INSTITUTO TECNOLGICO

Del Istmo
ESPECIALIDAD: INGENIERIA ELCTRICA MATERIA: CONVERSIN DE LA ENERGA II

TEMA: TRABAJO DE INVESTIGACIN

Complemento de la unidad 6 y7.

CATEDRATICO: ING. VELA GONZALES ENRIQUE

NOMBRE DEL ALUMNO: REYES PREZ DANIEL FERNANDO

6 SEMESTRE:

GRUPO: K

SALON LAE

H. CD. DE JUCHITN DE ZARAGOZA, OAX. A 7 DE JUNIO DEL 2012.

CONTENIDO.

TEMA DE LA UNIDAD 6: ANLISIS Y CONTROL DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD). INTRODUCCIN. 1.- APLICACIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA. 2.- CURVAS CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA. CONCLUSIN.

TEMA DE UNIDAD 7: MAQUINAS ESPECIALES. INTRODUCCIN. 1.- CONSTRUCCIN Y APLICACIONES DE LOS IMANES PERMANENTES EN LAS MAQUINAS ELCTRICAS. 2.- PRINCIPIO DE OPERACIN, APLICACIONES Y RANGOS DE POTENCIA DE LOS MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES, DE CORRIENTE ALTERNA Y DE CORRIENTE DIRECTA SIN ESCOBILLAS. CONCLUSIN.

BIBLIOGRAFA.

INTRODUCCIN.
En el presente trabajo de investigacin se analizaran las aplicaciones de los motores de corriente directa ya que es muy importante que tengamos o sepamos que tipo de motor debemos de aplicar para cierto trabajo en especial por ello mas adelante se muestra una tabla que nos puede ser de gran ayuda. Tambin se analizaran las curvas caractersticas de cada motor de corriente directa como lo son los motores con conexin serie, los motores con conexin derivacin o Shunt y los motores con conexin compuesta o mixta. Con ello se espera tener un mayor conocimiento sobre los motores de corriente directa.

TEMA DE LA UNIDAD 6: ANLISIS Y CONTROL DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD). 1.- APLICACIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA. El problema de las aplicaciones de los motores consiste esencialmente en determinar primero las necesidades de la carga, tales como la potencia, la variacin de velocidad, el par, el par de arranque, las caractersticas de aceleracin, el ciclo de carga y las condiciones ambientales o de funcionamiento. Para especificar el motor que cumpla con estos requisitos, debe conocerse el carcter de la fuente de potencia, as como las caractersticas de funcionamiento de los distintos motores disponibles en el mercado. Si el motor y su control se han escogido y aplicado adecuadamente, ser posible el arranque de la carga desde la posicin de reposo y su aceleracin hasta alcanzar la plena velocidad, sin daar al motor ni a la carga y sin aplicar esfuerzos indebidos sobre las lneas de potencia. La carga debe ser accionada satisfactoriamente cualquiera que sea el ciclo de carga que se requiera, y la capacidad del motor ser adecuada para las sobrecargas momentneas que precise la carga sin que el motor quede parado o sobrecalentado. Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor. Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin. Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades. Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles. Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

Tabla 1. Caractersticas y aplicaciones de los motores de c.c.

TIPO PAR DE ARRANQUE %. PAR MXIMO DE FUNCIONAMIENTO, MOMENTNEO %. REGULACIN O CARACTERSTICA DE VELOCIDAD %. CONTROL DE VELOCIDAD %. APLICACIONES TPICAS Y OBSERVACIONES GENERALES.

Derivacin de velocidad constante.

Medio, generalmente limitado a menos de 250 mediante una resistencia de arranque, pero puede aumentarse.

Generalmente limitado a 200 mediante conmutacin.

5- 10

Aumenta hasta 200 con control por campo; disminuye con control por tensin del inducido.

Esencialmente para aplicaciones de velocidad constante que requieren pares de arranque medios. Puede usarse para velocidades ajustables no superiores a la relacin 2:1. Para bombas centrifugas, ventiladores, compresores, transportadores, maquinas de trabajar madera, maquinas herramientas, prensas de impresin.

Derivacin de velocidad ajustable.

Como el anterior.

Como el anterior.

