Geometria Analitica en r3

MOISES VILLENA
Cap. 2 Geometra Analtica en
2
2.1 2.2 2.3 2.4 RECTAS EN PLANOS POSICIONES RELATIVAS SUPERFICIES
3
2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS 2.4.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN 2.4.3 CUADRICAS
2.5 COORDENADAS CILNDRICA. 2.6 COORDENADAS ESFRICAS.

Objetivos:
Encontrar ecuaciones de Rectas y Planos. Graficar Rectas y Planos. Encontrar distancias entre lugares geomtricos de Graficar Superficies Cilndricas, Superficies Revolucin y Superficies Cudricas. . de
3
13
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2.1 RECTAS EN
2.1.1 DEFINICIN
Sea P0 un punto de
y sea S un vector de

. Una
3
Recta l se define como el conjunto de puntos P de
que
contiene a P0 y tal que los vectores V = P0 P son paralelos a S. Es decir:
l = P
/ S // V donde S
, V = P0 P y P0 l
A S se lo llama VECTOR DIRECTRIZ O DIRECTOR de la recta. 2.1.2 ECUACIN Sea P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y sea el vector S = ( a, b, c ) .
z
S = ( a , b, c )
P ( x, y , z )
Fig. 2.1
V
P 0 (x0 , y 0 , z 0 )
El vector S es paralelo al vector entonces:
V = P0 P = ( x x0 , y y0 , z z0 ) ,
V = kS
Reemplazando resulta:
(x x , y y
0
, z z 0 ) = k (a, b, c )
Por igualdad de vectores, se plantea lo siguiente: 14
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( x x0 ) = ka ( y y0 ) = kb ( z z ) = kc 0
Entonces tenemos:
x x0 y y 0 z z 0 = = a b c
Ecuacin de la recta definida por un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) y un vector paralelo S = ( a, b, c )
En ocasiones anteriores ya se ha mencionado que dos puntos definen una recta, observe la figura 2.2.
z
P (x2 , y 2 , z 2 ) 2
P ( x, y , z )
Fig. 2.2
P 1 ( x1 , y1 , z1 )
Ahora tenemos que, P0 = P ( x1 , y1 , z1 ) y el vector directriz sera: 1
S = PP2 = x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 , 1 b c a
Entonces, se tiene:
x x1 y y1 z z1 = = x2 x1 y 2 y1 z 2 z1
Ecuacin de la recta definida por dos puntos
Tambin se la llama ECUACIN CANNICA O ECUACIN SIMTRICA.
15
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Si consideramos:
x x0 y y 0 z z 0 = = =t a b c
Tenemos:
x = x0 + at y = y 0 + bt z = z + ct 0
De lo anterior:
Ecuaciones Parmetricas
( x, y, z ) = ( x0 + at , y0 + bt , z0 + ct ) ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + t ( a, b, c )
V0 S
Se puede expresar de la siguiente manera:
V = V0 + t S
Ecuaciones de la forma:
Ecuacin Vectorial
x = at l : y = bt z = ct
Representan rectas que pasan por el origen. Ejemplo 1
Hallar las Ecuaciones paramtricas de la recta que contiene al punto P(1,1 1) y es paralela al vector S = (1, 0, 2 ) . SOLUCIN:
y0 z0 a b c x = x0 + at = 1 + t Reemplazando l : y = y0 + bt = 1 + 0t z = z + ct = 1 + 2t 0 x = 1+ t Resulta: l : y = 1 z = 1 + 2t
En este caso: P0 1 , 1, 1 y S = 1, 0 , 2
x0
16
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Ejemplo 2
Hallar ecuaciones paramtricas de la recta que contiene a los puntos P (1, 1, 1) y 1
P2 = ( 2, 1,3) .
SOLUCIN:
En este caso cualquiera de los puntos puede ser P0 , y el vector S se lo puede obtener entre los puntos, es decir S = P P2 = ( 2 1, 1 (1),3 (1) ) = (1, 0, 4 ) 1 Tomando P0 = P , reemplazando 1
x = x0 + at = 1 + t l : y = y0 + bt = 1 + 0t z = z0 + ct = 1 + 4t
x = 1+ t Resulta: l : y = 1 z = 1 + 4t
Ejemplo 3
Halle ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta cuya ecuacin es:
x 1 y 1 z 1 . = = 1 4 2
SOLUCIN: Suponga que la recta dada y la recta buscada se intersecan en el punto ( a, b, c )
l1 :
x 1 y 1 z 1 = = 2 1 4 z
Fig. 2.3
S1 = (1, 2, 4 )
( 0,0,0 )
( a , b, c )
y
S = ( a , b, c )
x Como la recta buscada pasa por el origen, un vector directriz, sera: S = ( a, b, c ) .
Como la recta dada y la recta buscada deben ser perpendiculares, entonces sus vectores directrices deben ser perpendiculares, es decir: S1 S = 0
(1, 2, 4 ) ( a, b, c ) = 0
a 2b + 4c = 0
Adems, el punto ( a, b, c ) debe satisfacer la ecuacin de la recta dada, porque tambin le pertenece.
a 1 b 1 c 1 = = 1 2 4
Separando las igualdades a 1 b 1 1 = 2 a 1 = c 1 1 4 Reemplazando en la primera condicin:
2a + 2 = b 1 4a 4 = c 1
b = 3 2a c = 4 a 3
17
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a 2b + 4c = 0
a 2 ( 3 2a ) + 4 ( 4a 3) = 0 a 6 + 4a + 16a 12 = 0 21a = 18 a=
Entonces
6 7
6 9 b = 3 2 7 = 7 3 6 c = 4 3= 7 7 6 9 3 Podemos usar como vector director a S = , , , o ms simplemente S = ( 2,3,1) . 7 7 7 La ecuacin de la recta buscada sera: x = 2t l : y = 3t z = t
Tambin, se puede resolver el problema empleando las ecuaciones paramtricas de la recta dada. Es decir a = 1 + t reemplazando las coordenadas tenemos: b = 1 2t . c = 1 + 4t Ahora reemplazando en la condicin: a 2b + 4c = 0
1 + t 2 (1 2t ) + 4 (1 + 4t ) = 0 1 + t 2 + 4t + 4 + 16t = 0 3 + 21t = 0 t= 1 7
1 6 a = 1 + t = 1 + 7 = 7 1 Por tanto, b = 1 2t = 1 2 = 7 1 c = 1 + 4t = 1 + 4 = 7
9 7 3 7
2.1.3 CONDICIONES ESPECIALES. Si la recta es vertical, paralela al eje z, un vector director de esta ser k = ( 0,0,1) o cualquier mltiplo de este, por tanto su ecuacin ser de la forma:
x = x0 l : y = y0 z = z + ct 0
Cul sera la ecuacin del eje z?
18
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perpendicular a k = ( 0,0,1) , entonces se tiene que cumplir que S k = 0
Si la recta es paralela al plano xy, su vector director S = ( a, b, c ) deber ser
Sk = 0
( a, b, c ) ( 0,0,1) = 0
c=0 a, b x = x0 + at Por tanto su ecuacin ser de la forma: l : y = y0 + bt z = z 0
Ejercicios Propuestos. 2.1

1. 2. Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene el punto (-1, -6, 2) y es paralela al vector (4, 1, -3). Grafquela Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 3) Grafquela Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 0) Grafquela. Qu conclusin puede emitir? y (1, 2, -1).
3. 4.
(2,1, 5).
Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 0, 2) y (2,5, 2). Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Cul sera la ecuacin del eje y? Qu forma tendran las ecuaciones de rectas paralelas al eje y? Escriba ecuaciones paramtricas de rectas paralelas al eje x. Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 0, 2) Grafquela. Qu conclusin puede emitir? y (0,2, 2).
5. 6. 7.
Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 3, 5) y (2,2, 0). Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Qu forma tendran las ecuaciones de rectas paralelas al plano zy? Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (0, 2, 2) y (2,2, 0). Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Qu forma tendran las ecuaciones de rectas paralelas al plano zx? Halle ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta x 10 y z cuya ecuacin es: = = . 4 3 2
8.
9.
19
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2.2 PLANOS
2.2.1 DEFINICIN Sea P0 un punto de
3
y sea n un vector de
3
. Un Plano
se define como el conjunto de puntos P de tales que n es perpendicular al vector V definido entre P0 y P . Es decir:
= P
/ n V = 0 donde n
,V = P0 P y P0
2.2.2 ECUACIN Sean n = ( a, b, c ) y P0 ( x0 , y0 , z 0 ) . Observe la figura:

