Anlisis, diseo y montaje de un anillo de Thompson-Levitacin magntica

Anlisis, diseo y montaje de un anillo de Thompson - Levitacin magntica.

Wilfredo Ramrez, Diego Rincn, Margarita Vargas
Es en la anterior pregunta en la cual recae el pilar fundamental de la puesta en marcha del anlisis, diseo y montaje de un Anillo de Thompson como nuestro proyecto de finalizacin de curso, debido a que a travs de este se har evidente y tangible un fenmeno de importante conocimiento para los ingenieros y/o afines a la disciplina. En adicin se quiso desarrollar un prototipo para mostrar el principio anteriormente mencionado, debido a que, de esta forma la prueba no estara limitada solo a simulaciones y/o clculos netamente tericos, sino que se demostrara su funcionamiento a travs de ejemplos tangibles dentro del pblico expectante. Sin embargo, aunque el interrogante planteado supuso una razn imprescindible al momento de apropiar la idea del Anillo de Thompson como un til experimento para aplicar los conocimientos adquiridos, tambin fue necesario comprender grosso modo el porqu de su superioridad jerrquica frente a otros proyectos. En primera instancia cabe mencionar con referencia a lo anterior, que el crecimiento tecnolgico mundial avanza a pasos agigantados, y con el la necesidad de generar dispositivos ms eficientes traducidos en gastos econmicos reducidos en algn grado, es por tal razn que todas aquellas aplicaciones que involucren la levitacin magntica dentro de su funcionamiento estn en auge, debido a que con ellas se puede simplificar y en otros casos eliminar la friccin entre elementos, donde por consiguiente no se requerir de ningn tipo de lubricacin, motivo por el cual el desarrollo ser atractivo para el mercado, por otro lado, el ruido ser inexistente en cuanto no haya friccin y este constituye otro punto a su favor, por estas y otro sinnmero de razones que posteriormente sern abordadas, el proyecto fue seleccionado despus de analizar su potencialidad en el mercado colombiano. El desarrollo correspondiente a los clculos analticos, simulaciones y puesta en marcha del Anillo de levitacin magntica o Anillo de Thompson ser evidenciado a continuacin valindonos de ecuaciones matemticas y herramientas computacionales.

Resumen El presente documento rene la informacin concerniente al proyecto de finalizacin del curso de conversin electromagntica, es decir, un Anillo de Thompson, en el mismo se provee al lector de la informacin suficiente y necesaria para la comprensin del principio de levitacin magntica, por medio del cual funciona el dispositivo en cuestin, asimismo, se proporcionan las razones que produjeron la seleccin de este trabajo experimental y se muestra con claridad el avance del proyecto a travs del semestre en curso, con sus respectivos resultados y con la esperanza de brindar a las personas interesadas la funcionalidad y utilidad del experimento que se traduzca en desarrollos para el creciente mundo moderno.

Palabras clave anillo, bobina, fusible, inductancia, levitacin magntica, ley de Lenz, ley de Faraday, ncleo de hierro.

I. INTRODUCCION

L principio fundamental de funcionamiento del Anillo de Thompson propuesto para el presente proyecto final, corresponde al conocido fenmeno de la levitacin magntica por medio del cual un material puede levitar gracias a la presencia de una fuerza magntica ascendente que se opone al peso del cuerpo, y que por ende produce la suspensin del material en el aire, dicho en otras palabras la presin magntica se contrapone a la gravedad. Cabe decir que cualquier objeto puede ser levitado siempre y cuando el campo magntico sea lo suficientemente fuerte. Logrando comprender el anterior evento tericamente en cualquier saln de clases de electromagnetismo, se sortea la solucin de un problema drstico el cual viene propiciado por la siguiente pregunta por parte de los interesados. Cmo se puede aplicar y comprender el principio de levitacin magntica experimentalmente?

Artculo entregado el 15 de junio de 2012. Los autores son estudiantes de la facultad de Ingeniera en la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot. Wilfredo Ramrez Pretel, 261424, weamrezp@unal.edu.co Diego Fabricio Rincn Piza, 261577, dfrinconp@unal.edu.co Margarita Rosa Vargas Gonzlez, 261520, mrvargasg@unal.edu.co

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II. ANLISIS MATEMTICO

El dispositivo a implementar consiste en un solenoide con un ncleo de hierro sobre el que se dispone un Anillo. La figura 1 ensea un esquema bsico de este dispositivo. El solenoide se alimenta de la red elctrica, con una frecuencia de 60Hz, el eje de solenoide se coloca paralelo al campo gravitatorio, de esta manera la fuerza de Lorentz que acta sobre el Anillo, se orienta en sentido opuesto al campo gravitatorio, logrando de esta manera la levitacin magntica del Anillo. Cabe resaltar que dicha fuerza proviene de la interaccin de campo magntico que genera el solenoide con la corriente inducida por ste en el Anillo.

