Fundamentos de los Sistemas de control

Desde la instauracin de la produccin en serie, la mquina se ha convertido en una parte vital de nuestra economa. Al principio las mquinas fueron gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje comn de transmisin o de lnea. Este eje de transmisin estaba impulsado por un motor grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las mquinas mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fcilmente que este equipo de transmisin de potencia no se prestase a un nivel elevado de produccin. Con la demanda de mayor produccin, la mquina adquiri un nuevo aspecto. Se prescindi del eje de transmisin y se introdujo el motor elctrico en cada mquina individualmente. Este cambio permiti realizar con ms frecuencia y ms rpidamente los arranques, paradas a inversiones de la mquina. Una pequea mquina poda tener un pequeo motor de alta velocidad, mientras una gran mquina contigua poda tener un motor grande de velocidad constante o variable. En otras palabras, el taller de mquinas o la factora lleg a ser flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola mquina del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automticas. Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor el nmero de mquinas que trabajan de modo completamente automtico. El operador se limita a iniciar el proceso, y la mayora de todas las otras operaciones se realizan automticamente. El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin del motor y del control de la mquina. Algunas veces este control es totalmente elctrico y otras veces es una combinacin de control mecnico y elctrico. Sin embargo los principios bsicos quo se aplican son los mismos.

Una mquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario considerar. Primero, la mquina propiamente dicha, que est proyectada para realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga, ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que es el que principalmente interesa en este trabajo. El sistema de control est supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la mquina. Si nicamente es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple interruptor de palanca. Pero si es necesario que la mquina arranque, realice varias funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita el ciclo, requerir varias unidades integradas de control. El propsito de este trabajo es presentar los principios bsicos y los componentes del control y luego explicar cmo deben ser asociados para constituir un sistema de control.

Componentes de control
Seccionadores e Interruptores Uno de los componentes ms utilizados en la conexin y desconexin de motores es el interruptor. Los dispositivos de conexin y desconexin que generalmente se emplean en el control y maniobra de motores se clasifican en dos tipos generales. El primero de ellos es el seccionador cuyas caractersticas son solamente la intensidad y la tensin, es decir, no son aptos para la ruptura ni el cierre por lo que no deben ser utilizados en las conexiones y desconexiones bajo carga. Generalmente no van provistos de fusibles. El segundo tipo es el llamado propiamente interruptor, siendo capaz de interrumpir la corriente del motor bajo sobrecargas normales, siendo una de sus caractersticas nominales la intensidad o potencia que puede interrumpir o conectar, pudindose utilizar como interruptor de arranque de los motores dentro de estos lmites. Cuando se le utiliza para la desconexin y proteccin del circuito del motor, este interruptor debe ir provisto de fusibles.

Contactores El contactor, generalmente, no es el nico elemento empleado en los circuitos de control de motores, pero s la unidad bsica. Los contactores se utilizan para realizar las funciones de arranque y parada de diversos receptores tales como hornos elctricos, anuncios luminosos y equipos similares que no requieren otra proteccin en su funcionamiento.

Rels Los circuitos de control automtico contienen generalmente uno o ms rels, principalmente a cause de que el rel confiere flexibilidad a los circuitos de control. El rel es por su propia construccin un amplificador mecnico. Recapacitemos un momento acerca del significado de la palabra amplificar. Significa aumentar, ampliar, extender o incrementar. Cuando nosotros activamos o excitamos la bobina de un rel con 24 voltios y los contactos estn controlando un circuito de 440 voltios, estamos amplificando la tensin mediante el uso del rel. Las bobinas del rel s1o necesitan una corriente muy pequea para su funcionamiento y se utilizan para controlar circuitos de corrientes intensas. As pues, tambin son amplificadores de corriente. El rel es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que slo requiere una sola tensin o corriente pare activar su bobina. Sin embargo, utilizando varios contactos, el rel se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo que tambin puede considerarse como amplificador del nmero de operaciones, siendo controladas por una sola entrada.

 Arrancadores de Motor El arrancador consiste, en su forma ms simple, en un dispositivo que conecte o desconecte el motor a la red y que adems realice funciones de proteccin contra sobrecargas del motor. A esta unidad bsica se aaden otros dispositivos para obtener el grado deseado de control y de proteccin. Hay muchos tipos y clases de arrancadores de motor, tomando el nombre con que se les designa, de la operacin o clase del motor a que se destinan. As, toman el nombre de manuales o automticos, de tensin nominal o tensiones reducidas, monofsicas o trifsicas y de c.c. o c.a. Para describir un arrancador determinado de motor, es necesario utilizar varios de estos trminos o clasificaciones. Por ejemplo, un determinado motor podra requerir un arrancador a tensin reducida, automtico, trifsico y de c.a. No obstante, estos datos, por s solos, no definen por completo el arrancador, ya que se precisa adems la tensin y potencias nominales del mismo segn el proceso de trabajo a desempear. Igualmente debe tenerse en cuenta, si debe ser controlado a distancia, si el pulsador de accionamiento estar situado sobre el mismo arrancador y otros muchos detalles. En este captulo estudiaremos algunas de estas clasificaciones, y el lector deber tener presente que cualquier arrancador en particular puede ser una combinacin de varios de los tipos que aqu estudiaremos.

