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1 BUT DE LA R.d.M.
La rsistance des matriaux est la mcanique des solides dformables. Elle permet de : Caractriser les matriaux ; Dimensionner une pice partir des efforts quelle supporte ; Dterminer la dformation dune pice partir des efforts quelle supporte ; Dterminer les efforts maximums que peut supporter une pice (ex : pont roulant).
2 - HYPOTHESES DE LA R.d.M.
2 1 - Sur le matriau
Il doit tre : Continu (arrangement de sa structure cristalline continue ) ; Homogne (structure identique en tout point) ; Isotrope (mmes proprits mcaniques en un point de la structure dans toute les directions).
Les charges supportes par la poutre sont contenues dans le plan de symtrie ; Elles pourront tre concentres ou rparties ; Les rsultats obtenus en RDM ne seront valables qua une distance suffisante des points dapplication des forces (hypothse de Barr de Saint-Venant).
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F1
MG 2 /1
B
x z
G
z
F3 F4 F3
R2 / 1
F2
x
Les actions mcaniques entre les deux tronons sont des efforts intrieurs la poutre que lon peut modliser par un torseur appel Torseur de Cohsion {T coh} et dont les lments de rduction au point G centre de surface sont :
MG
R1/ 2
R {T coh} = M G G
MG1 / 2
F3
Deux conventions dcriture sont possibles. Conventions 1 : le torseur de cohsion modlise les actions mcaniques de la partie (2) sur la partie (1) ; Conventions 2 : le torseur de cohsion modlise les actions mcaniques de la partie (1) sur la partie (2). Pour la suite, nous adopterons la CONVENTION 1 tout fait arbitrairement. Pour dterminer ce torseur de cohsion il suffit deffectuer lquilibre statique du tronon (1) ou du tronon (2). Etude de lquilibre du tronon (1) ou de la partie gauche
{T coh} = T F11 + T F 31 = 0 444 444 2 1 3 {T ext 1}
{T coh} = {T ext 1}
R = R 2 /1 = M G = M G , 2 / 1 G
R ext 1 M G , 1 ext G
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Dfinition1 :
le torseur de cohsion au centre de surface G dune surface droite de poutre se dfini en effectuant la somme des torseurs, au mme point G, des actions mcaniques agissant gauche de la section droite, somme prcde du signe -. Etude de lquilibre du tronon (2) ou de la partie droite
R = R 2 /1 = R1/ 2 Comme {T coh} = G = M , 2 / 1 = M , 1 / 2 M G G G
alors
R ext 2 M G , 2 ext G
Dfinition 2 :
le torseur de cohsion au centre de surface G dune surface droite de poutre se dfini en effectuant la somme des torseurs, au mme point G, des actions mcaniques agissant droite de la section droite, somme prcde du signe +.
Modle de la poutre
y
Donnes
A C
0 20000
0 14285
0 5714
Dtermination du torseur de cohsion On dcompose la poutre en deux zones : [AC] et [CB]. Zone [AC] Nous allons dterminer le torseur de cohsion au centre de surface G1 dune section de poutre situe entre A et C, repre par labscisse x. Le torseur de cohsion au point G1 se dtermine en effectuant la somme des A.M. agissant gauche de la coupure, somme prcde du signe - (voir dfinition 1 ressource page 3/7).
y
A x
G1
P
C
{T coh }
x
A = ( GA A G1
) 0
0 =
YA 0 0 x YA G1
x 0 0
YA = 0 0 x YA
Zone [CB] Pour la dtermination de ce torseur de cohsion, il est prfrable dutiliser lautre dfinition Le torseur de cohsion au point G1 se dtermine en effectuant la somme des A.M. agissant droite de la coupure, somme prcde du signe + (voir dfinition 2 cours RdM page 3).
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A x
P
C
G2
{T coh }
x
= G2
( GB ( x + a + b )
0 0
A ) 0 YB = 0
0 = 5714 0 G2 0 0
0 0 ( x + 4,2 ). 5714
G2
( x + a + b ). YB
MG
Mt
Ty Tz G
RG
Mfz Mfy z
{T coh.} = RG = M r r r G G ( x, y, z )
Mt
Ty Mfy r rr Tz Mfz ( x, y, z )
Mt : moment ou couple de torsion ; MfY : moment flchissant ou moment de flexion suivant y ; MfZ : moment flchissant ou moment de flexion suivant z.
