ITCG

INSTITUTO TECNOLGICO DE CD. GUZMN

INGENIERA ELECTRNICA
INSTRUMENTACION
SENSORES Y MEDICIN
(Nivel-Flujo-Temperatura-Presin)
ELABOR: Jafet Orozco Tirado
MAESTRO: Ing. Sergio Sandoval Chvez
Ciudad Guzmn Jalisco Junio del 2003
INGENIERIA EN ELECTRNICA
INDICE
Sensores y Medicin
Nivel . . . . . . . page 3
Flujo . . . . . . . page 19
Temperatura . . . . . . . page 61
Presion . . . . . . . page 83
N I V E L
CLASIFICACIN DE ELEMENTOS PRIMARIOS PARA MEDICIN DE NIVEL
Instrumentos de medida directa
Medidor de sonda (pag. 194 Creus + Apuntes)
Medidor de nivel de cristal o tipo mirilla (pags. 194, 195, 196 Creus + Apuntes)
Instrumentos de flotador (pags. 196 y 297 Creus + Apuntes)
Medidor de nivel de tipo desplazamiento (pags. 205, 206, 207 Creus + Apuntes)
Instrumentos basados en la presin hidrosttica
Medidor manomtrico (pags. 197, 198 + Apuntes)
Medidor de membrana (pag 199 Creus + Apuntes)
Medidor por burbujeo (pag 199, 200 Creus + Apuntes)
Medidor por presin diferencial (pags 200-204 Creus + Apuntes)
Instrumentos basados en caractersticas elctricas del lquido
Medidor de nivel conductivo o resistivo (pags 208, 209 Creus + Apuntes)
Medidor de capacidad (pags. 209, 210 Creus + Apuntes)
Instrumentos basados en radiacin de energa
Sistema ultrasnico de medicin de nivel (Creus + Apuntes)
Sistemas de medicin por rayos gamma (pags. 212, 213 Creus + Apuntes)
Medidor por rayo lser (pag. 213 Creus + Apuntes)
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA
Regleta
En un tanque abierto se puede introducir una escala graduada con objeto de tener
una medicin indicativa del nivel, es la forma ms sencilla pero limitada a tanques abiertos
y en donde la regleta se totalmente visible.
Columna de Vidrio
En este caso la indicacin puede ser de un tanque cerrado o presurizado, puesto que
la medicin se realiza en una columna de vidrio conectada al tanque en dos puntos. Este
indicador es muy usual y es comn encontrarlo junto con algn instrumento transmisor de
nivel, puesto que su construccin permite tener un gran contraste visual.
Existen dos tipos de columna: la transparente y la reflejante, esta ltima se
utiliza para lquidos transparentes e incoloros, puesto que su construccin permite tener
gran contraste visual.
Medidores de flotador
Este tipo de instrumentos utilizan un cuerpo hueco e impermeable, el cual flota
sobre la superficie del lquido variando as su posicin, de acuerdo a los cambios de nivel.
Flotador y Palancas
Estos medidores utilizan los movimientos del flotador para actuar un indicador (un
transmisor de alcance de movimiento), por medio de palancas; por lo que su rango est
limitado por la dimensin del brazo de palanca. Son muy frecuentes en aplicaciones donde
se requiere un valor de nivel para accionar un interruptor.
Los instrumentos secundarios reciben una seal mecnica la que balancea y
convierte una seal de transmisin. La seal mecnica puede ser balanceada por fuerza o
por movimiento, segn esto el transmisor se puede catalogar como balance de fuerza o de
balance de movimiento.
La seal mecnica puede ser convertida a una seal electrnica (de 4-20 mA) o bien
una seal de presin de aire (3-15) por lo que los transmisores pueden ser electrnicos o
neumticos.
Flotador y cinta
En este caso el flotador acta el mecanismo indicador por medio de un cinta que se
enrolla sobre un carrete cilndrico en contra peso mantiene tensa la cinta (en algunos caso el
contra peso es sustituido por una cuerda de reloj).
Para este tipo de instrumentos de flotador el rengo de medicin ya no es una
limitacin.
Cuando las presiones en los tanques son altas el problema de las cajas de empaque
se pueden evitar, si se utiliza un subplanteamiento magntico como se muestra en las
siguientes figuras.
Medidores de desplazador
De acuerdo con los principios de Arqumedes, cuando un cuerpo es sumergido total
o parcialmente en un fluido, aparece una fuerza ascendente de igual al peso del volumen del
lquido que desplaz. Los medidores de desplazador consta de un tubo metlico cerrado de
aproximadamente 2 in de dimetro y de una longitud tal que cubra el rango de nivel por
medir. Este tubo llamado desplazador es sumergido en el tanque (o en una cmara
comunicada al tanque por vlvulas), por lo que al variar el nivel, varia tambin el volumen
del lquido desplazado y con esto aparece una variacin en la fuerza sobre el desplazador.
La fuerza es sentida por un transmisor de balance de fuerzas y puede ser convertida
a una seal neumtica o elctrica.
Es posible tambin utilizar los desplazadotes para medir nivel de interfase entre dos
lquidos de distinta densidad, sumergido totalmente el desplazador, la fuerza que recibe es
F
t D
2
4
h
1
p
1
h
2
p
2
.
Donde
h1 = longitud de flotador cubierta por el lquido 1
h2 = longitud de flotador cubierta por el lquido 2
p1 = densidad del lquido 1 (conocida)
p2 = densidad del lquido 2 (conocida)
La longitud de los desplazadotes sera de acuerdo con los fabricantes, pero
generalmente son de 12, 43 y 60. Para rangos de nivel mayores de 60 el instrumento de
desplazador deja de ser recomendable y se prefieren entonces los de presin hidrosttica,
aunque existen desplazadotes hasta de 180.
Una de las ventajas del desplazador sobre el flotador, se debe a que no tiene partes
en movimiento. El rango de los desplazadotes es mayor que el de los sistemas de flotador y
palancas. Para aplicaciones en donde el lquido es muy sucio y viscoso, los instrumentos de
flotador y los de desplazador pueden presentar problemas por las adherencias que activen el
desplazador o flotador.
Es comn hallar medidores de desplazador como instrumentos de densidad. Si el
desplazador es totalmente sumergido, los cambios de la fuerza de flotacin son debidos
nicamente a la densidad del lquido. Esta aplicacin el volumen del desplazador se puede
hacer ms grande si el rango de densidad es pequeo, con objeto de tener ms fuerza de
flotacin.
Debido a que la presin hidrosttica depende de la densidad del fluido, en
aplicaciones donde se requiere medir nivel y el lquido tiene una densidad variable, estos
instrumentos no son adecuados. A menos, que se implemente una medicin de densidad y
se haga la correccin.
INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIN HIDROSTTICA
a) Medidor de burbujeo
Los sistemas de burbujeo o de purga continua, realizan la medicin de nivel,
midiendo la presin requerida para que un flujo constante de aire venza la presin
hidrosttica hasta salir de un conducto. Como el flujo necesario es muy pequeo, al salir el
aire lo hace a manera de burbujeo de ah el nombre del sistema.
Para realizar la medicin, se introduce un tubo hasta el nivel mnimo de operacin, a
este tubo se le comunica un suministro de aire por medio de un regulador de flujo constante.
Por lo que se crea una presin en el tubo hasta que empieza el burbujeo.
La presin en el tubo es igual a la presin hidrosttica causada por el nivel, de
manera que si se mide la presin del tubo, se tendr una medicin de nivel.
En el sistema de burbujeo no es apropiado para tanques cerrados, porque el aire que
entrara aumentara la presin y la medicin sera falsa.
La ventaja de este sistema es que una vez inicializado el flujo el instrumento de
presin (indicador o transmisor) no esta en contacto con el fluido, por lo que es sutil en
casos de fluidos corrosivos.
Tambin es til cuando se trata de medir el nivel de cisternas o en donde no se tiene
acceso lateral al recipiente.
El sistema ele burbujeo no es apropiado para tanques cerrados, porque e aire que
entrara aumentara la presin y la medicin sera falsa.
La desventaja de este sistema es que una vez iniciado el flujo, el instrumento de
presin (indicador o trasmisor) no esta en contacto con el flujo, por lo que es til en casos
de fluidos corrosivos.
Es tambin posible utilizar los desplazad0ores para medir el nivel de interfase entre
dos lquidos de distinta densidad, sumergido totalmente el desplazador, la fuerza que recibe
es:
( )
2 2 1 1
2
4
p h p h
D
F +
|
|
.
|

\
|
=
Donde:
h
i
= longitud del flotador cubierta por liquido 1
h
2
= longitud del flotador cubierta por liquido 2
p
1
= densidad del lquido 1 (conocida)
P
2
= densidad del liquido 2
b) Medidor de diafragma
Otro instrumento de nivel til cuando no hay acceso lateral, en el fondo del
recipiente, es el medidor de caja de diafragma.
La caja de diafragma consiste en una caja metlica separada en dos secciones por un
diafragma de hule sinttico firmemente sellado. Una seccin de la caja est expuesta
directamente al lquido en el cual est sumergida la caja, la otra seccin est sellada y
conectada por medio de un tubo capilar hasta instrumento de presin.
La caja est colgante de una cadena hasta el nivel mnimo de medicin. La presin
hidrosttica ejercida sobre el diafragma lo deforma, hasta que la presin dentro del sistema
sellado se iguala a una presin hidrosttica, y es transmitida por el capilar hasta el indicador
de presin con escala en unidades de nivel.