Arrancadores manuales En los arrancadores clasificados como manuales, el operador acciona el cierre de los contactos, bien mediante pulsador, bien mediante palanca unida mecnicamente a los contactos. Supongamos, por ejemplo, que disponemos de un arrancador manual o automtico de calibre cero, con pulsador en la cubierta. Si es del tipo manual estar construido de modo que cuando se aprieta el pulsador arranque, un varillaje o articulacin mecnica obliga a cerrarse los contactos y, una vez cerrados, la articulacin queda enclavada o retenida en esta posicin. Cuando se aprieta el pulsador de parada, o acta la proteccin de sobrecarga, es disparada la articulacin mecnica y se abren los contactos. En cambio, cuando se aprieta el pulsador de parada en un arrancador electromagntico, se activa el electroimn del arrancador produciendo el cierre de los contactos. El pulsador de parada o el rel de sobrecarga al ser accionados interrumpen el circuito de la bobina, del electroimn, abrindose los contactos. El principal inconveniente del arrancador manual es la falta de flexibilidad de control. Debe ser accionado en el mismo emplazamiento del arrancador, y es muy limitado en cuanto a las posibilidades como control de proteccin. Cuando el grado de control que ofrece es satisfactorio para la instalacin, tiene la ventaja de ser ms econmico. La mayora de arrancadores manuales en servicio se hallan catalogados dentro de los tres tipos siguientes: arrancador con dispositivo trmico para pequeos motores monofsicos, arrancadores manuales directos de los calibres cero y 1 para motores monofsicos y trifsicos, y arrancadores manuales a tensin reducida mediante autotransformador para grandes motores.

 Arrancadores automticos El arrancador automtico, llamado tambin arrancador electromagntico, consta de un contactor con la adicin de un control protector. Este arrancador funciona a base de atraccin magntica de un electroimn para cerrar y mantener sus contactos de lnea y auxiliares y ofrece una ilimitada flexibilidad de control. Es seguro y de larga duracin con un mantenimiento razonable. Los dispositivos mecnicos que integran estos arrancadores son de gran variedad, perteneciendo su tipo a una de las dos clases generales en que se clasifican segn el desplazamiento del ncleo magntico. La primera de estas clases corresponde al tipo de armadura o palanca cuyos contactos mviles estn accionados directamente por la armadura del electroimn que gira sobre un eje al ser atrada por el ncleo del electroimn produciendo el desplazamiento de los contactos mviles hasta encontrar los tipos que se hallan montados sobre la cara vertical posterior del arrancador. La segunda clase corresponde al tipo de solenoide. Los contactos mviles son accionados por el ncleo en su desplazamiento vertical, hacia arriba cuando es empujado por el efecto magntico de la bobina al ser excitada, hasta encontrar los contactos fijos montados en el soporte horizontal de la parte superior de la plataforma del arrancador. Cualquiera de estos tipos bsicos puede ser satisfactorio, aunque cada fabricante tiene sus motivos para adoptar un determinado tipo en sus unidades. Los arrancadores ms grandes utilizan generalmente las del tipo armadura, aunque tambin se fabrica la gama completa a partir del NEMA, nm. 0 del tipo de solenoide.

Dispositivos de Mandos
Todos los componentes que se emplean en los circuitos de control de los motores se pueden clasificar en dispositivos de control primario y en dispositivos piloto o de mando. Un dispositivo primario de control es el que conecta la carga directamente a la lnea, tal como un arrancador o controlador de motor, tanto si es manual como automtico. Los dispositivos piloto de control son aquellos que controlan o modulan a los dispositivos primarios de control. Pertenecen a la categora de dispositivos piloto o de mando los pulsadores, los interruptores de flotador, los interruptores o conmutadores de presin y los termostatos.

Descripcin de los Dispositivos Piloto Un ejemplo de control primario con dispositivo piloto sera un arrancador electromagntico de conexin directa controlado por un interruptor simple de palanca utilizado para excitar o desexcitar la bobina del arrancador. Cuando se cierra el interruptor, es excitado el arrancador y ste pondr en marcha al motor. Cuando se abre el interruptor, queda desexcitado el arrancador y el motor se para.

