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Objetivos de aprendizaje: Al terminar esta seccin sobre filtros activos, el estudiante debe ser capaz de: Mencionar los cuatro tipos de filtro y dibujar la curva de respuesta en frecuencia que muestre las bandas de frecuencia que pasan y las que se detienen. Disear o analizar circuitos para tres tipos de filtros pasa bajas, con pendientes de -20 dB/dcada, -40 dB/dcada y -60dB/dcada. Disear o analizar circuitos par tres tipos de filtros pasa altas con pendiente de 20, 40 y 60 dB por dcada. Colocar en cascada un filtro pasa bajas con un filtro pasa altas para hacer un filtro pasa banda. Calcular las frecuencias de corte inferior y superior de un filtro pasa banda o uno de muesca si conoce (1) el ancho de banda y la frecuencia de resonancia , (2) el ancho de banda y el factor de calidad, (3) la frecuencia de resonancia y el factor de calidad. Calcular el factor de calidad, el ancho de banda y la frecuencia de resonancia de un pasa banda o un filtro de muesca par determinadas frecuencia de corte inferior y superior. Disear un filtro de pasa banda que solo utilice un amplificador operacional. Hacer un filtro de muesca al (1) disear un circuito de filtro pasa banda con el mismo ancho de banda y con frecuencia resonante igual a la frecuencia de muesca y (2) al conectar adecuadamente el circuito pasa banda a un sumador inversor. Explicar como opera un circuito ecualizador en estreo.
Introduccin:
Un filtro es un circuito diseado para dejar pasar una banda de frecuencias especificada, mientras que atena todas las seales fuera de esta banda. Los circuitos de filtro puedes ser pasivos o activos. Los circuitos de filtros pasivos contienen slo resistores, inductores y capacitores. Los filtros activos, que son el tipo que se estudian en esta seccin, emplean transistores o amplificadores operacionales, mas resistores, inductores y capacitores. Hay cuatro tipos de filtros activos: pasa bajas, pasa altas, pasa banda y elimina banda (tambin conocidos como filtros rechaza banda o de muesca).
Vo Vo
Pasa banda
Rechaza banda
Rechaza banda
Pasa banda
frecuencia
frecuencia
Rechaza banda
Pasa banda
Rechaza banda
Pasa banda
Rechaza banda
Pasa banda
fL
fr
fH
frecuencia
frecuencia
FILTRO BASICO PASA BAJAS El circuito de un filtro Pasa bajas de uso comn est representado en la Figura a). El filtrado se hace con el circuito RC y el Opam se utiliza como amplificador de ganancia unitaria. La resistencia Rf es igual a la resistencia R y se usa para evitar la deriva en CD. La reactancia capacitiva en CD es infinita y las trayectorias para ambas terminales de entrada deben ser iguales.
Ganancia de Voltaje (Relacin)
Rf =10 K
R=10 K
Ei
C 0.001 uF
1 0.7071
0 -3
0.1
-20
V0= De donde
1/jC R+1/jC
x Ei
con =2f
0.01
0.1c
10c
-40
El voltaje diferencial entre IN+ e IN- es en esencia 0 volts. Por tanto el voltaje en el capacitor es igual a V0. Debido a que el circuito es un seguidor de voltaje
Vo Ei
=ACL
Vo dB Ei
100c
1 ACL= V0 = 1+jRC Ei
Para frecuencias muy bajas, esto es, si se aproxima a 0 entonces ACL =1 Para muy altas frecuencias, conforme se aproxima a entonces ACL = 0
Donde c es la frecuencia de corte en radianes por segundo, fc es la frecuencia de corte en Hertz, R est en ohms y C en farads. Puede reordenarse para encontrar el valor de R
1 1 R= cC = 2fcC
Ejemplo 1:
Calcule la frecuencia de corte si R=10k y C=0.001 F para el filtro pasa bajas.
Solucin:
1 Mediante la ecuacin c= RC = 2fc
Tenemos
1 c= (10x103)(0.001x10-6) =100 Krad/s
o bien
1 fc= (6.28)(10x103)(0.001x10-6) =15.9 KHz
Ejemplo 2:
Para una frecuencia de 2 KHz y C=0.005 F para el filtro pasa bajas, calcule R.
