UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA

MECATRNICA: INSTALACIONES ELCTRICAS EFICIENTES

AUTOMATIZACIN

MATERIA : SENSORES

PRACTICA 6: AMPLIFICADOR INVERSOR Y NO INVERSOR

ELABORO : ING. TEC. AGUAYO CANO JOSE ABRAHAM

OBJETIVO :
Implementar los circuitos ms bsicos del Opamp , conocer su hoja de caractersticas del 741 estandar industrial, conocer sus terminales y realizar mediciones amplificando las seales de entrada y comprobar por medio de calculos los resultados obtenidos.

Introduccin
Aunque existen algunos amplificadores operacionales para alta potencia, la mayora son dispositivos de baja potencia con una limitacin de potencia mxima menor de un vatio. Algunos op amp se disean optimizando su ancho de banda, otros para tener una corriente offset de entrada pequea, otros para tener poco ruido, etc. Por esta razn existe tal variedad de amplificadores operacionales disponibles en el mercado. Se puede encontrar un amplificador operacional adecuado casi para cualquier aplicacin analgica. Los amplificadores operacionales son uno de los componentes activos ms bsicos en los sistemas analgicos. Por ejemplo, conectando dos resistencias externas se pueden ajustar la ganancia de tensin y el ancho de banda segn nuestras necesidades. Adems, con otros componentes externos es posible construir convertidores de forma de onda, osciladores, filtros activos y varios circuitos interesantes.

Amplificador Inversor El amplificador inversor es el circuito amplificador operacional ms bsico. Utiliza realimentacin negativa para estabilizar la ganancia de tensin total. La razn por la que se necesita estabilizar la ganancia de tensin total es porque AOL resulta demasiado grande e inestable para ser til sin alguna forma de realimentacin. Por ejemplo, el 741C tiene una AOL mnima de 20.000 y una mxima de ms de 200.000. Una ganancia de tensin imprede- cible de esta magnitud y variabilidad no es beneficiosa sin realimentacin. La Figura 18-11 muestra un amplificador inversor. Para hacer el dibujo ms sencillo no se muestran las tensiones de la fuente de alimentacin; dicho de otra forma, slo interesa el circuito equivalente para seal. Una tensin de entrada V.n excita la entrada inversora a travs de la resistencia Rh lo que produce una tensin de entrada inversora de \.2. La tensin de entrada se amplifica mediante la ganancia de tensin en lazo abierto para

que no est afectado por el valor de la carga que se conecta a su salida. Por otra parte, las caractersticas 4) y 5) aplicadas a la ecuacin 8.2 crean una indeterminacin ya que al ser Ad=
n Vo=AdVd debera ser infinito. Sin embargo, esa indeterminacin se resuelve Vn Vo cuando Vd=0; el producto AdVd da como resultado un valor finito. Por ello, la entrada del OA ideal tiene corrientes de nulas (Ip=In=0) y verifica que Vp=Vn Vp Ip =0 (en el caso de realimentacin negativa); este modelo simplifica mucho el anlisis de circuitos basados en el invertida. La tensin de salida se producir una tensin de salidaOA. El modelo del OA ideal solo es un realimenta hacia la entraconcepto idealizado resistencia de embargo resulta R2, lo que produce 8 . 4 Representacin del da a travs de ladel OA real que sinrealimentacinmuy prctico y se Figurauna .realimentacin OA ideal. acerca conporque la salida est desfasada 1800 con respecto a la entrada. En otras palabras; negativa mucha exactitud al comportamiento real de estos circuitos.

I =0

a cualquier cambio en 12 producido por la tensin de entrada se le opone un cambio debido a la seal de salida.. 8.3.- Configuraciones bsicas del OA As es corno la alimentacin negativa estabiliza la ganancia total de ten- sin: Si la ganancia de tensin en lazo abierto AOL crece por alguna razn, la tensin de salida Amplificador inversor. La ganancia en tensin del amplificador crecer y realimentar ms tensin a la entrada inversora. Esta realimentacin virtual opuesta de masa inversor (figura 8.5) se Por tanto, inclusocircuito y aplicando las obtiene analizando el aunque AOL ha crecido, Vz ha decrecido, y la 'salida tensin reduce Vz. caractersticas del OA ideal. Si las menos travs que lo hara V final se incrementa mucho corrientes ade lo de las lneas de sini realimentacin negativa. El R1 R2 entrada son nulas, se cumple resultado global es un incremento muy ligero de la tensin de salida, tan pequeo que apenas se nota. En".el Captulo 19 se vern los detalles matemticos de la realimentaVo Vi Vn Vn Vo = cin negativa y se entender mejor la magnitud de estos cambios.
R1 R2 (8.5)
Figura 8.5. Amplificador inversor.

