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1.0 INTRODUO O sistema de automao vem aumentando nos dias de hoje, tanto para simples projetos como para complexos sistemas de processos e com o avano da tecnologia desenvolvido uma grande variedades de dispositivos para a automao auxiliando na criao de novos projetos. Por meio de alguns dispositivos existentes no mercado e com conhecimentos adquiridos durante o longo dos anos, citamos alguns exemplos de automao, no caso especifico da automao residencial, usufruindo de fontes de energias renovveis como a chuva e o sol para o funcionamento do sistema. O primeiro projeto j existente no mercado mais com algumas alteraes, que o aquecedor solar, onde podemos aquecer a gua da residncia usando o sol como gerador de calor, captando seus raios solares por meio de placas coletoras aquecendo gua que circula entre placas coletoras e acumuladas em reservatrios trmicos. O sistema de cisterna tambm muito vivel, captando a gua das chuvas dos telhados de uma residncia por meio de calhas passando por um filtro onde ser acumulada em um reservatrio instalado sobre ou sob o solo, a gua acumulada usada para as bacias sanitrias, lavar calcadas, carros, regar o jardim, etc. A segurana de uma residncia nos dias de hoje tambm primordial, com base neste fato, foi criado um sistema de segurana instalando sensores nas portas e janelas e cmeras de vdeos em vrios locais da residncia. E a ultima automao temos o sistema de aspirao central retirar 100% do p aspirado, sem recircular o ar no ambiente interno da casa, eliminando caros, fungos e bactrias nocivos sade. Ao longo da casa sero encontradas tomadas para conexo do sistema, que permitem a ligao da mangueira e seus acessrios, o que proporciona uma aspirao fcil, rpida e silenciosa. Todos os sistemas so controlados por meio do CLP (controlador lgico programvel) e monitoradas no supervisrio da Indusoft (software) que esta instalado em um computador da residncia. Onde o usurio pode controlar em forma manual ou automtico todos os processos da automao, verificando varias informaes ao longo do tempo, como relatrios, alarmes e etc. todo tipo de automao instalada para a melhoria e qualidade dos processos, com base em normas tcnicas e de segurana.

Fig. 1 sistemas de automao residencial

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2.0 SISTEMA DE AQUECIMENTO SOLAR A preocupao com o meio ambiente em funo de intensa utilizao de derivados do petrleo e energias no renovveis provocou a busca de fontes alternativas e renovveis que reduzam os impactos ambientais, dentre elas a energia solar trmica. O aproveitamento da energia solar nos dias de hoje cada vez maior, principalmente no que diz respeito a aquecimento solar de gua para uso domiciliar. No Brasil cujo clima predominante o tropical, a incidncia solar anual gira em torno de 2.000 a 2.500 horas (aprox. 6 a 7 horas dirias de insolao) variveis de acordo com a regio. O aproveitamento desta energia extremamente vivel mesmo com a necessidade de utilizao de um sistema auxiliar eltrico ou gs para suprir as necessidades provocadas pelo excesso de nebulosidade em algumas pocas do ano. 2.1 Funcionamento bsico do sistema solar Um sistema bsico de Aquecimento de gua por energia solar composto de coletores solares (placas) e reservatrio trmico (Boiler). As placas coletoras so responsveis pela absoro da radiao solar. O calor do sol, captado pelas placas do aquecedor solar, transferido para a gua que circula no interior de suas tubulaes de cobre. O reservatrio trmico, tambm conhecido por Boiler, um recipiente para armazenamento da gua aquecida. So cilindros de cobre, inox ou polipropileno, isolados termicamente com poliuretano expandido sem CFC, que no agride a camada de oznio. Desta forma, a gua conservada aquecida para consumo posterior. A caixa de gua fria alimenta o reservatrio trmico do aquecedor solar, mantendo-o sempre cheio. Em sistemas convencionais, a gua circula entre os coletores e o reservatrio trmico atravs de um sistema natural chamado termossifo. Nesse sistema, a gua dos coletores fica mais quente e, portanto, menos densa que a gua no reservatrio. Assim a gua fria empurra a gua quente gerando a circulao. Esses sistemas so chamados da circulao natural ou termossifo.

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Fig. 2 Sistema de aquecimento solar 2.2 Instalao A instalao adequada do aparelho condio fundamental para seu bom funcionamento. A norma brasileira NBR 7198/93, projeto e execuo de instalaes prediais de gua quente, estabelece as exigncias tcnicas quanto segurana, economia e conforto que devem obedecer s instalaes prediais de abastecimento de gua quente; a) O reservatrio deve ser alimentado pelo reservatrio superior de gua fria, nunca diretamente da rede pblica; b) No caso da necessidade de pressurizar a rede hidrulica, jamais utilizar sistema de pressurizao no reservatrio solar. Neste caso deve-se utilizar o reservatrio especifico;

