tiempo.
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La proteccin ideal de sobrecarga para un motor, sera un elemento con propiedades sensitivas de la corriente, muy similar a la curva tiempo - corriente de calentamiento del motor, que actuara para abrir el circuito del motor cuando la corriente de carga plena se excediera. La operacin del dispositivo protector ser tal que al motor se le permite llevar sobrecargas sin dao, pero que rpidamente lo desconectar de la lnea cuando la sobrecarga persista por ms tiempo. PROTECCIN DE SOBRECARGA RELEVADORES DE SOBRECARGA. El relevador de sobrecarga es el corazn de la proteccin del motor elctrico. Como un fusible de doble elemento, un relevador de sobrecarga tiene caractersticas de tiempo inverso en el disparo o apertura, permitiendo mantener la conduccin durante el periodo de aceleracin (cuando se demanda la corriente de arranque), pero dando proteccin en las pequeas sobrecargas de la corriente de plena carga cuando el motor est operando. Contrariamente al fusible, el relevador de sobrecarga puede repetir la operacin sin necesidad de ser reemplazado. Debe enfatizarse que el relevador de sobrecarga no provee proteccin por corto circuito. Esta es una funcin de un equipo protector de sobrecorrientes, como lo son los fusibles e interruptores termomagnticos. EL RELEVADOR DE SOBRECARGA consiste en una unidad sensible a la corriente, conectada en la lnea de alimentacin al motor, ms un mecanismo que acta por medio de la unidad o un microprocesador electrnico en los modernos relevadores de sobrecarga de estado slido, que sirve para directa o indirectamente interrumpir el circuito. En un arrancador manual una sobrecarga dispara una especie de aldaba mecnica que causa que el arrancador abra sus contactos y desconecte el motor de la lnea de alimentacin. En los arrancadores magnticos una sobrecarga abre un juego de contactos que se encuentran en el mismo relevador de sobrecarga. Estos contactos son alambrados en serie con la bobina del arrancador en el circuito de control del arrancador magntico. Al abrirse el circuito de la bobina hace que los contactos del arrancador se abran desconectando as el motor de su lnea de alimentacin. LOS RELEVADORES DE SOBRECARGA pueden ser clasificados en trmicos, magnticos y electrnicos de estado slido, los relevadores de sobrecarga magnticos reaccionan nicamente a los excesos de corriente y no son afectados por la temperatura. Como su nombre lo indica, en los relevadores de sobrecarga trmicos la operacin depende de la elevacin de la temperatura causada por la corriente de sobrecarga, la cual hace operar el mecanismo de disparo. Los relevadores trmicos de sobrecarga pueden ser subdivididos en los tipo de aleacin fusible y bimetlicos. RELEVADOR TRMICO DE SOBRECARGA DE ALEACIN FUSIBLE.
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En estos relevadores de sobrecarga (tambin conocidos como relevadores de crisol de soldadura), la corriente del motor pasa por un pequeo devanado calefactor. Bajo condiciones de sobrecarga el calor causa que la soldadura especial se funda, permitiendo que una rueda trinquete gire libremente, abrindose los contactos. Cuando esto ocurre se dice que el relevador se dispara. Para obtener varios valores de corriente de disparo a diferentes corrientes de carga plena se dispone de un rango bastante amplio de diferentes unidades trmicas (calefactores). El elemento calefactor y el crisol de soldadura estn combinados en una sola pieza formando una unidad inalterable. La caracterstica de transferencia de calor y la exactitud de la unidad no pueden ser accidentalmente cambiadas, como puede ser posible cuando el calefactor es un elemento separado. Los relevadores trmicos de sobrecarga de aleacin fusible se restablecen manualmente, as; despus de dispararse deben ser restablecidos por una deliberada operacin manual. Un botn de restablecimiento usualmente se monta en la cubierta de los arrancadores. Las unidades trmicas se designan en Amperes y son seleccionadas sobre la base de la corriente plena del motor y no en H. P.
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El siguiente dibujo muestra la operacin del relevador trmico de sobrecarga de aleacin fusible. Conforme el calor funde la aleacin, la rueda de trinquete gira libremente los resortes empujan para que los contactos se abran.
RELEVADORES TRMICOS DE SOBRECARGA BIMETALICOS. Estos relevadores emplean una tira bimetlica en forma de U, asociado con un elemento calefactor. Cuando ocurre una sobrecarga, el calor causar que el elemento bimetlico se desve y abra un contacto. Diferentes calefactores dan diferentes puntos de disparo. Adems la mayora de los relevadores son ajustables en un rango de 85% a 115% del valor nominal del calefactor.
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CARACTERSTICAS DE DISPARO DEL RELEVADOR TRMICO DE SOBRECARGA. Los relevadores de sobrecarga de aleacin fusible y los bimetlicos estn diseados para aproximarse al calor generado en el motor elctrico. As cuando la temperatura del motor aumenta, tambin aumenta la de la unidad trmica o elemento trmico. Las curvas de calentamiento del motor y del relevador de sobrecarga muestran esta relacin (ver grfica). De esta grfica se deduce que no importa cun elevada sea la corriente que demanda el motor, el relevador de sobrecarga proporcionar proteccin, aunque el relevador no dispare innecesariamente.
La grfica muestra la curva de calentamiento del motor y la del relevador de sobrecarga. El relevador de sobrecarga siempre disparar dentro de un valor de seguridad. El consenso general entre los fabricantes de dispositivos de proteccin para motores, es que el tiempo de disparo para el 600 por ciento del valor nominal de la corriente de plena carga debe ser de 20 segundos o menos.
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Principio de operacin de los relevadores trmicos de sobrecarga de tipo bimetlico. El actuador bimetlico opera un pequeo switch de control que ser repuesto automticamente o manualmente.
Principio de operacin del relevador trmico de sobrecarga de tipo aleacin eutctica. Para corrientes por debajo del punto de disparo, la flecha de la corona est trabada por la soldadura endurecida. En el punto de disparo, la soldadura se funde, la corona desliza y el trinquete se desengancha.
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TIPOS DE RELEVADORES DE SOBRECARGA. En forma resumida y ordenada podemos se puede mencionar que los tipos de relevadores de sobrecarga, son los siguientes: 1. 2. 3. 4. Relevador de sobrecarga del tipo aleacin eutctica NEMA. Relevador de sobrecarga del tipo bimetlico NEMA. Relevador de sobrecarga del tipo bimetlico IEC. Relevador de sobrecarga del tipo estado slido electrnico.
RELEVADOR DE SOBRECARGA DEL TIPO ALEACIN EUTCTICA NEMA.
RELEVADOR DE SOBRECARGA DEL TIPO BIMETLICO NEMA.
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RELEVADOR DE SOBRECARGA TIPO BIMETLICO IEC.
RELEVADOR DE ELECTRNICO.
SOBRECARGA
DEL
TIPO
ESTADO
SLIDO
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RELEVADOR DE SORECARGA DE ESTADO SLIDO.
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MODERNO RELEVADOR DE SOBRECARGA DE ALTA TECNOLOGIA.
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CONTACTOS AUXILIARES DE ALARMA. Los contactos estndar de los relevadores de sobrecarga permanecen cerrados bajo condiciones normales y se abren cuando los relevadores de sobrecarga se disparan. Algunas veces se requiere una seal de alarma para indicar cuando un motor se detiene debido a un disparo por sobrecarga. Tambin con algunas mquinas particularmente aquellas asociadas a procesos continuos, probablemente se requerir indicar con una seal alguna condicin de sobrecarga en vez de que se tenga el motor y proceso detenidos automticamente. Esto se hace proporcionando al relevador de sobrecarga un juego de contactos auxiliares que se cierran cuando el relevador dispara, completando de esta manera el circuito de alarma. A estos contactos se le llaman contactos de alarma.
RELEVADOR TRMICO DE SOBRECARGA TIPO BIMETLICO IEC, MARCA SIEMENS TIPO DE CATLOGO 3UA, CON CONTACTO AUXILIAR N. A. (DE TERMINALES 97 Y 98) PARA UTILIZARSE EN UN CIRCUITO DE ALARMA. EL CONTACTO N. C. (DE TERMINALES 95 Y 96) SE ALAMBRAEN SERIE CON LA BOBINA DEL ARRANCADOR MAGNTICO.
DIAGRAMA DEL RELEVADOR TRMICO Y CONTACTOS AUXILIARES.
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RELEVADOR DE SOBRECARGA TIPO BIMETLICO IEC, MARCA SIEMENS, MODELO SIRIUS 3RU, CON CONTACTOS AUXILIARES N. C. (TERMINALES 95 Y 96), N. A. (TERMINALES 97 Y 98).
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL A TRES HILOS DE UN ARRANCADOR A TENSIN PLENA, CON PROTECCIN TRMICA POR SOBRECARGA EN EL MOTOR, EL CIRCUITO DE CONTROL INCLUYE LA ALARMA AUDIBLE Y LUMINOSA POR SOBRECARGA.
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ARRANCADORES MAGNTICOS DE LA MARCA SQUARED TIPO S DE DIFERENTES TAMAOS NEMA, SE PUEDE APRECIAR EL RELEVADOR
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TRMICO DE SOBRECAREGA CON TRES ELEMENTOS TRMICOS DEL TIPO ALEACIN EUTCTICA.
PROTECCIN DE MOTORES ELCTRICOS POR MEDIO DE RELEVADORES TERMICOS DE SOBRECARGA.

RECOPILACIN Y REDACCIN: ING. ISAAS CECILIO VENTURA NAVA. INSTRUCTOR Cedula Profesional :654329. Reg. C.I.M.E.: 4482. Reg. S.T.P.S. VENI-5511-22-4C8-005. Reg. CO.NO.CER. C22666 0304102.
El N.E.C. National Electrical Code (Cdigo Nacional Elctrico de los Estados Unidos), as como la N.O.M.-001-SEDE-1999 (Norma Oficial Mexicana 001 Secretara de Energa 1999 de Mxico), cada uno en su artculo 430-32-a-1 definen los lmites de la capacidad permitida de los elementos trmicos de sobrecarga o proteccin trmica de sobrecarga para motores elctricos.
Artculo: 430-32-a-1. Un dispositivo de sobrecarga separado que responde a la corriente del motor, este dispositivo deber seleccionarse o calibrarse para disparo, a no ms que los siguientes porcentajes del valor de la corriente de plena carga marcada en la placa de datos del motor elctrico. Motores marcados con un factor de servicio no menor que 1.15 (es decir F.S.=1.15 o mayor) F.S.1.15 ---------------------------------------------------------125%
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Motores marcados con un aumento de temperatura no sobrepase los 40o C (es decir cuando el incremento de temperatura no pueda ser determinado en un mximo de 40o C) -------------------------------------------------------------------------125% Todos los dems motores, es decir todos los motores T.C.C.V.E. (totalmente cerrados con ventilacin exterior), con aislamiento clase B, que tienen un F.S.=1.00, F.S.<1.15, motores marcados con una elevacin de temperatura mayor de 40o C. ---------------------------------------------------------------------------115%
TEMPERATURAS MXIMAS DE LOS AISLAMIENTOS DE MOTORES. Clase B es de 130 o C. Clase F es de 155 o C. Clase H es de 180 o C. Ejercicios para impartir en clase: Problema No.1 Se tiene un motor elctrico de induccin tipo rotor jaula de ardilla, con los siguientes datos de placa: Marca SIEMENS, armazn Nema 286T, 30H.P., 4 polos, 1,800 r.p.m. (velocidad sncrona), 1,765 r.p.m. (velocidad asncrona), 440 volts c.a., 40 oC ambiente, diseo NEMA B, 37 Amperes, l.c.r.b.=G, eficiencia=93.0%. F.P.= cos=0.86, conexin: delta, tipo de carcasa t.c.c.v.e. Este motor operar desde su arranque sin frenado y sin pulsacin. (vase catlogo de motores elctricos SIEMENS, ao 2001, pgina 8). a). Determinar y seleccionar el tamao NEMA de su arrancador. 30 H.P. 440 Volts. 37 Amperes. Respuesta: TAMAO NEMA 3. b). Determinar el ajuste del valor de su proteccin trmica de sobrecarga. (O.L.). Nota importante: Nos especifica el catlogo un F.S.=1.0, su carcasa t.c.c.v.e., as como un aislamiento clase B. (Vase el mismo catlogo en su pgina 5).
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Por lo tanto el % es 115. I Protec. Trm.= I plena carga X 115% I Protec. Trm.= 37 A. X 115% I Protec. Trm.= 37 A. X 1.15 I Protec. Trm.= 42.55 A.
Problema No.2 Se tiene un motor elctrico de induccin tipo rotor jaula de ardilla, con los siguientes datos de placa: Marca SIEMENS, 20 H.P., 4 polos, 1,750 R.P.M., armazn NEMA 256T, tensin: 220V/440V, 56A/28A, 60 Hz., conexin: YY/Y, aislamiento clase F, F.S.=1.15, (Vase catlogo de motores elctricos SIEMENS, 1993, pgina ), ventilacin exterior. Este motor operar con un trabajo sin frenado y sin pulsacin. a). Determinar el tamao NEMA de su arrancador. 20 H.P. 220 Volts. 56 Amperes. Respuesta: TAMAO NEMA 3. b) Determinar el ajuste del valor de su proteccin trmica de sobrecarga O.L., si el motor se encuentra conectado a un circuito derivado de 220 Volts. Nota importante: El catlogo nos especifica un F.S.=1.15, as como una clase de aislamiento F. Por lo tanto el % es 125.
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I Protec. Trm.= I plena carga X 125% I Protec. Trm.= 56 A. X 125% I Protec. Trm.= 56 A. X 1.25 I Protec. Trm.= 70.0 A.
Problema No.3 Se tiene un motor elctrico de induccin tipo rotor jaula de ardilla, con los siguientes datos de placa: Marca SIEMENS, 75 H.P., 4 polos, 1,770 R.P.M., armazn NEMA 365T, conexin: /, aislamiento clase B, F.S.= 1.0, 220V/440V, 182A/91A, 60Hz., tipo de carcasa T.C.C.V.E. (Vase catlogo de motores elctricos SIEMENS 1993, pgina ). Este motor se conectar a un circuito derivado trifsico de 440 V, C.A., as mismo operar con trabajo sin frenado y sin pulsacin. a). Determinar el tamao NEMA de su arrancador. 75 H.P. 440 V. 91 A. Respuesta: TAMAO NEMA 4. b) Determinar el ajuste del valor de su proteccin trmica de sobrecarga O.L., si el motor se encuentra conectado a un circuito derivado de 440 Volts. Nota importante. El catlogo nos especifica un F.S.=1.0, un aislamiento clase B, un tipo de carcasa T.C.C.V.E. Por lo tanto el % es 115.
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I Protec. Trm.= I plena carga X 115% I Protec. Trm.= 91 A. X 115% I Protec. Trm.= 91 A. X 1.15 I Protec. Trm.= 104.65 A.
9. CIRCUITOS DE CONTROL EN SECUENCIA.

Existe un control de arranque en secuencia cuando los arrancadores de los motores se conectan en tal forma que uno no puede arrancar hasta que se energiza el otro. Tal como ocurre en los sistemas de bandas transportadoras de materiales a granel en los cuales es necesario que las bandas vayan arrancando un despus de otra, es decir deben arrancar en una determinada secuencia; otro caso de aplicacin de este tipo de control es cuando una mquina debe tener funcionando primeramente un equipo auxiliar, tal como el de la lubricacin a alta presin y bombas hidrulicas, antes que la propia mquina pueda accionarse con seguridad. Control automtico de secuencia.
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Control a tres hilos para el arranque en secuencia de tres motores elctricos. Al oprimir el botn n. a. de Arrancar se energiza la bobina M1, esta al energizar cierra su contacto n. a. auxiliar de retencin conectado en paralelo con el botn de Arrancar y tambin cierra su contacto n. a. pemisivo M1 el cual energiza a la bobina M2, esta bobina al haber energizado cierra su contacto n. a. permisivo M2 el cual energiza la bobina M3. CONTROL A TRES HILOS CON UNA ESTACIN DE BOTONES ARRANCANDO Y CONTROLANDO MS DE UN ARRANCADOR.
Una sobrecarga mantenida sobre cualquiera de los motores abrir el circuito de los tres motores.
Cuando se arranca la bomba de aceite lubricante (M1), al oprimirse el botn de Arrancar, debe bombear la presin para cerrar el interruptor n. a. de presin antes que el motor principal de impulsin (M2) puede arrancar. El interruptor de presin n. a al cerrarse tambin energiza un relevador de retardo de tiempo (timer TR). Despus de un retardo de tiempo previamente ajustado, el contacto n. a. TR se cerrar y energizar la bobina del arrancador del motor de alimentacin (M3).
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PRACTICA #3 CIRCUTO DE CONTROL DE ARRANQUE EN SECUENCIA CON RETARDO DE TIEMPO POR MEDIO DE TIMERS) DE SEIS MOTORES DE INDUCCION.
PARO LOCAL X1 1 2
ANQUE LOCAL 95 3 4
O.L 96 A2 A1 M1
X2
M1 13 14 2 RT1 7
X1 1 RT1 3 95 O.L. 96 A2 M2 N.O. C.T A1
X2
RT2 2 7
L1 1 RT2 3 M3 N.O . C.T.
O.L.
RT3
L1 RT3 M4 N.O . C.T.
N O.L.
RT4
L1
N RT4 O.L.
M5 N.O . C.T.
RT5
LI RT5 O.L.1 O.L.3
M6 N.O . C.T. 10"
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10. CIRCUITOS DE CONTROL DE FRENADO DE MOTORES ELCTRICOS.

Informacin relacionada Con la distribucin y utilizacin crecientes de la electricidad, se han desarrollado motores ms potentes que funcionan a velocidades mayores, y se ha hecho necesario proporcionar un medio para parar las transmisiones electromecnicas con ms rapidez de lo que se puede hacer desconectando, simplemente la energa suministrada al motor. Existen procesos industriales donde se requiere que determinadas equipos y mquinas accionadas por motores se detengan gradualmente o inmediatamente como el caso de los tornos industriales, las gras viajeras, los malacates de gras, etc. Cuando las mquinas individuales de la actualidad requieren uno o ms factores, control ms preciso y menor tiempo de espera para que las mquinas queden en reposo, la necesidad de proporcionar el medio para parar (frenar) las transmisiones motrices se hace an mayor. Los frenos elctricos se han utilizado en la industria desde el principio del siglo. Estos frenos tambin llamados frenos magnticos y de friccin, generalmente consisten en dos superficies o zapatas de friccin, aplicadas a una rueda montada en la flecha del motor. Las zapatas proveen la accin de freno mediante la tensin de un resorte y se liberan por medio de un mecanismo de bobina solenoide. Normalmente la bobina es conectada en paralelo con dos de las terminales del motor, de tal forma que al energizarse el devanado del motor se energiza tambin la bobina del freno (abriendo las zapatas) y cuando se desenergiza el devanado del motor se desenergiza tambin la bobina del freno (cerrndose las zapatas) frenndose al motor.
El freno electromagntico de zapatas se mantiene en posicin libre por medio de un electroimn, durante el tiempo que la bobina se encuentra energizada, se aplica instantneamente si se interrumpe la energa por la accin de un dispositivo piloto o una falla en el suministro de la energa, a fin de proporcionar
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una parada positiva y rpida. Las puntas de la bobina del freno electromagntico para corriente alterna se conectan, normalmente, directamente a las terminales del motor elctrico. Si se tratara de un sistema de arranque a tensin reducida o voltaje reducido, la bobina del freno se debe conectar para que reciba todo el voltaje.
Si se dispone de una accin suave de frenado que la hace particularmente adaptable a las cargas con inercia alta. Con su capacidad para aplicar y retirar suavemente la presin del freno en cualquier direccin, algunos frenos magnticos estn especialmente adaptados para aplicarse en gras, montacargas, elevadores de carga y de personal, as como en otro tipo de maquinaria en que es deseable limitar el choque del freno, este tipo de freno tambin es llamado servofreno. Esta clase de freno se muestra en la siguiente figura:
UNA DE LAS APLICACIONES DE ESTOS SERVOFRENOS ES EN EL FRENADO SUAVE DE LOS MALACATES EN EL FRENADO DE LA TRANSMISIN ELECTROMECNICA DEL CARRO Y DE LA TRANSMISIN ELECTROMECNICA DEL PUENTE DE LAS GRAS VIAJERAS DE USO INDUSTRIAL.
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FRENOS DE DISCO MAGNTICO. Loa frenos de disco se pueden instalar casi en cualquier parte donde se pueda utilizar una zapata y, y adems, se pueden utilizar en los casos en que una zapata no es apropiada por razones de apariencia y espacio. Los frenos de disco magntico encuentran aplicacin en mquinas herramientas, gras, elevadores, transportadores, mquinas impresoras, aserraderos, y otras instalaciones. La operacin del control de los frenos de disco es la misma que la de los tipos de zapata (los ajustes son muy semejantes) respecto al torque y al uso. Un freno de disco es una unidad cerrada que se atornilla directamente al extremo del motor, que acta en la flecha del mismo. La accin de freno consiste en la liberacin de un solenoide y la presin de un resorte aplicada sobre los lados de un disco o discos. MOTOR EQUIPADO CON FRENO.
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FRENO DINMICO. Un motor elctrico de induccin de c. a. se puede detener muy rpidamente mediante el principio del frenado dinmico si, durante su funcionamiento, se sustituye la alimentacin de energa del embobinado del estator con corriente alterna, por alimentacin con corriente continua. Entonces se desarrolla una serie de campos magnticos estacionarios, en un nmero igual al de los que existen en el campo giratorio normal y el campo de stos queda cortado por los conductores del rotor.
En la figura anterior aparece el diagrama de un circuito para un motor de induccin tipo rotor jaula de ardilla conectado a un arrancador a plena tensin, dispuesto para el frenado dinmico. Ntese bien que cuando el motor se pone en marcha, en el circuito de la bobina de frenado dinmico se abre un contacto posterior adicional del botn de ARRANQUE, lo cual constituye una garanta suplementaria de que no se aplicarn a la vez al embobinado del estator del motor la C. C. y la C. A. Cuando se efecta un arranque normal oprimiendo el botn de ARRANQUE se abre el contacto de enclavamiento N.C. M, y se cierra el contacto N.A. TR T.O.. De esta forma se energiza el contactor principal M, y el contactor del frenado dinmico queda listo para una parada rpida. Cuando se oprime el botn N.C. de PARO y se desenergizan el contactor M y el relevador de tiempo TR, se energiza el contactor DB a travs del contacto TR de apertura diferida y del contacto M (cerrado). A la vez se abre un contacto N.C. DB, con el objeto de hacer doblemente seguro que en aquel momento no se aplicar la C.A. al embobinado del estator. El motor frena entonces dinmicamente, y, una vez anulada por completo la velocidad, se abre el contacto TR-T.O. Una aplicacin del freno dinmico la tenemos en la operacin de descenso en un montacargas o en una gra, accionados por un motor de rotor devanado.
ING. MEC. ELECT. ISAAS CECILIO VENTURA NAVA. VERACRUZ, VER. Enero de 2008.
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11. CIRCUITOS DE CONTROL DE ARRANCADORES REVERSIBLES, DE MOTORES TRIFSICOS Y DE MOTORES MONOFSICOS, DE C. A.