Solucin:
1 1 R= cC = (6.28)(2x103)(5x10-9) =15.9 k
Ejemplo 3:
Para una frecuencia de 30 Krad/s y C=0.01 uF para el filtro pasa bajas, calcule R.
Solucin:
1 1 R= cC = (30x103)(1x10-8) =3.3 k
La magnitud deACLa c es
ACL= 1 = 0.7071= 3 dB 2
El ngulo de fase es 45 La curva continua muestra como se desva la magnitud de la respuesta en frecuencia real con respecto a la aproximacin en lnea punteada en la proximidad de c. A 0.1c, ACL=1 (0dB), y a 10c, ACL=0.1 =-20dB
0.1c 0.25c 0.5c c 2c 4c 10c
ACL 1.0 0.97 0.89 0.707 0.445 0.25 0.1 ngulo de fase (grados) -6 -14 -27 -45 -63 -76 -84
Filtro Butterworth
En muchas aplicaciones de filtro pasa bajas, se necesita que la ganancia en lazo cerrado est tan prxima como sea posible a 1 dB dentro del pasa banda. El filtro Butterworth es el ms adecuado para este tipo de aplicaciones. Al filtro Butterworth tambin se denomina filtro de mximo plano o filtro plano-plano. En la figura siguiente se muestra la respuesta en frecuencia ideal (lnea continua) y la prctica (lneas punteadas) para tres tipos de filtras Butterworth. Vi0 E
0dB 1.0 -3dB 0.707 Punto 0.707 20 dB/dcada
Pasa banda
40 dB/dcada -20dB 0.1
60 dB/dcada
0.1c
10c
Grfica de respuesta en frecuencia para tres tipos de filtros pasa bajas Butterworth
C2 Rf =2R
R1=R Ei
R2=R C1 Vo
Pasa banda
20dB
0.1
40 dB/dcada
1.0 0.707
0 dB 3dB
0.1c
10c
El amplificador es bsicamente un seguidor de voltaje , entonces el voltaje de salida V0 es igual al voltaje que aparece en el capacitor C1.
Procedimiento de diseo
1.- Seleccione la frecuencia de corte c o bien fc. 2.- Escoja C1, en un valor adecuado entre 100pF y 0.1F. 3.- Haga C2=2C1. 4.- calcule R
Ejemplo 4:
Determine R1 y R2 de un circuito pasa bajas de -40 dB/dcada, para una frecuencia de corte de 1KHz. Sea C1=0.01 F.
Solucin:
Escoja C2= 2C1=2(0.01 F)=0.02 F. Seleccione R1=R2=R a partir de:
0.707 R= (6.28)(1x103)(0.01x10-6) = 11,258
y por tanto
20dB/dcada Rf2 =R
R1=R Ei
R2=R
C3
Vo
Vi0 E
Ganancia de Voltaje (dB)
1.0 0.707
Ganancia de Voltaje (Relacin)
0 dB 3dB
0.1
20dB
Pasa banda
0.01 60 dB/dcada 0.001 0.1c -40dB
-60dB 10c
La curva de la respuesta en frecuencia del filtro pasa bajas de -40dB/dcada, tiene una atenuacin ms profunda que el filtro bsico pasa bajas. Se mantiene a 0 dB casi hasta 0.25 C. Los ngulos de fase varan desde 0 a =0 rad/s hasta -180 si se acerca a . COMPARACIN DE MAGNITUD Y NGULO DE FASE
0.1C 0.25C 0.5C C 2C 4C 10C ACL
-20dB/dcada -40dB/dcada
R= 1 C3 = 2f1 C3 c c
5.- Seleccione R1=R2=R3=R 6.- Haga Rf1=2R y Rf2=R Nota: Para obtener resultados ptimos, el valor de R debe estar comprendido entre 10K y 100K. Si en el clculo, el valor de R se encuentra fuera de este intervalo, hay que regresar y seleccionar un nuevo valor de C3.
Ejemplo 5:
Determine los valores de C1, C2 y R para un circuito pasa bajas de -60 dB/dcada, para una frecuencia de corte de 1KHz. Sea C3=0.01 F.
