Atrito

O atrito constitudo da resistncia total ou parcial do movimento do rolamento e do deslizamento entre os corpos
rolantes e as pistas, do contato entre os corpos rolantes e a gaiola, do atrito gerado pelo lubrificante e tambm pela
resistnciageradapelasplacasdevedao,nocasoderolamentosvedados.
Atrito em um rolamento um fator muito importante a se considerar, pensandose em gerao de calor e,
conseqentementenatemperaturadetrabalho.Oatritodepende dacargaaplicada,e fatorescomotipoetamanhodo
rolamento,velocidadedetrabalhoepropriedadesequantidadedolubrificante.

Estimativadomomentodeatrito
Sobcertascondies(cargasobreorolamentoP0,1C,boalubrificao,condiesnormaisdeoperao)omomento
de atrito pode ser calculado com boa preciso utilizandose um coeficiente de atrito , de acordo com a seguinte
equao:
M=0,5Fd
onde
M=momentodeatritoNmm
=coeficientedeatritodorolamento(tabela27)
F=cargaaplicadasobreorolamentoN
d=dimetrodofurodorolamentomm
Clculodomomentodeatrito
As equaes abaixo so vlidas desde que as superfcies de contato dentro de um rolamento estejam separadas por
umapelculadelubrificante.Seaespessuradofilmelubrificanteforinadequada,surgirentocontatometlicoentreas
superfciesfazendocomqueomtodosimplificadonopossamaisserutilizado.
OmomentodeatritototaldeumrolamentoobtidoatravsdasomadomomentodeatritoM0,queindependenteda
cargaaplicadasobreorolamentoedomomentodeatritoM1 quedependedessacarga.
M=M0 +M1
Pararolamentos providosdevedadoresdecontatoepararolamentosderoloscilndricoscarregadosaxialmente,deve
seconsiderarfatoresadicionaisaomomentodeatrito(verdetalhe).

29

tabela27

Coeficientedeatritoparadiferentestiposderolamentos

Tipoderolamento
Rolamentosrgidosdeesferas

Coeficientedeatrito()
0,00151

Rolamentosautocompensadoresdeesferas

0,00102

Rolamentosdeesferasdecontatoangular
deumacarreira

0,0020

deduascarreiras

0,00243

Rolamentosdeesferasdequatropontosdecontato

0,0024

Rolamentosderoloscilndricos
comgaiola

0,00114

comomximonmeroderolos

0,0020

5
6

Rolamentosdeagulhas

0,0025

Rolamentosautocompensadoresderolos

0,0018

Rolamentosderoloscnicos

0,0018

Rolamentosaxiaisdeesferas

0,0013

Rolamentosaxiaisderoloscilndricos

0,0050

Rolamentosaxiaisdeagulhas

0,0050

Rolamentosaxiaisautocompensadoresderolos

0,0018

MomentodeatritoindependentedacargaM0
OmomentodeatritoM0 noinfluenciadopelacargaqueatuasobreorolamento,maspelasperdashidrodinmicasdo
lubrificante dependendo de sua viscosidade e quantidade e tambm pela velocidade. Ele predominante em altas
velocidadesebaixascargas,ecalculadoutilizandose:
M0 =10

f 0 (vn)

2/3

d m

sevn2000,ouusando
M0 =160X10
quandovn<2000

f 0 d m

onde
M0 =momentoindependentedacarga,Nmm
dm =dimetromdiodorolamento=0,5(d+D),mm
f0 =fator(tabela28)quedependedotipoderolamentoedesualubrificao
n=velocidade,r/min
v = viscosidade cinemtica do lubrificante na temperatura de trabalho, mm2/s (para lubrificao com graxa devese
consideraraviscosidadedoleobase)

Aplicveispararolamentossemplacasdevedao.
Aplicveispararolamentossemplacasdevedao.
Aplicveispararolamentossemplacasdevedao.
4
Cargaaxialnoconsidervel(Fa 0).
5
Aplicveispararolamentossemplacasdevedao.Cargaaxialnoconsidervel(Fa 0).
6
Aplicveispararolamentossemplacasdevedao.
2
3

30

tabela28

Fatorf 0

Tipoderolamento

Fatorf 0
Lubrificao
1)
com graxa

Lubri fi cao Lubr ificao Lubr ifi caopor banho

l ocali zada
banhode
deleo,com eixo
leo
verti calouporspray

Rolamentosrgidosdeesfera
deumacarreira
deduascarreiras
Rolamentosautocompensadoresdeesferas
Rolamentosdeesferasdecontatoangular
decarreira
deduascarreiras
deumacarreiraempares

0,75...22)
3
2)

1,5...2

1
2

2
4
2)

0,7...1

4
8
2)

2)

1,5...2

3...4

1,7

3,3

6,6

3,4

6,5

1,3

Rolamentosderoloscilndricos,comgaiola
sries10,2,3,4
srie22
srie23

0,6
0,8
1

1,5
2,1
2,8

2,2
3
4

2,2
3)
3
43)

Rolamentosderoloscilndricos,comomximonmeroderolos
deumacarreira
deduascarreiras

5
4)
10

4)

