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Los hilos o cables son elementos ampliamente utilizados en ingeniera, unas veces como elemento
de sujecin (puente colgante, catenaria de un tren, telefrico) y otras como elemento que hay
que sustentar (lneas de alta tensin)
Vamos a considerar hilos ideales: slidos deformables de seccin despreciable y longitud
constante (inextensibles) pero que no presentan resistencia alguna a flexin
altonivel.com
ojodigital.com
Catenaria de tren
eliatron.blogspot.com
Mecnica.upm
Hilos sin carga: Los tramos sin carga (ni peso) son elementos a dos fuerzas, siempre a
traccin (tensin). No admiten compresiones (se aflojan, no mantienen nada)
T T
Hilos con cargas en algunos de sus puntos: Los puntos donde estn aplicadas las
cargas han de estar en equilibrio. Cada tramo de hilo por la tensin correspondiente y se
plantea el equilibrio de esos puntos.
La curva de equilibrio es una lnea quebrada.
A
B
9
3
Vamos a suponer un ejemplo algo ms sencillo, con cargas slo verticales.
W
Y
A
Y
B
X
A
X
B
T
1
T
3
T
3
Q
T
1
T
2
T
2
A
B
Q
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
L
1
L
2
L
3
W
F
x
= 0) T
1x
= X
A
F
y
= 0
)
T
1y
= Y
A
nudo A
F
x
= 0) T
1x
= T
2x
F
y
= 0
)
T
1y
= T
2y
+ Q
nudo Q
Cuando las cargas son verticales, la componente
horizontal de la tensin es la misma en cualquier
punto del hilo
Ecs. equilibrio nudos:
F
x
= 0) T
2x
= T
3x
F
y
= 0
)
T
2y
+ T
3y
= W
nudo W
F
x
= 0) T
3x
= X
B
F
y
= 0
)
T
3y
= Y
B
nudo B
La longitud del hilo:
Relaciones ngulos y distancias: tg
1
=
y
1
x
1
; tg
2
=
y
2
y
1
x
2
; tg
3
=
y
2
y
3
x
3
T
1y
T
1x
=
y
1
x
1
;
T
2y
T
2x
=
y
2
y
1
x
2
;
T
3y
T
3x
=
y
2
y
3
x
3
Relaciones distancias y tensiones:
L = L
1
+ L
2
+ L
3
L
1
= x
1
2
+ y
1
2
L
2
= x
2
2
+ y
2
y
1
( )
2
L
3
= x
3
2
+ y
2
y
3
( )
2
Componentes de las tensiones:
T
x
= T
1
cos
1
T
1y
= T
1
sen
1
T
1
= T
x
2
+ T
1y
2
tg
1
=
T
1y
T
x
Y anlogamente para T
2
y T
3
La tensin mxima es la del tramo con mayor inclinacin (en uno de los apoyos)
Ejemplo: Hallar la tensin del hilo en cada tramo, as como su longitud
B
3
2 3 4
A
16 kp
26 kp
3
2
Y
A
= 24
3
4
B
Y
B
= 18
X
B
A
X
A
16 26
1
3
2
Equilibrio del sistema completo
M
A
= 0) 9Y
B
= 162 + 265 Y
B
= 18 kp
F
y
= 0
)
Y
A
= 24 kp
F
x
= 0) X
A
= X
B
B
Y
B
= 18
X
B
36.87
T
3
30 kp
26
T
2
!
2
36.87
16
T
1
8!10
18.4
!
1
Equilibrio de nudos:
F
y
= 0
)
T
3
sen 36.87 = 18 T
3
= 30 kp
F
x
= 0
)
T
3
cos36.87 = X
B
X
B
= 24 kp
F
y
= 0
)
T
2
sen
2
+18 = 26
F
x
= 0
)
T
2
cos
2
= 24
tg
2
=
26 18
24
=
1
3
2
= 18.4 T
2
= 8 10 kp
F
y
= 0
)
16 + 8 = T
1
sen
1
F
x
= 0
)
24 = T
1
cos
1
tg
1
= 1
1
= 45 T
1
= 24 2 kp
B
3
2 3 4
A
16 kp
26 kp
2
1
L
1
L
2
L
3
L
1
= 2 2 m ; L
2
= 3
2
+1
2
= 10 m ; L
3
= 5 m
L=L
1
+L
2
+L
3
11 m
Una alternativa es plantear el equilibrio de un trozo mayor de la estructura, cortando el hilo por
donde interese ( 3 incgnitas) y aplicando las ecs del slido rgido:
M
A
= 0
)
0.8T
3
3 + 0.6T
3
5 = 162 + 265
T
3
= 30 kp
F
x
= 0
)
X
A
= 24
F
y
= 0
)
Y
A
+ 300.6 = 16 + 26 Y
A
= 24
3
2
Y
A
3
A
X
A
16 26
T
3
36.86
Resueltas las tensiones y ngulos se completa la geometra y se puede calcular la longitud del
hilo:
Si el nmero de cargas aumenta, los
tramos rectos cada vez son ms
cortos hasta que dejan de apreciarse y
el hilo adquiere una curvatura
continua cuando la carga lo es.