Este medidor al igual que el sistema de burbujeo son apropiados para tanques
abiertos. Una desventaja del medidor de campana sobre el de burbujeo, es que no requiere
de suministro de aire.
c) Medidores de presin diferencial
Este tipo de instrumentos so quiz los ms comunes en la medicin de nivel tanto
para tanques abiertos, como cerrados. La presin debida a la columna hidrosttica puede ser
medida por instrumentos de balance, de movimiento o de balance de fuerzas, los primeros
son generalmente usados cuando se requiere de una indicacin local, y los de balance de
fuerzas cuando es necesaria la transmisin de una seal, ya sea neumtica o electrnica.
Las tomas de presin diferencial se hacen: una en la parte inferior del tanque, por
medio generalmente, de una conexin bridada, y la otra en la parte superior del tanque
cuando se trata de recipientes a presin (cuando son atmosfricos, la toma de baja presin
se ventea a la atmsfera).
La medicin de nivel por medio de celdas de presin diferencial ( d / p cell ), es
muy til cuando se tienen fluidos muy viscosos, corrosivos o sucios, puesto que las partes
hmedas son pocas y no tienen partes en movimiento.
Comercialmente le rango de medicin es de 0 20 H2O hasta 0 850 H2O en el
caso de transmisores de balance de fuerza.
En ciertas ocasiones es conveniente separar el transmisor del tanque, por lo cual se
hacen ambas tomas de presin a travs del tubo, pudiendo quedar un desnivel entre la toma
del tanque y el instrumento, en tal caso es necesario considerar la elevacin del cero de
medicin. Cuando el tubo de baja presin se llena de algn lquido de sello o bien, este
ajuste se le conoce como supresin del cero.
Cualquier instrumento de nivel basado en la presin hidrosttica, es til para la
medicin de la densidad del lquido, siempre y cuando el nivel sea constante.
Otra aplicacin de los instrumentos de presin hidrosttica es la medicin de nivel
de la interfase de dos lquidos de distinta densidad, siempre y cuando una de las tomas este
en uno de los lquidos y la otra en el otro lquido.
Span = s = p1H1
Elevacin = Ele = p1h2 + p2h3
Supresin = Supr = p2h4 Ele
Rango = (-Sup) (S - Sup)
Ejemplo:
Densidad relativa del lquido = 0.8
Densidad relativa del sello = 0.9
h1 = 70, h2 = 4, h3 = 12, h4 =100
Span = 0.8 (70) = 56 H2O
Elevacin = 0.8 (4) + 0.9 (12) = 14 H2O
Supresin = 0.9 (100) 14 = 76 H2O
Rango = -76 a -20 H2O
(El signo menos significa que la presin
ms alta est aplicada en el lado de baja del
transmisor)
INSTRUMENTOS BASADOS EN LAS CARACTERSTICAS
ELCTRICAS DEL LQUIDO
a) Electrodos de conductividad
Si se desea controlar el nivel de un lquido entre puntos determinados, o bien se
requiere de una alarma, se puede utilizar un medidor elctrico de conductividad. Consta de
un par de electrodos dispuestos verticalmente y separados entre si. Cuando el lquido toca
ambos electrodos se establece una corriente, la cual puede actuar una alarma, un motor o un
solenoide. Su costo es bajo, su mantenimiento e instalacin son fciles, pero no es aplicable
para fluidos inflamables por posibles arcos elctricos.
b) Medidores de nivel tipo capacitancia
La capacitancia entre dos conductores separados por un dielctrico depende del rea
efectiva entre los dos conductores, de su separacin y de la constante dielctrica. Cuando se
sumergen dos electrodos en un lquido, este acta como dielctrico, y el rea efectiva es
solo la que est en contacto con el lquido.
Introduciendo dos barras metlicas en un recipiente con lquido, se forma un
capacitor cuya capacitancia depender del nivel del lquido. Por lo que si se mide el valor
de la capacidad, se tendr una medida proporcional del nivel.
Con este tipo de instrumento la medicin no se afecta por la densidad o por la
presin. Otra caracterstica importante del medidor por capacitancia es su fcil instalacin y
su poco mantenimiento.
Su precio es alto, pero si las condiciones de operacin son difciles, pueden ser un
instrumento recomendable. No es aplicable en lquidos que contengan burbujas en exceso.
Su precio es alto pero si las condiciones de operacin son difciles, puede ser un
instrumento recomendable. No es aplicable en lquidos que contengan burbujas en exceso.
Para lquidos conductores de la electricidad, los electrodos pueden ser recubiertos
por un aislante, que sirve tambin como anticorrosivo.
MEDIDORES POR RADIACIN DE ENERGA
Medidores pticos
Si el lquido no es transparente, se puede utilizar un emisor de luz y una foto celda
receptora, para obtener una sealizacin de bajo o alto nivel, aprovechando la sombra
producida por el lquido al alcanzar el nivel.
La ventaja de ste sistema es que el instrumento no est en contacto con el
liquido. Su costo es bajo y su mantenimiento es casi nulo.
Medidores Snicos
Si se requiere de una seal puntual como interrupcin de una alarma o motor, se
puede tener un sistema snico muy semejante a la foto celda.
Un emisor snico es colocado frente a un receptor a al altura del recipiente donde se
necesita la seal. Cuando el nivel sube y atraviesa la lnea entre el emisor y el receptor, el
sonido es atenuado y se produce el disparo de un relevador. Cuando se requiere de una
medicin continua, puede utilizarse un sistema snico, que basa su principio en el tiempo de
reflexin del sonido, cuando este es reflejado en la superficie del lquido.
El transmisor enva peridicamente un pulso de sonido hacia la superficie del
lquido, ste sonido se refleja y es captado por el receptor con un tiempo de retardo
proporcional al nivel, el tiempo es pues medido y convertido a una seal de transmisin
elctrica. Una desventaja es que un instrumento sensible alas condiciones de operacin
como presin y temperatura y tambin se puede ver afectado por ruidos exteriores. La
desventaja principal es que puede ser usado en lquidos sucios, corrosivos, viscosos, etc.
Puesto que el instrumento no est en contacto con el lquido.
Medidores de Radiacin Nuclear
Uno de los problemas de los instrumentos de radiacin nuclear, es el desmedido
temor que se les tiene, pero siguiendo sus normas de seguridad no existe razn para ste
temor. Este tipo de sistemas tiene una fuente de energa nuclear (rayos gamma) con una
cantidad mnima de material radioactivo tal como Cobalto -60 o Cesio- 187. La fuente es
colocada por fuera del recipiente (la radiacin atraviesa las paredes). En frente del
transmisor se coloca un receptor de radiacin (usualmente un contador Geiger), la energa
que recibe se ve atenuado por el lquido interpuesto. El contador Geiger convierte la
radiacin en pequeos pulsos de corriente. Los cuales son amplificados y convertidos a una
seal de transmisin comn (4 40 mA).
Los sistemas de radiacin son caros y peligrosos, pero si el fluido es muy difcil de
manejar, su aplicacin es necesaria.
F L U J O
SENSORES Y MEDICIN DE CAUDAL
Tipo Sistema Elemento Transmisor
Presin
diferencial
- Placa de orificio
- Tobera
- Tubo ventura
- Tubo pitot
- Tubo anubar
Conectados a
tubo en U o a
elemento de
fuelle o de
diafragma
Equilibrio de fuerzas
Silicio difundido
rea variable - Rotmetro
Equilibrio de movimientos
Potenciomtrico
Puente de impedancias
Velocidad
- Vertedero con flotador en canales
abiertos
- Turbina
- Sondas ultrasnicas
Potenciomtrico
Piezoelctrico
Fuerza - Placa de impacto
Equilibrio de fuerzas
Galgas extensiomtricas
Tensin
inducida
- Medidor magntico
Convertidor
Potenciomtrico
Desplazamient
o positivo
- Disco giratorio
- Pistn oscilante
- Pistn alternativo
- Medidor rotativo (cicloidal, birrotor,
oval)
- Medidor de paredes deformables
Generador tacomtrico o
transductor de impulsos
Torbellino
- Medidor de frecuencia
- Medidor de termistancia
- Condensador
- Ultrasonidos
Transductor de resistencia
Medidores
volumtricos
Oscilante - Vlvula oscilante Transductor de impulsos
Compensacin de presin y
temperatura de medidores
volumtricos
Trmico
- Diferencia de temperaturas en dos
sondas de resistencia
Puente de Wheatstone
Momento
- Medidor axial
- Medidor axial de doble turbina
Convertidor par
Medidores
de caudal
msico
Fuerza de
coriolisis - Tubo de vibracin
Presin
diferencial
- Puente hidrulico Equilibrio de fuerzas
T E M P E R A T U R A
SENSORES Y MEDICIN DE TEMPERATURA
La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y ms
importantes que se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de
medida quedan definidas en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de
captacin de la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato
receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlado! necesarios; es
importante sealar que es esencial una comprensin clara de los distintos mtodos de
medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una seleccin ptima del sistema
ms adecuado.
Definicin de temperatura
Se definir a la temperatura como el grado de calor o frialdad medido en una escala
definida. La temperatura de un cuerpo es su intensidad de calor; o sea el calor que puede
ser transferido a otro cuerpo.