Cambio de sentido de giro. A menudo se requiere cambiar el sentido de giro de determinados componentes de mquinas tales como el malacate, el carro y el puente de una gra; tambin de los carros portaherramientas y de los propios tornos, as como tambin de los elevadores de personal y carga.
Por lo anterior se requiere tambin de invertir el sentido de rotacin de los motores elctricos. En los motores de induccin tipo rotor jaula de ardilla de c. a., ello se hace invirtiendo la conexin de cualquiera de las dos lneas de las tres que conectan al motor. Interconectando dos contactores puede obtenerse un mtodo electromagntico de hacer la reconexin (intercambio de dos lneas) del motor. Como se ver ms adelante en el circuito de fuerza los contactos (F) del contactor de operacin adelante, cuando estn cerrados, conectan las lneas 1, 2 y 3 en las terminales del motor T1, T2 y T3 respectivamente. Todo el tiempo en que los contactos del contactor de operacin adelante estn cerrados, los contactos auxiliares mecnicos y elctricos previene al contactor de operacin atrs o reversa ser energizado. Cuando el contactor de operacin adelante es desenergizado, el contactor de reversa puede ser conectado, cerrando sus contactos (R) que reconectan las lneas al motor. Ntese que operando a travs de los contactos reversibles, la lnea 1 es conectada a la terminal T3 del motor y la lnea 3 es conectada a la terminal T1 del motor. El motor operar ahora en direccin opuesta.
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Ya sea que opere por medio del contactor de operacin adelante o reversa, los conductores de fuerza se conectan a travs del relevador trmico de sobrecorriente o sobrecarga, que ofrece proteccin por sobrecarga al motor. Por lo tanto, un arrancador magntico reversible consiste en un arrancador y contactor con alambrado y contactos auxiliares elctricos y dispositivo mecnico de bloqueo para prevenir que las bobinas de ambas unidades sean enerizadas al mismo tiempo.
Interconexin por medio de contactos auxiliares. La interconexin se obtiene por medio de contactos auxiliares normalmente cerrados, en los contactores de marcha hacia delante y de reversa en un arrancador reversible Cuando el motor funciona hacia delante, se abre el contacto N. C. (F) del contactor para marcha hacia delante, que impide que el contactor de reversa se energice y cierre. La misma operacin ocurre si el motor funciona en reversa. La terminologa de la interconexin tambin se utiliza, generalmente, al referirse a los controladores para motor y estaciones de control de botones que se interconectan en operaciones de control.
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El arrancador reversible tiene aplicacin en las transmisiones electromecnicas del chuck y el portaherramienta de los tornos industriales.
Control a tres hilos del arrancador reversible. El control a tres hilos de un arrancador reversible puede ser realizado por una estacin de botones adelante-atrs-parar como se indica en el anterior diagrama. Los interruptores de lmite pueden ser adicionados para parar el motor en un determinado punto lmite de cualquier direccin de rotacin. El puente 6-3 y el puente 7-5 debe cada uno ser retirados. Este es el caso de aplicacin del malacate (gancho) de una gra viajera, en que un interruptor de lmite es el de corte de subida y otro interruptor de lmite es el de corte de bajada.
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El diagrama anterior muestra el circuito de control a tres hilos de un arrancador reversible con lmparas piloto para indicar el sentido de rotacin del motor: adelante o hacia atrs (en reversa). Las lmparas piloto pueden estar conectadas en paralelo con las bobinas de los contactores Adelante-Atrs para indicar cual contactor est energizado y de este modo saber cual es la direccin o sentido de rotacin del motor. De manera especfica tratndose de una determinada mquina podr leerse en el tablero de luces indicadoras avanzar retroceder o como en el caso del malacate de una gra subir bajar.
El diagrama anterior muestra el circuito de control a tres hilos de un arrancador reversible con estaciones de botones mltiples. Ms de una estacin de botones Adelante-Atrs-Parar puede ser requerida y puede ser conectada en la forma mostrada en este diagrama.
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El diagrama anterior muestra el circuito de control de un arrancador reversible con pulsacin sostenida y pulsacin momentnea utilizando un relevador de control auxiliar. Este esquema de control permite la pulsacin del motor en cualquiera de sus dos sentidos de giro ya sea que el motor est en reposo en rotacin en cualquier direccin. Oprimiendo el botn arrancar-adelante arrancar-atrs se energiza la correspondiente bobina del arrancador la cual cierra el circuito de control del relevador. El relevador cierra y completa el sello del circuito de sostn alrededor del botn de arrancar. Por lo tanto el relevador (CR) queda energizado manteniendo energizado el contactor adelante atrs. Al oprimir cualquier botn de pulsar, este desenergizar el relevador abriendo el contactor cerrado. La presin mayor del botn de pulsar permite la pulsacin en la direccin deseada.
ARRANCADOR REVERSIBLE, OBSERVESE QUE ENTRE LOS DOS CONTACTORES (F y R) SE ENCUENTRA EL BLOQUEO MECNICO QUE IMPIDE QUE AMBOS CONTACTORES CIERREN AL MISMO TIEMPO.
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EL DIAGRAMA ANTERIOR MUESTRA EL CIRCUITO DE FUERZA Y EL CIRCUITO DE CONTROL DEL ARRANCADOR REVERSIBLE, MARCA SIEMENS.
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ARRANCADORES A TENSIN PLENA REVERSIBLES PARA MOTORES DE INDUCCIN TIPO ROTOR JAULA DE ARDILLA MONOFSICOS. Ya hemos estudiado anteriormente que para cambiarle la rotacin a un motor de induccin trifsico es necesario intercambiar dos de sus tres terminales con respecto a las lneas de alimentacin. Para invertirle el sentido de giro o rotacin a un motor de induccin tipo rotor jaula de ardilla monofsico de c. a. es necesario cambiarle la direccin del flujo de la corriente elctrica en el devanado de arranque con respecto al devanado principal o devanado de trabajo, o bien cambiarle la direccin del flujo de la corriente elctrica en el devanado principal o devanado de trabajo con respecto al devanado de arranque.
El diagrama anterior nos muestra el circuito de control y circuito de fuerza de un arrancador reversible de un motor de induccin tipo rotor jaula de ardilla monofsico de c. a. de fase dividida. Se han utilizado dos contactores (F y R) con cuatro contactos N. A. y un contacto N. C., cada uno; tres contactos N. A. de cada contactor estn alambrados en el circuito de alimentacin del motor, un contacto N. A., as como un contacto N. C. estn alambrados en el circuito de control. El cambio de la direccin del flujo de la corriente elctrica, se efecta en el devanado principal o devanado de trabajo o marcha con respecto al devanado de arranque.
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12. ARRANCADORES A TENSIN REDUCIDA.

Informacin relacionada Existen varios factores que se deben de considerar respecto al equipo de arranque para una instalacin electromecnica impulsora accionada por un motor elctrico de induccin tipo rotor jaula de ardilla.
Los ms importantes son aquellos
Los ms importantes de aqullos son: 1. Los requisitos de torque (par mecnico) y arranque de la carga. 2. Las caractersticas del motor que se ajustarn ms a estos requisitos. 3. La fuente de energa y el efecto que la corriente de arranque del motor tendr en el voltaje de lnea. 4. El efecto del torque (par mecnico) de arranque del motor en la carga impulsada. Los motores de induccin tipo rotor jaula de ardilla, a causa de su sencillez, fortaleza y confiabilidad, prcticamente se han convertido en el tipo estndar aceptado para las aplicaciones de corriente alterna como motor para toda clase de propsitos, para velocidad constante. Ao tras ao se han empleado y aplicado en nmero siempre crecientes, en capacidades ms y ms grandes, y para servicios cada vez ms diversos. En algunos casos funcionan alimentados
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de lneas de energa de sistemas de generacin y distribucin industriales (ejemplo los Ingenios azucareros, las refineras de PEMEX, etc.); en otros casos son alimentados de sistemas de distribucin de energa elctrica, altamente desarrollados (ejemplo la Comisin Federal de Electricidad y la Compaa de Luz y Fuerza). Al extenderse su uso, se han hecho varias modificaciones en el diseo de los motores en s, de manera que, en la actualidad, se puede obtener varios tipos de ellos. Como un resultado se han desarrollado diversas clases de equipos de control y mtodos de arranque. SISTEMAS DE ARRANQUE APLICABLES AL MOTOR DE INDUCCIN TIPO ROTOR JAULA DE ARDILLA DE C. A. El problema de arranque del motor se refiere a las limitaciones que se presentan debidas a la capacidad de la fuente de alimentacin de energa, tales como cadas de tensin permisibles en el sistema al aplicar la corriente de arranque del motor y la capacidad momentnea en KVA que se requiere para este mismo objetivo. ARRANQUE DEL MOTOR A TRAVS DE LA LNEA O ARRANQUE A TENSIN PLENA. Desde luego el sistema ms econmico para arrancar un motor es a plena tensin conectndolo a travs de un arrancador apropiado, directamente a la lnea de alimentacin.
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Las ventajas de este sistema, adems de la economa ya mencionada, es que el motor desarrollar sus plenos pares tanto de arranque como mximo o de desenganche; por lo cual, la carga se arrancar y se acelerar en forma rpida y segura. Por otro lado las desventajas de este sistema de arranque tambin son mltiples y se refieren al hecho de que un motor de induccin toma entre cinco y seis veces el valor de la corriente de plena carga al ser arrancado a plena tensin. Esta fuerte demanda de energa y de corriente, aunque momentneamente, puede ser indeseable por la elevada cada de tensin que se produce en las lneas de alimentacin, causando parpadeo en las luces o disturbios en equipo sensible a las variaciones de voltaje. Tambin puede ser objetable desde el punto de vista de las limitaciones de demanda en KVA que establece la empresa suministradora de energa elctrica (C. F. E. o C. L. y F.), o bien la propia subestacin. Otro aspecto indeseable puede constituirlo la carga mecnica misma, que requiera una aceleracin paulatina, amortiguada y suave. Por lo general, el arranque directo sobre la lnea (arranque a tensin plena) se puede efectuar hasta 50 H. P. en 220 Volts y hasta 100 H. P. en 440 Volts. Arriba de estos lmites habr que utilizar algn sistema de arranque a tensin voltaje reducido. Localmente en la Ciudad de Mxico D. F. la Compaa de Luz y Fuerza limita estos valores a 7.5 H. P. en 220 Volts y 15 H. P. en 440 Volts, esto es para mantener una buena regulacin voltaje. Existen varios sistemas de arranque a tensin reducida que pueden usarse, pero generalmente slo uno de ellos producir resultados deseados en la forma ms econmica posible. Vamos a describir a continuacin cules son los principios de operacin y las aplicaciones de estos distintos arrancadores.
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Mtodos tpicos de arranque. Entre los mtodos ms comunes para arrancar motores de induccin trifsicos tipo rotor jaula de ardilla, se encuentran los siguientes: Arranque a tensin plena o voltaje pleno, utilizando un interruptor de arranque manual o automtico, para conectar el motor directamente a travs de la lnea de alimentacin. Arranque por resistencias primarias, que utiliza resistencias conectadas en serie con las terminales del motor, para reducir la corriente de arranque. Arranque por impedancias o reactancias, cuando se utilizan reactores conectados en serie con las terminales del motor. Arranque por Autotransformador, con sistema automtico de interrupcin entre las derivaciones del autotransformador, para proporcionar un arranque a tensin voltaje reducido. Arranque por devanado bipartido o devanado parcial, cuando los devanados del estator del motor estn formados por dos o ms circuitos, con cada uno de ellos conectado sucesivamente a la lnea de alimentacin en el arranque y en paralelo para la operacin normal. Arranque en estrella-delta, en los casos en que el estator del motor se conecta en estrella para el arranque y en delta para la marcha.
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CURVAS PAR VELOCIDAD.
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ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR MEDIO DE RESISTENCIAS. Estos arrancadores se utilizan poco porque no tienen la eficiencia, ni la flexibilidad de otros sistemas. Generalmente se construyen para reducir el voltaje aplicado al motor al 80% de su valor de lnea, con lo cual la corriente de arranque se reduce en la misma proporcin y el par mecnico de arranque se reduce al 64 % de su valor a plena tensin. Esto se logra conectando momentneamente las resistencias de arranque en serie con los devanados del motor. El ciclo de arranque es de transicin cerrada. Se aplican para arrancar maquinaria delicada como maquinaria textil, escaleras elctricas y bandas transportadoras que tengan que arrancar suavemente.
DIAGRAMA LINEAL DEL ARRANCADOR DE RESISTENCIAS PRIMARIAS.
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DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL ARRANCADOR A TENSIN REDUCIDA POR RESISTENCIAS PRIMARIAS.
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ARRANQUE A TENSIN AUTOTRANSFORMADOR.
REDUCIDA
POR
MEDIO
Este es uno de los mtodos ms comnmente usados para arrancar a tensin reducida o voltaje reducido debido a su economa, eficiencia y flexibilidad para ajustar al voltaje de arranque deseado. Toda la energa aplicada se transmite al motor, excepto las prdidas del autotransformador que son pequeas, por lo que la carga se acelera suave y en forma segura. Antes de continuar es importante hacer notar lo siguiente: Un voltaje reducido produce corriente reducida y par mecnico o torque reducido tambin: A cualquier velocidad, la reduccin de corriente es proporcional a la reduccin del voltaje. El porcentaje de reduccin del par mecnico o torque es proporcional al cuadrado de la reduccin del voltaje, as, del voltaje produce del par mecnico, 2/3 del voltaje producen 4/9 del par mecnico, etc. Las derivaciones en el autotransformador permiten el ajuste de la corriente y el par mecnico de arranque o torque de arranque, de acuerdo con las necesidades de la mayora de las aplicaciones. Las caractersticas que producen las tres derivaciones de voltaje comnmente usadas son como sigue: Derivacin. plena tensin) 50% 65% 85% 25 42 64 28 45 67 Par de Arranque. (% del par mecnico a plena tensin) Corriente de arranque en la lnea. (% de la misma a
Como puede apreciarse del cuadro anterior, tanto la corriente como el par mecnico o torque varan en este caso el proporcin inversa al cuadrado del voltaje. La corriente aumenta ligeramente sobre la proporcin indicada debido a la corriente de magnetizacin del autotransformador. Estos arrancadores se construyen para operacin automtica con transicin cerrada en capacidades hasta de 100 H. P. en 440 Volts. La ventaja de la transicin cerrada, es que la aplicacin de la tensin es suave y continua desde el valor reducido hasta el pleno voltaje. Como el motor no queda momentneamente desconectado de la lnea, no hay interrupcin de la corriente de lnea que podra causar un segundo transitorio de corriente durante la transicin. Los arrancadores a tensin reducida por el mtodo de autotransformador se utilizan para arrancar cargas mecnicas pesadas, tales como: compresores, bombas, molinos de bolas y de martillos, molinos de hule, centrifugas de la industria azucarera.
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Diagrama elemental del circuito de control y del circuito de fuerza del arrancador a tensin reducida por el mtodo de autotransformador. Autotransformador en conexin delta abierta.
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Arrancador magntico a tensin reducida por el mtodo de autotransformador, marca Square D. Autotransformador en conexin delta abierta.
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Diagrama de los circuitos de fuerza y de control del arrancador a tensin reducida por el mtodo del autotransformador. Autotransformador en conexin estrella.
Ncleo de hierro, bobinas y derivaciones (taps) de un autotransformador.