Slo vamos a estudiar los casos ms importantes en ingeniera:
- Cable que mantiene carga constante por unidad de longitud horizontal
- Cable pesado (carga constante por unidad de longitud de cable)
En cualquier caso, la tensin en un punto del hilo es tangente a la curva del hilo en
dicho punto
p
o
X
Y
y
x
O
luz
flecha
s
P
Supongamos que tenemos un hilo colgado de dos puntos situados a la misma altura y que est
sometido a una ley rectangular de carga en la direccin horizontal p
o
N/m. Se trata de un
sistema simtrico con un mnimo central.
Aislamos un trozo comprendido entre el mnimo y un punto P de coordenadas ( x, y).
Cable parablico: carga constante por unidad de longitud horizontal
Luz: distancia entre los puntos de apoyo del cable
Flecha: distancia vertical desde un apoyo al punto ms bajo del cable
O
P
p
o
y
x
T
o
T
y
T
x
p
o
x
x/2
F
x
= 0) T
x
= T
o
F
y
= 0
)
T
y
= p
o
x
M
P
= 0) p
o
x
x
2
= T
o
y y =
1
2
p
o
T
o
x
2
La ley de carga rectangular se sustituye por su resultante en el
centro de gravedad: p
o
x en x/2
Esa fraccin de hilo est en equilibrio:
Hemos obtenido as las componentes de la tensin en cualquier punto y la curva de
equilibrio del hilo: una parbola respecto a ejes XY con origen en el mnimo de la
misma
T= T
x
2
+ T
y
2
= T
o
2
+ p
o
2
x
2
La tensin en el punto P:
Ntese que el punto del cable en dnde la tensin es mxima corresponde al ms alejado
del mnimo o de mxima altura
La componente horizontal de la tensin es la misma en todos los puntos
ds = dx
2
+ dy
2
= dx 1+
dy
dx
2
= dx 1+
p
o
2
x
2
T
o
2
Si queremos saber que longitud de hilo hay de O a P:
O
P
y
x
T
o
p
o
x
x/2
!
T
T
x
= Tcos = T
o
T
y
= Tsen
tg =
T
y
T
o
L
OP
s = ds
O
P
= dx 1+
p
o
2
x
2
T
o
2
0
x
=
1
2
x 1+
p
o
2
x
2
T
o
2
+
T
o
p
o
ln
p
o
x
T
o
+ 1+
p
o
2
x
2
T
o
2
)
*
D
@
@
D
)
*
A veces los apoyos no estn a la misma altura: la ecuacin de la curva es la misma
refiriendo las coordenadas al sistema de ejes en el mnimo
Xpar
Ypar
B
T
o
p
o
x
B
y
B
y
A
x
A
x
B
d
p
o
x
A
T
o
A
x
B
= x
A
+d
h= y
B
-y
A
p
o
d
d/2
Xpar
Ypar
x
A
x
B
y
B
y
A
B
T
o
p
o
x
B
A
T
o
d= x
A
+x
B
p
o
x
A
p
o
d
d/2
h= y
B
-y
A
P
L
!x
!x
L
luz
flecha
Puente colgante: el tablero de peso P y longitud L, cuelga mediante muchos hilos
equiespaciados en la direccin horizontal, de forma que cada uno transfiere la misma carga a
cada punto del cable colgado entre los pilares del puente y que, por tanto, tiene forma
parablica.
p
o
=
P
L
carga por unidad de abscisa que llega a cada punto del cable colgado
Mediante elementos a tensin pura (cables)
Mediante elementos a compresin
Misma curva de equilibrio, invertida:
Arco parablico
Curva de equilibrio parablica
Dos formas de mantener una carga uniforme
Arcos parablicos Ortigosa de los Cameros
X
p
o
Otro caso de hilo sometido a carga continua
que tiene inters es el cable sometido a una
carga constante por unidad de longitud
(de cable) que puede ser propio peso del
cable
Ejemplos:
Carga constante por unidad de longitud de cable (catenaria)
eliatron.blogspot.com
y
x
T
y
T
x
c
s
X
Y
O
La ecuacin de equilibrio del hilo se
puede integrar, obtenindose:
y = c Ch
x
c
Ch x =
e
x
+ e
x
2
Ch 0 = 1
Sh x =
e
x
e
x
2
Sh 0 = 0
Coseno hiperblico:
Seno hiperblico:
2) Tensin en un punto:
3) Longitud desde el mnimo a un
punto:
T
x
= T
o
= p
o
c = cte
T
y
= T
o
Sh
x
c
T = T
o
Ch
x
c
Cuando los ngulos de inclinacin de los tramos de hilo respecto a la direccin horizontal
son pequeos, los ds y dx son muy parecidos: en ese caso la luz entre los apoyos es muy
grande comparada con la flecha y la parbola y la catenaria son tambin muy parecidas,
pudindose aproximar una por la otra .
Cuando se da esa situacin se suele utilizar la expresin de la longitud de la catenaria
para calcular la longitud de la parbola:
L
OP
s
par
s
cat
= c Sh
x
c
2
+
1
c
ln
x
A
c
+ 1+
x
A
c
= 513.01 m
c =
T
o
p
o
= 625 m x
A
= 250 m En donde se ha sustituido
(exacta)
Aproximada mediante una catenaria:
flecha
luz
=
50
500
= 0.1 1
L
aprox
= 2 s
A
= 2c Sh
x
A
c
= 2 625 Sh
250
625
= 513.44 m
Quedan muchos puentes por hacer