10-15

Relacin 6 a 1 con control por campo, ligeramente inferior a la velocidad base con control por tensin del inducido.

Como el anterior, para aplicaciones que precisen control de velocidad ajustable, o par ajustable, o par constante o potencia constante.

Compuesto.

Elevado, hasta 450, segn la relacin entre las excitaciones serie y derivacin.

Mayor que el tipo derivacin hasta 350.

Variable, dependiente de la relacin entre las excitaciones serie y derivacin hasta 25-30.

Generalmente no se usa, pero puede alcanzarse hasta 125 con control por campo.

Para motores que requieran pares de arranque elevador y velocidades bastantes constantes; cargas pulsantes con accin de volantes. Para bombas sumergidas, cizallas, trituradoras, rodillos de curvar, prensas de punzonar, montacargas. Para motores que requieran pares de arranque muy elevados y cuya velocidad variable ajustada sea satisfactoria. Se denomina a veces motor de traccin. La carga debe estar accionada rgidamente, no mediante correas. Para montacargas, gras, puentes, vagones, volquetes,.

Serie.

Muy elevado hasta 500.

Hasta 400.

Muy variable desde plena carga a vaco.

Mediante restato en serie.

2.- CURVAS CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA. Los motores de corriente continua se pueden clasificar de acuerdo con la conexin entre el devanado de campo y la armadura. De esta manera bsicamente se tienen los tipos de motores siguientes: 1) Motores con conexin serie. 2) Motores con conexin derivacin (Shunt). 3) Motores con conexin compuesta o mixta (Compound). Las caractersticas de operacin de los motores de corriente continua se expresan por medio de curvas que se determinan en forma experimental y que expresan la informacin bsica del comportamiento en las condiciones de operacin de estado permanente. Las curvas ms importantes de los motores de c.c son las siguientes: a) Curva caractersticas Par - corriente de armadura. b) Curva caracterstica velocidad corriente de armadura. c) Curva caracterstica velocidad par. Cada una de estas curvas se determina para los distintos tipos de motores de C.D. que se mencionaron anteriormente. 1.- Curvas caractersticas de motores de excitacin en serie. En estos motores la corriente de alimentacin circula tanto por el devanado de campo en serie como por la armadura.

Figura 1. Motor de excitacin en serie.

Las relaciones fundamentales para el motor en conexin serie son:

Como se sabe hasta que no se llaga al lmite de saturacin en el fierro el flujo resulta proporcional a la corriente I, en este intervalo y dado que la corriente absorbida es relativamente pequea, el par resultante resulta proporcional al cuadrado de la corriente. Cuando la corriente adquiere valores que saturen al circuito magntico de la maquina, el par resulta ser simplemente proporcional a la corriente, debido a que el flujo tiende a permanecer casi constante. a) Curvas caractersticas par corriente de armadura. Esta curva expresa la relacin par como una funcin de la velocidad T=f (I). En esta curva se puede indicar el par de alimentacin a las perdidas como una componente del par desarrollado por el motor, la diferencia da el par neto o par til del motor (Tf). Esta curva tiene la forma siguiente (figura 2):

b) Curva caracterstica de velocidad corriente de armadura. Esta curva caracterstica de la velocidad como una funcin de la corriente de armadura N=f (Ia) ya que el flujo crece proporcionalmente a la corriente, lleva a la ecuacin:

Si se considera despreciable el trmino (Ra+Rse) Ia a esta ecuacin:

le corresponde principalmente una curva hiperblica como la mostrada en la figura, en donde la velocidad es inversamente proporcional a la corriente que demanda el motor. Para valores de corriente elevados, el flujo, a cusa de la saturacin permanece casi constante y entonces el termino (Ra+Rse) Ia no es despreciable y la velocidad tiende a disminuir mas rpidamente y hiprbola en esta seccin se convierte en un trazo lineal asta llegar a N=0, que corresponde a una corriente.

En cuanto el motor se arranca y acelera la corriente absorbida se va limitando debido a la accin de la fuerza contra electromotriz en el inducido o armadura ya que es gradualmente creciente. El restato de arranque se puede quitar cuando el motor alcanza su velocidad nominal.