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c) No instalar o reservatrio solar caso o desnvel entre a linha dgua (nvel mximo da caixa dgua) e a entrada de gua fria do reservatrio seja superior a 2,00 m. c. a; d) O sistema de pressurizao a ser utilizado no reservatrio solar deve ser do tipo hidropneumtico ou bombas com pulmo; e) A tubulao de alimentao de gua fria e a de distribuio de gua quente do aquecedor devem ser de material resistente temperatura mxima admissvel da gua quente. No utilizar tubulaes em PVC comum; f) Na opo por tubulaes em PVC, recomenda-se a colocao da vlvula de segurana de temperatura (termo vlvula) na instalao hidrulica conforme orientaes tcnicas do fabricante do PVC. A alimentao de gua fria para o reservatrio e a interligao do reservatrio com os coletores deve ser executada em cobre; g) No instalar o aquecedor mesma coluna que alimenta as vlvulas de descarga; h) Fazer a sifonagem (cavalete) antes da entrada de gua fria do aquecedor conforme esquemas de instalao; i) proibido o uso de vlvula de reteno conforme item especifico NBR 7198 no ramal de alimentao de gua fria do aquecedor na ausncia do respiro; j) Nos reservatrios solar, certificar-se da colocao da vlvula de segurana e do respiro, condies fundamentais para a segurana do seu aparelho. A vlvula de segurana instalada na entrada de gua fria do aquecedor e o respiro no ponto mais elevado do ramal de distribuio de gua quente; l) No reservatrio solar no se esquecer de fazer a tubulao de respiro cujo ponto de conexo no prprio reservatrio. O respiro fundamental para a segurana do aquecedor; m) Evitar traados hidrulicos irregulares com altos e baixos. Estes traados favorecem a formao de bolsas de ar e perda de presso; n) Se necessrio, instalar vlvula desaeradora em pontos de acmulo de bolsas de ar; o) Em locais onde possam ocorrer temperaturas baixas ou geadas, recomend-se a instalao da vlvula anticongelante. Recomend-se uma vlvula a cada dois coletores;

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p) Isolar a tubulao de gua quente em todo seu trajeto para evitar perda de temperatura. Se tratando de tubulao aparente exposta a raios solares, proteger o isolamento; q) Instalar o aquecedor o mais prximo possvel dos pontos de consumo para reduzir o tempo de chegada da gua quente e perdas de calor; r) No submeter o reservatrio a presses superiores quela especificada na placa de identificao do aparelho; s) Para obteno de presso mnima nos pontos de consumo, o fundo da caixa dgua fria dever estar a pelo menos 60 cm da laje/forro no caso de interligao dos coletores por circulao forada. Para funcionamento por termossifo, devero ser obedecidas as alturas mnimas descritas nos esquemas de instalao para termossifo. recomendvel consultar um especialista em hidrulica para dimensionamento correto da instalao como forma de garantir a presso mnima nos pontos de consumo e funcionamento correto do sistema; t) Na interligao entre reservatrio e as placas coletoras, evitar sifonagem para no prejudicar a circulao de gua entre os elementos devido formao de bolsas de ar; u) Observar os desnveis mnimos e distncias horizontais mximas entre os elementos no caso de instalao por termossifo (circulao natural) para que a circulao natural no fique prejudicada; v) As placas coletoras devem estar voltadas para o Norte e respeitar o ngulo de inclinao recomendvel para cada regio; x) Antes de utilizar seu aparelho pela primeira vez, verifique se a ligao eltrica e hidrulica est de acordo com as especificaes; z) Antes de encher o aquecedor, abram primeiro todas as torneiras de gua quente, inclusive a do chuveiro. Em seguida, abra o registro de entrada de gua fria do aquecedor. medida que comear a sair gua pelas torneiras, fech-las lentamente. Esta operao visa eliminar o ar da tubulao.

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2.3 Caractersticas tcnicas

Fig. 3 Reservatrio 400 Litros e Placas Coletoras 2.3.0 Reservatrio solar de 400 litros (Boiler)

Fig. 4 Reservatrio 400 litros

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2.3.1 Tabela Tcnica

Fig. 5 Tabela de dimensionamento do Boiler 2.3.2 Coletores (Placas) Solares

Fig. 6 Coletor Solar 1.070 x 1.737 mm.

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Fig. 7 Tabela de dimensionamento do Coletor 2.4 Princpios de funcionamento tcnico 2.4.0 Termossifo (Circulao Natural) A circulao da gua pelos coletores se d pela variao de densidade entre a gua fria contida no reservatrio e na tubulao que alimenta os coletores e a quente produzida por estes, fazendo com que a gua fria mais pesada e a quente mais leve, circule naturalmente. Este processo chama-se conveco. Algumas regras bsicas devem ser seguidas na instalao operando por termossifo: 2.4.1 Localizao dos equipamentos: O coletor solar dever estar localizado em nvel inferior ao reservatrio trmico, para que a gua mais aquecida sempre escoe para armazenamento. Para que seja evitada circulao inversa nos perodos sem insolao, o fundo do reservatrio trmico dever estar no mnimo 30 cm acima da aresta superior do coletor. 2.4.2 Alimentao de gua fria: Recomenda-se que o fundo da caixa dgua fria esteja pelo menos 10 cm acima do reservatrio trmico, para que haja presso suficiente nos pontos de consumo.