a una fuente de corriente alterna AC, con una frecuencia igual a la de la red Colombiana (60Hz), el anillo de radio a presentar una levitacin magntica con una altura z, para tal altura el peso del Anillo en uso, se equilibrar en funcin a la fuerza media que ejerza el campo magntico del solenoide con relacin a la fuerza propiciada por la corriente que circula a travs del Anillo como producto de la ley de induccin de Lenz y Faraday. Si bien es cierto que el funcionamiento podr ser explicado en general siguiendo un hilo conductor similar al utilizado, en este momento es vital comprender los principios fsicos de fondo que se inmiscuyen durante el planeamiento y la posterior realizacin del Anillo de Thompson as: Ley de Faraday

La corriente elctrica que fluye por el solenoide se encarga de producir un campo magntico variable en el tiempo, ya que la corriente tambin lo es, el flujo perteneciente a la corriente corresponde a: =

Y el flujo est dado por:

(1)

En dnde M es el coeficiente de induccin mutua formado por el anillo y el solenoide e es la corriente en el solenoide y es: = 0 ()
2 1

(2)

(3)

Fig. 1. Esquema correspondiente al Anillo de Thompson.

Si se tiene la masa del Anillo se conocer entonces su peso, y se sabr de esta manera cual debe ser el valor mnimo de la fuerza que debe ejercer el campo magntico creado por el solenoide sobre el Anillo para mantenerlo levitando. Como se inscribi anteriormente la fuerza se origina de la interaccin del campo magntico que genera el solenoide con la corriente que se genera en el Anillo, no obstante el campo magntico tiene dos componentes, BZ y BR, a lo largo del eje Z y del radio R del solenoide, y se demostrar que si la componente longitudinal del campo BZ y su componente transversal BR se encuentran en fase, entonces la fuerza media de Lorentz sobre el Anillo es cero, para un periodo. Analizando la figura 1 citada con anterioridad, es claro que si se conecta el solenoide cuyo ncleo se elaborado de hierro,

Dnde 0 es la amplitud de la corriente y es igual a 2f, donde f es 60Hz. = =

0

(4)

El coeficiente depende de la geometra de los circuitos y de su posicin relativa. Mediante la ley de Faraday se tiene que la fem inducida sobre el anillo como resultado del flujo cambiante que lo atraviesa y mediante la aplicacin de la ley de Lenz ser: =

= 0 cos()

(5)

Anlisis, diseo y montaje de un anillo de Thompson-Levitacin magntica La corriente inducida sobre el anillo cuya resistencia es R ser: =

Para determinar la fuerza que recae sobre el anillo es preciso observar con anticipacin la forma del campo magntico generado por el solenoide, para ello es necesario guiarse por la figura 2 seguidamente mostrada

= 0 cos()

(6)

Fig. 3. Esquema sobre las direcciones de las componentes del campo y las fuerzas.

Haciendo uso de la imagen bosquejada en las lneas superiores, es congruente decir que las componentes radiales del campo se anulan, mientras que aquellas componentes longitudinales se refuerzan entre s, por tal fenmeno la fuerza estar dirigida sobre el eje Z y su valor real ser dado por la ecuacin (8) como sigue: = 2 (8)

Fig. 2. Imagen del campo magntico generado por un solenoide.

La anterior forma propiciada por el campo magntico generado por un solenoide alude a que el campo magntico ha sido inducido de forma paralela al eje en el interior del solenoide, pero, por fuera de ste las lneas de campo se muestran con un comportamiento divergente. En adicin el campo magntico del solenoide tiene simetra cilndrica, y en la posicin z que ocupa el anillo de radio a el campo posee dos componentes como fue previsto en prrafos anteriores. La fuerza magntica sobre el anillo viene dada por: =

Apropindonos del concepto de que es proporcional a la corriente en el solenoide, es posible afirmar que la misma es proporcional a 0 () (vase la ecuacin 3) y que es proporcional a cos(), entonces la fuerza en el anillo es proporcional a () cos(), entonces la componente Z de la fuerza atender a la sucesiva: = (2) (9)

Sea k el valor de una constante de proporcionalidad. Por tanto, el valor medio de esta fuerza ser: =
/ (2)() / 0

(10)

(7)

Ntese que el resultado es cero, es decir, que durante medio periodo la fuerza es de atraccin y durante el intervalo restante es de repulsin, considerando esto, el anillo no sera capaz de levitar, al menos no, aplicando la teora adquirida en este informe. Ahora bien, si el anillo es modelado como un circuito RL logramos lo siguiente:

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=
2

(17)