Importancia de la medicin y control de temperatura en los diferentes procesos
La medicin de la temperatura es de vital importancia en los diferentes procesos tales
como: pasteurizacin de la leche, tratamiento por calor de los metales, soplado de vidrio,
refinamiento del petrleo, produccin farmacutica, etc. Ya que las caractersticas de los
productos varan significativamente con las variaciones de temperatura por lo cual se hace
necesario de un buen sistema de medicin y control de esta variable.
Unidades en las que se puede medir temperatura
Escala en F. Esta escala divide los intervalos de temperatura entre el punto de
fusin y el punto de ebullicin del agua en 180 partes o grados. Al punto de congelacin es
de 32F y el punto de ebullicin el 21.2F.
Escala en C. Divide el intervalo de temperatura entre la temperatura de fusin y la
temperatura de ebullicin en 100 partes o grados. El punto de fusin es 0C y el de
ebullicin es de 100C.
Escala Kelvin. Es una escala llamada absoluta, pues define al 0 absoluto. El cero
absoluto es la temperatura terica a la cual no hay movimiento molecular, y por lo tanto,
calor 0, 0K = 273C.
Escala Rankine. Es tambin una escala absoluta, pero considerando la escala Fahrenheit.
0R = -459.6F.
A continuacin se muestra la relacin entre escalas de medicin de temperatura:
8 . 1
32

=
F
C 32 C 8 . 1 F + = 6 . 459 + = F R 273 + = C K
Mtodos de medicin
Los diferentes mtodos de medicin de temperatura se basa en los siguientes
principios:
Expansin de lquidos, gases, slidos y dilatacin de slidos (sistemas termales
llenos y termmetros bimetlicos).
Presin de vapor lquido (sistemas termales llenos).
Potencial elctrico producido por metales diferentes en contacto.
Termoelectricidad (termopares).
Cambio de resistencia elctrica (termmetro de resistencia).
Termmetros de mercurio
Los termmetros de mercurio consisten de un tubo de vidrio graduado con
capilaridad central, un bulbo en el extremo inferior del tubo llenado con mercurio y sellado
al vaco. Su funcionamiento se basa en la expansin del mercurio con el aumento de la
temperatura. Se utiliza como indicador local, en lugares donde se puedan tolerar respuestas
cortas y con exactitudes del 1% de la escala. Su rango de temperatura aplicable es de 39
a 510C.
Termmetros de llenado de lquido
Pueden llenarse de alcohol metlico o pentano, se basan en el mismo principio de los
termmetros de mercurio, y los usos que se les dan son similares a estos.
Termmetros bimetlicos
Este tipo de termmetros trabajan con el principio de la diferente expansin que
sufren los diferentes metales al ser expuestos a la misma temperatura los termmetros
bimetlicos industriales consisten de cintas de 1, 2 o ms metales laminados formando una
pieza de capas mltiples, generalmente de forma helicoidal. Al cambiar la temperatura
estas cintas se expanden o se contraen en diferente forma, dependiendo del metal de que se
trate, lo que causa que gire la espiral. Uno de los extremos del helicoide est fijo, y l otro
est unido, a un puntero, el cual nos indica la temperatura, al girar dicha espiral.
El rango de temperatura en el cual trabajan estos termmetros es 184C a 648C,
exactitud 1% de la escala. Sus usos son similares a los termmetros anteriores, pero en
trabajos ms pesados.
Sistemas termales
Los sistemas termales estn formados por un bulbo, un tubo capilar y un Bourdon, los
cuales se llenan con diferentes fluidos, segn sea su aplicacin.
Bulbo
El bulbo es el elemento sensible del sistema termal, el cual va en contacto con el
proceso. Sus dimensiones varan de acuerdo al rango de temperatura y/o a los valores
estndar que el fabricante nos ofrece fabricante. Los materiales de los cuales es construido
son: cobre, acero inoxidable 304, acero inoxidable 316.
El siguiente cuadro sinptico nos muestra una clasificacin de algunos tipos de bulbos.

brida y conexin de unin Con 50 Tipo

reduccin y conexin de unin Con 40 Tipo
Brida Con 20 Tipo
capilar tipo Bulbo formado e Pr
soporte y sujeccin de pinza Con 21 Tipo
Brida Con 19 Tipo
rgida extensin De
cuello termopozo
extensin y conexin de unin Con 28 Tipo
brida y conexin de unin Con 32 Tipo
reduccin y conexin de unin Con 31 Tipo
termopozo y conexin de unin Con 25 Tipo
Brida Con 17 Tipo
flexible extensin De
brida y conexin de unin Con 15 Tipo
reduccin y conexin de unin Con 14 Tipo
Brida Con 12 Tipo
capilar tipo Bulbo
Plano
bulbos de Tipo
Fig. Termmetro tipo bulbo
Capilar
Es el medio de conexin entre el bulbo y el Bourdon, que comunica los cambios
sentidos por la temperatura aplicada al tubo. La longitud vara segn la distancia entre el
punto de medicin y la localizacin de la caja del instrumento receptor. Tenindose como
estndar 5ft. Materiales de construccin: cobre, acero inoxidable 304, acero inoxidable 316
y acero inoxidable 321.
Bourdon
Es el elemento transductor a movimiento por la expansin desarrollada en el sistema
por el fluido de llenado. Materiales de construccin. Cobre.
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS TERMALES
La clasificacin de los sistemas termales se hace en base al principio por el que actan y
son: de tipo volumtrico y presin.
CLASE 1 Volumtrico Expansin de lquidos
(Monolex) (Ducalex)
CLASE 2 Presin Presin de vapor de lquidos
(Ether metlico) (Ether etlico) (Alcohol etlico) (Tolueno)
CLASE 3 Presin Presin de gas
(Nitrgeno)
CLASE 4 Volumtrico Expansin de mercurio
(Mercurio)
Tipos de compensacin para sistemas termales
Compensacin en capilar
El principio de operacin de los sistemas termales llenados con lquido es la expansin
del lquido de llenado con el incremento de temperatura. Como lo que se desea medir es
solo la temperatura en el bulbo, es necesario corregir por las variaciones en la medicin,
causadas por los cambios de temperatura del capilar que resulta de sta. Esta correccin se
obtiene reduciendo el rea efectiva de la seccin transversal del orificio del capilar
insertando un alambre de invar. Dentro de capilar.
Este alambre disminuye el volumen del lquido de llenado hasta el punto en que la
expansin volumtrica del mercurio con un incremento de temperatura dado ser
exactamente el mismo que el incremento en volumen del metal del capilar, provocado por
el mismo incremento de temperatura.
Compensacin en caja
Existen dos tipos de compensacin en caja:
Compensacin por bimetal. Se coloca una placa de un bimetal en el extremo del Bourdon.
Al recibir tanto el Bourdon como el bimetal un cambio de temperatura en la caja, el
Bourdon tiende a girar en un sentido, y el bimetal en el sentido contrario, compensado en
esta forma se movimiento.
RTD
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las
caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento de
deteccin. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cermica. El material que forma el conductor se caracteriza
por el llamado coeficiente de temperatura de resistencia que expresa a una temperatura
especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que
cambia su temperatura. La relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal
siguiente:
( ) t R R
T
A + = 1
0
En la figura siguiente pueden verse las curvas de resistencia relativa de varios metales
en funcin de la temperatura.
Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las siguientes
caractersticas:
1. Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el
instrumento de medida ser muy sensible.
2. Alta resistividad ' , ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada
tanto mayor ser la variacin por grado (mayor sensibilidad).
3. Relacin lineal resistencia-temperatura.
4. Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin de
estirado y arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener
tamaos pequeos (rapidez de respuesta).
5. Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del material.
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino
y el nquel.
El platino es el material ms adecuado desde el punto de vista de precisin y de
estabilidad pero presenta el inconveniente de su coste. En general la sonda de resistencia
de platino utilizada en la industria tiene una resistencia de 100 ohmios a 00 C. El nquel es
ms barato que el platino y posee una resistencia ms elevada con una mayor variacin por
grados sin embargo, tiene como desventaja la falta de linealidad en su relacin
resistencia-temperatura y las variaciones que experimenta su coeficiente de resistencia
segn los lotes fabricados. El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme, es estable
y barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad.
Termistores
Un termistor es un componente electrnico cuya resistencia vara sensiblemente
con la temperatura. Se trata de una resistencia no lineal, ya que la corriente que la atraviesa
no es funcin lineal del voltaje. Un termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC)
es aquel cuya resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta, y un termistor
de coeficiente positivo de temperatura (PTC) es aquel cuya resistencia aumenta conforme
aumenta la temperatura. La variacin de temperatura puede tener dos orgenes distintos. El
calentamiento es externo cuando la energa calorfica procede del ambiente en el que se
encuentra la resistencia. El calentamiento es interno, y se denomina entonces
autocalentamiento, cuando la fuente de calor est generada, por efecto Joule, por la propia
corriente que atraviesa el termistor.
Adems de sus usos como medidores de temperatura en un medio externo, los
termistores tambin tienen aplicaciones que hacen uso del calor generado internamente por
el paso de la corriente. En cualquier aplicacin de medida de temperatura externa, es
importante eliminar el efecto del calor generado internamente por el termistor; esto se
logra haciendo que la corriente que lo atraviesa sea muy pequea, sin embargo la
capacidad del termistor para cambiar su propia resistencia a medida que genera energa
calorfica debido al I
2
R puede ser muy til. Por ejemplo el termistor auto-calentado puede
utilizarse para estableces tiempos de retardo, proteger componentes delicados de las
sobrecorrientes, detectar la presencia o ausencia de un material trmicamente conductor,
etc.
