DISEO DE REDUCTOR DE VELOCIDAD CON ENGRANES RECTOS PROYECTO A REALIZAR.

Se requiere un reductor de velocidad con engranajes rectos para conectar un motor elctrico el cual ser alimentado por un motor de combustin interna que accionar un ventilador centrfugo de baja potencia. Considerando prdidas del 2% para cada uno de los trenes, tendremos:

Por lo tanto, la potencia nominal del motor estar dada por:

Por lo tanto, el motor seleccionado segn el requerimiento calculado de la mquina es de una potencia mnima de 2Hp de catalogo motores de induccin asincrnica trifsica de marca WEG se selecciona un motor con las siguientes caractersticas:

Relacin de velocidades requerida. Se calcula la reduccin de velocidad que necesita el sistema de acuerdo con los requerimientos de la mquina:

Primera etapa.- la reduccin en la primera etapa est dada por dos engranajes rectos.

Segunda etapa.- esta etapa est conformada tambin por un par de engranajes rectos.

Este clculo muestra que la reduccin en dos etapas cumple con la condicin de la velocidad de giro que necesita el ventilador centrfugo que est entre los 195 a 205 rpm. Por lo tanto se adopta para el sistema un reductor de engranes rectos con dos reducciones de velocidades.

velocidad de entrada 2820 rpm

Relaciones de velocidad del sistema. VR1 VR2 velocidad de primera segunda salida etapa etapa 4 3.52 200 rpm

velocidad requerida 200 5 rpm

DISEO DE ENGRANAJES RECTOS. Los engranajes que se disearan son engranes rectos, para el diseo y clculo de sus propiedades se utiliza el programa MDESIGN. Diseo del primer par de engranajes rectos. Los datos que se han introducido en el programa para el diseo son: 1) Angulo de presin: 20. 2) Paso diametral: 13 pies/pulg. 3) Ancho de cara: 1.2 pulg. 4) Potencia a ser transmitida: 2 HP. 5) Velocidad angular de entrada: 2820 rpm. 6) Nmero de dientes del pin: 19 dientes. 7) Vida de diseo: 20000 horas. 8) Unidad comercial cerrada de engranes. Engranajes rectos.
Results Actual output speed Actual number of gear teeth Gear ratio Qualty number Geometry parameters Pinion 1.462 1.615 1.269 1.373 0.077 0.096 0.019 0.242 0.173 0.154 0.121 3.654 0.023 Pinion 0.336 0.107 in in in in in in in in in Gear 0.433 Gear 5.846 6.000 5.654 5.494 ng Ng mg Qv = = = = 705.000 76 4.000 9.000 rpm

Pitch diameter Outside diameter Root diameters Base circle diameter Addendum Dedendum Clearance Circular pitch Whole depth Working depth Tooth thickness Center distance Fillet radius in basic rack

D Do Dr Db a b c p ht hk t C rf

= = = = = = = = = = = = =

Bending geometry factor Pitting geometry factor Force and speed factors

J I

= =

Pitch line speed Tangential force Normal force Radial force Size factor Load distribution factor Dynamic factor

vt Wt Wn Wr Ks Km Kv

= = = = = = =

1079.016 61.142 65.066 22.254 1.000 1.205 1.203 Pinion 1.000 3.4e+009 0.917 0.875 5712.259 70737.113 7782.984 1.011e+005

ft/min lbf lbf lbf

Rim thickness factor Number of load cycle Bending stress cycle factor Pitting stress cycle factor Expected bending stress Expected contact stress Allowable bending stress number Allowable contact stress number

Kb Nc Yn Zn St Sc Sat Sac

= = = = = = = =

Gear 1.000 8.5e+008 0.940 0.903 4434.234 70737.113 5894.408 97921.583

For instance use through-hardened steel with hardness, HB Pinion Grade 1 223.584 Grade 2 191.387 182.297 213.732 Gear

Acero para el pin: AISI 1340 OQT 1300 con HB 235. Acero para el engrane: AISI 1340 OQT 1300 con HB 235.

Se ha seleccionado este tipo de acero para el pin y el engrane porque su dureza es mayor que las calculadas para ambo Diseo del segundo tren. Los datos que se han introducido en el programa para el diseo son: 1) Angulo de presin: 20. 2) Paso diametral: 8 pies/pulg. 3) Ancho de cara: 2 pulg. 4) Potencia a ser transmitida: 5.5 HP. 5) Velocidad angular de entrada: 709 rpm. 6) Nmero de dientes del pin: 18 dientes. 7) Vida de diseo: 20000 horas. 8) Unidad comercial cerrada de engranes.

