2.1.

Ecuaciones de movimiento

Las ecuaciones de Newton para un sistema de partculas deben ser formuladas respecto a un sistema inercial de referencia. De ser necesario utilizar un sistema no inercial, ya sea porque est acelerado o tenga rotaciones respecto al inercial, podemos establecer las relaciones entre el movimiento absoluto, respecto al sistema inercial, y el movimiento relativo respecto al sistema no inercial en uso, como se explica a continuacin. Respecto a la gura (2.1) si r indica el vector posicin absoluto y r 0 indica el vector posicin relativo de una de las partculas del sistema, tenemos que

Para relacionar velocidades y aceleraciones, debemos considerar que la velocidad relativa y aceleracin relativas son las derivadas del vector posicin relativo con vectores unitarios considerados constantes, entonces si r 0 = x00 + y 0 j0 + z 0 k0 , la velocidad y aceleracin relativas son v
rel
ww

= x00 + y 0 j0 + z 0 k0 ,

w.

Fi s

ic a

r = rA + r 0 .

A.

co

(2.1)

z'

r r O x rA x' A y

y'

Figura 2.1: Sistema no inercial a

rel

= x00 + y 0 j0 + z 0 k0 .

es decir v = vA + r 0 + v de manera similar puede demostrarse que a = aA + r 0 + 2 v

rel rel

ww w.

v =

d (rA + r0 ), dt d = vA + (x00 + y 0 j0 + z 0 k0 ), dt d d d = vA + vA + (x0 0 + y 0 j0 + z 0 k0 ) + (x00 + y 0 j0 + z 0 k0 ), dt dt dt

Fi s

ic

aA

La existencia del denominado vector velocidad angular del sistema mvil, ser justicada en el captulo sobre rotaciones, por ahora bastar aceptar que las derivadas de los vectores unitarios mviles estn dadas por el respectivo vector unitario, de modo que se puede obtener
.c om

(2.2)

+ ( r 0 ) + a

rel

(2.3)

Esta expresin es conocida como teorema de Coriolis. Aqu representa la aceleracin angular o sea la derivada respecto al tiempo de la velocidad angular. En esta expresin los trminos 2 v rel y aA + r 0 + ( r 0 ) son conocidos como la aceleracin de Coriolis y la aceleracin de arrastre de

la partcula respectivamente. Considerando lo anterior, la Segunda Ley de Newton en el sistema no inercial de referencia tiene la expresin ma
rel

= F m(aA + r 0 + 2 v

rel

+ ( r 0 )),

(2.4)

que puede interpretarse diciendo que la partcula obedece la segunda Ley en un sistema no inercial, pero a la fuerza real F hay que agregarle fuerzas cticias dadas por F arrastre = m(aA + r 0 + ( r 0 )), y F coriolis = 2m v
rel

2.2.

Movimiento relativo a la tierra

.c om

Un ejemplo bastante cotidiano de sistema no inercial de referencia lo constituye la Tierra. Su no inercialidad se debe principalmente a la rotacin terrestre respecto a su eje, que es muy aproximadamente constante y equivalente a una vuelta completa en 24 horas. Su valor en consecuencia es bastante pequeo 2 = 7. 272 2 105 s1 . = 24 3600 Ello justica la denominada aproximacin 2 0, donde se desprecian los trminos en 2 . Si se considera como modelo a la tierra como perfectamente esfrica de masa M y radio R, podemos elegir como sistema no inercial jo en la tierra un sistema con origen en la supercie terrestre en una latitud que denominaremos . El eje z se elije verticalno necesariamente radial el eje x perpendicular a z dirigido hacia el Sur, el eje y perpendicular a los anteriores, o sea hacia el Este, como se indica en la gura (2.2). La desviacin entre la vertical del lugar y la direccin radial est exagerada en la gura. Su estimacin se hace en la seccin siguiente.

2.2.1.

Vertical y aceleracin de gravedad del lugar

Un primer efecto de la no inercialidad del sistema de referencia terrestre es que la vertical del lugar se desva de la direccin radial terrestre y que

ww w.