En conclusin, los NTC (termistores de coeficiente negativo) funcionan por
calentamiento externo y son utilizados como sensores de temperatura, mientras que los
PTC (termistores de coeficiente positivo) funcionan por autocalentamiento y se emplean
para proteger los componentes electrnicos de un circuito de las sobrecorrientes que
aparecen en el encendido del mismo.
Los termistores tienen, frente a otros componentes sensibles a las modificaciones de
temperatura, las ventajas de su bajo precio, sus dimensiones reducidas, su rpida respuesta
y su elevada resistencia nominal, es decir, su resistencia a 25 C.
El coeficiente trmico de un termistor de coeficiente negativo no es constante. Este
hecho significa que el cambio en resistencia por unidad de cambio en temperatura es
diferente a diferentes temperaturas.
La no linealidad natural de los termistores puede corregirse parcialmente
conectando varios termistores apareados entre s en una combinacin serie-paralelo. El
circuito resultante se denomina termistor de red compuesta. Estas redes son bastante
lineales sobre un rango de temperatura bastante ancho (alrededor de 200 F), pero
naturalmente son ms costosos que los simples termistores.
Como ya se mencion, la relacin entre la resistencia de un termistor y su
temperatura no es lineal. La caracterstica resistencia-temperatura puede expresarse, con
una buena aproximacin, por:
R
t
= R
0
e
B/t-B/t
0
Siendo: Rt = resistencia del termistor a temperatura t.
t = temperatura en grados absolutos = C + 273.
R
0
= resistencia del termistor a temperatura t
0
.
B = constante que depende del material del termistor.
e = 2.718.
B en realidad vara dbilmente con la temperatura, y se han obtenido expresiones
exactas para expresar este hecho. La ecuacin anterior es suficientemente exacta para
muchos casos, lo cual es una ventaja, ya que cuando el termistor se conecta en un circuito
ms complicado, por ejemplo un puente, las ecuaciones que resultan son muy complicadas.
Hay otros mtodos mucho ms simples para obtener la resistencia de un termistor a
distintas temperaturas. Los fabricantes suelen suministrar curvas de resistencia en funcin
de la temperatura, o tablas, en las cuales la resistencia viene dada en un amplio margen de
temperatura, normalmente con incrementos de 1C.
Otras dos caractersticas importantes de un termistor son la constante de tiempo y la
constante de disipacin. La constante de tiempo se define de la forma siguiente: Si un
termistor est estabilizado a una temperatura T
1
, y entonces se lleva a una temperatura T
2
,
su resistencia variar de R
1
a R
2
. Tericamente el tiempo requerido para este cambio de
resistencia es infinito, con lo cual este tiempo no puede emplearse. Entonces, el tiempo que
se emplea es el requerido por la resistencia en variar desde el valor que tena T
1
hasta el
valor que tendr en T
1
+ 0.63 (T
2
T
1
). Es el mismo mtodo empleado para definir la
constante de tiempo de condensador-resistencia, en que 0.63 es aproximadamente el valor
de 1 1/e. Se observar que la constante de tiempo es una medida de lo que tarda un
termistor en indicar un cambio de 63% en la temperatura, pero no un cambio de 63% de su
resistencia. La constante de tiempo de un termistor depende fundamentalmente de su
tamao.
La constante de disipacin es la potencia necesaria para aumentar la temperatura de
un termistor una cantidad dada. Tambin es una funcin del tamao, y normalmente se
expresa en milivatios por grado centgrado. As pues, es la potencia necesaria para
aumentar la temperatura de un termistor en 1C, por encima de su temperatura.
Fig. Curvas caractersticas de termistores
En la figura anterior pueden verse las curvas caractersticas de dos tipos de
materiales de termistores en comparacin con la del platino.
Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es
necesario envejecerlos adecuadamente, tal como se indica en la figura siguiente.
Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de
medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen
caractersticas no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor
sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de
medida de 1 C (span). Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la
capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones de segundo a minutos.
Fig. Curvas de estabilidad de termistores segn el grado de envejecimiento.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable
siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de
unin. La corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser
baja para garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente
a los cambios de temperatura del proceso.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la medicin, la compensacin
y el control de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial.
Termopares
Un termopar es un dispositivo capaz de convertir la energa calorfica en energa
elctrica su funcionamiento se basa en los descubrimientos hechos por Seebeck en 1821
cuando hizo circular corriente elctrica en un circuito, formado por dos metales diferentes
cuyas uniones se mantienen a diferentes temperaturas, esta circulacin de corriente
obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la
liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales diferentes cuando una corriente
circula a travs de la unin y el efecto Thompson que consiste en la liberacin o absorcin
de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un
gradiente de
temperaturas.
Es decir, la fuerza electromotriz es proporcional a la temperatura alcanzada por la
unin trmica a si mismo si se resta el calentamiento ohmico, que es proporcional al
cuadrado de la corriente, queda un remanente de temperatura que en un sentido de
circulacin de la corriente es positivo y negativo en el sentido contrario. El efecto depende
de los metales que forman la unin. La combinacin de los dos efectos Peltier y
Thompson, es la causa de la circulacin de corriente al cerrar el circuito en el termopar.
Esta corriente puede calentar el termopar y afectar la precisin en la medida de la
temperatura, por lo que durante la medicin debe hacerse mnimo su valor.
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido
establecer tres leyes fundamentales:
1. Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede
sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de
calor.
2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la
temperatura es uniforme desde un punto de soldadura 'A' a otro 'B', la suma
algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los
conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto
directo 'A' y 'B'.
3. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus
uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar
con sus uniones a T1 y T2 y de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las
temperaturas T2 y T3.
Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin
continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una
diferencia de temperaturas con la unin de referencia.
Composicin qumica y tipos de termopares
Hay 7 tipos de termopares conocidos como E, S, T, J, K, B y R su composicin
qumica varia y a continuacin te la doy en una tabla
Grupo I Metales nobles
platino platino 10% rodio conocido como Tipo S
platino platino 13% rodio conocido como Tipo R
Grupo II Metales Base
cobre constantano conocido como Tipo T
acero constantano conocido como Tipo J
cromel alumel conocido como Tipo K
cromel constantano conocido como Tipo E
Cabe sealar que el termopar tipo E puede usarse en vaco o en atmsfera inerte o
medianamente oxidante o reductora. Este termopar posee la f.e.m mas alta por variacin de
temperatura y puede usarse para medir temperaturas entre -200 a +900c. El termopar tipo
T, tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condenacin y
puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductora puede medir temperaturas entre -200 a
+260c. El termopar tipo J, es adecuado en atmsferas con escaso oxigeno libre. La
oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 550c, siendo necesario
un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura limite de 750c. El termopar tipo K, se
recomienda en atmsferas oxidantes y a temperaturas de trabajo entre 500 y 150c. No
debe ser utilizado en atmsferas reductoras ni sulfurosas a menos que este protegido con
un tubo de proteccin. Los termopares tipo R, S y E se emplean en atmsferas oxidantes y
temperaturas de trabajo de hasta 1500C. Si la atmsfera es reductora, el termopar debe
protegerse con un tubo cermico estanco. El material del tubo de proteccin debe ser el
adecuado para el proceso donde se aplique y suele ser de hierro o acero sin soldaduras,
acero inoxidable, iconel, carburo de silicio, etc.
Alambres para termopar
Como primer paso en el uso adecuado de termopares, debe hacerse una seleccin
correcta de los alambres utilizados, dependiendo del proceso y las condiciones donde stos
sern empleados y que tienen variantes como temperatura, corrosin, oxidacin, presin,
vaco, ataque qumico, etc. Algunas Empresas por su parte ofrecen una gama de alambres
para termopar con una alta confiabilidad, apegados a las normas I.S.A. y ANSI-MC 96.1-
.1982.
ISA Tipo K:
Esta calibracin sin recubrimiento se utiliza para funcionamiento continuo hasta
1100C y con proteccin adecuada puede utilizarse hasta 1260C. La composicin clsica
de las aleaciones tipo k es la siguiente: ELEMENTO POSITIVO NEGATIVO Ni 89%
94.27% Cr 9.5 C 0.0144 0.03 Fe 0.59 0.02 Si 0.03 1.15 Mn 0.03 2.03 Al 0.01 1.26 Co 0.17
0.38
Estas aleaciones pueden tener falta de homogeneidad de tipo mecnico, las cuales
en muchos casos son apreciables. Adems, existen cambios qumicos asociados que se
presentan durante su empleo y en los cuales las diferencias f.e.m.- temperatura pueden
llegar a ser molestas. Los termopares tipo k encuentran su aplicacin mas til en atmsfera
neutra hasta 1260C. Arriba de 870C los dos elementos estn expuestos a oxidacin entre
los termopares convencionales de metal base mas utilizados. Las condiciones reductoras
ejercen efectos adversos sobre ste termopar; por ello debe evitarse un medio ambiente que
contenga hidrgeno, monxido de carbono u otros gases fuertemente reductores.