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2.4.3 Interligaes hidrulicas: A fora que faz com que haja circulao da gua entre os elementos pequena no sistema de funcionamento por termossifo, portanto o atrito no escoamento deve ser minimizado evitando excesso de conexes e pontos de sifonagem que possam formar bolsas de ar, causadoras da interrupo da circulao por termossifo. Isolar a tubulao em todo seu trajeto para evitar perdas de temperatura; Colocar registros de gaveta em todas as partes hidrulicas que necessitem ser isoladas hidraulicamente e unies nas partes que necessitem ser desconectadas. 2.5 Dimensionamento Para dimensionar um sistema de aquecimento solar alm do consumo dirio, deve-se levar em considerao o local da instalao e a regio onde ser instalado. O mau posicionamento dos coletores e um dimensionamento abaixo das necessidades dirias podem reduzir a eficincia do sistema aumentando a freqncia de acionamento do auxlio eltrico, como conseqncia eleva-se o custo de operao. 2.5.0 Exemplo de consumo residencial Considerando uma residncia com 4 pessoas com gua quente em 2 banheiros, cozinha e uma banheira de 250 litros. Para calcular o volume do reservatrio vemos o exemplo a seguir. 2.5.1 Clculo da capacidade mnima do reservatrio 50 l/pessoa x 4 pessoas = 200 litros. Cozinha = 50 litros Banheira 50 % volume = 125 litros Consumo dirio total = 325 litros

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Capacidade mnima do reservatrio = 400 litros

2.5.2 Clculo do nmero de placas coletoras Para aquecer 100 litros dgua de 20 a 60 C por dia necessita-se de 139,53 kWh/ms. Portanto, a quantidade de energia mensal necessria para aquecer os 400 litros de gua ser: q = 4 x 139,53 = 558,12 kWh/ms. Na opo pelos coletores Super 200 temos 558,12 / 148,86 = 3,75, ou seja, so necessrios 4 coletores Super 200 para aquecer o reservatrio de 400 litros. O fator determinante para definio do nmero de coletores a ser utilizado para um determinado reservatrio a produo de energia que cada coletor fornecer no ms. Quanto maior a produo de energia mensal de um coletor solar, menor o nmero de coletores a ser utilizado. Dependendo da regio do pas e da insolao, o nmero de coletores a ser utilizado poder ser menor do que o definido no exemplo acima. 2.6 Orientao Os coletores devem estar voltados para o Norte. Uma variao da ordem de 20 para Leste ou Oeste no traz uma perda muito grande de eficincia, mas desvios superiores devem ser evitados devido reduo do aproveitamento do sistema durante o inverno. Nestes casos, pode ser necessrio aumentar o nmero de coletores para compensar esta variao.

Fig. 8 Orientao dos coletores

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2.7 Instalao hidrulica Para instalar o aquecedor, recorra a servios de instalao habilitados, que sigam corretamente a NBR-7198 Projeto e execuo de instalaes prediais de gua quente da ABNT e Legislaes Especficas Locais. A alimentao do aquecedor deve ser direta da caixa dgua potvel e executada em material resistente temperatura mxima admissvel da gua quente, preferencialmente cobre. necessrio que se faa a sifonagem (cavalete) na ligao de entrada de gua fria do reservatrio. A falta da mesma facilita o retorno de gua quente para a coluna de alimentao de gua fria. Esta canalizao deve ser provida de registro de gaveta sendo proibida a instalao de vlvula de reteno na ausncia do respiro. Deve-se isolar a tubulao de gua quente em todo seu trajeto a fim de minimizar as perdas de calor para o ambiente. A isolao pode ser feita por meio de polietileno expandido, l de vidro ou materiais similares. Quando se tratar de tubulao aparente e exposta a raios solares, deve-se proteger o isolamento. 2.8 Transmissor de temperatura do reservatrio solar Deve ser instalada na parte superior do reservatrio onde possui a gua mais quente para registrar a temperatura da gua no reservatrio controlada pelo clp onde o usurio estabelece no sistema o set point ideal.

Fig. 9 Transmissor de temperatura

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2.9 Fluxograma de Controle do Sistema Solar TRANSMISSOR DE NVEL SWITCH PLC TRANSMISSOR DE TEMPERATURA BOBINA CONTADOR

SUPERVISRIO

RESISTNCIA CHUVEIRO

2.10 Manuteno Para evitar o acmulo de sedimentos no reservatrio e manter sua eficincia, escoar a gua uma vez por ms em cerca de 20 litros pelo dreno de limpeza e uma drenagem total a cada 6 meses; Lavar periodicamente a superfcie de vidro das placas coletoras para eliminar a poeira acumulada. O acmulo de sujeira reduz a produo de energia das placas em funo do bloqueio dos raios solares; Revisar os componentes eltricos pelo menos uma vez por ano; Se o aquecedor permanecer sem uso, renovar semanalmente a gua armazenada; No testar o equipamento com gua suja ou com detritos, providenciar a limpeza da tubulao antes instalar o aquecedor; Na existncia da vlvula anticongelante para proteo das placas coletoras (regies com incidncia de baixas temperaturas), retir-las e efetuar a limpeza das mesmas antes do inverno.

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2.11 Circuito eltrico de comando

2.12 Circuito eltrico de carga

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2.13 Circuito eltrico em linguagem Ladder do sistema solar

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2.14 Benefcios da energia solar A preocupao com o aquecimento global e a preservao do meio ambiente, retratada pelos meios de comunicao de massa no Brasil, esto trazendo uma conscientizao muito acentuada em todas as camadas sociais, aumentando a utilizao de fontes renovveis de energia, dentre elas a energia solar.

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O uso da energia solar como sistema de aquecimento tem como principal finalidade reduzir os custos referentes utilizao de sistemas convencionais como o eltrico e o gs. Sendo uma energia limpa, gratuita e ecologicamente perfeita, no trazendo nenhum tipo de agresso ao meio ambiente.

