ndice 1. Resumen 2. Definicin de la magnitud que mide 3. Descripcin del principio de funcionamiento 4. Descripcin constructiva 5.

5. Explicacin de las caractersticas del sensor 6. Consideraciones Adicionales 7. Nota de aplicacin 8. Conclusiones 9. Bibliografa 1. Resumen. El presente trabajo nos adentra en el mundo de las galgas extensiomtricas. A travs de l podremos conocer su principio de funcionamiento bsico as como las principales aplicaciones. Los puntos que se van a desarrollar son: Magnitud de medida. Principio de funcionamiento. Ejemplo constructivo. Caractersticas generales. Consideraciones adicionales. Nota de aplicacin. 2. Definiciones de las magnitudes que mide. La galga extensiomtrica nos permite obtener, mediante el adecuado acondicionamiento de la seal resultante, una lectura directa de la deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de un material dado, en el cual se ha adherido la galga. La unidad de medida de la deformacin se expresa mediante (psilon). Esta unidad de medida es adimensional, y expresa la relacin existente entre el incremento de longitud experimentado por el objeto y la longitud inicial. El concepto de deformacin engloba todas las variaciones sufridas por un cuerpo cuando ste ha sido sometido a una fuerza externa, bien sea compresin, traccin, torsin o flexin. pg. 2 pg. 2 pg. 3 pg. 4 pg. 5 pg. 7 pg. 9 pg. 11 pg. 11

3. Descripcin del principio de funcionamiento. La galga extensiomtrica es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la deformacin que sufre la galga. Se parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual est pegada. El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud est distribuida paralelamente a una direccin determinada, tal y como se muestra en la figura siguiente:

La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo, que viene dada por la siguiente ecuacin:

En base a esta ltima ecuacin, se puede afirmar que la resistencia elctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando ste se alarga. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud y, por consiguiente, una variacin de la resistencia.

Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformacin de elementos semiconductores. Esta deformacin provoca una variacin, tanto en la longitud como en la seccin, pero de una forma ms acusada, en la resistividad () del semiconductor. De esta forma: 2

Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga (ver caractersticas) ms elevado que el constituido por hilo metlico. 4. Descripcin constructiva

Existen dos tipos de galgas bsicos: De hilo conductor o lmina conductora. El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el transductor. Semiconductor. Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las galgas semiconductoras tienen un tamao ms reducido. 5. Explicacin de las caractersticas del sensor. Las principales caractersticas de las galgas son las siguientes: Dimensiones de la galga ( 2,5 x 6 mm) Anchura y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se adece a nuestras necesidades. Peso de la galga (1 g). Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de gramos. En aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la deformacin. Tensin medible (del 2 al 4% mx.). Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a una deformacin. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la longitud de la galga. Temperatura de funcionamiento (de 30C a +180C). Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de los parmetros proporcionados por el fabricante. 3

 Resistencia de la galga (120 0,5%). Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin. Es la resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin. Factor de galga (2,00 nominal). Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica de cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin. Matemticamente el factor de galga se expresa: Coeficiente de temperatura del factor de galga (0,015%/C). La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier variacin en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/C, que es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al incremento de temperatura. Prueba de fatiga (105 contracciones con tensin de 1000 micro). Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o deformaciones a una determinada tensin que puede soportar la galga sin romperse. Material de la lmina (aleacin de cobre nquel). Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo conductor o el material semiconductor. Material de la base (polimida). Esta caracterstica nos define el material del que est constituida la base no conductora de la galga. Factor de expansin lineal. Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia de seal de entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga. Se expresa en C1. 6. Consideraciones Adicionales. En el aspecto comercial, generalmente las galgas se venden integradas en transductores completos. El fabricante nos proporciona las caractersticas completas de stos. En nuestro caso el transductor escogido pertenece a la casa SLOPE INDICATOR COMPANY. Este fabricante, adems de la galga en s, proporciona una serie de instrumentos para acondicionar y presentar la seal.

Estos instrumentos son: El sensor de galga (VW strain gauge sensor). La principal funcin del sensor de galga es la de detectar la deformacin que sufre la galga cuando esta sometida a un esfuerzo. Posteriormente el sensor traduce esta deformacin en una seal con una determinada frecuencia. Una caracterstica muy importante de este instrumento es que posee un sensor interno para la compensacin en temperatura. Las prestaciones son: Rango de frecuencia: 0,82,4 kHz Rango de temperatura: 29C a 105C. Humedad mxima admisible: 105 mH2O. Materiales: Plstico ABS. Dimensiones: 80x26x16 mm. Peso: 28 g. Cable de seal (signal cable). La funcin del cable es transmitir la seal producida por el sensor hasta el visualizador. El cable consta de cuatro conductores de cobre protegidos de ruido mediante un blindaje. El primero es referencia de masa, el segundo de alimentacin, el tercero de seal de salida y el cuarto de seal de temperatura. Temperatura mxima admisible: 80C. Multiplexor. El multiplexor puede acondicionar hasta 16 sensores de galga con sus correspondientes seales de temperatura, o bien hasta 32 sensores sin seal de temperatura. La salida de este multiplexor es llevada al visualizador. Visualizador (VWP Indicator). La funcin de este instrumento es transformar la seal recibida del sensor en unidades de microdeformacin. Estas unidades se muestran a travs de un display. Adems el indicador muestra en el display la temperatura a la que est sometida la galga durante el proceso de medida. 5

7. Nota de aplicacin El montaje ms comn utilizado para medir deformaciones mediante galgas es el puente de Wheatstone. Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro galgas. La medida se suele realizar por deflexin, es decir midiendo la diferencia de tensin existentes entre los terminales de salida del sensor. Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad y la capacidad de compensacin del efecto de temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura se anulan ya que sta les afecta por igual. Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga esta no est compensada en temperatura. Puente de medida con dos galgas:

Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformacin tengamos una mayor seal de salida para una tensin de alimentacin dada. La disposicin de las galgas (tal y como se puede ver en el dibujo), permiten la compensacin en temperatura. Puente de medida con cuatro galgas:

La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente respecto al puente de una sola galga. De igual forma que en el caso anterior, las galgas estn compensadas en temperatura. Por ltimo el tratamiento de la seal de salida suele hacerse mediante amplificadores operacionales y de instrumentacin. Con ellos conseguimos acondicionar la seal para obtener valores de tensin manejables. 8. Conclusiones. Las galgas son resistencias variables cuyo parmetro caracterstico varia con la deformacin producida sobre ella. En funcin de la aplicacin podemos encontrar tres tipos distintos de sensores.. De hilo conductor, de filamento y semiconductoras. El circuito elctrico comnmente utilizado para trabajar con galgas es el puente de Wheatstone, en sus tres variantes: a una, dos o cuatro galgas.

El acondicionamiento de la seal obtenida del puente, generalmente suele hacerse mediante amplificadores operacionales y de instrumentacin. Comercialmente las encontramos integradas en transductores completos, aunque tambin se puede disponer de ellas individualmente. 9. Bibliografa. L. Ortiz Berrocal: Elasticidad. Mc Graw Hill. 1998. W. Bolton: Mechtronics. Lougman. 1997. RS Aminata S.A.: catlogo de componenetes. 1999. WWW.slopeindicator.com/instruments/sgintro.html WWW.Questlink.com Sensores Galgas extensiomtricas 1/11

V R R(1+X) V1 Vd V2 R R R(1+X) V R R(1+X) V1 8

Vd V2 R Vd R(1X) R(1+X) V R(1+X) V1

R(1X) V2