n = ( a , b, c )
z
P 0 ( x0 , y0 , z0 )
Fig. 2.4
V
P ( x, y , z )
Entonces
nV =0
( a, b, c ) ( x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
Por tanto, tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Si se simplifica, tenemos:
Ecuacin de un plano definido por UN PUNTO Y UN VECTOR PERPENDICULAR.
ax + by + cz + ( ax0 by 0 cz0 ) = 0
Considerando d = ax0 by 0 cz 0 , tenemos:
a ( x x0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
20
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ax + by + cz + d = 0
ECUACIN GENERAL de un plano.
Si d = 0 tenemos planos que pasan por el origen, es decir su ecuacin ser de la forma:
ax + by + cz = 0
Ejemplo 1
Hallar la ecuacin general del plano que contiene al punto P (1, 2,3) y es perpendicular al vector ( 2, 1,3) SOLUCIN:
En este caso P0 1 , 2 , 3 y n = 2, 1,3
y0
x 0
z0
Reemplazando:
a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0 2 ( x 1) 1( y 2 ) + 3 ( z 3) = 0
Resulta: 2 x y + 3 z 9 = 0
Ejemplo 2
Hallar la ecuacin del plano que contiene a los puntos P1 (1,2,3) , P2 (1,0,1) y P3 (2,1,0) SOLUCIN:
Con los tres puntos dados se forman dos vectores (no importa el orden) para de ah obtener un vector perpendicular al plano buscado.
n = V1 V2
Fig. 2.5
P2 ( 1,0,1)
V2
P3 (2,1,0 )
V1
P1 (1,2,3)
EE En este caso:
V1 = P P3 = ( 2 1, 1 2, 0 3) = (1, 3, 3) 1
V2 = P P2 = ( 1 1, 0 2,1 3) = ( 2, 2, 2 ) 1
Entonces
n = V1 V2 = 1 3 3 = ( 6 6 ) i ( 2 6 ) j + ( 2 6 ) k 2 2 2
n = 0 i + 8 j 8 k
a b c
21
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Podemos tomar P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) = P (1,2,3) (puede ser cualquier otro punto del plano) 1 Finalmente, empleando la ecuacin:
a ( x x0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Resulta:
0(x 1) + 8( y 2 ) 8(z 3) = 0 8 y 16 8 z + 24 = 0 y z +1 = 0
Ejemplo 3
Demostrar que la ecuacin del plano que tiene interseccin A, B, C, respectivamente con x y z los ejes x , y , z es + + = 1 . A B C SOLUCIN:
Si el plano tiene interseccin A, B, C con los ejes coordenados entonces tenemos tres puntos que pertenecen al plano y se puede determinar su ecuacin como en el ejemplo anterior. Observe la figura 2.6:
P2 (0, B,0)
V2 = P P2 1
Fig. 2.6
P3 (0,0, C )
V1 = P P3 1
P 1 ( A,0,0)
x
En este caso tomamos: V1 = ( A, B, 0 ) y V2 = ( A, 0, C ) Entonces:
i j k n = V1 V2 = A B 0 = ( BC ) i ( AC ) j + ( AB ) k A 0 C
Si tomamos P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) = P ( A,0,0 ) y reemplazamos en la ecuacin: 1
a ( x x0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Resulta:
BC (x A) + AC ( y 0) + AB(z 0) = 0 BCx ABC + ACy + ABz = 0 BCx + ACy + ABz = ABC
Dividiendo para ABC
BCx ACy ABz ABC + + = ABC ABC ABC ABC x y z + + =1 A B C
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La ecuacin anterior es llamada ECUACIN SIMTRICA del plano y resulta muy til cuando se tiene que graficar un plano. Ejemplo 4
Graficar el plano que tiene por ecuacin 4 x + 5 y + 10 z 20 = 0
SOLUCIN: Primero, la ecuacin la llevamos a su forma simtrica: 4 x + 5 y + 10 z 20 = 0 4 x + 5 y + 10 z = 20
4 x 5 y 10 z 20 + + = 20 20 20 20 x y z + + =1 5 4 2
La ltima ecuacin nos dice que el plano interseca al eje x en 5, al eje y en 4 y al eje z en 2, por tanto su grfica sera:
z
Fig. 2.7
2
Ejemplo 5
Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto (1, 2,3) y que interseca al plano xy en la misma recta que el plano x + 2 y + 3z = 6
SOLUCIN: El plano buscado tiene la misma traza que el plano x + 2 y + 3z = 6 tiene con el plano xy, es decir, su traza con el plano xy seria x + 2 y = 6 ( se la obtiene con z = 0 ) . Si la ponemos en su forma simtrica observaremos sus intersecciones con los ejes x y y
z
Fig. 2.8
(1, 2,3)
x y + =1 6 3
6
En este caso ser mejor utilizar la forma simtrica del plano
x y z + + =1. A B C
Conocemos A y B y un punto del plano. Las coordenadas del punto deben satisfacer la ecuacin del plano, esto nos permitir encontrar C , es decir:
23
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1 2 3 + + =1 6 3 C
Entonces
3 5 3 1 = 1 = C = 18 C 6 C 6
Por tanto, la ecuacin del plano seria.
x y z + + =1 6 3 18
Ejemplo 6
Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al plano 3x + 8 y 5 z + 16 = 0 y que intercepta a los ejes coordenados en los puntos A, B y C, de tal manera que A + B + C = 31.
x y z + + =1 A B C 1 1 1 x+ y + z =1 A B C 1 1 1 Por tanto su vector normal es , , A B C
Como el plano buscado y el plano dado son paralelos, sus vectores normales son mltiplo escalar, es decir:
SOLUCIN: Empleamos la ecuacin simtrica de un plano:
( 3,8, 5) = k
Es decir:
1 1 1 , , A B C
3 8 5 o lo que es lo mismo 3 A = 8 B = 5C = = 1 1 1 A B C 3A B = 8 3 A = 8B Separando las ecuaciones y despejando: 3 A = 5C C = 3 A 5

Ahora sustituimos en la condicin dada:
A + B + C = 31 3A 3A A+ = 31 8 5 40 + 15 24 A = 31 40 A = 40 C=
Por tanto:
3 ( 40 ) 3A = = 24 5 5 x y z Entonces la ecuacin del plano buscado sera: + =1 40 15 24 B=

O tambin:
3 A 3 ( 40 ) = = 15 y 8 8
3x + 8 y 5 z = 120
24
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2.2.3 CONDICIONES ESPECIALES. Si el plano es paralelo al eje z, su vector normal n = ( a, b, c ) es ortogonal al
vector k = ( 0,0,1) , entonces se tiene que cumplir que n k = 0
nk = 0
( a, b, c ) ( 0,0,1) = 0
c=0
Por tanto su ecuacin ser de la forma:
a, b
ax + by + d = 0
Ejemplo
Graficar el plano que tiene por ecuacin 3x + 4 y 12 = 0
SOLUCIN: Llevando la ecuacin a su forma simtrica: 3 x + 4 y = 12
3 x 4 y 12 + = 12 12 12 x y + =1 4 3
La ltima ecuacin nos dice que el plano interseca al eje x en 4, al eje y en 3 y no tiene interseccin con el eje z, por tanto su grfica sera:
z
Fig. 2.9
Si el plano es PARALELO AL PLANO xy , entonces slo tendr interseccin con el eje z , su vector normal ser de la forma n = (0,0, k ) por tanto su ecuacin z = C POR QU?. ser de la forma: Cul es la ecuacin del plano xy ?
25
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Ejemplo
Graficar el plano que tiene por ecuacin z = 2
SOLUCIN: De acuerdo a la forma de la ecuacin ser un plano paralelo al plano xy.
z
Fig. 2.10
2
PREGUNTA: Cmo sern las ecuaciones de los planos: paralelo al plano zy , paralelo al plano zx , paralelo al eje x , paralelo al eje y ?.
Ejercicios Propuestos.2.2
1. Dibuje los planos cuyas ecuaciones son: a) 4 x + 2 y + 6 z = 12 d) x + 2 y = 4 b) 2. 3. g) x + y + z = 0
3x + 6 y + 2 z = 6
e) 2 x + y z = 6
c) y+z=5 f) x 3 z = 3 Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano "xz" Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es perpendicular al eje "x" Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo tanto al eje "x" como al de "y" Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano
4. 5.
3x 4 y + z = 7
6.
Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano x + 3 y 2 z + 14 = 0 y tal que la suma de sus intersecciones con los ejes coordenados sea igual a 5.
26
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2. 3. POSICIONES RELATIVAS
2.3.1 ENTRE UN PUNTO P0 Y UNA RECTA l
2.3.1.1 EL PUNTO PERTENECE A LA RECTA: P0 l
l: x x1 y y1 z z1 = = a b c
Fig. 2.11
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Si un punto pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto satisfacen la ecuacin de la recta, es decir
x0 x1 y0 y1 z0 z1 = = a b c
2.3.1.2 EL PUNTO NO PERTENECE A LA RECTA: P0 l

