LABORATORIO DE GEOMETRA II Dpto.Matemtica Aplicada. ETSAM Prof. Antonio Casas Prez antonio.casas@upm.es Generacin de Curvas y Superficies.

Mediciones PRESENTACIN La labor de un Arquitecto se desarrolla en medio de una amplia variedad de formas en el espacio que se concretan en curvas y superficies. El objetivo de este curso es proporcionarle un amplio conocimiento de dichos objetos desde un punto de vista matemtico de manera que los problemas de ndole prctico que pueda conllevar su uso dejen de serlo y tengamos as gran libertad en el manejo de estos objetos sin preocuparnos por temas que, conceptualmente, son secundarios pero que evidentemente es preciso conocer muy a fondo cuando en un proyecto intervienen: Longitudes de Curvas, reas de Superficies, Volmenes de Espacios, Distribuciones de Cargas, ..... En los cursos 1 y 2, las asignaturas troncales Matemticas I, II y III han dado ya un presentacin terica e incluso prctica de los conceptos y herramientas matemticas que conciernen al estudio de curvas y superficies por lo que se supondrn conocidos los conceptos bsicos. Desgraciadamente en dichos cursos, salvo contadas excepciones, no se han podido presentar ejemplos reales pues stos llevan aparejados gran complicacin de clculos que, siendo un tema secundario desde un punto de vista formal, oscurecen o incluso hacen imposible la comprensin adecuada de los conceptos matemticos. Cuando en un proyecto aparece una forma en la fase de diseo y sta se concreta surgen inmediatamente una legin de problemas de ndole prctico que, hoy por hoy, slo sabemos resolver modelizando matemticamente la forma a tratar y dando respuestas a los problemas planteados analizando las propiedades matemticas del modelo asociado. Vamos a concretar ideas, pensemos en el Arco de St.Louis construido por el arquitecto Eero Saarinen en 1965

Una vez concluido el proceso de diseo, esto es el periodo de tiempo que pasa desde la concepcin de la idea hasta la concrecin de la misma, tenemos multitud de problemas por resolver que son inabordables si no concretamos la idea construir un arco invertido de gran altura que simbolice .....

Hay muchas curvas que dan el aspecto deseado, Cul elegir?. Una parbola invertida parece el candidato ideal, sin embargo un somero estudio estructural de este tipo de forma lleva a la conclusin de que las tensiones que se generan al estar sometida a su propio peso no son estrictamente longitudinales, como ocurre con una columna vertical, por lo que aparecen esfuerzos cortantes que obligaran a reforzar la resistencia a le flexin. La curva catenaria, la forma que adopta una cadena suspendida por sus extremos, tiene la propiedad de que los esfuerzos que se generan al someterla a su propio peso son tangentes a la misma. La curva matemtica que se elige para desarrollar el proyecto es una catenaria, esto es, debe responder a la ecuacin

x y = aCosh ( ) + b a
Cules deben ser los valores de los parmetros a, b en nuestro caso concreto? La altura en el centro, esto es en x = 0, es 192 metros y el ancho en la base es tambin 192 metros. Los valores de los parmetros a, b se obtienen resolviendo en sistema

0 192 = aCosh( ) + b a 0 = aCosh( 96 ) + b a

Buscar una solucin analtica del sistema es poco menos que impensable, la presencia del coseno hiperblico es un grave problema, pero afortunadamente nos basta con encontrar una solucin suficientemente aproximada. Un programa como Maple ser crucial para darnos la solucin de un problema, conceptualmente de orden menor, pero sin cuya solucin no podramos continuar. Una vez que hemos modelizado matemticamente el arco a construir, las cuestiones que se irn planteando en lo sucesivo se resolvern sin gran dificultad: Cul es la presin ejercida en el terreno? Cunto mide el empuje lateral en los apoyos? Qu cantidad de acero inoxidable debemos prever para el revestimiento? ........ Preguntas como estas se responden fcilmente calculando la longitud de una curva.

El arco tiene una altura tal que hace imposible el uso de gras para construirlo a base de ensamblar piezas. El mtodo constructivo ser ir montando dovelas una encima de otra partiendo simultneamente de las dos patas del arco y hacer stas de forma que se vaya obteniendo una curvatura tal que las dos construcciones se encuentren en el punto mas alto.

Las sucesivas dovelas que se coloquen deben tener la curvatura adecuada para que esto suceda. Nos vemos obligados a calcular con bastante precisin la curvatura de la catenaria en diferentes puntos de sta