El arrancador se clasificar como dispositivo primario de control puesto que conecta el motor directamente a la lnea. El interruptor no conecta la carga a la lnea sino que se utiliza para excitar y desexcitar la bobina del arrancador, por lo que se le clasificar como dispositivo piloto de control o de mando. Generalmente en los motores se emplean dos dispositivos primarios de control. Son stos los medios de desconexin o conmutacin y el arrancador del motor. Se pueden emplear varios dispositivos piloto en conexin serie y paralelo para el control de arranque y parada y que accionarn el dispositivo primario de control. Por ejemplo, los rels de sobrecarga, generalmente incorporados al arrancador del motor, son realmente dispositivos piloto o de mando utilizados para controlar el dispositivo primario entrando en accin siempre que el motor sufre una sobrecarga. Los requisitos de los dispositivos pilotos varan extensamente con su funcin y la finalidad a la que estn destinados. Por ejemplo, un interruptor de flotador debe abrir y cerrar sus contactos cuando se eleva y desciende el nivel de un lquido contenido en un recipiente. Un interruptor de presin debe abrir y cerrar sus contactos cuando la presin en un recipiente, tubo u otro contenedor vara excediendo los lmites previstos en el interruptor de presin. Para comprender la diferencia entre los dispositivos primario y los dispositivos piloto recurriremos a la comparacin entre un contactor y un rel de tensin. El contactor se construye para intensidades relativamente grandes: por consiguiente, time contactos grandes capaces de interrumpir estas corrientes. El rel, diseado para servicio de piloto, tiene contactos relativamente pequeos ya que la corriente que debe interrumpir es muy pequea. En general, los dispositivos piloto se podran denominar ms apropiadamente dispositivos sensibles o detectores a causa de que generalmente se les utiliza para detectar magnitudes tales como la presin, la temperatura, el nivel lquido o la presin aplicada a un pulsador. La funcin de estos dispositivos piloto es convertir la informacin que detectan en control del dispositivo primario con el cual estn conectados.

Interruptores de Flotador Los interruptores de flotador pueden tener formas diversas en to que respecta a su construccin mecnica o fsica. Sin embargo, en esencia se componen de uno o ms juegos de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados, accionados mediante un sistema de palancas. Muchos interruptores de flotacin, as como otros dispositivos photo, emplean un interruptor de mercurio en lugar de uno de contactos metlicos. La disposicin mecnica ms sencilla de un interruptor de flotador, consiste en una palanca provista de un eje con los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el otro. Cuando el nivel del agua sube, empujar al flotador hacia arriba, haciendo girar la palanca sobre su eje y producindose el establecimiento o interrupcin del circuito de mando segn cierren o abran los contactos. Si requiriese una accin de doble efecto, se dispondran dos contactos fijos situados uno a un nivel superior y el otro a uno inferior al correspondiente al contacto mvil al extremo de la palanca. Durante el tiempo en que el flotador se encuentre en su posicin alta, cerrar el

circuito correspondiente al contacto inferior, mientras que se cerrar el correspondiente al superior cuando el flotador est en su posicin baja.

Interruptores de Presin Los interruptores de presin, lo mismo que los de flotador, son considerados en general dispositivos piloto. No obstante, tambin se construyen para control primario de motores de potencia fraccionaria. Con estos interruptores, como sucede con todos, tambin existen grandes diferencias de diseo mecnico de unos a otros. Pueden clasificarse en tres tipos fundamentales segn su mecanismo detector. Los pertenecientes al primer grupo se basan en la accin de un fuelle que se expande o contrae en respuesta al aumento o disminucin de presin. Los contactos estn montados en el extremo de una palanca, que es empujada hacia arriba por el fuelle. El fuelle se expande, moviendo a la palanca, y sta establece o interrumpe los contactos, dependiendo de que estn normalmente abiertos o normalmente cerrados.

Interruptores de Lmite Los interruptores de lmite o de fin de camera estn construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o sea empujado por alguna pieza del equipo mvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere mediante, sistema de palancas a un juego de contactos, haciendo que stos se abran o se cierren, segn sean normalmente abiertos o normalmente cerrados.

Interruptores de Caudal La finalidad de un interruptor de caudal es detectar el caudal lquido, aire o gas a travs de una tubera o conducto y transformarlo en la accin de apertura o cierre de un juego de contactos. Un tipo de interruptor de caudal utiliza una palanca con contactos en uno de sus extremos y una paleta o aspa en el otro. El extremo de la paleta se introduce en el tubo de modo que el flujo de lquido o gas actuando sobre sta haga bascular la palanca y abra o cierre los contactos del accionador por el otro extremo.