Fi s

ic

aA

z0 A R y

Figura 2.2: Sistema jo a la Tierra la aceleracin de gravedad depende de la latitud. En efecto, la denicin de peso y de vertical se hacen de acuerdo a una plomada de masa m en situacin estacionaria en la Tierra. As la vertical es la direccin de la plomada y el peso es de magnitud denida como la tensin en el hilo de la plomada. Para esa situacin estacionaria, la aceleracin y velocidad relativas son cero, por lo tanto una aplicacin de la ecuacin 2.4 a esta situacin implica
ww w.

Fi s

ic

0=T

donde se ha considerado que adems de la fuerza gravitacional acta la tensin del hilo, la velocidad angular es constante y r 0 = 0. De acuerdo a lo explicado la direccin de T es el eje z y su magnitud se dene como mg, el peso del cuerpo y g la aceleracin local de gravedad. Entonces tenemos que GMm r + maA . R2

aA

GMm r maA , R2

.c

om

mg = z

(2.5)

Adems, la aceleracin del origen A est dada por r aA = k0 (k0 R) = R 2 (sin k0 r). (2.6)

De modo que si se toma la magnitud de la ecuacin (2.5) se obtiene s s GM R2 GM R2 2 2 2GM R2 cos2 + R2 4 cos2 , R2 2GM R2 2 ) 2 cos2 R

g = =

(2.7) (2.8)

que se reduce en el Polo a gp = y en el Ecuador a ge = GM R2 R 2 . GM , R2

R 2 = 3. 425 7 103 , GM/R2

ww w.

de modo que ge = gp (1 ). Para el caso de nuestro planeta (Serway, [12]), los valores numricos para radio promedio terrestre R = 6,37106 m, masa de la tierra M = 5,981024 2 kg, constante de gravitacin G = 6,67259 1011 N m2 kg2 , = 243600 s1 permiten estimar gp , ge numricamente y aproximar la expresin (2.7) como sigue gp = 9. 833 7 m s2 ge = 9,8 m s2

Fi s

ic

La razn entre la aceleracin centrpeta en el ecuador R2 y la aceleracin de gravedad en el polo usualmente designada por est dada por

aA

.c

om

9.83

9.82 (a)

9.81

9.8 (b)

9.79

9.78

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Figura 2.3: Gravedad local, tierra esfrica (a) y real (b)

g = =

gp (1 cos2 ) = ge (1 + sin2 ) = 9,8(1 + 0,003 425 7 sin2 )

ww w.

GM 2R 2 cos2 R2 4 cos2 1 + GM G2 M 2 R2 R2 R4 q = gp 1 2 cos2 + 2 cos2

Sin embargo, la tierra no es esfrica y de acuerdo a la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica de 1967, (pag. [8]) el valor de g al nivel del mar vara con la latitud de acuerdo a g = 9,780309(1 + 0,00530238 sin2 0,000005850 sin2 (2) + ((b)) 0,00000032 sin2 sin2 2).

Ambas expresiones estn gracadas en funcin de (de 0 /2 = 1. 570 8) por las curvas superior (a) e inferior (b) respectivamente en la gura (2.3). Para propsitos prcticos las antiguas frmulas todava se usan, la llamada frmula de Cassinis se cita como referencia g = 9,780490(1 + 0,0052884 sin2 0,0000059 sin2 (2)).

Fi s

ic

aA

GM R2 s

2GM R 2 cos2 + R2 4 cos2 R2

.c om

((a))

Desviacin de la vertical Una estimacin del ngulo , entre la vertical y la direccin radial, puede obtenerse de la misma ecuacin referida anteriormente haciendo un producto cruz de ella con r. El resultado que se obtiene es sin = R 2 sin cos , g (2.9)

o sea desviacin cero en el Ecuador y en el Polo y desviacin mxima para latitud de 45 grados del orden de 0,1 grados. De acuerdo a los valores numricos sealados la ltima expresin puede ser aproximada a 0,003 sin cos . (2.10)

2.2.2.