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3.0 CLCULO DO VOLUME DE LQUIDO DE UM CILINDRO NA HORIZONTAL Vamos estudar aqui a soluo de um problema comum em reservatrios trmicos, postos de gasolina ou locais com recipientes cilndricos deitados. O problema visa calcular o volume do lquido contido no cilindro deitado com comprimento igual a L e altura do lquido igual a h.

Porm a curva importante no caso ser uma elipse e a mudana de varivel depender dos parmetros desta curva. Clculo Diferencial e Integral. Este problema ser reduzido ao clculo da rea da regio sombreada no crculo, uma vez que para este cilindro a rea da seo transversal sempre a mesma.

Para o clculo da rea, usaremos o conceito de Integral de uma funo real. Primeiramente iremos construir a circunferncia de raio r com centro no ponto (0, r) e identificaremos esta regio sombreada como a regio localizada dentro do crculo, acima da reta y=0 e abaixo da reta y=h, onde h a altura do lquido. A equao da circunferncia ser dada por:

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A rea da regio sombreada ser obtida pela integral definida:

Onde a funo que est sob o sinal de integrao, definida por:

Tem por domnio o intervalo [0,2r]. A rea ser obtida pela integral:

Outro modo de abordar o problema pelo uso das Regras Trapezoidal e de Simpson, que fornecem resultados aproximados bastante confiveis. Estas regras so tambm aplicaes do Clculo Diferencial e Integral. Calcularemos a integral indefinida, sem usar a constante de integrao, pois no trabalho com a integral definida esta constante dispensvel. Com a substituio y=r+rsen (u), obtemos uma forma mais fcil para a integral. Tal substituio provm do tringulo retngulo tendo a hipotenusa com medida igual a (r) e o cateto oposto ao argumento (u), com medida igual a (y-r).

Dessa forma, fica fcil obter o cosseno do argumento (u) com a relao fundamental da Trigonometria:

cos2(u) + sen2(u) = 1
E com esta relao, obtemos:

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Como y=r+r.sen(u) e dy=r.cos(u).du poder substituir estas informaes na integral indefinida abaixo, para obter:

Ou seja:

E voltando s variveis originais, temos:

Temos ento a "frmula" que fornece a rea em funo da altura h e do raio r do cilindro, obtida em funo desta ltima integral.

O volume de lquido obtido pela multiplicao de A(h) por L, isto :

VOLUME = A(h) x L

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4.0 PROGRAMA EM LINGUAGEM C 4.1 Clculo do volume de lquido de um cilindro na horizontal #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> // r = raio da base do cilindro // h = altura do liquido // L = comprimento do cilindro, // A = area // V = volume /* var r=parseFloat(form.entrada1.value); var L=parseFloat(form.entrada2.value); var h=parseFloat(form.entrada3.value); var p=Math.PI; var d=h-r; var q=Math.asin(-d/r); var w=Math.sqrt(r*r-d*d); var A=p*r*r/2-r*r*q +d*w; var V=A*L/1000; */ int main(int argc, char *argv[]) { // r = raio da base do cilindro float r = 0.0; // h = altura do liquido float h = 0.0; // L = comprimento do cilindro, float L = 0.0; // A = area float A = 0.0; // V = volume float V = 0.0;

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printf("Entre com raio: "); scanf("%f",&r); printf("Entre com comprimento: "); scanf("%f",&L); printf("Entre com a altura do liquido: "); scanf("%f",&h); //PI float PI = 3.1415926535897932384626433832795; float d = h - r; float q = asin(-d/r); float w = sqrt(r*r-d*d); A = PI * r * r / 2 - r * r * q + d * w; V = A*L/1000; printf("Area =m2 %f\nVolume =m3 %f\n\n",A,V); system("PAUSE"); return 0; }

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5.0 CISTERNA O princpio captar gua de chuva antes que chegue ao solo, para evitar sua contaminao e utiliz-la de mltiplas formas aps o tratamento adequado. Igualmente importante, sobretudo nas reas urbanas, a reteno temporria. A chuva do telhado fica retida numa cisterna, e a parte que no for aproveitada ser liberada de forma controlada, evitando alagamentos. O sistema de captao, filtragem e armazenamento de gua de chuva, com as novas tecnologias, indicado para utilizao residencial, em condomnios ou em instalaes industriais e comerciais. O sistema ambientalmente correto, prtico, econmico.

Fig. 10 Sistema de cisterna O sistema eficiente e confivel, uma nova maneira de economizar gua e dinheiro, alm de enfrentar problemas trazidos pela urbanizao, como o risco de desabastecimento, racionamento, e amenizar os efeitos da impermeabilizao do solo, como alagamentos e inundaes.