Sollicitation
TRACTION
(pour la compression, les vecteurs forces sont en sens inverse)
{T coh.} =
G
N 0 0 0
r r r 0 0 (x , y, z )
y ou z
F
x
{T coh.} =
G
0 0 0 0
0
r r r 0 (x , y, z )
Ty 0
CISAILLEMENT
ou =
G
0 0
F
Mt
r r r Tz 0 (x , y, z )
Mt
x
0 Mt {T coh.} = 0 0 r r r 0 0 (x , y, z ) G
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TORSION
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Mfz
Mfz
x
FLEXION PURE
Torseur de cohsion
Sollicitation
F
x
{T coh.} =
0
0 0
r r r Mfz (x , y , z )
Ty 0 G
0 0
ou
=
G
Tz
Mfy r r r 0 (x , y , z )
0 0
r r r Mfz (x , y , z )
N
x
N {T coh.} = Ty 0 G ou N = 0 T G z
0
FLEXION + TRACTION
Mfy r r r 0 (x , y , z )
0
Mt
Mt
x
{T coh.} =
0
Ty 0 G
0
Mt 0 r r r Mfz (x , y , z )
FLEXION + TORSION
ou
=
G
Tz
Mt Mfy r r r 0 (x , y , z )
{T coh.} =
N 0 0 G
0 0 r r r Mfz (x , y , z )
FLAMBAGE
5 NOTION DE CONTRAINTE
y (S) M ds x
ds
df
G x
r C(M, n) =
C(M, n)
Le torseur de cohsion schmatise les actions de cohsion sexerant dans une section droite de la poutre, il constitue donc une reprsentation globale. Pour avoir une reprsentation plus dtaille en chaque point de la section, nous utiliserons la notion de contrainte.
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{T coh.} =
G
avec N (effort normal en Newton) port par l'axe parallle la fibre moyenne de la poutre.
(x , y , z )
r r r
Etat de contrainte Contrainte normale : (sigma) Condition de rsistance : max pe : contrainte pratique N Re = avec pe = Re : limite lastique du matriau ; S s
s : coefficient de scurit (2 pour la construction aronautique, 4 pour la mcanique courante, 10 pour le matriel de travaux publics ). Lorsquil y a des variations brusques de section, la rpartition des r contraintes normales nest pas uniforme.
max = Kt . Maxi
Maxi =
N avec, N : effort normal de traction en Newton ; S
S : section de la poutre en mm
2
Kt : coefficient de concentration de contrainte donne par des abaques. Par exemple pour un filetage ISO, Kt 2,5.
max
Etat de dformation
Allongement relatif : L =
(epsilon) L L
d d
{T
coh.} =
G
0 Ty 0
0 0 0
ou { coh.} = T
0 0
G
0 0 0
(x , y , z )
r r r
TZ
Etat de contrainte
Contrainte tangentielle moyenne :
(tau) moy =
p =
e s
Ty S
ou
Tz S
2
s : coefficient de scurit (2 pour la construction aronautique, 4 pour la mcanique courante, 10 pour le matriel de travaux publics ). pour les matriaux tendres e = 0,5 Re pour les matriaux dures
S : section de la poutre en mm
e = 0,8 Re
L
Etat de dformation
moy = G
G= E 2 ( 1+ )
avec
A1 / 3
B2 / 3
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{T coh.} =
0 Mt 0 0 G 0 r r r 0 (x , y , z )
= GM
G
Maxi = G
Relation entre MT et
partir de = G et MT = G I0 ; on obtient :
4
Relation entre MT et
MT I0
d4
32
D4 d 4
32
maxi =
Mt I0
max i =
Mt I0
p (contrainte pratique)
avec :
p =
e
s
max i=
Mt I0
max i =
Mt I0
Rpg =
R eg s
Re 2
(x , y , z )
(x , y , z )
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F1
y y
M G x
A z
b h3 IGz = 12 h b3 IGy = 12
y d z G
IGz = IGy =
d4
32
T h
maxi
max i
3T = 2 S 8 IGz
G x
Condition de rsistance
Critre de contrainte normale K t . Max = avec
MfGy IGz
y max
Rpe =
Re (rsistance pratique) s
Re : limite lastique du matriau en Mpa s : coefficient de scurit (de 2 10). Kt : coef de concentration de contrainte
Nota : le calcul de rsistance dune poutre sollicite en flexion simple se fait gnralement selon le critre de la contrainte normale.
Condition de dformation
Relation entre moment flchissant et effort tranchant :
d Mfz = Ty ; dx
Les poutres sollicites en flexion simple sont souvent dimensionnes en exprimant les conditions limites de dformation. Une poutre peut rsister une sollicitation de flexion, mais se dformer dans des proportions inacceptables.
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