Professional Documents
Culture Documents
HDS2
CONSULTEZ LES MODIFICATIONS ET MISES JOUR SUR NOTRE SITE www.HepcoMotion.com - cliquez sur "documentation"
Table des matires Introduction Composition du systme Exemples dapplications Dessins lchelle 1/1 pour prslection Donnes techniques et dimensions des composants Rails en V et rails plats Supports de rail Galets Poutres Butoirs Poutres assembles Chariots Chariots avec pignon Flasque moteur Motorducteurs asynchrones Botiers pour galets en V Botiers pour galets de came Graisseurs Pignons Graissage automatique pour crmaillre Acessoires de graissage Ecrous en T Blocs de roulement Donnes techniques Donnes techniques et dimensions des guidages assembls Calculs defforts et de dure de vie Rails apairs Combinaisons de diffrents composants : compatibilit Montage Caractristiques techniques
14-15 16-17 18-21 22-23 23 24-25 26-27 28-29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40-41 42-44 45 46-47 48 49
Exemples dapplications
Manipulateur Lexemple ci-dessous est un ensemble de 4 axes utilisant des lments des gammes Hepco HDS2, HDLS et HDRT. HDLS et HDRT sont des produits apparents, mentionns la page 7 et dcrits dans des catalogues spars. Laxe X est constitu dune unit HDLS 1 dont lentranement est assur par une courroie crante avec armature en acier, et dont le corps est une poutre HB25. Cette unit est parfaitement adapte ce type dapplication cadence rapide.
Z Y
Laxe vertical pivote sur une couronne HDRT 2 dont la forte capacit permet de supporter les axes Y et Z. 2 Laxe Y utilise une poutre HB25C 3 peu encombrante et lgre, donc bien adapte pour un axe travaillant en porte--faux. Laxe Z est constitu dune poutre HB25, fixe sur le plateau de la couronne 4 l'aide des trous tarauds raliss dans son extrmit, qui permettent un assemblage facile et rapide.
1 2
Tendeur de cble Dans cet exemple, 8 galets THJR95 1 sont monts sur un plateau spcial qui porte le mors pour le cble. Lcartement des paires de galets donne une trs forte capacit en effort dcentr, les galets intrieurs donnant une capacit supplmentaire . Les galets extrieurs sur un ct sont du type concentrique, et les autres du type excentrique. Le guidage peut ainsi tre rgl de sorte que leffort soit rparti galement sur tous les galets. Les galets roulent sur des rails en V bord simple 2 monts en parallle sur un support spcial large, qui donne au guidage une capacit de charge leve pour le moment transversal.
Hepco peut raliser des pices spciales sur plan, telles que le support de rails et le chariot de cette application. Lutilisateur reoit alors un ensemble complet, avec les galets rgls lusine. La division Systmes de HepcoMotion est spcialise dans la conception et la ralisation de machines spciales laide des produits de HepcoMotion. Les ensembles ci-dessus sont des exemples de cette production.
Galet
64 95 120 64 95 120 128 150
Rfrence
B/THJR64 B/THJR95 B/THJR120 B/THJR64 B/THJR95 B/THJR120 B/THJR128 B/THJR150
L2
16 000N 40 000N 60 000N 16 000N 40 000N 60 000N 60 000N 100 000N
Ms
Variable Variable Variable 450Nm 1280Nm 1820Nm Variable Variable
Les capacits sont donnes pour les composants en acier. Pour les composants en inox, les capacits sont infrieures de 25%
L1
L1 Ms
L2
64
25
Galet en V 64
Rail en V de tail
10
128
Galets &18-21
33
Galet en V 128
Rails &14-15
Supports &16-17
120
Compatibilit
& 46
25
Galet en V 120
95
lle 25 2 bords
Galet en V 95
11
150
33
Galet en V 150
144
33
12
LR
Galet de came
58 58 89 122 144
Rfrence
B/THRN58 B/THRR58 B/THRR89 B/THRR122 B/THRR144
Capacit de charge LR
5 000N 10 000N 20 000N 30 000N 80 000N
Rails &14-15 Galets &18-21
89
Galet de came 89
Supports &16-17
58
Compatibilit
& 46
25
122
25 58
33
13
J
Module de crmaillre
2.5 3 4 5
M 8.5 8.5
N 12 12 16 16 12 12 16 16
120 26.2
30.2 3956 12.7 3956 12.5 8.5 8.5 25.4 4046 25.2 4046
120 26.2
Disponibilit des tailles et types de crmaillre Module Type*4 HSS25 2.5 2.5 3 4 5 Droite Oblique Droite Oblique Droite HTS25 HSS33 HTS33
Prcision / inox
Finition courante
Prcision / inox
Finition courante
3 3 3
3 3 3
3 3
3 3
..HSS...
..HSD...
..HTS...
..HTD...
3 = Option standard
= Non disponible
Les crmaillres denture oblique ne sont pas disponibles sur les rails inox
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Toute longueur de rail en V jusqu 4046mm peut tre ralise en une seule pice, mais les prix et dlai minimum sont ceux des rails ayant les dimensions C et D indiques ci-dessus. Les rails en V et rails plats sont livrables en ensembles apairs de longueur illimite. Le pas entre trous est respect aux assemblages. Voir montage & 45 La position des dents par rapport aux trous peut varier entre composants du mme modle. Dans un ensemble comportant deux rails crmaillre monts en parallle, un des pignons devra tre rglable pa rapport lautre pour compenser ce dcalage. La position des dents peut tre contle, ou apaire entre deux rails, sur demande. Les crmaillres obliques ont un angle dhlice de 30 degrs vers la gauche. Les crmaillres peuvent tre trempes sur demande. Les crmaillres de module 3 des rails ..HSS/HTS25 sont trempes en standard. Les rails en V et rails plats non rectifis ont une tolrance de +0.3 sur leur largeur, et +0.1 en paisseur. La rugosit de surface est N5. -0.0 -0.0
14
Les rails deux bords en V et plats ont un paralllisme intgr qui facilite le montage. Les deux types de rail sont livrs avec un cache en plastique noir et des couvercles dextrmit pour viter le dpt de poussire dans la rainure suprieure. Ces rails comportent une rainure pour montage sur un centrage usin, sur des pions Hepco ou un support de rail. Les rails en version inox sont diffrents, car ils nont ni la rainure sur leur face de montage, ni lvidement sur le dessus, mais des trous de fixation lams pour vis CHC M8 selon DIN912.
Inox SS HSD25
Galets &18-21
M8 DIN 7984 *9
Supports &16-17
Standard P/C HTD25 J 52.6 52.6 52.6 52.6 K 15 15 15 15 L 4046 4046 4046 4046 M 5.35 5.15 5.35 5.15 N 10 10 10 10
D 43 43 43 43
E 90 90 90 90
F 25.4 25 25.4 25
G 8.2 8 8.2 8
H 30 30 30 30
43 43 43 43
Graissage
& 32-34
Exemple de commande
HSS25
L2040
NK
C30
D30
& 36 36
Classe de prcision
P = prcision, C = courant, SS = inox
Dimensions C et D spciales
Laisser en blanc si standard*1
Pignons Pignons
35 & 35
Technique
& 42-45
Les rails en V et les rails plats monter sur les bords des poutres Hepco doivent tre commands sans rainure : NK & 24. La version avec rainure est utile quand un centrage est ncessaire, et pour le montage sur les supports de rail Hepco &16 & 25. 8. Les rails HSS25 et HTS25 peuvent recevoir une denture droite de module 2,5 ou 3. La crmaillre de module 2,5 est fournie en standard si le suffixe -R est ajout la rfrence. Pour le module 3, ajouter 3 aprs R pour indiquer le module voulu. Les dentures obliques ne sont pas disponibles pour les rails inox. 9. Des vis CHC tte basse sont disponibles aux longueurs suivantes : 30mm (rf. FS8-30) pour les rails sans support, 40mm (rf. FS8-40) pour les rails sur support bas, et 60mm (rf. FS8-60) pour les rails sur support haut. Les rails HSS et HTS peuvent se monter avec des vis M8 et M12 CHC DIN 912 couramment utilises. 10. Les rails standard deux bords en V et deux bords plats ne sont pas disponibles en version. Version NK sans rainure. 7.
Compatibilit
& 46 46
15
Supports de rail
Les supports de rail HDS2 sont conus pour donner aux rails la hauteur au-dessus de la surface de montage ncessaire pour le passage des galets et des dispositifs de graissage &47. Ils peuvent tre utiliss soit sur le bti dune machine, soit sur les poutres &25. La languette en saillie est conue pour sintroduire dans la rainure en option sur la face de montage du rail, et la rainure de la face infrieure se monte sur un centrage sur le bti ou sur les pions Hepco. Les supports de type troit HHN25 et HLN sont disponibles avec des vis de pression pour permettre lalignement prcis dun rail en parallle avec un autre (voir figures ci-contre).