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5.1 O funcionamento bsico da Cisterna O sistema prev a utilizao do telhado e calhas como captadores da gua de chuva, que dirigida para um filtro e levada para a cisterna. Para evitar que a sedimentao do fundo da cisterna se misture com a gua, esta canalizada at o fundo, onde por meio de um "freio d'gua" ela brota sem causar ondulaes. Estocada ao abrigo da luz e do calor, a gua se mantm livre de bactrias e algas. Outra parte do sistema cuida de sugar a gua por meio da bomba sapo um pouco acima do fundo da cisterna para no movimentar eventuais resduos. 5.2 Descrio do funcionamento do sistema da Cisterna Na figura 01, podemos ver o diagrama e seguido o seu funcionamento. Quando o nvel do depsito n. 1, estiver no mnimo (LSL), isto , em 20% a bomba sapo da cisterna receber um bit de liga do PLC e dando seqncia o enchimento do depsito n. 1, at que chegue ao set point do controlador de nvel (PLC), e venha a desligar a bomba sapo, se porventura esse nvel ultrapassar demais o valor desejado (set point), em 90% (LSH) dar um alarme sonoro e escrito em tela do supervisrio para que perceba que o sistema de controle esteja em alerta para ver o que est acontecendo. Tambm o mesmo caso para o nvel baixssimo (LSLL) de 10%, chegando a esse valor emitir um sinal de alarme sonoro e escrito na tela do supervisrio. Lembrando que o transmissor de nvel (LIT), que estar instalado no depsito n 1 um sinal eletrnico de 4 20 mA que operar proporcionalmente ao nvel dgua com escala de 0 a 100%. Seu range linear a altura do depsito. O nvel da cisterna ser operado com rel de eletrodo, que ser ajustado manualmente em sua sensibilidade eletronicamente. Quando o nvel da cisterna estiver baixo, automaticamente a bomba no dever ser ligada por motivo de entrada de ar ou danific-la. Tambm emitir um sinal de alarme sonoro e escrito na tela do supervisrio, mesmo que o depsito n 1 estiver necessitando de gua ao ponto de estar vazio. Se existir a situao do depsito n 1 e a cisterna estiverem vazios, o depsito n 2 que estar sempre cheio (gua da rua), existir um intertravamento para que a

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vlvula solenide se abra para encher o depsito n 1 somente e quando atingir o nvel do set point, enviar um sinal eltrico para que a vlvula solenide venha a fechar. O depsito n. 2 ficar mais alto do que o depsito n 1 por causa da instalao da vlvula solenide onde a gua descer por gravidade.

Fig. 11 Sistema de cisterna da residncia

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5.3 Lista de materiais: Existem dois depsitos de 1000 litros de gua sobre o estuque da casa em desnvel. Depsito n 1 ser utilizado para a gua da chuva (gua no potvel). Depsito n 2 ser utilizado para a gua potvel (gua da rua). Uma vlvula solenide de duas vias. Uma vlvula de reteno para que no enche a cisterna com gua potvel. Um transmissor de nvel do protocolo Hart, para monitorar e controlar o nvel do depsito da gua da chuva. Um rel de eletrodo para o nvel da cisterna. Tubulaes PVC e Cabos Eltricos. Uma bomba Sapo.

5.4 Fluxograma de controle de nvel do reservatrio de servio (n1) TRANSMISSOR DE NVEL

ALARME NVEL ALTO ALARME NVEL BAIXO SWITCH

VLVULA SOLENIDE PLC

BOMBA
SUPERVISRIO

5.5 Descrio de instrumentos A Vlvula Solenide de duas posies e duas vias 220 V., funciona como um registro de gaveta s que com acionamento automtico, no caso ser instalada uma vlvula solenide entre o reservatrio n 1 e o reservatrio n 2, acionado pelo

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CLP quando registrar o nvel mnimo da Cisterna indicado pelo transmissor de nvel que se encontra na Cisterna.

Fig. 12 Vlvula Solenide A Bomba Sapo com funo de deslocar a gua, alimentada por tenso 220 v, instalada na Cisterna para drenar a gua da chuva para o reservatrio n 1, ela acionada por meio do clp quando registra a informao de nvel mnimo no reservatrio n1 e desligando quando registrar o nvel mximo.

Fig. 13 Bomba Sapo

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O Rel de nvel on/off usado para transmitir o volume ou nvel de lquido existente em um reservatrio. Em nosso sistema ele foi instalado na Cisterna onde registra o nvel mnimo e mximo de gua encontrado dentro da Cisterna, com base nestas informaes o CLP pode ligar ou desligar a vlvula solenide.

Fig. n14 Rel de nvel O transmissor de nvel de 4 a 20 mA. Tem basicamente a funo de transmitir dados de volume da gua ao CLP para manter o supervisrio atualizado, esta ligado ao sistema em 24 vcc.

Fig. n15 Transmissor de nvel

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A Fonte de alimentao 24 vcc usada para transformar a tenso eltrica da residncia para alimentar os instrumentos de automao aqui usados.

Fig. n16 Fonte de Alimentao: 220vca / 24vcc 5.6 Instalao e manuteno Antes da instalao do sistema, feito um estudo dos ndices pluviomtricos da regio, da capacidade de captao do telhado e do tamanho ideal da cisterna de armazenamento. Baseado nesses clculos dimensionado o equipamento, composto basicamente de um filtro (retira folhas e outros detritos), um freio dgua (tira a presso da gua, que assim no revolve a sedimentao do fundo da cisterna), conjunto flutuante (faz com que sempre a gua mais limpa seja bombeada para a caixa d'gua) e o sifo-ladro (retira as impurezas da superfcie da gua, bloqueia odores vindos da galeria e impede a entrada de roedores). A manuteno do equipamento simples. Basicamente, consiste em fazer de duas a quatro vistorias anuais no filtro. Para tanto, basta abrir a tampa do filtro, puxar o miolo, feito em ao inox, e verificar se a tela est suja. Depois basta soltar dois parafusos e lavar a tela com gua. 5.7 Aproveitamento do sistema O sistema pode ser aplicado tanto em residncias em construo (pode ser feito um sistema paralelo ao da gua da rua) e incluir o uso em descarga de banheiros, lavagem de roupa e torneiras externas, como em casas j construdas. Onde no se quer ou no for possvel mexer nas instalaes existentes,