R= 1 C3 = 2f1 C3 c c
Obtenemos que
R=
1 (6.28)(1x103)(0.01x10-6)
=15,915
En el ejemplo anterior muestra que R es diferente a los valores obtenidos en los ejemplos de -20 dB/dcada y -40 dB/dcada , si bien la frecuencia de corte es la misma. Si bien esto es necesario par que ACL se mantenga en 0 dB en la pasa banda hasta que casi alcance la frecuencia de corte; entonces ACL=0.707 en c. En la tabla siguiente se comparan la magnitud de ACL para los tres tipos de filtro pasa baja. COMPARACIN DE MAGNITUD
0.1C 0.25C 0.5C C 2C 4C 10C ACL
-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada
En el filtro de -60dB/dcada ACL permanece cercana a 1 (0dB) hasta la frecuencia de corte c; entonces ocurre la atenuacin pronunciada. Los ngulos de fase varan desde 0 en =0 hasta -270 conforme se aproxima a . En la tabla siguiente se comparan los ngulos de fase para los tres tipos de filtro pasa baja. COMPARACIN DE NGULO DE FASE
0.1C 0.25C 0.5C C 2C 4C 10C ACL
-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada
V0 Ei
Punto 0.707
Pasa banda
-20dB 0.1 40 dB/dcada 60 dB/dcada
0.1c
10c
Grfica de respuesta en frecuencia para tres tipos de filtros pasa altas Butterworth
El ngulo de fase para un circuito pasa altas de 20 dB/dcada es de +45 en c. El ngulo de corte aumenta +45 por cada aumento de 20 dB/dcada. El diseo de filtros pasa altas es similar al de los pasa bajas. La nica diferencia es la posicin de los capacitores y resistencias de filtrado, y es que estn intercambiadas.
Rf =R
Ei
Vi0 E
Ganancia de Voltaje (Relacin)
x Ei
1.0 0.707 0 dB 3dB
Ganancia de Voltaje (dB)
Cuando se aproxima a 0 rads/s, V0 se aproxima a 0 V. A frecuencias altas, conforme se aproxima a infinito, V0 se hace igual a Ei. Dado que el filtro no es un filtro ideal, la respuesta en frecuencia tampoco lo es. La frecuencia de corte est dada por:
1 c= RC = 2fc
Pasa banda
0.1 20 dB/dcada 20dB
0.01c
0.1c
10c
La resistencia R es
1 1 R= cC = 2fcC
Ejemplo 6:
Determine R para un circuito pasa altas de 20 dB/dcada, si C=0.002 F y fc=10 KHz.
Solucin:
a).c=
1 (22x103)(0.01x10-6)
= 4.54 Krad/s
R2= R1 2 Rf =R1
C2=C Vo R1
1.0 0.707
0 dB 3dB
Pasa banda
0.1 40 dB/dcada 20dB
0.01
0.1c
-40dB
10c
R1= 1.414 c C
4.- Hacer R2= 1R1 2 5.- Para minimizar la desviacin de CD. Hacer Rf=R1
Ejemplo 8:
Para un circuito pasa altas de 40 dB/dcada, C1=C2=0.01 F y fc=1 KHz. Calcule a) R1 y b) R2.
Solucin:
1.414 a).- R1= (6.28)(1x103)(0.01x10-6) = 22.5k
Ejemplo 9:
En un filtro pasa altas de 40dB/dcada, c =80Krad/s y C1=C2=125pF. Calcule a) R1 y b) R2.
Solucin:
1.414 a).- R1= 3)(125x10-12) = 140 K (80x10
C1=C Ei
Vo R3
Ei
Ganancia de Voltaje (Relacin) Ganancia de Voltaje (dB)
V0
0 dB 3dB
20dB
Pasa banda
0.01 60 dB/dcada 0.001
0.1c
-40dB
-60dB 10c
R3= 1 C c
4.- Hacer R1= 2R3 5.- Hacer R2= 1R3 2 6.- Para minimizar la desviacin de CD. Hacer Rf1=R1 y Rf2=R3.
Ejemplo 10:
Para un circuito pasa altas de 60 dB/dcada, C1=C2=C3=0.1 F y c=1 Krad/s (fc=159Hz). Calcule: a) R3, b) R1 y c) R2.