5
10

Rolamentosdeagulhas

12

12

24

Rolamentosautocompensadoresderolos
srie213
srie222
sries223,230,239
srie231
srie232
srie240
srie241

3,5
4
4,5
5,5
6
6,5
7

1,75
2
2,25
2,75
3
3,25
3,5

3,5
4
4,5
5,5
6
6,5
7

7
8
9
11
12
13
14

Rolamentosderoloscnicos
deumacarreira
deumacarreiraaospares

6
12

3
6

6
12

8...10
2)3)
16...20

Rolamentosaxiaisdeesferas

5,5

0,8

1,5

Rolamentosaxiaisderoloscilndricos

3,5

Rolamentosaxiaisdeagulhas

14

11

2,5
3,7
3
4,5
3,3
5

5
7,4
6
9
6,6
10

Rolamentosdeesferasdequatropontosdecontato

Rolamentosaxiaisautocompensadoresderolos
srie292E
srie292
srie293E
srie293
srie294E
srie294

3)

2)3)

1) Valores aplicados para condies de equilbrio. Quando forem utilizados rolamentos recmengraxados ou
imediatamenteapsarelubrificaodeveserusadof 0.
2)Osmenoresvaloressoaplicadosparasriesleves,osmaioresvalorespararolamentosdassriespesadas.
3) Vlido para lubrificao com leo spray. Para lubrificao por banho de leo e eixo vertical, os valores devem ser
dobrados.
4) Vlido para baixas velocidades at aproximadamente 20% das velocidades tabeladas (ver tabelas de rolamentos).
Paramaioresvelocidadesdeveserusadoaproximadamenteduasvezesovalordef 0.

31

tabela29

FatoresparaclculodeM1

Tipoderolamento
1)

f 1

P1
0,552)

Rolamentosrgidosdeesfera

(0,0006...0,0009)(P0 /C0)

Rolamentosautocompensadoresdeesferas

0,0003(P0 /C0)

1,4Y2Fa 0,1Fr

Rolamentosdeesferasdecontatoangular
decarreira
deduascarreiras,deumacarreiraempares

0,001(P0 /C0)0,33
0,001(P0 /C0)0,33

Fa 0,1Fr
1,4Fa 0,1Fr

Rolamentosdeesferasdequatropontosdecontato

0,001(P0 /C0)

0,33

1,5Fa +3,6Fr

Rolamentosderoloscilndricos,comgaiola
srie10
srie2
srie3
sries4,22,23

0,0002
0,0003
0,00035
0,0004

Fr3)
3)
Fr
3)
Fr
3)
Fr

Rolamentosderoloscilndricos,comomximonmeroderolos

0,00055

Fr3)

Rolamentosdeagulhas

0,002

Fr

Rolamentosautocompensadoresderolos
srie213
srie222
srie223
sries230,241
srie231
srie232
srie239
srie240

0,00022
0,00015
0,00065
0,001
0,00035
0,00045
0,00025
0,0008

1,35Y2Fa,seFr/Fa <Y2
3
Fr [1+0,35(Y2Fa/Fr) ],seFr/Fa Y2
3
Fr [1+0,35(Y2Fa/Fr) ],seFr/Fa Y2
3
Fr [1+0,35(Y2Fa/Fr) ],seFr/Fa Y2
Fr [1+0,35(Y2Fa/Fr)3],seFr/Fa Y2
Fr [1+0,35(Y2Fa/Fr)3],seFr/Fa Y2
3
Fr [1+0,35(Y2Fa/Fr) ],seFr/Fa Y2
3
Fr [1+0,35(Y2Fa/Fr) ],seFr/Fa Y2

Rolamentosderoloscnicos
deumacarreira
deumacarreiraaospares

0,0004
0,0004

2YFa
a
1,2Y2 Fa

Rolamentosaxiaisdeesferas

0,0008(Fa/C0)

Fa

Rolamentosaxiaisderoloscilndricos

0,0015

Fa

Rolamentosaxiaisdeagulhas

0,0015

Fa

Rolamentosaxiaisautocompensadoresderolos
srie292E
srie292
srie293E
srie293
srie294E
srie294

0,00023
0,0003
0,0003
0,0004
0,00033
0,0005

Fa (Frmax 0,55Fa)
Fa (Frmax 0,55Fa)
Fa (Frmax 0,55Fa)
Fa (Frmax 0,55Fa)
Fa (Frmax 0,55Fa)
Fa (Frmax 0,55Fa)

0,4

0,33

3Fa 0,1Fr

Smbolos:
P0 =cargaestticaequivalentenorolamento,N
C0 =capacidadedecargaesttica,N(vertabelasderolamentos)
Fa =componenteaxialdecargadinmicaorolamento,N
Fr =componenteradialdecargadinmicanorolamento,N
Y,Y2 =fatoresdecargaaxial(vertabelasderolamentos)
1)SeP1 <Fr,entoP1 =Fr deveserusado
2) Os menores valores so para rolamentos das sries leves, os maiores valores so para rolamentos das sries
pesadas

