La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia el equilibrio y el movimiento de los cuerpos.

Se divide en Cinemtica que se ocupa del movimiento de los cuerpos independientemente de las fuerzas que lo producen, en Dinmica que relaciona las fuerzas con los movimientos originados por ellas y Esttica o estudio del equilibrio. En cualquiera de sus ramas, la Fsica busca una interpretacin de todos los fenmenos naturales, siendo su objetivo descubrir y dar forma matemtica a las leyes universales que relacionan entre s las magnitudes que intervienen en aquello fenmenos. La Matemtica es, por tanto el lenguaje de la Fsica. En este sentido, la expresin de una propiedad fsica en trminos de nmeros requiere un buen conocimiento de las nociones matemticas. En este primer apartado, revisaremos las nociones de clculo vectorial necesarias para comprender los conceptos que veremos en el estudio de Mecnica General y que servirn para cursos sucesivos. 1. 1. 2. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Una magnitud fsica es todo aquello que se puede medir: masa, volumen, temperatura, velocidad... Hay magnitudes escalares que quedan completamente definidas por su valor numrico seguido de la unidad en que se miden. Cuando un tcnico desea indicar la temperatura que en un momento dado posee un alto horno en una industria siderrgica, bastar nicamente que indique el valor numrico de tal magnitud y la unidad elegida para su medida. No necesita ningn dato complementario para conocer perfectamente lo que desea expresar. Lo mismo sucede con otras magnitudes fsicas como la masa, el volumen, el rea de una superficie, la energa. Por ejemplo, en Mecnica, la duracin de un fenmeno queda fijada conociendo el nmero que indica horas, minutos o segundos. Otras magnitudes, sin embargo, no quedan definidas por el solo conocimiento de su medida seguida de la unidad en que se miden. Adems es necesario conocer la direccin y el sentido en el que actan. Por ejemplo, cuando se desea estudiar el movimiento de un proyectil en un disparo no basta conocer su velocidad, sino que, adems es preciso concretar la direccin y el sentido de su movimiento. No es lo mismo dispara un proyectil a 100 m/s verticalmente hacia arriba, que verticalmente hacia abajo u horizontalmente. Magnitudes de este tipo son la velocidad, la fuerza, la aceleracin.... y estas magnitudes se llaman magnitudes vectoriales. Para expresar las magnitudes vectoriales se hace uso de los vectores y por tanto se hace imprescindible un repaso al lgebra de vectores. 1. 1. 3. DEFINICIN DE VECTOR
r Desde un punto de vista geomtrico, un vector, que representaremos simblicamente por v es un

segmento rectilneo AB orientado. Los elementos caractersticos de un vector son: su origen o punto de aplicacin (A) y extremo (B)

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

direccin: la de la recta que contiene o soporta el vector (recibe el nombre de recta soporte o recta de accin) sentido: dirigido de A a B e indicado por la punta de flecha colocada en el extremo B mdulo: medida del segmento AB

A
Definidos los elementos de un vector, se dice que dos vectores son equipolentes si tienen igual mdulo, direccin y sentido. 1. 1. 4. CLASIFICACIN DE VECTORES Los vectores se clasifican en libres, deslizantes y ligados. - Vectores libres: son aquellos que pueden suponerse aplicados en cualquier punto del espacio. Para que dos vectores libres sean iguales, basta que sean equipolentes. Ejemplo: velocidad de los puntos de un slido rgido animado de un movimiento de traslacin. - Vectores deslizantes: pueden suponerse aplicados en cualquier punto de su recta de accin. Es decir, un vector deslizante puede sustituirse por cualquiera de los vectores equipolentes situados sobre su misma recta de accin. Si la accin de un vector deslizante no cambia si tomamos como origen cualquier punto de la recta de accin se utilizarn para representar magnitudes fsicas invariantes a una traslacin sobre la recta de accin. Para que dos vectores deslizantes sean iguales, adems de equipolentes, tienen que tener la misma recta de accin. Ejemplo: fuerzas sobre un slido rgido. - Vectores ligados (o fijos): son aquellos en los que est determinado su punto de aplicacin A. Para que dos vectores ligados sean iguales, adems de equipolentes, tienen que tener el mismo origen. Por tanto, representarn magnitudes vectoriales cuyo valor cambia de un punto a otro, por ejemplo la velocidad o aceleracin de un punto material. 1. 1. 5. REPRESENTACIN ANALTICA Y OPERACIONES CON VECTORES LIBRES
r r r Sean los vectores libres v1 , v 2 y v 3 cuya suma queremos determinar. Para ellos elegimos un