La autoinduccin se puede calcular como: = 0 ( Fig. 4. Modelo del anillo como un circuito RL. La diferencia de potencial en los extremos de la inductancia L de la figura anterior, se encuentra adelantada 2 respecto a la corriente en ella, mientras que en la resistencia R se encuentran en fase. De la anterior figura tambin se observa que la se encuentra adelantada con respecto a en un ngulo igual al detallado en la ecuacin 11 de la siguiente manera: 1 () =
8

)
7 4

(18)

La ecuacin anterior posibilita el clculo de la inductancia como en principio fue dicho, pero, de un anillo toroidal con un dimetro medio D y una seccin circular con dimetro correspondiente a d

III. DISEO

(11)

Tras observar los valores en el tiempo logramos: = |0 | cos()

Con el conocimiento de las ecuaciones matemticas propias del dispositivo a disear y con la teora pertinente comentada en las predecesoras lneas se procedi a realizar un diseo fsico del Anillo de Thompson con los siguientes valores para las dimensiones de la estructura, (cabe resaltar que lo anterior fue realizado no sin antes efectuar las simulaciones que para efectos prcticos se enunciaran en la parte ltima del informe, con la finalidad de no dispersar el seguimiento matemtico del lector). Tras realizar un remplazo minucioso en las ecuaciones de nuestro menester, los valores otorgados son como siguen:

(12)

= |0 | cos( ) Por otro lado ntese que:

(13)

_ = (_0 )/(^2 + ^2 ^2 )[cos() cos( ) + ()()() (14) Finalmente la fuerza atiende al producto contiguo: =

( cos( ) 0
1 2

/ (2)() () / 2 (2)() 0

(15)
Fig. 5. Dimensiones del Anillo de Thompson.

()

(16)

La resistencia del anillo se calcular a travs de la seguida relacin:

El anterior es tan slo un bosquejo de lo que ser el modelo del Anillo de Thompson llevado a cabo en la realidad, con la imagen preliminar se quiso proporcionar una idea de las dimensiones calculadas a travs de ecuaciones matemticas provistas, aclrese que en total el solenoide se ver

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sustancialmente mucho ms grueso que el ncleo de hierro, en tanto fue efectuado con un total de 71 espiras por cada una de las 31 capas, lo que sugiere un valor esperado de al menos 5 centmetros adicionales al dimetro del ncleo.

IV. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

De acuerdo con lo estipulado en la propuesta e informa de avance del proyecto, la estructura principal del dispositivo electromagntico implementado, es una especie de carrete de polietileno, sobre el cual se hizo el embobinado de 71 espiras y 31 capas con un alambre de cobre esmaltado calibre AWG16, cuyo dimetro nominal es de 1.367 milmetros; no obstante, de acurdo con el fabricante y sus procesos de manufactura, este valor puede oscilar entre 1.290 y 1.384 milmetros. La estructura principal del dispositivo electromagntico implementado, es una especie de carrete de polietileno, sobre el cual se hizo el embobinado de 71 espiras y 31 capas con un alambre de cobre esmaltado calibre AWG16, cuyo dimetro nominal es de 1.367 milmetros; no obstante, de acurdo con el fabricante y sus procesos de manufactura, este valor puede oscilar entre 1.290 y 1.384 milmetros.

Fig. 6. Montaje planeado inicialmente para la implementacin del anillo de Thompson.

Fig. 8. Vista general del prototipo y el anillo.

Dicha estructura tiene una altura total de 15 centmetros, sin embargo, la altura efectiva disponible para hacer la bobina es de 10 centmetros, puesto que los restantes cinco estn repartidos en cantidades iguales entre los bordes transversales del carrete. Cabe resaltar, que se escogi dicha geometra a propsito, puesto que convenientemente la estructura tiene un agujero central donde puede ser insertado fcilmente el ncleo ferromagntico, adicionalmente, las barreras en forma de disco facilitan que el embobinado conserve su forma.

Fig. 7. Diagrama esquemtico con las principales dimensiones del prototipo.

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gramos. La eleccin del material se bas en las propiedades elctricas y mecnicas del mismo, as como su precio favorable respecto a otros materiales con caractersticas similares como el cobre.

Fig. 9. Detalle del embobinado.

El mencionado ncleo, fue construido con un tubo de policloruro de vinilo (PVC), de 40 centmetros de longitud y de dimetro evidentemente menor al del carrete, pero cercano en dimensiones; al cual se le introdujeron cerca de 170 barras delgadas de hierro - de la misma altura del tubo - aisladas elctricamente, a fin de reducir las prdidas de potencia por corrientes de Foucault, puesto que las corrientes parsitas son obligadas a circular confinadas en el interior de cada barra, describiendo trayectorias de ida y vuelta muy prximas que casi cancelan sus efectos magnticos fuera de sus dominios.