x x1 y y1 z z1 = = a b c
l:
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Fig. 2.12
Si un punto no pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto no satisfacen la ecuacin de la recta, es decir:
x0 x1 y0 y1 o a b
x0 x1 z0 z1 a c
y0 y1 z0 z1 b c
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2.3.1.2.1 DISTANCIA DEL PUNTO A LA RECTA. Si escogemos un punto P cualquiera de la recta y definimos un vector V entre este punto P y el punto P0 .
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
d =h
l:
x x1 y y1 z z1 = = a b c
P ( x, y , z )
Fig. 2.13
La distancia entre el punto P0 y la recta l , ser la altura del paralegramo sustentado por los vectores Entonces:
S . Observe la figura 2.13.
Area = V S = V S sen
h V
entonces h = V sen
Observe que sen =
Reemplazando resulta: V S = S h Finalmente:
h = d ( P0 , l ) =
VS S
2.3.1.2.2 ECUACIN DEL PLANO QUE CONTIENE AL PUNTO Y A LA RECTA. Un vector normal al plano ser el resultante del producto cruz de
n = VS
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
con
V
P ( x, y , z )
Fig. 2.14
28
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Como punto del plano tenemos para escoger entre P0 y cualquier punto de la recta. Ejemplo
x 1 y + 2 z 1 = = . Hallar la distancia de P 0 a l y la ecuacin del 2 3 2 plano que contiene a P 0 y a l .
Sea P0 (1,2,3) y sea l :
Tomamos como punto de la recta a P(1,2,1) , entonces:
SOLUCIN:
V = PP0 = (1 1, 2 (2), 3 1) = ( 0, 4, 2 )
De la ecuacin de la recta, tenemos como informacin S = (2,3, 2) , entonces:
VS = 0 4
2 = ( 14, 4, 8 ) 2 3 2
VS =
( 14 )
+ 42 + ( 8 ) = 276
2 2
S = 22 + 32 + ( 2 ) = 17
Por lo tanto:
d ( P0 , l ) =
VS S
276 17
=2
69 17
Por otro lado, un vector normal al plano sera: n = V S = ( 14, 4, 8 ) Escogiendo el punto P0 , tenemos:
a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0
14 ( x 1) + 4 ( y 2 ) 8 ( z 3) = 0 14 x + 14 + 4 y 8 8 z + 24 = 0
Por tanto, la ecuacin del plano sera:
: 7 x 2 y + 4 z 15 = 0
2.3.2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UN PUNTO P0 Y UN PLANO

2.3.2.1 EL PUNTO PERTENECE AL PLANO: P0 .
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Fig. 2.15
: ax + by + cz + d = 0
29
MOISES VILLENA
En este caso las coordenadas del punto deben satisfacer la ecuacin del plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d = 0 .
2.3.2.2 EL PUNTO NO PERTENECE AL PLANO: P0 .
n = ( a, b, c )
Fig. 2.16
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
d
P( x, y, z )
: ax + by + cz + d = 0
En este caso las coordenadas del punto NO satisfacen la ecuacin del plano, es decir: ax0 + by0 + cz 0 + d 0 . 2.3.2.3 DISTANCIA DEL PUNTO AL PLANO.
Si tomamos un punto P cualquiera del plano y formamos el vector
V = PP0 = ( x0 x, y0 y, z0 z ) . Observe la figura 2.16.

La distancia del punto al plano ser la proyeccin escalar de decir:
sobre
n , es
d ( P0 , ) =
V n ( x0 x, y0 y, z0 z ) ( a, b, c ) = n a 2 + b2 + c 2 = = ax0 ax + by0 by + cz0 cz a2 + b2 + c2 ax0 + by0 + cz0 ax by cz a 2 + b2 + c 2
Observe que:
d = ax by cz
Por lo tanto:
d (P0 , ) =
ax0 + by0 + cz0 + d a2 + b2 + c2
30
MOISES VILLENA
Ejemplo
Sea P0 (1,2,3) y : 2 x + y 3z + 1 = 0 . Hallar la distancia entre P0 y . SOLUCIN:
Aplicando la formula anterior
d (P0 , ) =
ax0 + by0 + cz 0 + d a +b +c
2 2 2
2(1) + 1(2) 3(3) + 1 2 + 1 + ( 3)

2 2 2
4 14
2.3.3
POSICIONES RELATIVAS RECTAS l1 Y l2 .
ENTRE
DOS
2.3.3.1 RECTAS COINCIDENTES

Fig. 2.17
l1 : x x1 y y1 z z1 = = a b c
S1 = ( a, b, c )
l2 :
x x1 y y1 z z1 = = a b c
S 2 = ( a, b, c)
Dos rectas son coincidentes si y slo si: 1. Sus vectores directrices son paralelos:
S1 // S 2 ; y,
2. Todos los puntos que pertenecen a una recta tambin pertenecen a la otra recta; para esto, bastar que un punto de una recta satisfaga la ecuacin de la otra recta. Ejemplo
Sean l1 :
x + 2 y + 19 z 8 x 10 y + 1 z 2 = = y l2 : . = = 6 9 3 2 3 1
Observe que: 1. S1 = (2,3, 1) y S 2 = (6,9, 3) son paralelos, debido a que:
2 3 1 = = 6 9 3 2. El punto (10,1,2 ) de l1 satisface la ecuacin de la recta l 2 , debido a que al coordenadas de este punto en la ecuacin de l 2 , tenemos: 10 + 2 1 + 19 2 8 = = 6 9 3 Por tanto l1 y l 2 son coincidentes.
reemplazar las
31
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2.3.3.2 RECTAS PARALELAS: l1 // l2

l1 :
S1 = ( a, b, c )
x x1 y y1 z z1 = = a b c
l2 :
S 2 = ( a, b, c)
x x1 y y1 z z1 = = a b c
Fig. 2.18
Dos rectas son paralelas si y slo si: 1. Sus vectores directrices son paralelos:
S1 // S 2 ; y,
2. Ningn punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto, bastar que un punto de una recta NO satisfaga la ecuacin de la otra recta. Ejemplo
Sean l1 :
x 1 y +1 z 2 x y 1 z +1 y l2 : = . = = = 2 3 1 6 9 3 Demuestre que son l1 y l 2 son rectas paralelas.
a) b) Determine la distancia entre l1 y l 2 . c) Encuentre la ecuacin del plano que contiene a l1 y l 2 . SOLUCIN:
a) Observe que: 1. S1 = (2,3, 1) y S 2 = (6,9, 3) son paralelos, debido a que:
2. El punto (1,1,2 ) de l1 NO satisface la ecuacin de la recta l 2 , debido a que al reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuacin de l 2 , tenemos:
2 3 1 = = 6 9 3
1 1 1 6 9
Por tanto l1 y l 2 son paralelas. b) La distancia entre las dos rectas paralelas es igual a la distancia entre un punto de una recta a la otra recta.
P0 (1,1,2 )
x 1 y +1 z 2 l1 : = = 2 3 1
d
V = (1, 2,3)
l2 :
S 2 = ( 6,9, 3)
x y 1 z +1 = = 6 9 3
P(0,1,1) V S2 d ( l 1 , l2 ) = d ( P0 , l2 ) = S2
Fig. 2.19
32
MOISES VILLENA
i j k V S 2 = 1 2 3 = ( 21, 21, 21) 6 9 3 V S2 =
( 21)
+ 212 + 212 = 21 3
2
S 2 = 62 + 92 + ( 3) = 3 14
Por tanto: d ( l 1 , l2 ) = d ( P0 , l2 ) =
21 3 3 14
=7
3 14
d)
Las dos rectas paralelas definen un plano que contiene a ambas.
n = V S2
Fig. 2.20
P0 (1,1,2)
l1
l2
3 1, 2, V=( 3) 6, 9, S2 = (
Un vector normal al plano sera: Escogiendo el punto P0 , tenemos:
n = V S 2 = ( 7, 7, 7 )
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0 7(x 1) + 7( y + 1) + 7(z 2 ) = 0 x +1+ y +1+ z 2 = 0
: x + y + z = 0
2.3.3.2 RECTAS INTERSECANTES.

l1
Fig. 2.21
S1
l2
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
S2
33
MOISES VILLENA
Dos rectas son intersecantes si y slo si: 1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y, 2. Slo un punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto, deber existir slo un punto cuyas coordenadas satisfaga a las ecuaciones de ambas rectas. Ejemplo
Sean l1 : a) b) c)
x 1 y z +1 x y 2 z 1 y l2 : = . = = = 2 3 3 1 1 3 Demuestre que son l1 y l 2 son rectas intersecantes.

