TRANSMISIN DE POTENCIA

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HELICPTEROS

Profesores: Miguel A. Barcala Montejano

ngel A. Rodrguez Sevillano

SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA

INTRODUCCIN

Existen muchas configuraciones posibles. Slo 5 de estas configuraciones han sido importantes y 3 de ellas son poco frecuentes.

Helicptero monorrotor. Birrotor en tndem (twin tndem). Birrotor lado a lado (twin side-by-side). Birrotor con dos ejes distintos cruzndose (twin intermeshing). Birrotor coaxial (twin coaxial).

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INTRODUCCIN

Helicptero monorrotor, en el cual el par generado por el rotor principal es compensado por el rotor de cola u otro dispositivo.

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INTRODUCCIN

Birrotor en tndem (twin tndem): Rotores situados de forma simtrica respecto al eje transversal del vehculo; palas entrecruzndose; girando en sentidos contrarios; ejes inclinados se cancela cualquier par transmitido al fuselaje.

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INTRODUCCIN

El helicptero birrotor lado a lado (twin side-byside) nunca ha sido popular aunque se utiliz en uno de los mayores helicpteros construido, el Mil V12.

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INTRODUCCIN

El tipo de birrotor con dos ejes distintos cruzndose (twin intermeshing) est compuesto por dos rotores girando en sentido opuestos en 2 ejes inclinados y situados muy juntos entre si.

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INTRODUCCIN

La ltima de las configuraciones a mencionar es la del helicptero birrotor coaxial (twin coaxial) en la que los rotores estn uno encima del otro girando en sentidos contrarios. Es una disposicin bastante compacta.

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PARTES MVILES

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PARTES MVILES

Cajas reductoras, ejes de transmisin y sistemas de control (cap 10). Existirn una o varias cajas reductoras que conecten el o los motores cuya salida del eje est girando a una velocidad entre 6000 y 50000 R.P.M. Rotor principal girando del orden de las 300 R.P.M. El diseo es fundamental, no slo por su misin transmisora y reductora sino porque puede penalizar gravemente el peso total del vehculo.
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DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Conjunto de ejes y cajas de reduccin de R.P.M. Reciben movimiento del motor una serie de elementos giratorios.

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Transmisin de potencia del Agusta AB412.

Potencia de turbinas es transmitida a travs del eje corto , a la transmisin principal y de ah al rotor principal y al rotor de cola por medio de los ejes, caja de 42 o y caja de 90o . Conjunto de accesorios que van montados sobre ella.

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Otro sistema de transmisin.

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Transmisin de potencia CH-47.

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Motor

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Motor

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Motor

Razones para utilizar turbinas son:

Funcionamiento ms suave con una disminucin apreciable de vibraciones. Helicptero ms silencioso, o al menos con un tipo de ruido distinto. Ms ligero para la misma produccin de potencia. Las velocidades de rotacin tpicas son entre 600050000 R.P.M. en la mayora de motores.

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Motor

Figura 9-18 (Bell 230). Accesorios y controles del motor

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Motor

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Motor

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Motor

Dentro del bloque motor generalmente se instalan cajas reductoras a la salida.

Proporcionan una primera reduccin de las R.P.M. (del orden de 5:1). Alimentan los sistemas auxiliares y accesorios: torqumetro, bomba de aceite, sistema de arranque (entrada/salida), sistema de control de combustible.

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Motor

Caja reductora (gearbox) del Agusta AB412.

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Motor

Tambin pueden tener la misin de combinar la salida de potencia cuando el helicptero dispone de dos motores. ltimas dcadas: nueva generacin de cajas reductoras con disminuciones considerables del peso de la transmisin. Numerosas ventajas: cajas de materiales ligeros con 3 escalones de reduccin con relacin de velocidades de 12:1 e incluso mayores que:

reducen los esfuerzos en los dientes de las cajas, reducen el nmero de partes, reducen los ruidos, facilitan la instalacin de dispositivos MMS (mast-mounted sight) y, otras ventajas menores.

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Motor

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Motor

Cortafuegos.

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Motor

Bell 407.

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Motor

Bell 407.

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Motor

Bell 407.

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Rueda libre

Tanto para los helicpteros de pistn como turbina. Necesario un dispositivo para desacoplar el motor del rotor en caso de fallo de motor o en el caso de funcionamiento en ralent. Este mecanismo se denomina rueda libre.

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Rueda libre

La rueda libre se compone de dos pistas, una interior y otra exterior ms una jaula en la que van montados una serie de eslabones.

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Rueda libre

Cada eslabn presenta dos dimetros y siendo uno de ellos de mayor longitud que el otro.

Si movimiento viene por la pista exterior (engine side), hace bascular a los eslabones presentando su dimetro mayor lo que hace que dichos eslabones se acuen a las pistas, girando todo el conjunto.