Figura 3

La cada de voltaje interna: es prcticamente despreciable y entonces la velocidad de vaco adquiere valores muy elevados cuyo valor se obtiene de acuerdo con la relacin:

Siendo o = flujo en vaco

Debido al riesgo que representa el motor en conexin serie para alcanzar velocidades muy elevadas, su huso se debe limitar a aquellos tipos de accionamiento que por su propia constitucin excluyen el funcionamiento en vaco, como por ejemplo para la traccin elctrica, elevadores y aplicaciones similares. c) Curvas caracterstica velocidad par. De las dos caractersticas estudiadas anteriormente, se puede obtener la curva velocidad par en donde se muestran en un diagrama los valores del par y de la corriente. La curva resultante tiene la forma mostrada en la figura siguiente (figura 4):

De la curva anterior se puede observar que en los motores con excitacin serie, se hace correspondes a cada aumento del par de carga, una disminucin de velocidad relevante y viceversa a cada disminucin de velocidad, una reduccin en el par.

2.- Curvas caractersticas del motor con excitacin en derivacin (shunt). El diagrama de conexin de estos motores se muestra en la figura siguiente:

Figura 5

En esta se muestra a la corriente de alimentacin I que pasa en parte por el devanado de campo o excitacin y el resto a travs de la armadura o inducido. Debido a que el circuito de excitacin esta conectado en paralelo con las terminales del motor, la corriente de campo depende del voltaje de alimentacin V, si esta tensin es constante y la corriente Ic tambin lo es, el flujo tambin lo es. a) Curvas caractersticas par corriente de armadura. El par desarrollado por la armadura, operando el motor a velocidad constante, es proporcional a la corriente de armadura Ia y entonces la curva caracterstica par corriente de armadura T= f (Ia) es la mostrada en la siguiente figura.

Tf = f (Ia) representa la curva del par til o en la flecha. Tp = f (Ia) representa la curva de la perdida del par en el motor. El par til o en la flecha Tf se obtiene restando al par desarrollado por la armadura, el par de perdidas. Siendo la velocidad constante, el voltaje y el flujo dependen solo de la corriente de armadura Ia, al aumentar el par, aumenta tambin la corriente, por lo tanto aumenta la cada de tensin Ra Ia y disminuye tambin la velocidad, pero como el valor de Ra Ia es siempre pequeo, entonces la velocidad decrece poco al aumentar la carga. b) Curva caracterstica de velocidad corriente de armadura. N = f (Ia) llamada tambin caracterstica electromecnica de la velocidad, es de acuerdo con lo anterior, una recta casi horizontal, la velocidad de vaco No, si se desprecia la cada de tensin Ra Io, es casi igual al valor mximo.

En correspondencia de la cual la fuerza contraelectromotriz Eb es igual a la tensin aplicada V.

c) Curvas caracterstica velocidad par. Por otra parte la caracterstica por velocidad, se expresa como T = f (N) y esta dad por la curva siguiente:

De la curva anterior se puede observar que solo para valores bajos de velocidad, y por lo tanto para corrientes muy elevadas, la parte lineal de la curva se dirige hacia el eje par que corta el eje en el punto T A, que representa el par mximo que se obtiene realizando el arranque del motor a plena tensin sin restato. El campo normal de funcionamiento del motor corresponde casi siempre a la parte lineal de la curva caracterstica. En esta parte la disminucin de la velocidad de No a N se realiza en el pulso de vaco a plena carga, que resulta prcticamente depresiable.

3.- Curvas caractersticas del motor en conexin Mixta (compound). El motor de c.c. compound acumulativo presenta en parte la propiedad de los motores serie, es decir un considerable par de arranque y una considerable disminucin de velocidad al aumentar la carga y por otra parte, las caractersticas de los motores con derivacin (shunt), de tener una velocidad en vaco bien definida. La caracterstica mecnica del par contra velocidad T = f (N) corresponde a la propiedad antes descrita y se muestra en la figura siguiente:

La caracterstica mecnica (par velocidad), T = F (N) tiene la forma de una recta casi normal al eje de las abcisas como se muestra en la figura siguiente (curva a).