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possvel aproveitar a gua de chuva para jardins, piscina, limpeza de caladas, lavar carros, entre outros usos. 5.8 Circuito eltrico de comando da cisterna

5.9 Circuito eltrico de carga da cisterna

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5.10 Sistema eltrico do hardware do PLC 5.10.0 Entrada analgica (slot 01)

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5.10.1 Entrada digital (slot 02)

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5.10.2 Sada digital (slot 03)

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5.10.3 Ladder 2 (ciclo automtico e manual da Cisterna)

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6.0 SISTEMA DE MONITORIZAO Foi instalado um sistema de monitorizao na residncia com 4 cmeras de capturas de imagens conectadas a um sequencial e este est conectado a placa do computador. As imagens so transmitidas na tela do monitor podendo o usurio ligar e desligar a cmera desejada e o sequencial, a funo QUAD transmite a imagens de 4 cmeras ao mesmo tempo no monitor. As imagens podem ser gravadas e armazenadas no prprio computador. Foi criado um tag chamado Menu no supervisrio para ter acesso ao menu do sequencial este tag executa o software instalado na maquina para que o usurio defina sua prpria configuraes tanto o modo manual ou automtico, de gravar imagens e seu tempo de gravao, nmeros de cmeras, e varias outras funes.

Fig. 17 Dispositivos de monitorizao 6.1 Caractersticas principais 6.1.0 Tempo real de transmisso de imagem de alta resoluo digital Suportando at 4 imagens na tela em transmisso em tempo real e com grande nmeros de pixel gerando uma imagem mais definida.

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6.1.1 Chaveamento seqencial automtico Imagens em tela cheia podem aparecer no monitor do supervisrio em ordem seqencial nos modos automtico ou manual, e imagens divididas em quatro podem ser selecionadas manualmente ou inseridas no chaveamento automtico. Este chaveamento ir pular as cmeras que no estiverem ativadas. 6.1.2 Sincronizao automtica Qualquer entrelaamento pode ser usado com cmeras, vdeos cassetes, seqenciais, monitor do computador, etc. Sem a necessidade de qualquer sincronizao externa para quatro sinais de vdeo. O usurio por meio do supervisrio pode ligar as cmeras de captura de vdeo instaladas em pontos estratgicos na residncia 6.1.3 Linha de borda para quatro imagens Uma linha de borda de cor preta est inserida para ajudar na diviso da tela quando usar o modo qudruplo. 6.1.4 Diviso em quatro / tela cheia Quatro imagens de cmeras podem ser mostradas simultaneamente em um monitor, divididas em quatro blocos e qualquer uma destas imagens podem ser mostradas em tela cheia no monitor do sistema do supervisrio atravs de seleo manual. 6.1.5 Deteco de perda de sinal de vdeo Durante a perda de entrada de vdeo devido ao desligamento de uma cmera ou desconexo de um cabo, o quadrante correspondente na tela, fica escuro, a borda do quadrante pisca e a mensagem VD LOSS acende, emitindo tambm um sinal de alarme no sistema do supervisrio.

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6.2 Painel frontal do sequencial

Fig. 18 Painel frontal do sequencial 1 Boto VCR Pressione para entrar no modo VCR Pressione para entrar no Menu Aciona o seqencial automtico Modo normal: seleciona as cmeras manualmente Modo de configurao: 1 move o cursor para cima, 2 move o cursor para baixo, 3 move o cursor para esquerda, 4 move o cursor para direita. 5 Boto Quad Modo normal: seleciona a visualizao em Quad. Modo de configurao: entra no submenu e altera itens do menu e submenu. 6.3 Painel traseiro 2 - Boto MENU 3 - Boto AUTO 4 Botes de 1~4

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Fig. 19 Painel traseiro do sequencial 1 - Conectores de entrada de cmera (cmera 1~4) Os sinais de vdeo das cmeras individuais so fornecidos pelos conectores de entrada de cmera de 1 a 4. 2 - Conector de sada de vdeo O sinal qudruplo de imagem ou sinal normal obtido deste conector, o sinal de sada (1Vp~p / 75 enviado ao monitor por um cabo ) coaxial. 3 Conectores de entrada e sada para VCR Para obter gravao e reproduo das imagens conecte o VCR IN do Quad com o VCR OUT do gravador e o VCR out do Quad com o VCR IN do gravador. 4 Alimentao do Aparelho Conecte uma fonte de 9vcc/ 600ma.

6.4 Configuraes do menu Pressionando a tecla MENU, abre o MENU principal na tela (MAIN MENU). Utilize as teclas das cmeras 1 ou 2 para selecionar um item do menu ou submenu e a tecla QUAD para entrar, alterar ou modificar o item selecionado.