L C E
*1
A H D 8 P R R 26 N S F B 8
A N S B P
HLN25
HLN33
L C E
*1
A H D 10 135 F B 7 P R 60 8 12 N S 125
HHN25 & 33
*2 et 5 E
E C E M
G
*2 et 5
Rfrence
HSS 25 HTS 25 HSS 33 HTS 33 HSD 25 HTD 25 HSS 25 HTS 25 HSS 33 HTS 33
33 39 66
13 15 13
*1 *1 *1 *1 *1 *1
*1 *1 *1 *1 *1 *1
5 5 5 5 -
10 14 10 10 14 10
35 50 35 50 -
45 6026 60 -
90
12
12 14 12 12 14 12
45 6026 60 -
Notes:
1. 2. La longueur hors tout (dimension L) doit tre gale celle du rail, de mme que les dimensions C et D. Les supports de rail sont disponibles en longueurs de 6026mm, et peuvent recevoir les ensembles de rails apairs & 45. Les supports HLN de type rglable sont fournis avec trous tarauds et vis de pression 6 pans creux selon ISO 4028. Dans la disposition B , les trous pour vis de pression sont en face des trous de fixation, pour le montage sur les poutres (voir figure 1cicontre). Dans la disposition A, les trous pour vis de pression sont situs mi-pas entre les trous de fixation, pour les autres supports avec centrage ou pions Hepco SDPA, suivant la figure 2 ci-contre. Les perages pour les pions de centrage Hepco doivent tre alss la tolrance K6. La tolrance dajustement de la tte du pion dans la rainure est m6. Les dimensions G, J, K et M sont valables pour les supports avec disposition A ou B. La disposition B des trous nest disponible que sur les supports HLN25 et HHN25. La disposition A est disponible pour tous les supports troits.
3. 4. 5.
16
Supports de rail
Les surfaces de montage et les centrages sont raliss avec des tolrances dextrusion de prcision, et conviennent pour la plupart des applications. Les supports de rail sont raliss en aluminium de haute rsistance, et sont livrs avec anodisation incolore. La compatibilit des supports avec les diffrents types de rail, de galets et de graisseurs est donne &46 & 47. Mthode dalignement On utilise habituellement un rail sur support rglable avec un rail sur support non rglable. Llment non rglable se monte sur une clavette, sur des pions Hepco, ou par tout moyen assurant une rectitude convenant lapplication, et est ensuite viss fond. Si lon utilise une poutre Hepco, llment non rglable doit tre mont sur des crous en T de type L, et llment rglable sur des crous pour rglage de type A. (voir description des crous &38). Pour les applications nutilisant pas de poutre, llment rglable doit tre mont sur une clavette de largeur rduite, ou sur des pions SDPA Hepco positionns mi-distance entre les trous Fig 1. de fixation. Les trous pratiqus dans le support pour la fixation devront tre points travers le support et percs de faon obtenir le mme jeu Principe dalignement sur autre support. Disposition autour de toutes les vis.
300.15
Galets &18-21
HLW25
A 300.15 N S 135 B 10 P R 70 8 -0.0
+0.2
8 3.5
A des trous
*2
HHW25
On mettra llment rglable la position parallle avec llment fixe sur les deux trous dextrmit, le rglage des vis de pression donnant un jeu gal de part et dautre des vis de fixation, et les deux vis de fixation des extrmits tant serres fond. En partant du centre, toutes les autres vis de pression tant en retrait, on vissera progressivement chaque vis de pression afin damener le rail la position voulue par rapport au rail oppos. Cette position tant obtenue, on serrera les deux vis de pression, puis la vis de fixation. Sous rserve que le jeu soit suffisant autour des vis de fixation, il est possible de pousser un rail de 1mm par mtre de longueur.
Compatibilit
& 46
Fig 2.
Pions de centrage
A (m6 +0.007 )
+0.018
Rfrence
C (m6+0.018 ) +0.007
SDPA
SDP
Des pions inox sont disponibles ajouter le prfixe SS la rfrence, par exemple : SS SDP 8 Exemple de commande de supports HLN Rfrence Taille du rail en V ou rail plat Longueur 25 L1886
A*3 8 12 14 15 16 14 16
B 8 15 15 15 15 20 20
C*3 6 10 12 10 12 10 12
E 10 12
C43
D43
A Disposition A ou B*5
Laisser en blanc si non rglable
Dimensions C et D*1
17
Galets en V
Les galets Hepco HJR comportent un roulement deux ranges de billes pour les tailles 64 128, et deux ranges de rouleaux coniques pour la taille 150. Ils ont des capacits axiales et radiales leves. La conception des galets permet un montage facile, et ils peuvent tre dmonts simplement en retirant la vis de laxe. La vis et la douille qui constituent laxe sont en acier haute rsistance bruni chimiquement, et sont soit du type concentrique, soit excentrique (rglable), monter sur trou traversant ou sur trou borgne. Tous les types de galet sont disponibles en version standard inox.
Rfrence A BHJR.. THJR.. BHJR.. THJR.. BHJR.. THJR.. BHJR.. THJR.. BHJR.. THJR.. 64 64 95 95 120 120 128 128 150 150 HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS
Pour rail
B
0.015
C 34 34 34 34 40 40 40 40 60 60
D 22 22 22 22 28 28 28 28 40 40
E
F6
F 1.25 1.25 2 2 3 3 3 3 2 2
G 27 27 40 40 50 50 50 50 65 65
H M10 M12 M16 M16 M24 M24 M24 M24 M36 M36
J 43 44 54 54 80 -
K 26 41 56 56 70 -
L 10 11.5 17 17 21 -
25 25 25 25 25 25 33 33 33 33
25 25 25 25 25 25
41 41 72 72 96 96 96 96 118 118
16 16 20 20 25 25 25 25 38 38
Epaisseur du support
Rfrence THJR 64 ... 12 THJR 64 ... 17 THJR 64 ... 22 THJR 64 ... 27 THJR 95 ... 16 THJR 95 ... 22 THJR 95 ... 27 THJR 95 ... 32 Notes:
1. 2. Pour les galets THJR, la rfrence doit tre dtermine suivant lpaisseur T du plateau. Le tableau ci-dessus donne les options possibles. Des cls de rglage sont disponibles pour les galets en V et les galets de came. Commander les rfrences AT54 pour HJR64, AT95 pour HJR95, AT128 pour HJR120 et HJR128, et AT150 pour HJR150.
T*1
Mini Maxi
Rfrence THJR 120 ... 17 THJR 120 ... 27 THJR 120 ... 37 THJR 128 ... 17 THJR 128 ... 27 THJR 128 ... 37 THJR 150 ... 25 THJR 150 ... 40
T*1
Mini Maxi
17 27 37 17 27 37 25 40
18
Galets en V
Tous les galets sont graisss vie, et munis de joints en nitrile pour prvenir lentre de liquides et de corps trangers. Il est vivement recommand de lubrifier les faces de contact entre les galets et le rail, en utilisant les botiers ou les graisseurs Hepco, qui sappliquent soit sur le bord en V du rail, soit sur le galet. Ce graissage augmente considrablement la capacit de charge et la dure de vie.
Rails &14-15
Supports &16-17
Capacit relle*3
M 40 40 50 50 80
N 5 5 5 5 8 8 8 8 10 10
P 2.5 3 4 4 5
R 13.5 17 22 22 33
S 24 30 40 40 60
U 28 34 44 44 66
W 10 8 12 10 14 14 14 14 19 22
kg~
Axiale (N)
Radiale (N)
Co (N)
C (N)
0.65 0.65 1.45 1.45 3.0 3.0 3.0 3.0 7.5 7.5
2500 2500 7000 7000 10 000 10 000 10 000 10 000 17 000 17 000
8000 8000 20 000 20 000 30 000 30 000 30 000 30 000 50 000 50 000
12 899 12 899 29 340 29 340 43 200 43 200 43 200 43 200 218 000 218 000
21 373 21 373 41 823 41 823 63 830 63 830 63 830 63 830 150 018 150 018
Graissage
& 32-34
ABC XYZ + 123
Technique
& 42-45
Compatibilit
THJR
95
NS
& 46
Diamtre du galet
Notes:
3. 4. 5. Les capacits de charge donnes supposent que le contact galet- rail est lubrifi. Les versions inox ont une capacit infrieure de 25%. Les capacits statiques et dynamiques donnes sont bases sur les normes industrielles courantes. Elles ne donnent pas une indication exacte des performances du matriel, et figurent ici seulement pour permettre une comparaison avec dautres matriels. Pour dterminer les performances dun guidage, on utilisera les capacits de charge maxi et le calcul de dure de vie &42 44. Les versions inox du galet de taille 150 comportent un roulement deux ranges de rouleaux coniques en acier, protg par des joints en nitrile.