Termostatos Probablemente el termostato es el dispositivo piloto cuya construccin presenta la mayor variedad de disposiciones mecnicas. Unos aprovechan la accin de un fuelle para mover los contactos. Otros emplean lminas bimetlicas que detectan la temperatura y accionan los contactos. Hay otras muchas disposiciones posibles empleadas en este tipo de interruptor de control. Los termostatos para circuitos de

control de motor abren o cierran simplemente un juego de contactos en respuesta a los cambios de temperatura, cualesquiera que sean su construccin y accin mecnica.

Cajas de Pulsadores La caja de pulsadores, aunque probablemente es el ms sencillo de todos los dispositivos piloto, es el que ms se emplea en los circuitos de control de motor. Las cajas o cuadros pulsadores son de dos tipos generales: de contacto mantenido y de contacto momentneo. Cuando es apretado el pulsador de arranque en el tipo de contacto mantenido, los contactos se cierran y permanecen cerrados hasta que es pulsado el de parada. Esta accin se realiza mediante juego de palancas que enlazan el pulsador con el juego de contactos, dispuesto de modo que permanecen en cualquiera de sus posiciones hasta que son desplazados a la posicin opuesta al empujar el otro pulsador.

Interruptores de Velocidad Cero En el frenado por contracorriente o contramarcha se emplea un dispositivo especial de control llamado interruptor de velocidad cero, siendo accionado por el eje del motor o por el de una polea accionada a su vez por algn elemento de la mquina. La rotacin del eje hace que se cierre un juego de contactos, que mientras no se acte sobre el pulsador o interruptor de paro no ejerce accin alguna sobre el circuito de control del motor. Al accionar el pulsador o interruptor de paro, mediante los mencionados contactos cerrados del interruptor de velocidad cero, el motor queda momentneamente conectado para su giro en sentido contrario, lo que origina una fuerte accin de frenado, y al llegar el eje del motor a velocidad nula, abren los contactos del interruptor de velocidad cero que origina la desconexin de la red al motor impidiendo que empiece el giro en sentido contrario. Este frenado se emplea en muchas mquinas de precisin tales como prensas, fresadoras y otras mquinas herramienta. La finalidad de este tipo de frenado es obtener una parada brusca. Antes de adoptar este tipo de frenado debe comprobarse si la, mquina y el motor estn construidos para soportar esta operacin brusca y que dicho frenado no implique peligro para el operador de la mquina.

Programadores Una de las aplicaciones de estos dispositivos es el control de operaciones secuenciales de un motor y consisten en un reloj elctrico actuando sobre un eje de levas que hace que stas abran y cierren contactos en los instantes preajustados o predeterminados. Hay muchas versiones de estos dispositivos de use general. El ms sencillo tiene uno o varios juegos de contactos que pueden

ser ajustados para cerrar el circuito exterior y abrirlo varias veces al da. Existen versiones ms complicadas entre el programador sencillo y el complicado que permite obtener programas completos de operaciones. El programador se puede utilizar para abrir y cerrar varios circuitos independientemente en el instante que se desee. Tambin se puede ajustar de acuerdo con un programa establecido para un determinado perodo de tiempo, que generalmente es una semana, grabado en cinta, y el programador cerrar y abrir el circuito mediante la apertura y cierre de sus contactos en cada instante de tiempo predeterminado relativamente fcil de identificar y verificar.

Control de Puesta en Marcha de un Motor

En la seleccin del equipo para la puesta en marcha de un motor deben ser tenidos en cuenta varios factores generales. Los ms obvios de ellos son la corriente, la tensin y la frecuencia nominales del motor y de los circuitos de control. Los motores necesitan proteccin de acuerdo con el tipo de servicio, tipo de motor y funciones de control que requieren. El que se emplee un control de arranque a tensin nominal o uno a tensin reducida puede depender de la capacidad de corriente de la instalacin de la planta y de las lneas de la compaa distribuidora de energa, as como de las tarifas. Otros factores tales como mandos para servicio intermitente, control de velocidad o el tipo de motor utilizado, tambin afectarn esta seleccin.