Fig. 11. Detalle del anillo.

En cuanto a las conexiones elctricas del dispositivo, podemos destacar que para energizar la bobina a travs de la red elctrica, se utiliz un conductor de cobre con recubrimiento de aproximadamente dos metros de longitud, capaz de soportar con un amplio margen la corriente que se espera atraviese el circuito. Asimismo, se uso una clavija bifilar estndar elaborada en compuesto PVC flexible (material dielctrico), con herrajes de cobre, diseado para soportar capacidades de 15A a 125V. Por motivos de seguridad y comodidad de uso, se coloc un interruptor tipo toggle de dos posiciones, capaz de soportar 10A a 220V. Esta unidad se instal en una base cuadrada de polietileno que es el mismo material del carrete descrito al inicio de este apartado con 32.5 centmetros de lado y 2.5 de espesor; el cual sirvi como base estructural del montaje y permiti dar un mejor aspecto general del mismo, ya que permite ocultar todas las conexiones necesarias para el correcto funcionamiento del ste.

Fig. 10. Detalle del ncleo.

El anillo que se hizo levitar es una estructura circular de aluminio, con un dimetro exterior de 7.5 centmetros, espesor de 2 milmetros y alto de 2.5 centmetros; su peso es de 36.7

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Fig. 12. Prototipo desmantelado.

V. IMPLEMENTACIN Y RESULTADOS

Luego de efectuar una revisin exhaustiva de cada una de las conexiones existentes en el montaje mostrado en el literal anterior, por citar algunas:

Fig. 13. Anillo de Thompson en funcionamiento.

El correcto funcionamiento del interruptor. La correcta sujecin de cada una de las piezas conformantes del dispositivo. La adecuada disposicin de las varillas metlicas dentro del ncleo. La firmeza del arrollamiento desarrollado en alambre de cobre alrededor de la base, entre otras.

La primera de las pruebas realizadas para comprobar el correcto funcionamiento del Anillo de Thompson proporcion los resultados esperados para dicho experimento, como es visible en la imagen anterior, el anillo de aluminio present una suspensin en el aire, es decir, levit magnticamente cuando el dispositivo se encontraba en modo de encendido, por tanto, se pudo corroborar a travs de la experiencia que los clculos matemticos al igual que los datos logrados luego de realizar las simulaciones hicieron posible el ptimo desempeo del dispositivo en la realidad. Se llev a cabo otra prctica, esta vez, a diferencia de la anterior, el anillo se sustituy por una bobina con una bombilla conectada a sus dos terminales, obteniendo nuevamente resultados satisfactorios, pues la bombilla encendi con la intensidad esperada, la imagen que apoya lo dicho anteriormente se encuentra discriminada aqu:

Se procedi a poner en marcha por vez primera el Anillo de Thompson, obteniendo como resultado lo justificado en la figura 13 como sigue paso seguido:

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Fig. 14. Anillo de Thompson en funcionamiento con bombilla.

Fig. 15. Anillo de Thompson con imanes en su cercana.

Durante las pruebas de funcionamiento del Anillo de levitacin magntica, se tuvo la inquietud de saber cuan prolongada era la propagacin del campo magntico que produca el dispositivo, por ello, se efectu una experiencia ms, la cual consisti grosso modo en lo que se plasma en las siguientes lneas: Mientras el dispositivo se encontraba encendido se acercaron imanes al ncleo y se sintieron vibraciones muy intensas en el mismo, seguidamente, se fue alejando la fuente de imanacin y a medida que se separaba del ncleo la vibracin fue reduciendo, hasta que alcanzados los 105 centmetros la vibracin fue imperceptible, motivo por el cual se considera que el Anillo de Thompson podra afectar negativamente algunos equipos electrnicos que se encuentren cercanos a este, es de esperar que a distancias mayores a 105 cm el campo magntico an genere daos, lo anterior debido a que la forma en la que se realizaron las pruebas fue a travs del tacto sin algn otro equipo de medicin que permitiera ver el verdadero radio de dispersin del generado campo magntico. La imagen mostrada en la siguiente figura demuestra el procedimiento descrito:

Luego de haber conseguido los resultados previstos durante el diseo, la simulacin y puesta en marcha del anillo de levitacin magntica, fue completamente evidente que el anillo de aluminio present un incremento en su temperatura proporcional al tiempo de duracin del mismo en estado de levitacin, por lo cual, se considera que las perdidas representadas en disipacin de calor influyen en detrimento del uso ptimo de la energa y en consecuencia de la eficiencia suministrada a lo largo de la actividad. Para culminar con el anlisis del circuito se efectuaron medidas de corriente en la bobina sabiendo que la tensin en ella es la propia de la lnea, es decir aproximadamente 120VRMS, la corriente otorgada por la pinza amperimtrica fue de 2A, por otro lado, la resistencia, la inductancia y el factor de calidad del arrollamiento se encuentran inmersos en la tabla 1 como se muestra:
Tabla 1. MEDICIN DE PARMETROS.