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Los motores elctricos de induccin tipo rotor jaula de ardilla de posicin vertical para accionamiento de bombas centrfugas, se arrancan y ponen en marcha con arrancadores a tensin reducida por el mtodo de autotransformador para limitar su corriente de arranque.
Arrancador automtico a tensin reducida autotransformador, marca SIEMENS, tipo K981.
por
el
mtodo
de
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Diagrama del circuito de control del arrancador a tensin reducida marca SIEMENS, tipo K981. T7 Autotransformador. K2 Contactor a tensin reducida (arranque). K3 Contactor punto cspide de la delta abierta. K1 Contactor a plena tensin (marcha). P Interruptor (contacto permanente). S1 Botn pulsante de arrancar. S0 Botn pulsante de parar. K7 Relevador de retardo de tiempo. F1 Relevador trmico de sobrecarga tipo bimetlico IEC. Q Interruptor de presin o similar. Q1 Proteccin contra cortocircuito (Interruptor termomagntico o interruptor de navajas fusibles). F10/F11 Fusibles de proteccin para el circuito de control y del vltmetro. H0 Lmpara indicadora de sobrecarga. V Vltmetro.
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Diagrama del circuito de fuerza del arrancador a tensin reducida por el mtodo de autotransformador, marca SIEMENS, tipo K981.
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Los arrancadores a tensin reducida por el mtodo de autoransformador SIEMENS, tipo K981, pueden tambin controlarse en combinacin con interruptores de presin, modificando el alambrado en la siguiente forma:
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Diagrama del circuito de fuerza y del circuito de control de un arrancador a tensin reducida por el mtodo de autotransformador, en la marca IEM Westinghouse.
Arrancador a tensin reducida por autotransformador, Mca. Square D.
MOTORES ELCTRICOS DE VOLTAJE DUAL, 220 V. / 440 V. Normalmente los motores elctricos de induccin trifsicos de C. A., son embobinados en conexin estrella o en conexin delta, y vienen dispuestos para ser convertidos o cambiados para conectarse a un sistema de alimentacin trifsico de 220 V. o un sistema de alimentacin trifsico de 440 V. Una de estas conexiones trifsicas especficamente la conexin estrella de voltaje dual (voltaje doble) se puede preparar para habilitar un motor elctrico con devanado bipartido (devanado dividido), quedando con dos conexiones trifsicas en estrella cada una para ser alimentada a 220 V. A continuacin se presentan los diagramas de conexiones de las terminales o puntas de los devanados en conexin estrella y en conexin en delta para motores de voltaje dual (doble) de 220 V. / 440 V.
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ARRANQUE PARA MOTORES DE EMBOBINADO PARCIAL O DEVANADO BIPARTIDO. Informacin relacionada. Los motores de embobinado parcial son de construccin muy semejante a los normales en tipo rotor jaula de ardilla, excepto que esos motores tienen dos devanados o embobinados idnticos que se pueden conectar en secuencia a la lnea de alimentacin de energa, para producir corriente y torque de arranque reducidos. Como en el arranque slo la mitad de los devanados se conecta a las lneas, el mtodo se describe como embobinado parcial. Muchos (pero no todos) motores de dos voltajes 220 volts / 440 volts, son adecuados para el arranque por embobinado parcial a 220 volts. Existen dos circuitos paralelos independientes en el estator del motor de dos voltajes, conectado internamente en estrella, o Y. Los arrancadores para embobinado parcial estn diseados para usarse con motores tipo rotor jaula de ardilla que posean dos devanados separados en el estator. Los embobinados de estos motores pueden conectarse en estrella o en delta, dependiendo del diseo del motor. Estos arrancadores no son apropiados para utilizarse con motores de dos voltajes, embobinados en delta. Estos arrancadores proveen un sistema de arranque muy econmico, cuando las necesidades de par mecnico durante el arranque pueden manejarse con el 50% del par mecnico a plena tensin. Pueden usarse con motores estndar diseados para voltaje dual por ejemplo: 220 volts / 440 volts en el voltaje menor, es decir 220 volts. Tambin pueden usarse con motores especficamente diseados para este tipo de arranque, en cualquier otro voltaje. Cuando se usen motores estndar de voltaje dual, es necesario cerciorarse de que el par desarrollado durante el arranque (50%) es suficiente para acelerar la carga lo suficientemente sin producir un transiente indeseado al conectar todo el devanado a la lnea, o bien un trancazo o golpe en la carga movida al ser sta acelerada a pleno par. Este tipo de arrancador es muy usado para arrancar cargas ligeras como compresores descargados, bombas centrfugas, mquinas-herramientas, etc. Se construyen en capacidades estndar hasta de 200 H. P. en 440 Volts.
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Diagrama del los circuitos de fuerza y de control del arrancador para motores de devanado bipartido o embobinado parcial. Marca: IEMWestinghouse.
Diagrama del circuito de control del arrancador automtico para motor con devanado bipartido, marca SIEMENS.
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Diagrama del circuito de fuerza del arrancador automtico para motor con devanado bipartido, marca SIEMENS. Qo = Proteccin contra cortocircuito interruptor ED, o fusibles. 1K1 = Contactor 3TF, primera parte del devanado. 2K1 = Contactor 3TF, segunda parte del devanado. 1F1 = Relevador de sobrecarga tipo bimetlico, proteccin de la primera parte del devanado. 2F1 = Relevador de sobrecarga tipo bimetlico, proteccin de la segunda parte del devanado. K7 = Relevador de retardo de tiempo 7PU. F18, F19 = Fusibles de proteccin contra corto circuito del circuito de control. S0 = Botn pulsador de parar. S1 = Botn pulsador de arrancar.
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ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR EL MTODO DE CONEXIN ESTRELLA DELTA. Informacin relacionada. Probablemente ningn otro mtodo de arranque ha merecido tanta atencin tan ampliamente, en muchos aos, como la antigua tcnica europea en estrella delta. Los motores en estrella delta son de construccin similar a los normales tipo rotor jaula de ardilla, salvo que en ambos extremos de cada uno de los tres devanados se sacan hasta las terminales. Usando arrancadores que posean el nmero requeridos de contactos que estn correctamente alambrados, el motor se puede arreglar para arrancar en conexin estrella y despus funcionar en conexin delta. El primer requisito previo de este sistema es, por supuesto, que el motor est embobinado para funcionar con los devanados de su estator conectados en delta, y con todas las puntas de ellos instaladas en el exterior, para la adecuada que el tcnico electricista efecta en el campo.
Los motores devanados en delta no son comunes en los Estados Unidos de Norteamrica, y el inters principal que han mostrado los fabricantes de unidades centrfugas grandes, para acondicionamiento de aire, es que de evalen con prontitud sus caractersticas para propsitos de arranque. Los motores en conexin estrella delta se utilizan, principalmente, para impulsar cargas centrfugas, tales como ventiladores, sopladores, bombas centrfugas, etc., y en aplicaciones en que se requiere un par mecnico o torque de arranque reducido. Algunas veces tambin se usa cuando se necesita una corriente de arranque reducida. Como la velocidad sincrnica o sncrona de un motor de induccin, tipo rotor jaula de ardilla, en estrella delta, depende del nmero de polos del mismo y de la frecuencia de la lnea de alimentacin (ambas constantes), el motor funcionar a la misma velocidad, aproximadamente, con cualquier conexin. Si bien la oleada de corriente en el arranque y la corriente de la lnea sern menores al conectarse en estrella que cuando se conectan en delta, la corriente del embobinado es menor que la de la lnea cuando se conecta en delta. (La oleada de corriente en el arranque, y la corriente de la lnea en la
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conexin estrella, es un tercio de la conexin en delta, en tanto la corriente del devanado en la conexin estrella, es 1.73 veces la de la conexin en delta. Arranque con cambio de conexin estrella delta. Si se tiene un motor que funciona normalmente con sus tres devanados conectados en delta (), es posible cambiar la conexin a estrella (Y) durante el arranque. Mediante este cambio de conexin, cada fase del devanado recibir solamente el voltaje nominal dividido entre 3 (raz cuadrada de 3), lo que equivale a efectuar el arranque reduciendo la tensin o voltaje al 57.7% de la tensin o voltaje nominal. Por otra parte, el cambio de conexin delta a conexin estrella significa que la corriente de lnea ser igual a la corriente de fase, lo que se traduce en una reduccin total de la corriente de lnea de 0.577 x 0.577 = 0.333, o sea el 33.3% de la normal. Lo anterior equivale a decir que en este tipo de arrancador tanto la corriente como el par de arranque se reducen tambin en forma proporcional al cuadrado de la reduccin del voltaje. Esto se ilustra cuantitativamente en la figura siguiente, tomando como base un motor elctrico de 15 H. P., 6 polos, 460 V., 60 Hz., cuya corriente de arranque a tensin nominal es de 100 A. Como puede apreciarse en la siguiente figura, el mismo nmero de bobinas que en la parte (a) estaban conectadas a un voltaje de 460 V quedan conectadas segn la parte (b) a una tensin de 265.6 V, por lo que la corriente que en (a) era de 57.7 A en cada fase se reduce en (b) de manera proporcional al voltaje aplicado, a solo 33.3 A, y esta misma intensidad de corriente es la que debe de entregar la lnea de alimentacin. De este modo se reduce la corriente de lnea de 100 A a 33.3 A.
Ejemplo de arranque con cambio de conexin estrella delta. Para poder emplear este sistema de arranque es necesario desde luego que el motor est diseado para la operacin en delta () y que se especifique al fabricante que el arranque ser en estrella (Y); de este modo, todas las terminales del devanado debern quedar accesibles. Debe considerarse tambin que el par mecnico disponible es slo la tercera parte del par mecnico normal, y podr no ser suficiente para no poder acelerar la carga en un tiempo razonable. Hay que indicar asimismo que la transicin de una
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conexin a otra puede provocar una corriente transitoria de gran intensidad, a menos que se agregue una reactancia en serie para limitar dicha corriente. FUNCIONAMIENTO. En el arranque por transicin abierta de la siguiente figura,
La transferencia automtica de estrella a delta se logra mediante el uso de un dispositivo (relevador) controlador de tiempo. La operacin del botn de arrancar, de la estacin de botones, energiza el contactor (S) cuyos contactos principales conectan juntas tres de las terminales del motor (T4, T5 y T6) formando el neutro de una conexin en estrella. El contacto de control (S) N. A., del mismo contactor, energiza otro de estos (1M), al que se une el dispositivo de control de tiempo, conectando as , en estrella, el motor a la lnea y mantenindose unido mediante el contacto (1M) e iniciando el periodo de control de tiempo. Despus que se desconecta el controlador de tiempo, se desconecta el primer contactor (S) cerrando por tanto, la interconexin N. C. (S) y energizando el contactor (2M) para conectar el motor en delta. Entonces el motor funciona conectado en delta. Hay un momento en que el circuito del motor se abre, entre la abertura (S) y encierre(2M) de los contactos de energa, formando lo que se conoce como transicin abierta.
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ARRANQUE POR TRANSICIN CERRADA. El diagrama de la figura siguiente muestra una modificacin del diagrama de la figura anterior
Utilizando resistencias a fin de mantener la continuidad hacia el motor, evitando, as, las dificultades asociadas con la forma de transicin de circuito abierto. Con el arranque por transicin cerrada, la transferencia de estrella a delta se hace sin desconectar el motor de la lnea. Cuando la transferencia se hace en el arranque por transicin abierta, el arrancador desconecta momentneamente el motor y despus vuelve a conectarlo en delta. Esta transicin abierta es satisfactoria en muchos casos, pero algunas instalaciones pueden requerir el arranque por transicin cerrada a fin de impedir trastornos en la lnea de energa. Esto se logra agregando un contactor de tres polos y tres resistencias conectados como se muestra en el diagrama esquemtico de la transicin cerrada. Este contactor se energiza solamente durante la transicin de estrella a delta y mantiene conectado el motor a la lnea de alimentacin, mediante las resistencias, durante el periodo de transicin. Por tanto, se reduce la creciente oleada de corriente que resulta de la transicin. Aparte de esto, la operacin del arrancador de transicin cerrada es similar al de transicin abierta para estrella delta.
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Diagrama de los circuitos de control y de fuerza del arrancador a tensin reducida con transicin abierta, por el mtodo conexin estrella delta. Marca SquareD.
Arrancador conexin estrella delta, transicin cerrada. Mca. SquareD.
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ARRANCADORES ESTRELLA DELTA. Estos arrancadores muy usados en Europa son menos econmicos que el arrancador de devanado bipartido, ya que requieren por lo menos de un contactor ms de dos polos. Se usan en aquellos casos en que los requerimientos de par mecnico durante el arranque son bajos (33% del par mecnico de arranque a plena tensin), pero el periodo de aceleracin es prolongado debido a la alta inercia de la carga. Se pueden usar con motores conectados en delta para operacin normal y que estn provistos con seis terminales de salida (dos por cada una de las fases). Al arrancarse el motor conectado en estrella se aplica aproximadamente el 58% del voltaje de lnea a los devanados y el motor toma el 33% de la corriente normal de arranque y desarrolla 33% del par de arranque a plena tensin. Una vez que el motor se ha acelerado, se reconecta en delta para operacin normal. Generalmente se construyen estos arrancadores en capacidades estndar hasta de 150 H. P. en 440 Volts , con transicin abierta. Si la transicin abierta es objetable, debido a los inconvenientes ya apuntados, se puede construir este arrancador con transicin cerrada, pero resulta relativamente caro por el equipo adicional requerido (un contactor de tres polos y tres resistencias de transicin). En este caso, conviene analizar cuidadosamente si no es ms econmico usar un arrancador a tensin reducida por el mtodo de autotransformador con transicin cerrada.
Diagrama de los circuitos de control y de fuerza, arrancador a tensin reducida por el mtodo estrella-delta, transicin abierta. Marca: IEM Westinghouse.
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Diagrama de los circuitos de fuerza y de control del arrancador a tensin reducida automtico en conexin estrella delta, marca SIEMENS, tipo K987.
Arrancador a tensin reducida conexin estrella delta, SIEMENS, tipo K987.
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13. ARRANCADORES ELECTRONICOS O DE ESTADO SLIDO.

Informacin relacionada. Los arrancadores de estado slido son los tipos ms nuevos y flexibles de arrancadores de C. A. a potencia reducida. Son muy diferentes de cualquier otro tipo tradicional de arrancadores a tensin reducida, ya que: 1. No requieren de resistores, inductores o autotransformadores externos y tampoco de construccin o alambrado especial del motor. 2. No es necesario el uso de desconexin mecnica para arranque y paro. El control de las desconexiones tiene lugar en un circuito de control de baja potencia, el mantenimiento en este caso es mnimo, ya que no se tienen contactos. 3. No se requieren de enlaces mecnicos para cambiar de baja a alta potencia. Algunos modelos tienen un contactor que dejan fuera al arrancador, conectando directamente el motor a la lnea. Lo desconectan hasta que el motor ha alcanzado su velocidad nominal, sin embargo no tienen capacidad para manejar altas corrientes a travs del interruptor electrnico de arranque. En muchos aspectos, los arrancadores de estado slido de C. A. son similares a los controladores de estado slido de C. D., ya que en ambos casos se usan rectificadores de silicio controlado (SCR). La otra diferencia importante es que la mayora de los arrancadores de estado slido operan durante el arranque del motor (y algunas veces en el paro) nicamente, es decir, no intervienen en el control de velocidad, ya que no hay control de velocidad despus de que el motor ha arrancado. Hay distintos tipos de control para el arranque de motores con arrancadores de estado slido. Los distintos tipos de cargas arrancan mejor con un modo particular de arranque. El modo de control equivocado o un ajuste impropio puede causar una operacin no satisfactoria y un dao en el motor. El control de arranque con arrancadores de estado slido precisan que: La corriente del motor depende del voltaje y la velocidad. El par mecnico del motor es proporcional al cuadrado del voltaje.
Si un motor se conecta directamente a la alimentacin, el voltaje permanece prcticamente sin cambio, no importa qu corriente demande el motor. La corriente en este caso depende casi totalmente de la velocidad. Cuando un motor se energiza a travs de un arrancador de estado slido, el voltaje en el motor es variable, a cualquier velocidad la corriente es proporcional al voltaje.
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El voltaje en un arrancador de estado slido depende del ngulo de disparo en el SCR, como se muestra en la siguiente figura:
Existe el llamado arranque suave, donde se requiere mayor tiempo durante el cual el motor demanda corriente reducida y produce un par reducido. Distintos arrancadores usan diferentes modos operacionales: 1. Muchos arrancadores de estado slido controlan el arranque monitoreando y limitando la corriente al motor. Un transformador de corriente montado en una o ms de las lneas de alimentacin, enva una seal a los circuitos de control de tiempo del SCR. Cuando la corriente del motor alcanza el lmite de corriente preajustado, el ngulo de disparo del SCR aumenta, reduciendo con esto el voltaje de salida y la corriente.
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El lmite de corriente es usualmente ajustable en el rango de 150-200% a 400-450% de la corriente a plena carga del motor. Se debe nota que el par mecnico de arranque inicial es considerablemente menor que el par mecnico a plena carga. 2. Para estar seguro que el motor arranca, algunos arrancadores de estado slido proporcionan una rampa de corriente en el tiempo entre dos puntos de ajuste. El rango tpico de tiempo es de 1 a 30 segundos. 3. Algunos arrancadores de estado slido con corriente de rampa proporcionan un breve pulso inicial de corriente a su lmite ms alto. Esto permite asegurar que las cargas con alta friccin esttica siempre arranquen en forma inmediata. Despus del pulso, la rampa brinca del lmite inferior. 4. Algunos arrancadores de estado slido monitorean y controlan el voltaje del motor. En forma tpica, elevan el voltaje desde cero o desde un valor inicial de paso de voltaje hasta algn porcentaje del voltaje de lnea. Un voltaje reducido produce una corriente reducida y un par mecnico reducido tambin: A cualquier velocidad, la reduccin de corriente es proporcional a la reduccin del voltaje. El porcentaje de reduccin del par mecnico es proporcional al cuadrado de la reduccin del voltaje, as del voltaje produce del par mecnico, 2/3 del voltaje producen 4/9 del par mecnico, etc. La rampa de tiempo es generalmente ajustable. Si el motor tiene que arrancar con una carga de alta inercia, la corriente debe ser alta, si la rampa es breve. Una rampa ms larga da al motor ms tiempo para acelerar la carga y reducir la corriente. 5. Los tipos ms sofisticados de controles para arrancadores de estado slido, usan un tacmetro para monitorear la aceleracin real del motor. Por medio de circuitos de retroalimentacin, se compara esta aceleracin con una rampa de aceleracin lineal preajustada.
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Informacin bsica
Cul es el principio bsico de un arrancador suave? Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par mecnico de arranque. El esfuerzo mecnico as como la cada en el voltaje de lnea son reducidos. El voltaje en el motor es reducido usando control de fase y se incrementa suavemente hasta el voltaje de lnea en un tiempo seleccionable. El arranque y frenado suaves garantizan el mnimo esfuerzo en los dispositivos conectados y aseguran operaciones suaves. Arrancadores Suaves Los arrancadores de estado slido son utilizados cuando se requiere un arranque suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensin, se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ngulo de disparo como se muestra en la siguiente figura. Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red elctrica y picos de corriente as como los esfuerzos mecnicos que causan desgaste al motor y la mquina que se acciona es decir la mquina impulsada por el motor.
Principio del control de fase usando elementos semiconductores para arrancadores suaves. Parada suave. Cuando la mquina es desconectada, se provoca en el motor una parada repentina con un determinado torque opuesto. Para prevenir que los objetos en una banda transportadora se caigan, por ejemplo, una parada suave es posible. Los arrancadores suaves estn adaptados para instalaciones y procesos industriales, ofrecen la mejor opcin garantizando arranques optimizados de motores y la perfecta funcionalidad en cualquier aplicacin.
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Caractersticas tpicas de la corriente y el par mecnico o torque cuando se usan arrancadores suaves.
Torque carga/motor y voltaje tpico en las terminales del motor cuando el motor es arrancado con un arrancador suave.
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Ejemplo de las caractersticas del arrancador suave SIEMENS SIKOSTART 3RW34 El arrancador SIEMENS SIKOSTART 3RW34 permite arranques y paradas controladas. Se caracteriza por su control en las tres fases y tiristores dimensionados para operacin continua. Puede ser operado alternativamente usando un contactor de puenteo externo (bypass) controlado por un contactor auxiliar integrado. El arrancador SIKOSTART 3RW34 puede ser usado casi en cualquier aplicacin, por ejemplo: Ventiladores. Bombas. Compresores. Bandas transportadoras. Mquinas textiles. Centrfugas. Mezcladores.
Para su operacin, ya no se requiere de mayores conexiones; solo la alimentacin de 440 V 220 V al interruptor termomagntico, y del relevador trmico de sobrecarga bimetlico IEC al motor.
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Circuito derivado de fuerza de un motor, con arrancador de estado slido. Informacin detallada. Cmo se ajustan los parmetros de un arrancador suave? El tiempo y voltaje de arranque as como el tiempo de frenado pueden ajustarse fcilmente mediante potencimetros. Los valores pueden ser finamente ajustados con los rangos usuales. Esto tambin aplica para arrancadores suaves con proteccin de sobre velocidad: la corriente nominal del motor, clase de disparo, y lmite de corriente pueden ser ajustados por medio de potencimetros. El amplio rango de funciones de la gama de arrancadores suaves de fabricantes lderes en estos equipos es rpidamente establecido en un ambiente amigable usando un teclado con men grfico, esto significa que es extremadamente simple la puesta en marcha y la solucin de problemas en los dispositivos. Ejecuciones para una amplia gama de aplicaciones. Existen los arrancadores electrnicos poseen dos ejecuciones diferentes. La ejecucin estndar contiene las funciones de arranque y parada suaves con los tres parmetros de ajuste (tiempo de arranque tRCON, tensin de arranque Us y tiempo de parada tRDES. Una variante especial para la regulacin de motores Dahlander (motores de polos consecuentes o de polos conmutables) posee adems dos funciones de arranque suave. As se puede seleccionar una de las dos por medios de entradas separadas. Un potencimetro permite ajustar diferentes tiempos de arranque tR1 y tR2. La tensin de arranque Us es vlida para ambas funciones.
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Comparacin con los arrancadores a tensin reducida por el mtodo de conexin estrella delta. Los arrancadores electrnicos ofrecen frente al arranque directo las siguientes ventajas: Protegen al motor, reduciendo el par mecnico de arranque del mismo y aseguran la alimentacin frente a picos peligrosos, ya que disminuyen el consumo de corriente. El control por corte de fases de los arrancadores electrnicos alimenta al motor en el inicio con una tensin reducida. Dicha tensin se incrementa gradualmente, con lo que se evitan los efectos producidos en la conmutacin los generados por ejemplo con los arrancadores a tensin reducida mtodo Estrella Delta. Una vez que el incremento de tensin se ha realizado adecuadamente, el motor se alimenta directamente con la tensin plena de la red de distribucin de energa elctrica. Por todo ello, los arrancadores electrnicos representan una alternativa de calidad. Arranque y paradas suaves. No solamente se puede realizar un arranque con par reducido como en el caso de los arranques estrella delta, sino que tambin se evita la inercia del accionamiento cuando se produce la desconexin del motor, a travs de una funcin integrada de parada suave. Comparacin con los arrancadores estrella delta. Las combinaciones estrella delta son hasta tres veces ms anchas: un arrancador estrella delta de 22 KW (22 KW x 1.341 = 29.50 H. P., por aproximacin 30 H. P.) tiene un ancho de 3 x 55mm = 165mm, mientras que un arrancador electrnico tiene una anchura de 1 x 55mm. En cuestin de cableado, el arrancador electrnico tambin queda por delante: en vez de seis conductores que parten desde el arrancador hacia el motor, los arrancadores electrnicos necesitan nicamente tres. Circuito de conexin. Adicionalmente los arrancadores electrnicos SIEMENS SIKOSTART 3RW34 permiten dos tipos de conexiones que se seleccionan con un microinterruptor integrado: circuito estndar y circuito en delta interior. En el circuito estndar los tiristores estn en lnea con el motor y se tienen tres cables dispuestos entre el arrancador suave y el motor, mientras que en el circuito delta interior, los tiristores se encuentran dentro de la delta del motor con lo cual, el arrancador suave solo tiene que conducir el 58% de la corriente que consume el motor y de ese modo es posible por ejemplo operar un motor de 100 Amperes usando un arrancador de 58 Amperes. Lo que representa beneficios significativos en cuanto a tamao y costo respectivamente.
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Caractersticas de operacin. Voltaje de operacin de 200 V a 460 V. Voltaje de control de 120 V. c. a. +/- 10%. Voltaje inicial de arranque ajustable de 30% a 80% del voltaje nominal. Tiempo de arranque ajustable de 0.5 segundos a 60 segundos. Tiempo de parada ajustable de 0.5 segundos a 60 segundos. Rango de temperatura de operacin -25oC a +60oC. Cules son las ventajas de la conexin delta interior? Con la conexin delta interior, las fases del arrancador suave se conectan en serie con los bobinados individuales del motor. Esto significa que el arrancador suave solo tiene que conducir el 58% de la corriente nominal del motor (corriente de lnea).
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Arrancador Armado SIEMENS con SIKOSTART 3RW34 El arrancador suave ensamblado integra funciones de control, proteccin e indicacin para motores trifsicos de hasta 300 H. P. Funciones de proteccin. Proteccin por sobrecarga y por corto circuito. Para asegurar la integridad de los tiristores del arrancador se usan fusibles de accin ultrarrpida, los cuales estn diseados especialmente para proteccin de semiconductores. El arrancador esta totalmente alambrado en conexin estndar (tres conductores al motor) y contactor de puenteo, lo que evita prdidas por calor y permite alojarlo en un gabinete NEMA 12. El Arrancador armado SIKOSTART Armado incluye: Arrancador Suave SIKOSTART 3RW34. Control en 120 V. c. a. Interruptor Termomagntico. Fusibles ultrarrpidos SITOR 3NE4. Contactor de Bypass. Transformador de control. Proteccin con interruptor 55X1 en el circuito de control. Estacin de botones de arranque y paro. Lmparas indicadoras para arranque, paro y sobrecarga. Voltmetro digital. Ensamble y alambrado en gabinete NEMA 12.
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Diagrama del circuito derivado de fuerza de un motor de induccin de c. a. con arrancador de estado slido electrnico SIEMENS SIKOSTART 3RW34, as como con capacitores estticos conectados para corregir el factor de potencia (cos ) del motor.
Arranques secuenciales. Para este tipo de arranque la potencia asignada al arrancador elegido, debe de ser como mnimo tan grande como la potencia asignada del mayor de los motores de la secuencia de arranque. El ajuste de los parmetros para los diferentes motores y/o carga se puede llevar a cabo sin ningn problema, mediante un software de comunicacin denominado COM SIKOSTART en los equipos que disponen de interfase. Estos equipos permiten la entrada de tres juegos de parmetros diferentes. Tambin es particularmente adecuado lo anterior, para el arranque de motores de polos consecuentes o polos conmutables en sus diferentes velocidades o bien para la conmutacin de una velocidad a otra, ver el siguiente diagrama:
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Arranque secuencial de varios motores con un slo arrancador electrnico SIEMENS SIKOSTART 3RW22.
Arranques simultneos. En este tipo de arranques, la potencia asignada del arrancador electrnico SIEMENS SIKOSTART 3RW22 en proyecto, debe ser como mnimo tan grande como la suma de las potencias asignadas de todos los motores. Las cargas deben tener curvas de par mecnico o torque/velocidad y momentos de inercia similares, ver el siguiente diagrama:
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Arranque simultneo de varios motores con un slo arrancador electrnico SIEMENS SIKOSTART 3RW22.
Arrancador de estado slido de la marca Telemecanque Alistart 48, esquema de aplicacin recomendado para un sentido de marcha con contactor de lnea.
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Arrancador de estado slido Telemecanque Alistart 48, esquema de aplicacin recomendado para un sentido de marcha con contactores de lnea y de by-pass del arrancador.
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Arrancador de estado slido Telemecanque Alistart 48, esquema de aplicacin recomendado para la conexin del arrancador en la delta o
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tringulo del motor, un sentido de marcha, parada en rueda libre, con contactores de lnea y de by pass del arrancador.
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Arrancador de estado slido Telemecanque Alistart 48, esquema de aplicacin recomendado para el arranque de varios motores en cascada con un solo arrancador Alistart 48, un sentido de marcha y contactor de lnea.
Arrancador de estado slido de pequea potencia Telemecanique LH4-N.
Podemos ahora resumir las caractersticas de operacin de los arrancadores de estado slido electrnicos de la siguiente manera: SOFT STARTERS ARRANCADORES SUAVES. ARRANCADORES
ELECTRONICOS O DE ESTADO SLIDO PARA MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN DE C. A.
Funciones que realizan: 1. Alimentan al motor en el arranque con una tensin reducida. 2. Limitan o disminuyen la corriente de arranque. 3. Reducen el par mecnico o torque de arranque del motor. 4. La tensin reducida o voltaje reducido de inicio de arranque se incrementa gradualmente. 5. Una vez que el incremento de la tensin se ha realizado
adecuadamente, el motor se alimenta directamente con la tensin plena. 6. Pueden evitar la inercia del accionamiento cuando se produce la desconexin del motor a travs de una funcin de parada suave.
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7. Puede conectarse directamente al arrancador un relevador trmico de sobrecarga. 8. Evitan los efectos de conmutacin de contactores como sucede en los arrancadores a tensin reducida por los mtodos autotransformador, estrella-delta, devanado bipartido, etc. 9. Por medio de potencimetros se pueden ajustar tanto el tiempo como la tensin de arranque, y, el tiempo de parada del motor. (Tres parmetros de ajuste: tensin de arranque, tiempo de arranque y tiempo de paro).
14. VARIADORES AJUSTABLES DE FRECUENCIA O VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTORES DE INDUCCIN.