Arranque a tensin nominal El requisito de este tipo de arranque es simplemente la conexin directa del motor a la lnea de alimentacin. Esto se puede conseguir sencillamente utilizando un interruptor de cuchillas, pero este mtodo slo permite la proteccin del motor mediante fusibles. Para pequeos motores de potencia fraccionaria en circuitos de baja intensidad, un simple interruptor puede ser satisfactorio, utilizndose frecuentemente. En muchos aparatos no se emplea ms que el cordn y la clavija como medios seccionadores, junto con un pequeo interruptor para poner en marcha y parar el motor. A causa de que el motor no queda desconectado de la lnea en el caso de que falte en ella la energa, este tipo de control de arranque puede ser utilizado, por su economa, en el caso de ventiladores y otros dispositivos que no peligran si se ponen nuevamente en marcha al restaurarse la energa. Con motores de hasta 7 CV y tensin no mayor de 600 voltios se puede emplear el arrancador manual de conexin del motor directamente a la lnea. La mayora de estos arrancadores tambin renen las condiciones de proteccin contra la sobre carga y subtensiones.

 Arranque a tensin reducida Siempre que el arranque de un motor a tensin nominal pueda causar serios descensos de la tensin en las lneas de la compaa distribuidora o en los cables de la instalacin, es casi imperativo el arranque a tensin reducida. Existen tambin otras razones para el uso de este tipo de control, debindose tener en cuenta todas ellas al seleccionar el tipo de arranque del motor. Cuando se pone en marcha un motor mediante conexin directa a la red, se produce un esfuerzo excesivo o choque en las distintas piezas, tales como piones, aletas de ventilador, poleas y acoplamientos. Cuando la carga es pesada y por lo tanto requiere gran esfuerzo su aceleracin, puede ser necesario el arranque a tensin reducida. Las transmisiones de correa con cargas pesadas son propensas a deslizamiento excesivo a no ser que se aplique el par lenta y uniformemente hasta alcanzar la plena velocidad. El arranque a tensin reducida se obtiene mediante el uso de resistencias, autotransformadores o reactancias a fin de reducir la tensin de la lnea hasta el valor deseado durante el arranque. Independientemente de los medios que se empleen para reducir la tensin, deben estar proyectados adecuadamente al motor en particular que ha de ser puesto en marcha

Control de maniobras intermitentes y de avance lento Las prensas, las gras, los elevadores y equipos anlogos requieren que el motor sea arrancado repetidamente durante cortos perodos de tiempo a fin de poner alguna parte de la mquina en una posicin determinada. Este proceso se denomina en ingls jogging o inching. Aunque estos trminos se suelen emplear indistintamente, hay una ligera diferencia en su significado. Si el motor es arrancado a plena potencia en tareas de corta duracin, el trmino apropiado es dogging, o sea, mando por arranques rpidos sucesivos. Si el motor es puesto en marcha a velocidad reducida para que la mquina deslice hasta el punto deseado, el trmino correspondiente es inching, o sea, marcha de avance lento. Cuando se requieren maniobras de arranque intermitente, es decir, arranques rpidos sucesivos, la potencia nominal del arrancador debe ser superior a la que correspondera para el caso de un arranque normal. Por ejemplo, un arrancador trifsico cuyos valores nominales sean 30 CV, 220 voltios, su potencia quedar reducida a 20 CV para un servicio de mando de arranques intermitentes. Deber ser consultada la documentacin del fabricante en cuanto a las especificaciones de los arrancadores para este servicio.

Control de la Aceleracin en el Arranque Los motores de jaula no suelen prestarse muy bien al control de la variacin de velocidad y de la aceleracin. Existen tipos especiales de motores de jaula destinados a aplicaciones de dos, tres o cuatro velocidades. Este tipo de motor de jaula para varias velocidades, no es realmente de velocidad variable, sino que

tiene varias velocidades determinadas que pueden ser utilizadas cuando se desee o escalonadamente. Cuando se requiere velocidad ajustable, los motores ms prcticos son el de rotor bobinado con control de secundario y el de c.a. de velocidad variable con colector. El control manual de la aceleracin o de la velocidad se puede obtener con motores de jaula de varias velocidades haciendo que el operador cierre el contactor apropiado de acuerdo con los requisitos de carga o de velocidad. En el caso de motores de rotor bobinado, se maniobra manualmente un combinador de tambor que intercalar distintas resistencias en el circuito del rotor de forma que se obtenga la velocidad deseada.

