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En prenant comme condition initiale u(t = 0) = 0 V (condensateur dcharg) alors : k = - E
Finalement :
|
|
\
|
RC
t
e - 1 E = u(t)
u(t)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
x RC
x
E
u(t)
R
E C
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Remarques
= RC est la constante de temps du circuit lectrique.
Aprs 3, le condensateur est charg 95 %.
La solution particulire correspond au rgime permanent : u(t ) = E
(le condensateur est charg 100 %).
La solution de lquation homogne correspond au rgime transitoire : u(t) -E e
homogne
t
RC
=
On vrifie que le rgime transitoire disparat :
u(t )
homogne
0 V
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II- Equations diffrentielles du second ordre
On sintresse aux quations du type : a f (t) + b f (t) + c f(t) = g(t)
avec :
f(t) une fonction dune variable relle t
f
dt
df
(t) ' f
&
= = la drive de la fonction f par rapport la variable t
f
dt
f d
(t) ' ' f
2
2
& &
= = la drive deuxime de la fonction f par rapport la variable t
g(t) une fonction dune variable relle t
a, b et c des constantes relles (a 0)
II-1- Rsolution
Comme prcdemment, la solution gnrale est la somme de la solution de lquation sans
second membre et de la solution particulire.
a) Recherche de la solution de lquation homogne associe : af (t) + bf (t) + cf(t) = 0
On dfinit lquation caractristique : ar
2
+ br + c = 0 dont il faut chercher les racines.
Trois possibilits se prsentent suivant la valeur du discriminant : = b
2
- 4ac
> 0 : deux racines relles distinctes r
1
et r
2
.
La solution est alors :
t r t r
homogne
2 1
e B e A f(t)
+ =
avec :
=
+
=
a 2
b
r
a 2
b
r
2
1
= 0 : une racine double relle r.
La solution est alors : f(t) A t + B) e
homogne
r t
=
(
avec :
a 2
b
r =
< 0 : deux racines complexes conjugues : r = j
La solution est alors : [ ] ) t sin( B ) t cos( A e f(t)
t
homogne
+ =
avec :
=
=
a 2
a 2
b
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A et B sont deux constantes relles qui dpendent des conditions initiales.
b) Recherche dune solution particulire de lquation : af (t) + bf (t) + cf(t) = g(t)
II-2- Exemple de rsolution : oscillation mcanique
Considrons une masse m suspendue un ressort de constante de raideur k.
x dsigne la position de la masse par rapport sa position dquilibre.
Le frottement est suppos proportionnel la vitesse v = x(t).
est le coefficient de frottement ( > 0)
Les lois de la Mcanique du mouvement nous indiquent que : mx(t) + x(t) + kx(t) = 0
- Rsolution de lquation diffrentielle :
Equation caractristique : mr
2
+ r + k = 0
Discriminant : =
2
- 4mk
Si le coefficient de frottement est suffisamment faible, nous sommes dans le cas < 0 et
nous avons deux racines complexes conjugues :
m 2
- 4mk
j
2m
- = r
2
Solution gnrale :
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
t
2m
- 4mk
sin B t
2m
- 4mk
cos A e x(t)
2 2
t
2m
- Conditions initiales :
A linstant t = 0, on pousse la masse vers le bas la vitesse v (la masse tant initialement
dans sa position dquilibre) :
x(t = 0) = 0
et x(t = 0) = v
x
0 (position
dquilibre)
m
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do : A = 0
et
2
- 4mk
2mv
B
=
En dfinitive :
|
|
\
|
t
2m
- 4mk
sin e
- 4mk
2mv
x(t)
2
t
2m
2
Il sagit dun mouvement oscillatoire amorti (la masse retrouve sa position dquilibre aprs
une srie doscillations) :
(C) Fabrice Sincre
x(t)