Fig. 20 tela do menu do sequencial

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7.0 SITEMA DE SENSORES (PORTAS E JANELAS) DA RESIDNCIA Neste sistema os sensores foram instalados em portas e janelas da residncia de acordo com o projeto preocupando com os possveis locais de acesso a residncia, foram usados sensores magnticos por meio de fiao embutida ligadas e uma Sirene externa instalada na parte superior da residncia ao mdulo digitais do CLP e controladas no supervisorio pelo usurio. O funcionamento do sistema no supervisorio possui tag de liga e desliga dos respectivos sensores instalados em diferentes pontos da residncia ou pode acionar todos os sensores ao mesmo tempo por outro tag criado, lembrando que existe um tempo de acionamento dos sensores apos li galos e desligados para que o usurio tenha tempo estipulado pelo usurio de sair ou entrar na residncia. Apos o tempo percorrido estipulados os sensores estaro em funcionamento e qualquer tentativa de abertura das portas ou janelas ser acionado a Sirene externa e um sinal de alerta no supervisrio.

Fig. n21 Projeto de instalao de sensores na residncia

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O sensor de magntico para portas e janelas, sendo instalados por meios de parafusos ou colantes e ligados ao sistema com alimentao continua.

Fig. n22 Sensor

Fig. n23 Sirene externa

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7.1 Ladder 3 do sistema de sensores e cmeras

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8.0 SISTEMA CENTRAL DE ASPIRAO A limpeza pode ser feita sem precisar empurrar, puxar ou carregar equipamentos pesados nem trocar filtros de p. Uma Central de Aspirao o corao do sistema, podendo ser instalada na garagem, num quarto de depsito ou na rea de servio, locais que tornam seu funcionamento imperceptvel nas reas internas. Assim, o nvel de rudo emitido insignificante, no incomoda e a limpeza feita em qualquer lugar ou horrio, enquanto que o aspirador convencional, quando ligado, torna impossvel ouvir msica, assistir TV ou falar ao telefone.

Fig. 24 Tomada de aspirao A central fica ligada a vrias tomadas de aspirao, atravs de uma rede de tubos PVC instalados, durante a fase de construo, no interior das paredes, em cima dos forros ou sob o piso, ao mesmo tempo em que dimensionada e construda a rede de gua e eletricidade. Para ligar, basta conectar uma mangueira (25% mais leve que a utilizada nos aspiradores portteis) numa dessas tomadas de aspirao e aspirar carpetes, pisos, assoalhos, paredes, cortinas, lustres, mveis etc. O p, a sujeira, os caros e outras bactrias so fortemente aspirados para o depsito de lixo localizado na central

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instalada fora de casa, podendo ser removido e esvaziado de duas a trs vezes por ano. Este sistema totalmente aprovado e recomendado por mdicos alergologistas, a inovao do sistema retira 100% do p, sem recircul-lo dentro de casa, evitando doenas respiratrias e alergias causadas pela poluio. O preo da central de aspirao comea em R$ 4.000,00, e um sistema de porte mdio completamente instalado, j com a tubulao de PVC deve custar aproximadamente R$ 8.000,00. 8.1 Funcionamento do sistema central de aspirao O Sistema de Aspirao Central instalado a partir de um projeto com quatros pontos de tomadas e um motor central. Onde definimos a localizao de cada um no projeto mostrado na figura n 25 logo abaixo, assim como o encaminhamento da rede de tubulao. A tubulao de PVC juntamente com o condute para a fiao de comando do equipamento central instalada nas paredes e forros do imvel interligando as tomadas de aspirao com o equipamento central.

Fig. n 25 Projeto da central de aspirao

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8.2 Tabela de especificao tcnica da central de aspirao modelo 2400 Modelo Garantia (comercial / residencial) (anos) Tipo de motor Ampres (A) Tenso (V) Potncia (W) Fluxo de ar (l/s) Vcuo (mmH2O) Peso (Kg) Bitola do circuito de alimentao Proteo no painel eltrico (disjuntor) Dimenses (altura x dimetro) (cm) Nicho ventilado para instalao (h x l x p) Capacidade do(cm) recipiente de p (l) Mtodo de filtragem (primrio / secundrio) Exausto para rea externa 2400 2/5 2 estgios 5 220 1,200 50 2,718 10.9 3 x 2,5 mm 15 A 86 x 30 150 x 60 x 45 18 sep. ciclnica / elem. opcional filtrante

Fig. 26 Tabela tcnica da central

Fig. n 27 Motor da central de aspirao 8.3 Ladder 4 do sistema de aspirao central

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8.4 Vantagens Tm poder de suco at 5 vezes superior aos aspiradores convencionais. Evita arrastar equipamentos pesados e fios pelos ambientes. O equipamento fica instalado na rea de servio, garagem ou casa de mquinas. Possui grande variedade de acessrios especficos para facilitar a limpeza. Elimina a micro poeira e os caros, pois no recircula o ar aspirado. Agrega valor ao seu imvel.

9.0 SUPERVISRIO INDUSOFT

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O que um sistema supervisrio? um sistema de hardware e software que permite ao operador ter informaes em tempo real (online) de um processo. Quais informaes? Estado operacional de um equipamento; Valores de variveis de um processo; Alarmes; Relatrios; Grficos de tendncia, etc.