Results Actual output speed Actual number of gear teeth Gear ratio Qualty number Geometry parameters Pinion 2.250 2.500 1.938 2.114 0.125 0.156 0.031 0.393 0.281 0.250 0.196 5.063 0.037 Pinion 0.313 0.103 in in in in in in in in in Gear 0.425 Gear 7.875 8.125 7.563 7.400 ng Ng mg Qv = = = = 201.429 63 3.500 7.000 rpm

Pitch diameter Outside diameter Root diameters Base circle diameter Addendum Dedendum Clearance Circular pitch Whole depth Working depth Tooth thickness Center distance Fillet radius in basic rack

D Do Dr Db a b c p ht hk t C rf

= = = = = = = = = = = = =

Bending geometry factor Pitting geometry factor Force and speed factors Pitch line speed Tangential force Normal force Radial force Size factor Load distribution factor Dynamic factor

J I

= =

vt Wt Wn Wr Ks Km Kv

= = = = = = =

415.279 158.865 169.061 57.822 1.000 1.235 1.221

ft/min lbf lbf lbf

Pinion Rim thickness factor Number of load cycle Bending stress cycle factor Pitting stress cycle factor Expected bending stress Expected contact stress Allowable bending stress number Allowable contact stress number Kb Nc Yn Zn St Sc Sat Sac = = = = = = = = 1.000 8.5e+008 0.940 0.903 6119.828 73868.418 8135.060 1.023e+005

Gear 1.000 2.4e+008 0.962 0.929 4506.214 73868.418 5857.995 99351.934

For instance use through-hardened steel with hardness, HB Pinion 227.193 194.717 Gear 218.174 186.395

Grade 1 Grade 2

Acero para el pin: AISI 1340 OQT 1300 con HB 235. Acero para el engrane: AISI 1340 OQT 1300 con HB 235. DISEO DE EJES. Para el diseo de los ejes se necesita el esquema donde muestre la disposicin que tendrn los engranes y los ejes en la caja del reductor, esto es para poder realizar el cargado y los clculos para su dimensionamiento. Arreglo general del accionamiento del ventilador centrfugo con un reductor de engranes rectos de dos etapas. Acoplamiento Eje de entrada Rodamientos del eje de Entrada

Motor

Eje de entrada Eje intermedio Centrifugo Accionamiento del Ventilador

Eje de Salida Rodamientos del eje Intermedio

Rodamientos del eje de Salida Acoplamiento del eje de Salida

Primera etapa de Reduccin

Segunda etapa de Reduccin

6.2. Esquemas cinemticos y de fuerzas de las dos etapas de reduccin. 1. Fuerzas que influyen al eje de entrada. Vista posterior del par de engranes.

Pin del eje De entrada Wrp Wtp Wte

Wre Engrane del eje Intermedio

Donde: Wrp.- Fuerza radial del pin del eje entrada. Wre.- Fuerza radial del engrane del eje intermedio. Wtp.- Fuerza tangencial del pin del eje de entrada. Wte.- Fuerza tangencial del engrane del eje intermedio.

2. Fuerzas que influyen al eje intermedio. Vista posterior de los pares de engranes.

Donde: Wrp.- Fuerza radial del pin del eje entrada. Wre.- Fuerza radial del engrane del eje intermedio. Wtp.- Fuerza tangencial del pin del eje de entrada. Wte.- Fuerza tangencial del engrane del eje intermedio. Wrpi.- Fuerza radial del pin del eje intermedio. Wres.- Fuerza radial del engrane del eje de salida. Wtpi.- Fuerza tangencial del pin del eje intermedio. Wtes.- Fuerza tangencial del engrane del eje de salida.

3. Fuerzas que influyen al eje de salida. Vista posterior del par de engranes

Pin del eje Intermedio Wrpi Wtes Wtpi

Wres Engrane del eje De salida

Donde: Wrpi.- Fuerza radial del pin del eje intermedio. Wres.- Fuerza radial del engrane del eje de salida. Wtpi.- Fuerza tangencial del pin del eje intermedio. Wtes.- Fuerza tangencial del engrane del eje de salida.

Valores del par torsional de los ejes. Para el clculo de los diferentes pares torsionales se supone que no se pierde potencia, es decir se supone que el sistema tiene 100% de eficiencia.

1. Eje de entrada.

Este valor acta desde el acoplamiento en el extremo izquierdo del eje hasta el pin, donde la potencia se entrega al pin por medio de la cua, y despus al engrane acoplado. 2. Eje intermedio.

Este valor acta desde el engrane de la primera etapa de reduccin hasta el pin de la segunda etapa, donde la potencia se entrega al pin por medio de la cua, y despus al engrane acoplado. 3. Eje de salida.