Parmetro R L Q

Medida con todos los elementos 9,898 110,59mH 4,57

Medida sin ningn elemento 2,863 18,254mH 12,7

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Entindase por elementos el ncleo de hierro y el anillo de aluminio, el factor de calidad corresponde a la relacin entre la energa reactiva que almacena la bobina y la energa que disipa durante un ciclo completo de seal.

VI. EVALUACIN DE LAS ACTIVIDADES

para el grupo de trabajo una forma de detectar el radio de accin del campo magntico dispensado por el aparato diseado, esto fue, haciendo uso de los imanes mostrados en la parte inicial del documento, los cuales al ser acercados al prototipo aumentaban vertiginosamente su vibracin y al ser alejados sus vibraciones internas aminoraban significativamente.

En aras de llevar a buen fin el proyecto del curso de conversin electromagntica, fue ideado un plan de actividades dentro de cuyos componentes se encontraron delimitadas las siguientes actividades, antese que, las mismas fueron susceptibles a cambios dependiendo de las modificaciones y/o mejoras que fueron surgiendo durante la realizacin del prototipo: Investigacin previa y recoleccin de informacin existente sobre levitacin magntica por parte de los integrantes del grupo. Resolucin de ecuaciones matemticas que permitieran lograr valores para concebir el diseo. Ejecucin de simulaciones en MatLab para la obtencin de un prototipo cercano al esperado, as como para corroborar los datos de carcter netamente matemtico. Diseo del montaje fsico del Anillo de Thompson, con los valores resultantes de los anlisis matemticos con su posterior simulacin. Pruebas del prototipo con la debida correccin de complicaciones funcionales y estticas. Toma de medidas de variables elctricas como corrientes, tensiones, resistencias e inductancias en laboratorios de la Universidad Nacional de Colombia. Estudio de los proyectos existentes y al mismo tiempo de aquellos que pudieran ser ideados a partir de la teora de la levitacin magntica.

VII. PROBLEMTICAS Y SOLUCIONES

Como es de esperarse en todas aquellas actividades en las que estn inmersas variables que deban ser controladas por la mano del hombre se deslizarn efectos indeseados, e infortunada o afortunadamente el desarrollo de este proyecto de investigacin y diseo no fue la excepcin, en principio nos enfrentamos a diversos inconvenientes a los cuales se les proporcionaron soluciones en su debido momento y para otros varios se ha sentado un precedente para solventar el problema en desarrollos futuros. Uno de los inconvenientes principales durante el desarrollo fue que a la hora de poner en funcionamiento el Anillo de Thompson, ste no encendi como era debido, motivo por el cual se decidi efectuar una verificacin a cada uno de las piezas conformantes del dispositivo, finalmente, tras haber agotado la baraja de posibilidades se resolvi retirar el interruptor del montaje, el cual para sorpresa de los integrantes del grupo no estaba firmemente soldado desde su fabricacin y quizs durante el proceso de manufactura del prototipo termin por daarse. Por otro lado, un factor que no se tuvo en cuenta a la hora de consumar el proyecto fue la necesidad de incluir un fusible dentro de la instalacin elctrica como medio de proteccin, de manera tal, que el fusible se fundiera por efecto Joule, cuando la intensidad de la corriente superase, por un corto circuito o un exceso de carga, un determinado valor, para disgregar esta anomala se sugiere al personal interesado intercalar un fusible en el prototipo para evitar primordialmente algn perjuicio en la integridad de quienes manipulen el artefacto, as como el posible dao de los conductores con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros elementos. Siguiendo con el hilo conductor del literal, al momento de desarrollar el prototipo del anillo de levitacin magntica nos enfrentamos a un inconveniente por el material seleccionado para moldear la estructura del montaje, debido a que el bloque de polietileno fue muy pesado, difcil de manejar y cortar para los propsitos de formacin del dispositivo, es por esta razn que se sugiere como mejora del prototipo emplear materiales mas livianos, de forma que el montaje sea de fcil transporte y de moldeo simplificado

Como bien se explic con antelacin estas actividades no fueron eventos inamovibles, por el contrario, se modificaron en tanto surgieron inconvenientes que sern explicados en la consecucin del informe, sin embargo, el parte es completamente positivo pues las actividades se efectuaron durante un total de 13 semanas a partir de la fecha de entrega de la propuesta de investigacin, culminando con xito en la fecha propuesta por el docente encargado. El prototipo diseado funcion sin mayores inconvenientes, el anillo se suspendi entorno al ncleo de hierro como fue supuesto por los integrantes al iniciar la investigacin, adems la bombilla colocada encendi frentica y brillantemente y por si no fuera suficiente lo anterior, se descubri alegremente