Se puede dar el caso de que aumentando la carga se presente un aumento en la velocidad, en cuyo caso la curva T = f (N) tiende a adoptar la forma de la curva b de la figura anterior. Las caractersticas de los motores compound se resumen en la figura siguiente:

CONCLUSIN.
Como se pudo conocer en el estudio de estos temas los motores de

corriente directa se aplican para bombas centrifugas, ventiladores, compresores, transportadores, maquinas de trabajar madera, maquinas herramientas, prensas de impresin, tambin motores que requieran pares de arranque elevador y velocidades bastantes constantes; cargas pulsantes con accin de volantes. Para bombas sumergidas, cizallas, trituradoras, rodillos de curvar, prensas de punzonar, montacargas, gras, puentes, vagones y volquetes. Adems se analizaron las curvas caractersticas de cada tipo de motor de C.D. cada una con sus respectivas caractersticas ya que expresan la informacin bsica del comportamiento en las condiciones de operacin de estado permanente.

INTRODUCCIN.

A continuacin se muestra el complemento de la unidad 7 con el tema maquinas especiales, en donde se analizara la construccin de los imanes permanentes en las maquinas elctricas y sus respectivas aplicaciones. Otro tema se vera mas adelante es el principio de operacin de los motores de con imanes permanentes as como sus aplicaciones y rangos de potencia de los motores sncronos de imanes permanentes, de corriente altera y de corriente directa sin escobillas.

TEMA DE LA UNIDAD 7: MAQUINAS ESPECIALES.

1.- CONSTRUCCIN Y APLICACIONES DE LOS IMANES PERMANENTES EN LAS MAQUINAS ELCTRICAS. Construccin. Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad de almacenamiento de energa magntica, que perdura en el tiempo y que su degradacin no es significativa. Los motores de imanes permanentes (PM) de excitacin alterna pueden tener varias configuraciones en cuanto a la distribucin de los imanes y as lograr la conversin de energa. La forma comnmente usada es alojar los imanes en el rotor de manera superficial. El remplazo del devanado de campo alojado en el rotor por imanes tiene un efecto inmediato que es la disminucin de peso y volumen. Por otro lado en el aspecto elctrico es necesario comprender que la velocidad del motor slo podr ser modificada de manera proporcional a la frecuencia de la seal de excitacin. Los motores PM pueden ser excitados tanto con seales elctricas continua o alterna, sin embargo es importante notar que las aplicaciones de motores de excitacin alterna son los ms empleados y eficientes en trminos de conversin de energa disponibilidad, y mantenimiento. Dentro de los motores de excitacin alterna se puede hacer una nueva divisin donde se encuentra a los motores Sincrnicos de imanes permanentes y los motores llamados Brushless dc o motores de excitacin alterna "sin escobillas". Los motores sincrnicos PM tienen una velocidad constante, sincrnica de acuerdo a la frecuencia de las corrientes de armadura. La ventaja de este tipo de motor es la ausencia de prdidas de deslizamiento y la habilidad de suministrar corriente reactiva, dependiendo de las condiciones de excitacin tanto del imn como de la armadura, adems de un aumento general de la eficiencia de conversin de energa.

De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de cd de imn permanente tiene tres tipos de diseo de armadura: A) De ncleo de hierro. B) De devanado superficial. C) De bobina mvil. Que se explicar cada uno a continuacin: A) De ncleo de hierro. La configuracin del rotor y estator de un motor de cd de imn permanente de ncleo de hierro se muestra en la Fig. (1). El material del imn permanente puede ser bario-ferrita, Alnico, o un compuesto de tierras raras. El flujo magntico producido por el imn pasa a travs de la estructura del rotor laminado que tiene ranuras. Los conductores de la armadura estn localizados en las ranuras del rotor. Este tipo de motor est caracterizado por una inercia del motor relativamente alta, una inductancia alta, bajo costo y alta confiabilidad.

Figura 1. Configuracin del rotor y estator de un motor de cd de imn permanente de ncleo de hierro.

B) De devanado superficial. La figura 2 muestra la construccin del rotor de un motor de cd de imn permanente de devanado superficial. Los conductores de la armadura estn pegados a la superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de discos laminados sujetados al eje del motor. Puesto que los conductores estn proyectados en el entrehierro de aire que est entre el rotor y el campo de imn permanente, este campo tiene menor inductancia que el de estructura de ncleo de hierro.