Si repasamos los contenidos de las asignaturas de matemticas cursadas hasta la fecha, vemos que una vez que disponemos de una ecuacin que representa la curva o superficie a tratar se tiene una gran cantidad de herramientas que nos permiten evaluar aspectos importantes: Longitudes de Curvas, reas que encierran, Curvaturas, reas de superficies, Volmenes que delimitan, ....... El primero y principal problema ser pues la obtencin de ecuaciones que representen matemticamente las curvas y superficies que forman parte de nuestro proyecto. Por otra parte, el uso de un buen programa de CAD permite resolver rpidamente muchos de los problemas mencionados ( Longitudes, reas, Volmenes, ..... ) y conjugarlos con una presentacin grfica envidiable. El problema es que los objetos que podemos introducir en ellos ( Crculos, Arcos, Lneas, Esferas, Cilindros, .....) aunque con una amplia variedad, no agotan las posibles formas que puede desarrollar nuestra imaginacin. Un programa como Maple permite generar todo tipo de curvas y superficies imaginables. Veremos una forma de exportar los resultados obtenidos con Maple al programa de CAD Rhinoceros. Maple es un programa de ordenador con una potencia para hacer clculos matemticos, tanto numricos como simblicos, que desafa las expectativas mas exigentes. Con Maple podemos hacer las derivadas de las funciones mas complicadas, resolver grandes sistemas o dibujar curvas y superficies con ecuaciones de alto grado de dificultad, sin ningn esfuerzo, gran precisin y extraordinaria rapidez. Rhinoceros es un programa de CAD ampliamente usado tanto en arquitectura como en cualquier rama de la ingeniera porque combina la facilidad de uso con la belleza y exactitud de las presentaciones grficas que proporciona as como de opciones de clculo de los parmetros mas caractersticos de un proyecto. Una vez introducidos los elementos de un diseo, Rhino proporciona los valores precisos de la interaccin entre stos: Intersecciones, uniones, movimientos en el espacio, transformaciones, renderizado, ..... Ambos programas tienen su mbito de aplicacin que normalmente suele ser diferente y no solaparse. En todo proyecto intervienen elementos que se tratan bien con uno de los dos programas pero tienen cierta dificultad si se tratan con el otro. Por otra parte, Rhinoceros as como otros programas de CAD tiene el inconveniente de ser un programa esttico. Si se ha desarrollado un proyecto a partir de un objeto, pongamos para fijar ideas un rectngulo, y se cambian sus proporciones, hay que rehacer todo el trabajo para adaptarse a la nueva situacin. Grasshopper es un plug-in de Rhinoceros que permite diseos cualitativos asociados a parmetros y responde a un cambio de stos, rehaciendo el proyecto en tiempo real.

Un programa de CAD debe tratar con soltura una serie de elementos geomtricos o no que sean las componentes de un amplio nmero de diseos

Rhinoceros es un programa de CAD 3D que trata ampliamente con tales elementos

Rhinoceros proporciona, adems de diferentes vistas de un objeto, todo tipo de perspectivas y renderizados

Para conseguir efectos tridimensionales utiliza la tcnica del sombreado, presentando una graduacin adecuada de tonalidades de un mismo color

Graduacin y colorido mltiple produce texturas y renderizados fotogrficos

El cuerpo bsico de Rhinoceros incluye el sombreado como renderizado estndar. Renderizados mas elaborados se consiguen con plug.ins externos como Flamingo, Penguin, Brazil.

En la pgina web de Rhinoceros podemos descargar evaluaciones de estos programas y adoptar uno de stos segn nuestras necesidades de calidad.

Como se ha dicho antes, los objetos en Rhinoceros son estticos. Un cambio en las proporciones del diseo obliga a generar un nuevo proyecto. En la columnata que sigue, si cambiamos el dimetro de las columnas, la altura, el nmero,... nos vemos obligados a efectuar de nuevo toda la construccin. Los pasos a seguir son anlogos pero hay que repetirlos.

Cambiar la distribucin de alturas, dimetros, separacin, .... de los tubos que siguen, hace que nos sea mas fcil obtener a partir de un diseo conceptual uno concreto que ser el modelo definitivo a construir

No obstante, el conseguir una figura concreta en un programa esttico como Rhinoceros lleva un cierto trabajo que no permite cambiar mucho nuestros parmetros.

El plug-in Grasshopper permite introducir parmetros y relaciones y genera rdenes que se traducen directamente en construcciones en Rhinoceros. Cualquier variacin de los parmetros captados por Grasshopper se traduce en la construccin de un nuevo proyecto en Rhinoceros en tiempo real.

Los parmetros en Grasshopper se cambian mediante 'sliders' unidimensionales, bidimensionales u otro tipo de tcnicas e inmediatamente obtenemos en Rhinoceros el proyecto correspondiente a los nuevos valores de parmetros. Una vez observemos el proyecto acorde a nuestros gustos podemos consolidar la situacin e incorporarlo a Rhinoceros como si se hubiese hecho all desde un principio.

Rhinoceros es un programa bastante potente, pero si un objeto no figura en el men es difcil tratarlo. Por ejemplo, en el apartado curvas no figuran explcitamente las sinusoides por lo que, si deseamos, introducir una cubierta como las de Bodegas Ysios de Santiago Calatrava tendremos cierta dificultad.

El problema se soluciona mediante programas externos como el plug-in MathforV4 de Jess Maertterer que permite introducir en Rhinoceros curvas y superficies mediante unas ecuaciones paramtricas.

El problema ahora es que las ecuaciones de las curvas que queramos introducir sean tan complejas que la probabilidad de cometer un error de digitacin sea muy alta. No hay que olvidar que las curvas surgen de un proceso de diseo que no permite controlar la complejidad de sus ecuaciones que se obtienen la mayor parte de las veces como solucin de determinados procesos en Maple. Es pues adecuado disponer de una herramienta que permita traspasar automticamente resultados obtenidos en Maple al programa Rhinoceros e incluso a Grasshopper.

Para fijar ideas sobre este enlace, planteamos el siguiente problema: Construir una escalinata que discurre por una rampa que se construye entre dos forjados paralelos planos.

Con Rhinoceros es fcil construir los forjados y elementos accesorios

Construimos un plano horizontal

Por extrusin vertical damos grosor para general el primer forjado

Una copia paralela genera el segundo forjado

Generamos una columna cilndrica y la copiamos varias veces

Para disear el crter sobre el que discurrir la rampa pensamos en un paraboloide de revolucin que corte a los dos forjados. Utilizamos Maple para obtener de forma precisa los valores de a,b en la ecuacin mas general de un paraboloide z = a ( x 2 + y 2 ) + b que coloque el mismo donde deseamos y con el tamao adecuado

Con Maple obtenemos de forma precisa crter y rampa

Tambin con Maple generamos la escalinata

Los resultados obtenidos en Maple se envan a Rhinoceros. Enviamos el crter

En Rhinoceros construimos los elementos que faltan, como los agujeros

Importamos la rampa

Y por ltimo la escalinata