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VIII. SUGERENCIAS Y MEJORAS Siendo suficiente la informacin suministrada como solucin a los problemas presentados en el proyecto Anillo de Thompson- esta se quedara cortas para sugerir al personal lector e interesado, las recomendaciones para prevenir posibles accidentes, para utilizaciones futuras del artefacto con finalidades acadmicas o investigativas se pensara en desarrollar una especie de ficha tcnica en la que se plasmen los valores de tiempos mximos de encendido del dispositivo, la corriente que atraviesa el dispositivo en condiciones nominales y adems incluir avisos que prevengan al usuario de posibles accidentes que puedan ocurrir debido al calentamiento del anillo mientras el artefacto se encuentra en funcionamiento. Una mejora que se plantea es colocarle al prototipo algn tipo de proteccin electromagntica de tal forma que el experimento sea visible pero, que el espectador no se someta a grandes cantidades de radiacin.

El valor logrado luego de desglosar cada uno de los materiales utilizados corresponde al costo real del proyecto, se hace evidente que el mismo pudo ser ejecutado gracias a la participacin econmica comprometida de los tres integrantes del grupo de trabajo durante el semestre en vigencia

X. ACTUALES DESARROLLOS

El principio de levitacin magntica que fue abordado claramente dentro del actual informe representa soluciones prcticas y sostenibles para el actual mundo creciente y vido de nuevas tecnologas. Hoy da el uso ms extendido del fenmeno de levitacin magntica se da en los trenes de levitacin magntica, por sus siglas en ingls MagLev (Vase la imagen que sigue):

IX. ANLISIS FINANCIERO

En primera instancia se considera prudente realizar un estudio de los costos implcitos durante la realizacin del proyecto de finalizacin de curso, sin incluir valores agregados tales como la mano de obra de los estudiantes y los honorarios por el trabajo ingenieril supuesto.

Los materiales utilizados con su costo se describen en la tabla 2 como sigue:

Fig. 16. Tren de levitacin magntica Tabla 2. LISTA DE COSTOS DE LOS MATERIALES

Material
Polietileno (2,5cm espesor) Polietileno (2,5 cm espesor) Alambre de Cobre 16 AWG Tubo de PVC 11 2 Interruptor Cable Tornillos Enchufe

Cantidad
1 Lmina cuadrada (32*32) cm 2 piezas circulares 9 cm radio 310 m aprox. 1m 1 2m Paquete por 12 1

Precio por unidad

78200

Precio total
78200

Un tren de levitacin magntica es un vehculo que utiliza las ondas magnticas para suspenderse por encima del carril (algunos de estos trenes van a 1 cm por encima de la va y otros pueden levitar hasta 15 cm) e impulsarse a lo largo de un carril-gua. Si bien existen otras aplicaciones como, por ejemplo, las montaas rusas de levitacin magntica o, lo que en la actualidad se encuentra bajo investigacin, la propulsin de naves espaciales mediante este mismo fenmeno (lo que se mencionar ms adelante), estas se basan en los mismos principios que los trenes tanto para mantenerse levitando como para impulsarse a lo largo de un carril-gua. Por esta razn este trabajo se centrar en los trenes de levitacin magntica y ms an, en el principio de funcionamiento de estos, dndole menos importancia a otros aspectos como: impacto ecolgico, viabilidad econmica (excepto en el caso de la propulsin de naves espaciales, donde se convierte en tema prioritario), confort, tendido estratgico de vas, diferentes diseos, etc.

34750

69500

400/m 2700/m 1500 700/ m 2200 1000

120000 2700 1500 1400 2200 1000 = 276500

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A continuacin se exponen los cuatro principios bsicos por los cuales funciona un tren maglev. 1. Principio de levitacin magntica

La levitacin en un tren maglev, se consigue mediante la interaccin de campos magnticos que dan lugar a fuerzas de atraccin o repulsin, dependiendo del diseo del vehculo, es decir, segn si el tren utilice un sistema EMS (electromagnetic suspension o suspensin electromagntica) o EDS (electrdynamic suspension o suspensin electrodinmica). La principal diferencia entre un sistema EMS y un EDS es que en el primero la levitacin del tren es producida por la atraccin entre las bobinas colocadas en el vehculo y la va, y en el segundo se consigue la levitacin gracias a fuerzas de repulsin entre estas. 1.1 EMS: Suspensin electromagntica En el caso del EMS, la parte inferior del tren queda por debajo de una gua de material ferromagntico, que no posee magnetismo permanente.