El par torsional acta sobre el eje de salida desde el engrane, hasta el acoplamiento del extremo derecho del eje. Fuerzas resultantes en cada uno de los ejes. La fuerza resultante es la fuerza radial que debe ser soportada por los rodamientos, este valor tambin produce esfuerzo cortante vertical en los ejes, en el lugar de los rodamientos. Los valores son: 1. Eje de entrada. Para la seccin 2 se tiene: Fuerza cortante en el plano X-Y: -42 lb. Fuerza cortante en el plano X-Z: -15.29 lb.

 Para la seccin 4 se tiene: Fuerza cortante en el plano X-Y: 19.10 lb. Fuerza cortante en el plano X-Z: 6.95 lb.

2. Eje intermedio. Para la seccin 5 se tiene: Fuerza cortante en el plano X-Y: - 2.67 lb. Fuerza cortante en el plano X-Z: 91.7 lb. Para la seccin 8 se tiene: Fuerza cortante en el plano X-Y: 32.57 lb. Fuerza cortante en el plano X-Z: - 128.42 lb. 3. Eje de salida. Para la seccin 9 se tiene: Fuerza cortante en el plano X-Y: 18.06 lb. Fuerza cortante en el plano X-Z: - 49.64 lb.

Para la seccin 11 se tiene: Fuerza cortante en el plano X-Y: -39.75 lb. Fuerza cortante en el plano X-Z: 109.21 lb. Momentos flexionantes mximos en cada uno de los ejes. El momento flexionante mximo en cada eje ocurre donde se montan los engranes. Los valores son: 1. Eje de entrada. Para la seccin 3 se tiene:

 Momento flexionante en el plano X-Y: - 105 lb*pulg. Momento flexionante en el plano X-Z: - 381 lb*pulg. 2. Eje intermedio. Para la seccin 6 se tiene: Momento flexionante en el plano X-Y: - 7.25 lb*pulg. Momento flexionante en el plano X-Z: 230 lb*pulg.

Para la seccin 7 se tiene: Momento flexionante en el plano X-Y: - 808 lb*pulg. Momento flexionante en el plano X-Z: 315 lb*pulg.

3. Eje de salida. Para la seccin 10 se tiene: Momento flexionante en el plano X-Y: 99.2 lb*pulg. Momento flexionante en el plano X-Z: - 273 lb*pulg.

Seleccin del material para los ejes Cada eje tendr una serie de dimetros distintos, escalones con chaflanes, cueros, como se ven en las figuras de los diagramas, por lo tanto se necesitar maquinarlos. Los ejes estarn sujetos a una combinacin de par torsional continuo y flexin invertida y repetida durante el uso normal, cuando el ventilador centrfugo comience a trabajar se espera un funcionamiento uniforme y choques ligeros ocasionales. Esas condiciones requiere un acero que tenga una resistencia media moderada, buena resistencia a la fatiga, buena ductilidad y buena facilidad de maquinado. Para cumplir con estos requerimientos de funcionamiento se selecciona acero AISI 1040 con tratamiento trmico templado en agua y revenido, con una temperatura de revenido de 1000 F, la cual tiene un buen equilibrio entre

resistencia y ductilidad. La tabla A4-1muestra el intervalo de propiedades disponibles de este material cuando est templado en agua y revenido. En resumen, el material especificado ser: Acera AISI 1040 OQT 1000 (con tratamiento trmico templado en agua y revenido): Su = 113000 psi. Sy = 88000 psi. Resistencia bsica a la fatiga: Sn = 40000 psi (de la figura 5-8, para una superficie maquinada). Factor de tamao: Cs = 0,81 (de la figura 5-9, para un dimetro estimado de 2 pulgadas). Factor de confiabilidad: CR = 0.75 (la confiabilidad deseada es de 0.999). Resistencia modificada a la fatiga: ( )( )

Factor de diseo. Como no se esperan choques moderados y cargas de impacto se especifica: N = 2. Dimetros mnimos admisibles en los ejes. Los dimetros mnimos admisibles en los ejes se calculan en varias secciones como sigue: Eje de entrada. 1. Seccin 1. El momento flexionante en la seccin 1 es cero porque es un extremo libre del eje, solamente existe un par torsional desde el acoplamiento en el extremo izquierdo del eje hasta el pin de entrada, que es T1 = 44.68 lb*pulg. Se calcular el dimetro mnimo requerido del eje en esta seccin utilizando solo el trmino de la torsin.

( ) ]

) ]

2. Seccin 2. En la seccin 2 es el lugar del rodamiento 1, el momento flexionante en la seccin 2 es cero, solamente existe un par torsional que va desde el acoplamiento en el extremo izquierdo del eje hasta el pin de entrada, que es T1 = 44.68 lb*pulg. Se calcular el dimetro mnimo requerido del eje en esta seccin utilizando solo el trmino de la torsin.