En el subobjetivo de aprendizaje anterior se ha tratado acerca de los Arrancadores de estado slido electrnicos o conocidos tambin como arrancadores suaves (soft starters). Formulamos entonces la siguiente interrogante: Hay otras formas de arrancar suavemente un motor elctrico de induccin tipo rotor jaula de ardilla de corriente alterna? Un convertidor de frecuencia tambin podra ser usado para arrancar suavemente un motor. Sin embargo, los convertidores de frecuencia slo tienen sentido si adems del arranque la velocidad del motor debe ser variada durante la operacin; y desde luego esto tiene un costo adicional. Velocidad en Motores de Induccin de C. A. Velocidad sncrona en motores de induccin. La velocidad sncrona es la velocidad del campo giratorio inducido en el estator. Velocidad asncrona en motores de induccin. La velocidad asncrona es la velocidad del rotor del motor. El rotor de los motores de induccin gira a una velocidad menor que la sncrona, esto es debido al fenmeno llamado deslizamiento. Deslizamiento en motores de induccin.
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El deslizamiento en motores de induccin se define como la diferencia entre la velocidad sncrona Ns y la velocidad del rotor Nr. La velocidad sncrona se calcula con la frmula siguiente: Ns = (120 X frecuencia) / (nmero de polos). Sabemos que la frecuencia del voltaje generado por la Comisin Federal de Electricidad de Mxico, empresa que genera, transmite y distribuye la energa que consumimos en nuestras plantas industriales es de 60 Hz. es decir 60 ciclos por segundo. Normalmente los fabricantes disean y manufacturan los motores elctricos de induccin con los siguientes nmeros de polos: 2, 4, 6 y 8.
Al energizarse el embobinado de un motor de induccin, en el estator hay un campo magntico giratorio que se desplaza a una velocidad llamada velocidad sncrona que depende del nmero de polos y de la frecuencia.
El rotor jaula de ardilla de un motor de induccin de c. a. gira a una velocidad menor que la velocidad sncrona debido al fenmeno del deslizamiento, la velocidad que desarrolla el rotor se llama velocidad asncrona.
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El motor de induccin de c. a., tambin es designado con el nombre de Motor Asncrono. Por lo anterior, si aplicamos la frmula de la velocidad sncrona y calculamos esta velocidad para los motores de 2, 4, 6 y 8 polos respectivamente, tendremos el siguiente resultado: Nm. de polos. 2 4 6 8 Frecuencia en Hz. 60 60 60 60 Veloc. Sncrona en R. P. M. 3,600 1,800 1,200 900
La expresin matemtica del deslizamiento S es la siguiente: %S = ( ( Ns Nr) / Ns ) ) x 100 Siendo: %S : Deslizamiento en tanto por ciento. Ns : Velocidad sncrona en R. P. M. Nr : Velocidad asncrona en R. P. M. Analizando la frmula de la Velocidad Sncrona Ns, podemos darnos cuenta que si cambia la frecuencia en Hz. podemos obtener diferente Velocidad en R. P. M., siendo esto precisamente lo que hacen los Variadores de Frecuencia llamados tambin Variadores de Velocidad Sncrona. Variador de Frecuencia Ajustable de C. A. (Adjustable Speed Drives A. C.) Definicin. Un variador de frecuencia o variador de velocidad es un dispositivo de electrnica de potencia que puede controlar la velocidad sncrona, el par mecnico o torque y la direccin de rotacin de un motor de induccin tipo rotor jaula de ardilla de C. A., empleando un arranque suave y paro suave..
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Breve descripcin: En los llamados convertidores o rectificadores se lleva a cabo la transformacin de las caractersticas de la energa de entrada al convertidor energa suministrada por la red de distribucin de la empresa suministradora, pasando de tensin alterna a continua o, de tensin alterna a alterna de diferente valor eficaz; pero no se tiene la posibilidad de variar la frecuencia de esta tensin. Tampoco se tiene posibilidad de obtener corriente alterna a partir de fuentes de corriente continua (bateras, acumuladores). Para dar solucin a estos problemas, aparecen los convertidores de D. C. A. C., denominados comnmente inversores. Existen aplicaciones en las que realmente lo que interesa, es la posibilidad de variar la frecuencia en un amplio margen (a la vez que la amplitud de tensin). Este es el caso de los variadores de frecuencia utilizados en la regulacin de velocidad de motores elctricos de induccin de corriente alterna (asncronos y sncronos). La alimentacin se obtiene a partir de la tensin de la red de distribucin, alterna trifsica o monofsica de 60 Hz. (50 Hz. en Europa), obteniendo una etapa intermedia de tensin continua, denominada D. C. link, por medio del conjunto formado por un rectificador y filtro. A continuacin se coloca el inversor entre la D. C. link y el motor, como se muestra en la figura siguiente:
Esquema de bloques del circuito elemental de fuerza o potencia de un Adjustable Frecuency A. C. Drive Variador de Frecuencia Ajustable de Corriente Alterna.
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Gras. Antes y an hoy en da, existan sistemas donde el izaje y descenso de cargas en gras se realiza por medio de tableros complejos de control elctrico o electrnico que se encargan de controlar, la aceleracin, sentido de giro, secuencias de freno y par mecnico de los motores de gras. Dichos motores son de C. D. o de rotor devanado (de anillos rozantes) de C. A. Ahora mediante un variador de velocidad en C. A. y sus completos algoritmos de control, permiten realizar las mismas funciones sin la necesidad de equipo tan complejo y con lgicas de freno programables; ofreciendo adems ayuda al diagnstico de fallas que no existan en los controles tradicionales.
Gra torre.
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Gra torre con capacidad para 20 Toneladas, donde se llevo a cabo un reacondicionamiento mediante el reemplazo de los viejos sistemas de control por variadores de velocidad Telemecanque Altivar 71, controlandose la direccin de giro, velocidad, aceleracin, torque y frenado.
Variador de velocidad Telemecanique Altivar 61 de C. A., forma parte de la fmilia de variadores de la citada marca. Desde 0.75 KW a 630 KW (1 H. P. a 844 H. P.). En 240 V. C. A. / 480 V. C. A. Aplicable en sistemas de bombeo (regulacin de flujo o presin), distribucin de agua (multibombeo), ventilacin (estacin de climas, evacuacin de humo). Diseado para aplicaciones HVAC (HVAC = Heating/ventilation/Air conditioning) aplicaciones de torque variable.
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VARIADOR DE FRECUENCIA AJUSTABLE DE C. A. ALLEN-BRADLEY POWER FLEX 4.
Introduccin
La familia Allen-Bradley de Drives PowerFlex de Frecuencia Variable AC ofrece una similitud significativa a travs de mltiples plataformas, incluyendo redes, interfaz de operador, programacin y hardware. Esta similitud permite al usuario sentirse cmodo al programar e iniciar cualquier de los drives PowerFlex AC. El drive PowerFlex 4 AC es un miembro, amigable para el usuario, de la familia de drives PowerFlex. PowerFlex 4 est diseado para satisfacer las demandas globales de las OEM (Original Equipment Manufacturers/Fabricantes de Equipo Original) y las de los usuarios que exigen flexibilidad, ahorro de espacio y facilidad de uso, proporcionando una opcin de control de velocidad eficiente en cuanto a costos, para aplicaciones tales como herramientas de maquinaria, ventiladores, bombas, bandas transportadoras y sistemas de manejo de materiales.
Luces Indicadoras LED de Status de Drive
Localizadas en la parte del frente de cada drive hay varias luces indicadoras LED del Status del Drive. Estas luces LED son tiles al realizar diagnsticos simples. No. Nombre Estado deLED deLED Descripcin
Statusde Indicaunvalorde Rojo Programa parmetroquepuedeser Slido cambiado.
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Rojo deFalla Slido
Status
Indicaquehayunafalla eneldrive. Indicaqueel potencimetroes funcional.
Statusde Verde Pot. Slido
Statusde Verde IndicaquelateclaStart lateclade Slido (Inicio)esfuncional Inicio
Telas de Programacin y
Display:
Tecla Escape c Tecla Select (Seleccionar) Up Arrow (Flecha Hacia Arriba) Down Arrow (Flecha Hacia Abajo) Tecla Enter (Intro)
Controles & Teclas de Control:
Potencimetro
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Tecla Start (Inicio) (Verde)
Tecla Reverse (Reversa)
Tecla Stop (Paro) (Roja)
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Podemos resumir por todo lo anterior las funciones de un Variador de Frecuencia o Variador de Velocidad de motores de induccin de C. A. DRIVES DE FRECUENCIA (VARIADORES DE VELOCIDAD).
Variador de velocidad para motores de induccin de c.a. Telemecanque Altivar 31.
VENTAJAS DE LA OPERACIN DE UN MOTOR ELCTRICO DE INDUCCIN TRIFSICO, TIPO ROTOR JAULA DE ARDILLA DE C. A. A TRAVS DE UN DRIVE DE FRECUENCIA VARIABLE.
1. Corriente y par de arranque ms bajo. 2. Inversin de rotacin del motor sin contactores. 3. Variacin de la velocidad sncrona. 4. Ajuste de la proteccin por sobrecarga. 5. Frenado dinmico. 6. Incremento del voltaje y la frecuencia juntos en el arranque. 7. Se puede monitorear durante la operacin del motor: volts, amperes, ciclos por segundo, r. p. m.
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15. P. L. C. CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.

Breve historia La automatizacin industrial ha evolucionado a la par con el desarrollo de los sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos y de informtica. En sus inicios, para automatizar un proceso se utilizaban palancas mecnicas, montaje de levas, engranajes, rels y pequeos motores, tal como se aprecia en la siguiente figura:
Posteriormente con el desarrollo de la electrnica, ya se utilizaban transistores y seales elctricas de bajo voltaje. Luego con la aparicin de los circuitos integrados y en especial del microprocesador, los automatismos revolucionaron la industria de una forma sorprendente, ya que efectuaban el proceso de muchas seales simultneas y entregaban una respuesta muy rpida para ese entonces. Las computadoras tambin empezaron a formar parte en el control automtico de procesos industriales, pero debido a que su sistema de entradas y salidas era limitado para estas labores, surgieron controladores especializados y programables con las herramientas necesarias para controlar lneas de produccin completas. As entonces, es que aparece el P. L. C. o Autmata, un dispositivo programable que puede ajustarse a las necesidades de determinado proceso que se quiera automatizar, brindando economa robustez, confiabilidad y flexibilidad en los diseos para los cuales es elegido. Aunque los PLCs y otros dispositivos de control programable cumplan con las tareas para las que fueron diseados, se hizo necesaria la integracin de los sistemas de control con los sistemas de adquisicin y procesamiento de datos. Prcticamente era la unin entre las labores de control de dispositivos como el PLC y las labores de procesamiento de datos de una computadora. Las
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computadoras industriales suelen tener ambas funciones incorporadas. Sin embargo, es muy comn encontrar equipos independientes comunicados en forma permanente para vigilar, controlar y suministrar la mayor informacin posible del proceso automtico. Por tal razn, los PLCs siguen actualmente dedicados especficamente al control de procesos, pero vienen dotados de sistemas de comunicaciones que los acoplan de una manera ptima a las redes de computadoras, permitiendo as las funciones de Produccin Integrada por Computadora o CIM (por sus siglas en ingls). Autmatas o PLCs Los Autmatas, tambin llamados PLCs (Programmable Logic Controllers), o Controladores Lgicos Programables, figura siguiente:
PLC SIEMENS CPU 222. PLC SIEMENS CPU 212. Son dispositivos electrnicos de procesamiento que poseen entradas y salidas de diferentes tipos de seal. Su funcionamiento depende de un programa que se le ha introducido previamente, con el cual se ejecuta cierta secuencia en forma completamente automtica. El programa se elabora a partir de unas reglas o condiciones que dependen del proceso en s a automatizar y del tipo de seales que deben manejar. Para la Programacin de los PLCs, se tienen varias opciones, dependiendo del tipo de PLC y especialmente del proceso a automatizar. Por ejemplo, se puede programar en forma de smbolos o lenguaje de esquema de contactos (diagramas tipo escalera), lista de instrucciones o en diagrama funciones, en rdenes o sentencias que se ejecutan en forma secuencial y hasta en lenguajes de alto nivel. Quizs el lenguaje ms utilizado sea el de contactos o diagramas tipo escalera, como el que se observa en la siguiente figura:
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Programacin de un PLC. Las salidas dependen del estado de las entradas. gracias a su semejanza a los diagramas de circuitos de control NEMA tipo escalera y a que su modo grfico permite una mayor visin del proceso. Ya se mencion en anterior prrafo que las siglas PLC, significa: Programmable Logic Controllers (del ingls: Controlador Lgico Programable), pero Qu es un Controlador Lgico Programable? Es un equipo electrnico, utilizado para control de secuencias lgicas de control automtico, principalmente de mquinas, basado en tcnicas digitales con mocro-procesador o microcomputador, inicialmente solo con entradas y salidas binarias (dos estados: 0 y 1 = 24 V); con un circuito muy parecido a una computadora en su interior, pero forzado a ser similar a una lgica de: a) Relevadores de control: formado de contactos N.A. y N.C., suficientes contactos para formar las combinaciones lgicas: AND (serie), OR (paralelo). b) Relevadores de retardo de tiempo, o temporizadores, o Timers. c) Contadores. Por mencionar un ejemplo, el PLC del fabricante SIEMENS SIMATIC S7-200 es un paquete que contiene todo el hardware y software, as como los CPU con salidas a relevador, cable de conexin PC/PPI, software de programacin STEP 7-Micro/WIN basado en Windows.
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A continuacin se citan los datos tcnicos de uno de los PLC Controladores SIEMENS SIMATIC S7-200, el CPU 222: Datos tcnicos del CPU 222: Memoria de programa: 4 Kbytes. Tiempo de ejecucin por instrucciones binarias: 0.37 microsegundos. Marcas (relevadores internos): 256. Contadores: 256. Temporizadores (Relevadores de retardo de tiempo timers): 256. Entradas y salidas digitales incluidas: 8 entradas/6 salidas. Entradas y salidas analgicas. Mx. va mdulos: 6 entradas/4 salidas. Interfase de comunicacin: PPI. Integracin en red: AS-Interface. PROFIBUS-DP. A continuacin se puede observar el diagrama de las terminales de alimentacin de 110 V. C. A., la alimentacin de 24 V. C. D., las Terminales de Entradas, as como las Terminales de Salida a relevador del P. L. C. SIEMENS C. P. U. 222:
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P. L. C. SIEMENS CPU 222. Diagrama de identificacin de terminales de conexin.
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TABLA DE SMBOLOS. DIRECCIN. I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 M0.0 T37 T63 T101 T255 T34 COMENTARIOS. Botn pulsador de arranque. Botn pulsador de par. Proteccines trmicas de sobrecarga, de cada motor. Limit switch L. S. 1 Flota swirch F. S. 1 Sensor fotoelctrico. Sensor reflex. Sensor inductivo. Salida a relevador. Motor no. 1. Salida a relevador. Motor no. 2. Salida a relevador. Motor no. 3. Salida a relevador. Motor no. 4. Marca. Relevador auxiliar interno. Timer. (Valor 100). Detiene a Q0.0 . Timer. (Valor 200). Detiene a Q0.1 . Timer. (Valor 500). Detiene a Q0.2 . Timer. (Valor 600). Detiene a Q0.3 . Timer. (Valor 1,000). Reinicia el arranque de los motores no. 1, no. 2, no. 3 y no. 4 .
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El P. L. C. SIEMENS SIMATIC S7-200 dispone de 256 relevadores de tiempo, temporizadores o timers, denominados de T0 a T255. Por ejemplo: la temporizacin de 1 segundo se ajusta escribiendo el valor de 100 en el rea PT del pequeo rectngulo que simboliza al seleccionado T34, este timer tiene una base de tiempo de 10 m.S.= 0.010 S, por lo tanto: 100 X 10 m.S.= 100 X 0.010 m.S.= 1 S. Temporizaciones con base de tiempo. Base de tiempo. 1 m.S.=0.001Seg. 10 m.S.=0.010Seg. 100 m.S.=0.100 Seg. Ejemplos de ajuste: Temporizador. T5. T37. T95. T255. T33. T36. T65. T68. Valor PT. 100 m.S.=0.100 seg. X 10= 100 m.S.=0.100 seg. X 100= 100 m.S.=0.100 seg. X 400= 100 m.S.=0.100 seg. X 600= 10 m.S.=0.010 seg. X 1,000= 10 m.S.=0.010 seg. X 2,000= 10 m.S.=0.010 seg. X 3,000= 10 m.S.=0.010 seg. X 4,000= Tiempo. 1 segundo. 10 segundos. 40 segundos. 60 segundos. 10 segundos. 20 segundos. 30 segundos. 40 segundos. Txx T0, T32, T64, T96. T1-T4, T33-T36, T65-T68, T97-T100. T5-T31, T37-T63, T69-T95, T101-T255.
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16. MOTORES DE POLOS CONSECUENTES, MOTORES DE POLOS CONMUTABLES O MOTORES DE CONEXIN DAHLANDER.
Informacin Relacionada. Para propsitos especiales, es posible obtener un motor elctrico de induccin tipo rotor jaula de ardilla con un devanado arreglado en tal forma que se pueda cambiar el nmero de polos al invertir alguna de las corrientes. Si se duplica el nmero de polos, la velocidad se reducir, aproximadamente, a la mitad. El nmero de polos se puede reducir a la mitad cambiando la polaridad (direccin de la corriente elctrica) de pares alternos de polos. La polaridad de la mitad de los polos se puede cambia invirtiendo la direccin de la corriente en la mitad de las bobinas.
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Se puede embobinar un motor de induccin trifsico con seis puntas en el exterior, de manera que haciendo las conexiones adecuadas, los embobinados se pueden conectar en delta serie, o estrella paralelo. Si el devanado es tal que la conexin delta serie proporciona la alta velocidad y la conexin estrella paralelo la baja velocidad, la potencia nominal o caballaje nominal ser igual en ambas velocidades. Si el embobinado est hecho de manera que la conexin delta serie proporcione la baja velocidad y la conexin estrella paralelo la alta velocidad, el par mecnico o torque nominal ser igual en ambas velocidades. Los motores del tipo de polos consecuentes o polos conmutables tienen un solo devanado para las dos velocidades. Para permitir la reconexin para un nmero diferente de polos del estator, se sacan derivaciones adicionales del devanado. La variacin de velocidad est limitada a una relacin de 1:2, tal como 600 R.P.M. 1,200 R.P.M., o 900 R.P.M. 1,800 R.P.M.
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Arrancadores para motores de dos velocidades. Los arrancadores del tipo de velocidad mltiple, para voltaje pleno de C. A. de la lnea, estn diseados para controlar motores elctricos de induccin tipo rotor jaula de ardilla reconectables, para operar en dos, tres, o cuatro velocidades constantes diferentes, dependiendo de su construccin. El uso de un arrancador automtico y de una estacin de control de botones adecuada, permiten mayor eficiencia de funcionamiento y ofrecen proteccin, tanto al motor como a la mquina impulsada por este, contra el manejo incorrecto o un cambio demasiado rpido de velocidad. Es necesaria la proteccin contra sobrecarga del motor en cada velocidad. Los motores de embobinado separado tienen un devanado diferente para cada velocidad requerida. Esta construccin es ligeramente ms costosa; el arrancador es relativamente simple.
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Suponiendo que la frecuencia es constante, los motores de dos embobinados funcionarn cada uno a la velocidad para la cual estn embobinados (nmero de polos).
Arrancador Marca SquareD clase 8810 para dos velocidades.
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La figura anterior corresponde a un circuito de control y de fuerza de un motor elctrico de induccin de polos consecuentes de dos devanados cuatro velocidades. Este es un arreglo para arrancador estndar no equipado con relevadores de operacin forzada para obligar el arranque a la velocidad ms baja. El arreglo de las interconexiones elctricas impide que un operario cambie a diferentes velocidades sin oprimir el botn de parada. En la
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desaceleracin deben transcurrir intervalos definidos de tiempo entre cada cambio de velocidad; se debe permitir que el motor disminuya su velocidad hasta llegar a la deseada, antes de efectuar un cambio a velocidad ms baja. Ntese en la tabla de conexiones del motor, que en la aceleracin se conectan alternativamente los devanados. Por ejemplo, el primer embobinado puede constar de 6 y 12 polos, el segundo embobinado de 4 y 8 polos. En la aceleracin, las conexiones sucesivas de los polos seran en el siguiente orden: 12 polos, 8 polos, 6 polos y 4 polos.
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MOTORES DE INDUCCIN DE ROTOR

Diagrama de los circuitos de control y de fuerza del arrancador para motor de polos consecuentes o polos conmutables o conexin Dahlander, de la marca SIEMENS.
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17. MOTORES DE INDUCCIN DE ROTOR DEVANADO (O DE ANILLOS ROZANTES), DE VELOCIDAD VARIABLE.