punto cualquiera O, y a partir de l llevamos uno a continuacin de otro vectores equipolentes (iguales) a los vectores libres dados. El vector que cierra el contorno poligonal as obtenido es por definicin el r r vector suma de los vectores componentes. Si slo hay dos vectores v1 y v 2 , la regla anterior conocida como regla del polgono se reduce a la llamada regla del paralelogramo, que establece que la suma de dos

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

r vectores est representada por la diagonal del paralelogramo construido tomando los vectores v1 y r v 2 como lados. r v2 r v1 r v1 r v2 r v3

r v3

r v

r v1 r v1 r v2

r v2

r Comenzamos viendo las componentes de un vector v en el plano. Elegimos el sistema de r referencia ortogonal y proyectamos el vector v sobre los ejes coordenados:

r vy

ww

r vx

A partir del dibujo y de la regla del paralelogramo se deduce que: r r r v = vx + v y r r siendo v x y v y los vectores componentes.

w.

Adems de la representacin grfica de un vector libre, necesitamos una representacin analtica del mismo que nos permita realizar analticamente operaciones matemticas como suma, resta, producto escalar, producto vectorial.... Para especificar un vector libre se proporcionan las componentes del vector respecto a un sistema de ejes arbitrario.

Fi s
r v

ic

aA .

co

r Aplicando el Teorema de Pitgoras, el mdulo del vector v en funcin de sus vectores

componentes:

r2 r v = vx

r + vy

r v =

r vx

+ vy

r Este resultado se puede trasladar al caso de tres dimensiones: Si se proyecta el vector v sobre los

tres ejes cartesianos, dichas proyecciones son las aristas de un paraleleppedo cuya diagonal es el vector r v , por tanto:

r r r r v = vx + v y + vz
r2 r v = vx
2

r + vy

r + vz

r v =

r vx

+ vy

r + vz

v Un vector unitario es un vector de mdulo la unidad. Dado cualquier vector v , podemos definir v un vector unitario en la misma direccin y sentido de v simplemente dividiendo por su mdulo: r r v u= r v v A partir de la definicin de vector unitario, cualquier vector v se puede escribir de la siguiente

manera:

ww

cartesianos se pueden escribir de la siguiente manera:

r r r r vx = vx i = vxi r r r r vy = vy j = vy j r r r r vz = vz k = vz k

siendo v x , v y , v z

r r r r r r r v = v x + v y + v z = v x i +v y j + v z k = v x , v y , v z

w.

Fi s

r r r Designamos con las letras i , j y k a los vectores unitarios en las direcciones de los ejes r cartesianos X, Y y Z. Segn la definicin de vector unitario, las proyecciones del vector v sobre los ejes

ic

aA .

co

r r r v = v u r v donde u indica la direccin y sentido del vector v .

v la componentes cartesianas del vector v .

En la prctica, las operaciones con vectores se realizan expresndolos en trminos de sus componentes cartesianas. Revisamos las operaciones bsicas que se pueden realizar con vectores libres: Sean los vectores:
r r r r a = a x i +a y j + a z k r r r r b = b x i +b y j + b z k

1.

Suma y diferencia de vectores

r r r r r a m b = (a x b x )i + a y b y j + (a z b z )k = a x b x , a y b y , a z b z

] (

La suma y diferencia de vectores verifica las propiedades conmutativa y asociativa. 2. Producto de un vector por un escalar

r r Es otro vector a = (a x , a y , a z ) = (a x , a y , a z ) que tiene igual direccin que el vector a y

el mismo sentido o el opuesto segn que el escalar sea positivo o negativo. 3. Producto escalar
r v El producto escalar de dos vectores a y b es un escalar que resulta de multiplicar entre s los

mdulos de los vectores por el coseno del ngulo comprendido entre ambos:
r r r r a b = a b cos