Control de Velocidad Los motores de jaula no se prestan a ningn sistema de control de variacin continua de la velocidad, pero puede obtenerse ste en dos, tres o cuatro velocidades de acuerdo con la construccin del motor. Hemos tratado de esto en el control de aceleracin. El motor de c.a. ms apropiado para el control de velocidad es el de rotor devanado, llamado tambin motor de anillos. Mediante el uso del control rotrico o secundario, este tipo de motor puede tener tantos escalones de velocidad como se desee. Los mtodos de control de los motores de anillos se explican ms detalladamente una vez estudiados los combinadores. Otro tipo de motor de c.a. que proporciona excelente control de velocidad es el de colector. Hay cuatro tipos generales de control de velocidad, que dependen de los requisitos de la mquina: 1) Control de velocidad constante. - Muchas mquinas requieren una reducida aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante en funcionamiento. Este tipo de control de velocidad se puede obtener mediante el arranque a tensin reducida en el caso de motor de jaula, de rotor devanado o sincrnico. Sin embargo habr que tener en cuenta que el arranque a tensin reducida da tambin invariablemente un par reducido de arranque. 2) Control de velocidad regulable. - Este control se emplea cuando el motor debe poder funcionar a distintas velocidades a voluntad del operador. El mejor medio de obtener este tipo de control es mediante el uso de un motor de rotor devanado con control rotrico o bien el uso de un motor de c.a. del tipo de colector. Este tipo de control requiere que se pueda variar la velocidad bajo carga. 3) Control de varias velocidades. - Este tipo de control difiere solo ligeramente del de velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la velocidad bajo carga. El motor de jaula de varias velocidades es muy adecuado para esta clase de servicio. 4) Control de velocidad predeterminada. - Con este tipo de control la mquina es acelerada pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar una velocidad de funcionamiento preajustada. Los motores de jaula de varias velocidades y los de rotor devanado son adecuados para

este tipo de servicio. La instalacin de todos los tipos mencionados de control de velocidad se debe hacer de modo que el operador pueda variar el orden de sucesin o secuencia de las operaciones. Sin embargo es muy frecuente que el sistema de control induzca al operador a arrancar en un punto particular de la secuencia y luego siga sta sin variacin. Cuando el control es de este tipo, se le llama control de secuencia obligada. Este trmino se aplica tambin a sistemas de control que, aunque no sean precisamente de velocidad, en ellos el operador est obligado a seguir un orden establecido en las operaciones. PARADA DEL MOTOR Hay varios factores que deben ser tenidos en cuenta en la parada de un motor. En algunas mquinas todo lo que se necesita es que se interrumpa o abra el circuito del motor y dejar que ste siga girando por inercia hasta que se pare. Sin embargo, no todas las mquinas permiten que el motor quede sometido nicamente a su inercia. Por ejemplo, un gra o montacargas no slo se debe parar rpidamente, sino que tambin debe mantener cargas pesadas. Otras mquinas, tales como las esmeriladoras o rectificadoras de roscas, deben parar muy bruscamente, pero no necesitan mantener una carga. El mtodo de parada puede ser manual o automtico. La parada automtica se consigue mediante el uso de interruptores fin de camera, de flotador, u otros dispositivos piloto automticos. La parada manual es controlada por botones pulsadores, interruptores, u otros dispositivos piloto accionados manualmente. El mtodo ms general de parada es simplemente desconectar el motor de la lnea interrumpiendo el circuito de la bobina del contactor, si se trata de un arrancador electromagntico, o disparando los contactos de un arrancador manual, con un botn de parada.

Esquemas
El esquema es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, y adopta diversas formas para adaptarse a las necesidades particulares para las que se emplea. Lo mismo que en todos los idiomas una misma forma no ser suficiente para todas las exigencias. Algunas ideas se expresan mejor en poesa, mientras otras lo estn en prosa. Por lo mismo, existen tipos generales de esquemas de control en uso. El primero de ellos es el esquema general de conexiones o esquema de cableado, que se adapta mejor para efectuar las conexiones iniciales cuando se conecta por primera vez un sistema de control o para seguir las conexiones reales en el diagnstico de una avera. El segundo tipo es el esquema en lnea o explicativo, que desde luego es el de use ms fcil para tratar de entender elctricamente el circuito. La mayora de los diagramas de circuito se disean previamente utilizando este tipo de esquema. El tercer tipo es el esquema unifilar o por haces, que si bien no es tan claro como los anteriores respecto a la