Determine la medida del ngulo que forman las rectas. Determine, de existir, la distancia entre l1 y l 2 .
d) Encuentre, de existir, la ecuacin del plano que contiene a l1 y l 2 . SOLUCIN: a) Observe que: 1. S1 = (2, 1,3) y S 2 = (3, 3,1) NO son paralelos, debido a que:
2. Deber existir un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) que satisfaga las ecuaciones de ambas rectas, es decir:
2 1 3 3
x0 1 y0 z 0 + 1 x0 y0 2 z 0 1 = = = = y 1 3 2 3 3 1
Encontremos el punto, para lo cual:
x 0 = 1 + 2t y 0 = t z = 1 + 3t 0
Igualando las dos primeras ecuaciones:
x 0 = 3k y 0 = 2 3k z = 1 + k 0
1 + 2t = 3k t = 2 3k
Resolviendo el sistema simultneo, tenemos: t =1 k =1 y Entonces:
x 0 = 1 + 2(1) = 3 y 0 = (1) = 1 z = 1 + 3(1) = 2 0
Note que igual resultado se obtiene en la segunda condicin:
x 0 = 3(1) = 3 y 0 = 2 3(1) = 1 z = 1 + (1) = 2 0
Por tanto, las rectas se intersecan en slo un punto. b) El ngulo de corte est determinado por el ngulo que forman los vectores directrices; es decir:
= arccos
( 2, 1,3) ( 3, 3,1) S1 S 2 = arccos 2 2 S1 S 2 22 + ( 1) + 32 32 + ( 3) + 12

= arccos 12 14 19 12 266
= arccos
34
MOISES VILLENA
c) d (l1 , l 2 ) = 0 por ser rectas intersecantes. d) Un vector normal al plano que definen las rectas intersecantes sera el resultante del producto cruz entre los vectores directrices de las rectas.
n = S1 S 2
Fig. 2.22
S1 = ( 2, 1,3)
l1
l2
i j k Entonces n = S1 S 2 = 2 1 3 = ( 8, 7,9 ) 3 3 1
Reemplazando, tenemos:
P0 (3,1,2 )
S 2 = ( 3, 3,1)
8(x 3) + 7( y + 1) + 9(z 2 ) = 0 8 x 24 + 7 y + 7 + 9 z 18 = 0
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
: 8 x + 7 y + 9 z 35 = 0
2.3.3.2 RECTAS ALABEADAS.

Dos rectas son Alabeadas si y slo si: 1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y, 2. Ningn punto de una recta pertenece a la otra recta.
S1
l1
Fig. 2.23
S2
l2
En este caso no existir algn plano que contenga a ambas rectas.
35
MOISES VILLENA
Ejemplo
x 1 y z +1 x y 2 z +1 y l2 : = . = = = 3 1 2 1 2 3 Demuestre que son l1 y l 2 son rectas Alabeadas.
Sean l1 :
SOLUCIN:
Observe que: 1. S1 = (2, 1,3) y S 2 = (3,1, 2) NO son paralelos, debido a que:
2 1 3 1
2. Ahora nos queda demostrar que NO son intersersecantes. Es decir no debe existir punto de interseccin. Por contradiccin, supongamos que:
x 0 = 1 + 2t y 0 = t z = 1 + 3t 0
x 0 = 3k y0 = 2 + k z = 1 + 2 k 0
Tomando las dos primeras ecuaciones:
1 + 2t = 3k t = 2 + k
Resulta:
t = 75
Reemplazando resulta:
k = 35
3 x0 = 1 + 2 7 = 9 x0 = 3 5 = 9 5 5 5 3 y y0 = 2 + 5 = 7 y0 = 7 = 7 5 5 5 7 26 3 z 0 = 1 + 3 5 = 5 z 0 = 1 + 2 5 = 11 5 Por tanto, como los z 0 son distintos en las rectas, se concluye que son Alabeadas.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2.3.3.2.1 Distancia entre Rectas Alabeadas. Definamos un vector V , entre un punto cualquiera de una recta con otro punto cualquiera de la otra recta, Observe la figura 2.24.
S1 S 2
S1 S2
Fig. 2.24
V
l
36
MOISES VILLENA
La menor distancia d entre las rectas l1 y l 2 , est dada por la proyeccin escalar del vector V sobre la direccin perpendicular a ambas rectas, que estara dada por el vector S1 S 2 ; es decir:
d ( l1 , l2 ) =
V ( S1 S 2 ) S1 S 2
Ejemplo
Hallar
l2 :
la
distancia
entre
las
rectas
alabeadas
l1 :
x 1 y z +1 = = 1 2 3
x y 2 z +1 . = = 3 1 2
En este caso, un punto de la recta l1 sera P1 = (1,0,1) y un punto de la otra recta l2 sera P2 ( 0, 2, 1) , entonces V = P2 P = (1, 2, 0 ) . 1 Los vectores directrices seran: S1 = ( 2, 1,3) y S 2 = ( 3,1, 2 ) , entonces:

SOLUCIN:
i j k S1 S 2 = 2 1 3 = ( 5,5,5 ) 3 1 2
Por tanto,
d ( l1 , l2 ) =
V ( S1 S 2 ) S1 S 2
(1, 2, 0 ) ( 5,5,5 ) 2 ( 5 ) + 5 2 + 5 2
= = d ( l1 , l2 ) =
(1, 2, 0 ) 5 ( 1,1,1) 2 5 ( 1) + 12 + 12
1 2 + 0 3 3 3
37
MOISES VILLENA
2.3.4
POSICIONES PLANOS.
RELATIVAS
ENTRE
DOS
2.3.4.1 PLANOS COINCIDENTES.

Dos planos son coincidentes si y slo si: 1. Sus vectores normales son paralelos; y, 2. Todos los puntos que pertenecen a un plano tambin pertenecen al otro plano.
n2 n1
Fig. 2.24
1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
En este caso se cumple que:
a1 b1 c1 d1 = = = a2 b2 c2 d 2
Ejemplo
Los planos 1 : 2 x 3 y + z + 1 = 0 y 2 : 4 x 6 y + 2 z + 2 = 0 son coincidentes debido a que: 2 3 1 1 = = = 4 6 2 2
2.3.4.2 PLANOS PARALELOS: 1 // 2

Dos planos son Paralelos si y slo si: 1. Sus vectores normales son paralelos; y, 2. Todos los puntos que pertenecen a un plano NO pertenecen al otro plano. Fig. 2.25
n1
1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
n2
2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
38
MOISES VILLENA
a1 b1 c1 = = a2 b2 c2
Ejemplo
Sean 1 : 2 x 3 y + z + 1 = 0 y 2 : 4 x 6 y + 2 z + 3 = 0 a) Demuestre que 1 y 2 son planos paralelos. b) Encuentre la distancia entre los planos. SOLUCIN: 2 3 1 1 = , por tanto los planos son paralelos. a) En este caso = 4 6 2 3 b) La distancia entre dos planos paralelos es igual a la distancia entre un punto de un plano con el otro plano. En este caso tomemos de 1 el punto P0 (0,0,1) , entonces:
d (P0 , 2 ) = ax 0 + by 0 + cz 0 + d a2 + b2 + c2
4(0) 6(0) + 2(1) + 3 4 2 + (6) 2 + 2 2
1 2 14
2.3.4.3 PLANOS INTERSECANTES

Dos planos son intersecantes si y slo si sus vectores normales NO son paralelos.
1 : a1 x + b1 y + c 1 z + d 1 = 0
n1
n2
Fig. 2.26
2 : a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0
39
MOISES VILLENA
a1 b1 a c b c 1 1 1 1 a2 b2 a 2 c2 b2 c2
Ejemplo
Sean a) b) c) d)
1 : 2x 3y + z +1 = 0 y 2 : x + y + z + 2 = 0
Demuestre que 1 y 2 son planos intersecantes. Encuentre la distancia entre los planos. Determine la ecuacin de la recta de interseccin. Halle la medida del ngulo formado por los planos intersecantes.
2 3 , por tanto son planos intersecantes. 1 1 d ( 1 , 2 ) = 0 por ser planos intersecantes.
SOLUCIN:
a) b) c) En este caso
Primer Mtodo: hallando el conjunto solucin del sistema simultneo:
x + y + z = 2 2 x 3 y + z = 1 1 2 1 1 1 2 F2 + ( 2 )F1 1 1 x + y + z = 2 2 3 1 1 0 5 1 3 5 y z = 3 z = 3 5 y x + y 3 5 y = 2 x = 1+ 4 y Haciendo y = t , entonces:
x = 1 + 4t l : y = t z = 3 5t
Segundo Mtodo: Un vector directriz de la recta buscada estara dado por el vector resultante del producto cruz entre los vectores normales de los planos, es decir:
i j k S = n1 n 2 = 1 1 1 = ( 4,1, 5 ) 2 3 1
Para obtener las coordenadas de un punto P0 que pertenezca ambos planos, bastara con considerar un valor para una variable en las ecuaciones de los planos y resolver el sistema simultneo que resultante. Por ejemplo, considerando x = 0 , tenemos:
y + z = 2 0 + y + z = 2 3 y + z = 1 2(0) 3 y + z = 1 1 4 y = 1 y = 4 1 + z = 1 z = 3 4 4
( )
Entonces P0 0, 1 , 4
3 4
),
Finalmente, la ecuacin de la recta sera:
x = 4t l : y = 1 + t 4 z = 3 5t 4
40
MOISES VILLENA
d)
La medida del ngulo que forman los planos est dado por el ngulo que forman sus vectores normales, es decir:
= arccos
(1,1,1) ( 2, 3,1) n1 n 2 0 = arccos = arccos = n1 n 2 3 14 3 14 2
2.3.5 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA l Y UN PLANO .