Informacin relacionada. El motor de induccin de rotor devanado o de anillos rozantes. Fue el primer motor de corriente alterna que proporcion con xito, caractersticas de control de velocidad y, por lo tanto, fue un factor muy importante para hacer la corriente alterna ms universalmente adaptable a las aplicaciones de energa elctrica industrial. Las caractersticas adicionales de un alto par mecnico o alto torque y baja corriente de arranque aportaron mejores cualidades de operacin para las aplicaciones en que se necesitaba un motor potente, o en las que este tena que arrancar bajo carga. Este motor es esencialmente deseable cuando su tamao, en una situacin determinada, es grande respecto a la capacidad de los transformadores o las lneas de distribucin de energa. El nombre de motor de induccin de rotor devanado es, en realidad, la descripcin de la forma de su rotor: el cual tiene tambin un ncleo de hierro laminado y en sus ranuras est embobinado con alambre de cobre de magneto. Esta referencia es similar al motor de induccin tipo rotor jaula de ardilla, en el que los conductores de aluminio de su rotor se construyen en una forma que nos recuerda una jaula de ardilla. Tres terminales o puntas del circuito del devanado del rotor (que puede estar en conexin estrella) de un motor de este tipo, se conectan a anillos colectores slidos. Sobre estos anillos se deslizan o rozan unas escobillas de carbn de grafito que llevan al circuito del rotor (mejor sea dicho: llevan la corriente rotrica), fuera del motor, hasta un banco de resistencias, as como un tablero de control. Este vara la resistencia en el circuito del rotor, controlando de esa manera su aceleracin y su velocidad una vez que est funcionando. En el arranque o durante la velocidad lenta, se introduce (se conecta) resistencia en el circuito del rotor. Al eliminar por pasos o gradualmente la resistencia externa, por medio del circuito de control y el circuito de fuerza del rotor, el motor acelera; si se elimina totalmente toda la resistencia y se conecta en corto circuito las terminales del embobinado del rotor, el motor alcanza su velocidad asncrona (velocidad nominal). Por el contrario al reconectar nuevamente por pasos o en forma gradual resistencia al circuito del rotor, el motor desacelera.
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Rotor devanado de un motor del mismo nombre. Se pueden apreciar: El eje, el embobinado, las terminales del devanado y los tres anillos rozantes.
Estator del motor. Grupos de bobinas del rotor devanado. Aplicaciones para el trabajo continuo. Este motor se utiliza para aplicaciones generales en donde se requieren velocidad ajustable y pares de arranque altos con corriente baja. Motores para uso intermitente. Estos motores tienen caractersticas de variacin de velocidad con tiempo corto de duracin. Pueden desarrollar su capacidad nominal durante el tiempo especificado sin daar sus aislamientos por temperatura. Estn diseados para uso severo de frenado por inversin de fases o cambios de giro y para servicios donde se requieren arranques y paros frecuentes. Su par mecnico mximo es un poco mayor que el de aplicacin general (275% del par mecnico de plena carga). Este tipo de motor tiene una aplicacin idnea en las gras viajeras industriales (en las transmisiones electromecnicas del carro, del puente y del malacate del gancho), o en otro tipos de gras, aprovechando que el par de arranque puede variarse al introducir diferentes valores de resistencias en el circuito del rotor. As al levantar la carga, sta se empieza a mover y se lleva a una velocidad
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deseada por medio de pasos sucesivos en la resistencia, al eliminar resistencia la velocidad aumentar. Si se empleara un motor normal de induccin del tipo rotor jaula de ardilla, el movimiento resultara demasiado brusco, provocando sacudimientos indeseados que pondran en peligro al personal y a la carga. Las curvas par mecnico- velocidad desarrolladas para seis diferentes valores de resistencia externa conectada, se muestran en las curvas marcadas del 1 al 6. Ver la siguiente grfica.
Curvas de par mecnico velocidad de un motor elctrico de induccin tipo rotor devanado, con diferentes valores de resistencia en el rotor.
Diagrama de los circuitos de control y de fuerza, de un arrancador para motor de induccin tipo rotor devanado, con tres puntos o pasos de aceleracin.
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Aceleracin manual o automtica con control reversible. La aceleracin manual (como ocurre en las gras) o automtica esposible con cualquier direccin de la rotacin del eje, con adicin de contactores reversibles y estaciones de botones conectados como se muestra en la siguiente figura:
Diagrama de los circuitos de control y de fuerza de un arrancador reversible para motor de rotor devanado, con dos puntos o pasos de aceleracin. Control de velocidad en motores de induccin del tipo rotor devanado. En los motores de induccin del tipo rotor devanado, no es recomendable arrancarlos con los anillos colectores conectados en corto circuito, puesto que el devanado del rotor no est diseado para soportar corriente de alta magnitud. Como sabemos, un motor de induccin al arrancar toma corrientes del orden de siete a diez veces la corriente nominal a plena carga. Para evitar este efecto, los motores de tipo rotor devanado se arrancan con un banco de resistencias en conexin estrella conectado a los anillos y de ah a las escobillas que hacen contacto con los propios anillos colectores. Este banco de resistencias nos permite manejar cargas mecnicas con suavidad y arrancar el motor con su 100% de par mecnico o torque nominal, tomando nicamente la corriente nominal o de placa que toma el motor trabajando a plena carga. El arranque de un motor de induccin de rotor devanado se ilustra en la figura siguiente. En esta figura se muestran cuatro curvas Par Mecnico o torque - Velocidad de un motor de induccin de rotor devanado. Las curas R3, R2 y R1 son curvas en las cuales se intercalan resistencias en el circuito del rotor. R0 es la curva Par-Velocidad del motor con los anillos conectados en corto circuito.
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Cuatro curvas Par Mecnico o Torque Velocidad de un motor de induccin del tipo rotor devanado. Las curvas R3, R2, Y R1 son curvas en las cuales se intercalan resistencias en el circuito del rotor. R0 es la curva Par Mecnico o Torque Velocidad del motor con los anillos colectores conectados en corto circuito.
Vista desde arriba de la transmisin electromecnica del malacate de una gra viajera de uso industrial, se observa el motor elctrico de induccin del tipo rotor devanado.
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Control automtico de velocidad.
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Informacin relacionada. El motor de induccin tipo rotor devanado se puede conectar con dispositivos piloto para controlar automticamente la velocidad, acelerar, desacelerar, o mantener ciertas velocidades requeridas por los dispositivos piloto instalados. En el diagrama de la figura anterior, se ofrece un ejemplo. Suponiendo que el motor de rotor devanado est acoplado a una bomba hidrulica en un sistema de control de lquidos, la operacin es como sigue: Para el funcionamiento automtico en el mantenimiento del nivel del lquido, el interruptor selector se coloca en la posicin automtica. Al elevarse el lquido, el interruptor maestro de flotador (MFS) funciona cerrando el circuito al interruptor de control. Como el fluido contina elevndose, el interruptor de flotador (FS1) acta energizando el relevador de control (CR1). ste cierra los contactos del arrancador principal (M), arrancando el motor en baja velocidad y energizando el relevador de control de tiempo (timer T1). Si la velocidad de este motor es demasiado lenta para efectuar la descarga correcta, el nivel del lquido del tanque cerrar, eventualmente, el tercer interruptor de flotador (FS2). ste energiza CR2 mediante contactos, ahora cerrados, de T1, para operar el primer contactor de aceleracin (1A), desconectando (eliminando) el primer banco de resistencias y energizando, tambin, el segundo relevador de retardo de tiempo (timer T2). Este proceso contina hasta que el motor alcanza una velocidad que har que el nivel del lquido del tanque permanezca constante. Si el interruptor selector de control se coloca en la posicin manual, el motor debe arrancar con toda la resistencia conectada en el circuito secundario (circuito del rotor) y seguir la secuencia de control de tiempo descrita hasta que s haya desconectado toda la resistencia para funcionamiento, a velocidad mxima, de la bomba.
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18. ARRANCADOR Telemecanique TeSys U.
IEC
INTELIGENTE
Evolucin de los arrancadores tradicionales. Con el cambio de siglo, las tecnologas tambin cambiaron y ahora en las soluciones de arranque de motor encontramos nuevas opciones. Podemos encontrar arrancadores que no slo ofrecen una solucin de arranque de motor si no que adems, permiten tener un control ms sofisticado de los motores elctricos de induccin tipo rotor jaula de ardilla trifsicos. Ejemplo de ello es el arrancador IEC Inteligente de la marca Telemecanique TeSys U, un arrancador de motores que incorpora funciones de proteccin y control, adaptable a una gran variedad de buses de comunicacin que permite monitorea aplicaciones va Internet. TeSys modelo U: El arrancador inteligente. TeSys U, es un dispositivo inteligente, es el primer arrancador-controlador en el mercado que concentra mucho ms inteligencia en un mismo volumen lo cual simplifica su instalacin y uso. Incorpora las funciones de seccionamiento y desconexin de la carga, funciones de control y proteccin, y se le puede adicionar mdulos funcin y de comunicacin. Algo que se debe hacer notar es, que es muy compacto para arrancar motores de hasta 15 KW en 440 V.C.A. y diseado para una mxima modularidad. Todos los componentes tales como: unidades de control, mdulos funcin, bloque de contactos auxiliares, mdulos de comunicacin, pueden ser integrados fcilmente sobre la base de potencia sin herramientas ni alambrado adicional, lo cual comparado con una solucin tradicional, reduce el tiempo de instalacin en aproximadamente un 80%. Especificaciones Tcnicas. Bases de potencia disponibles en dos versiones: 0 a 12 A y 0 a 32 A. 50 KA de capacidad interruptiva en 440 V.C.A., expandible a 130 KA utilizando un mdulo limitador. Unidades de control con slo seis rangos de ajuste para cubrir las corrientes de aplicacin de hasta 20 H.P. en 440 V.C.A. Tensiones de control en 24 V.C.A., 48/72 V.C.A./C.D., 110/240 V.C.A./V.C.D. Con un ancho de 45 mm (para las bases de potencia). Bloque reversible adicional de 45 mm para no afectar el ancho cuando se requiera una solucin como arrancador reversible.
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Las unidades de control se ofrecen en tres versiones diferentes: estndar, avanzada y multifuncin, que proveen desde una proteccin bsica hasta la proteccin ms avanzada. Funciones que provee la unidad de control estndar: Proteccin de corto circuito, proteccin de sobrecarga, proteccin contra desbalanceos de fases, proteccin contra prdida de fase, rearme manual. Funciones que provee la unidad de control avanzada: Proteccin de corto circuito, proteccin de sobrecarga, proteccin contra desbalanceo de fases, proteccin contra prdida de fase, rearme manual o automtico por medio de un mdulo funcin. Funciones que provee la unidad de control multifuncin: Proteccin de corto circuito, proteccin de sobrecarga, proteccin contra desbalanceos de fases, proteccin contra prdida de fase, rearme programable manual o automtico, seal de alarma de las protecciones, funcin de supervisin y visualizacin sobre su pantalla frontal, programacin local o remota utilizando un software sobre par y proteccin contra la operacin en vaco de un motor, proteccin de falla a tierra o falla de aislamiento. El arrancador TeSys U puede integrarse a las redes de comunicacin AS-1 y Modbus, utilizando los mdulos de comunicacin diseados para facilitar su integracin a los sistemas de monitoreo. Podemos resaltar que su modularidad contribuye a racionalizar el nmero de componentes utilizados para configurar una solucin de arranque de motor, ya que con solo doce referencias se pueden controlar motores de hasta 15 KW (20 HP) en 440 V.C.A.
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Soluciones para motores con consumo mayor a 32 Amperes. TeSys U Controlador. Despus del xito que se ha tenido con el arrancador inteligente TeSysU, ahora con el controlador TeSys U el usuario tiene la posibilidad de integrar a su sistema de comunicacin todos los motores de hasta de 800 Amperes y as, monitorear y monitorear en todo momento el estatus de cada uno de ellos sin tener la necesidad de acudir directamente al gabinete que contiene el arrancador o al C.C.M.
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1, 2, 3: Arrancador inteligente Telemecanique TeSys. 6: Breaker oInterruptor termomagntico. 5: Contactor Telemecanique TeSys F.
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19. TIMERS. RELEVADORES DE RETARDO DE TIEMPO.

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Los TIMERS o RELEVADORES DE RETARDO DE TIEMPO o TEMPORIZADORES, son dispositivos que se emplean en todos los procesos de conexin diferida para las instalaciones de mando, de arranque, de proteccin y de regulacin. Ellos garantizan una alta precisin de repeticin en la secuencia de tiempos preajustados.
RELEVADORES DE RETARDO DE TIEMPO MARCA: ALLEN- BRADLEY.
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20. MULTMETRO.
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21. FRMULAS TCNICAS.
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Bibliografa:
QUE ES LA ELECTRICIDAD. Folleto editado por la Comisin Federal de Electricidad. BIBLIOTECA PRACTICA DE MOTORES ELCTRICOS. Tomo 1 y Tomo 2, Autor: R. J. Lawrie, Editorial OCEANO/CENTRUM. MOTORES ELCTRICOS, SELECCIN, APLICACIN Y MANTENIMIENTO, Catlogo Tcnico de Industrias IEM. CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS. Autor: Walter N. Alerich, Editorial Diana. CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS. Autor: Dr., M. en C. e Ing. Gilberto Enrquez Harper, Editorial Limusa Noriega Editores. FUNDAMENTOS DE CONTROL DE MOTORES. Edicin de SquareD. DIAGRAMAS DE CIRCUITOS DE CONTROL Y DE ALAMBRADO. Edicin de SquareD. CATLOGO DE MOTORES ELCTRICOS, TIPO ROTOR JAULA DE ARDILLA Y TIPO ROTOR DEVANADO. Industrias IEM. MOTORES ELCTRICOS EN BAJA TENSIN. Catlogo general SIEMENS SD03 2003/2004. SquareD Fundamentos de Control de Motores Elctricos. Tabla de capacidades elctricas de arrancadores. Pgina 17. N. E. C. National Electrical Code 1993. Artculo: 430-32 (a) (1). Pgina: 70-400. NOM-001-SEDE-2005. Norma Oficial Mexicana de Instalaciones Elctricas. Diario Oficial de la Federacin. Lunes 27 de septiembre de 1999. Proteccin de Motores Elctricos por medio de relevadores trmicos de sobrecarga. Paul T. Anderson, P.E. Developmen Engineer, Control Products Division Westinghouse Electric Corp. Beaver Pa. Traduccin y adaptacin: Industrias IEM., S.A. de C.V. SIEMENS, catlogo general de Motores Elctricos 1993. SIEMENS, catlogo general de Motores Elctricos 2001.
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Coordinated Motor Circuit Protection. A Guide to Understanding: Short Circuit Protection Devices, Overload Protection Devices, and Coordinated Protection. Edicin de Rockwell Automation. Allen Bradley. CUTLER HAMMER, Contactores y Arrancadores Lnea F, NEMA. CONTROLES INDUSTRIALES. Catlogo de ALLEN BRADLEY. MANUAL DEL ELECTRICISTA. Edicin de CONDUMEX. PRODUCTOS DE DISTRIBUCIN Y CONTROL. Catlogo compendiado No.30. Square D, una marca de Schneider Electric. AUTOMATIZACIN Y CONTROL TELEMECANIQUE, GUA ESCENCIAL. Simply Smart Automation Telemecanique, una marca de Schneider Electric. NUEVAS TECNOLOGAS EN ARRANQUE Y VARIACIN DE VELOCIDAD A MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN DE C. A. Edicin de Telemecanique y de Square D, marcas de Schneider Electric. SCHNEIDER EN LNEA. Revistas tcnicas: Nmero 14, Abril de 2004. Nmero 18, Abril de 2005. Nmero 20, Octubre 2005. ALTIVAR 31. Gua simplificada, publicacin tcnica de Telemecanique. ARRANCADORES SUAVES SSW 06 SOFT STARTER. Catlogo WEG. MANUAL DEL ELECTRICISTA. CONTROL DE MOTORES DE C. A., Diagramas y datos tcnicos. Autor: Profesor Rodolfo Guadalajara R. Editorial Mc Graw Hill. ELECTROTECNIA. EQUIPO MODULAR PARA ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS. Prcticas de electricidad y de control de motores elctricos. Autor: Profesor Rodolfo Guadalajara R. ALLEN BRADLEY POWER FLEX 4 ADJUSTABLE FRECUENCY A.C. DRIVE. USER MANUAL. ROCKWELL AUTOMATION.
CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