Solucin:
1 a).- R3= 3)(0.1x10-6) = 10 K (1x10
c).-
Ejemplo 11:
Para un circuito pasa altas de 60 dB/dcada, C1=C2=C3=220 pF y para una frecuencia de corte de fc=60KHz). Calcule a) R3, b) R1 y c) R2.
Solucin:
1 a).- R3= (6.28)(60x103)(220x10-12) = 12 K
c).NOTA:
Si se desea, la seccin de 20 dB/dcada puede ponerse antes de la seccin de 40dB/dcada, ya que los amplificadores operacionales proporcionan aislamiento y no representan una carga el uno para el otro. En los filtros pasa altas Butterworth, tenemos que el ngulo de fase para 20 dB/dcada es de 45 , para 40 dB/dcada es de 90 y para 60 dB/dcada es de 135 en c.
En la Tabla siguiente se comparan las magnitudes de ganancia en lazo cerrado para los tres tipos de filtros Butterworth pasa altas. Para cada incremento de 20 dB/dcada, el circuito no slo tiene una atenuacin ms pronunciada por debajo de c, sino que tambin permanece ms cercano a 0 dB por arriba c.
COMPARACIN DE MAGNITUD
0.1C 0.25C 0.5C C 2C 4C 10C ACL
20dB/dcada 40dB/dcada 60dB/dcada
En la siguiente tabla se comparan los ngulos de fase para los filtros Butterworth pasa altas de 20, 40 y 60 dB/dcada. COMPARACIN DEL NGULO DE FASE
NGULO DE FASE PARA
20dB/dcada
40dB/dcada
60dB/dcada
84 76 63 45 27 14 6
V0
Frecuencia resonante fr
Ancho de banda B = fH fL
0.707
fL
fr
fH
Frecuencia
Ancho de banda
Al intervalo de frecuencias entre fL y fH se le nombra ancho de banda B: B=fH fL El ancho de banda no se encuentra centrado en la frecuencia de resonancia fr Si se conocen fL y fH, se puede calcular la frecuencia de resonancia fr a partir de: fr= fL fH Si se conoce la frecuencia de resonancia fr y el ancho de banda B, se puede obtener las frecuencias de corte fL y fH con: f L=
B2 +f 2 4 r
B 2
fH= fL + B Ejemplo 12 Un filtro de voz pasa-banda tiene frecuencias de corte inferior de 300 Hz y superior de 3000 Hz. Calcule: a) El ancho de banda b) La frecuencia de resonancia.
Solucin
a) A partir de ecuacin B=fH fL =(3000 300) = 2700 Hz b) Con base en la ecuacin fr= fL fH = (300)(3000) = 948.7 Hz Nota: fr siempre est por debajo de la frecuencia central de (3000+300)/2=1650 Hz. Ejemplo 13 Un filtro pasa banda tiene una frecuencia de resonancia de 950 Hz y un ancho de banda de 2,700 Hz. Calcule las frecuencias de corte inferior y superior.
Solucin
De la ecuacin f L=
B2 + f 2 r 4
B =
2
(2700) 2+(950)2 4
2700 2
Factor de calidad
El factor de calidad Q, se define como la relacin entre la frecuencia de resonancia y el ancho de banda.
f Q= Br
Q es una medida de la selectividad del filtro pasa banda. Un Q alto significa que el filtro selecciona una banda de frecuencias ms angosta (ms selectivo).
Ejemplo 14
Encuentre el factor de calidad de un filtro de voz que tiene un ancho de banda de 2700 Hz y una frecuencia de resonancia de 950 Hz. (Vase el ejemplo 13).
Solucin
A partir de ecuacin
f 950 Q= Br = 2700 = 0.35
V0 Ei
1.0 0.707
Ancho de banda
B = fH fL
fL
fr
fH
Frecuencia
En la grfica la respuesta del filtro pasa bajas est en azul. En la grfica la respuesta del filtro pasa altas est en rojo.
0.707
Ancho de banda 1 B= Q
0.1fL
fL
fr
fH
10fH
Frecuencia
a) La resistencia de entrada del filtro queda establecida aproximadamente por la resistencia R. b) La resistencia de retroalimentacin se hace igual a 2R, de modo que la ganancia es igual a 1 0 dB en la frecuencia de resonancia fr. c) Ajustando Rr es posible cambiar o realizar el ajuste de la frecuencia de resonancia sin modificar el ancho de banda o la ganancia.