2.3.5.1 LA RECTA l PERTENECE AL PLANO
Una recta pertenece a un plano si y slo si todos los puntos de la recta pertenecen tambin al plano.
x = x 0 + at l : y = y 0 + bt z = z + ct 0
S
Fig. 2.27
: ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que: 1. El vector directriz de la recta y el vector normal del plano son ORTOGONALES. 2. Un punto cualquiera de la recta satisface la ecuacin del plano. Ejemplo
Sean
z = 4 t Demuestre la recta l pertenece al plano . SOLUCIN: 1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = ( 1, 2, 1) son ortogonales.
Realizando el producto punto se obtiene: Entonces son Si ortogonales. 2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,4 ) satisface la ecuacin del plano x + y + z + 1 = 0 : Reemplazando se obtiene:
: x + y + z + 1 = 0 y l : y = 2 + 2t
x = 1 t
n S = (1,1,1) ( 1, 2, 1) = 0
1+ 2 4 +1 = 0
Entonces Si satisface. Por tanto la recta pertenece al plano.
41
MOISES VILLENA
2.3.5.1 RECTA PARALELA A UN PLANO.

Una recta es paralela a un plano si y slo si todos los puntos de la recta NO pertenecen al plano.
x = x0 + at l : y = y0 + bt z = z + ct 0
Fig. 2.28
: ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que: 1. El vector directriz de la recta y el vector normal del plano son ORTOGONALES. 2. Un punto cualquiera de la recta No satisface la ecuacin del plano. Ejemplo
Sean
z = 1 t a) Demuestre la recta l es paralela al plano . b) Halle la distancia entre la recta y el plano SOLUCIN: a) 1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = ( 1, 2, 1) son ortogonales.
Realizando el producto punto se obtiene: Entonces son Si ortogonales. 2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,1) satisface la ecuacin del plano x + y + z + 1 = 0 : Reemplazando se obtiene:
: x + y + z + 1 = 0 y l : y = 2 + 2t
x = 1 t
n S = (1,1,1) ( 1, 2, 1) = 0
1+ 2 1+1 0
Entonces NO satisface. Por tanto la recta es paralela al plano. c) La DISTANCIA entre una recta paralela a un plano es igual a la distancia entre un punto cualquiera de las recta y el plano.
Fig. 2.29
P0 (1,2,1)
x = 1 t l : y = 2 + 2t z = 1 t
: x + y + z +1= 0
42
MOISES VILLENA
Tomando el punto P0 (1,2,1) , entonces
d (P0 , ) =
ax 0 + by 0 + cz 0 + d a2 + b2 + c2
(1) + (2) + (1) + 1 12 + 12 + 12
3 3
2.3.5.1 RECTA Y PLANO INTERSECANTES.

Una recta y un plano son intersecantes si slo un punto de la recta pertenece al plano.
Fig. 2.30
n
S
x = x 0 + at l : y = y 0 + bt z = z + ct 0
: ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que el vector directriz de la recta y el vector normal del plano NO son ORTOGONALES. Ejemplo
Sean
z = 4 t a) Demuestre que la recta l interseca al en slo un punto. b) Encuentre las coordenadas del punto de interseccin c) Determine la distancia entre la recta y el plano d) Determine la medida del ngulo que forman la recta y el plano. e) Halle la ecuacin de la recta que es la proyeccin de la recta l sobre el plano . SOLUCIN:
a) En este caso n = (1,1,1) y S = ( 1,1, 1) , entonces:
: x + y + z +1 = 0 y l : y = 2 + t
x = 1 t
n S = (1,1,1) ( 1,1, 1) = 1 0
Por tanto, como no son ortogonales, la recta y el plano son intersecantes. b) Las coordenadas del punto de interseccin se obtienen hallando el conjunto solucin del sistema simultneo que se forma con las ecuaciones de la recta y del plano. En este caso, tenemos:
43
MOISES VILLENA

x + y + z + 1 = 0 x = 1 t y = 2 + t z = 4 t
Hallamos primero el valor de t , reemplazando la segunda, tercera y cuarta ecuacin en la primera ecuacin: Entonces P(1,2,4 )
1 t + 2 + t 4 t +1 = 0 t = 0
c) d (l , ) = 0 Por ser intersecantes. d) El ngulo que forma la recta y el plano intersecantes est definido por el ngulo que forma un vector directriz de la recta y un vector normal del plano. Observe la figura:
Fig. 2.31
n
x = x 0 + at l : y = y 0 + bt z = z + ct 0
: ax + by + cz + d = 0
=
En este caso:
donde = arccos
nS n S
= arccos
(1,1,1) ( 1,1, 1) nS 1 = arccos = arccos n S 3 3 2 3

Por qu?
d) Un vector directriz S de la recta proyeccin L , est dado por: S= ( n S ) n Entonces:
k 1 = ( 2, 0, 2 ) j k
nS = 1 1 i
1 1 1 S = ( n S ) n = 2 0 2 = ( 2, 4, 2 ) 1 1 1
Y tomando el punto de interseccin P(1,2,4 ) la ecuacin de la recta sera:
x = 1 2t L : y = 2 + 4t z = 4 2t
44
MOISES VILLENA
Ejercicios Propuestos 2.3

1. Calcule la distancia entre el punto de coordenadas (10,3,-2) y la recta de ecuacin: x = 4t 2, y = 3, z = t + 1 . Determine si las rectas l1 : interceptan en un punto. 3. Hallar la distancia
2.
x 1 y 2 z +1 = = 5 2 3
l2 :
x 2 y +1 z + 3 = = se 3 1 2
entre
las
rectas:
l1 :
l2 :
x +1 y 1 z + 2 = = 2 1 3
la distancia entre las rectas:
x 1 y + 2 z = = 1 1 2
4.
Hallar
l1 :
l2 :
5.
x 1 y 4 z 3 = = 10 9 8 x3 z +1 =y= 2 3
x 1 y 3 z 1 = = 5 4 3
Determine las coordenadas del punto que est en la base de la perpendicular trazada desde P(1,-1,4) a la recta
6.
Calcule la distancia del plano 2 x + 2 y z = 6 al punto (2, 2, -4).
7.
Hallar la distancia entre las rectas: l1 :
x 1 y +1 z 2 = = 2 1 1
2 x 3 y + z = 0 l2 : x + y z = 21
8.
Hallar las ecuaciones de la recta que contiene el punto (3,6,4), intercepta al eje z y es paralela al plano x 3 y + 5 z 6 = 0
9.
Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : y = 1 + 2t plano 2 x + y 3 z + 4 = 0
x = 1 + 3t z = 2 + 4t
y es perpendicular al
10. Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : perpendicular al plano 3 x + y z = 0
x 1 y +1 z +1 y es = = 2 1 3
11. Encuentre el punto que la recta: x = 2 t , y = 1 + 3t , z = 4t , intercepta al plano
2x y + z = 2
12. La recta "l" tiene parametrizacin: x = 3t + 1 , y = 2t + 4 , z = t 3 . Halle una ecuacin del plano que contiene a l y al punto (5,0,2). 13. Hallar la ecuacin de la recta que es la proyeccin de la recta el plano x + 3 y + z = 2
x2 y+2 z0 = = sobre 1 2 1
45
MOISES VILLENA
14. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto (1,1,1) y que interseca al plano xy en la misma recta que el plano 3x + 2 y z = 6
15. Dadas las rectas: l1 = y = 1 t
x = 3 + t z = 2 + 2t
x = t l 2 = y = 2 + 3t z = 3t
a) Demostrar que no se intersecan b) Encontrar dos planos paralelos que contengan a cada una de ellas por separado. 16. Hallar las ecuaciones de la recta que contiene al punto (3,6,4) , intercepta al eje z y es paralela al plano x 3 y + 5 z = 0
17. Demostrar que las rectas:
x 2 y + 2z = 4 l1 x + 4 y + 8z + 8 = 0
x + y + 5z + 5 = 0 l2 x + 8 y + 12 z 12 = 0
Son paralelas y hallar la ecuacin del plano que las contiene. 18. Hallar la distancia entre los planos: 4 y 3 z 6 = 0 y
8 y 6 z 27 = 0
19. Encontrar la menor distancia entre el punto (3,2,1) y el plano determinado por (1,1,0), (3,-1,1), (1,0,2). 20. Encuentre la ecuacin simtrica del plano que contiene al punto (-4,1,6) y tiene la misma traza en el plano xz, que el plano x + 4 y 5 z = 8 . 21. Hallar la ecuacin del plano que es perpendicular a los planos x y + z = 0 y
2 x + y 4 z 5 = 0 , y que pasa por el punto (4,0,-2).