( ) ]

) ]

3. Seccin 3. La seccin 3 es el lugar del pin de entrada, con un chafln bien redondeado a la izquierda. El momento flexionante resultante en la seccin 3 es M1 = 395 lb*pulg, a la izquierda de la seccin 3 existe el par torsional de 44.68 lb*pulg, y con el cuero de perfil Kt = 2, entonces:

( ) ]

) ]

4. Seccin A. El dimetro de esta seccin DA, debe ser mayor que 0.96 pulg, para tener escalones adecuados en el pin de entrada y el rodamiento 2.

5. Seccin 4. En la seccin 4 es el asiento del rodamientos 2, all no hay par torsional ni momentos flexionantes. Sin embargo, si hay una fuerza cortante vertical, igual a la reaccin en el rodamiento.

La resultante de las reacciones en la seccin 4 son 21 lb. En esta seccin del eje existe un chafln agudo a la izquierda, por eso se debe usar un factor de concentracin de esfuerzos de 2,5. Se calcula el dimetro mnimo requerido del eje en esta seccin con la ecuacin de fuerza cortante pura: ( ) ( )

Eje intermedio. 1. Seccin 5. En la seccin 4 es el asiento del rodamientos 3, all no hay par torsional ni momentos flexionantes. Sin embargo, si hay una fuerza cortante vertical, igual a la reaccin en el rodamiento. La resultante de las reacciones en la seccin 5 es 92 lb. En esta seccin del eje existe un chafln agudo a la izquierda, por eso se debe usar un factor de concentracin de esfuerzos de 2,5. Se calcula el dimetro mnimo requerido del eje en esta seccin con la ecuacin de fuerza cortante pura: ( ) ( )

2. Seccin 6.

La seccin 6 es el lugar del engrane de la primera etapa de reduccin, con un chafln bien redondeado a la derecha, un cuero de perfil en el engrane y una ranura para el anillo de retencin a la izquierda. El momento flexionante resultante en la seccin 6 es M2 = 230 lb*pulg, a la derecha de la seccin 3 existe el par torsional de 178 lb*pulg, y con el cuero de perfil Kt = 2, entonces:

( ) ]

) ]

Este valor es mayor que el calculado a la derecha de la seccin 6, por lo cual es el que gobierna el diseo para esta seccin.

3. Seccin 7. La seccin 7 es el lugar del pin de la segunda etapa de reduccin, con un chafln bien redondeado a la izquierda, un cuero de perfil en el engrane . El momento flexionante resultante en la seccin 7 es M3 = 867 lb*pulg, a la izquierda de la seccin 7 existe el par torsional de 178 lb*pulg, y con el cuero de perfil Kt = 2, entonces:

( ) ]

) ]

4. Seccin B. El dimetro de esta seccin DB, debe ser mayor que 1.4 pulg, para tener escalones adecuados en el engrane y pin.

5. Seccin 8. En la seccin 8 es el asiento del rodamientos 4, all no hay par torsional ni momentos flexionantes. Sin embargo, si hay una fuerza cortante vertical, igual a la reaccin en el rodamiento. La resultante de la reacciones en la seccin 8 es 133 lb. En esta seccin del eje existe un chafln agudo a la izquierda, por eso se debe usar un factor de concentracin de esfuerzos de 2,5. Se calcula el dimetro mnimo requerido del eje en esta seccin con la ecuacin para una fuerza cortante pura: ( ) ( )

Eje de salida. 1. Seccin 9. En la seccin es el asiento del rodamientos 5, all no hay par torsional ni momentos flexionantes. Sin embargo, si hay una fuerza cortante vertical, igual a la reaccin en el rodamiento. La resultante de la reacciones en la seccin 8 es 53 lb. En esta seccin del eje existe un chafln agudo a la derecha, por eso se debe usar un factor de concentracin de esfuerzos de 2,5. Se calcula el dimetro mnimo requerido del eje en esta seccin con la ecuacin para una fuerza cortante pura: ( ) ( )

2. Seccin 10.

En la seccin 10 es el lugar del engrane de salida, con un chafln bien redondeado a la izquierda, un cuero de perfil en el engrane. El momento flexionante resultante en la seccin 10 es M4 = 290 lb*pulg, a la derecha de la seccin 10 existe el par torsional de 630 lb*pulg, y con el cuero de perfil Kt = 2, entonces:

) ]

) ]

3. Seccin C. El dimetro de esta seccin DC, debe ser mayor que 0.80 pulg, para tener escalones adecuados en el rodamiento y engrane.

4. Seccin 11. En la seccin 11 es el lugar del rodamiento 6, el momento flexionante en la seccin 11 es cero, solamente existe un par torsional que va desde el acoplamiento en el extremo derecho del eje hasta el engrane de salida. Se calcular el dimetro mnimo requerido del eje en esta seccin utilizando solo el trmino de la torsin.

) ]

) ]