Funcionamiento El filtro de banda angosta con ganancia unitaria se determina con unas cuantas ecuaciones simples. El ancho de banda B en Hz, se determina con la resistencia R y los capacitores iguales a C mediante la ecuacin:
B = 0.1591 RC
donde
B= Q
fr
La ganancia tiene un mximo igual a 1 (0 dB) en la frecuencia fr, con la condicin de que la resistencia de retroalimentacin sea igual a 2R. La frecuencia de resonancia fr queda determinada por la resistencia Rr con el valor:
Rr = 2QR1 2
Cuando se conocen los valores de los componentes del circuito, la frecuencia de resonancia puede calcularse mediante:
fr = 0.1125 1+ RC
R
Rr
Solucin
Calculamos:
f B= Qr = 1000 = 500 Hz 2
B2 + f 2 r 4
B =
2
(500) 2 +(1000)2 4
500 780 Hz 2
Ejemplo 16
Un circuito de filtro pasa banda angosta tiene los siguientes valores R=21.21K, C=0.015 F, Rr=3.03K. Calcule: a) la frecuencia fr; b) El ancho de banda B . a) La frecuencia fr est dada por:
fr = 0.1125 1+ RC
=
R
Rr
0.1125 (21.21x103)(0.015x10-6)
1+ 21.21K = 3.03K
b) El ancho de banda B .
0.1591 B = 0.1591 = (21.21x103)(0.015x10-6 ) = 500 Hz RC
V0
Pas Banda
0.707
fL
fr
fH
Frecuencia
Casi siempre los filtros de muesca tiene una ganancia unitaria en la pasa banda o de 0 dB. Las ecuaciones para Q, B, fL, fH y fr son idnticas a las del filtro pasa banda asociado. Los filtros de muesca pueden ser de banda ancha o de banda angosta A continuacin se expone la teora del os filtro de muesca o rechaza banda.
Para construir un filtro de muesca, a la seal original se le resta la salida de un filtro pasa banda. Para las frecuencias del filtro de muesca en la pasa banda, la salida del filtro pasa banda se aproxima a cero. El valor Ei se introduce por medio de R2 en la entrada del sumador que lleva a Vo al valor de Ei. As, Vo= Ei en los pasa banda inferior y superior del filtro de muesca. Supongamos que Ei se aplica a un filtro pasa banda angosta. As, Ei saldr del pasa banda como Ei, que luego se introduce por R1 al sumador para llevar a Vo a +Ei. Tambin se introduce +Ei al sumador por R2. As pues, la salida Vo responde a las dos entradas del sumador y se convierte en Vo=Ei Ei=0 en la frecuencia fr.
Este valor alto significa que la muesca y el filtro pasa banda tendrn bandas angostas con curvas de respuesta en frecuencia muy pronunciadas. El filtro transmitir todas las frecuencias de 0 a (120-6)=114 Hz y tambin todas las frecuencias mayores que (120+6)=126 Hz. El filtro detendr todas las frecuencias comprendidas entre 114 y 126 Hz.
Como ejemplo se calcular los parmetros de un filtro de muesca con una frecuencia de resonancia de 120 Hz y con ancho de banda de rechazo de 12 Hz.
Ejemplo 17
Disear un filtro pasa banda con una frecuencia de resonancia de fr=120 Hz y un ancho de banda de 12 Hz, con un Q=10. La ganancia de la seccin pasa banda ser 1 (0 dB) en fr y se acercar a cero en la salida de la muesca etiquetada con Vo.
Solucin
Escogemos C=0.33 F., entonces:
0.1591 R = 0.1591 = (12)(0.33x10-6 ) = 40.2 K BC
El componente del circuito, es decir, el filtro pasa banda se construye primero y se ajusta Rr para darle una sintonizacin fina a fr.
Montaje final
Para construir el filtro de muesca, al filtro pasa banda se le agrega un circuito sumador inversor con resistencias iguales de entrada y retroalimentacin de 10 K al 1%. El filtro de muesca resultante (de Ei a Vo) muestra una solucin al problema con comportamiento satisfactorio. La profundidad de la muesca puede incrementarse mediante un ajuste fino de R1 o de R2.