AVERIAS CORRIENTES Descomposicin Verde: Se produce una oxidacin
preferentemente del cromo sobre el Nquel en el exterior del elemento positivo, el cual se
convierte entonces en negativo. El ataque del azufre sobre el elemento negativo lo
convierte en quebradizo. La "descomposicin verde" no es producida por la atmsfera
reductora en si, sino por la presencia de una pequea cantidad de oxgeno de la atmsfera o
del mismo alambre. En cualquier caso, el alambre de cromel est expuesto a variaciones en
su energa termoelctrica debido a que el cromo contenido en la aleacin se oxida
preferentemente. El efecto de la "descomposicin verde" es reducir los uv por F de salida
de los pares tipo k. Tanto el efecto de fragilidad del azufre, como la descomposicin verde
se pueden reducir con el empleo de tubos limpios protectores libre de grasa. Cuando los
tubos protectores de metal se fabriquen en el sitio, el calentamiento del tubo durante
aproximadamente una hora a 820C eliminara cualquier materia orgnica que pueda existir
en el interior del mismo. Los termopares compactados, por su misma naturaleza, ayudan a
reducir esta contaminacin y debido al cemento de oxido mineral, los alambres funcionan
en una atmsfera neutra incluso aunque la vaina del par compactado se exponga al
hidrgeno o a otro tipo de atmsfera reductora. En condiciones extremas de
"descomposicin verde" el par compactado puede estar provisto de un tercer alambre
(hecho de Titanio) el cual se oxida preferentemente. Con esto se pretende que la pequea
cantidad de oxgeno que exista, ataque al alambre de titanio en lugar de al de cromel.
ISA Tipo J & Y
El tipo de calibracin J es el ms popular y ampliamente empleado de todas las
combinaciones de metal base. Las designaciones del tipo Y e tipo J se acomodan a la tabla
de referencias dados por la N.B.S.R.P. 1080 Y circular 561 NBS. El tipo Y es utilizado
casi exclusivamente por organismos militares. El tipo J representa un comprobado juego de
valores a los que la mayora de fabricantes de alambres de hierro pueden adoptarse. El
margen de temperaturas usual para el tipo J es de -190C 760C. La temperatura mxima
es de 980C en tomas intermitentes. La energa termoelctrica del hierro constantan es de
unos 27 MV por F a 32F y aumenta hasta aproximadamente 36 MV por F a 1,400F.
Esta energa es siempre mayor que en los termopares de tipo K. El bajo costo de este
termopar ha sido un factor decisivo de su popularidad.
La composicin media tpica de las aleaciones de los tipos J e Y es la siguiente:
ELEMENTO POSITIVO NEGATIVO C 0.02-0.11% Como se necesite Mn 0.03-0.43
trazas P 0.005-0.080 ----- S 0.016-0.031 ----- Cu 0.018-0.120 45% SI 0.01-0.02 Como se
necesite Ni 0.011-0.044 55% Cr 0.01-0.025 ----- Sr 0.01-0.01 ----- Fe Equilibrio trazas
Se ha tratado de relacionar el anlisis del hierro con la forma y la magnitud de una
curva pero no se ha obtenido buen resultado, el nico logro es que el contenido de carbn
parece controlar la magnitud de la curva y que el manganeso controla su forma. La tabla de
composicin anterior muestra la tolerancia. Los mrgenes y la vida de los termopares tipo J
se pueden extender mediante el uso de pares comprimidos. Puesto que los tubos
protectores de metal se utilizan normalmente con termopares convencionales de cal. 8 y 14
deben estar libres de impurezas contaminantes, tales como aceites, grasas y lubricantes de
maquinas. El termopar de tipo J se puede usar tambin en temperaturas de nivel subcero en
donde tiene una salida de MV por F, ligeramente mayor que el tipo T. Su precisin a estas
temperaturas es comparable con el tipo T. Los termopares de los tipos J e Y pueden
aplicarse en atmsferas tanto oxidantes como reductoras; Sin embargo, el hierro puede ser
atacado por atmsferas de amonaco, nitrgeno e hidrgeno. El alambre de constantan se
oxidar a las temperaturas mas elevadas en la misma proporcin que el hierro
aproximadamente.
ISA Tipo T
El termopar de cobre-constantan ha sido utilizado durante mucho tiempo y todava
es solicitado en el margen de temperaturas desde subcero hasta 371C. El rango que suele
utilizarse es entre-190C y 300C pudiendo llegar hasta un mximo de 400C en forma
intermitente. La energa termoelctrica del par cobre-constantan es de aproximadamente 21
uv por F a 32F y de 34 uv por F a 700F. La alta energa termoelctrica en los niveles
criognicos, que vara entre 10 y 15 uv por F es un factor muy significativo para su uso en
dichos niveles. Este par de elementos forman el termopar de metal base de uso comn ms
homogneo y uniforme. La f.e.m. trmica del constantan con respecto al platino es una
buena indicacin de la homogeneidad del termopar de cobre-constantan. Esta exactitud y
estabilidad son muy tiles para temperaturas diferenciales entre las fases Lquida y Vapor
en los casos en que la uniformidad y la posibilidad de reproduccin sean de mucha
importancia. El factor que limita la mxima temperatura de empleo del cobre es la
oxidacin a temperaturas arriba de 371C. Es extremadamente resistente a la corrosin en
condiciones atmosfricas normales. Se puede decir que el cobre no es atacado
prcticamente por la mayora de las soluciones oxidantes. En cambio, si es atacado por
soluciones alcalinas aireadas y su empleo debe ser evitado en donde estn presentes
amonaco, perxido de hidrgeno, azufre fundido, sulfuro de hidrgeno y anhdrido
sulfuroso con un RH de 65% o mayor.
ISA Tipo E
La energa termoelctrica del termopar de cromel-constantan es de 32 uv por F a
32F y aumenta hasta aproximadamente 43 uv por F a 1,600 F. El Alambre de cromel es
el mismo usado en la calibracin tipo K. El constatan es el mismo del tipo T. El tipo E ha
crecido en popularidad debido a que proporciona una f.e.m. por F comparable a la del tipo
J pero su utilizacin se extiende hasta 870C para conseguir una vida mxima en
funcionamiento.
ISA Tipo S, R y B
Los pares de calibracin S se utilizan para medidas de temperatura industrial y
como patrones primarios. Su intervalo de temperaturas es generalmente de 980C a
1480C. Como patrn el termopar de platino con 10% de Rodio tipo S define la Escala
Internacional Prctica de Temperaturas desde 1166.9F (Punto de Fusin del antimonio)
a1945.4 F (Punto de Fusin de oro). La energa termoelctrica de un par de tipo S es de
3.1 uv por F a 32F aumentando hasta aproximadamente 6.5 uv por F entre 1800F y
2700F. El termopar tipo R con 13% Rh ha logrado gran aceptacin en las aplicaciones
industriales de alta temperatura debido a su elevado poder termoelctrico entre 1800F y
2700F que va desde 7.3 a 7.7 uv por F. El termopar tipo B con platino 6% Rh y Platino
30% Rh cada alambre no tiene un elevado poder termoelctrico como el del tipo R sin
embargo es utilizado en la industria para temperaturas mas elevadas que ambos ya que con
la aleacin de Pt-Rh se logra que su temperatura de fusin se eleve y por lo tanto puede
emplearse hasta temperaturas de 3100F (1704). El margen de temperaturas para
calibraciones S y R puede ser hasta 3000F (1648C) en servicio no-continuo
intermitente. Las tres calibraciones S, R y B tienen una excelente resistencia a la
oxidacin. Las atmsferas con gases reductores como el hidrgeno atacarn al termopar.
Hacia los lmites superiores de la temperatura de volatilizacin del rodio se producir un
desplazamiento en la calibracin. Otro contaminador que afecta a la calibracin atacando
al par es el slice. El slice se encuentra en todos los tubos de carburo de silicio, tubos y
aisladores de silimanita, que son los mas comnmente usados con esta clase de pares por
su economa; Sin embargo, para evitar el ataque de atmsferas reductoras y contaminacin
del Slice en el extremo mas alto de la gama de temperaturas, deben utilizarse tubos
protectores de Alminia recristalizada y vitrificada entre el 97 y 99% de Alumina Pura. Se
recomienda utilizar aisladores de una sola pieza con suficiente "espacio para respiracin"
Ejemplo: Para Alambre de 0.020" Agujeros de 0.040" a 0.062.
Fig. Ilustracin de las curvas caractersticas f.e.m./temperatura de los termopares.
Pirmetro fotoelctrico
El pirmetro fotoelctrico, al tener un detector fotoelctrico, es mucho ms rpido
que los sensores trmicos, pero debe mantenerse refrigerado a muy baja temperatura
mediante nitrgeno lquido para reducir el nivel de ruido elctrico. La seal de salida
depende de la temperatura instantnea del volumen del detector, por lo que evita los
retardos inherentes al aumento de la temperatura de la masa del detector que existen en los
otros modelos de pirmetros. El detector genera una tensin proporcional al cubo de la
temperatura V = K T'.
En la figura 6.28 puede verse la sensibilidad espectral de cuatro detectores
fotoelctricos. Para amplificar la seal, el instrumento interrumpe la misma mediante un
disco ranurado a varios cientos de hertz, con lo que se obtiene una seal de c.a. que puede
ser amplificada con un amplificador de c.a. de alta ganancia (figura 6.29)
En aplicaciones de la industria del vidrio, tales como la medicin de la temperatura de
las gotas de vidrio en su cada, el instrumento indicara picos de temperatura y para
disminuir la curva de onda en diente de sierra obtenida se utiliza un integrador electrnico
que las reduce prcticamente a una lnea casi recta.