En el OA ideal Vn=Vp. Pero en este caso Vp=0 Vn=0, y por ello, a este nudo se le denomina masa virtual al tener una tensin de 0. Si Vn=0, sustituyendo en la ecuacin 8.5 resulta que la ganancia vale A= Vo R = 2 Vi R1

(8.6)

El trmino inversor es debido al signo negativo de esta expresin que indica un desfase de 180 entre la entrada y salida. La impedancia de entrada de este circuito es R1. Amplificador no-inversor. La ganancia en tensin del
R1 R2 Vo Vi Figura 8.6. Amplificador no-inversor.

amplificador no-inversor (figura 8.6) se resuelve de manera similar al anterior caso a partir de las siguientes ecuaciones R1 Vn = R + R 2 1 Vn = Vp = Vi resultando que A= La impedancia de entrada es .
Seguidor. Por ltimo, la configuracin seguidor (figura 8.7) tiene una

(8.7) Vo R =1 + 2 Vi R1

(8.8)
Tema 8

ganancia AV=1, pero la impedancia de entrada y salida de este circuito valen ZiAdRi yZo~R o/Ad, siendo Ri y Ro las impedencias de entrada y salida 142 I.S.B.N.: 84-607-1933-2 Depsito Legal: SA-138-2001 del OA. Por ejemplo, el 741 tiene las siguientes caractersticas: Ad=200.000, Vi Ri=1M y Ro=75. Aplicando las anteriores relaciones, se obtiene que las impedancias de entrada y salida del seguidor valen Zi=2 1010 y Zo=3.7 10-4 . 8.4.- Otras configuraciones bsicas del OA

Vo

Figura 8.7. Amplificador seguidor.

Amplificador sumador. El circuito mostrado en la figura 8.8, como su propio nombre indica, permite sumar algebraicamente varias seales analgicas. La tensin de salida se expresa en trminos de la tensin de entrada como

impedancias de entrada y salida del seguidor valen Zi=2 1010 y Zo=3.7 10-4 . 10-4 .
8.4.- Otras configuraciones bsicas del OA 8.4.- Otras configuraciones bsicas del OA

Figura 8.7. Amplificador seguidor.

Amplificador sumador. El circuito mostrado en la figura 8.8, como su propio nombre indica, permite sumar algebraicamente varias seales analgicas. La tensin de salida se expresa en trminos de la tensin de entrada Amplificador sumador. El circuito mostrado en la figura 8.8, como su propio nombre indica, permite sumar

algebraicamente varias seales analgicas. La tensin de salida se expresa en trminos de la tensin de entrada como como
N V N Vo = R (V1 / R1 + V2 / R2 + V3 / R 3...) = R i V i=1 R Vo = R (V1 / R1 + V2 / R2 + V3 / R 3...) = R ii R i=1 i
V1 R1

(8.9)

(8.9)

V1 V2 V2 V3 V3

R1 R2 R2 R3 R3

V1

R1

R2

R
Vo

V1

R1

R2
Vo

V2

R3

Vo

V2

R3
R4

Vo

R4
Figura 8.8. Amplificador sumador. Figura 8.9. Amplificador restador.

Figura 8.8. Amplificador sumador.

Figura 8.9. Amplificador restador.

Amplificador restador. Analizando el circuito de la figura 8.9, fcilmente se obtiene la siguiente expresin

Amplificador restador. Analizando el circuito de la figura 8.9, fcilmente se obtiene la siguiente expresin R R4 R2 Vo = 1 + 2 V V R1 R3 + R4 2 R1 + R 2 1 R R4 R2 (8.10) Vo = 1 + 2 V2 V1 R1 R3 + R4 R1 + R 2 (8.10) Si se verifica la siguiente relacin entre las resistencias Si se verifica la siguiente relacin entre las resistencias R4 R2 = R R R 43 R 21 (8.11) = R3 R1 (8.11) se obtiene la expresin simplificada que indica como la tensin de salida es funcin de la diferencia de las tensiones de entrada: se obtiene la expresin simplificada que indica como la tensin de salida es funcin de la diferencia de las tensiones de entrada:

I.S.B.N.: 84-607-1933-2 Depsito Legal: SA-138-2001

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I.S.B.N.: 84-607-1933-2 Depsito Legal: SA-138-2001

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Electronica Bsica para Ingenieros

Vo =

R2 ( V V1 ) R1 2

(8.12)

Integrador y derivador. Un integrador se obtiene sustituyendo en la configuracin inversora la resistencia de realimentacin por un condensador. La relacin que existe entre la tensin y corriente a travs de un condensador es I=C dV dt

(8.13)