A automao residencial e industrial tem crescido continuamente devido necessidade de substituir os antigos mtodos de controle manual pelos cientes, mtodos de controle automatizados. Neste contexto, a utilizao de um hardware de controle possibilita armazenamento de dados do processo e, associada s tcnicas de controle atuando sobre ele, d um maior grau de confiabilidade ao seu funcionamento. Todavia, sempre que preciso acessar esses dados necessrio um contato direto com o hardware de controle, o que pode se tornar um trabalho custoso quando os equipamentos operam em locais distantes ou de difcil acesso. Assim, surge a necessidade de tornar os dados disponveis remotamente. Os sistemas supervisrios suprem essa necessidade, pois permitem coletar dados do processo, alm de monitor-lo e atuar sobre ele com algum controle em nvel de superviso. Para executar essas tarefas o sistema supervisrio deve utilizar algum sistema computacional, ou software de superviso, que seja capaz de se comunicar com o processo indiretamente atravs do hardware de controle. Quando estes dois elementos que precisam se comunicar utiliza algum protocolo de comunicao privado, normalmente de propriedade do fabricante do hardware de controle, gerada uma relao de dependncia do software em relao ao hardware, comprometendo o sistema supervisrio no sentido de que ele s ser capaz de supervisionar processos automatizados que utilizam um nico tipo de equipamento de controle. A figura abaixo mostra uma interface de sistema de controle de superviso criado com o software Indusoft.

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Fig.28 Tela do supervisrio do aquecedor solar e cisterna (Indusoft).

Fig.29 Tela do supervisrio de sensores e cmeras de vdeo (Indusoft). 10.0 REDE ETHERNET

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A rede Ethernet/Ip foi projetada para atender as suas necessidades, um padro aberto de rede residencial e industrial que utiliza chips de comunicao e meios fsicos comercializados atualmente. Este o tipo de comunicao usado no sistema de automao residencial descrito neste projeto entre o CLP e o supervisrio aqui relatado. Ao usar a tecnologia Ethernet, voc no est somente trabalhando com a tendncia comum em tecnologia atual, mas tambm tm a capacidade de acessar dados ao nvel de equipamentos, provenientes da Internet. A alta demanda de aplicaes de controle compatveis com Ethernet conduziu o design e a criao do Ethernet/IP. Esse padro de rede d suporte para a transmisso implcita (mensagens de E/S em tempo real) e explcita (intercmbio de mensagens). Normalmente, uma rede Ethernet/IP usa uma topologia em estrela ativa, em que os grupos de dispositivos so conectados ponto a ponto a um switch. A vantagem de uma topologia em estrela reside em seu suporte a produtos de 10 e 100 Mbps. Voc pode combinar dispositivos de 10 e 100 Mbps e o switch Ethernet negociar a velocidade. Alm disso, a topologia em estrela oferece conexes de fiao simples, facilidade de depurao ou localizao de falhas e tambm de manuteno. O Ethernet/IP foi projetado para manipular grande quantidade de dados de mensagem at 1500 bytes por pacote.

11.0 LINGUAGEM DE PROGRAMAO LADDER E PLC

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O Ladder uma das linguagens de programao para configurao de CLP mais usada, principalmente em automao residencial e industrial. Na maior parte dos controladores lgicos possui uma estrutura que se permite ao usurio configurar seu software e esta configurao se d por meio de uma linguagem de programao, e uma delas o Ladder que utilizada mundialmente entre os profissionais da rea. Os sistemas aqui citados foram todos programados em Ladder, de acordo com o funcionamento dos dispositivos, tanto para os mdulos ou slot de sadas como entradas analgicas e digitais. 11.1 PLC 500 (controladores lgicos programveis) e mdulos de entrada e sada analgicas e digitais da Allen Bradley

Fig. n 30 PLC completo 11.2 Setpoint o valor desejado da varivel de processo quando o controlador est ativado. ajustado pelo usurio, na programao do CLP na linguagem Ladder. 12.0 CONCLUSO

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Por meio deste trabalho acadmico abordamos algumas idias de sistema de automao residencial diante de nossos conhecimentos adquiridos ao longo de nossa jornada. Assim relatamos que a tecnologia em automao traz benefcios a o homem e a o meio ambiente, trazendo uma reduo no consumo de energias no renovveis como foi relatado ao longo do projeto. O sistema de aquecimento solar e o sistema de cisterna so algumas dessas idias, podendo ser modificadas em outros estudos de forma que a melhoria possa atingir a grande massa da sociedade para benefcio de todos, isto , para que todos possam ter em sua residncia maior conforto e menos perdas, aumentando seu oramento com auxilio de fontes de energias renovveis como o Sol, chuva, vento, e muitas outras fontes. O conhecimento da tecnologia auxiliado ao meio ambiente de forma responsvel pode trazer benefcios a todos.

13.0 REFERNCIAS

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INDUSOFT, Programa de treinamento bsico, tutorial indusoft, 25 de Novembro de 2004. Disponvel em: <http://www.indusoft.com>

HASCO ELETRONICA LTDA., Produtos eltricos, So Paulo, SP, Brasil. Disponvel em: <http://www.hasco.com.br> ACTIVESEG LTDA., Sistemas de segurana, So Paulo, SP, Brasil. Disponvel em: <http://www.active.com.br> SOLETROL LTDA., Aquecedores solares, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Disponvel em: <http://www.soletrol.com.br> AURISED - ASSOCIAO BRASILEIRA DE AUTOMAO RESIDENCIAL. Disponvel em: <http://www.aurised.org.com.br> ABNT - ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. GUIA DE NORMALIZAO PARA APRESENTAO DE TRABALHOS ACADMICOS, So Paulo, 2007.