Un instrumento de este tipo trabaja con longitudes de onda de 4,8 a 5,6 micras, que
dan una mnima interferencia con el vapor de agua, dixido de carbono y la luz solar, en el
intervalo de 35 - 540' C con una constante de tiempo de 0,2 a 0,5 segundos. l instrumento
con detector fotoelctrico de uso general tiene un campo de trabajo de 35 a 1200' C,
pudiendo enfocar desde 1 m hasta el infinito, posee una constante de tiempo de 2, 20 o 200
ms y una seal de salida de 10 mV.
El perfeccionamiento de estos instrumentos ha conducido a las cmaras infrarrojas
que utilizan un detector fotoelctrico de In Sb (indio antimonio) y que exploran la
superficie del objeto con un espejo plano oscilante alrededor de un eje horizontal y un
prisma rotativo que gira alrededor de un eje vertical. El aparato produce una imagen de 16
cuadros / segundo y 100 lneas / cuadro con tonalidades de gris que representan la
distribucin de temperatura del cuerpo.
Fig. Energa relativa en funcin de la longitud de onda de cuatro detectores fotoelctricos.
Pirmetros de radiacin
Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan-BoItzmann, que dice que
la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir, W =
KT4. En la figura 6.25 se representa el grfico de la energa radiante de un cuerpo a varias
temperaturas en funcin de la longitud de onda.
Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de
onda trmicas abarcan desde 0,1 mieras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras
para las radiaciones infrarrojas.
Fig. Grfico de la energa radiante de un cuerpo
En la grfica anterior puede observarse que la radiacin visible ocupa un intervalo entre la
longitud de onda de 0,45 mieras para el valor violeta hasta 0,70 mieras para el rojo.
Los pirmetros de radiacin miden, pues, la temperatura de un cuerpo a distancia
en funcin de su radiacin. Los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en
funcin de la radiacin luminosa que ste emite, se denominan pirmetros pticos de
radiacin parcial o pirmetros pticos y los que miden la temperatura captando toda o una
gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total.
Pirmetros pticos
Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una
lmpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos
tipos: a) de corriente variable en la lmpara y b) de corriente constante en la lmpara con
variacin del brillo de la imagen de la fuente.
Los pirmetros pticos automticos son parecidos a los de radiacin infrarrojos que
se estudian ms adelante y consisten esencialmente en un disco rotativo que modula
desfasadas la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en un fototubo
multiplicador. ste enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de
corriente continua que convenientemente acondicionada modifica la corriente de
alimentacin de la lmpara estndar hasta que coinciden en brillo la radiacin del objeto y
la de la lmpara. En este momento, la intensidad de corriente que pasa por la lmpara es
funcin de la temperatura.
Fig. Pirmetros pticos.
La tabla siguiente muestra los coeficientes de emisin monocromticos de metales y
cuerpos corrientes a 0,65 micras y para distintas temperaturas.
En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador, lo
que permite alcanzar una precisin de 0,5 % en la lectura, con la posibilidad adicional de
trabajar en modo continuo o de integrar picos o valles de la radiacin, en el caso del paso
de objetos delante del pirmetro. Un juego de lentes parecido al de una cmara fotogrfica
permite efectuar la lectura de objetos tan pequeos como de 0 0,4 mm.
El coeficiente de emisin de energa radiante (medida de la caracterstica relativa
del cuerpo para emitir energa radiante) depende mucho del estado de la superficie del
cuerpo emisor; para un metal como el cobre pasa de 0,10 a 0,85 si el metal perfectamente
pulido se recubre bruscamente con una capa de xido, y lo mismo sucede con un bao
metlico lquido. En la tabla de la pgina anterior se indican los valores de los coeficientes
de emisin.
El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no nos dar su
temperatura verdadera si la superficie no es perfectamente negra, es decir, que absorba
absolutamente todas las radiaciones y no refleje ninguna. En los casos generales es preciso
hacer una correccin de la temperatura leda (temperatura de brillo S) para tener en cuenta
el valor de absorcin (o de emisin E) de la superficie. Las correcciones pertinentes vienen
indicadas en la tabla siguiente.
Esta tabla nos indica la correccin a aadir a la temperatura de brillo S leda en un
pirmetro monocromtico, para obtener la temperatura verdadera
Pirmetros de radiacin total
El pirmetro de radiacin total (fig. 27) est formado por una lente de pyrex, slice
o fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una termopila
formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie.
La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los
termopares. Su reducida masa les hace muy sensibles a pequeas variaciones de la energa
radiante, y, adems muy resistentes a vibraciones o choques. La parte de los termopares
expuesta a la radiacin est ennegrecida, para comportarse como un cuerpo negro,
aumentado as sus propiedades de absorcin de energa, y proporcionando la f.e.m.
mxima.
Fig. 27 Pirmetro de radiacin total.
P R E S I O N
SENSORES Y MEDICION DE PRESION
Los instrumentos en los procesos hidrulicos y neumticos
En los procesos industriales, existen distintas variables que se deben controlar y
medir y esto hace necesario que se estudien algunos conceptos elementales sobre medicin
de presin y medicin de flujo. La presin es una fuerza por unidad de superficie y se
puede expresar en unidades tales como kg/cm
2
, libras/pulg
2
, bar, atmsferas y N/m
2
(pascal), el valor de presin puede ser absoluta o diferencial. Para medir la presin, se
requiere de sensores de presin, este tipo de sensores es de los ms tiles para aplicaciones
industriales, debido a que la presin se puede convertir para determinar el nivel de un
lquido en un tanque o la temperatura, adems de medir la cantidad de fuerza que acta
sobre un objeto. La presin se puede usar para determinar el nivel de un fluido de un
tanque o recipiente, convirtiendo la cantidad de altura de presin en la altura de una
columna del lquido. La presin se puede usar tambin para determinar la temperatura,
haciendo uso de tablas de conversin, debido a que hay una relacin directa entre la
temperatura y la presin de los gases confinados.
La presin se puede usar tambin para medir flujo, calculando la cada de presin a
travs de una placa de orificio, esto significa que se puede ver un sensor de presin en una
amplia variedad de aplicaciones de sensores, pero la tarea bsica de operacin de sensor de
presin es la necesaria para detectar fallas y reparar a todos esos tipos de sensores.
Antes de estudiar la teora de operacin de los distintos tipos de sensores, es
importante comprender los trminos que son usados para estudiar la presin. La presin se
define como la fuerza aplicad a un rea, se puede definir matemticamente como que, la
presin es igual a la fuerza por unidad de rea, es decir, es igual:
A
F
P =
Las unidades de presin pueden ser kg/cm
2
, o bien, en el sistema ingls, lb/plg
2
.
Para la medicin de presin hay tres escalas:
1. La escala de presin relativa
2. La escala de presin absoluta
3. La escala de vaco
La diferencia entre la escala de presin relativa y la escala de presin absoluta es la
localizacin del punto del cero; en la escala de presin absoluta, el punto de cero est a la
presin atmosfrica, sobre la escala de presin absoluta el punto de cero esta en el cero
absoluto del punto de presin.
La escala de vaco tiene su cero a la presin atmosfrica y su mximo punto al
punto de presin del cero absoluto, por lo tanto, la escala de vaco se usa para indicar
presin negativa relativa.
La medicin de presin atmosfrica es esencial para el establecimiento de la escala
de presin relativa y la escala de vaco. La presin atmosfrica es la presin ejercida por el
aire que rodea la tierra, esta presin vara con la altitud dado que el aire cercano a la tierra
es comprimido por el aire que est arriba. Al nivel del mar la presin es de 14.7lb (plg
2
, a
1500m de elevacin la presin atmosfrica es de 12.2 lb/plg
2
y a 3000m de elevacin de
9.7 lb/plg
2
).
Fig. 1 Clases de presin.
Barmetro
El instrumento para medir la presin baromtrica es el barmetro, el barmetro
ms simple consiste de un tubo de vidrio largo que est sellado en un extremo y se llena
con mercurio, se invierte y se coloca en un recipiente en un recipiente con mercurio, el
mercurio en el tubo deja un vaco sobre el mismo. La altura del mercurio en el tubo sobre
el nivel del mercurio en el recipiente indica la presin atmosfrica en pulgadas de
mercurio.
Las mediciones de presin se pueden hacer desde valores muy bajos considerados
como un vaco, hasta miles de toneladas por unidad de rea.
En la siguiente figura, se da una idea de los tipos de medidores y rangos de presin en
donde se aplican.
Unidades de presin
Presin en %
de toda la
escala
Temperatura
mxima de
servicio
Presin
esttica
mxima
Medida
Directa
Elsticos
Barmetro cubeta
Tubo en u
Tubo inclinado
Toro pendular
Manmetro
campana
Tubo Bourdon
Espira
Helicoidal
Diafragma
Fuelle
Presin absoluta
Sello volumtrico
0.1 - 3 m cda
0.2 - 1.2 m cda
0.01 - 1.2 m cda
0.5 - 10 m cca
0.005 - 1 m cca
0.5 - 6000 m cda
0.5 - 2500 m cda
0.5 - 5000 m cda
50 mm cda - 2 bar
100 mm cda 2 bar
6 760 mm g abs
3 600 bar
0.5 1%
0.5 1%
1%
0.5 1%
Ambiente
90C
Ambiente
400C
6 bar
10 bar
100 600 bar
Atmosfrica
6000 bar
2500 bar
5000 bar
2 bar
Atmosfrica
500 bar
Tubo bourdon
El llamado tubo de Bourdon consiste por lo general de un tubo de seccin ovalada
enrollado en el interior de un arco de circunferencia, un extremo est fijo al enchufe y el
otro a un cuadrante mvil o sector el cual se enlaza con un pin a la aguja indicadora. El
extremo del enchufe del tubo est abierto para admitir el fluido y el otro extremo est
cerrado. Al aumentar la presin del fluido en el tubo, se tiende a enderezar en el interior y,
entonces, mueve una palanca que a su vez acciona el pin y la aguja. La presin de esta
medicin depende del material del cual est hecho el tubo y el tratamiento de calor que se
le d.