La expresin analtica del producto escalar en funcin de las componentes cartesianas de los vectores: r r a b = a x bx + a y b y + a z bz Algunas propiedades y aplicaciones del producto escalar: 1) La proyeccin de un vector sobre otro es igual al producto escalar de los dos vectores dividido por el mdulo del vector sobre el que se hace la proyeccin. Este hecho se entiende claramente si r se considera el producto escalar de a por uno de los vectores unitarios segn los ejes coordenados: r r r r r a i = a x . Donde se ve claramente que a i es justamente la proyeccin de a sobre el eje X. r r r r 2) El producto escalar es conmutativo: a b = b a r r r r 3) El producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo: a b = 0 a b 4) El producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado del mdulo de dicho r r r2 r r r vector: a a = a , por tanto a = a a 5) ngulo de dos vectores:

r r a b cos = r r ab

4.

Producto vectorial
v r r r El producto vectorial de dos vectores a y b , denotado como a b es un vector con las

siguientes caractersticas: -

r r r Mdulo: v = a b sen
r v Direccin: perpendicular al plano determinado por los vectores a y b

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

Sentido: regla de Maxwell (avance del tornillo o sacacorchos en el supuesto de que el primer vector vaya hacia el segundo por el camino ms corto)

La expresin analtica del producto escalar en funcin de las componentes cartesianas de los vectores coincide con el desarrollo del siguiente determinante:
s i r r a b = ax bx r j ay by r k az bz

Algunas propiedades del producto vectorial son las siguientes:

r r r r 1) El producto vectorial es anticonmutativo: a b = b a r r r r 2) El producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo: a b = 0 a b

r r a b r r r r a b = a b sen sen = r r ab

( ) ( )

3)

5.

Derivada de un vector

ww

w.

r Sea un vector cuyas componentes dependen de un cierto parmetro t: v = (v x (t ), v y (t ), v z (t )) . Se r define la derivada del vector v con respecto al parmetro t como otro vector cuyas componentes son las r dv dv x (t ) dv y (t ) dv z (t ) = , , derivadas de las componentes del vector con respecto al parmetro t: . dt dt dt dt

Fi s

ic

aA .

co

1. 1. 6. REPRESENTACIN ANALTICA Y OPERACIONES CON VECTORES DESLIZANTES a) Coordenadas o componentes de un vector deslizante

Para especificar un vector deslizante se necesita proporcionar las componentes del vector y la recta de accin. En este sentido, una forma (no exclusiva) de describir un vector deslizante es dando las componentes del vector y las coordenadas de un punto de la recta de accin :

r ( P; a ) = ( Px , Py , Pz ); ( a x , a y , a z )

r a

Segn la definicin se requieren seis parmetros para especificar un vector deslizantes. Ms adelante veremos que, en realidad, los seis parmetros no son independientes y tan slo son necesarios cinco. Dichos parmetros se denominan coordenadas o componentes de un vector deslizante. Con los vectores deslizantes, podemos definir un conjunto anlogo de operaciones al definido anteriormente para vectores libres. La nica salvedad es que dos vectores deslizantes slo pueden sumarse si la recta de accin es la misma o si sus rectas soportes se cortan en un punto.
b) Momento de un vector deslizante respecto a un punto

ww

w.

Fi s

Consideremos un vector deslizante ( P; a ) y sea O (O x , O y , O z ) un punto arbitrario del r espacio. Se define el momento del vector a respecto a P como el siguiente vector:

i r r r r M O (a ) = OP a = Px Ox ax

ic
r

aA .

co

j Py Oy ay

k Pz Oz az

r a

P O
r r M O (a )

Propiedades:

r r M O (a ) es un vector ligado o aplicado en P. Si consideramos otro punto, en general se tiene r r r r que M O (a ) M O (a ) . Por tanto, no tiene sentido hablar simplemente del momento de un vector sin
1. El vector

hacer mencin al punto respecto al que se calcula.

2. El vector

r r r r M O (a ) es perpendicular al plano generado por los vectores OP y a .

r

3. Sean O y

O dos puntos arbitrarios del espacio. Los momentos del vector a respecto a O y O r r r r r r estn relacionados mediante la expresin: M O (a ) = M O (a ) + OO a . En efecto, se verifica que:
r r r r r r r r r r r r r r r M O (a ) = OP a = (OP + OO) a = OP a + OO a = M O (a ) + OO a

donde hemos usado que

r r r OP = OP + OO .