32

MomentodeatritodependentedacargaM1
O momento de atrito dependente da carga M1 surge devido s deformaes elsticas e deslizamentos parcial nas
regies de contato e predomina em situaes de baixa velocidade e/ou rolamentos altamente carregados. Ele
calculadousandose:
a

M1 =f 1P1 d m

onde
M1 =momentodependentedacarga,Nmm
f1 =fator(tabela29)quedependedotipoderolamentoedacargaatuante
P1 =carganorolamentoquedeterminaomomentodeatrito(tabela29),N
dm =dimetromdiodorolamento=0,5(d+D),mm
a,b=expoentes(tabela30)quedependemdotipoderolamento
tabela30
Tipoderolamento

Expoentes
a

Todos(excetorolamentosautocompensadoresderolos)
Rolamentosautocompensadoresderolos
srie213
srie222
srie223
srie230
srie231,232,239
sries240,241

1,35
1,35
1,35
1,5
1,5
1,5

0,2
0,3
0,1
0,3
0,1
0,2

Rolamentosderoloscilndricoscarregadosaxialmente
Nosrolamentosderoloscilndricossujeitosaumacargaaxialadicional,deveserincludonaequaodomomentode
atritototal,omomentodeatritoM2 quedependedacargaaxial,ficandoento:
M=M0 +M1 +M2
M2 podesercalculadoatravsde:
M2 =f 2 Fa d m
onde
M2 =momentodependentedacargaaxial,Nmm
f2 =fator(tabela31)quedependedotipoderolamentoedalubrificao
Fa =cargaaxialatuantesobreorolamento,N
dm =dimetromdiodorolamento=0,5(d+D),mm
Osvaloresutilizadosparaf 2 assumemarelaodeviscosidadek1,5.Adicionalmentearelaoentreacargaaxiale
carga radial (Fa /Fr )nodeveexceder0,5pararolamentosdeconstruoEC erolamentoscomomximonmerode
rolos, 0,4 para os outros rolamentos com gaiola e 0,25 para rolamentos de duas carreirascom o mximo nmero de
rolos.

33

Rolamentosvedados
Quandoosrolamentossoprovidosdevedadoresdecontatoasperdasporatrito,geradaspelosvedadores,podemser
maioresqueaquelasgeradaspeloprpriorolamento.
O momento de atrito M3 relativo aos vedadores para um rolamento vedado em ambos os lados, pode ser estimado
utilizandoseaseguinteequaoemprica:
2

M3 =((d+D)/f 3) +f 4
onde
M3 =momentodeatritodevidoaosvedadores,Nmm
d=dimetrodofurodorolamento,mm
D=dimetroexternodorolamento,mm
f3 =fator(tabela32)
f4=fator(tabela32)
Assimsendo,omomentodeatritodeumrolamentovedadoemambososlados:
M=M0 +M1 +M3
Quandoorolamentopossuiplacadevedaoemapenasumlado,deveseutilizarnaequaoacimaM3 /2emvezde
M3.

Perdadepotnciaetemperaturadorolamento
Aperdadepotnciaemumrolamentodevidoaoatritopodeserobtidautilizandoseaequao:
4

NR =1,05X10 Mn
onde
NR =perdadepotncia,W
M=perdatotalporatritodorolamento=M0 +M1 +M2 +M3,Nmm
n=velocidade,r/min
Se o coeficiente de resfriamento (calor a ser removido do rolamento por diferena de temperatura entre o
rolamentoeoambiente)conhecido,podeseobterumaestimativadatemperaturadorolamentousandose
T=NR /w s
onde
T=aumentodetemperatura(diferenaentreatemperaturadorolamentoedoambiente),C
NR =perdadepotncia,W
ws =coeficientederesfriamento,W/C

34

Torquedepartida
Otorquede partidadeumrolamentodefinidocomosendoomomentodeatritoquedevesersuperadodeformaque
umrolamentoinicieummovimentoderotaoapartirdeumacondioestacionria.
GeralmenteotorquedepartidaaproximadamenteduasvezesmaiorqueomomentodeatritodependentedacargaM1,
porm,emrolamentosderoloscnicoscomumgrandengulodecontato(sries313,322B,323BeT7FC),otorque
de partida pode ser at quatro vezes maior e para rolamentos axiais autocompensadores de rolos pode ser at oito
vezesmaior.
tabela31

Fatorf 2 pararolamentosderoloscilndricos
Fatorf 2
Lubrificao
graxa

leo

Rolamentoscomgaiola
construoE
outrosrolamentos

0,003
0,009

0,002
0,006

Rolamentoscomomximonmeroderolos
deumacarreira
deduascarreiras

0,006
0,015

0,003
0,009

Rolamentos

tabela32

Fatorf 3 ef 4
Fatores
f 3

f 4

Rolamentosrgidosdeesferas(2RS),
Rolamentosautocompensadoresdeesferas(2RS),
Rolamentosdeesferasdecontatoangular(2RS),
RolamentosPillowBlockscomvedao2RS

20

10

Rolamentosdeagulhas(2RS).

20

25

Rolamentosderoloscilndricos,comomximonmeroderolos(2LS)

10

50

Rolamentos(construo)

35