1. CONTROLES ELECTRNICOS
1.1 USO DE DRIVERS Controlar motores DC utilizando microcontroladores generalmente se requiere de drivers. Uno de ellos puede ser el L293B que tiene la siguiente configuracin :
Descripcin: El driver L293B tiene cuatro canales capaz de proporcionar en cada una de sus salidas hasta 1 amperio y dispone de entrada de alimentacin separada para cada uno de ellos. Funcionamiento: Cada canal o driver es controlado por medio de una seal de control compatible TTL (no superior a 7V) y se habilitan de dos en dos por medio de las seales de control EN1 (canal 1 y 2) y EN2 (canal 3 y 4). En la siguiente tabla describe el comportamiento de las salidas referente a sus entradas.
ENn H H L L
INn H L H L
OUTn H L Z Z
H= Nivel Alto "1"
L= Nivel Bajo "0"
Z = Alta Impedancia
As pues, vemos que poniendo a nivel alto la entrada de habilitacin "EN" del driver, la salida de este "OUT" pasa de alta impedancia al mismo nivel que se encuentre la entrada del driver "IN" pero amplificado en tensin y en corriente, siendo esta de 1A mximo. La tensin de alimentacin del circuito integrado no es la misma que se aplica a las carga conectada a las salidas de los drivers, y para estas salidas se a de alimentar el driver por su patita nmero 8 (Vs), la tensin mxima aplicable a estas patitas es de 36V Como este integrado no dispone de disipador, se recomienda hacer pasar una pista ancha de circuito impreso por las patitas de masa que junten todas estas y al mismo tiempo haga de pequeo disipador trmico, aunque para grandes cargas lo mejor es usar un disipador como el mostrado en la siguiente figura. Aplicacin prctica: Con un L293B se puede tener control bidireccional con 2 motores o control unidireccional con 4 motores. Control Unidireccional: En la siguiente figura se presentan dos formas de conectar un motor para control unidireccional, M1 se activa al poner la entrada del driver conectado a este, a nivel bajo 0, mientras que M2 se activa al poner la entrada del driver a nivel alto 1 y se para al ponerla a nivel bajo 0.
La entrada enable es como un interruptor general y deber ponerse a nivel alto 1 para poder operar con los drivers que controla, o a nivel bajo 0 si se quiere desconectar el control de estos. Vs ser la tensin de alimentacin necesaria para los motores. Los diodos 1N4007 son para proteger el circuito de los picos de arranque y parada de los motores debido a la corriente inversa inducida por estos. Control Bidireccional: En el siguiente circuito se presenta el modo de conectar un motor para permitir controlarlo tanto hacia delante como hacia atrs.
Para tener el control de dos direcciones o bidireccional se usan dos drivers del L293b conectando sus salidas a los polos del motor, entonces podremos cambiar la polaridad de alimentacin del motor con tan solo cambiar de estado las entradas de los drivers. Por ejemplo, para que el motor gire hacia la derecha se pone la entrada C a nivel alto 1 y D a nivel bajo 0 y para hacer girar el motor a la izquierda se tiene que invertir las seales de entrada de tal manera, la entrada C a nivel bajo 0 y D a nivel alto 1. Los diodos son como en el caso anterior para proteger el integrado de corrientes inversas. 1.2 EL SEMICONVERTIDOR
Un control de la velocidad para un motor DC se realiza variando el ngulo de disparo de los tiristores (T1 y T2) con el fin de variar el valor de la componente dc de la seal rectificada que se aplicar al motor. Para este semiconvertidor el valor de DC de la seal de salida esta dado por la frmula: 3
Donde Vm es el valor pico de la seal de entrada y es el valor del ngulo de disparo de los tiristores ,asi podemos ver que si tenemos como ngulo de disparo 0 el valor DC de la seal de salida ser mxima y se tendr as la mxima velocidad, en caso contrario, si el ngulo de disparo es 180 tendremos que el valor DC de la seal ser 0 (cero) y la velocidad ser nula.
Un circuito detector de cruce por cero debe avisar al microcontrolador este momento por un pin de entrada (P1.4) y adems detectar el nivel de la seal AC por otro pin de entrada (P1.3) con la seal del comparador LM339.
El microcontrolador debe indicar la polaridad seleccionada (P1.0) y los dos disparos a los tiristores (pines de salida P1.1 y P1.2).
Se utilizan los tiristores T106 y diodos 1N4007, adems de proteccin contra dv/dt con resistencias de 39 y condensadores de 0.1F. Tambin se conecta una
resistencia de carga de 270 para obtener la seal deseada y poderla transmitir al comparador de voltaje. El circuito de disparo puede tambin estar basado en el uso de opto-triac para cada una de las gates como el MOC3011 con resistencia de gate de 100 y resistencia para el diodo de 1K. 1.3 EL CICLOCONVERSOR
Un microcontrolador genera los pulsos de disparo a los tiristores de la etapa de potencia. Este cicloinversor est diseado para reducir la la frecuencia de la red a aproximadamente 20Hz
El circuito consta de un de cruce por cero, el cual ayudar a sincronizarse con la red para activar los tiristores en el tiempo indicado y no causar posibles daos en estos, sin embargo, se le adicion un circuito detector de polaridad en el cual ayudar a que el proceso de control inicie en un semiciclo positivo y que los tiristores se disparen en inverso. Consta adems de de un circuito seleccionador que tendr la opcin de variar los ngulos de activacin, es decir, se podr variar la velocidad del motor o en el mejor de los casos detenerlo.
El microcontrolador tomar los pulsos generados del cruce por cero, del detector de polaridad y la seal que entrega el circuito seleccionador para procesarlos y generar la correspondiente secuencia de pulsos a la velocidad seleccionada. El circuito de potencia consta de dos bloques de tiristores configurados de tal forma que al activarlos ninguno de estos me genere corto en la red. Un bloque enviar a la carga el semiciclo positivo y el otro el semiciclo negativo ya modificado. (a 20Hz) La seal resultante que caer sobre la carga despus de hacer todo el proceso de control de los tiristores es la siguiente en donde se indicar cules son los tiristores que estarn activos en unos tiempos determinados:
Generador de cruce por cero:
Circuito detector de polaridad:
Circuito seleccionador: Este circuito consta de unos flip flop tipo D el cual la seleccin que realice se mantendr y estar all hasta el tiempo que determine necesario. La activacin de estos flip flop se realiza por medio de una compuerta OR, teniendo como seal de entrada los pulsos que vienen de los interruptores. Para mejorar la seal de seleccin que le ingresa al microcontrolador se coloc un buffer, utilizndolo tambin para mejorar el cruce por cero y la salida del microcontrolador a la etapa de potencia.
Circuito de potencia : Este circuito consta de una etapa de desacople en la cual me asla las seales DC de control con las AC de carga por medio del integrado MOC 3021, en el que suministrara el pulso suficiente sobre la gate del tiristor para activarlo.
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Para el circuito de potencia se utilizo tiristores que manejan hasta 10 Amperios para evitar que corrientes excesivas los destruya. Adems se protegi contra el dv/dt (colocando un condensador y una resistencia en serie entre ellos y en paralelo con el tiristor) y contra el di/dt (colocando una bobina en serie con la carga) para evitar posibles daos en el circuito. El circuito correspondiente es el siguiente:
1.4 EL TACO-GENERADOR Consiste bsicamente en un subsistema de dos motores acoplados mecnicamente, esto con un motor de iguales caractersticas al controlado, el cual fue acoplado a su eje mecnicamente comportndose como un generador, entregando a su salida un voltaje promedio D.C. proporcional a la velocidad desarrollada en el motor 1.
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El voltaje entregado por el motor 2 es usado para envirselo al microcontrolador y este lo convierte de A/D por medio del conversor que posee el mismo micro.. El voltaje entregado por el motor 2 debe ser acoplado al micro de manera adecuada para realizar una buena medida de las RPM del motor 1. En primer lugar para asegurar que el voltaje del motor 2 sea de tipo D.C. se pasa a travs de un puente de diodos que se encarga de rectificar. Para poder calibrar nuestro sistema se consigui un tacmetro semi-industrial clase H con el cual se obtuvo la siguiente tabla para el motor con el tacogeneratriz :
Vin ( Aplicado Motor 1 ) 24 22 20 18 16 14 12 10 8 7.5 Vout ( promedio ) 18 16.6 14.8 13 11.2 9.3 7.3 5.25 2.93 2 RPM 630 550 505 440 360 300 240 175 100 75
Circuito acondicionador :
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1.5 CONTROL POR PWM
La seal PWM generada por ejemplo por un microcontrolador es aplicada al circuito de potencia, el cual consiste de un transistor BJT de conmutacin de referencia ECG51 que maneja un tf=0.7us y un circuito con diodo antiparalelo con el motor para facilitar la descarga inductiva soportado por un circuito RC que es un ajuste para esta compensacin. Un circuito RC en la base del BJT ayuda a la rpida conmutacin y un diodo de suicheo evita las corrientes inversas para la parte digital.
1.6 CONVERTIDOR DE F-V El LM2907 es un convertidor frecuencia-voltaje fabricado por la National Semiconductor. Su aplicacin es :
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Vout = Vcc*fin*C1*R1 fmax =
I2 = 180uA
para Vcc = 12 Vol (Se obtiene de las curvas de operacin del PDF) entonces,
Si fmax = 40KHz C1 =
Se necesita que la caracterstica del sensor sea :
R1 = 14
R1*C1 2ms
C2 =
Circuito para detectar el sentido de giro del motor:
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1.7 TACMETRO DIGITAL Un tacmetro Digital es una herramienta de laboratorio importante para medir velocidades de los motores con su respectiva visualizacin, en este caso la visualizacin se realiza en un LCD. El diseo del tacmetro se realizo de tal forma que el control es total por parte del microcontrolador de tal manera que ahorramos muchos componentes, conexiones y espacio a comparacin a un tacmetro digital basado en diseo lgico (contadores, decodificadores, PLL, y bastantes elementos pasivos), adems de que el consumo de energa se reduce de manera significativa. Para la medicin de las RPM del motor se utiliza como sensor el optoacoplador de ranura, el cual lea el paso de unas pequeas aspas, en total 30 ranuras, cada 30 pulsos se lea una vuelta, adems de leer tambin realizaba la funcin de visualizar las RPM en un LCD. El funcionamiento se basa en la recepcin de un rayo de luz que se emite desde un diodo infrarrojo implementado con un opto acoplador de ranura. En el eje del motor se acopla un disco con 30 ranuras para poder obtener datos cada 2 segundos. Como los pulsos generados por el opto acoplador no estn bien definidos, se utiliza un comparador shmitt triger. Los pulsos generados por el opto acoplador son recepcionados por el TMR0 del PIC 16F84, el cual realiza el conteo de los pulsos. Los datos ledos por el microcontrolador son almacenados en 4 registros organizados de tal forma que en el primero de ellos se guardaran las unidades, en el siguiente las decenas, luego las centenas y por ultimo las unidades de mil. Para lograr organizarlos de este modo se pona a contar el TMR0 hasta diez y que luego se generara una interrupcin, es decir se le sumaba al TMR0 245 y as cuando llegue a 255 se genera una interrupcin habiendo contado 10 pulsos. Luego de generarse la interrupcin, se incrementa el registro correspondiente a las decenas y cuando este registro pase de 9 entonces incrementa el registro centena y el de decena vuelve a cero y as sucesivamente. Cuando hallan transcurrido 2 segundos de haber empezado el conteo se toma lo que halla en los registros decena, centena y mil al igual que lo que halla hasta ese momento en el timer (se guarda en reg. unidad) para realizar el despliegue en el LCD. El diagrama de conexin se presenta a continuacin :
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Optoacoplador de ranura :
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2. MOTOR DE CC POR PWM

Un mtodo de controlar la velocidad del motor es realizando variacin del ancho del pulso por medio de un microcontrolador. MANEJO DEL DRIVER
1A 0 0 1 1
2A 0 1 0 1
SENTIDO DE GIRO NO GIRA GIRO DERECHA GIRO IZQUIERDA INDETERMINADO
El pin 1-ZEN es el pin de control de velocidad del motor si no se tiene seal el motor gira a su mxima velocidad que es la que determina el pin 16 o la polarizacin del mismo, tambin puede enviarse a VCC.
Uno de los principales inconvenientes que se presentan es el manejo del motor ya que en la prctica estos motores no varan linealmente, de tal manera que el control realizado por el driver es ineficiente pues realiza una serie de aproximaciones que no son lineales pues el sobre pico produce un error considerable. 18
SEALES OBSERVADAS A LA ENTRADA PWM Y SOBRE EL MOTOR :
El sobre pico que aparece en la onda produce un error considerable pues el driver, lo que hace es sacar un promedio segn la seal PWM enviada y darle al motor un voltaje DC segn lo ledo anteriormente. Con un ciclo til al 50% debe tener una amplitud aproximada de 6 voltios para mover el motor a esta velocidad. El circuito definitivo es el siguiente :
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3. MOTOR AC POR FRECUENCIA

La velocidad de un motor AC monofsico asincrnico. Se sabe que la variacin de la frecuencia en un motor AC produce una variacin de la velocidad debido a :
En teora el motor debe girar a 1800 RPM, pero como es un motor asincrnico, ste nunca podr alcanzar la velocidad de sincronismo. Por ejemplo un motor de ventilador que tiene 4 polos, una corriente de arranque de 1 amperio tiene una velocidad de 1700 RPM funcional.
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3.1 MECANISMO DE CONTROL Uno de los mecanismos ms utilizados es el de un inversor, el cual convierte la corriente continua en corriente alterna y mediante el disparo de unos transistores de potencia se puede producir la frecuencia requerida para el control del motor. Mediante una fuente de swicheo rpido como la de las CPU se transforma la corriente de la red en DC de 12 V. Para generar una tensin alterna a partir de estos 12 V se aplica alternativamente la tensin de 12 V a los devanados de baja tensin de un transformador empleando interruptores conmutados electrnicamente. A travs de las resistencias R1 y R2 los transistores 2N2222 reciben una seal proveniente del PIC 16F84 que indica la frecuencia que se necesita para una velocidad especifica. Estos transistores configurados como corte y saturacin son los encargados de excitar los pares darlington con resistencia de emisor para dar una mayor estabilidad al circuito (BD244 y 2N3055 complementarios). Se produce una excitacin alternada en el devanado primario y se logra de esta manera una induccin de voltaje al devanado secundario de 120V, suficientes para activar el motor.
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3.2 El TRANSFORMADOR
Para una tensin de 12 V se requiere un transformador con dos devanados primarios de 9.3 V y un secundario de 120 V. Los transformadores que normalmente se encuentran en el mercado son los de alimentacin, con primario de 120 V y secundarios de 10 V. Con un transformador de 120V/10+10V y batera de 12V con el circuito cargado al 70 %, esto es, motor a su mxima velocidad, se obtuvo una tensin de 107V, normalmente los equipos soportan sin problemas variaciones en la tensin de red del 15 %, en este caso entre 102-138 V.
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4. CONTROL DE UN MOTOR PAP

4.1 ETAPA DE PROCESAMIENTO Los datos de entrada ( ngulo en grados ) se deben convertir en movimiento del motor segn el nmero de pasos. El motor tiene un nmero de pasos por vuelta N = 48. Es decir que cada vez que el motor se mueva 48 pasos hace un recorrido de 360 grados. Por tanto el mnimo movimiento del motor es de 7.5 grados por paso. 4.2 ETAPA DE CONTROL DE PASOS El motor de pasos se configura para moverse en un sentido o en el otro segn la secuencia de pulsos que se le administren a sus terminales de bobina. El motor bipolar utilizaba una secuencia de movimiento conocida como contador en anillo, esta se explica mediante el siguiente diagrama :
B1 0 0 0 1 0
B2 0 0 1 0 0
B1 0 1 0 0 0
B2 1 0 0 0 1
B1 1 0 0 0 1
B2 0 1 0 0 0
B1 0 0 1 0 0
B2 0 0 0 1 0
Rotacin hacia la izquierda derecha
Rotacin hacia a
23
5.
MOTOR AC CON TACMETRO
El control de un motor AC, por medio de un tacmetro y un teclado, controla las revoluciones por minuto dadas por el motor. Se utiliza un motor AC de 1800 rpm aproximadamente. 5.1 CIRCUITO CON OPTOACOPLADOR El siguiente circuito toma los pulsos (vueltas) dadas por el motor. La salida del optoacoplador es conectada a la entrada RA4 del PIC16F84, el cual recibir los pulsos para ser procesados y posteriormente ser visualizados como el tacmetro en el LCD.
5.2 FUENTE DE PODER La fuente de poder esta compuesta por un transformador 110V/18V 12V. La seal que es obtenida del secundario del transformador es rectificada por puentes de onda completa, filtrada y regulada a travs de un circuito regulador L7812CV que se ajusta a 12 voltios fijos.
24
5.3 SINCRONIZACIN DE CRUCE POR CERO
El circuito sincronizador permite tener un punto fijo de inicio para todos los semiciclos de disparo, ya que la onda de salida debe ser peridica. Un circuito simple y muy til es utilizar un transistor en corte y saturacin como se presenta en la siguiente figura :
5.4 VENTANA DE TIEMPO Se requiere generar una rampa para configurar el circuito utilizando una ventana de tiempo de 1 mseg que se obtiene con un multivibrador monoestable no reactivable, LM74221
25
5.5
CIRCUITO DE POTENCIA
Los pulsos que salen del microcontrolador irn a un optoacoplador para aislar el circuito de control con el de potencia. Este optoacoplador ir conectado al dimmer para controlar la velocidad del motor AC. El circuito est formado por varios componentes importantes, el primero de ellos es el Triac, el acta como un interruptor que se cierra cada vez que recibe un pulso en el pin llamado compuerta. A partir de ese momento la corriente puede circular a travs de sus terminales MT1 y MT2 y de esta manera se puede alimentar la carga que est conectada en el circuito. La forma de controlar la cantidad de potencia que se aplica en dicha carga consiste en hacer que el disparo o activacin del triac se haga durante ms o menos tiempo, as se tiene mayor o menor voltaje promedio aplicado sobre la misma. Para controlar los tipos de activacin del triac se tiene un circuito formado por resistencias y condensadores.
26
6. SIMULACIN DE MOTORES CON MATLAB

El presente captulo toma como referencia la teora, los ejemplos y simulaciones que se presentan en el libro de CHE-MUN ONG. Dynamic Simulation of Electric Machinary. Using Matlab/Simulink. Prentice Hall. 1998, por considerer que es el major texto en esta area del conocimiento. Para comprender el estudio de las ecuaciones dinmicas y su correspondiente simulacin de los motores elctricos, es necesario entender inicialmente la teora bsica del electromagnetismo que se estudiar de forma aplicada en los transformadores monofsicos y trifsicos. Se tratarn a continuacin las ecuaciones electromagnticas transformadores monofsicos y de los transformadores trifsicos. de los
6.1 TRANSFORMADOR MONOFSICO Cuando un material magntico es colocado en un campo magntico externo H, la densidad de flujo en el material es igual a: B=H Donde es la permeabilidad del material. La fuerza magnetomotriz (F) que genera un flujo magntico () es igual al producto del flujo por la reluctancia. F= R El voltaje inducido en una bobina es igual a :
El flujo que enlaza dos bobinados es igual a: 1 = L11 i1 + L12 i2 2 = L21 i1 + L22 i2
Para un transformador de dos devanados, los voltajes inducidos son : 27
Los voltajes en los terminales de cada devanado son :
El circuito equivalente es :
r2 = (N1/N2)2 r2,
Ll2 = (N1/N2)2 Ll2
Los flujos magnticos por segundo 1 y 2 : 1 = wb 1 = l1 + m = xl1 i1 + m 2 = wb 2 = l2 + m = xl2 i2 + m wb : frecuencia base para calcular x x : reactancia
Las corrientes pueden ser expresadas como : 28
Las ecuaciones (1), (2), (3), (4) y (5) definen el modelo dinmico de un transformador de dos bobinados.
6.2 TRANSFORMADOR TRIFSICO Los transformadores trifsicos pueden ser conectados en estrella o delta. En estrella se tienen niveles de voltaje ms altos que en delta, pero en delta se tienen niveles de corrientes mayores.
29
CONEXIN ESTRELLA
Voltajes de fase a neutro de la fuente : vAN = vAG - vNG = vA0 - vNG vBN = vBG - vNG = vB0 - vNG vCN = vCG - vNG = vC0 - vNG vNG = (iA + iB +iC)RN
30
CONEXIN DELTA
En conexin delta la rata de vueltas efectiva de secundario a primario es :
Los voltajes fasores secundarios estn corridos 30 en sentido contrario al reloj respecto a los voltajes fasores del primario. Los voltajes de entrada al primario son : vAB = vA0 vB0 vBC = vB0 vC0 vCA = vC0 vA0
31
Los voltajes de entrada al secundario son : van = van vnG vbn = vbn vnG vcn = vcn vnG donde vnG =(ia + ib + ic)Rn Las corrientes en el primario son : iA = iAB iCA iB = iBC iAB iC = iCA iBC
7. PARMETROS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