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

4. Por la propia definicin de vector deslizante, el vector M O (a ) es independiente del punto P que

tomemos sobre la recta de accin. En efecto, consideremos otro punto P sobre la recta de accin y designemos por M O (a ) al momento respecto al punto O:

r r r r r r r r r r r r r r r M O (a ) = OPa = (OP + PP) a = OP a + PPa = OP a = M O (a )

r a

P
r a

P O
r r M O (a )
c) Momento de un vector deslizante respecto a un eje

Se define como la proyeccin sobre dicho eje del momento de ese vector respecto a un punto cualquiera del eje. Matemticamente dicha proyeccin (magnitud escalar) se calcula: r r r r r r M E = Pr oyM O (a ) = M O (a ) u E , siendo u E un vector unitario a lo largo de la direccin del eje.

r a
P
r r M O (a )

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

r uE

EJE

O
ME

Por las caractersticas de un vector deslizante, el valor del momento respecto a un eje debe ser independiente del punto O que tomemos sobre el eje:

r r r M E = M O (a ) u E r r r M E = M O (a ) uE r r r r r r r r r r r M E M E = ( M O (a ) uE ) ( M O (a ) uE ) = ( M O (a ) M O (a )) u E r r r r r r r r r r (OO a ) + M O (a ) M O (a ) uE = (OO a ) uE = 0 M E= M E

puesto que (OO a ) OO, u E .

r r

r r

r r r r r Dado un sistema de vectores deslizantes {a1 , a 2 , a 3 , a 4 ,......a n } , se define la resultante de dicho

sistema como el vector libre calculado de la siguiente manera:

r R=

ww

w.

Se define un sistema de vectores deslizantes como un conjunto de vectores deslizantes.

Fi s
n

ic
a
i =1

a) Definicin

aA .
r
i

co

1. 1. 7. SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

Se define momento resultante del sistema respecto a un punto O al vector ligado resultado de sumar los momentos, respecto a dicho punto, de los vectores del sistema:
n r r r M O = M O (ai ) i =1

Para obtener el momento resultante de un sistema de vectores deslizantes, respecto a un punto O, conociendo su momento M O respecto a un punto O, basta sumar a M O el momento respecto a O de la resultante supuesta aplicada en el punto O. Lo demostramos:

n n n n n n r r r r n r r r r r r r r r r r M O = M O (ai ) = (OP ai ) = (OO + OP ) ai = OO ai + OP ai = OO ai + M i =1 i =1 n =1 n =1 n =1 n =1 n =1

r r r r M O = OO R + M O

b) Invariantes de un sistema de vectores deslizantes

aA .

Dado un sistema de vectores deslizantes, el conjunto de todos los vectores momentos definidos en todos y cada uno de los puntos del espacio se denomina campo de momentos. Conocida la resultante r r R y el momento en un punto O, M O queda completamente definido el campo de momentos generado

co

Se llama invariante de un sistema de vectores deslizantes aquella magnitud que permanece constante (invariante) cuando se cambia el centro de momentos. Los dos invariantes bsicos de un sistema de vectores deslizantes son:
1.
r La resultante R . En su definicin no aparece el centro de momentos. Este invariante se denomina invariante vectorial.

2.

El producto escalar M O R . Sean O y O dos puntos arbitrarios, entonces:

r r r r r r r r r r r r r M O R = ( M O + OO R ) R = M O R + (OO R ) R = M O R
por tanto M O R = M O R ya que (OO R ) R = 0 puesto que (OO R ) R . A este invariante se le denomina invariante escalar y tambin recibe el nombre de automomento. A partir de estos dos invariantes se pueden definir otros. Uno de ellos es la proyeccin de

ww

w.

que se denomina torsor del sistema de vectores en el punto O. Al punto O suele denominarse centro de momentos.