Elementos helicoidales
Una variacin del tubo de Bourdon, son los elementos helicoidales que actan por
presin, estos elementos son similares al tubo de Bourdon convencional, excepto que est
arrollado en forma de espiral con cuatro o cinco vueltas o espiras.
Esto incrementa considerablemente el recorrido de la punta y forma una unidad compacta
fcilmente construida e instalada en un registrador de presin.
Elementos de espiral
Los elementos de medicin tipo espiral, son una segunda modificacin del
elemento de Bourdon, se usa ampliamente en mediciones industriales de presin
Estn constituidos por un tubo de pared delgada que est aplanado en sus lados opuestos
para producir en forma aproximada una seccin elptica, el tubo se forma entonces dentro
del espiral y cuando la presin se aplica al extremo abierto, el tubo tiende a desenrollarse.
Fig. Elemento tpico de un tubo de bourdon.
Este tipo de medidores se usa en rangos amplios de 10-4000 16/plg
2
. la espiral se
conecta directamente a la pluma o eje de la aguja por medio de una unin que reduce la
friccin a un mnimo y elimina la inercia o prdida de movimiento e incrementa la
precisin.
Fig. Ilustracin de un elemento tpico de espiral plana
Manmetros
El dispositivo ms simple pera la medicin de presin de lquidos o gases es el
manmetro, la forma ms sencilla es el tubo U que consiste en un tubo de vidrio en forma
de U y con una escala marcada en pulgadas o centmetros. Sobre la escala aparece el cero
en el centro, el fluido que va dentro del tubo normalmente es mercurio, aunque tambin
puede ser agua. El lquido se vaca en el tubo hasta que alcanza la maraca de cero, con
ambas columnas abiertas hacia la atmsfera, el nivel del fluido permanece en cero. Cuando
una lnea de presin se conecta a una columna de manmetro, el fluido en la columna se va
forzado a bajar y en la otra columna se eleva, midiendo la diferencia en la altura de fluido
en las dos columnas, se expresa la presin en cm. o pulgadas del fluido.
Hay otros dos tipos de manmetros que son el tubo inclinado y el tubo de cubeta.
En el tubo inclinado la columna de columna de medicin de manmetro est a un ngulo
con respecto con la vertical, el ngulo sirve para expandir la escala del instrumento y
mejorar la lectura, generalmente se aplica para mediciones de baja presin y, entonces, el
agua se usa como lquido. En el manmetro de tipo cubeta, la columna es un gran
recipiente de fluido donde se aplica la presin, debido a este diseo, la presin se puede
medir simplemente refiriendo al nivel de fluido en el tubo vertical.
Fig. a) Manmetro de tubo en U; b) Manmetro de cubeta
Los manmetros requieren dos lecturas para obtener la lectura del lquido
desplazado y que representa la presin. En forma de ecuacin, esto se expresa en la forma
siguiente:
) (
2 1
h h Kd P =
Donde:
P = presin del sistema
d = densidad de lquido
K = constante de proporcionalidad para efectuar correcciones para unidades
y factores (cuando es necesario)
h
1
= altura del lquido del brazo conectado a P
1
h
2
= altura del lquido del brazo conectado a P
2
Elementos de Presin
Hay una serie de dispositivos mecnicos, los cuales estn diseados para ampliar su
forma para cuando se aplica la presin a ellos, estos dispositivos elemento de presin de
deformacin elstica y cada elemento en particular responde a un rango de presin
distinta.
En la figura siguiente se muestran varios instrumentos de presin y sus diferentes campos
de aplicacin.
Fig. 2 Instrumentos de presin y campo de aplicacin.
Para fines de mantenimiento es necesario identificar las partes principales de un medidor
de presin tipo industrial con elemento Bourdon.
Fig. Ilustracin de un tubo de bourdon
Medidas de presin
Unidades y clases de presin
La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades
tales como Pascal, bar, Atmsferas, Kg cm
2
y PSI (libras por plg
2
). En el sistema
internacional (SI) est normalizada en Pascal de acuerdo con las Conferencias Generales
de Pesas y Medidas 13 y 14 que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967 y 1971, y segn
Recomendacin Internacional nmero 17, ratifica la III Conferencia General de la
Organizacin de Metrologa Legal. El Pascal es 1Nw m
2
, siendo el Nw la fuerza aplica a
un cuerpo de masa 1Kg, le comunica una aceleracin de 1m/s
2
. Como el Pascal es una
unidad muy pequea, se emplean tambin el kilo-Pascal (1 kPa = 10
-2
Bar), el mega-Pascal
(1 MPa = 10 Bar) y el giga-Pascal (1 Gpa = 10000 Bar). En la industria se utiliza tambin
el Bar (1 Bar = 10
5
Pa = 1.02 Kg/cm
2
) y el Kg/cm
2
, si bien esta ultima unidad, a pesar de
su uso todava muy extendido se emplea cada vez con menos frecuencia.
La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales. La presin absoluta
se mide con relacin al cero absoluto de presin.
La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera terrestre medida
mediante un barmetro. A nivel del mar, la presin es prxima a 760mm (29.9plgs) de
mercurio absolutos o 14.7 psia (lb plg
2
absolutas) y estos valores definen la presin
ejercida por la atmsfera estndar.
La presin relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre
la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin. Hay que
sealar que al aumentar o disminuir la presin atmosfrica, disminuye o aumenta
respectivamente la presin leda, si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas.
La presin diferencial es la diferencia entre dos presiones. El vaco es la diferencia
de presiones entre la presin atmosfrica existente menos la presin absoluta, es decir, es la
presin medida por debajo de la atmsfera. Viene expresada en mm columna de Hg, mm
columnas de Agua o pulg. de columna de Agua. Las variaciones de la presin atmosfrica
influyen considerablemente en las lecturas del vaco.
Las tablas siguientes muestran algunas conversiones de unidades de presin:
Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos,
electromecnicos y electrnicos.
Elementos mecnicos
Se dividen en: 1 elementos primarios de medida directa que miden la presin
comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas (barmetro
cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro
pendular, manmetro de campana), y 2 elementos primarios elsticos que se deforman por
la presin interna del fluido que contiene.
Los elementos primarios elsticos ms empleados son: el tubo Bourdon, el
elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la precisin en el interior del tubo, ste tiende a
enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y
un pin. La ley de deformacin del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido
determinada empricamente a travs numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin de
cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral
alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una espira en forma de hlice.
Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son
ideales para los registradores.
El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente
entre si por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada cpsula se deforma y la suma
de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se
proyecta de tal modo que, al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin
lineal en un intervalo de medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de
desviacin permanente en el cero del instrumento. El material del diafragma es
normalmente aleacin de nquel o inconel x. Se utiliza para pequeas presiones.
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible
axialmente, y puede dilatarse o contraerse con desplazamiento considerable. Hay que
sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin, demostrada en
ensayos en los que han soportado sin deformacin ninguna millones de ciclos de flexin.
El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado
trmicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de comprensin. Se
emplean para pequeas presiones.
Los medidores de presin absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelle
opuesto a un fuelle sellado al vaco absoluto. El movimiento resultante de la unin de los
dos fuelles equivale a la presin absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles
es latn o acero inoxidable. Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas
presiones, las que puedan afectar las variaciones en la presin atmosfrica. Por ejemplo, en
el caso de emplear un vacuo metro para el mantenimiento de una presin absoluta de
50mm de mercurio en una columna de destilacin, el punto de consigna sera de 710mm,
con una presin atmosfrica de 760mm. Si la presin atmosfrica cambiase a 775mm el
vacuo metro indicara: 710 + 15 = 725mm con lo cual la presin absoluta en la columna
sera controlada a 50 + 15 = 65mm es decir, a un 30% ms de la deseada.
En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos
primarios elsticos con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin
embargo, en la mayora de los casos es ms econmico utilizar un fluido de sello cuando el
fluido es altamente viscoso y obtura el elemento (tubo Bourdon, por ejemplo), o bien,
cuando la temperatura del proceso es demasiado alta. Tal ocurre en la medicin de presin
del vapor de agua en que el agua condensada asla el tubo Bourdon de la alta temperatura
del vapor (figura a).
Se emplean asimismo sellos volumtricos de diafragma y de fuelle (figura b y c) que
contiene un liquido incomprensible para la transmisin de la presin.