19
Galets de came
Les galets de came Hepco HRR comportent un roulement deux ranges de billes pour les tailles 58 122, et deux ranges de rouleaux coniques pour la taille 144. Ces roulements ont des capacits radiales leves. Leur conception permet un montage facile, et ils peuvent tre dmonts simplement en retirant la vis de laxe. La vis et la douille qui constituent laxe sont en acier haute rsistance bruni chimiquement, et sont soit du type concentrique, soit excentrique (rglable), monter sur trou traversant ou sur trou borgne. Tous les types de galet de came sont disponibles en version standard inox.
Rfrence
Pour rail
C A BHRR.. THRR.. BHRR.. THRR.. BHRR.. THRR.. BHRR.. THRR.. 58 58 89 89 122 122 144 144 HTS HTS HTS HTS HTS HTS HTS HTS 25 25 25 25 33 33 33 33 HTD HTD HTD HTD 25 25 25 25 34 34 34 34 40 40 60 60 T*1
Mini Maxi
D 22 22 22 22 28 28 40 40
E
F6
F 1.25 1.25 2 2 3 3 2 2
G 27 27 40 40 50 50 65 65
J 43 44 54 80 T*1
Mini
K 26 41 56 70 -
16 16 20 20 25 25 38 38
Epaisseur du support
Rfrence THRR 58 ... 12 THRR 58 ... 17 THRR 58 ... 22 THRR 58 ... 27 THRR 89 ... 16 THRR 89 ... 22 THRR 89 ... 27 THRR 89 ... 32 Notes:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Pour les galets THRR, la rfrence doit tre dtermine suivant lpaisseur T du plateau. Le tableau ci-dessus donne les options possibles. Des cls de rglage sont disponibles pour les galets en V et les galets de came. Commander les rfrences AT54 pour HRR58, AT95 pour HRR89, AT128 pour HRR122, et AT150 pour HRR144. Les capacits donnes sont celles des galets en acier. Les versions inox ont une capacit infrieure de 25%. Le galet THRN58 est fourni avec une rondelle. Les vis de fixation sont de longueur indfinie et ne sont pas fournies. Utiliser des vis M10 de classe 8.8 ou suprieure. Les capacits statiques et dynamiques donnes sont bases sur les normes industrielles courantes. Elles ne donnent pas une indication exacte des performances du matriel, et figurent ici seulement pour permettre une comparaison avec dautres matriels. Pour dterminer les performances dun guidage, on utilisera les capacits de charge relles, et le calcul de dure de vie &42 44. Le galet de came troit est conu pour rouler sur la face arrire des rails un bord en V ou plat, comme illustr ci-contre. Il est destin en particulier aux rails en V et aux rails plats de taille 25, en association avec les galets des tailles 64 et 95, et les galets de came de taille quivalente. Il est possible dutiliser la plupart des autres combinaisons possibles en plaant une entretoise entre le support et la face de montage du galet de came troit, ou large. Visitez notre site www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, et choisir la fiche technique n6 : Galets de came troits HDS2. Les versions inox du galet de came de taille 144 comportent un roulement deux ranges de rouleaux coniques en acier, protg par des joints en nitrile.
Rfrence THRR 122 ... 17 THRR 122 ... 27 THRR 122 ... 37 THRR 144 ... 25 THRR 144 ... 40
Maxi
17 27 37 25 40
7.
20
Galets de came
Tous les galets de came sont graisss vie, et sont munis de joints en nitrile pour prvenir lentre de liquides ou de corps trangers. Il est vivement recommand de lubrifier les faces de contact entre le galet et le rail, en utilisant les botiers ou les graisseurs, qui sappliquent soit sur le bord du rail, soit sur le galet.
Rails &14-15
Supports &16-17
Capacit
Graissage
& 32-34
ABC XYZ + 123
L 10 11.5 17 21 -
M 40 40 50 80
N 5 5 5 5 8 8 10 10
P 2.5 3 4 5
R 13.5 17 22 33
S 24 30 40 60
U 28 34 44 66
W 10 8 12 10 14 14 19 22
kg~
13 271 13 271 30 185 30 185 48 535 48 535 218 000 218 000
21 989 21 989 43 025 43 025 65 970 65 970 150 018 150 018
Technique
& 42-45
Compatibilit
& 46
Les galets de came troits comportent un roulement une range de billes, et se montent diffremment des autres galets. Leur capacit de charge relle est de 5kN. Ils conviennent particulirement pour scuriser un guidage, appliqus sur la face arrire dun rail un bord (voir figure ci-dessous).
Galet de came troit pour trou traversant THRN58C/ENS Galet de came troit pour trou borgne BHRN58C/ENS
THRR
89
NS
Diamtre du galet
21
Poutres
La conception des poutres Hepco permet de monter des rails en V et des rails plats directement sur leurs angles, ou bien sur les diffrentes rainures en T laide des supports de rail et dcrous en T &24 et 25. Leur grande rigidit permet de les utiliser comme lment auto-porteur. Lvidement mnag sur une face de la poutre HB25C a t prvu pour le passage dune vis dentranement. Les poutres sont ralises en alliage daluminium de haute rsistance, avec des tolrances dextrusion prcises. Elles sont livres avec anodisation incolore. La flche des poutres peut tre calcule par la formule simple intgrant le second moment dinertie donn dans le tableau ci-dessous. Pour plus de donnes de calcul, visitez notre site www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, et choisir la fiche technique n2.
22
Poutre HB 25C HB 25 HB 33
25
Exemple de commande HB
Rfrence Taille de la poutre Longueur hors tout*1
25
L3516
Laisser en blanc si non demand Fentres pour crous : fournir un schma indiquant les positions*2 Couvercle dextrmit Option trous tarauds aux extrmits
Notes:
1. Les poutres sont coupes la longueur demande, et les extrmits sont usines. Elles peuvent tre livres apaires en longueur pour montage entre des montants. Dans ce cas, elles devront tre 5mm plus longues que les rails qui y sont fixs. Les poutres sont disponibles en longueurs de 6 mtres dun seul tenant. Il est possible de former des longueurs illimites laide dclisses spciales, disponibles sur demande. Si des chariots ou autres composants doivent tre fixs aux extrmits dune poutre, ce type de montage est spcifier la commande, pour que la perpendicularit de ces surfaces soit contrle. Si lextrmit dune poutre nest pas accessible une fois monte, et que lon souhaite utiliser des crous de haute rsistance &38, des fentres permettant dintroduire ces crous dans les rainures peuvent tre usines. Fournir un schma montrant les positions souhaites. Les couvercles dextrmit en aluminium sont raliss avec anodisation incolore, et sont fixs par des vis DIN 7985. Les couvercles ne sont pas compatibles avec les trous tarauds dextrmit. Un cache-rainure en plastique est disponible pour tous les modles de poutre. Spcifier seulement la longueur et le nombre voulus. Exemple : 14 x TC12 L3000.
2. 3. 4.
22
Les options sont disponibles sur tous les modles de poutre. Les trous tarauds aux extrmits peuvent servir pour fixer une poutre directement sur un chariot &8, ou pour fixer un lment perpendiculaire ou autre pice aux extrmits de la poutre*1.
Cache-rainure TC12*4 &22 Fentres pour crous*2 &22
Rails &14-15
Galets &18-21
Butoirs
Des butoirs sont disponibles pour les trois tailles de poutre Hepco. Raliss en aluminium de haute rsistance, avec anodisation incolore, les butoirs sont munis de cnes en caoutchouc placs la hauteur du chariot &26-29. Un modle de butoir est propos avec un passage pour une courroie comme celle de lunit HDLS &7.
Technique
& 42-45
Compatibilit
& 46
Rfrence
BU BU BU BU BU
B1 55 55 80 80 110 BU
C 40 40 40 40 40
D 76 76 76 82 82 25
E 98 98 98 98 98
F 51 51 51 57 57 W
F1 32 40 40 40 40
G 4 4 4 4 4 BR
J 20 20 20 20 20
K 10 10 10 10 10
Exemple de commande
Laisser en blanc si non demand
Les butoirs sont conus pour se monter directement sur des trous tarauds usins dans la poutre. Les positions des trous sont donnes par les dimensions L et J. Les trous sont de dimension M10. Les dimensions B1 et F1 sont celles du passage de courroie (option BUBR).