En transformadores los devanados son estacionarios, los voltajes inducidos en los devanados son debidos a la variacin del flujo en el tiempo. En las mquinas elctricas que son rotatorias el voltaje inducido se debe al movimiento relativo entre un devanado y un campo magntico espacialmente distribuido que distribuye las bobinas en varias ranuras que son adyacentes unas de otras. Al devanado cuya funcin primordial es tener la energa elctrica convertida se le llama devanado de armadura y al que provee la excitacin de flujo se le llama devanado de campo. En algunos casos como en mquinas de induccin de corriente alterna el mismo devanado realiza la doble funcin.
7.1 VELOCIDAD SINCRNICA En una mquina de corriente alterna, el campo magntico alterna de polaridad. Par una mquina de P polos la relacin entre los grados mecnicos y elctricos es igual a : e = (P/2) m, o sea, we = (P/2) wm
La relacin entre la frecuencia f del voltaje inducido (ciclos por segundo) y la velocidad mecnica N ( revoluciones por minuto) es dado por: f = (P/2) (N/60)
32
7.2 VOLTAJE INDUCIDO El voltaje inducido y el torque desarrollado dependen de la cantidad de flujo en cada polo. El flujo enlazado () por una bobina de una seal cosenoidal es, (t) = Npolo cos wet, donde polo es el flujo por polo
El voltaje inducido (e) es igual a:
El valor RMS del voltaje inducido es :
El factor de devanado es debido al factor de distribucin de las bobinas en las ranuras (combinaciones series y/o paralelas) y al factor de pitch o cortocircuitaje de las bobinas. 7.3 FUERZA MAGNETOMOTRIZ
La fuerza magnetomotriz que es generada por una corriente i en una bobina concntrica de n vueltas es : F = (npolo /2) i , Amp . vuelta En donde la componente fundamental de la distribucin de la magnitud es, Fa = (4/ polo /2 ) i cos e )(n la densidad de flujo es : B = 0 (F/g) = (0 /g) (4/ polo /2) i cos e )(n Donde g es la longitud del airgap
,
Weber/m2
33
Teniendo en cuenta el factor de devanado k w y que el nmero de vueltas por fase es Nph , o sea, Nph = npole (P/2), la densidad de flujo de la fundamental : Ba = 0 (F a/g) = (0 /g) (4/ ph /P)kw i cos e )(n Si Neff = 2 (Nph kw/P), entonces, Ba = (0 /g) (4/ )(2Neff) i cos e Flujo por polo : polo = (0 /g) (4/ )(2/P)Neff) LR i donde L es la longitud efectiva del rea del polo y R es el radio medio del airgap. 7.4 INDUCTANCIA La inductancia propia de un devanado del estator de una mquina elemental con Neffs vueltas por par de polo es : Lss = (P/2)Neffs pole / i =(0 /g) (4/ Neff2 LR ) El flujo enlazado por el devanado del rotor de Neffr vueltas efectivas debido al devanado del estator de Neffs vueltas efectivas, es rs = (0 /g) (4/ effr Neffs)LR is )(N Lrs = rs / i = (0 /g) (4/ effr Neffs)LR )(N Lrs = Lsr, y Lrr = = (0 /g) (4/ effr2)LR )(N 7.5 TORQUE Sea Fr y Fs los valores picos de las componentes fundamentales de la fmm producidas por las corrientes del estator y rotor en el airgap y sr el ngulo elctrico de fase entre ellos.
,
Weber/m2
34
F 2R = F 2s + F 2r + 2 Fs Fr cos sr
(Teorema del coseno)
La energa almacenada en un cilindro anular de longitud L, dimetro medio D y espesor g es Wf = (0 /4) (F 2R/g2)( DLg)= = (0 /4g)( DL)( F 2s + F 2r + 2 Fs Fr cos sr) joules El torque desarrollado por la mquina es igual al cambio de la energa almacenada respecto al cambio de la posicin del rotor,
Como
Fs sen sr = FR sen r, entonces,
El valor pico de la densidad de flujo es : Bpk = 0 FR / g , entonces FR = Bpk g / 0
35
8.
8.1
EL GENERADOR SHUNT
ECUACIONES DINMICAS
La ecuacin del devanado de campo es : Vf = If (Rf + Rrh) + Lf (dIf /dt) Donde Rf y Rrh son las resistencias del devanado de campo principal y del restato de campo y Lf es la inductancia del devanado de campo. El devanado de armadura est en cuadratura con el devanado de campo. El voltaje promedio del devanado de armadura es : Ea = IaRa + Laq (dIa/dt) + Va + Vbrush, Ea = kawm
La ecuacin del movimiento del motor es : Tem + Tmec = J (dwm/dt) + Dwm Tem = ka(-Ia) = Eao(-Ia) / wmo Ea / wm = ka = Eao / wmo ( circuito abierto) Eao = kf wmoIf = kgIf El valor de kg en la velocidad de wmo puede ser determinado de la pendiente de la lnea del airgap de la caracterstica de la mquina en circuito abierto. Reaccin de armadura : Es la corriente producida por reaccin de armadura debido al campo producido por su propio devanado es 36
Iar = 0.04*abs(atan(Ia)) + 0.0001*Ia.^2; La cada en las escobillas puede considerarse como 1 V por escobilla, esto es, 2V para operacin generador o -2V en operacin motor. La curva de magnetizacin es la grfica del voltaje de campo respecto a la corriente de campo en circuito abierto (resistencia de carga muy grande. 8.2 SIMULACIN
Arranque y cargue de un generador shunt. Simular un generador shunt DC con una carga RL conectada en la armadura. Los parmetros de la mquina son 120 V, 2 Kw, 1750 rpm, voltaje de armadura de 125V, corriente de armadura 16 A, resistencia del devanado de armadura 0.24 ohms, inductancia de armadura 18 mH, resistencia de campo shunt 111 ohms, inductancia del campo shunt 10 H. Los valores obtenidos para tener la curva de magnetizacin a una velocidad de 2000rpm con una resistencia de carga RL = 1Mohms, fueron : Valores de los voltajes de campo en voltios : [7.5 12 20 24 32 40 48 59 66 74 86 97 102.5 ... 107.5 112 117 121 125 130 135 140 143 146 152 158 164 168 172 175]; Valores de la corriente de campo en amperios : [0 0.05 0.1 0.13 0.18 0.22 0.26 0.32 0.36 0.4 0.47 0.54 ... 0.575 0.61 0.64 0.68 0.71 0.74 0.78 0.82 0.86 0.9 0.93 1.0 1.1 ... 1.2 1.3 1.4 1.5];
37
8.3 PROGRAMA EN MATLAB
% Autoexcitacion de un generador shunt con una simple % resistencia de carga clear all % Parametros del generador Pnom = 2*746; Vnom = 125; Ianom = 16; wmnom = -1750*(2*pi)/60; Tnom = Pnom/wmnom; 38
Ra = 0.24; Rf = 111; Rrh = 25; % reostato ext en el devanado de campo Laq = 0.018; Lf = 10; RL = 1e6 % resistencia de carga J = 0.8; % Inercia del rotor en kg-m2 % Datos para la curva de magnetizacin en 2000 rpm wmo = 2000*(2*pi)/60; % Valores de voltaje de campo SHVP1 = [7.5 12 20 24 32 40 48 59 66 74 86 97 102.5 ... 107.5 112 117 121 125 130 135 140 143 146 152 158 164 168 172 175]; % Valores de la corriente de campo SHIP1 = [0 0.05 0.1 0.13 0.18 0.22 0.26 0.32 0.36 0.4 0.47 0.54 ... 0.575 0.61 0.64 0.68 0.71 0.74 0.78 0.82 0.86 0.9 0.93 1.0 1.1 ... 1.2 1.3 1.4 1.5]; plot(SHIP1,SHVP1); % Reaccion de armadura Ia = [ -40:5:40]; Iar = 0.04*abs(atan(Ia)) + 0.0001*Ia.^2; 8.4 DIAGRAMA EN SIMULINK
39
40
41
Invierta el signo de wm y corra nuevamente la simulacin. Observe el valor final de Va. Cambie el signo de la polaridad de conexin del campo a -1.Cul es el valor final de Va Vare la resistencia de carga a 20, 10,5 y 4 ohms. Obtenga las grficas de la corriente de armadura I a, el voltaje termina Va y el torque electromagntico desarrollado por la mquina T em para cada valor de RL.
9. EL MOTOR SHUNT
9.1 ECUACIONES DINMICAS
Ea es la fem proporcional al flujo y a la velocidad del motor : Ea = ka wm El torque electromagntico desarrollado por el motor es : Tem = ka Ia Donde Ia es la corriente de armadura. En reposo el rotor wm y Ea son cero. Al arrancar se inserta la resistencia con el fin de que la corriente de armadura est dentro de un lmite seguro.
42
La ecuacin de armadura es : Va = IaRt + Laq (dIa/dt) + Ea + Vbrush Donde Rt es la resistencia serie total de armadura, o sea, la resistencia de arranque y la resistencia de armadura R a. La ecuacin del rotor es : Tem + Tmech - Dwwm = J (dwm/dt) Donde Tmech es el torque aplicado externamente en la direccin de rotacin, Dw es el coeficiente de amortiguamiento y J la inercia del rotor. Estas dos ecuaciones pueden ser re-escritas en forma integral as,
Los contactos S1, S2, S3 estn inicialmente abiertos. Cuando el contacto principal S se cierra para arrancar el motor, la corriente de arranque inicial est limitada por encima a Imaxa . Cuando el rotor aumenta su velocidad la fuerza contraelectromotriz Ea aumenta con la velocidad reduciendo la corriente de armadura. Cuando la corriente decrece a un valor ms bajo de Imina el contacto S1 se cierra cortocircuitando R1 aumentando nuevamente la corriente y el torque Tem 43
acelerando el rotor. Como respuesta Ea aumenta decreciendo nuevamente la corriente. Cuando la corriente decrece a un valor ms bajo del lmite opera S2 cortocircuitando R2. lo mismo sucede con S3 y R3. Solamente queda el rotor con la resistencia del devanado de armadura y el rotor acelera a plena velocidad..
9.2
SIMULACIN
Arranque resistivo de un motor shunt con excitacin independiente con parmetros 10 Kw, 220V, 1490 rpm, R a = 0.3 ohms, L aq = 12 mH, Vbrush = 2V, corriente rated de 50, J = 2.5 Kg-m2, D = 0. Si se requiere Imaxa = 100A y Imina = 60A, despreciando la inductancia de armadura y cerrando el contacto S, Ea(0) = 0 = Vdc Vbrush - Imaxa (Ra +R1 +R2 + R3) En el instante de cortocircuitar R1, Ea(t1) = Vdc Vbrush - Imina (Ra +R1 +R2 + R3) = Vdc Vbrush - Imaxa (Ra + R2 + R3) En el instante de cortocircuitar R2, Ea(t2) = Vdc Vbrush - Imina (Ra +R2 + R3) = Vdc Vbrush - Imaxa (Ra + R3) En el instante de cortocircuitar R3, Ea(t3) = Vdc Vbrush - Imina (Ra + R3) = Vdc Vbrush - Imaxa (Ra) Resolviendo las ecuaciones : R1 = 0.872 , R2 = 0.523 , R3 = 0.313 Simular el motor para ka = 1.3. La lgica secuencial para el arranque se implementa detectando la condicin cuando I a decrece debajo de Imina. El control de encendido de los contactos se hace a travs de latches. El umbral de los contactos es de 0.5. Simule con carga de torque de T mech = 0 y de 50 Nt-m. 9.3 PROGRAMA EN MATLAB % MOTOR SHUNT 44
Pnom = 10*746; Vnom = 220; Ianom = Pnom/Vnom; wmnom = 1490*(2*pi)/60; Tnom = Pnom/wmnom; Ra = 0.3; Laq = 0.012; J = 2.5; % Inercia del rotor en kg*m2 D= 0.0; % Factor de amortiguamiento disp('Corra la simulacion y escriba return al aparecer la figura') keyboard clf; subplot(3,1,1) plot(y(:,1),y(:,2)) title('Voltage interno Ea') ylabel('Ea en V') subplot(3,1,2) plot(y(:,1),y(:,3)) title('Corriente de Armatura Ia') ylabel('Ia en A') subplot(3,1,3) plot(y(:,1),y(:,4)) title('Velocidad del rotor') xlabel('Tiempo en seg') ylabel('wm en rad/seg')
9.4 PROGRAMA EN SIMULINK
45
10.
MTODOS DE FRENADO
10.1
ECUACIONES DINMICAS
Los mtodos de frenado se harn en el segundo cuadrante del dominio torque velocidad en el cual Ia y Tem son invertidos. Los parmetros son : 2 Kw, 125V, 1750 rpm excitacin del motor independiente, J = 0.5 kg-m2, Ra = 0.14 ohms se desprecia cada de las escobillas y reaccin de armadura, corriente de armadura 16 A. Mtodo Plugging : Consiste en insertar simultneamente una resistencia externa en el circuito de armadura en el momento de invertir V a. Asumiendo que una corriente de armadura no exceda el 250%, esto es, 40 A. ka = (Va RaIa) / wm = (125 0.14*16)/(1750*2 /60) = 0.6699 N.m /A Tem = kaIa = 10.72 N.m 46
Ea = ka wm = 122.76 V El valor de la Rext es de Ea (-Va) = Imaxa (Rext + Ra) Rext = (122.76 + 125)(2.5*16) 0.14 = 6.054 Mtodo dinmico : El mtodo de clculo de la resistencia externa es el mismo excepto que Va durante el frenado es cero. Rext = (122.76 )(2.5*16) 0.14 = 2.929 Mtodo regenerativo: El frenado se hace en el cuarto cuadrante y su operacin es como en un elevador, la fuente de voltaje de armadura es controlada electrnicamente para realizar la subida y bajada con un torque de carga constante. La subida de la carga es en el primer cuadrante torque y velocidad positivos, al final de la subida la carga se mantiene un rato constante antes de poner la velocidad controlada hacia abajo.
10.2
SIMULACIN
Motor con excitacin independiente : Mtodo Plugging y dinmico: El torque de carga est descrito por la ecuacin, Tload = - Tmech = 0.01 + 3.189e-4 w2m MtodoRegenerativo: La velocidad de referencia w*m para la operacin elevador la realiza un repeating sequence de la librera Source sincronizada con la velocidad wm. El torque de carga se representa por un step con un cambio de paso de carga de torque de 0 a Trated en t=0. Los valores de tiempo de entrada al repeating sequence son [0 30 40 50 65 75 85 95 100] y los correspondientes valores de la velocidad de salidad son [ 0 wraise wraise 0 0 wlower wlower 0 0]. Wraise es puesto a la velocidad rated (1750*2*pi/60), wlower a la tercera parte de la velocidad rated y los lmites del limitador de corriente un 120% por arriba o por debajo de la corriente de armadura nominal.
47
10.3 PROGRAMA EN MATLAB % Mtodo regenerativo para un motor de excitacin independiente % Por : Chee-Mun Ong % Parmetros de la mquina DC Prated = 2*746; Vrated = 125; Iarated = 16; wmrated = 1750*(2*pi)/60; Trated = Prated/wmrated; Ra = 0.14; Rf = 111; Rrh = 25; % restato del campo externo Laq = 0.018; Lf = 10; D = 0; % amortiguamiento J = 0.5; % inercia del rotor en kgm^2 wraise=wmrated wlower=-wmrated/3 disp('Corra simulacin y retorne para grfica') keyboard clf; subplot(4,1,1) plot(y(:,1),y(:,5)) title('Velocidad del rotor') ylabel('wm en rad/seg') subplot(4,1,2) plot(y(:,1),y(:,3)) title('corriente de armadura') ylabel('Ia en A') subplot(4,1,3) plot(y(:,1),y(:,4)) title('torque elctrico') ylabel('Tem en Nm') subplot(4,1,4) plot(y(:,1),y(:,2)) title('Voltaje de armadura') ylabel('Va en V') xlabel('tiempo en seg')
48
10.4 PROGRAMA EN SIMULINK :
Las curvas caractersticas obtenidas son las siguientes:
49
11.
MOTOR UNIVERSAL
Un motor universal es un motor DC serie que est diseado para operar con fuente AC. Las caractersticas de un motor universal son alta velocidad sin carga y alto torque de arranque. 11.1 ECUACIONES DINMICAS Si la corriente de armadura es Ia = Im cos wt, la corriente en las bobinas si hay a mallas paralelas es Ic = (1/a) Im coswt El flujo por polo es : polo = m coswt El torque es igual a : Tem = (PZ/2 mIm cos2 wt = KaIa , Z : Nmero de conductores activos a) 11.2 SIMULACIN Simular un motor universal que tiene los siguientes parmetros : P rated = 325 W, voltaje terminal rated = 120 Vrms, velocidad rated = 2800 rpm, Laq (armadura)= 10mH, Lse (serie) = 26 mH, frecuencia=60 Hz, Corriente de armadura rated= 3.5 Arms, Ra = 0.6 ohms, Rse = 0.1 ohm, J (inercia del rotor) = 0.015 Kgm2. La caracterstica de magnetizacin a 1500 rpm se obtiene con los siguientes datos, Valores del voltaje de carga : SEVP4 = [-160 -155 -150 -145 -140 -135 -130 -125 -120 ... -115 -110 -105 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 ... 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 105 110 115 120 125 130 135 ... 140 145 150 155 160]; Valores de la corriente de campo principal : SEIP4 = [-14.225 -12.275 -10.725 -9.725 -9.100 -8.600 ... -8.075 -7.650 -7.200 -6.850 -6.492 -6.135 -5.775 -5.112 -4.500 ... -3.825 -3.275 -2.783 -2.250 -1.688 -1.125 -0.542 0.0 0.542 1.125 ... 1.688 2.250 2.783 3.275 3.825 4.500 5.112 5.775 6.135 ... 50
6.492 6.850 7.200 7.650 8.075 8.600 9.100 9.725 10.725 ... 12.275 14.225 ]; Curva de magnetizacin obtenida :
El suiche SW controla la alimentacin dc o ac al circuito de armadura. La funcin step en Tmech permite cambiar el nivel de carga de torque. Primero se examinar los trasientes de arranque con un voltaje terminal de 120 V como Va y un torque de carga igual al valor rated de 1.1084 N.m obtenindose las grficas de la corriente de armadura Ia, voltaje interno Ea, torque desarrollado Tem y velocidad del rotor wm. 10.3 PROGRAMA EN MATLAB % Parmetros del Motor Universal % Por : Chee-Mun Ong Prated = 325; Frated = 60; wrated = 2*pi*Frated; Vrated = 120; % rms voltage Iarated = 3.5 % rms amp wmrated = 2800*(2*pi)/60; Trated = Prated/wmrated; Ra = 0.6; Rse = 0.1; Laq = 0.010; Lse = 0.026; J = 0.015; % inercia del rotor kgm2 %Datos para la curva de magnetizacin wmo = 1500*(2*pi)/60; % velocidad en la cual se hizo la curva de mag. % valores del voltaje de carga para la curva de magnetizacin 51
SEVP4 = [-160 -155 -150 -145 -140 -135 -130 -125 -120 ... -115 -110 -105 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 ... 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 105 110 115 120 125 130 135 ... 140 145 150 155 160]; % Valores de la corriente de campo de la curva de magnetizacin SEIP4 = [-14.225 -12.275 -10.725 -9.725 -9.100 -8.600 ... -8.075 -7.650 -7.200 -6.850 -6.492 -6.135 -5.775 -5.112 -4.500 ... -3.825 -3.275 -2.783 -2.250 -1.688 -1.125 -0.542 0.0 0.542 1.125 ... 1.688 2.250 2.783 3.275 3.825 4.500 5.112 5.775 6.135 ... 6.492 6.850 7.200 7.650 8.075 8.600 9.100 9.725 10.725 ... 12.275 14.225 ]; clf; plot(SEIP4,SEVP4); axis('square') % corra condicin inicial Sw4AC = 1 wm0 = 0 % borrar figura % curva de magnetizacin medida en wmo
% suiche = 1 para usar fuente ac % velocidad inicial =0
% Transferencia a teclado para arrancar simulacin disp(' presione enter y luego ''return'' para obtener la grfica'); keyboard clf; subplot(4,1,1) plot(y(:,1),y(:,2)) title('fuente de voltaje ac') ylabel('Va en V') subplot(4,1,2) plot(y(:,1),y(:,3)) title('Voltaje interno') ylabel('Ea en V') subplot(4,1,3) plot(y(:,1),y(:,4)) title('Corriente de armadura') ylabel('Ia en A') subplot(4,1,4) plot(y(:,1),y(:,5)) title('Torque') ylabel('Tem en Nm') xlabel('tiempo en seg') keyboard % corra condiciones iniciales Sw4AC = 1 wm0 = 275; % valor inicial cerca al est-estacionario 52
% Transfiera a teclado para correr el paso de torque disp('luego entre ''return'' para el caso de alimentacin dc'); keyboard clf; subplot(4,1,1) plot(y(:,1),y(:,4)) title('Corriente de armadura con fuente ac') ylabel('Ia en A') subplot(4,1,2) plot(y(:,1),y(:,5)) title('Torque con fuente ac') ylabel('Tem en Nm') % corra condiciones inicaiales Sw4AC = 0 % Ponga suiche para uente dc wm0 = 350; disp('Para alimentacin dc, corra paso de torque, realice simulacin') disp(' luego entre ''return'' para ver la grficas'); keyboard subplot(4,1,3) plot(y(:,1),y(:,4)) title('corriente de armadura con fuente dc') ylabel('Ia en A') subplot(4,1,4) plot(y(:,1),y(:,5)) title('Torque con fuente dc') ylabel('Tem en Nm') xlabel('tiempo en seg'); 10.4 PROGRAMA EN SIMULINK
53
Las curvas caractersticas son :
12. MOTOR MONOFSICO