Ecuacin de movimiento aproximada

om

Para movimientos en la vecindad del origen A, la ecuacin (2.4) con la ayuda de la ecuacin (2.5) puede ser escrita como GMm r m( r + 2 v + ( r)). ma = F mgk + R2 Hemos suprimido las (0 ) y se entiende que las posiciones, velocidades y aceleraciones son de ahora en adelante relativas a la Tierra. Adems si consideramos que = 0 y denotamos por f la fuerza actuante, fuera de la gravitacional, la aproximacin considerada es ma = f mgk 2m v. (2.11)
ww w.

El movimiento de una partcula bajo la inuencia de la aceleracin local de gravedad solamente (f = 0) dado por la ecuacin (2.11) est determinado en esta aproximacin ( 2 0) por a = g k 2 v, de donde por integracin v = v(0) gtk 2 (r r(0)),

Fi s

ic

aA

.c

que si es sustituida en la expresin de la aceleracin haciendo 2 = 0 e integrada dos veces, conduce a a = g k 2 (v(0) gtk) = g k 2 v(0) + 2gt k de donde la velocidad est dada por v = v(0) gtk 2t v(0) + gt2 k, y la posicin por 1 1 r = r(0) + v(0)t gt2 k t2 v(0) + gt3 k. 2 3 Esta expresin constituye la solucin para el movimiento de un proyectil en las cercana de la Tierra para condiciones iniciales arbitrarias. Debe observarse que para cualquier caso se tiene que k = cos j o sea ese trmino contribuye siempre a desviar la partcula hacia el Este. Ese trmino puede ser compensado para tiempos no muy grandes por el cuarto trmino si la partcula parte hacia arriba.

2.2.3.

Pndulo de Foucault

Respecto al sistema de referencia Terrestre una masa puntual m se une mediante una cuerda liviana inextensible L a un punto jo de coordenadas (0, 0, L) de modo que la partcula est en equilibrio relativa a la tierra (estacionaria) en el origen del sistema. Para una perturbacin pequea de la posicin ms baja, la ecuacin de movimiento (2.11), escrita en coordenadas cartesianas tiene por componentes max = Tx 2m((sin )y), may = Ty 2m(( sin )x ( cos ))z, maz = Tz mg 2m( cos )y. La tensin en la cuerda puede ser escrita como y Lz x T , T = T, T, L L L

ww w.

Fi s

ic

aA

.c

om

de modo que x = x T + 2y sin , mL y y = T 2(x sin + z cos ), mL Lz z = T g + 2 y cos . mL

De la tercera ecuacin del ltimo grupo, si z es pequeo, entonces T mg 2m y cos . De modo que las ecuaciones aproximadas de movimiento en el plano xy sern g x + x 2y sin = 0, L g y + y + 2 x sin = 0. L Si denotamos por = ( sin )k y por R = (x, y) al vector posicin en el plano, las dos ltimas ecuaciones pueden ser escritas en una sola como d2 d g R 2 R + R = 0, 2 dt dt L
om

donde se derivan solamente las coordenadas. En trminos simples, esas derivadas son la velocidad y aceleracin del punto del plano relativas al sistema (x, y, z). Podemos relacionar con las velocidades y aceleraciones relativas a otro sistema que tiene el mismo origen y rota con velocidad angular , pero despreciando trminos en 2 , de acuerdo a d R = R + R, dt t 2 d2 R = R + 2 R, 2 2 dt t t por lo tanto la ecuacin para la variacin relativa de las coordenadas es g 2 R + 2 R 2 R + R 0, 2 t t t L o bien 2 g R + R 0. 2 t L (2.13)
ww w.

Fi s

ic

aA

(2.12)

.c

p Esto es, oscilaciones de frecuencia angular = g/L respecto a un sistema que rota respecto a la vertical del lugar con la frecuencia angular (precesin de Foucault) ( sin )k. El movimiento de este pndulo ha sido iniciado desde el origen con alguna velocidad inicial pequea. Si el movimiento es iniciado desde un punto alejado de la vertical, se maniesta otro efecto (precesin del pndulo esfrico) que se describe en la seccin siguiente y con ms detalles en el apndice.

2.2.4.