Fi s

ic

por el sistema. Por tanto, es posible sustituir el sistema de vectores deslizantes inicial por el par R, M O

r r

r r M O sobre la resultante R . Si llamamos m a dicha proyeccin, entonces:

r r r r r r R MO R m = M O uR = M O r = r R R
de donde se deduce que m es un invariante ya que lo son el numerador y el denominador. El escalar m se denomina momento mnimo del sistema de vectores deslizantes. Tambin suele definirse el vector r momento mnimo, m que es un vector cuyo mdulo es m y cuya direccin y sentido coinciden con los de r r r la resultante. Matemticamente se expresa como m = m u R , siendo u R un vector unitario en la direccin r de R . El mdulo del vector momento mnimo es menor (o igual) que el mdulo de cualquiera de los vectores del campo de momentos del sistema de vectores deslizantes:

r r M O R M O R cos r r r m = m uR m = m = = = M O cos M O O r R R r r siendo cos el ngulo formado por los vectores M O y R .

c) Eje Central

aA .

Acabamos de ver que el vector momento vara de un punto a otro. Se denomina eje central de un sistema de vectores deslizantes al lugar geomtrico de los puntos del espacio en los que el vector r r r momento resulta ser el vector momento mnimo m = m u R . El momento mnimo tiene la direccin de R ,

co

a R.

ww

Vamos a comprobar que el eje central es una recta: Supongamos que C es un punto del eje central, entonces M C = m = m u R . Sea Q un punto arbitrario. El momento respecto a Q vendr dado por M Q = M C + QC R . Para que Q pertenezca al eje central debe cumplirse que M Q = M C = m , de manera que QC R = 0 QC R . Por tanto, el
eje central es una recta paralela a R .

w.

Fi s

ic

por tanto, el eje central es el lugar geomtrico de los puntos en los que el vector momento M O es paralelo

r r

Si para un punto C del eje central, M C R y cuando dos vectores son paralelos sus componentes son proporcionales, se sigue que la ecuacin del eje central es:

r r M M M M C = R ( M x , M y , M z ) = ( Rx , Ry , Rz ) x = y = z Rx Ry Rz

A partir de la definicin de eje central se pueden deducir algunas propiedades de simetra del campo de momentos de un sistema de vectores deslizantes:
1. El momento resultante de un sistema de vectores deslizantes presenta igual mdulo en puntos situados a igual distancia del eje central.

El momento resultante M O de un sistema de vectores deslizantes respecto a un punto arbitrario O puede escribirse en funcin del momento mnimo de un punto del eje central como

r r r r r r r M O = m + OC R . Dado que R es un vector libre, el ngulo formado por los vectores OC y R y la

2. El momento resultante de un sistema de vectores deslizantes es igual (mdulo, direccin y sentido) en puntos de una recta paralela al eje central. En tales puntos, adems de las condiciones descritas en el apartado anterior se verifica que es el mismo el plano, por tanto el vector producto

vectorial, definido por los vectores OC y R .

d) Momento de un sistema de vectores deslizantes respecto a un eje

Se define como la proyeccin sobre el eje del momento resultante de un sistema de vectores deslizantes respecto a un punto cualquiera del eje. Coincide con la suma de los momentos de cada uno de los vectores deslizantes respecto al eje:
n n n r r r r r r r r r M E = M O u E = ( M O (ai )) u E = ( M O (ai ) u E ) = M O (ai ) i =1 i =1 i =1

ww

situados sobre una superficie cilndrica coaxial con el eje central. Esto es, el campo de momentos presenta simetra cilndrica respecto al eje central.

w.

Fi s
r

plano definido por OC y R . El mdulo del momento resultante es constante en todos los puntos

ic

aA .

en todos estos puntos M O = cte , aunque no la direccin y sentido de dicho vector ya que cambia el

co

distancia OC son magnitudes constantes para puntos situados a igual distancia del eje central por lo que

1. 1. 8. REDUCCIN DE UN SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES

Dos sistemas de vectores deslizantes son iguales si contienen exactamente los mismos vectores. Sin embargo, la condicin necesaria y suficiente para que dos sistemas sean equivalentes es que tengan la misma resultante y el mismo momento respecto de un punto dado. Una reduccin de un sistema de vectores es otro sistema de vectores que sea equivalente y resulte ms sencillo de manejar. La reduccin ms general consiste en tres vectores, uno de ellos coincide con la resultante pasando por un punto cualquiera O del espacio y los otros dos forman un par de vectores de momento igual al momento resultante del sistema respecto al punto O.

r r r r r r Teorema : F1 , F2 ........Fn R, F , F

} {

Fi s
r

Cuando el punto O es un punto del eje central se denomina reduccin cannica del sistema de

ic
r

aA .
ww
vectores deslizantes. En el caso en el que M O R = 0 siendo R 0 la reduccin ms sencilla es la

co

w.

resultante aplicada en un punto del eje central. Si tenemos el caso en que R = 0 y M O 0 , la reduccin ms sencilla es un par que proporcione ese momento.