23
Exemple de commande*1 et 3
Enumrer simplement les composants, et mettre en accolade ceux qui doivent tre assembls lusine, en spcifiant les positions de montage des rails comme codifi sur les schmas ci-contre. Si les rails sont plus courts que la poutre, ils seront, sauf indication contraire, monts gale distance des extrmits de celle-ci. Exemple 1 x HB25 L4051 1 x CHSS25NK L4046 - Mont en position C 1 x CHSS25NK L4046 - Mont en position D
C
HB25 & HB33
G F A E B
Le tableau ci-dessous indique les options possibles pour les rails monts sur les bords des poutres Hepco voir aussi &46. Poutre HB 25C HB25C HB HB 25 33 Rail en V ou plat bord simple HSS25 HTS25 HSS33 HTS33
3 3 3*4 3 3 3 3 3
24
Supports &16-17
Galets &18-21
C
Chariots avec Chariots avec pignon pignon
14 13
HB25 1 - 14
3 4
10
HB33 1 - 10
HB25C
5
1-5
Exemple de commande 1 x HB25 L3961 4 5 1 x CHSD25 L3956 1 x HLW25 L3956 44 x HTNM8L 44 x HTNM8 88 x FS840*5 Notes (voir aussi les notes page 22)
1. 2. 3. Les poutres portant des rails monts sur leurs bords doivent tre commandes assembles lusine. Le paralllisme des lments de guidage est ainsi garanti. Pour les rails un bord en V ou plat monter sur une rainure, indiquer lorientation voulue (C = sens horaire, A = antihoraire, voir schma ci-dessus) aprs la position de la rainure. Exemple/ 1 x CHSS25 L4051 position 4 A. Pour les longueurs suprieures 4046mm, des rails monts bout--bout sont raliss (le pas des trous peut varier la jointure & 45).Sauf indication contraire, Hepco dfinira la compostion de lensemble apair en utilisant le plus petit nombre de rails possible. Si des rails apairs sont monts en parallle sur une mme poutre, les jointures seront dcales pour assurer le meilleur passage des galets sur les jointures. Les botiers de graissage ne sont pas compatibles avec cette option. Des vis CHC tte basse sont ncessaires pour fixer les rails standard deux bords en V et deux bords plats. Hepco propose des vis de plusieurs longueurs pour les diffrentes configurations - voir &15
Graissage
& 32-34
Technique
& 42-45
Compatibilit
4. 5.
& 46
25
Chariots
Des chariots assembls sont disponibles pour toutes les tailles de galet et toutes les tailles de poutre avec rails monts sur leurs bords. Des chariots sont aussi proposs pour les rails en V deux bords. Les chariots comportent des galets avec axe pour trou traversant, faciles dmonter. Les botiers de graissage &32 et les graisseurs &34 sont disponibles en option. Les chariots, en alliage daluminium de haute rsistance, sont entirement usins et livrs avec anodisation incolore, avec trous tarauds pour la fixation. Les chariots assembls peuvent tre rgls lusine sur la poutre avec rails correspondante &24. Des chariots spciaux peuvent tre fournis, ventuellement allgs par enlvement de matire.
Rfrence
Pour rail
Pour poutre
Galets A 64 64 64 64 95 95 95 95 120 120 120 120 128 128 150 150 230 310 300 390 290 375 360 450 340 430 410 500 480 580 530 630 B 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 50 50 C 143.7 231.9 213.9 303.9 174.7 262.9 244.9 334.9 198.7 286.9 268.9 358.9 335.9 435.9 357.9 457.9 D 205 225 205 265 230 270 230 290 235 285 290 290 350 440 385 435
AU 64 25 D... AU 64 25 C... AU 64 25 N... AU AU AU AU AU AU AU AU AU AU AU AU AU 64 95 95 95 95 120 120 120 120 128 128 150 150 25 25 25 25 25 25 25 25 25 33 33 33 33 W... D... C... N... W... D... C... N... W... N... W... N... W...
HSD 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSD 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSD 25 HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS 25 25 25 33 33 33 33 HB 25 C HB 25 HB 25 HB HB HB HB 33 33 33 33 HB 25 C HB 25 HB 25 HB 25 C HB 25 HB 25
AB or EF CD or GH AB or CD AB or EF CD or GH AB or CD AB or EF CD or GH AB or EF CD or GH AB or EF CD or GH
Pour connatre les autres options pour les botiers de graissage, consulter www.HepcoMotion.com/hdshatafr et choisir la fiche technique n9 - HDS2 Options botiers.
Notes:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Voir positions des rails &24. Le chariot AU12025D ncessite des supports de rail de type haut HHW25 &16 et 17. Pour faciliter le dmontage et le rglage, les vis de fixation des botiers et graisseurs sont accessibles par le dessus du chariot. Le libell des commandes ci-contre ne concerne que les chariots assembls seuls. Pour commander une poutre avec rails monts, et un chariot assembl et rgl, voir &24 et 25. Dans la version inox, les galets et toute la visserie sont en inox. Les plateaux sont en aluminium avec anodisation incolore. Un traitement de surface spcial donnant une rsistance la corrosion optimale, et homologu par lUSDA aux Etats-Unis, est disponible sur demande. Le tableau donne les dimensions pour les rails rectifis. Les dimensions pour les rails non rectifis sobtiennent en ajoutant 0,2mm aux dimensions N et O. Les autres dimensions restent inchanges.
26
Chariots
Les dessins ci-dessous montrent les chariots assembls Hepco HDS2, avec les poutres et rails monts, dans les combinaisons de base. Les botiers de graissage sont figurs pour donner lencombrement maximum. Les galets nus ou avec des graisseurs auront un encombrement lgrement infrieur &18,19 et 34.
AU..D deux bords*2
A
AU..N troit
A
AU..W large
N O
Rails &14-15
N O R P
N O HB25 HB25 A
Galets &18-21
N O P R P R
Poutres & 22-23
AU..W large
AU..N troit
A
AU..C compact
A
HB33
A N
N O HB25C R P O HB33
P R
R P
Chariots avec Chariots avec pignon pignon
E 190 250 240 330 250 315 300 390 280 370 350 440 420 520 470 570
F 135 145 135 165 165 185 165 195 205 230 235 235 265 310 300 325
G 22 22 22 22 22 22 22 22 28 28 28 28 28 28 40 40
H 46 46 46 46 46 46 46 46 58 58 58 58 58 58 85 85
K 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 22 22
L 330 350 330 390 390 430 390 450 470 520 530 530 590 680 660 710
M
Taraudage x prof
N*6 77.5 141.5 280.5 190.5 77.5 141.5 280.5 190.5 105 147.5 286.5 196.5 370.5 270.5 402.5 302.5
O*6 1.5 65.5 204.5 114.5 1.5 65.5 204.5 114.5 17 59.5 198.5 108.5 286.5 186.5 267.5 167.5
P 115 155 150 195 145 187.5 180 225 170 215 205 250 240 290 265 315
R 82 85 85 85 112 117.5 115 115 135 145 140 140 140 140 165 165
kg 9.0 11.6 10.1 14.0 14.7 18.2 16.7 22.7 28.5 33.6 33.1 37.0 39.1 48.2 79.8 93.0
M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M12x20 M12x20 M12x20 M12x20 M12x20 M12x20 M16x30 M16x30
Graissage
& 32-34
Technique
& 42-45
Exemple de commande*4 SS Version inox*5 Rfrence Taille des galets Type de chariot
Laisser en blanc si non demand
AU
64
25C
LB
CW
CW
= Botiers
27
A
2.5S 2.5H 3.0S 4.0H 5.0S
AURD 64 25 C.. HB 25C AURD 64 25 C..3 HB 25C AURD 64 25 N.. AURD 64 25 W.. AURD 95 25 C.. HB 25C AURD 95 25 N.. AURD 95 25 W.. AURD 120 25 C.. HB 25C AURD 120 25 N.. AURD 120 25 W.. AURD 128 33 N.. AURD 128 33 W.. AURD 150 33 N.. AURD 150 33 W.. HB 25 HB 25 HB 25 HB 25 HB 25 HB 25
HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HB 33 HSS 33 HB 33 HSS 33 HB 33 HSS 33 HB 33 HSS 33
3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
310 310 300 390 375 360 450 430 410 500 480 580 530 630
250 250 240 330 315 390 370 350 440 420 520 470 570
231.9 231.9 213.9 303.9 262.9 334.9 286.9 268.9 358.9 335.9 435.9 357.9 457.9
300 244.9
465 117.5
Pour le montage et le rglage, consulter www.HepcoMotion.com/hdshatafr et choisir la fiche technique n 8 - HDS2 Chariots avec pignon. Voir capacit des chariots avec pignon
&42
Les dimensions et caractristiques techniques des flasques dentranement et des motorducteurs sont donnes &30 et 31
Notes:
1. 2. 3. 4. 5. Des crmaillres obliques de module 2,5 et 4, avec un angle dhlice de 30 vers la gauche, sont disponibles en standard sur les rails HSS25HR et HSS33HR respectivement. Les masses donnes pour le chariot ne comprennent pas le moteur et le rducteur, voir & 31. Les positions 3,4,5 et 8 de montage du moteur ne sont pas compatibles avec la position standard de montage du dispositif de graissage automatique. Cependant, ce dispositif peut tre positionn diffremment si ncessaire. Les composants des versions inox (SS) sont entirement en inox, sauf le plateau et le corps du flasque, qui sont en aluminium avec anodisation incolore (traitement anti-corrosion spcial disponible sur demande). Les botiers de graissage sont en plastique, et le motorducteur a une finition standard. Voir position des trous de fixation pour botiers &32, et pour graisseurs &26 ET 34.