comprensin del funcionamiento del circuito de control, tiene la ventaja de ser ms compacto, ahorrando lneas al reunir varios conductores en una sola lnea, lo que da claridad en el conexionado en el caso de instalaciones con muchos conductores. Su principal ventaja reside en su utilidad en trabajos de montaje. Esquema General de Conexiones El esquema general de conexiones se obtiene dibujando los smbolos correspondientes a cada componente en su correcta relacin de dependencia fsica con los otros componentes y luego dibujando los piles entre los terminales correspondientes. En otras palabras, es un dibujo del equipo y de los hilos tal como estn aproximadamente en la instalacin. Por consiguiente, podemos decir que el esquema general de conexiones es una representacin del circuito de control con la distribucin y situacin fsica relativa de sus componentes. Su principal ventaja es que ayuda a identificar los componentes y los hilos tal como estn realmente en el equipo. Los smbolos utilizados en este esquema representan en esencia los componentes con los contactos y bobinas situadas en su posicin fsica relativa. Esquemas en Lnea El esquema en lnea o explicativo es una representacin del circuito con los elementos dispuestos en orden a su relacin elctrica. Supongamos que tenemos una parte de circuito de control que comienza en la lnea 1 y contina a travs de cada contacto, interruptor y bobina pasta que se llega a la lnea 2. Si todos los contactos, interruptores y bobinas estn libres de sus montajes y el hilo est desconectado en el extremo, se pueden tomar cada extremo del hilo y estirarlo. Entonces tendramos un hilo recto, interrumpido en algunos sitios por los contactos, interruptores y bobinas. Esto es lo que se representa en un esquema en lnea. Cada lnea desde L1 hasta L2 representa un hilo y sus componentes asociados tal como aparecera si se le estirase de la manera antedicha.

Deteccin de Averas
El diagnstico de averas en los equipos de control establece una lnea divisoria entre los tcnicos expertos y quienes no lo son. Se puede ser capaz de cablear perfectamente un nuevo circuito de control de acuerdo con el esquema del circuito, y no saber determinar la causa de que, una vez instalado, no funcione segn lo previsto. El diagnstico de averas requiere poseer slidos conocimientos de las funciones de control y de sus componentes, as como de los circuitos y del anlisis de stos. El secreto de la eficiencia y seguridad en el diagnstico radica en localizar la seccin del circuito de control que contiene al componente defectuoso y luego determinar con precisin el componente que debe ser verificado. Esto slo se logra analizando lgica y sistemticamente el circuito, y no por tanteos o pruebas y verificaciones en distintos puntos de las conexiones o en

componentes elegidos arbitrariamente. La primera operacin para localizar una avera producida en un circuito ya existente es estudiar el circuito y el funcionamiento de la mquina que controla. Cuando se trata de circuitos complicados, generalmente el reparador o el diagnosticador de la avera no dispone del tiempo necesario pare estudiar el circuito completo. No obstante, con ayuda del operador se puede determinar cul es la parte del circuito que funciona normalmente. Hay que seguir los ciclos de la mquina hasta llegar al punto en que el funcionamiento no es correcto. Una vez determinado este punto, se puede analizar el circuito empezando por la seccin que no funciona. Una verificacin cuidadosa de este circuito y la localizacin de los componentes incluidos en seccin conducir generalmente a la fuente de la avera que se busca. El mal funcionamiento de algn componente de control debe ser causa de fallo del circuito. En el caso raro en que la rotura del aislamiento sea la causa de la avera, esto se evidenciar en la inspeccin visual de los componentes y de las conexiones. Sin embargo, es muy frecuente que haya derivacin a masa en un hilo del circuito de control y no darse cuenta de ello en la inspeccin visual si se sospecha que una derivacin a masa o tierra es causa de la avera; se debern efectuar verificacin estando desconectada la fuente de alimentacin o red de energa. Se determina con un hmetro la resistencia a masa o tierra de los hilos en esta seccin particular del circuito de control. Supongamos que ahora ha quedado localizada la seccin del circuito de control que parece ser causa de la avera. La primera operacin ser localizar los componentes incluidos en esta parte del circuito, entre los que encontraremos un rel, un contactor o algn otro dispositivo que sea activado por esta seccin del control, debiendo comprobar si cada uno de estos elementos recibe la alimentacin excitacin correspondiente. Si el contactor o el rel no se cierran correctamente habr que desconectar del circuito su bobina para hacer una verificacin de la tensin. Los conductores que se conectaban a la bobina se conectan ahora a un voltmetro con el fin de comprobar si la tensin aplicada a la bobina era la correcta. Si el voltmetro indica que est aplica una tensin correcta, lo ms probable es que la avera est en los arrollamientos de la bobina. No se debe intentar verificar o medir tensin o la resistencia de la bobina estando conectada en el circuito ya que la realimentacin y disposicin de los distintos circuitos de control pueden originar falsas lecturas. Si se sospecha que la bobina est defectuosa, se desconecta circuito de la red y se verifica con el hmetro la resistencia de la bobina, que debe ser muy baja si se mide con c.c. Si la bobina est cortada, se obtendr una lectura de alta resistencia o de resistencia infinita en el hmetro, lo que indica que hay que cambiar la bobina. Nunca se debe establecer juicio acerca del estado de la bobina basndose en el olor de sta o en la evidencia visible de quemadura, y que no siempre se pueden apreciar estos sntomas. Supongamos que nuestra verificacin de la tensin nos ha demostrado que la tensin no llega a la bobina en la secuencia de operacin del circuito de control. Esto indica que algn contacto no cierra correctamente, por lo que el circuito de la bobina queda desactivado. Un cuidadoso estudio de esta seccin del circuito de control atenindose a los principios establecidos en el captulo 7 nos indicar fcilmente cules son los contactos que deben cerrar para que se excite esta bobina. Ahora habr que localizar los componentes a que pertenecen estos contactos y poner nuevamente