Los motores monofsicos de induccin se encuentran como de fase partida, arranque por condensador y arranque y marcha por condensador. El rotor es en jaula de ardilla.
54
El circuito equivalente es el siguiente :
55
12.1 ECUACIONES BSICAS Frecuencia base mecnica : wbm = 2*wb / P Torque base : Tb = Sb/wbm Impedancia base : Zb = Vrated*Vrated/Sb Voltaje de fase : Vm = Vrated*sqrt(2) Voltaje de base rms : Vb = Vm Coeficiente de torque : Tfactor = P/(2*wb) Resistencia y reactancia del devanado auxiliar respecto al principal : rpds = (Nq/Nd)^2*rds xplds = (Nq/Nd)^2*xlds xMq = 1/(1/xmq + 1/xlqs + 1/xplr) xMd = 1/(1/xmq + 1/xplds + 1/xplr) Constante de inercia del rotor en segundos : H = J*wbm*wbm/(2*Sb) Motor de fase partida : 56
Zpcstart = 0 + j*eps, Capstart = 0, Wrswbbywb = we
Zpcrun = 0 + j*eps Caprun = 0 (banderas) (velocidad del rotor al desconectase el condensador)
Motor de arranque por condensador : Zpcstart = (Nq/Nd)2* Zcstart, Zpcrun = 0 + j*eps Capstart = 1, Caprun = 0 (banderas) Wrswbbywb = 0.75 we Motor de marcha por condensador : Zpcstart = (Nq/Nd)2*Zcstart, Zpcrun = (Nq/Nd)2 *Zcrun Capstart = 0, Caprun = 1 (banderas) Wrswbbywb = 0.75 we Para las tres configuraciones : Rcrun = real(Zpcrun), Crun = -1/wbXcrun Rcstart = real(Zpcstart), Cstart = -1/wbXcstart Zqs = Rqs + jXlqs Rpds = (Nq/Nd)2Rds, Xcrun = imag(Zpcrun) Xcstart = imag(Zpcstart) Xlpds =(Nq/Nd)2Xlds (referidas al principal)
12.2 ECUACIONES EN ESTADO ESTACIONARIO El circuito equivalente en estado estacionario es el siguiente :
57
Si s1 es deslizamiento positivo y s2 es deslizamiento negativo : wr = 2 we (1-s1)/P Zp1r = Rpr/s1 + j*Xplr, Zp2r = Rpr/s2 + j*Xplr, Z11 = Zqs+Z1s+Zcross Donde, Zcross = 0.5(Rpds+real(Zpcstart)-Rqs)+j*0.5(Xlpds+imag(Zpcstart)-Xlqs) donde P es el nmero de polos Z1s = j*(Xmq*Zp1r) / (Zp1r+jXmq) Z2s = j*(Xmq*Zp2r) / (Zp2r+jXmq) Z22 = Zqs+Z2s+Zcross
I12 = Zmat-1 V12, donde V12 se obtiene de : V12 = Vrated + j0, Vpds = (Nq/Nd) Vqs
La potencia total de entrada compleja es igual a :
El torque promedio es igual a :
58
La potencia promedio es : Pprom = Tprom * wr La eficiencia es : Eff = (Pprom / Pin) *100
12.3 SIMULACIN Parmetros de un motor de induccin monofsico de 1/4 hp, 110 volts, de arranque y marcha por condensador : Sb = 186.5 en VA, Prated = 186.5 en W, nmero de polos P = 4, frated = 60 Hz, relacin de vueltas del devando principal al auxiliar Nq/Nd = 1/1.18, resistencia del devanado principal Rqs = 2.02 , reactancia Xlqs = 2.79, resistencia del auxiliar Rds = 7.14, reactancia Xlds = 3.22, reactancia del rotor respecto al dev. principal Xplr = 2.12, resistencia del rotor respecto al principal Rpr = 4.12, reactancia magnetizante respecto al principal Xmq = 66.8, inercia del rotor J = 1.46e-2 kg m2, amortiguamiento del rotor Domega = 0, impedancia del condensador de arranque Zcstart = 3 - j*14.5, impedancia del condensador de marcha Zcrun = 9 - j*172, cambio de la velocidad del rotor de arranque a marcha wrsw = 0.75*wb rev/min 12.4 PROGRAMA EN MATLAB % Motor Monofsico de Induccin % Por : Chee-Mun Ong % a) Corra este programa de parmetros del motor de hp Sb = 186.5; % 1/4 hp en VA Prated = 186.5; % 1/4 hp potencia de salida en W Vrated = 110; % voltaje rms en V P = 4; % nmero de polos frated = 60; % frecuencia en Hz wb = 2*pi*frated; % frecuencia base elctrica we = wb; wbm = 2*wb/P; % frecuencia base mecnica Tb = Sb/wbm; % torque base Zb = Vrated*Vrated/Sb; % impedancia base en ohms Vm = Vrated*sqrt(2); % voltaje de fase Vb = Vm; % voltaje rms de base Tfactor = P/(2*wb); % expresin de coeficiente de torque % 1/4 hp, 4 pole, 110 volts capacitor start, capacitor run, % single-phase induction motor parameters in engineering units from % Krause, P. C. , "Simulation of Unsymmetrical Induction 59
% Machinery," IEEE Trans. on Power Apparatus, % Vol.PAS-84, No.11, November 1965. % Copyright 1965 IEEE Nq2Nd = 1/1.18; % Nqs/Nds relacion de vueltas de prin a aux rqs = 2.02; % resistencia del devanado principal xlqs = 2.79; % reactancia del devanado principal rds = 7.14; % resistencia del devanado auxiliar xlds = 3.22; % reactancia del devanado auxiliar % resistencia del devanado auxiliar referido al devanado principal rpds=(Nq2Nd^2)*rds; % reactancia del devanado auxiliar referido al devanado principal xplds=(Nq2Nd^2)*xlds; % reactancia del rotor referido al devanado principal xplr = 2.12; % resistencia del rotor referido al devanado principal rpr = 4.12; % reactancia de magnetizacin referido al devanado principal xmq = 66.8; xMq = 1/(1/xmq + 1/xlqs + 1/xplr); xMd = 1/(1/xmq + 1/xplds + 1/xplr); J = 1.46e-2; % inercia del rotor kg m2 H = J*wbm*wbm/(2*Sb); % constante de inercia del rotor en seg Domega = 0; % coeficiente de amortiguamiento del rotor zcstart = 3 - j*14.5; % condensador de arranque zcrun = 9 - j*172; % condensador de marcha wrsw = 0.75*wb; % velocidad del rotor de arranque a marcha en rpm % b) Corra el siguiente programa de simulacin del motor monofsico clear all disp('entre el nombre del archivo de los parmetros sin .m') disp('Ejemplo: psph') setX = input('entre el archivo de los parmetros ','s') eval(setX); % Clculo de la curva velocidad torque Vqs = Vrated + j*0; % voltaje fasor rms del dev. princ. Vpds = Nq2Nd*(Vrated + j*0); % rms aux wdg voltage referred to main wdg T = (1/sqrt(2))*[ 1 -j; 1 j ]; % transformacin V12 = T*[Vqs; Vpds]; % transformando qsds a secuencia disp('Seleccione la opcin con o sin condensador') opt_cap= menu('Tipo de mquina ? ','sin condensador','con condensador de arranque solamente','con condensador de arranque y marcha') if (opt_cap == 1) % Maquina de fase partida, sin cond. disp('Maquina de fase partida') zpcstart = 0 +j*eps; % zcstart referida al dev princ 60
zpcrun = 0 +j*eps; % zcrun referida al dev princ zC = zpcstart; Capstart = 0; % ponga bandera Caprun = 0; % ponga bandera wrswbywb = we; % veloc de rotor al descon cond de arranque end if (opt_cap == 2) % Maquina con cond de arranque disp(' Maquina con condens de arranque') zpcstart = (Nq2Nd^2)*zcstart; % zcrstart referida al dev princ zpcrun = 0 +j*eps; % zcrun referida al dev princ zC = zpcstart; Capstart = 1; % poner bandera Caprun = 0; % poner bandera wrswbywb = 0.75; % veloc del rotor al descon cond de arranque end if (opt_cap == 3) % Maquina con cond de marcha disp(' Maquina con condens de marcha') zpcstart = (Nq2Nd^2)*zcstart; % zcstart referida al dev princ zpcrun = (Nq2Nd^2)*zcrun; % zcrun referida al dev princ zC = zpcrun; Capstart = 0; % poner bandera Caprun = 1; % poner bandera wrswbywb = 0.75; % velocidad del rotor de arranque a marcha end Rcrun = real(zpcrun); Xcrun = imag(zpcrun); Crun = -1/(wb*Xcrun); Rcstart = real(zpcstart); Xcstart = imag(zpcstart); Cstart = -1/(wb*Xcstart); % resistencia referida al cond de marcha % reactancia referida al cond de marcha % capacitancia referida al cond de marcha % resistencia referida al con de arranque %reactancia referida al cond de arranque % capacitancia referida al cond de arranque
zqs = rqs + j*xlqs; % impedancia interna del dev princ zcross = 0.5*(rpds + real(zC) - rqs) + j*0.5*(xplds + imag(zC) - xlqs); % vector de valores de deslizamiento s = (1:-0.02:0); N=length(s); for n=1:N s1 = s(n); % deslizamiento positivo s2 = 2-s(n); % deslizamiento negativo wr(n)=2*we*(1-s1)/P; % veloc mecanica del rotor en rad/seg if abs(s1) < eps; s1 = eps; end; zp1r = rpr/s1 + j*xplr; z1s= j*xmq*zp1r/(zp1r + j*xmq); if abs(s2)< eps; s2 = eps; end; zp2r = rpr/s2 + j*xplr; 61
z2s= j*xmq*zp2r/(zp2r + j*xmq); z11 = zqs + z1s + zcross; z22 = zqs + z2s + zcross; zmat = [ z11 -zcross; -zcross z22 ]; I12 = inv(zmat)*V12; I1s = I12(1); I2s = I12(2); Iqd = inv(T)*[I1s; I2s]; Sin =[Vqs Vpds]*conj(Iqd); Pin = real( Sin); angIq(n) =angle(Iqd(1))*180/pi; angId(n) =angle(Iqd(2))*180/pi; magIq(n) =abs(Iqd(1)); magId(n) =abs(Iqd(2)); Ip1r = -j*xmq*I1s/(zp1r + j*xmq); Ip2r = -j*xmq*I2s/(zp2r + j*xmq); Tavg(n)=(P/(2*we))*(abs(Ip1r)^2*rpr/s1 - abs(Ip2r)^2*rpr/s2); Pavg(n)=Tavg(n)*wr(n); if abs(Pin) < eps; Pin = eps; end; eff(n)=100*Pavg(n)/Pin; end % fin de for N=size(wr); subplot(3,2,1) plot(wr,Tavg,'-') xlabel('Velocidad del rotor en rad/seg') ylabel('Torque en Nm') subplot(3,2,2) plot(wr,Pavg,'-') xlabel('Velocidad del rotor en rad/seg') ylabel('Potencia desarrollada en Watts') subplot(3,2,3) plot(wr,magIq,'-') xlabel('Velocidad del rotor en rad/seg') ylabel('|Iqs| en A') subplot(3,2,4) plot(wr,magId,'-') xlabel('Velocidad del rotor en rad/seg') ylabel('|Ipds| in A') subplot(3,2,5) plot(wr,eff,'-') xlabel('Velocidad del rotor en rad/seg') ylabel('Porcentaje de eficiencia') subplot(3,2,6) plot(wr,angIq,'-') hold on plot(wr,angId,'-.') 62
xlabel('Velocidad del rotor en rad/seg') ylabel('Iqs y Ipds angulo en grados') hold off disp('Displaying steady-state characteristics ') fprintf('Impedancia del cond %.4g %.4gj Ohms\n', real(zC), imag(zC)) disp('Entre ''return'' para proceder con la simulacion); keyboard % Transfiera a teclado para simulacion disp('Seleccione la carga durante la corrida') opt_load = menu('Con carga? ','Sin carga','Con pasos de cambios en carga') % Poner condicione iniales para simulink en ceros Psiqso = 0; Psipdso = 0; Psipqro = 0; Psipdro = 0; wrbywbo = 0; % Poner repeating sequence en Tmech if (opt_load == 1) % Sin carga tstop = 2; % tiempo de simulacion tmech_time =[0 tstop]; tmech_value =[0 0]; end if (opt_load == 2) % Paso de cambio en la carga tstop = 2.5; % tiempo de simulacion tmech_time =[0 1.5 1.5 1.75 1.75 2.0 2.0 2.25 2.25 2.5]; tmech_value =[0 0 -Tb -Tb -Tb/2 -Tb/2 -Tb -Tb 0 0 ]; end disp('Corra la simulacion ') disp('cargue a frecuencia fija') disp('entre '' return'' para ver graficas'); keyboard % Converta valores anteriores al actual Vds = y(:,3)/Nq2Nd; Ids = y(:,8)*Nq2Nd; Vcap = y(:,4)/Nq2Nd; Psids = y(:,7)/Nq2Nd; h1=gcf; subplot(5,1,1) plot(y(:,1),y(:,2),'-') ylabel('Vqs in V') 63
subplot(5,1,2) plot(y(:,1),Vds,'-') ylabel('Vds in V') subplot(5,1,3) plot(y(:,1),y(:,9),'-') axis([-inf inf -1 1]) ylabel('Tmech in Nm') subplot(5,1,4) plot(y(:,1),y(:,10),'-') ylabel('Tem in Nm') subplot(5,1,5) plot(y(:,1),y(:,11),'-') xlabel('Time in sec') ylabel('wr/wb in pu') h2=figure; subplot(5,1,1) plot(y(:,1),Vcap,'-') ylabel('Vcap in V') subplot(5,1,2) plot(y(:,1),y(:,5),'-') ylabel('Psiqs in V') subplot(5,1,3) plot(y(:,1),y(:,6),'-') ylabel('Iqs in A') subplot(5,1,4) plot(y(:,1),Psids,'-') ylabel('Psids in V') subplot(5,1,5) plot(y(:,1),Ids,'-') xlabel('Time in sec') ylabel('Ids in A') disp('Salve las graficas en Figs. 1, and 2') disp('ante de digitar return para salir'); keyboard; close(h2);
64
12.5 PROGRAMA EN SIMULINK ExtConn:
65
Qaxis :
Daxis :
66
Rotor :
Curvas caractersticas :
67
13. MOTOR TRIFSICO
13.1 CIRCUITO EQUIVALENTE
68
13.2
ECUACIONES BASE
Potencia nominal en vatios es :
Frecuencia mecnica : w = 2f
wm = 2 w / P
P : nmero de polos
frecuencia elctrica Tfactor = 3 P / 4 w
Torque y factor de torque : T = Pnom / wm Impedancia : Z = V2nom / Pnom
Voltaje de fase
Constante de inercia del rotor en seg : H = J w2 / 2 Pnom
Reactancia:
13.3
ECUACIONES DINMICAS
69
Transformaciones abc
qds :
Transformaciones qds
abc :
Ecuaciones en el Eje-Q :
Ecuaciones en el Eje-D :
70
Ecuaciones del rotor :
Ecuaciones del cero :
13.4 SIMULACIN
Simular un motor trifsico de induccin de 1 hp con fuente de entrada de 60 Hz y ngulos de fase de 0, - 120 y +120. wf = 2 = 120 f Encontrar : a) Corriente de estator ( de lnea), ias b) voltaje de fase de estator a neutro, vas c) Torque desarrollado Tem d) relacin wr / w Solucin : Seal de entrada : vag = Vf cos (120 ) vbg = Vf cos (120 2 - /3) vcg = Vf cos (120 2 + /3) Parmetros del motor : Los parmetros del motor trifsico de 1 hp estn en el siguiente programa : Sb = 750; % VA nominal Pnom = 750; % potencia nominal en W Vnom = 200; % voltaje de lnea nominal en V pf = 0.8; % factor de potencia Inom = Sb/(sqrt(3)*Vnom*pf); % corriente nominal en rms P = 4; % numero de polos f = 60; % frecuencia en Hz w = 2*pi*f; % frecuencia elctrica en rad/seg we = w; wm = 2*w/P; % frecuencia mecnica T = Sb/wm; % torque 71
Z = Vnom*Vnom/Sb; % impedancia en ohms Vf = Vnom*sqrt(2/3); % voltaje de fase V = Vf; Tfactor = (3*P)/(4*w); % factor de torque rs = 3.35; % resistencia en el estator en ohms Ls = 6.94e-3 % inductancia del estator en henrios xls = w*Ls; % reactancia del estator en ohms xplr = xls; % reactancia del rotor Lm = 163.73e-3 % inductancia magnetizante del estator en henrios xm = Lm*w; % reactancia magnetizante del estator rpr = 1.99; % resistencia del rotor xM = 1/(1/xm + 1/xls + 1/xplr); J = 0.1; % inercia del rotor en kg-m2 H = J*wm*wm/(2*Sb); % rotor inertia constant in secs. Domega = 0; % coeficiente de amortiguamiento del rotor
Resultados: Inom =2.7 A, w = 377 rad/sg, Z = 53.33 ohms, Vf = 163.3 V, Condiciones iniciales : En t = 0, qs = 0 qr = 0 ds = 0 dr = 0 wr / w = 0 wm = 188.5 rad/sg, T = 3.97 N-m H = 2.3687 sg
% flujo total del estator en el eje Q % flujo total del rotor en el eje Q % flujo total del estator en el eje D % flujo total del rotor en el eje D % velocidad pu del rotor
Carga mecnica : Tmec_tiempo = [0 0.8 0.8 1.2 1.2 1.6 1.6 tparo]; Tmec_valor = [0 0 -0.5 -0.5 -1. -1. -0.5 -0.5]* T; Tiempo de simulacin : Corra la simulacin para t = 1 seg y t = 3seg, con carga y sin carga
72
Transformaciones abc
qds :
Transformaciones qds
abc :
Eje-Q :
73
Eje _D :
Rotor :
Transformacin de cero :
74
Simulacin del motor trifsico :
75
76
EJEMPLO : Obtener el modelo lineal de un motor trifsico de 20 hp y encontrar : a) La funcin de transferencia (wr /w) / Tmec y (wr /w) / vqs b) la respuesta al paso unitario para Tmec = 0 y Tmec = -T Parmetros del motor : Sb = 20*746; % potencia nominal en VA Vnom = 220; % voltaje de lnea nominal en V pf = 0.853; % factor de potencia Inom = Sb/(sqrt(3)*Vnom*pf); % corriente rms nominal P= 4; % nmero de polos f = 60; % frecuencia nominal en Hz w = 2*pi*f; % frecuencia elctrica we=w; wm = 2*w/P; % frecuencia mecnica T = Sb/wm; % torque Z=Vnom*Vnom/Sb; %base impedance in ohms Vf = Vnom*sqrt(2/3); % voltaje de fase V=Vf; Tfactor = (3*P)/(4*w); % factor de torque snom=0.0287; % deslizamiento Nnom = 1748.3; % velocidad en rpm wmnom=2*pi*Nnom/60; % velocidad en rad/seg Tnom = Sb/wmnom; % torque ias= 49.68; % corriente de fase en rms 77
rs = 0.1062; % resistencia del estator en ohms xls = 0.2145; % reactancia del estator en ohms xplr = xls; % reactancia del rotor en ohms xm = 5.8339; % reactancia magnetizante del estator en ohms rpr = 0.0764; % resistencia del rotor en ohms xM = 1/(1/xm + 1/xls + 1/xplr); J = 2.8; % inercia del rotor en kg- m2 H = J*wm*wm/(2*Sb); % constante de inercia en seg Domega = 0; % coeficiente de amortiguamiento del rotor Resultados : Inom = 45.9 A, Vf = 179.6 V; w = we = 377 rad/seg; Tnom = 81.49 Nm, T = 79.15 Nm H = 3.33.seg
Subsistema del motor trifsico : Variables de salida (y) : [iqs; ids; Tem; wr /w] Variables de entrada (u) : [vqse; vdse; Tmec] Variables de estado (x) : [ds; dr; qs; qr; wr /w] Condiciones iniciales : y0 = [ 0; 0; 0; 0; 1] u0 = [Vf; 0; 0] x 0= [ds0; dr0; qs0; qr0; wr /w0] PROGRAMA EN MATLAB : psiqso = Vf; psipqro = Vf; psidso = 0; psipdro = 0; wr_wo = 1 x0 = [psidso; psipdro; psiqso; psipqro; wr_wbo]; y0=[0; 0; 0; 1]; index = 0; Tmec = input ( Entre Torque externo : Tmec = ); u = [Vm; 0; Tmec]; x = x0; y = y0; iu = [1; 2; 3]; % las variables de entrada son fijas ix = [ ]; % las variables de estado pueden variar iy = [ ]; % las salidas son libres % Usar la funcin trim para determinar el punto de operacin del estado % estacionario deseado. 78
[x, u, y, dx] = trim ('MotorTrif ', x, u, y, ix, iu, iy); x0= x; % almacena estado estacionario despus y0 = y; % en incremento de la carga
para usarlo
% Usar la funcin linmod de Matlab para determinar la representacin en el espacio de estados en el punto de operacin escogido. MotorTrif.mdl % dx/dt = A x + B u % y=Cx+Du [A, B, C, D] = linmod('MotorTrif ', x, u); % (a) Para la funcin de transferencia (wr/wb)/Tmec bt=B(:,3); % selecciona tercera columna de la entrada ct=C(4,:); % selecciona cuarta fila de la salida dt=D(4,3); % selecciona cuarta fila tercera columna % Use Matlab ss2tf para determinar la funcin de transferencia % del sistema en el punto de operacin escogido. % Para desplegar la funcin de transferencia [numt, dent] = ss2tf(A,bt,ct,dt,1); Glzt = tf (numt,dent); % (b) Para la funcin de transferencia (wr /wb) / vqse bv=B(:,1); % selecciona primera columna de la entrada cv=C(4,:); % selecciona cuarta fila de la salida dv=D(4,1); % selecciona cuarta fila primera columna [numv,denv] = ss2tf(A,bv,cv,dv,1); Glzv = tf (numv,denv); SIMULIMK : MOTORTRIF.MDL
79
Respuesta al paso : a) sin carga Tmec = 0
80
BIBLIOGRAFA
[1] MathWorks. The Student Edition of Matlab. Prentice Hall. 1992 [2] MathWorks. Matlab User's Guide. Prentice Hall. 1992 [3] K. OGATA. Dinmica de Sistemas.. Prentice Hall. 1987 [4] C. PREZ. Matlab y sus Aplicaciones en las Ciencias y la Ingeniera. Prentice Hall. 2002 [5] B. DORF. Sistemas de Control Moderno. Addison-Wisley.1999 [6] J.R. COGDELL. Fundamentos de Mquina Elctricas. Prentice Hall. 2002 [7] A. SMITH. Curso Bsico de Motores Elctricos. Glem. 1980 [8] G. ENRIQUEZ. ABC de las instalaciones Elctricas. Limusa. 1985 [9] J. F. McPARTLAND. Cmo disear sistemas elctricos. Diana. 1980 [10] DELMAR. Manual de Electricidad . Tomo 1. Diana. 1971 [11] DELMAR. Manual de Electricidad . Tomo 2. Diana. 1971 [12] DELMAR. Manual de Electricidad . Tomo 3. Diana. 1971 [13] CHE-MUN ONG. Dynamic Simulation of Electric Machinary Using Matlab/Simulink. Prentice Hall. 1998 [14] Jeffrey B. Burl. Linear Optimal Control. Addison - Wesley. 1999 [15] B. FRIEDLAND. Control System Design. An Introduction to State-Space Methods. Prentice Hall. 1986 [16] GRACE, LAUB, LITTLE and THOMSON. Control Systems Toolbox For Use with Matlab. MathWorks. 1990
81

Sistemas de Control de Motores Elec. Industriales

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ING. MEC. ELECT. ISAAS CECILIO VENTURA NAVA.

VERACRUZ, VER. Enero de 2008.

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CONTENIDO SUBOBJETIVOS DE APRENDIZAJE:

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3. LEYES ELCTRICAS BSICAS.

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Matemticamente se expresa de la siguiente forma:

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4. CARACTERSTICAS TCNICAS. DATOS DE PLACA DE MOTORES.

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5. SIMBOLOGA ELCTRICA NEMA.

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