28
Rails &14-15
J
Oblique Droit
M
Oblique Droit
R
Oblique Droit
S
Oblique Droit
T
Oblique
W
Taraudage x prof
kg*2 18.0 18.3 17.2 22.6 26.9 25.0 31.2 42.6 39.8 44.6 52.3 60.0 101.2 124.7
Chariots assembls & 26-27
Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25
145 145 135 165 185 165 195 220 195 195 245 260 295 345
190 190 190 190 200 200 200 230 230 230 250 250 240 240
80 90 80 80 90 90 90 90 90 90 80 80 80 80 80
133.5 137.4 138 137.5 137.5 172 172 198 197 197 141.4 141.4 171.4 171.4 197.4 196.4 196.4
180 200 180 180 200 200 200 220 220 220 240 240 240 240
510 510
68 69.5 68 68 68 68 68 68 68 68
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 50 50
46 46 46 46 46 46 46 58 58 58 58 58 85 85
M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M12x20 M12x20 M16x30 M16x30
Galets &18-21
490 132.5 135.6 550 132.5 135.6 550 610 700 650 650 770 850 950 166 166 192 191 191
80 170.5 169.9
590 164.5 164.1 69.5 165.6 69.5 165.6 69.5 191.6 69.5 190.6 69.5 190.6 69.5 68 68 88 88
205 179 214 187 205 179 214 187 205 179 214 187 205 179 214 187 205 179 214 187 205 179 214 187 221 221 241 241 236 236 256 256
Des chariots de dimensions et de forme spciales, et pour un cartement non standard entre rails, sont fournis sur demande.
La commande dun chariot avec pignon quip dun motorducteur doit spcifier lorientation voulue (1-8)*3, et la position de la bote bornes (A-D), en intgrant ces donnes dans la rfrence du motorducteur &31.
& 30
Pignons Pignons
35 & 35 1 2 3 4 A 5 6 7 8 B C D
& 3636
*3
Graissage
& 32-34
Pignon graisseur CW
= Botiers de graissage
Moto - rducteur
& 31
ABC XYZ + 123
Type de crmaillre
2.5S = module 2,5 droit, 2.5H = module 2,5 oblique 3S = module 3 droit, 4H = module 4 oblique, 5S = module 5 droit
Technique
& 42-45
29
Flasque dentranement
Plusieurs modles de flasque dentranement sont disponibles, pour les cinq types de crmaillre*6. Ils sont conus pour tre monts sur la face suprieure du chariot, et assurer la transmission entre motorducteur et pignon. Un roulement rouleaux de forte capacit assure le maintien rigide de larbre entre motorducteur et chariot sous des efforts radiaux levs*3. Les efforts axiaux crs par un pignon et une crmaillre obliques sont supports par les roulements du rducteur. Le flasque comporte un dispositif de rglage fin pour le jeu entre pignon et crmaillre. Le corps du flasque est en aluminium avec anodisation incolore, pour les versions inox (SS) et standard. Une finition avec rsistance la corrosion amliore est disponible sur demande. La version inox est fournie avec arbre, pignon et visserie inox, et roulement rouleaux en acier avec joint en nitrile. Les pignons de module 2,5 et 3 sont clavets sur larbre, et maintenus par une vis et une rondelle. Des tailles de pignon diffrentes sont ralisables sur demande*5. Le flasque dentranement standard illustr ci-dessous est conu pour saccoupler avec les motorducteurs Hepco, mais des flasques modifis ou spciaux peuvent tre raliss pour sadapter des motorducteurs diffrents, y compris des moteurs brushless ou pas--pas.
A K L Flasque et roulement d arbre M1 Z U V W X1*1 Y P Pignon clavet, vis et rondelle de maintien*4 R X Q M2 Douille de rglage du pignon 12 x trous pour diffrentes positions de montage du rducteur E H M N O G D C Arbre B F
Convient pour
Rfrence HDF 25S HDF 25H HDF 30S HDF 25HX HDF 30SX HDF 40H HDF 50S HDF 40HX HDF 50SX Rfrence HDF HDF HDF HDF HDF HDF HDF HDF HDF 25S 25H 30S 25HX 30SX 40H 50S 40HX 50SX
Rail en V
Rail plat
Galet en V
Galet de came
Motorducteur
Module crmaillre
*2
Nb de dents
.HSS25. .HTS25.
.HJR64 .HJR95
HB 04 HB 05 HB 04 HB 05 HB 06 HB 06
2.5S 2.5H 3.0S 2.5H 3.0S 4.0H 5.0S 4.0H 5.0S R 50 57.74 60 57.74 60 110.85 120 110.85 120 20 24 24 20
70 78 70 78 92 92
9 11 9 11 13 13
8 8 8 8 12 12
4 4 4 4 8 8
75 80 75 80
M8 M8 M8 M8
L 16 16 16 16 24 24
M 9 10.5 9 10.5 8 28
M1 7 9 7 9 11 11
M2 11 14 11 14 17 17
N 2.5 4 2.5 4 5 5
O 17 17 17 17 25 25
P 10 10 10 10 19 19
Q M6 M6 M6 M6 M8 M8
S 30 30 30 30 40 40
T 107.5
U 30
V 26 26 26 26 10 42
Y 8 8 8 8 8 8
Z 2 3 2 3 3 3
SS
HDF
30S
X1indique la dimension entre les mplats du corps du flasque, qui sintroduisent dans la rainure du chariot et permettent le rglage. Type du pignon et de la crmaillre : S = droit, H = oblique. La capacit dynamique radiale (CR) du roulement de flasque est de 38000N pour HDF25 et 30, et 60500N pour HDF40 et 50. Le modle de flasque illustr ci-dessus est destin aux pignons de module 2,5, 3 et SS. Les modules 4 et 5 se montent sur un manchon de serrage sans clavette &35. Si lon souhaite utiliser une taille de pignon diffrente, il faut noter que la position de montage du flasque sur le chariot &28-29 devra tre modifie. Consulter Hepco ce sujet. Les flasques en version inox (SS) ne sont disponibles que pour les crmaillres denture droite.
30
Motorducteurs asynchrones
Les chariots Hepco avec pignon peuvent tre livrs avec un motorducteur asynchrone, donnant un moyen simple et peu onreux deffectuer un transfert dune fin de course lautre. Les rducteurs standard sont du type spiro-conique, avec arbre creux en sortie. Leur encombrement rduit sintgre bien au chariot Hepco, et larbre creux permet un montage direct et rigide du flasque dentranement. Les moteurs, alimentation triphase, sont 2 ou 4 ples (tournant 2800 et 1400 t/min respectivement), et sont conformes aux normes IEC34-VDE530, DIN57530 et 42677. Leur classe de protection est IP55, et ils sont peints en gris clair. Ils peuvent aussi tre livrs sur demande avec cablage monophas ou triphas, peinture spciale et classe de protection suprieure. La large gamme de tailles de moteurs et de rapports de rduction permet de choisir la solution parfaitement adapte la plupart des applications. Si les motorducteurs asynchrones ne rpondent pas aux besoins de lapplication, un moteur brushless peut tre mont sur le rducteur laide dune bride dadaptation standard ou spciale. Dans tous les cas, Hepco est disponible pour vous assister , laide de logiciels spcialement conus, dans le choix dune motorisation approprie. Flasque dentranement
Poutres & 22-23
Rails &14-15
Plateau G
Chariots avec Chariots avec pignon pignon
Rfrence
A 132 152
B 71 80
C 100 125
D 71 80
E 90 100
F 75 80
Taraudage x prof.