en marcha a la mquina en su secuencia, observando el funcionamiento del rel, interruptor de lmite, de flotador, de presin a otro dispositivo a que pertenezcan estos contactos, para determinar si trabajan mecnicamente como deben hacerlo. Si este componente no funciona mecnicamente, esto indica dos posibilidades. La primera y ms probable es que los contactos en cuestin no cierren correctamente o estn recubiertos de xido de cobre o de otra materia aislante que impide el paso de la corriente por la bobina. La otra posibilidad es un circuito abierto debido a un hilo cortado, pero esto ser la causa menos probable de avera. Una vez verificados los contactos y remediado el defecto, que probablemente radicar aqu, se pone nuevamente en funcionamiento el circuito de control con todas las bobinas conectadas, y si completa su secuencia, se procede a aplicar el procedimiento anterior a la seccin siguiente del control que no funcione. El procedimiento expuesto est basado en aos de experiencia y en la consideracin de que los circuitos de control estn constituidos esencialmente por dos cosas: contactos, que cierran y abren el circuito, y bobina que accionan a estos contactos. Si los contactos cierran y abren correctamente, tambin sern aplicadas o desconectadas las tensiones en las bobinas debidamente. Siendo esto as, el mal funcionamiento debe radicar en la propia bobina. Si los contactos no funcionan correctamente, el defecto estar en los contactos o en los conductores asociados por los que pasa la corriente desde el contacto hasta la bobina. La regla ms importante en el diagnstico de averas es cambiar slo una cosa cada vez. Si se encuentra un juego de contactos del que se sospecha que no funciona correctamente, se corrige este defecto y se prueba nuevamente el circuito antes de cambiar cualquier otra cosa. Si se sospecha que una bobina est quemada o que puede ser causa de avera por otro motivo, se la repara o se la reemplaza y se prueba nuevamente el circuito antes de efectuar otros cambios. Una de las operaciones que ms confusiones produce en el diagnstico de averas es la del cambiar o corregir varias piezas sospechosas a la vez antes de probar el funcionamiento del circuito. Varios cambios efectuados a la vez pueden introducir averas que antes no existan. sta es una regla fundamental en el trabajo del diagnstico de averas y de su cumplimiento depende el rendimiento en el trabajo. Es muy raro que varias piezas de una mquina queden completamente inservibles por desgaste al mismo tiempo. Por consiguiente, aunque la condicin de los componentes de control en su conjunto sea precaria, lo probable es que slo est inutilizado un componente. Si no se est familiarizado con la mquina cuya avera se trata de diagnosticar, no se debe subestimar la informacin del operador de la mquina en el proceso de determinar la causa de la avera. Su conocimiento del funcionamiento normal se puede aprovechar para evitar una prdida de tiempo considerable al tratar de averiguar cmo funciona la mquina. Tambin puede ser valiosa la informacin del operador para localizar los componentes que pueden estar ocultos por partes de la mquina, ya que probablemente l sabe dnde estn. Resumiendo, el hacer uso de toda fuente de informacin de que se disponga acorta el tiempo necesario para localizar la avera. Todas las averas de los circuitos elctricos de control no estn causadas necesariamente por averas elctricas. Es muy frecuente que el mal funcionamiento mecnico de algn componente sea la nica causa de la avera, por lo que siempre se deben examinar los componentes sospechosos no solo de defectos elctricos sino

tambin mecnicos. Por ltimo, hay que sealar que quien intente hacer el diagnstico de averas de un equipo de control sin estar equipado con un hmetro; un ampermetro y un voltmetro tiene que perder forzosamente mucho tiempo. Debe ser diestro y competente en el uso correcto de estos instrumentos y en la interpretacin de las lecturas que con ellos puede obtener. Aunque no sea un hecho inslito el diagnstico sin estos instrumentos, es indiscutible que el rendimiento en el trabajo se puede aumentar considerablemente por la correcta aplicacin de estos instrumentos.

Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria Misin Sucre Bruzual-Yaracuy

Integrantes:
Franbit Velzquez Cecilio Mendoza Hctor Rojas Hugo Parada

Asignatura Electrotecnia Seccin Mecnica M-6