Al aplicar esta ecuacin al circuito de la figura 8.10.a resulta que la tensin de salida es la integral de una seal analgica a la entrada 1 V (t)dt + Cte RC i

Vo =

(8.14)

donde Cte depende de la carga inicial del condensador. El circuito dual mostrado en la figura 8.10.b implementa la ecuacin diferencial Vo = RC dVi dt
I Vi C Vi Vi R

(8.15)

Vi R C

a) Figura 8.10. a) Integrador, b) derivador

b)

Logartmico y antilogartmico (exponencial). Un amplificador inversor cuya resistencia de realimentacin es sustituida por un diodo, tal como se muestra en la figura 8.11.a, se comporta como un circuito cuya salida es proporcional al logaritmo de la tensin de entrada. Esta relacin se obtiene a partir de la caracterstica tensinMaterialdiodo que aplicado a este circuito es corriente del Vo Placa de insercin o Protoboard exp VT 1 I d = IS (8.16) Multmetro Digital

el caso de que -Vo/ VT>>1,el 1 es 24V En Fuentes de alimentacin a despreciable frente al trmino exponencial. Y como Vi=IdR, la relacin Osciloscopio Digital logartmica buscada es Generador de funciones y una punta Cable o alambre V = V ln Vi = V ln V Cte. o T T i RI S Sonda inyectora y sondas de osciloscopio. (8.17) Amplificador operacional A741 y hoja de caractersticas La figura 8.11.b describe= 270 , del amplificador logartmico basado en un transistor bipolar NPN. La Resistencias R1 la versin R2 = 1k5, R3 = 8k2, R4=150 k. versin dual de estos circuitos se indican en las figuras 8.12.a y 8.12.b. Fcilmente se comprueba que la Condensador C = 680 pF.
144 I.S.B.N.: 84-607-1933-2 Depsito Legal: SA-138-2001

ELABORACIN DE LA PRCTICA 1.- Montar el siguiente circuito amplificador

1.

2. 3.

(a) Introduce una seal de entrada sinusoidal de 500 Hz y Vpp= 1 V. Observa la onda de salida en el canal 2 y la de entrada en el canal 1. Mide la ganancia a esta frecuencia y comprala con la terica calculada en el apartado anterior. (b) Dibuja las formas de onda de entrada y salida. (c) Aumenta la frecuencia de la seal de entrada hasta llegar a 500 KHz manteniendo fija la amplitud. Calcula la ganancia experimental y compararla con la terica.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------2.- Montar el siguiente circuito de amplificacin (configuracin no inversora) 1.- Disee el circuito de amplificacin para obtener una ganancia de 10 2.- Despus introduzca la seal de salida del sensor LM35 a la terminal de entrada del amplificador 3.- Aumente la temperatura del sensor comprobando los cambios a la salida del amplificador -----------------------------------------------------------------------------------------------------------3.- (Seguidor de Tensin) Realice lo siguiente: a)Aplica a la entrada un valor de tensin constante alrededor de 5 Voltios (puedes utilizar la fuente de tensin que queda libre) . Mide con el polmetro las tensiones de entrada y de salida.

(b) Introduce una seal sinusoidal de 1KHz de frecuencia y amplitud de pico en torno a 5v . Observa la seal que se obtiene a la salida.. Con el osciloscopio y dos sondas pueden observarse simultneamente las dos seales, la de entrada y la de salida, conectando una sonda a cada canal. Dibuja las formas de onda obtenidas. (c) Aumenta la frecuencia del generador de seal hasta llegar a 1 MHz. Dibuja las formas de onda obtenidas. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------4.- El Amplificador Sumador Se debera montar el siguiente circuito en laboratorio

Para ello hay que conectar en la placa de prueba una resistencia entre la segunda entrada a sumar Vin2 y la entrada inversora del operacional, como se muestra en la figura . Se debe unir una resistencia R2 de 2.2K y la R1 de 5k. Por el otro extremo se introducir la otra seal que se va a sumar. La resistencia R4 ser de 2.2 k. Las seales que se van a sumar tienen las siguientes caractersticas: Seal Vin1: seal TTL. Seal Vin2: seal senoidal, Vpp=0.5V. La frecuencia de ambas seales ser 1kHz. Dibuja la forma de onda de la seal resultante. Qu ocurre si se vara el valor del potencimetro Rp2?

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------5.- El circuito Integrador Trabajaremos sobre el circuito de la figura

Con el generador de seal, aplica una seal de 2 Vpp y frecuencia igual a 500 Hz. (a) Visualiza las formas de onda de entrada y de salida. Mide la ganancia a esa frecuencia y el desfase. Compara con los datos obtenidos tericamente en el apartado anterior. (b) Aplica una seal cuadrada y observa la salida. Dibuja las ondas de entrada y salida y explica el resultado.