La principal ventaja de las suspensiones EMS es que usan electroimanes en vez de los complicados imanes superconductores que exige la suspensin EDS. Por no necesitar imanes superconductores, no son necesarios complicados y costosos sistemas de refrigeracin. Aunque el consumo actual del EMS es inferior al del EDS, se espera que, con el avance de las investigaciones en superconductividad, los consumos de las suspensiones EDS bajen considerablemente. Aun as los trenes de suspensin EMS sufren ciertas limitaciones, la principal es su inestabilidad. Cuando la distancia entre la gua y los electroimanes disminuye, la fuerza de atraccin crece y, aunque la corriente elctrica circulante en los electroimanes puede ser regulada inmediatamente, existe el peligro de que aparezcan vibraciones o de que el tren toque la gua. Otra de las limitaciones de este diseo es la enorme precisin necesaria en su construccin, lo cual encarece su produccin. Una pequea desviacin de unos pocos milmetros a lo largo de la estructura del tren puede provocar un desastre. Adems, con unas tolerancias tan pequeas un simple terremoto podra destruir completamente todo un sistema de lneas maglev. Por otro lado la amplitud del hueco entre vehculo y gua no puede ampliarse porque el costo de esto hara al sistema prohibitivo.

1.2 EDS: Suspensin electrodinmica La levitacin EDS se basa en la propiedad de ciertos materiales de rechazar cualquier campo magntico que intente penetrar en ellos. Esta propiedad se da en superconductores y es llamada Efecto Meissner, como se explic con anterioridad. La suspensin, por tanto, consiste en que el superconductor rechazar las lneas de campo magntico de manera que no pasen por su interior, lo que provocar la elevacin del tren. En diversos prototipos de suspensin EDS se ubica un material superconductor a los lados de la parte inferior del vehculo, tal como puede observarse en la figura 16:

Fig. 17. Sistema de suspensin EMS.

Cuando se ponen en marcha los electroimanes situados sobre el vehculo, se genera una fuerza de atraccin. Ya que el carril no puede moverse, son los electroimanes los que se mueven en direccin a ste elevando con ellos el tren completo. Sensores en el tren se encargan de regular la corriente circulante en las bobinas, como resultado el tren circular a una distancia de aproximadamente un centmetro del carril gua. Unos electroimanes encargados de la gua lateral del vehculo sern colocados en los laterales del tren de manera que quede garantizado su centrado en la va

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ya que es sabido que una continua exposicin a campos magnticos muy intensos puede contribuir al desarrollo de ciertas enfermedades como el cncer. Esto contrasta con el sistema EMS, en el cual el campo magntico usado para la levitacin, gua y propulsin del tren, se concentra en la brecha entre el vehculo y el carril-gua. Fuera de esta brecha, la intensidad del campo magntico disminuye de manera tal que en la cabina donde viajan los pasajeros su intensidad es comparable con la del campo magntico terrestre.

XI. EL LTIMO AVANCE DE LA TECNOLOGA MAGLEV

Fig. 18. Esquema de suspensin EDS

En una investigacin publicada hace varios aos, segn nos provee internet al respecto, el doctor Richard Post del Lawrenece Livermore National Laboratory desarroll un sistema maglev que evita las mayores fallas de los sistemas EMS y EDS explicados en el tem anterior. La Inductrack es esencialmente un sistema EDS que en vez de materiales superconductores, utiliza imanes permanentes. La solucin al clich de que los imanes permanentes solo provean una fuerza de levitacin reducida, fue emplear una distribucin especial de poderosos imanes permanentes, conocida como una ordenacin Halbach ("Halbach array"), para crear una fuerza de levitacin lo suficientemente poderosa para hacer funcionar un maglev. En esta ordenacin, barras magnticas con grandes campos son dispuestas de manera que el campo magntico de cada barra est orientado en un ngulo correcto con la barra adyacente. La combinacin de las lneas de campo magntico de esta ordenacin resulta en un poderoso campo debajo de esta y prcticamente ningn campo arriba.