22. Hallar la ecuacin del plano que contiene a las rectas: l1 :
x + 3 y z 1 = = 2 3 4
x + 2 y 2z = 5 l2 : 5 x 2 y z = 0
23. Sea la recta l :
interseccin de la recta con el plano, as como la ecuacin que determina la proyeccin de la recta sobre el plano. 24. Encontrar la ecuacin del plano que es perpendicular al plano yz , y contiene al punto (2,1,1) adems que haga un ngulo de arcos(2/3) rad. Con el plano 2 x y + 2 z 3 = 0 . 25. El tringulo que tiene por vrtice (1,1,1), (0,0,0), (2,1,0) se lo proyecta sobre el plano z=-2. Calcular el rea de proyeccin.
x 1 y +1 z = = 2 3 1
y el plano : 2 x + 4 y 3 z = 2 hallar el punto de
46
MOISES VILLENA
2.4 SUPERFICIES
2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS.
Sea C una curva de un plano y sea l una recta no paralela a . Se define Superficie Cilndrica al conjunto de puntos que pertenecen a rectas paralelas a l y que intersecan a C . A C se la denomina Curva Generatriz (o Directriz) y a l se la denomina Recta Generatriz. Las superficies Cilndricas que trataremos aqu sern aquellas que tienen la Curva Generatriz perteneciente a los planos coordenados y Rectas Generatrices Paralelas a los ejes coordenados. Es decir, si tienen una de la forma siguiente:
f ( x, y ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xy ,

Rectas Generatrices paralelas al eje z.
f ( x, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje y.
f ( y, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano yz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje x. Ejemplo 1
Graficar y x 2 = 0 SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva y = x en el plano xy y luego se trazan rectas paralelas al eje z siguiendo esta curva.
2
Fig. 2.32
47
MOISES VILLENA
Ejemplo 2
Graficar z ln y = 0 SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z = ln y en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al eje x siguiendo esta curva.
Fig. 2.33
Ejemplo 3
Graficar z seny = 0 SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z = seny en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al eje x siguiendo esta curva.
Fig. 2.34
48
MOISES VILLENA
Ejemplo 4
Graficar z 2 + x 2 = 4 SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z 2 + x 2 = 4 en el plano zx y luego se trazan rectas paralelas al eje y siguiendo esta curva.
z
Fig. 2.35
z 2 + x2 = 4

1. Bosqueje la superficie cilndrica cuya ecuacin se indica. a) b) c)
z ey = 0
d) y + z = 4
2
g) x
= y3
z = sen x
y2 + z2 = 9
e) y = z f) 4 z
2
y2 = 4
2.4.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN

Las Superficies de Revolucin que trataremos aqu son aquellas que se generan al girar 360 una curva perteneciente a uno de los planos coordenados alrededor de uno de los ejes coordenados. Por ejemplo suponga que se tiene la curva z = f ( y ) (contenida en el plano ZY) y la hacemos girar 360 alrededor del eje y, entonces se forma una superficie de revolucin, observe la figura 2.36.
49
MOISES VILLENA
Fig. 2.36
r
y
La ecuacin de la superficie de revolucin se la deduce de la siguiente manera. La seccin transversal es circular, por tanto:
r=
(0 0)
+ ( y y ) + ( f ( y ) 0) = f ( y )
2 2
Como tambin se observa que:
r=
(x 0)
+ ( y y ) + (z 0) = x 2 + z 2
2 2
Entonces, igualando resulta:
x 2 + z 2 = [ f ( y )]
ECUACIN
DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN CON CURVA GENERATRIZ x = f ( y ) (EN EL PLANO GIRADA ALREDEDOR DEL EJE
xy ) O TAMBIN z = f ( y ) (EN EL PLANO zy ), y .
A, x + z se le llama Binomio de Circularidad.

2 2
En cambio, si la curva generatriz anterior la hacemos girar alrededor del eje z, obtendramos otra superficie de revolucin, observe la figura 2.37.
50
MOISES VILLENA
(0,0, z )
r
r
( x, y , z )
(0, f ( z ), z )
y = f (z )
Fig. 2.37
x
Aqu en cambio:
r=
Y tambin
(0 0)
+ ( f ( z ) 0) + (z z ) = f ( z )
2 2
r=
(x 0)
+ ( y 0) + (z z ) = x 2 + y 2
2 2
Entonces, igualando resulta:
x 2 + y 2 = [ f ( z )]
ECUACIN DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN CON CURVA GENERATRIZ x = f (z ) (EN EL PLANO xz ) O TAMBIN
ALREDEDOR DEL EJE z
y = f (z ) (EN EL PLANO zy ), GIRADA .
El Binomio de Circularidad seria x + y2 .

2
La curva anterior no puede ser girada alrededor del eje x . POR QU? La ecuacin de una superficie de revolucin con curva generatriz y = f (x) (en el plano sera: o z = f (x) (en el plano
xy )
zx )
2
girada alrededor del eje x ,
y 2 + z 2 = [ f (x)]
DEDUZCALA!
51
MOISES VILLENA
Ejemplo 1
Encontrar la ecuacin de la superficie de revolucin que se generar al girar y = x alrededor del eje y .
SOLUCIN. Primero grafiquemos la curva generatriz en el plano
xy
z
y formemos la superficie de revolucin.
Fig. 2.38
y=x
Curva Generatriz
x
Como el eje de rotacin es el eje y , el binomio de circularidad ser: x 2 + z 2 . Por tanto, la ecuacin de esta superficie ser de la forma: x + z = [ f ( y )] , donde f ( y ) es la
2 2 2
ecuacin de la curva generatriz; que en este caso seria: f ( y ) = y Por tanto, la ecuacin de la superficie sera: x + z = y
2 2 2
Ejemplo 2
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin 9 x 2 z 2 + 9 y 2 = 0 . SOLUCIN.
Primero identifiquemos el binomio de circularidad y la ecuacin de la curva generatriz
9x 2 z 2 + 9 y 2 = 0 9 x2 + y2 = z2 z x2 + y2 = 3
revolucin con curva generatriz x =
2
Por tanto de acuerdo a la forma de la ltima ecuacin se concluye que se trata de una superficie de
z z o tambin y = , girada alrededor del eje z ( la variable que no 3 3
aparece en el binomio de circularidad).
52
MOISES VILLENA
Fig. 2.39
y=
z 3

1. Halle una ecuacin de la superficie de revolucin que se genera al girar la curva plana dada, alrededor del eje dado. Grafique. a) x 2 + 4 z 2 = 16, alrededor del eje x . b) y = sen x, alrededor del eje x. c) x = 4 y , alrededor del eje
2
d) xy = 1, alrededor del eje e) f) 2.
y. x. z 2 = 6 x, alrededor del eje x . z = e x , alrededor del eje x .
Encuentre el eje y la curva generatriz de cada una de dichas superficies de revolucin. Realice el grfico correspondiente. a) x + z 2 y = 0
2 2
b) x 2 + z 2 = y c) y + z = e
2 2 2 2 2x 2
d) x + 4 y + 4 z = 36
53
MOISES VILLENA
2.4.3 SUPERFICIES CUADRICAS.