Figura 2. Construccin del rotor de un motor de cd de imn permanente de devanado superficial.

C) De bobina mvil Los motores de bobina mvil estn diseados para tener momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imn permanente. En este caso la estructura del conductor est soportada por un material no magntico normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio - para formar un cilindro hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje del motor. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la armadura del motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el hierro, la inductancia del motor es muy baja. Estas propiedades de inercia e inductancia bajas hacen que el motor de bobina mvil sea una de las mejores elecciones de actuadores para sistemas de control de alto desempeo.

Figura 3. Motor de bobina mvil.

Aplicaciones. Las mquinas de imn permanente son extensivamente usadas en: Servomotores Accionamientos elctricos para posicionamiento. Robtica. Mquinas herramienta. Ascensores, etc.

Dentro de las aplicaciones actuales y posibles de un motor PM es su utilizacin como motor de propulsin de unidades submarinas. Tambin es posible su aplicacin en generacin y bombeo a partir de energa solar o energa elica.

2.- PRINCIPIO DE OPERACIN, APLICACIONES Y RANGOS DE POTENCIA DE LOS MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES, DE CORRIENTE ALTERNA Y DE CORRIENTE DIRECTA SIN ESCOBILLAS. Principio de operacin. El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del campo magntico constante del inductor, creado por el electroimn alimentado por CC o bien por un imn permanente y del inducido que contiene una serie de bobinados a los que se les aplica una CA. Supongamos una estructura elemental, constituida por dos pares de devanados sobre ncleos magnticos, representados por 1 y 2 y un imn permanente situado

sobre un eje giratorio que se encuentra en el centro de los elementos citados anteriormente en una direccin perpendicular al plano formado por stos. Al aplicar una CA a la pareja de bobinas 1 se crear en ellas un campo magntico que variara de intensidad y de sentido segn las alternancias de la corriente. En un determinado instante el campo ser mximo entre ambas, crendose un polo norte en la zona superior de la bobina superior y un sur en la zona inferior, otro norte en la cara superior de la bobina inferior y otro sur en la cara inferior; en este momento el imn ser fuertemente atrado por ellas orientndose en sentido vertical. Si al mismo tiempo se aplica una segunda CA a la pareja de bobinas 2 cuya fase est retrasada 90 con respecto a la anterior, el campo ser nulo en el instante considerado debido a que la corriente pasa por el valor 0 y no ejercer ninguna influencia. Sin embargo, comenzar a crecer seguidamente y a decrecer el producido por la bobina 1, haciendo que el imn gire hasta situarse en posicin horizontal, alineado con los bobinados 2; el proceso contina al disminuir este segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en sentido contrario al inicial, ya que la alternancia de la corriente ahora es negativa, con lo que se invertirn entre si los polos magntico sealados al comienzo. Ello hace que el imn contine girando hasta ponerse otra vez vertical, pero con el norte hacia abajo y el sur hacia arriba. El paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que tambien han invertido su campo, atrayendo otra vez al imn y manteniendo el giro. Esta secuencia se repetir sucesivamente y el resultado obtenido ser, como puede deducirse la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica de rotacin, propiedad fundamental de un motor.

Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM) como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Motor de Imn Permanente

Aplicaciones. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Las mquinas de imn permanente son extensivamente usadas en servomotores, tambin se aplica en accionamientos elctricos para posicionamiento, robtica, mquinas herramienta, ascensores, etc. Adems como ya se menciono antes se han llegado a construir mquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de submarinos. Tambin es posible su aplicacin en generacin y bombeo a partir de energa solar o energa elica.

Rangos. Existen motores de imn permanente (PM), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen

caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie.

CONCLUSIN.

BIBLIOGRAFA.

F. Calvo A.; "Anlisis de Tcnicas de Control de Velocidad y Torque para Motores Sincrnicos de Imanes Permanentes de Alta Potencia Aplicados en Propulsin Naval", Tesis de Grado, Academia Politcnica Naval, diciembre 1998.