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Rueda libre

Si el movimiento viene por la pista interior (rotor side), hace bascular los eslabones presentando su dimetro menor, con lo cual se desacoplan ambas pistas, girando la pista interior y quedando libre la exterior (parada, o girando a menos revoluciones de la interior).

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Rueda libre

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Rueda libre

Otro diseo de rueda libre.

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Transmisin principal

Reductor principal. MGB.

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Transmisin principal

Transmisin principal: El tipo universal suele estar situada delante del motor y suspendida por montantes sobre los soportes estructurales sobre el techo de cabina. Acoplada al motor o a los motores por un eje conductor o ejes. Misin de la transmisin principal es doble:

reducir el movimiento del motor y, cambiar la direccin del eje de giro 90o.

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Transmisin principal

Se compone generalmente de 3 secciones:

Intermedia: carcasa sobre la cual va

por su parte trasera el pin de ataque del motor, por su parte delantera la caja de engranajes del generador principal y, por la parte izquierda lleva una salida de potencia opcional.

Superior compuesta por una carcasa que va montada sobre la seccin intermedia y atornillada a sta.
Interiormente llevar la o las coronas dentadas que forman el sistema de planetarios que producen una de las reducciones de R.P.M.

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Transmisin principal

Inferior que consiste en una carcasa que servir como crter de aceite de la transmisin principal.
Sobre ella van montados una serie de ejes de salida de movimiento para accesorios. La seccin inferior toma movimiento de la intermedia a travs de un eje.

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Transmisin principal

Transmisin principal Bell 412

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Transmisin principal

Transmisin principal Bell 412

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Ejemplo (helicptero biturbina, Bell 230).

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

El movimiento se transmite desde cada eje corto a un primer engranaje reductor exterior con su rueda libre correspondiente. Del engranaje por un lado sale el movimiento para el sistema hidrulico y por otro hacia el engranaje colector principal que combina la salida de las dos turbinas.

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

ste, a travs de sus eje, lo transmite al sol de sistema de planetarios los cuales se ven obligados a girar con un movimiento de traslacin por estar engranados en una corona fija. Los planetas estn unidos a una caja soporte que gira con estos y da movimiento al mstil del rotor principal. Del engranaje obtenemos la salida para el movimiento del rotor de cola.
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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Con ello se consigue tres reducciones para el rotor principal:

la primera en el engranaje exterior (eje corto-rueda libre), la segunda en el engranaje colector principal y, la tercera en el sistema de planetarios.

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Bloque de la transmisin principal (Bell 230).

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

En otras configuraciones de helicptero la combinacin de la salida de los dos motores se produce en una caja de engranajes adicional. Otros casos donde existen dos sistemas de solplanetarios que producen la reduccin necesaria; en esos casos no suele existir el sistema de engranajes exterior.

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Detalle transmisin rotor trasero CH-47. Detalle de la transmisin del rotor trasero, helicptero birrotor en tndem.

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Reductor principal SH60.

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Reductor principal Super Puma.

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

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FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

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MSTIL

Generalmente un eje tubular construido de acero (Bell 230), alineado con la transmisin por medio de una serie de cojinetes. Presenta una serie de zonas estriadas y roscadas. En las estriadas van acoplados: el rotor principal, el conjunto de mandos y plato oscilante, el sistema planetario de la transmisin principal del cual toma movimiento.

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MSTIL

Sobre las zonas roscadas van:

la tuerca de retencin del rotor principal, la tuerca de retencin del cojinete superior del mstil, la tuerca de retencin del cojinete inferior del mstil.

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TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

Conjunto de elementos que transmiten el movimiento de la transmisin principal al rotor de cola.

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TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

Movimiento por medio de un eje dividido en una serie de tramos, una o dos cajas de engranajes y acoplamientos diseados para absorber las vibraciones del sistema (hangers) y desajustes en el alineamiento de los ejes.

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TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

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TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

Bell 407.

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Bell 407.

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TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

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Bibliografa M.A. Barcala Montejano y A.A. Rodrguez Sevillano. Helicpteros. Teora y Descriptiva. Seccin de Publicaciones E.U.I.T.A. Fundacin General U.P.M. Alastair K. Cooke, Eric W.H. Fitzpatrick. Helicopter Test and Evaluation. Blackwell Science. A.R.S. Bramwell, George Done, David Balmford. Bramwells Helicopter Dynamics. Butterwoth Heinemann, 2 edition 2001. J. Gordon Leishman. Principles of Helicopter Aerodynamics. Cambridge University Press, 2000. J. Seddon, Simon Newman. Basic Helicopter Aerodynamics. Blackwell Science, second edition 2002. John Watkinson. The Art of the Helicopter. Elsevier Butterwoth Heinemann, 2004.

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