Las Superficies Cudricas o simplemente Cudricas con eje central paralelo a los ejes coordenados, tienen por ecuacin:
Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Si la llevamos a la forma cannica, completando cuadrado, tendremos los siguientes lugares geomtricos.
2.4.3.1 ESFERA. La ecuacin cannica de la esfera es de la forma:
(x h) + ( y k ) + (z l )
2 2
= r2
con
r2 > 0
Donde, su centro es Ejemplo

La ecuacin centro
C (h, k , l ) y su radio es r
2 2
( x 1) + ( y 3) C (1,3,5 ) y radio r = 3
+ ( z 5 ) = 9 , tiene como lugar geomtrico una esfera de

2
Fig. 2.40
Analice el lugar geomtrico, si
r 2 < 0 y si r 2 = 0
54
MOISES VILLENA
2.4.3.2 ELIPSOIDE La ecuacin cannica de un elipsoide es de la forma:
(x h)
a2 b2 Donde, su centro es C (h, k , l )

Ejemplo
(y k ) +
(z l ) +
c2
=1
x2 y2 z2 + + = 1 representa un elipsoide con centro el origen. 4 9 1 Su traza (interseccin) con el plano xy , se obtiene haciendo z = 0 ,
La ecuacin
x2 y2 + = 1 , la ecuacin de una elipse. 4 9 Adems todas las secciones transversales son elipses. Por qu?
Entonces, resulta
Fig. 2.41
2.4.3.3 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA Un hiperboloide de una hoja con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
Suponga que
=1 c2 x2 y2 z2 h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene 2 + 2 2 = 1. a b c a2 b2
(x h)
(y k )
(z l )
55
MOISES VILLENA
Si
z = 0 (Traza
x2 y2 xy ) 2 + 2 = 1(Elipses) a b
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano Por qu? Si
xy sern
elipses.
y = 0 ( Traza
x2 z2 zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas) a c y2 z2 zy ) 2 2 = 1 (hiprbolas) b c
zx sern hiprbolas.
x = 0 (Traza
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano Por qu?
zy sern hiprbolas.
Fig. 2.42
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de:
x2 z2 y2 + =1 a2 c2 b2
z2 y2 x2 + =1 c2 b2 a2
56
MOISES VILLENA
2.4.3.4 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS Un hiperboloide de dos hojas con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a2
(y k ) +
b2
(z l )
c2
= 1
x2 y2 z 2 + = 1 . a2 b2 c2
Suponga que Si
h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene
z = 0 (Traza
x2 y2 xy ) 2 + 2 = 1 (No tenemos lugar Geomtrico) a b x2 y2 + =0 a2 b2

(punto)
Si Si
z = c , tenemos z>c
0
z < c
tenemos elipses. Por qu?
Si
y = 0 (Traza
x2 z 2 zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas) a c y2 z2 zy ) 2 2 = 1 (hiprbolas) b c
zx sern hiprbolas.
x = 0 (Traza
zy sern hiprbolas.
Fig. 2.43
57
MOISES VILLENA
x2 z 2 y2 + = 1 a2 c2 b2 z 2 y2 x2 + = 1 c2 b2 a2
2.4.3.5 DOBLE CONO Un Doble Cono con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
=0 c2 x2 y2 z 2 Suponga que h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene 2 + 2 2 = 0 . a b c 2 2 x y Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 0 (un punto) a b Si z 0 tenemos elipses. x2 z 2 Si y = 0 ( Traza zx ) 2 2 = 0 (dos rectas) a c Si y 0 tenemos hiprbolas y2 z2 Si x = 0 (Traza zy ) 2 2 = 0 (dos rectas) b c Si x 0 tenemos hiprbolas a2 b2
z
(x h)
(y k ) +
(z l )
Fig. 2.43
58
MOISES VILLENA
x2 z 2 y2 + =0 a2 c2 b2 z 2 y 2 x2 + =0 c2 b2 a2
2.4.3.6 PARABOLOIDE Un Paraboloide Elptico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a2
(y k ) +
b2
(z l ) = 0
grafiquemos:
Suponga que Si
h = 0, k = 0 , l = 0,
x2 y2 z= 2 + 2 a b
Si cuyo caso se lo denomina Paraboloide Circular). Si Si
x2 y2 z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 0 (un punto) a b z > 0 , tenemos elipses. (Con a = b tenemos

z < 0 , no tenemos lugar geomtrico. x2 y = 0 (Traza zx ) tenemos z = 2 (parbolas) a
x = 0 (Traza zy ) tenemos
circunferencias, en
zx sern parbolas.
y2 z= 2 b
(parbolas)
zy sern
parbolas.
Fig. 2.44
59
MOISES VILLENA
x2 y2 z= 2 + 2 a b x2 y2 z l = 2 + 2 a b 2 z y2 x= 2 + 2 a b x2 z 2 y= 2 + 2 a b
2.4.3.7 PARABOLOIDE HIPERBLICO Un Paraboloide Hiperblico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a2
(y k )
b2
.
(z l ) = 0
Grafiquemos Si Si Si
y 2 x2 z= 2 2 b a
y2 x2 z = 0 (Traza xy ) tenemos 2 2 = 0 (2 rectas) b a z > 0 o z < 0 tenemos hiprbolas. x2 y = 0 (Traza zx ) tenemos z = 2 (parbolas) a
x = 0 (Traza zy ) tenemos
zx sern parbolas.
y2 z= 2 b
(parbolas)
zy sern parbolas.
Fig. 2.45
60
MOISES VILLENA
x2 y2 z= 2 2 a b x2 y2 z l = 2 + 2 a b 2 z y2 x= 2 2 a b x2 z 2 y= 2 2 a b
Ejemplo
Grafica el lugar geomtrico cuya ecuacin es: 4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 + 12 = 0 SOLUCIN:
Transformemos la ecuacin dada a una de las formas descritas anteriormente: Despejando las variables:
4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 = 12
Dividendo para 12 y simplificando:
4 x 2 3 y 2 12 z 2 12 + = 12 12 12 12 2 2 2 y x z + = 1 3 4 1
De acuerdo a la forma de la ltima ecuacin, se concluye que representa un PARABOLOIDE DE DOS HOJAS, con el eje y como eje de simetra (el trmino negativo lo indica)
Fig. 2.46
61
MOISES VILLENA

Diga el nombre de las superficies cudricas cuyas ecuaciones se dan a continuacin. Haga la grfica en cada caso. a) b) c) d) e) f)
4 x 2 + 36 y 2 + 9 z 2 1 = 0
4x 2 y 2 + 4z 2 4 = 0
144 x 2 + 16 y 2 9 z 2 144 = 0
g) 100 x 2 + 225 y 2 36 z 2 = 0 h) 16 x 2 25 y 2 + 400 z = 0 i) x 2 z 2 + y = 0 j) 400 x + 25 y + 16 z 400 = 0

2 2 2
36 x 2 + 4 y 2 + 9 z = 0 9 x 2 + 36 y 2 4 z 2 + 36 = 0 x 2 4 y 2 + 4z 2 4 = 0
k) x + 4 z 8 y = 0
2 2
l) 225 x 2 100 y 2 + 144 z 2 = 0
2.5 COORDENADAS CILNDRICA.

Un punto donde
en Coordenadas Cilndricas est denotado como
ry
( r , , z )
son las Coordenadas Polares.
P(r , , z )
Entonces las transformaciones seran:
x = r cos y = rsen z = z
r = x 2 + y 2 y = arctan( x ) z = z
62
MOISES VILLENA
Ejemplo 1.
El cilindro que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 = 9 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser r = 3
Fig. 2.47
Ejemplo 2
El plano que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares y = x , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser =
Fig. 2.48
63
MOISES VILLENA
Ejemplo 3
El Doble Cono Circular que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z 2 = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r
z
Fig. 2.49
z=r
z 2 = x2 + y2
x
Ejemplo 4
El Paraboloide Circular que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r 2
Fig. 2.50
64
MOISES VILLENA
2.6 COORDENADAS ESFRICAS.