NOTA. Caractersticas del campo de momentos creado por un par de vectores

r r r r r r r M O = OP F + OQ ( F ) = QP F

1.1.9. SISTEMAS DE VECTORES CONCURRENTES

Si el sistema de vectores deslizantes es concurrente, esto es, si las rectas de accin de todos los vectores se cortan en un punto comn Q, el momento respecto a dicho punto de interseccin M Q es nulo. En este caso, la expresin del clculo de momentos se reduce a:

r r r M P = PQ R

1. 1. 10. SISTEMAS DE VECTORES PARALELOS

Un sistema de vectores paralelos es aquel en el que sus rectas de accin son paralelas entre s.

r Sea u un vector unitario en la direccin de las rectas de accin. Los vectores paralelos se pueden

expresar como:

ww

w.

r r r r M P R = 0 ya que segn el teorema de Varignon se tiene que M P R . Si el momento mnimo es r nulo, la reduccin cannica del sistema se reduce a R aplicada en un punto del eje central, esto es en Q.

Fi s

r r a i = i u

ic

aA .

que constituye el denominado teorema de Varignon que dice que el momento de un sistema de vectores deslizantes concurrentes en Q respecto a un punto arbitrario P es igual al momento de la resultante, aplicada en Q, respecto al punto P. En cualquier punto P, es fcil comprobar que el automomento es cero

co

r r r siendo i = a i = a i donde el signo indica que a i tiene el mismo sentido o sentido opuesto que u .Y
r r por tanto, la resultante: R = u

i =1

Algunas propiedades: En cualquier punto O, el automomento es cero: M O R = 0 M O R . Es fcil comprobarlo:

n n n r r r r r r r r r M O = (OPi ai ) = (OPi iu ) = i (OPi u ) M O u

r r r r Si R u M O R
-

i =1

i =1

i =1

El momento mnimo es nulo, por tanto la reduccin cannica del sistema de vectores paralelos se reduce a R aplicada en un punto del eje central Consideremos ahora los vectores a1 , a2 , a3 .............an ligados a puntos P1, P2, P3........Pn de sus rectas de accin.

r r r

r r r r Se escoge un sistema de referencia de origen O y sean r1 , r2 , r3 .........rn los vectores de posicin

ww

w.

Fi s

ic

aA .
de los vectores (dirigidos desde O hasta Pi). Denominamos r al vector de posicin respecto de O de un punto cualquiera del eje central C en el que suponemos aplicada la resultante R a la que se reduce el sistema. Por ser R equivalente al sistema de vectores paralelos, su momento respecto al origen O del sistema de referencia debe coincidir con el momento resultante del sistema respecto a este punto, esto es:

co

r r r n r r n r r M O = r R = ri iu = i ri u
i =1 i =1

r r

i =1

i u = r

i =1

i u =

i =1

i ri u r

i =1

r u = 0
i i

i =1

Expresin que solo se verificar si el vector diferencia del parntesis es paralelo a u :

r r

r
i i =1 i =1

i i

r r r ur

r
i i =1 i =1

i i

r r = ku r =

r
i =1 n

i i

i =1

r + mu

siendo m un nmero arbitrario, y para cuyos diversos valores obtendremos puntos de una recta, una recta que es el eje central. El vector de posicin de unos de los puntos del eje central viene dado por la expresin:

r OC =

i ri
i =1 n

i =1

r
i =1

i i

a este punto se le llama centro de momentos del sistema de vectores paralelos. En resumen, el centro de momentos de un sistema de vectores paralelos aplicados tiene dos propiedades importantes:
1. Est contenido en el eje central del sistema de vectores 2. El momento del sistema de vectores paralelos respecto a un punto Q se puede escribir de la siguiente manera:

ww

r r puesto que si el punto C pertenece al eje central M C = m = 0.

Si el parmetro i representa la masa mi de las partculas de un sistema material, C es el denominado centro de masas.

w.

Fi s

r r r r r r M Q = QC R + M C = QC R

ic

aA .

co