H 149 187
J 45 60
O 38 39.5 38
T*1 30 30 40
U 20 23 28
Rducteur seul
kg~
HB 04 HB 05 HB 06
Taille Moteur
M6x12 M8x15
15 25 39
Pignons Pignons
170.5 45
35 & 35
Moteur seul
Puissance
'L' 2 ples 'S' 4 ples 'L' 4 ples 'XL' 4 ples
63 71 80 90 100
130 W 2200 W
Compatibilit
& 46
05
R9.412
M80
Taille du moteur
& 29
Notes:
1. La dimension T est le diamtre de larbre creux du rducteur, qui est comparer la dimension S &30 pour faciliter le choix du flasque moteur.
31
Orifice de graissage*2
Orifice de graissage*2
Rfrence
Pour galet
A CW 64 CW 95 CW 120 CW 128 CW 150 HJR64 HJR95 HJR120 HJR128 HJR150 100 132 195 200 235
D 36 52 63 78
D1 26 28 31.5
E 19 35 47.5 47.5 58
J 37 53 68 67 82
K 46 46 58 58 85
L 26 26 26.5 34 35
M 22 22 28 28 40
N 23 23 28 28 40
P 44.5 44.5 17 17 17
R 8 8 9 9 12
S 4 4 2 2 2.5
95.5 173.5
137.5 66.5
95
2. 3.
32
Galets &18-21
Rfrence
Pour galet
D1
E1
& 30
ABC XYZ + 123
CW CW
58 89
64 95 130 152
47 62.5 61 72
52 52
37 50.5 49 60
52 52
32 47.5 65 76
11 11 9 13
64 95 130 152
29 44 61 72
46 46 58 84
15 15 17 17
22 22 28 40
39 39 51 77
44 44 54 80
CW 122 CW 144
Technique
& 42-45
& 46
Notes:
1. 2. 3. Pour permettre le rglage, les trous de passage des vis pour le montage par trous tarauds doivent tre de 7mm pour les petits modles, et 8mm pour les grands modles. La frquence de graissage dpend de la course, de la cadence et de lenvironnement voir lubrifiants &49. Des inserts filets peuvent tre intgrs en diffrentes positions pour relier les botiers un systme de graissage centralis ou une cartouche de lubrifiant &37. Les racleurs proposs en option sont en inox tremp et sont rglables pour assurer la meilleure protection dans les applications agressives. Les racleurs ne sont normalement utiliss que sur le ct extrieur des botiers dun chariot.
33
Graisseurs
Les graisseurs sont un moyen simple et facile intgrer pour assurer la lubrification dun guidage et augmenter ainsi sa capacit de charge et sa dure de vie. Les graisseurs sont constitus dun botier en plastique rsistant aux chocs, contenant un feutre imprgn dhuile mont sur ressort. Trois types sont disponibles pour distribuer le lubrifiant sur le rail en V, le rail plat ou son galet de came, ou sur le galets en V. Ils peuvent tre placs dans toute position permettant le meilleur accs pour le regraissage, et se fixent par dessus ou par dessous, comme illustr ci-dessous.
H A A A
90
90
Orifice de graissage *1
5.2*3
C D
kg~ 0.10 0.08 0.09 0.20 0.15 0.18 0.28 0.23 0.26
Voir compatibilit des composants &46-47 Exemple de commande HDLB Rfrence 25 = HSS/HTS25 33 = HSS/HTS33 33X = HSS/HTS33 + ..HJR150/HRR144 Notes:
1. 2. 3. 4. La frquence de graissage dpend de la course, de la cadence et de lenvironnement voir lubrifiants &49. Des inserts filets peuvent tre intgrs en diverses positions pour relier les graisseurs un graissage centralis, ou une cartouche de lubrifiant. Les graisseurs HDLB33X sont fournis avec une rehausse pour les placer la hauteur du galet en V 150 ou du galet de came 144. Pour la fixation par trou traversant, les trous 5.2 du graisseur sont tarauder M6. les graisseurs pour galets en V permettent de retirer facilement le chariot du rail, les galets seuls devant tre dmonts.
33
34
Pignons
Les pignons sont raliss en acier de cmentation de qualit, avec denture rectifie selon ISO1328 classe 6, donnant une rsistance optimale lusure. Deux types de pignon sont proposs, pour les crmaillres droites, ou obliques, tailles dans la face arrire des rails un bord. Les pignons de petit module sont livrs avec une rainure de clavette pour se monter sur larbre moteur. Les pignons de modules 4 et 5 comportent un manchon de serrage qui, une fois serr, solidarise le pignon et larbre de faon rigide. Les pignons inox sont denture droite et sont livrs avec rainure de clavette seulement.
Rails &14-15
Galets &18-21
Rfrence
(pignon acier*1 et 3)
Type pignon
Angle hlice
Mod
Nb dents
kg
HP HP HP HP HP HP HP
25 25 3 4 4 5 5
X HX X HX HX X X
30 30 30 -
2.5 2.5 3 4 4 5 5
20 20 20 20 24 18 24
23 23 23 35 35 35 35
33 33 33 52 59 52 59
6 6 6 -
6 6 6 -
Rfrence
(pignon inox*1 et 3)
Nb Dent
Compatibilit
& 46
kg
SS SS SS SS
HP HP HP HP
25 3 5 5
X X X X
20 20 18 24
2.5 3 5 5
20 20 18 24
20 20 30 40
50 60 90 120
55 66 100 130
23 23 35 35
33 33 52 59
40 40 75 100
6 6 10 12
5 5 8.5 8.5
35 35 60 60
M5 M5 M8 M8
HP
Les modules 2,5 et 3, et tous les pignons inox, sont livrs avec rainure de clavette, rondelle darrt et vis tte fraise. Toutes les autres versions en acier sont livres avec manchon de serrage. Les vis de serrage des manchons doivent tre serres au couple maximum de 17Nm. Tous les pignons en acier sont livrs cments, avec denture rectifie. Les versions inox sont ralises en inox 420, tremp et rectifi.
35
10
Montage spcial
Galet de came
(A + F)/2 + G F
Rail plat
Rfrence Mod. HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA 25 25 30 25 25 30 40 50 40 50 S H S SX HX SX H S HX SX 2.5 2.5 3 2.5 2.5 3 4 5 4 5
Type Pignon
Pour galet
Nb Dents
B 18 18 18 18 18 18 24 24 24 24
C 30 30 30 36 36 36 40 40 52 52
D 47 47 47 47 47 47 47 47 67 67
H 150 150 150 150 150 150 150 150 170 170
G Mod
CHSS25 PHSS25 CHTS25 PHTS25
Droit
Oblique
..HJR64. ..HJR95.
..HRR58. ..HRR89.
Droit Droit
Oblique
..HJR120.
..HRR122.
Droit
Oblique
Droit
Oblique
..HJR128.
..HRR122.
Droit
..HJR150.
..HJR144.
16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
2.5 3
49.1 48.6
48.8 48.3 G
40.5 40.0
40.3 39.8
Mod
CHSS33 PHSS33 CHTS33 PHTS33
4 5
53.6 52.6 F
53.3 52.3
40.6 39.6
40.3 39.3 F
30
41 72 96 96
..HRR58 ..HRR89
58 89
..HJR150 118
Montage spcial
25S
I
I = cartouche dans laxe R = montage spcial
36
Accessoires de graissage
Hepco peut adapter les botiers de graissage et les graisseurs standard pour quils puissent tre raccords facilement un systme de graissage centralis. En montant des inserts filets sur les graisseurs et les botiers, le circuit de lubrifiant peut tre connect pour amener lhuile directement vers les feutres. Des inserts avec filetage M4, M5 ou M6 sont proposs en standard autres dimensions disponibles sur demande. Graisseurs
Insert filet
Tous les types de graisseurs dcrits &34 peuvent recevoir un insert lemplacement de lorifice de graissage voir cotes cette page. Le montage dinserts standard peut tre command en ajoutant comme ci-dessous un suffixe la rfrence du graisseur &34. Exemple de commande Donner la rfrence du graisseur &34, suivie de : C4A choisir une position de A D C4A pour insert M4 C5 pour insert M5
Rails &14-15
Galets &18-21
Botiers Tous les types de botiers pour galets en V et galets de came dcrits &32 et 33 peuvent recevoir des inserts filets. Ils peuvent tre placs une ou deux extrmits du botier, ou sur un ou deux des orifices de graissage sur la face arrire &32 et 33. Les botiers de petite taille ne peuvent recevoir les inserts quaux extrmits*2. Lapport dhuile un seul des deux feutres du botier est en gnral suffisant pour assurer le transfert du lubrifiant vers lautre feutre (voir lexemple de graissage automatique en bas de page). Un racleur peut ainsi tre fix si ncessaire sur lextrmit extrieure des botiers.
