Professional Documents
Culture Documents
F idt = dp
p=mvG
t2 t1 F i dt
= mvG 2 mvG1
Fi = 0
mvG = cte
Fix = 0
mvGx = cte
A
La cantidad de movimiento del baln en la direccin horizontal se compensa con la del conjunto nio y carrito. No hay fuerzas horizontales
86) El nio A sobre una plataforma con ruedas lanza una pelota de 2 kg de masa a otro nio idntico sentado en otra plataforma idntica. La pelota es lanzada con una velocidad relativa al nio de 4.47 m/s. Si la masa conjunta del nio y de la plataforma es de 30 kg, hallar la velocidad del carrito B cuando ha cogido la pelota.
vr
26.56
En cualquier instante slo hay fuerzas verticales actuando sobre el sistema pelota + nio-carro (A) Se conserva la cantidad de movimiento horizontal: px=cte
(velocidades absolutas)
A p vrx= 4
vry=2 p
vA
Instante 1: reposo Instante 2: A tiene una velocidad absoluta vA y la pelota sale con velocidad absoluta vp = vr + va = ( vA 4 ) i + 2 j
0 = m p ( vA 4 ) + m A vA vA =
4m p mp + m A
= 0.25 m / s
vpx = 3.75 m / s
B 3.75 vB= 0 p 2
Justo antes de recibir la pelota B est en reposo, mientras la pelota llega con vpx= -3.75 m/s
p x = m B 0 3.75m p
p x = m B + m p vB
mp+mB Como antes px=cte:
3.75m p = m B + m p vB vB =
(mB + mp )
mp
3.75 =
2 3.75 0.234 m / s 32
M A dt = dL A (A=pto fijo o G)
dt = L A2 L A1
Conservacin del momento angular Si el momento de las fuerzas es 0 en todo el intervalo temporal, el momento angular se conserva M A = 0 L A2 = L A1 Puede ser que slo sea cero una componente del momento, en cuyo caso se conserva nicamente la componente correspondiente del momento angular
M Ax = 0 L Ax = L Ax
2
z) MA = 0 L A = L A
2
El momento angular de una masa puntual m que se encuentra en la posicin P movindose con velocidad v se calcula como
L A = AP mv
Y el de un slido rgido
L A = IA
(con A= pto jo o G)
Ejemplo:
M G = 0 L G = IG = cte
Brazos extendidos:
Inercia mxima
Brazos plegados:
Inercia mnima
mnima
mxima
G mg
Ejemplo: En un episodio de CSI Miami les interesa hacer una reconstruccin de un crimen que ocurri en un vuelo en cada libre.
Al llegar a cierta altura, el avin apaga motores y cae siguiendo una trayectoria parablica. Durante esa cada libre, el CSI Jesse Cardoza dispara una pistola sobre un gurn.
Fy = ma Gy N ( M + m b ) g = ( M + m b ) g m b = 10 g M = 90 kg
mb M G (M+mb)g
Su efecto en el peso y en la posicin de G es despreciable, podramos eliminarla de este esquema La velocidad de salida de la bala respecto a la pistola es la dada por el fabricante o nominal (vbn) En el sistema hombre con pistola y bala:
a=g
suelo avi n
No hay fuerzas horizontales se conserva la componente horizontal de la cantidad de movimiento del sistema MG=0 se conserva el momento angular respecto a G del sistema
Slo se indican las componentes horizontales de la velocidad ( vy son las mismas para todos los cuerpos y no van a intervenir)
mb y G x 1 M vo 2 vo
m b (v br -v rG -v o)
mbvb b (v -v ) m br o
0.65 m ! M G vGr+v Gr vG= vo +vo
respecto al avin
vo
vo
vG r =
mb vbn M
( LG )1 = 0.65m b vo ( LG )2 = 0.65m b vb IG
= 0.65m b vbn IG
vbn = 400 m/s (velocidad nominal de salida bala. relativa a la pistola) M=90 kg IG = 27 kgm 2
M + mb M
vGr
Como la nica fuerza en el movimiento que sigue es el peso, (Fx=0 y MG=0 ), el movimiento horizontal de G es uniforme y el movimiento de rotacin es tambin lo es.
Con estos resultados: distancia recorrida dentro del avin en un tiempo t: ngulo girado : (rad) = t = 0.1 t
En la pelcula daba una vuelta completa, as que la distancia desde el punto de disparo hasta la pared donde choc (en donde buscarn transferencias):
Teorema de la energa:
2 1
dW = dE c
en forma diferencial
dE c = Fid r
12
E c 2 E c1 = Fid r
12
El trabajo realizado por las fuerzas aplicadas un conjunto de slidos a lo largo de un desplazamiento del sistema, es igual a la diferencia de energa cintica entre la posicin nal e inicial de dicho sistema Conservacin de la energa mecnica
Si slo actan fuerzas conservativas sobre un cuerpo o conjunto de cuerpos la suma de la energa cintica y potencial del sistema es constante (energa mecnica).
E + E = cte
c p
) (
12
En un slido que rueda sin deslizar sobre un suelo fijo, la fuerza de rozamiento que acta en el punto de contacto (centro instantneo de rotacin) no hace trabajo.
dWFr = 0
cir (v=0) F r N
Si un slido rueda sin deslizar sobre un suelo que no es fijo, el punto de contacto con l no es el cir absoluto Considerando slo el disco
dWFr = Fr dx o = Fr vo dt 0
vo O slo la plataforma: vo vo N N En cambio considerando el conjunto el trabajo del rozamiento se compensa Fr Fr vo
dWFr = Fr dx o = Fr vo dt 0
Si hay deslizamiento relativo entre dos cuerpos, la fuerza de rozamiento produce un trabajo neto, que hay que incluir en el teorema de la energa. Si hay un conjunto de slidos unidos mediante enlaces conviene aplicar el teorema de la energa al conjunto, ya que de esa forma se minimiza el nmero de fuerzas que contribuyen (recordar lo visto en el tema de Esttica analtica) La energa cintica de un slido rgido: E c =
1 1 2 m vG + IG 2 2 2 1 IA 2 2
A la energa potencial a lo largo del curso se le llama indistintamente V o Ep (en dinmica se ha preferido usar las denominaciones Ec y Ep usadas en el bachiller; en esttica se ha usado V, notacin habitual en mecnica analtica )
Ejemplo 1
1 rad/s mb= 3 kg A 4m B r=1 m m=2 kg
El sistema barra y disco de la figura se libera desde la posicin mostrada, en que la barra est en reposo y el disco gira a velocidad angular de 1 rad/s. Hallar las velocidades angulares de ambos slidos tras haber girado 53.13, as como la velocidad del centro del disco
Conservacin de la energa del conjunto entre las posiciones 1 y 2: Siendo E c = E c barra + E c disco E p = E p barra + E p disco
( E c + E p )1 = ( E c + E p )2
Las energas cinticas y potenciales las calcularemos mediante las expresiones para el slido rgido: 1 11 1 E c barra = IA 2 = m b AB2 2 = 16 2 (A= punto fijo) b b b 2 23 2
1 rad/s y=0
A 2 G !b posici n 2
53.13
2 sen53.13 4 sen53.13
2
90
!D
Posicin 1:
B vB
barra E c = 0 disco
Ep = 0 Ep = 0
Posicin 2: barra E c = disco E p = mgyG = 39.81.6 = 47.07J E p = mgy B = 29.83.2 = 62.72 1 0.5 = 8 2 + v2 + 1 2 47.07 62.72 b B D 2
Conservacin de la energa :
Hace falta determinar o bien relacionar las velocidades que aparecen en la expresin
Y X mDg
M B = 0 = IB D
D = 0
Sustituyendo en la energa: 1 0.5=8 2 + 16 2 + 47.07 62.72 b 2.14 rad / s (sentido horario) b b 2 vB = 8.56 0.8 i 0.6 j (m/s)
Ejemplo 2:
La barra de la figura est enlazada en A a un eje horizontal mediante una deslizadera ideal. La masa de la barra es 3 kg y su longitud 2 m. Si est en reposo en la posicin mostrada, hallar su velocidad angular cuando alcanza la posicin vertical.
posici n 1 posici n 2
A G
RA
( px )1 = ( px )2
mg
0 = vGx
[1]
88) La barra de la figura est enlazada en A a un eje horizontal mediante una deslizadera ideal. La masa de la barra es 3 kg y su longitud 2 m. Si est en reposo en la posicin mostrada, hallar su velocidad angular cuando alcanza la posicin vertical.
posici n 1
posici n 2
A G
RA
( px )1 = ( px )2
mg
0 = vGx
[1]
posici n 1
posici n 2
A G
vA
1
G
Posicin 2:
Ec =
1 1 1 1 1 2 mvG + IG 2 = 32 2 2 = 2 2 2 2 12 2
( Ec + Ep )1 = ( Ec + Ep )2
0=
1 2 29.4 2
= 7.67 rad/s