Este pasa a unos centmetros de un conjunto de bobinas situadas sobre el carril gua. Al moverse el vehculo a lo largo del carril se inducir una corriente en las bobinas de este, las cuales actuarn entonces como electroimanes. Al interactuar con los superconductores montados en el tren, se producir la levitacin. Debido a lo anterior, la fuerza de levitacin ser cero cuando el vehculo se encuentre parado; para esto el tren tiene incorporadas unas ruedas neumticas. Estas funcionan de la siguiente manera: Como la fuerza de levitacin aumenta con la velocidad, cuando la velocidad alcanzada por el tren es la suficiente para que este se eleve, las ruedas quedan entonces en el aire y por lo tanto, inutilizadas. De la misma manera, cuando la velocidad empieza a disminuir, lo que hace que disminuya la fuerza repulsiva, el tren comienza a descender hasta que las ruedas quedan apoyadas, y as se detiene. Este sistema permite levitaciones de hasta 15 cm, lo cual supera por mucho al sistema EMS. Esto permite hacer guas menos precisas para este tipo de Maglevs y los protege de los daos que pequeas deformaciones en terremotos pudieran producir. Adems, un tren con suspensin EDS se amolda a las curvas compensando la aceleracin lateral inclinndose, de manera que ninguna perturbacin es sentida dentro del vehculo. Una desventaja de este sistema es que la utilizacin directa de superconductores provoca grandes campos magnticos dentro del vehculo, o sea la zona donde se encuentran los pasajeros, por lo que se deben utilizar complejos sistemas de aislamiento de la radiacin magntica (sobre los superconductores) para no perjudicar la salud de los pasajeros,

XII. NAVES ESPACIALES PROPULSADAS POR MAGLEV

Fig. 19. Impulsor para naves espaciales.

Anlisis, diseo y montaje de un anillo de Thompson-Levitacin magntica

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La NASA est estudiando la utilizacin de tecnologa maglev para crear un sistema que asista en el despegue de una nave espacial. Una pista operacional tendra unos 2400 metros de longitud y sera capaz de acelerar al vehculo a unos 1000 Km/h en 9,5 segundos, el que luego debera cambiar a motores a bordo para completar la salida al espacio. La parte ms costosa de una misin a una rbita terrestre baja son los primeros segundos, el despegue. La mayor parte de este gasto se debe al peso del propergol, y como un vehculo maglev utiliza electricidad para acelerarse, el peso de la nave espacial al momento del despegue podra ser de hasta un 20% menos que en un cohete normal. Adems este sistema es reutilizable, ya que la pista que se usa para acelerar al vehculo se queda en el suelo. Otros beneficios son que la electricidad no contamina y es mucho ms barata. Cada lanzamiento realizado utilizando tecnologa maglev (con vehculos a escala real) consumira cerca de $75 (75 dlares) de electricidad en el mercado actual. Un sistema maglev de este tipo sera no necesitara (idealmente) ningn tipo de mantenimiento, ya que no hay partes movibles y no existe contacto entre el vehculo y la pista. Tanto es as que se espera que un sistema maglev funcione durante 30 aos.

Con el desarrollo de experiencias adicionales a presentar estrictamente el fenmeno de levitacin, fue posible percatarnos del alcance considerable - percibido fsicamente del campo magntico emanado por la mquina construida. En consecuencia, es recomendable advertir a los usuarios del Anillo de Thompson que estarn expuestos a radiacin electromagntica, la cual tiene ciertos efectos biolgicos sobre la mayora de seres vivos que, debido a su composicin electroltica los hace3 buenos conductores de la electricidad. A travs de las membranas celulares y de los fluidos corporales intra y extracelulares existen corrientes inicas, especialmente en las clulas nerviosas y musculares a las cuales debe estar asociado un campo magntico. Adems, en los sistemas biolgicos existen estructuras magnticamente influenciables como los radicales libres que presentan propiedades paramagnticas y aquellas en las que intervienen sustancias ferromagnticas. La respuesta de un sistema biolgico a un campo magntico externo depender entonces tanto de las propiedades magnticas intrnsecas del sistema como de las caractersticas del campo externo y de las propiedades del medio en el cual tiene lugar el fenmeno.

REFERENCIAS

XIII. CONCLUSIONES En el desarrollo del presente documento, se present el anlisis terico necesario que precedi a la implementacin de un Anillo de Thompson, con el propsito de ilustrar principalmente el concepto de levitacin magntica. Asimismo, se indic el proceso de diseo, construccin y puesta en funcionamiento del mismo, sealando las dificultades encontradas, las lecciones aprendidas, as como el brillante futuro que tienen los principios de funcionamiento del dispositivo, representado en mltiples aplicaciones actuales y que se proyectan a futuro cercano. Fue posible vislumbrar, que el anillo de Thomson es una herramienta extremadamente til para demostrar principios fundamentales de la teora electromagntica, como las leyes de Faraday y Lenz, que no slo sustentan el principio de levitacin magntica, sino que son el principal fundamento de otras aplicaciones en desarrollo como lo es la transmisin de energa elctrica sin necesidad de una conexin fsica. Si bien los clculos matemticos y simulaciones suponen un acercamiento al comportamiento esperado del dispositivo final del proyecto, estos tan solo permiten desarrollar unos parmetros bsicos para el diseo del mismo, pues en la realidad existen muchos parmetros que pueden afectar (por lo general negativamente) el desempeo del aparato con lo es por ejemplo defectos en la construccin, condiciones ambientales, interferencia electromagntica, entre otros.

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