Pndulo esfrico

Un efecto similar al de Foucault pero de menor magnitud ocurre cuando el movimiento del pndulo se inicia desde una posicin alejada de la vertical con alguna velocidad inicial de precesin o nula, aun cuando este movimiento sea respecto a un sistema inercial. Este efecto de rea es deducido en el apndice y en la referencia Synge, p.56 [14], la velocidad angular aerolar es (3/8)2 sin . En el movimiento relativo a la tierra que rota, si el movimiento de la partcula se inicia desde un punto alejado de la vertical quemando un hilito que la sostiene (en reposo relativo a la tierra), la rotacin terrestre causa que exista una velocidad absoluta de precesin inicial distinta de cero, por lo cual el efecto de precesin proporcional al rea de la elipse se manifestar. Sin rotacin terrestre el movimiento estara en un plano vertical. Considerando la rotacin terrestre veremos que si la amplitud angular inicial es pequea, la rbita proyectada en un plano horizontal es una elipse que precesa en torno de la vertical con una velocidad angular de precesin mucho menor que la de Foucault.

2.3.

Teorema de Larmor

Respecto a un sistema inercial, si parte de la fuerza que acta sobre una partcula es perpendicular a la velocidad y a una direccin ja k0 de modo que F = f + v k0 , una simplicacin de la ecuacin de movimiento en el sistema de referencia inercial se logra si se utiliza un sistema de referencia (no inercial) que rota con velocidad angular constante en la direccin ja k0 . La segunda ley de Newton nos dara, para un origen A jo ma rel = f + v k0 m(2 v rel + ( r)),

ww w.

Fi s

ic

aA

.c

om

 pero aqu conviene elegir = k0 , resultando ma

rel

= f + (v

rel

+ k0 r) k0 2mk0 v

rel

m k0 ( k0 r)),

o bien ma
rel

= f + v rel k0 + (k0 r) k0 + 2mv m k0 (k0 r)),

rel

k0

y si se escoge de modo que los trminos dependientes de la velocidad relativa se cancelen, o sea , (2.14) = 2m se obtiene que la ecuacin de movimiento en ese sistema rotante de referencia es 2 ma rel = f + (k0 (k0 r)), 4 ecuacin que puede ser aproximada, si el trmino en 2 puede ser despreciado, a la siguiente ecuacin ma rel = f . O sea, el efecto de una fuerza perturbadora pequea ( 1) del tipo considerada equivale a resolver el problema dado por la fuerza f en un sistema que rota con la velocidad angular adecuada (2.14). Un ejemplo lo constituyen electrones o cargas e que estn describiendo rbitas debido a la presencia de alguna fuerza central f. Si se aplica un campo magntico de magnitud constante B en una direccin ja k0 la fuerza adicional llamada fuerza de Lorentz est dada por ev B = eBv k0 . Por lo tanto, la inuencia de un campo magntico pequeo es hacer precesar las rbitas en torno a un eje en la direccin del campo magntico con la velocidad angular de Larmor = si el campo magntico es pequeo. eB , 2m
ww w.

Fi s

ic

aA

.c

om

2.4.

Ejercicios resueltos

Ejercicio 2.4.1 Una barra lisa OM de largo 2a, ubicada en el plano vertical que contiene al Este, est inclinado en un ngulo respecto de la horizontal. Por ella se desliza una argolla pequea P, partiendo desde el extremo M. Calcular la reaccin de la barra sobre la argolla cuando ella pasa por el punto medio de la barra si se toma en cuenta la rotacin de la tierra. Solucin. Para este caso utilizamos ma = f mgk 2m v, donde f ser la reaccin normal que no tiene componente a lo largo de v. Las coordenadas de la partcula sern x = 0, y, z = y tan , luego r = y + y tan k, j v = y + y tan k, j a = yj + y tan k,
ww w.
om

Proyectando la ecuacin de movimiento a lo largo de v a v = gk v , o sea y + y tan2 = g tan , g tan = g sin cos , y(0) = 2a cos , y(0) = 0. y = sec2 luego 1 y = 2a cos gt2 sin cos , 2 y = gt sin cos adems = cos + sin k,

Fi s

ic

aA

.c

si despejamos f y reemplazamos f = m( + tan k) + mg k + 2my( cos + sin k) ( + tan k), y j j o en componentes fx = 2mgt sin cos sin , fy = mg sin cos 2mgt sin2 cos , fz = mg cos2 + 2mgt sin cos cos , el tiempo ser obtenido de 1 y = 2a cos gt2 sin cos = a cos , 2 luego t= r 2a . g sin

Solucin. Usamos

1 1 r = r(0) + v(0)t gt2 k t2 v(0) + gt3 k, 2 3 con v(0) = V0 k, r(0) = 0, adems que k = cos , v(0) = V0 k j resultando 1 1 r = V0 tk gt2 k V0 t2 k + gt3 k, 2 3 1 1 = V0 tk gt2 k + (V0 t2 gt3 ) cos j 2 3 o sea 1 z = V0 t gt2 , 2 1 y = (V0 gt)t2 cos , 3

ww w.

Fi s

Ejercicio 2.4.2 Una partcula se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad Vo en un punto de latitud . Encontrar el punto sobre el que vuelve a caer si se toma en cuenta la rotacin de la tierra en la aproximacin usual de primer orden en .

ic

aA

.c

om

cae en z = 0, t =

2V0 g

y 4 y = V03 2 cos . 3 g N

Ejercicio 2.4.3 Una partcula se mueve, por la accin de la gravedad, sobre un plano inclinado en el ngulo respecto de la horizontal y que rota con pequea velocidad angular respecto de un eje vertical jo, que intercepte el plano en el punto 0. Tomando ejes rectangulares OXY jos en el plano de modo que el eje OX est orientado a lo largo de la lnea de mxima gradiente, demostrar que si inicialmente la partcula parte del reposo desde 0, que su desviacin desde OX, despus de t segundos, viene dada aproximadamente por 1 gt3 sin 2 6 siempre que se desprecien los trminos en 2 . Solucin. Aqu no se considera la rotacin terrestre. Para el sistema OXY Z podemos usar N mg k0 = m(2 v + a), k0 = sin + cos k donde
ww w.

= ( sin + cos k),

tomando las componentes x, y de la ecuacin resulta 2(cos )y + x = g sin 2(cos )x + y = 0, integramos la primera 2(cos )y + x = gt sin , reemplazamos x en la segunda despreciando trminos en 2 resultando 2(cos )gt sin + y = 0, o sea y = 2gt cos sin = gt sin 2,

Fi s

ic

aA

.c

om

e integrando dos veces

1 y = gt3 sin 2. 6 N

Ejercicio 2.4.4 Una partcula de masa m se mueve en movimiento armnico simple y = a cos nt en una ranura suave orientada en E a 0 sobre la supercie de la tierra en un punto de latitud . Demostrar que, si desprecian los trminos que contienen el cuadrado de la velocidad angular de la tierra, la reaccin de la ranura tiene una componente horizontal en ngulo recto respecto al movimiento y de magnitud 2man sin sin nt y una componente vertical cuya magnitud ucta armnicamente, con una amplitud 2man cos . Solucin. Nuevamente ma = f mgk 2m v, donde f ser la reaccin normal que no tiene componente a lo largo de v. Las coordenadas de la partcula sern

luego
ww w.

r = a(cos nt), j v = an(sin nt), j 2 j a = an (cos nt), adems luego = cos + sin k,

f = ma + mg k + 2m v, j j = man2 (cos nt) + mgk 2m( cos + sin k) an(sin nt), 2 j = man (cos nt) + mgk 2m( cos k sin )an(sin nt), o sea fx = 2man(sin ) sin nt, fz = mg + 2man( cos )(sin nt), que prueban lo pedido.

Fi s

ic

aA

.c

om

x = 0, y = a cos nt, z = 0,

N Ejercicio 2.4.5 Una partcula de masa m puede deslizar sin roce en el interior de un tubo pequeo doblado en forma de un crculo de radio a. Inicialmente se hace rotar en torno de un dimetro vertical el tubo con velocidad 0 estando la partcula en una posicin denida por el ngulo 0 respecto de la vertical. Estudiar el movimiento subsiguiente de la partcula.
0

a = aO + donde

ww w.

d r + 2 vrel + ( r) + arel , dt

Fi s
aO d dt rel v arel

entonces resultar 2 ma = m(2 0 k a + a 2 k (k r) + a a r) = N mgk. 0 La ecuacin de movimiento resulta eliminando N lo que se logra tomndola componente tangencial de la ltima ecuacin. As , a2 (k (k r)) + a = g k 0

ic

aA

Solucin. De acuerdo al Teorema de Coriolis, tomando como sistema de referencia rotante al aro, la aceleracin absoluta es
.c om

= 0, = 0, = 0 k, , = a 2 = a a r,

o sea 2 (k (k r)) + = 0 g sin , a 2 cos sin = g sin . 0 a (0) = 0,

Podemos integrarla una vez sabiendo que (0) = 0 , resultando g 1 2 1 2 + 0 (cos2 cos2 0 ) = (cos cos 0 ). 2 2 a Analicemos sobre la existencia de un punto de retorno, donde = 0. Una solucin es el punto de partida 0 . Otro existe si cos 1 = cos 0 lo cual requiere que a 2 > 0 2g > 1, a2 0
.c om

2g . 1 cos 0 Esto signica que si se cumple lo anterior, la partcula oscila entre 0 y 1 . Caso contrario la partcula oscila entre 0 y 2 0 . Note que en el primer caso existe un punto estacionario e donde = 0, este satisface
ww w.

Fi s

cos e = y se cumple que cos e =

cos 1 + cos 0 . 2 N

Ejercicio 2.4.6 Una partcula de masa m, puede deslizar, sin friccin en un tubo rgidamente unido en un ngulo 0 = 60o con un eje vertical que gira con velocidad constante 0 tal que 2 = 2g/r0 . Si la partcula se lanza 0 p por el interior del tubo con las condiciones iniciales: r = r0 , r = gr0 /2 encontrar el menor valor que alcanza el radio r en el movimiento de la partcula.

ic

aA
g a2 0

0 O r

Solucin. Similarmente al problema anterior, tomando como sistema rotante al tubo, tenemos a = aO + donde aO d dt rel v arel d r + 2 vrel + ( r) + arel , dt
om

Fi s

ic
luego resulta Tomemos la componente radial luego Pero 2 = 2g/r0 luego 0
ww w.

r ma = m(20 k r + 2 k (k r) + rr) = N mgk. r 0 r 20 r(k r) r + 2 (k (k r)) r + r = g k r, 0 r 2 r sin2 0 = g cos 0 . 0 r= 2g r sin2 0 g cos 0 . r0

aA

= 0,
.c

= 0, = 0 k, = r, r = rr,

El punto donde la partcula podra estar estacionaria es 1 cos 0 1 1 1 re = r0 2 = r0 2 = r0 . 3 2 sin 0 2 4 3 Luego en el punto de partida la partcula es lanzada hacia el punto estacionario. Llegar? Integrando la ecuacin de segundo orden respecto a r tenemos 1 2 1 2 g 2 r r0 = (r2 r0 ) sin2 0 g(r r0 ) cos 0 . 2 2 r0 Hagamos r = 0 y 0 = 60o g 2 gr0 1 2 3 = (r r0 ) g(r r0 ) , 4 r0 4 2 3 2 0 = r 2r, r0 2 rm = r0 . n 3 N

Ejercicio 2.4.7 Un plano suave inclinado en un ngulo con respecto a la horizontal est rgidamente conectado con un eje vertical en 0 (jo en el espacio) alrededor del cual se mueve con una velocidad angular uniforme. Una partcula de masa unitaria se mueve bajo la accin de la gravedad sobre el plano.
z0 O z y
ww w.