Position des inserts sur un botier pour galet en V Position des inserts sur un botier pour galet de came
Chariots assembls & 26-27
Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25
Graissage
& 32-34
A B
Exemple de commande Donner la rfrence du botier &32 et 33, suivie de : C4 A Choisir position de A D C4 pour insert M4, C5 pour insert M5 C6 pour insert M6
C*2
D*2
C*2
D*2
Notes : 1. 2. Sur les botiers pour galet de came CW144 et pour galet en V CW150, la cote entre linsert et la face de montage du botier est 22mm. Pour tous les autres botiers, cette cote est de 12mm. Les positions C et D ne sont pas possibles pour les botiers de petite dimension CW64 et CW95. Pour plus de dtails, consulter www.HepcoMotion.com/hdsdatafr et choisir la fiche technique n9 - HDS2 Options botiers. Graissage automatique des botiers Les inserts filets permettent de relier les botiers ou graisseurs un graissage centralis, ou une cartouche pressurise. Hepco peut livrer les chariots avec raccordements suivant la disposition souhaite. La figure ci-contre montre une des nombreuses dispositions possibles.
37
Ecrous en T
Les crous en T Hepco sont raliss en acier de qualit avec noicissage chimique, et sont conus pour sintroduire dans les rainures des poutres Hepco. Trois types dcrous de haute rsistance sont disponibles : lcrou affleurant HTNM8L, pour fixation des composants de lutilisateur, lcrou de centrage HTNM8L, qui sintroduit dans les rainures des supports de rail Hepco &16-17, et lcrou de rglage HTNM8L, utilis pour le rglage de lalignement &17. Tous les crous haute rsistance sont livrs avec un ressort de maintien qui permet de garder la position quand lcrou est introduit dans la rainure dune poutre. Des crous de tour sont aussi disponibles. Ils sintroduisent dans la rainure dune poutre et se mettent en position par une rotation de 90. Lcrou de tour existe avec taraudage M6 et M8; il est livr avec un clip en plastique qui lempche de tourner quand la vis est desserre. Le clip maintient aussi lcrou en position, mais permet de le dplacer si ncessaire.
Taraudage M6 M8 M10 M8 M8 M6 M8
Exemple de commande Donner seulement la quantit et la rfrence du type dcrou voulu. Exemple : 10 x HTN M10 10 crous affleurants avec taraudage M10 et ressort de maintien.
38
Blocs de roulement
Les blocs de roulement HDS2 peuvent tre utiliss au lieu des galets en V dans les cas o lencombrement en largeur est limit, et si une grande rigidit est recherche. Ils sont conus pour tre utiliss avec les rails ..HSS25 seulement. Ils peuvent tre monts sur les poutres HB25C et HB25, avec des rails monts sur les bords en toute position &24. Ils peuvent aussi tre utiliss avec les supports de rail de type haut HHN25 et HHW25 &16 et 17, monts soit sur une structure, ou sur les rainures dune poutre &25. Les blocs de roulement comportent des roulements aiguille sans cages de forte capacit, monts dans un corps rigide en fonte usin avec prcision. Un conduit de graissage amne le lubrifiant vers les aiguilles des roulements, do il passe sur les chemins de roulement du rail et des roulements. Des joints latraux et d'extrmit vitent les sorties de graisse, et empchent lentre de poussires. Les blocs de roulement se fixent avec un boulon en acier haute rsistance la traction, concentrique ou excentrique (rglable), ou aussi par des trous tarauds en option dans la face arrire du corps. Les blocs sont disponibles en fonte nodulaire de qualit, en alliage daluminium et, avec des cotes lgrement diffrentes, en inox. Pour connatre les capacits de charge, les donnes techniques, et autres caractristiques, y compris celles de la version inox, visitez notre site www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, et choisissez la fiche technique n 4 : Blocs de roulement HDS2. IMPORTANT: Les conduits de graissage ne sont pas communicants. Le graissage doit se faire aux deux extrmits*1.
Rails &14-15
Supports &16-17
Des boulons tte hexagonale dpassante rfrence HXBLT-C et HXBLT-E - sont disponibles pour permettre le rglage par le ct. Utiliser la cl plate de rglage AT54
Exemple de commande P
P = pour rail de prcision, C = pour rail de finition courante
HC25
LA 10 kN
Type de boulon
E = excentrique, C = concentrique
LR 20 kN
Matire du corps
39
A B
A B C D
Support de rail bas large HLW25 pour rail 2 bords en V HSD
A B F E H E
G D
D
Rail bord simple en V avec option rainure HSS Support de rail haut troit HHN
A C B C D
Rail plat bord simple avec option rainure HTS Support de rail bas troit HLN
A B C
A B C D
Support de rail bas large HLW25 pour rail 2 bords plats HTD
A B
G D
Rail plat bord simple avec option crmaillre HTS..NK..R Rail plat deux bords HTD25
D
Rail plat bord simple avec option rainure HTS Support de rail haut troit HHN
Rail plat deux bords HTD Support de rail haut large HHW25
Pignon
N1 M N L M N
N1 M L K L M K L K L S T
Rfrence HSS HSS HSS HSS HSD HTD HTS HTS HTS HTS 25 25 33 33 25 25 25 25 33 33
Module
A
Qualit P Qualit C Qualit P
B
Qualit C
C
13 13 15 15 13 13 13 13 15 15
D
33 33 39 39 66 66 33 33 39 39
E
Qualit P Qualit C Qualit P
F
Qualit C
G
15.1 14.6 22.1 21.1 15.1 14.6 22.1 21.1
H
30 30 -
2.5 3 4 5 2.5 3 4 5
51.2 51.2 57.2 57.2 102.4 85.42 42.7 42.7 44.2 44.2
51.7 51.7 57.7 57.7 103 85.8 43.1 43.1 44.7 44.7
12.5 12.5 16.5 16.5 12.5 12.5 12.5 12.5 16.5 16.5
12.7 12.7 16.7 16.7 12.7 12.7 12.7 12.7 16.7 16.7
33.7 33.7 31.2 31.2 36.2 27.7 25.2 25.2 18.3 18.3
Rfrence THRR 144 BHRR 144 144 80 40 20 38 THJR 120 BHJR 120 THJR 128 THJR 150 BHJR 128 BHJR 150 THRR 122 BHRR 122 122 54 28 17 25 3 64 BHJR 64 THRR 58 BHRR 58 58 44 22 10 16 M10 1.25 THRR 89 BHRR 89 89 44 22 11.5 20 M16 2 95 95 95 72 44 22 11.5 20 M16 2 BHJR
I J K L
M mini M maxi
95 72 40 22 9 32 20 2
THJR
120 96 50 28 6.5 37 25 3
128 96 50 28 6.5 37 25 3
64 41 44 22 10 16 M10 1.25
120 96 54 28 17 25 3
128 96 54 28 17 25 3
150 118 80 40 20 38
89 40 22 9 32 20 2
122 50 28 6.5 37 25 3
144 80 40 6.5 40 38 -
N*2 N1 P*3
M24 M36
40
Rfrence
S 23 23 23 35 35 35 35
T 33 33 33 52 59 52 59
HP 25 X 20 HP 25 HX 20 HP 3 X 20 HP 4 HX 20 HP 4 HX 24 HP 5 HP 5 X 18 X 24
X est la cote variable entre les rails voir vue en bout ci-dessus.
Rfrence
A1 39 39 39 50 50 50 50 50 50
E1 39 39 39 50 50 50 62 62 62
F1 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5
G1 5 5 5 7 7 7 9 9 9
Rfrence
A1 84
A2 100
B1 19 35
B2 -
C1 19 35
C2 -
D1 56 89
E1 46 46
F1 M5 M5 M6 M6 M6 M5 M5 M5 M5
F2 M6 M6 M6 M5 M5
G1 8 8 9 9 12 15 15 9 13
HDLB 25
CW CW
64 95
114 132
160 195 47.5 73.5 47.5 73.5 115.5 58 165 200 47.5 75.5 47.5 75.5 118.5 58 190 235 74 105 142 165 58 47 62.5 61 72 89.5 113 124 58 37 50.5 49 60 89.5 101 112 142 64 95 130 152 85 45 45 58 84
CW 122 CW 144
Notes :
1. 2. 3. La position du pignon par rapport la crmaillre obtenue par laddition des cotes est une valeur thorique. Sa position relle devra tre rgle pour assurer son bon fonctionnement. Le flasque &30 comporte un dispositif qui permet ce rglage. Le trou de montage du galet (voir cote N) doit tre perc et als la tolrance F6. La cote P ne sapplique quaux galets excentriques.
41
Rfrence chariot AU6425D.. AU..6425C.. AU..6425N.. AU..6425W.. AU9525D.. AU..9525C.. AU..9525N.. AU..9525W.. AU12025D.. AU..12025C.. AU..12025N.. AU..12025W.. AU..12833N.. AU..12833W.. AU..15033N.. AU..15033W..
Systme sec
L1(maxi) N L 2 (maxi) N Ms (maxi) Nm Mv(maxi) Nm M (maxi) Nm L1(maxi) N N
Systme lubrifi
L 2 (maxi) Ms (maxi) Nm Mv(maxi) Nm M (maxi) Nm
10 000 10 000 10 000 10 000 28 000 28 000 28 000 28 000 40 000 40 000 -
16 000 16 000 16 000 16 000 40 000 40 000 40 000 40 000 60 000 60 000 -
450 900 810 1260 1280 2510 2260 3520 4530 6530 -
10 000 10 000 10 000 10 000 28 000 28 000 28 000 28 000 40 000 40 000 40 000 40 000 40 000 40 000 68 000 68 000
16 000 16 000 16 000 16 000 40 000 40 000 40 000 40 000 60 000 60 000 60 000 60 000 60 000 60 000 100 000 100 000
450 900 810 1260 1280 2510 2260 3520 1830 3590 3230 5030 4530 6530 7710 11 110
Les capacits de charge ci-dessus sont celles des ensembles en acier pour linox, les capacits sont infrieures de 25%. Calcul du coefficient de charge Pour calculer la dure de vie, on dtermine dabord le coefficient de charge LF par lquation ci-dessous. Si lapplication comporte des efforts de type Mv ou M, on dterminera les valeurs Mv(maxi) et M(maxi) pour le chariot utilis. Ces valeurs se calculent en multipliant le chiffre donn dans le tableau par lentraxe D des galets en millimtres. Quelle que soit la combinaison des efforts, LF ne doit pas tre suprieur 1. Une fois LF dtermin pour lapplication, on calculera la dure de vie comme indiqu &43. Coefficient de charge LF = L1 L1(maxi) + L2 L2(maxi) + MS MS(maxi) + MV MV(maxi) + M M(maxi) D
42
A sec N 8000 -
N 2500 -
de base (km)
N 2500
7000 10 000 -
20 000 30 000 -
Les valeurs ci-dessus supposent que les galets sont utiliss avec des rails de taille gale ou suprieure la taille de rail recommande, &18-19. Pour connatre les valeurs applicables aux galets utiliss avec des rails plus petits, contactez le service technique Hepco. Calcul du coefficient de charge du systme Pour calculer la dure de vie du systme, calculer dabord le coefficient de charge par lquation ci-dessous : Coefficient de charge LF = LA L A(maxi) + LR LR(maxi)
LF ne doit pas excder 1, quelle que soit la combinaison des efforts. Une fois LF connu pour chacun des galets, la dure de vie se calcule comme suit: Calcul de la dure de vie Une fois le coefficient LF dtermin, soit pour un chariot 4 galets, soit pour un galet individuel, la dure de vie en km peut tre calcule par lune des trois quations ci-dessous. Dans ces quations, la dure de vie de base est donne par le tableau ci-dessus, suivant la taille de galet et les conditions de fonctionnement de lapplication. Guidage sec
Dure de vie (km) = Dure de vie de base Dure de vie (km) =
Guidage lubrifi
Dure de vie de base Dure de vie (km) = Dure de vie de base
(0.04 + 0.96LF)
(0.04 + 0.96LF)
(0.04 + 0.96LF)3.3
Pour plus de renseignements sur les mthodes de calcul ci-dessus, voir www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, et choisir la fiche technique n4. Notes:
1. 2. Les valeurs maximum de L1, L 2, Ms, M, Mv, L A et LR, et la dure de vie de base pour chaque type de galet, sont valables pour les ensembles de guidage complets. Les essais effectus montrent que ces chiffres sont plus fiables que ceux qui sont obtenus partir des capacits statiques et dynamiques thoriques (C et Co) des galets. Les calculs donns dans ce chapitre supposent que la course linaire quivaut plusieurs tours complets de galet. Si la course dune application est infrieure cinq fois le diamtre extrieur du galet, on considrera que la distance parcourue est gale cinq diamtres de galet. Pour les systmes se dplaant plus de 8m/s, des calculs supplmentaires peuvent tre ncessaires. Veuillez demander conseil Hepco. Dans le cadre des calculs defforts et de dure de vie donns dans cette page, leffort axial LA est leffort dans la direction axiale que le galet peut accepter sur un rail en V engag dans la gorge de sa bague extrieure. Cet effort sexerant une certaine distance de laxe du galet, sa valeur admissible est nettement infrieure la capacit de charge axiale thorique du galet Dans les calculs ci-dessus,le terme lubrifi sapplique au contact entre les chemins de roulement en V du rail et du galet. Le meilleur moyen dassurer ce graissage est dutiliser les graisseurs ou botiers de graissage Hepco; cependant, dautres moyens assurant la prsence dune huile ou dune graisse approprie lendroit critique sont acceptables. Si un guidage comporte plus de 4 galets par chariot (voir lexemple dapplication &9), il nest pas certain que leffort sera galement rparti entre les galets. Dans un tel cas, il est conseill de rduire la capacit thorique du guidage afin dapprocher de la dure de vie du galet le plus charg. Veuillez consulter Hepco.
3. 4. 5.
43
Pour calculer la dure de vie dun galet il faut dabord dterminer le coefficient LF par lquation ci-dessous. Coefficient de charge LF = LR LR(maxi) LF ne doit pas tre suprieur 1
Une fois LF connu pour chacun des galets, la dure de vie en km peut tre calcule par lquation ci-dessous. La dure de vie de base est donne par le tableau ci-dessus pour chaque type de galet.
Dure de vie de base Dure de vie de base
L F3
LF3.3
(utiliser ce mode de calcul pour tous les galets de came sauf ..HRR144.)
Combinaison pignon/crmaillre Mod 2,5 et pignon 20 dents Mod 2,5 oblique et pignon 20 dents Mod 3 et pignon 20 dents Mod 4 oblique et pignon 20 dents Mod 4 oblique et pignon 24 dents Mod 5 et pignon 18 dents Mod 5 et pignon 24 dents
44
Caractristiques techniques
Couples de serrage
Voir notre site www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, fiche technique n7 HDS2, fixation des rails et des galets.
49
HepcoMotion
Gamme de produits
GV3
HDS2
PRT2
HDRT
Guidage inox
SL2
LBG
SBD
MCS
HDLS
DLS
HTS
HPS
MHD
DTS
BSP
PDU2
PSD120
Gamme de produits
HepcoMotion
LoPro
UtiliTrak
Pour une vue densemble des produits de HepcoMotion, demandez notre dpliant FPL
HepcoMotion
BP 87139 95055 CERGY-PONTOISE cedex Tl: +33 (0)1 34 64 30 44 Fax: +33 (0)1 34 64 33 88 info.fr@hepcomotion.com
CATALOGUE No. HDS2 02 FR 2012 Hepco Slide Systems Ltd. Toute reproduction intgrale ou partielle sans autorisation pralable de Hepco est interdite. Bien que tout ait t mis en oeuvre pour vrifier les informations contenues dans ce catalogue, Hepco ne peut tre tenu responsable des erreurs ou omissions ventuelles quil pourrait contenir. Hepco se rserve le droit de modifier le produit en fonction de lvolution de la technique. De nombreux produits Hepco sont protgs par brevets, Copyrights, droits dauteur ou modle dpos. Toute violation de ces droits est strictement interdite et pourra faire lobjet de poursuites judiciaires. Nous attirons Lattention du client sur la disposition suivante des conditions gnrales de vente dHepco: Il relve exclusivement du client de sassurer que les produits fournis par Hepco sont adapts un objet ou une application particulire du client, mme si cet objet ou cette application sont connus de Hepco. Le client sera seul responsable de toute erreur ou omission ventuelle dans les spcifications ou les informations quil fournit. Hepco nest pas tenu de vrifier si ces spcifications ou informations sont correctes ou suffisantes pour un objet ou une application quels quils soient. Les conditions gnrales de vente compltes dHepco sont disponibles sur demande et sont applicables tout devis ou contrat portant sur la fourniture des articles dcrits dans ce catalogue. HepcoMotion est la marque commerciale de Hepco Slide Systems Ltd.