En la siguiente tabla pueden verse las caractersticas de los elementos mecnicos descritos:
Campo de medida
Presin en %
de toda la
escala
Temperatura
mxima de
servicio
Presin
esttica
mxima
Barmetro cubeta 0.1-3 m cda 0.5-1 % Ambiente 6 bar
Tubo en U 0.2-1.2 m cda 0.5-1 % 10 bar
Tubo inclinado 0.01-1.2 m cda
Toro pendular 0.5-10 m cda 100-600 bar
Manmetro campana .005-1 m cda Atmosfrica
Tubo Bourdon 0.5-6000 bar 90 C 6000 bar
Espiral 0.5-2500 bar 2500 bar
Helicoidal 0.5-5000 bar 5000 bar
Diafragma 50mm cda-2 bar 2 bar
Fuelle 100mm cda-2 bar
Presin absoluta 6-760mm Hg abs. 1 % Ambiente Atmosfrica
Sello volumtrico 3-600 bar 0.5-1 % 400 C 600 bar
Elementos neumticos
Como elementos neumticos consideramos los instrumentos transmisores
neumticos estudiados en el capitulo anterior cuyo elemento de medida es de presin
adecuado al campo de medida correspondiente. Es obvio que, por ejemplo, un transmisor
de 0-20 kg/cm
2
utilizar un transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon mientras
que uno de 3-15 psi ser de equilibrio de movimientos con elemento de fuelle.
Elementos electromecnicos
Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico elstico
combinado con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El
elemento mecnico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hlice, diafragma, fuelle o una
combinacin de los mismos que, a travs de un sistema de palancas convierte la presin en
una fuerza o en un desplazamiento mecnico.
Los elementos electromecnicos de presin se clasifican segn el principio de
funcionamiento en los siguientes tipos:
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensiomtricos
Piezoelctricos
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
Para cada valor de la presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose
un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un transformador
diferencial o bien un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera
de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la
barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito de realimentacin variando la
corriente de salida en forma proporcional al intervalo de presiones del proceso.
El detector de posicin de inductancia y el transformador diferencial han sido ya
estudiados anteriormente.
En el transmisor de equilibro de fuerzas con detector fotoelctrico la barra rgida
tiene en su extremo una ventanilla ranurada que interrumpe total o parcialmente un rayo de
luz que incide en una clula fotoelctrica de dos elementos. Esta clula forma parte de un
circuito de puente de Wheatstone autoequilibrado y, por tanto, cualquier variacin de
presin que cambie la barra de posicin, mover la ventana ranurada y desequilibrar el
puente. La seal diferencial que se produce en los dos elementos de la clula es
amplificada y excita un servomotor. ste, al girar, atornilla una varilla roscada la cal
comprime un resorte de realimentacin que a su vez aprieta la barra de equilibro de fuerzas
con una fuerza tal que compensa la fuerza desarrollada por el elemento de presin. De este
modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicin de equilibrio. Este transmisor dispone
de un controlador ptico-mecnico acoplado al servomotor que seala los valores de
presin en una pantalla exterior.
Los transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un
movimiento muy pequeo de la barra de equilibro, poseen realimentacin, una elasticidad
muy buena y un nivel alto en la seal de salida. Por su constitucin mecnica presentan un
ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones y su
estabilidad en el tiempo es de media a pobre.
Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan y su
precisin es del orden de 0.5-1%.
Transductores resistivos
Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten
en un elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula) que vara la resistencia hmica de un
potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un
solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de
resistencia. Existen varios tipos de potencimetros segn sea el elemento de resistencia:
potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y de plstico
moldeado.
Un transductor resistivo representativo consta de un muelle de referencia, el
elemento de presin y un potencimetro de presin. El muelle de referencia es el corazn
del transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin de la
presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros
factores ambientes externos.
Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente
como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los
instrumentos de indicacin sin necesidad de amplificacin. Sin embargo, son insensibles a
pequeos movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presentan
una estabilidad pobre en el tiempo.
Transductores magnticos
Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento:
Transductores de inductancia variable (figura siguiente) en los que el
desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de sta en
forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la bobina.
El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m. de
autoinduccin generada se opone a la f.e.m. de alimentacin, de tal modo que al ir
penetrando el ncleo mvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito se va
reduciendo por aumentar la f.e.m. de autoinduccin.
El transformador diferencial estudiado en los transmisores electrnicos de
equilibrio de fuerzas es tambin un transductor de inductancia variable, si bien, en lugar de
considerar una sola bobina con un ncleo mvil, se trata de tres bobinas en las que la
bobina central o primaria es alimentada con una corriente alterna y el flujo magntico
generado induce tensiones en las otras dos bobinas, con la particularidad de que si el
ncleo est en el centro, las dos tensiones son iguales y opuestas y se desplaza a la derecha
o a la izquierda, las tensiones son distintas. Es decir, que el transformador diferencial es
ms bien un aparato de relacin de inductancias.
Los transductores de inductancia variable tiene las siguientes ventajas: no producen
rozamiento en la medicin, tiene una respuesta lineal, son pequeos y de construccin
robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del orden de 1 %.
Los transductores de reluctancia variable consisten en un imn permanente o un
electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de
material magntico.
El circuito magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante con lo cual al
cambiar la posicin de la armadura varia la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico.
Esa variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto,
proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil.
Fig. Transductor de reluctancia variable
El movimiento e la armadura es pequeo (del orden de un grado como mximo en
armaduras giratorias) sin contacto alguno con las partes fijas, por lo cual no existen
rozamientos eliminndose la histresis mecnica tpica de otros instrumentos. Los
transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una
estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su presin es del orden de
0.5 %. Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un
elemento de presin (tubo Bourdon, espiral...) y utilizan circuitos elctricos bobinados de
puente de inductancia de corriente alterna.
Transductores capacitivos
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al
desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin (figura siguiente). La placa
mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo
se tiene dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad
variable, que pueden comparase en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de
Wheatstone alimentados con corriente alterna.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin
robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas
estticas y dinmicas. Su seal de salidas es dbil por lo que precisan de amplificadores
con el riesgo de introducir errores en la medicin. Son sensibles a las variaciones de
temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos
oscilantes y de los puentes de c.a. a los que estn acoplados. Su intervalo de medida es
relativamente amplio, entre 0.05-5 a 0.5-600 bar y su precisin es del orden de 0.2 a 0.5
%.
Fig. Transductor capacitivo.
Galgas extensiomtricas (strain gage)
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que
tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por
la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensiomtricas: galgas cementadas formadas por
varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermicas, papel o
plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre un
armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial. En ambos tipos de galgas, la
aplicacin de presin estira o comprime los hilos segn sea la disposicin que el fabricante
haya adoptado, modificado pues la resistencia de los mismos.
Fig. Galga cementada. Fig. Galga sin cementar.
La galga forma parte de un puente de Wheatstone y cuando est sin tensin tiene
una resistencia elctrica determinada. Se aplica al circuito una tensin, nominal tal que la
pequea corriente que circula por la resistencia crea una cada de tensin en la misma y el
puente se equilibra para estas condiciones. Cualquier variacin de presin que mueva el
diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente. El
intervalo de medida de estos transductores varia de 0-0.6 a 0-10000 bar y su precisin es
del orden de 0.5 %.
Una innovacin de la galga extensomtrica la constituyen los transductores de
presin de silicio difuminado. Consisten en un elemento de silicio situado dentro de una
cmara conteniendo silicona que est en contacto con el proceso a travs de un diafragma
flexible. El sensor est fabricado a partir de un monocristal de silicio en cuyo seno se
difunde boro para formar varios puentes de Wheatstone constituyendo as una galga
extensomtrica auto-contenida. El espesor del sensor determina la medida del instrumento.
El sensor con su puente de Wheatstone incorporado forma parte del circuito de la
figura siguiente.
Fig. Puente de
Wheatstone para galga
extenciomtrica
Transductor de presin de silicio difundido
Cuando no hay presin, las tensiones E
1
y E
2
son iguales y, al aplicar la presin del
proceso R
b
y R
c
disminuyen su resistencia y R
a
y R
d
la aumentan dando lugar a cadas de
tensin distintas y a una diferencia entre E
1
y E
2
. Esta diferencia se aplica a un
amplificador diferencial de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable.
Un margen de corriente continua de 3 a 9 mA con 1 mA del puente produce una seal de
salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a travs de la resistencia de realimentacin
R
fb
y produce una cada de tensin que equilibra el puente. Como esta cada es
proporcional a R
fb
esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. El
cero del instrumento se varia intercalando resistencias filas en el brazo izquierdo del
puente (cero basto) y un potencimetro en el brazo derecho (cero fino). El intervalo de
medida de los transductores de silicio difundido vara de 0-2 a 0-600 bar, con una precisin
del orden de 0.2%.
Las galgas extensiomtricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. Tienen una respuesta
frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas. Presentan una
compensacin de temperatura relativamente fcil y generalmente no son influidas por
campos magnticos. Con excepcin de las galgas de silicio difundido poseen las siguientes
desventajas: Seal de salida dbil, pequeo movimiento de la galga, alta sensibilidad a
vibraciones y estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento.
La galga de silicio difundido tiene la ventaja adicional de estar en contacto directo con el
proceso sin mecanismos intermedios de medicin de la presin pudiendo as trabajar
correctamente aunque el fluido se deposite parcialmente sobre el diafragma del elemento
ya que mide directamente la presin del fluido y no la fuerza que este hace sobre el
diafragma.
Transductores piezoelctricos
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos materiales
tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de
soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y de 230 C en servicio
intermitente.
Fig. Transductor piezoelctrico
Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de
respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al
ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la
desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en
cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. As mismo, su seal de
salida es relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de
seal que pueden introducir errores en la medicin.