Fi s

ic

aA

.c

Pruebe que si x es el desplazamiento de la partcula a lo largo de la lnea de mxima pendiente que pasa por 0, entonces: d2 x d4 x + 2 (3 cos2 1) 2 + x 4 cos2 = g 2 sin . dt4 dt

om

Si se desprecian los trminos en 2 , pruebe que: 1 y(t) = gt3 sin 2 6 si la partcula parte en reposo del origen. Solucin. Si tomamos como sistema de referencia al sistema OXY Z el cual rota con velocidad angular = k0 , tenemos que m(aO + d r + 2 v rel + ( r) + arel ) = N mg k0 , dt m(2 v rel + ( r) + arel ) = N mg k0 , 2k0 y + 2 (x sin2 x) + x = g sin , j 0 x j 2 y + y = 0, 2k o bien x 2 y cos 2 x cos2 = g sin , y + 2 x cos 2 y = 0, luego haciendo algunas derivadas x 2 y cos 2 x cos2 = g sin , ... .... x 2 y cos 2 x cos2 = 0, ... y + 2 cos 2 y = 0, x eliminamos y entre la primera y la tercera ... ( y + 2 cos ) x cos 2 x cos2 = g sin , x 2 2 ... y x x 2 cos 4 cos2 2 x cos2 = g sin , de la segunda del grupo anterior eliminamos .... ... x 2 x cos2 y = , 2 cos
ww w.
.c om

tomando las componentes segn ejes X, Y resulta

Fi s

ic

aA

resultando d2 x d4 x + 2 (3 cos2 1) 2 + x 4 cos2 = g 2 sin . dt4 dt Ahora, las ecuaciones originales al despreciar trminos en 2 son x 2 y cos = g sin , y + 2x cos = 0, integrando la segunda y + 2x cos = 0, de vuelta en la primera 1 x = g sin x = gt sin x = gt2 sin , 2 luego 1 y = gt2 sin cos y = gt3 sin cos . 3 N

Solucin. Esto es resuelto por (??) 1 1 r = r(0) + v(0)t gt2 k t2 v(0) + gt3 k, 2 3 colocando las condiciones iniciales adecuadas 1 1 r = hk gt2 k + gt3 k, 2 3 1 1 = hk gt2 k + gt3 cos j 2 3 o sea x = 0, 1 3 y = gt cos , 3 1 z = h gt2 . 2

ww w.

Fi s

Ejercicio 2.4.8 Una partcula de masa m cae desde el reposo desde una altura h. Determinar x, y, z en funcin del tiempo, tomando en cuenta la rotacin de la tierra, en la aproximacin usual de primer orden en .

ic

aA

.c

om

N Ejercicio 2.4.9 Una partcula de masa m cae desde una altura h por el interior de un tubo liso vertical. Determinar z en funcin del tiempo y la reaccin del tubo debido a la rotacin terrestre. Solucin. Ahora, llamando N la reaccin normal, tenemos ma = N mgk 2m v, con v = z k, a = z k, luego mk = N mg k 2mz k, z mk = N mg k 2mz cos , z j de donde 1 z = g z = h gt2 , 2 N = (2mz cos ) = (2mgt cos ). j j
om

Fi s

ic

aA

Ejercicio 2.4.10 Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso horizontal OXY sometida a una fuerza kr hacia un origen O en el plano, siendo k una constante, Determinar las coordenadas sobre el plano (x, y) y la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando en cuenta la rotacin de la tierra. Solucin. Similarmente, con z = 0 ma = N k kr mg k 2m v. Usando coordenadas cartesianas en el plano AXY y tomando componentes X, Y tenemos x = k x + 2y sin , m k y = y 2x sin . m

ww w.

.c

Estas son las ecuaciones diferenciales a integrar. Lo dejaremos como trabajo de investigacin. N Ejercicio 2.4.11 Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso horizontal. Determinar las coordenadas sobre el plano (x, y), y la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando en cuenta la rotacin terrestre. Solucin. Ahora, a diferencia del problema anterior no hay fuerza elstica, luego resultar x = 2y sin , y = 2x sin . Es preciso dar condiciones iniciales para integrar. Supongamos que inicialmente x(0) y(0) x(0) y(0) Al integrar una vez resultar = = = = 0, 0 U, V.

x U = 2y sin , y V = 2x sin . Luego, en la aproximacin 2 = 0, se tiene x = 2(V 2x sin ) sin ' 2V sin , y = 2(U + 2y sin ) sin ' 2U sin . Movimiento uniformemente acelerado que es trivial integrar. N

ww w.

Fi s

ic

aA

.c

om