Un punto de , puede ser denotado tambin como un vector que inicia en el origen con: Magnitud ,
3
Angulo , que forma su proyeccin la direccin positiva del eje x ,
en el plano
xy
z
con respecto a
y Angulo
con respecto a la direccin positiva del eje
0 < 0 2 0
Observe que:
= x2 + y2 + z 2 = arctan
y x z = arc cos 2 x + y2 + z2
Ejemplo 1
x = sen cos y = sen sen z = cos
La Esfera que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 + z 2 = 9 , su ecuacin en coordenadas esfricas ser = 3
Fig. 2.51
65
MOISES VILLENA
Ejemplo 2
El Cono que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas esfricas ser =
Fig. 2.52
Ejemplo 3
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin = 3cos . SOLUCIN: Utilizando las ecuaciones de trasformacin: = 3cos z =3
2 = 3z
x 2 + y 2 + z 2 = 3z x2 + y 2 + ( z 3 ) = 2
2 9 4
De la ltima ecuacin se concluye que es una esfera de centro ( 0, 0, 3 ) y radio 2
3 2
Fig. 2.53
66
MOISES VILLENA
Ejercicios propuestos 2.7

Halle una ecuacin en coordenadas rectangulares y dibuje las siguientes superficies. a) r = 2 b) r = z
2
f) = 4 sec g)
k) r = z
r = 5 z
2
l) r = 2 cos m) + x = 2
2
c) = d) = e) = 5
h) r = 2 sen i) z = r sen
2 2
n) r + z = 4
2 2
j) = 4 cos
o) = 4 csc sec
2
p) r cos sen + z = 1
2 2 2
q) = csc
Miscelneos
1. Identifique Y GRAFIQUE las siguientes superficies. a) b) c) d) e) f) g) h) i) j)
z 2 = x 2 + 4 y 2 2x + 8 y + 4z
k) x + 4 y z = 0
2 2 2
9 z 2 2 x 2 3 y 3x + 5 = 0
5x2 y 2 z 2 2 x + 2 z + 3 y = 0 3x 2 + 2 y 2 3x + 2 y + z 2 = 0 x 2 + 5 y 2 2 x + 10 y = z 2
l) z 2 y 2 + z 2 x 2 = 4 m) x = y
2 2 2
z2
2 2
n) 5 x 3 y + z = 4 o)
y 2 = ln z
2
2x 2 + 3y 2 y 2 = 0
3x 2 + 2 y 2 + 2 y 3x + z = 0 3x + 2 y + z 6 x 8 y + 2 z + 17 = 0
2 2 2
p) x 2 + y 2 z 2 = 0 q) z
= sen y + 5
r) 2 x = ln z + y
2
2 2
9 y 4 z + 18 x = 0
2 2 2
s) x + y 2 z = 0
16 x 9 y z = 146
2 2 2
2. Encuentre la ecuacin general de la esfera que es tangente al plano x 8 y + 4 z + 4 = 0 y que tiene el mismo centro que
x 2 + y 2 + z 2 12 x 4 y 6 z + 33 = 0 .
3. Hallar la menor distancia que hay entre el plano x + 2 y + 2 z = 20 , y la esfera que tiene por ecuacin x 2 + y 2 + z 2 2 x 4 y 6 z + 13 = 0
4. Dibjese la regin limitada por las grficas de las ecuaciones. a) b) c) d) e) f)
z = 2 x2 + y2 , z = 2
z = 4 x 2 , y = 4 x 2 , x = 0,
x + y = 1, x + z = 2, z = 0
2 2
y = 0, z = 0
x 2 + y 2 + z 2 = 4, z = x 2 + y 2 , z = 0 z = 4 x2 y2 , y = 2 z, z = 0
z = x2 + y2 , z = 4 x2 y2
67
MOISES VILLENA
5. Encuentre las coordenadas de los focos de la elipse que resulta de la interseccin de
z=
x2 y2 con z = 4 . + 4 9 x2 y2 con x = 4 . + 4 9
6. Encuentre las coordenadas del foco de la parbola que resulta de la interseccin de
z=
7. Pruebe que la proyeccin en el plano
xz
de la curva que es la interseccin de las superficies
y = 4 x 2 , y y = x 2 + z 2 es una elipse y encuentre sus dimetros mayor y menor.
8. Dibuje el tringulo en el plano y = x que est arriba del plano z =
y , debajo del plano 2
z = 2 y , y dentro del cilindro x 2 + y 2 = 8 . Despus encuentre el rea de este tringulo.

9. Encontrar los valores de
2
para los cuales la interseccin del plano x + ky = 1 y el hiperboloide

2 2
elptico de dos hojas y x z = 1 es: a) Una elipse b) Una hiprbola 10. Demostrar que la interseccin del paraboloide hiperblico
y2 b
2
x2 a
2
z y el plano c
z = bx + ay consiste de dos lneas rectas que se interceptan.

11. Sean P, Q los puntos de interseccin del paraboloide hiperblico y x = z con la recta
2 2
x 2 y 1 z 3 = = , hallar la proyeccin del vector PQ sobre el vector V = + + k j 1 2 3

12. Grafique la regin Q =
{( r , , z ) / r 2 z 4 r
; r 0;0 2 }
68

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Cap. 2 Geometra Analtica en

2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS 2.4.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN 2.4.3 CUADRICAS

2.5 COORDENADAS CILNDRICA. 2.6 COORDENADAS ESFRICAS.

Cap. 2 Geometra Analtica en

Recta l se define como el conjunto de puntos P de

contiene a P0 y tal que los vectores V = P0 P son paralelos a S. Es decir:

El vector S es paralelo al vector entonces:

Por igualdad de vectores, se plantea lo siguiente: 14

Cap. 2 Geometra Analtica en

Ecuacin de la recta definida por un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) y un vector paralelo S = ( a, b, c )

Ahora tenemos que, P0 = P ( x1 , y1 , z1 ) y el vector directriz sera: 1

Ecuacin de la recta definida por dos puntos

Tambin se la llama ECUACIN CANNICA O ECUACIN SIMTRICA.

Cap. 2 Geometra Analtica en

Se puede expresar de la siguiente manera:

Cap. 2 Geometra Analtica en

SOLUCIN: Suponga que la recta dada y la recta buscada se intersecan en el punto ( a, b, c )

x Como la recta buscada pasa por el origen, un vector directriz, sera: S = ( a, b, c ) .

Separando las igualdades a 1 b 1 1 = 2 a 1 = c 1 1 4 Reemplazando en la primera condicin:

Cap. 2 Geometra Analtica en

Cap. 2 Geometra Analtica en

perpendicular a k = ( 0,0,1) , entonces se tiene que cumplir que S k = 0

Si la recta es paralela al plano xy, su vector director S = ( a, b, c ) deber ser

Ejercicios Propuestos. 2.1

Cap. 2 Geometra Analtica en

2.2.2 ECUACIN Sean n = ( a, b, c ) y P0 ( x0 , y0 , z 0 ) . Observe la figura:

Ecuacin de un plano definido por UN PUNTO Y UN VECTOR PERPENDICULAR.

Cap. 2 Geometra Analtica en

ECUACIN GENERAL de un plano.

Cap. 2 Geometra Analtica en

BC (x A) + AC ( y 0) + AB(z 0) = 0 BCx ABC + ACy + ABz = 0 BCx + ACy + ABz = ABC

Dividiendo para ABC

BCx ACy ABz ABC + + = ABC ABC ABC ABC x y z + + =1 A B C

Cap. 2 Geometra Analtica en

En este caso ser mejor utilizar la forma simtrica del plano

Cap. 2 Geometra Analtica en

SOLUCIN: Empleamos la ecuacin simtrica de un plano:

3 8 5 o lo que es lo mismo 3 A = 8 B = 5C = = 1 1 1 A B C 3A B = 8 3 A = 8B Separando las ecuaciones y despejando: 3 A = 5C C = 3 A 5

3 ( 40 ) 3A = = 24 5 5 x y z Entonces la ecuacin del plano buscado sera: + =1 40 15 24 B=

Cap. 2 Geometra Analtica en

2.2.3 CONDICIONES ESPECIALES. Si el plano es paralelo al eje z, su vector normal n = ( a, b, c ) es ortogonal al

vector k = ( 0,0,1) , entonces se tiene que cumplir que n k = 0

Cap. 2 Geometra Analtica en

Cap. 2 Geometra Analtica en

2.3.1.2 EL PUNTO NO PERTENECE A LA RECTA: P0 l

Cap. 2 Geometra Analtica en

S . Observe la figura 2.13.

Observe que sen =

Reemplazando resulta: V S = S h Finalmente:

Cap. 2 Geometra Analtica en

2.3.2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UN PUNTO P0 Y UN PLANO

Cap. 2 Geometra Analtica en

2.3.2.2 EL PUNTO NO PERTENECE AL PLANO: P0 .

Si tomamos un punto P cualquiera del plano y formamos el vector

V = PP0 = ( x0 x, y0 y, z0 z ) . Observe la figura 2.16.

V n ( x0 x, y0 y, z0 z ) ( a, b, c ) = n a 2 + b2 + c 2 = = ax0 ax + by0 by + cz0 cz a2 + b2 + c2 ax0 + by0 + cz0 ax by cz a 2 + b2 + c 2

ax0 + by0 + cz0 + d a2 + b2 + c2

Cap. 2 Geometra Analtica en

2(1) + 1(2) 3(3) + 1 2 + 1 + ( 3)

POSICIONES RELATIVAS RECTAS l1 Y l2 .

2.3.3.1 RECTAS COINCIDENTES

Observe que: 1. S1 = (2,3, 1) y S 2 = (6,9, 3) son paralelos, debido a que: