Fouad Sellam

Contact : f.sellam@ina.dz
I nstitut National Agronomique I nstitut National Agronomique
D D partement du G partement du G nie Rural nie Rural
Section Hydraulique Agricole Section Hydraulique Agricole
Obj ectifs et Moyens
Obj ectifs et Moyens
Et ablir les bases fondamentales bases fondamentales de la
m m canique des fluides canique des fluides
I llust rat ions t ravers des applications applications
pratiques pratiques par les TD et TP
GAZ
GAZ GAZ
LIQUIDES
LIQUIDES LIQUIDES
Compressibilit Compressibilit
Densit Densit
Viscosit Viscosit
Pression de vapeur Pression de vapeur
Tension superficielle Tension superficielle
STATIQUE
STATIQUE STATIQUE
DYNAMIQUE
DYNAMIQUE DYNAMIQUE

=0
i
F

>0
i
F
Fluides au repos
Statique des fluides Statique des fluides
Fluides en mouvement
Dynamique des fluides Dynamique des fluides
Fluide = Eau Fluide = Eau
HYDRO HYDROSTATIQUE STATIQUE HYDRO HYDRODYNAMIQUE DYNAMIQUE
PLAN SOMMAI RE
PLAN SOMMAI RE
I .- I NTRODUCTI ON
I .1.- Le Syst me dUnit s SI
I .2.- Les Proprit s des Fluides
I .2.1.- Les Densit s
a.- Densit de masse ou Masse Volumique :
b.- Poids Spcifique :
c.- Densit Relat ive :
I .2.2.- Les Viscosit s
a.- La Viscosit Dynamique
b.- La Viscosit Cinmat ique
I I .- STATI QUES DES FLUI DES
I I .1.- Notion de Pression
I I .2.- Loi de Pascal
I I .3.- Equation Fondamentale de
lHydrostatique
I I .4.- Dispositifs de mesure de la pression
I I .5.- Forces de Pression des Fluides sur
les Surfaces
I I .2.1.- Cas des Forces de Pression exerces par
les Fluides sur des Surfaces Planes
I I .2.2.- Cas des Forces de Pression exerces par
les Fluides sur des Surfaces Courbes
I I I .- DYNAMI QUE DES FLUI DES
I I I .1.- Les Principes de Base
I I I .1.1.- Principe de Conservat ion de Masse ou Equat ion
de Cont inuit
I I I .1.2.- Equat ion Gnrale dEcoulement ou Equat ion de
Bernoulli
I I I .1.3.- Les Rgimes dEcoulement : Le Nombre de
Reynolds
I I I .2.- Les Pertes de Charge
I I I .2.1.- Les Pert es de Charge Linaires ou Rpart ies
I I I .2.2.- Les Pert es de Charge Locales ou Singulires
I I I .4.- Branchements de Conduites
I I I .4.1.- Conduit e Sect ion Const ant e ( Conduit e simple )
I I I .4.2.- Conduit es Sect ion variable ( Conduit es
mult iples )
SUPPORTS BI BLI OGRAPHI QUES S
SUPPORTS UPPORTS
B
BI BLI OGRAPHI QUES I BLI OGRAPHI QUES
Polycopis dHydraulique Gnrale et Applique .
Tome 1 et 2 . I . Naoumenko
Hydraulique gnrale .
Carlier
Polycopis Exercices dHydraulique gnrale avec corrigs .
Tome 1-2 . F. Sellam
Handbook of applied Hydraulics .
Davis et Sorensen
http:/ / www.ead.univ.angers.fr/ ~ chaussed/
http:/ / www.nottingham.ac.uk/ ~ eazksim/ fluids1/ index.html
1.- Hydrostatique :
- Calcul des Pressions laide des manomtres
- Calcul des Forces de pression hydrostatiques
sur les parois planes et courbes
2.- Hydrodynamique :
- Equation de Bernoulli et de Continuit
- Branchement de conduites
1.- Hydrostatique :
- Centre de pression hydrostatique
2.- Hydrodynamique :
- Ecoulement travers les orifices et ajutages
- Le Dbimtre de Venturi
APPLI CATI ONS :
Hydrologie des cours deau
Syst mes de dist ribut ion deau
Const ruct ions des barrages et aut res ouvrages
hydrauliques
I rrigat ion et Drainage
St at ions de pompage deau ( pompes et t urbines
hydrauliques )
Hydraulique sout erraine ( coulement s des nappes deau
sout erraines et forages deau )
T s Seconde Temps
M kg Kilogramme Masse
L m Mtre Longueur
Dimension Symbole Nom de LUnit Grandeur de Base
I.1 .- Le Syst me dUnit s SI
ML
-1
T
-1
Kg/m/s , N.s/m
2
, kg.m
-1
.s
-1
Viscosit
ML
-2
T
-2
Kg/m
2
/s
2
, N/m
3
, kg.m
-2
.s
-2
Poids Spcifique
ML
-3
Kg/m
3
, kg.m
-3
Masse Spcifique
ML
-1
T
-2
Kg/m/s
2
, N/m
2
, Pa (Pascal) , kg.m
-1
.s
-2
Pression
ML
2
T
-3
Kg.m
2
/s
3
, N.m/s , W (Watt) , kg.m
2
.s
-3
Puissance
ML
2
T
-2
Kg.m
2
./s
2
, N.m , J (Joule) , kg.m
2
.s
-2
Energie
MLT
-2
Kg.m/s
2
, N (Newton) , kg.m.s
-2
Force
LT
-2
m/s
2
, m.s
-2
Acclration
LT
-1
m/s , m.s
-1
Vitesse
Dimension Unit SI Caractristique
I.2.- Les Pr opr it s des Fl uides
I.2.1.- Les Densits
V
M
= p
Eau :
w
= 1000 kg/m
3
Mercure :
Hg
= 13546 kg/m
3
Valeurs Particulires :
Units Dimensions
kg
m
3
ML
-3
3
m
Kg
b.- Poids Spcifique :
V
Mg
V
W
= =
Valeurs Particulires :
Eau :
w
= 9,814 x 1000 = 9814 N/m
3
Mercure :
Hg
= 9,814 x 13546 = 132940 N/m
3
g p =
p
3
m
Kg
Units
2
s
m
) (Newton N 3
m
N
x
Dimensions
ML
-2
T
-2
c.- Densit Relative :
e
p
p
= D
Adimensionnel ( sans unit )
Eau : Dw = 1
Mercure : D
Hg
= 13,6
Valeurs Particulires :
Unit
3
3
.
.

m Kg
m Kg
I.2.2.- Les Viscosits
La viscosit est une proprit dun fluide due la cohsion et linteraction entre les
molcules qui prsentent une rsistance aux dformations .
Tous les fluides sont visqueux et obissent la loi de viscosit tablie par Newton :
dy
du
u t =
t
: Contrainte de dformation tangentielle
dy
du
: Gradient de vitesse dcoulement
u : Viscosit dynamique
a.- La Viscosit Dynamique
1 1 2
. . . .
tan

= = = = = = s m kg m s N
Surface
s ForcexTemp
ce Dis
Vitesse
Surface
Force
dy
du
dy
du t
u u t
Remarque :
u est gnralement exprime en Poise (Po) : 10 Po = 1 kg.m
-1
.s
-1
Valeurs Particulires :
Eau :
w
= 1,14 x 10
-3
kg.m
-1
.s
-1
Mercure :
Hg
= 1,552 kg.m
-1
.s
-1
b.- La Viscosit Cinmatique
p
u
v =
Unit : m
2
/s Dimension : L
2
T
-1
Remarque :
v
est gnralement exprime en Stokes (St) : 10
4
St = 1m
2
.s
-1
Valeurs Particulires :
Eau :
w
= 1,14 x 10
-6
m
2
.s
-1
Mercure :
Hg
= 1,145 x 10
-4
m
2
.s
-1
) ( c T f = u
0,296 100
0,477 60
0,556 50
0,661 40
0,724 35
0,804 30
0,897 25
1,010 20
1,140 15
1,310 10
1,520 5
1,790 0

eau
, m
2
/s ( x 10
-6
)
Temprature , C
V
M
= p
g p =
e
p
p
= D
dy
du
t
u =
p
u
v =
s m x / 10 14 , 1
2 6
=
e
u
1 1 3
10 14 , 1

= s Kgm x
e
u
1 =
e
D
3
/ 9814 m N =
e

3
/ 1000 m Kg =
e
p
II.1.- Notion de Pression
Surface
Force
S
F
P = =
Unit : N/ m
2
ou kg.m
-1
.s
-2
Dimension : ML
-1
T
- 2
Remarque : La pression peut aussi sexprimer en :
Pascal ( Pa ) : 1 Pa = 1 N/ m
2
Bar ( Bar ) : 1 Bar = 10
5
N/ m
2
A
B
E D
C
F
s o
y o
z o
x o
u
x
P
s
P
y
P
I I .2.- Loi de Pascal : Pression en un point dun fluide
Blaise Blaise Pascal (1623 Pascal (1623- -1662) 1662)
Considrons un lment dun fluide ABCDEF
( prisme triangulaire ) et soient Px , Py et
Ps les pressions dans les 3 directions x , y
et s :
Etablissons la relation entre Px , Py et Ps !
* Selon laxe des x :
- Force due P
x
:
z y P ABFE P F
x x xx
o o . ) .( = =
- Force due P
y
:
0 =
yx
F
- Composante due P
s
:
s
y
z s P ABCD P F
s s sx
o
o
o o u . ) sin . .( = =
car
s
y
o
o
u = sin
donc : z y P F
s sx
o o . =
et puisque le fluide est en quilibre : 0 F F F
sx yx xx
= + +
do : 0 z y . P - z y . P
s x
= o o o o
et donc :
s x
P P =
* Selon laxe des y:
- Force due P
x
:
0 =
xy
F
- Force due P
y
:
- Composante due P
s
:
s
x
z s P ABCD P F
s s sy
o
o
o o u . ) cos . .( = =
car
s
x
o
o
u = cos
donc :
z x P F
s sy
o o . =
et puisque le fluide est en quilibre :
0 F F F
sy xy yy
= + +
do : 0 z x . P - z x . P
s y
= o o o o
et donc :
s y
P P =
z x P CDEF P F
y y yy
o o . ) .( = =
s x
P P =
s y
P P =
s y x
P P P = =
La pression dun fluide en un point
est la mme dans t out es les direct ions
Densit
Surface A
P
1
P
2
Poids W
h
Z
1
Z
2
Plan de Rfrence
Positif
I I .3.- Equation Fondamentale de lHydrostatique
Problme :
Exprimer la variation de
Pression P
1
P
2
Densit
Surface A
P
1
P
2
Poids W
h
Z
1
Z
2
Plan de Rfrence
Positif

=
n
i
F
1
0
A P F
A
F
P
2 2
2
2
= =
Vg Mg W p = =
1.- Force due la pression P
1
:
2.- Force due la pression P
2
:
3.- Poids du fluide :
A P F
A
F
P
1 1
1
1
= =
V
M
= p
0
2 1
= W F F
( ) 0
1 2 2 1
= g Z Z A A P A P p
Volume de fluide :
( )
1 2
Z Z A Ah V = =
( )g Z Z A W
1 2
= p
( ) gh Z Z g P P p p = =
1 2 2 1
2
2
1
1
2 2 1 1
Z
g
P
Z
g
P
gZ P gZ P + = + + = +
p p
p p
ste
C
g
P
Z = +
p
2 2 1 1 1 2 2 1
) ( gZ P gZ P Z Z g P P p p p + = + =
Sur un mme plan horizontal ( axe de rfrence OO ) ,
le terme Z+ P/ g reste constant
En posant Z
2
- Z
1
= h et P
2
= P
0
, On aura :
gh P P p + =
0 1
-Et si P
0
= 0 :
gh P p =
1
La pression augmente donc linairement en fonction
de la profondeur
0 0
2 1
= + A P A P
( car la composante du poids W selon lhorizontale est nulle )
Densit
Surface A
P
1
P
2
W
Positif
Sur un mme plan horizontal , toutes les pressions sont gales
( Pressions I sobares )
2 1
P P =
M
h
P
o
Au point M , la pression est gale :
gh P P
o M
p + =
A la surface libre du f luide , la pression est gnralement reprsent e par la
pression atmosphrique P
atm
, do :
gh P P
atm M
p + =
: Pression Absolue
Et si lon nglige linfluence de la pression at mosphrique ( Pat m = 0 ) :
gh P
M
p =
: Pression Effective
On a vu que :
ste
C
g
P
Z = +
p
avec :
| | L Z : hauteur de position ou cte gomtrique
| | L
g
P
p
: Hauteur pizomtrique
| | L
g
P
Z
p
+
: Hauteur ou charge totale
Dans cert ains cas , la pression absolue est infrieure la pression at mosphrique :
atm atm M
P gh P P ( + = p
I l se cre alors une dpression dont la haut eur correspondant e ,
appele Hauteur du Vide , est gale :
g
P P
h
abs atm
vide
p

=
On a vu que :
p
ste
E C
g
P
Z = = +
p
Si lon mult iplie les 2 t ermes de cet t e quat ion par le poids lmentaire mg ,
on aura :
| | Nm mgZ
: Energie potentielle de position
| | Nm
g
P
mg
p
: Energie potentielle de pression
| | Nm mgE
p
: Energie potentielle totale
Tube en U Tube en U
Le disposit if ut ilis dpend de limport ance des pressions mesurer .
I l exist e 2 t ypes de disposit if s de mesure des pressions :
I I .4.- Dispositifs de mesure de la pression
- Les manomtres mcaniques : ut iliss pour la mesure de pressions
relat ivement plus leves ( 1 2 Kg/ cm2 )
- Les tubes manomtriques : ut iliss pour la mesure de pressions
relat ivement f aibles ( en laborat oires )
Tube Vertical Tube Vertical Tube Inclin Tube Inclin
A
B
h
1
h
2
Densit
Mesure des pressions par les tubes manomtriques :
1
gh P
A
p =
2
gh P
B
p =
- P
A
et P
B
: Pressions Manomtriques
- h
1
et h
2
: Hauteurs Manomtriques
Cest un disposit if ut ilis uniquement pour la mesure des
pressions des Liquides et non les gaz
Manomtre
A
Densit
Densit
m
P
atm
B C
E
h
1
h
2
- Le tube manomtrique en forme de :
Daprs la loi de lhydrost at ique , on peut crire que :
C B
P P =
A
Densit
Densit
m
P
atm
B C
E
h
1
h
2
- Partie Gauche :
1
gh P P
A B
p + =
2 2
gh P gh P P
m atm m E C
p p + = + =
- Partie Droite :
Et si on ne t ient pas compt e de P
at m :
2
gh P
m C
p =
Conclusion :
C B
P P =
2 1
gh gh P
m A
p p = +
1 2
gh gh P
m A
p p =
Et finalement :
Remarque :
- Si le fluide de densit est un gaz , sa densit est ngligeable
devant celle du liquide manomtrique :
2
gh P
m A m
p p p = ((
|
|
.
|

\
|
=
1 2
h h g P
m
m A
p
p
p
0
Densit
Densit
m
A
B
E
F
C
h
1
h
h
2
- Mesure de la diffrence de pression par un manomtre en U :
Problme :
Calcul de la diffrence de
pression P
A
P
B
On peut crire que :
E C
P P =
A
B
E
F
C
h
1
h
h
2
- Branche de Gauche :
1
gh P P
A C
p + =
gh h h g P P
m B E
p p + + = ) (
2
E C
P P =
- Branche de Droite :
et comme
gh h h g P gh P
m B A
p p p + + = + ) (
2 1
gh h h g P P
m B A
) ( ) (
1 2
p p p + =
Et donc :
et si le fluide est un gaz (
m
>> ) :
gh P P
m B A
p =
- Manomtre Eau et manomtre Mercure :
Les manomtres eau sont utiliss pour mesurer des pressions
relativement faibles car leur utilisation pour les fortes pressions
conduirait llaboration de tubes de dimensions trop
exagres. Cest pour cela, et compte tenu de sa densit leve ,
que lon prfre utiliser du Mercure comme liquide
manomtrique .
I llustration :
Quelle serait la haut eur manomt rique ncessaire pour mesurer
une pression P = 120 KN/ m
2
:
a.- Dans le cas dun manomt re eau
b.- Dans le cas dun manomt re Mercure
* Cas de lEau :
! 23 , 12
10 814 , 9
10 120
3
3
m
x
x
g
P
h gh P
w
w
= = = =
p
p
* Cas du Mercure :
! 9 , 0
13546 814 , 9
10 120
3
m
x
x
g
P
h gh P
Hg
Hg
= = = =
p
p
H
Densit
h
gh P p =
gH P p =
0 = P
H
Densit
h
gh P p =
gH P p =
gy P p =
y
Surface non immerge Surface immerge
I l sagit de t racer le graphique dvolut ion de la pression sur une surface en t enant
compt e du f ait que la pression varie linairement avec la profondeur selon la loi
gh P p =
Surface
Force
S
F
P = =
) ( /
2
Pa m N
4
P
3
P
2
P
1
P
4 3 2 1
P P P P = = =
atm
P
h
p
A
gh P P
atm A
p + =
gh P
A
p =
Pression Absolue
Pression Effective
h
P
1
P
2
P
3
P
4
p
gh P P P P p = = = =
4 3 2 1
La pression dans un fluide ne dpend
que de la profondeur
et pas de la forme du rcipient.
A
1
p
2
p
D
C
B
B A
P P =
D C
P P =
ste
C
g
P
Z
g
P
Z = + = +
p p
2
2
1
1
1 1
2 2
P
1
P
2
Z
1
Z
2
Axe de rfrence
1 1
y = 1,6 m
h = 0,6 m
2 2
3 3
4 4
Eau ( densit
w
= 10
3
Kg/m
3
)
Mercure ( densit
m
= 13546 Kg/m
3
)
P
atm
= 0
Calculer la Pression P
1
Ra ppel : rgle sui vre
1.- Ecrire l Ecrire l quation de base du syst quation de base du syst me me
gy P P
e
p + =
1 2
3 2
P P =

4 3
h g P h g P
m m
A = + A = p p
2.- Diviser le syst Diviser le syst me en branches : me en branches :
Branche droite : Branche droite : Branche gauche : Branche gauche :
0
4
= =
atm
P P
4.- Revenir Revenir l l quation de base : quation de base :
h g gy P P P
m
A = + = p p
e 1 3 2
( ) y h g gy h g P
m m e e
p p p p A = A =
1
( ) kPa m KN m N x x P 64 / 64 / 64062 6 , 1 1000 6 , 0 13546 814 , 9 : A.N.
2 2
1
= ~ ~ =
3.- Exprimer les pressions par branche Exprimer les pressions par branche
Selon la loi de la st at ique des f luides , on peut crire que :

3
= 8040 Kg/m
3

1
= 8810 Kg/m
3
A
B
h
1
h
2
h
3
h
4
h
5

2
= 13550 Kg/m
3

5
= 1230 Kg/m
3

4
= 1000 Kg/m
3
1 2
3 4
5 6
h
1
= 20 cm ; h
2
= 8 cm ; h
3
= 40 cm ; h
4
= 14 cm ; h
5
= 9 cm
4 3
. 2 P P =
2 1
. 1 P P =
Problme :
Calculer P
A
-P
B
6 5
. 3 P P =
A
P gh P + =
1 1 1
p
( )
3 2 3 3 2 2 2
P h h g gh P + + = p p
A
B
h
1
h
2
h
3
h
4
h
5
1 2
3 4
5 6
h
3
-h
2
( )
( )
3 1 1 2 3 3 2 2
3 2 3 3 2 2 1 1
P gh h h g gh P
P h h g gh gh P
A
A
+ + =
+ + = +
p p p
p p p
A
B
h
1
h
2
h
3
h
4
h
5
1 2
3 4
5 6
B
P gh gh P + + =
5 5 4 4 6
p p
4 3 4 5
P gh P + = p
4 5 5 4 4 3 4
3 4 4 5 5 4 4
P gh gh gh P
gh P P gh gh
B
B
+ =
+ = + +
p p p
p p p
4 5 5 4 3 4
) (
P gh h h g P
B
+ = p p
( )
4 5 5 4 3 4
3 1 1 2 3 3 2 2
) ( P gh h h g P
P gh h h g gh P
B
A
+ =
+ + =
p p
p p p
Nous avons donc :
do :
( )
4 5 5 4 3 4 3 1 1 2 3 3 2 2
) ( P gh h h g P gh h h g gh P P
B A
+ + + = p p p p p
et comme 4 3
P P = On aura donc :
( )
5 5 4 3 4 1 1 2 3 3 2 2
) ( gh h h g gh h h g gh P P
B A
p p p p p + + =
Applicat ion numrique :
Uniformisat ion unit s : h
1
= 0,20m ; h
2
= 0,08m ; h
3
= 0,40m ; h
4
= 0,14m ; h
5
= 0,09m
( ) ( ) | |
1 1 5 5 4 4 3 4 3 2 3 2
h h h h h g P P
B A
p p p p p p p + + + =
ou bien
( ) ( ) | | 2 , 0 8810 09 , 0 1230 14 , 0 1000 4 , 0 1000 8040 08 , 0 8040 13550 814 , 9 x x x x x x P P
B A
+ + + =
Ce qui donne :
kPa m KN m N P P
B A
1 , 17 / 1 , 17 / 17130
2 2
= ~ ~
Surface
Force
S
F
P = =
F = P x S
F = P x S
Surface Plane Surface Courbe
A
Eau
h
F
B
A
Eau
h
F
B
Cas Cas des surfaces des surfaces immerg immerg es es inclin inclin es es
o
dF
h
h
c
d
y
dA
y
O
x
h
i
y
i
y
y
c
o sin y h =
Problme : Exprimer la Force de pression rsultante F agissant sur la surface AB ainsi
que la profondeur de son centre dapplication .
A
B
Surface du liquide de densit
C
0 ~
atm
P
ghdA PdA dF p = =

= = =
AB AB AB
hdA g ghdA dF F p p

= =
AB
ydA g F y h o p o sin sin
Moment Statique de la
surface AB par rapport Ox
A y ydA
c
AB
=

Ordonne du centre de
gravit de la surface AB
A gy A y g F
c c
o p o p sin sin = =
A gh F
c
p =
A gh F
c w
p =
Eau ( =

)
h
c
: Profondeur du centre
de gravit de AB
C
h
C
h
o
y
y
C
y x
D
F
Pour dterminer h
D
, la profondeur du point dapplication de la force rsultante F , il
suffit dutiliser le principe des moments : Le moment , par rapport au point O , de la
force rsultante est gal la somme des moments lmentaires :

M = M
AB
i o
F
avec :
A y gy Ay gh y F F
c D D c D o
. sin . o p p = = = M
et

= = = = M
AB
AB AB AB AB
i
dA y g dA gy dA gy y ydF
2 2
sin sin sin . o p o p o p
? ?
Point dapplication
Centre de gravit
D
h
D
y
le terme

AB
dA y
2
ox C D
I g A y gy . sin . sin o p o p =
Et donc :
A y
I
y
c
ox
D
=
reprsente le Moment dInertie de la surface AB par rapport laxe Ox = Iox
A y gy F
c D o
. sino p = M

M = M
AB
i o
F
On aura donc :
= M
AB
OX i
I g . sino p
et
Remarque : Utilisation du thorme de Huygens : A y I I
c cc ox
2
+ =
avec I
cc
: Moment dinertie de la surface AB par rapport un axe passant par son centre de gravit C .
A y
I
y
A y
A y I
y
c
cc
c
c
c cc
D
+ =
+
=
2
ou bien selon la verticale
'
'
A h
I
h h
c
cc
c D
+ =
La formule prcdente devient alors :
avec : - A : Projection verticale de la surface AB
- I

cc
: Moment dinertie de la surface A par rapport laxe passant par son
centre de gravit .
et
Conclusion : Le point dapplication de la rsultante F se trouve toujours plus bas que le centre de
gravit dune distance gale :
'
'
A h
I
h h h
c
cc
C D
= = A
36
2
3
bh
I
bh
A
cc
=
=
c
c
h
3
2
h
Triangle Triangle
b
12
3
bh
I
bh A
cc
=
=
c
c
2
h
h
Rectangle Rectangle
b
64 4
4
4 4
2
2
D r
I
D
r A
cc
t t
t t
= =
= =
c c
r
D
Cercle Cercle
r
128 8
8 2
4 4
2 2
D r
I
D r
A
cc
t t
t t
= =
= =
c
c
r
r
t
r
3
4
Demi Cercle Demi Cercle
4
4
b a
I
ab A
cc
t
t
=
=
c c
a
b
Ellipse Ellipse
SURFACE ET MOMENT D SURFACE ET MOMENT D INERTIE DE QUELQUES FIGURES PARTICULIERES INERTIE DE QUELQUES FIGURES PARTICULIERES
Cas Cas des surfaces des surfaces immerg immerg es es verticales verticales
1 sin 90 = = o o
A gh F
c
p =
0 ~
atm
P
dF
h
h
c
dy
dA
h
i
A
B
Surface du liquide de densit
C
D
h
D
F
Mme raisonnement que pour la surface
Incline mais avec :
A h
I
h h
c
cc
c D
+ =
h
c
A
B
C
D
h
D
F
H
Cas des surfaces partiellement immerges
A gh F
c
p =
Attention !!!
Seule la surface
mouille est
prise en compte
F h
A
B
Liquide
de densit

C
h
c
Surface immerge horizontale
1.- Force F :
A gh F
c
p = h h
c
=
ghA F p =
2.- Profondeur du point dapplication :
h h h
c D
= =
Surface A
avec
Cas particulier
des Surfaces
immerges
horizontales
dF
x
dF
dA
H
A
B
z
x
h
z
dF
z
dA
x
dA
dF
x
dF
z
dF
u
p
u sin dF dF
x
=
u cos dF dF
z
=
dF
Composante horizontale
Composante verticale
1.- Composante horizontale
z x
ghdA ghdA dF dF p u p u = = = sin sin .
car
z
dA dA = u sin
do :
= = =
z c
Az
z H x
A gh hdA g F dF p p
z c H
A gh F p =

avec : Az : Projection verticale de la surface courbe AB

h
c
: Profondeur du centre de gravit de A
z
CONCLUSION :
Le calcul de la composante horizontale F
H
est ramen au calcul
dune force de pression sur une surface plane verticale .
2.- Composante verticale
x z
ghdA ghdA dF dF p u p u = = = cos cos .
car
x
dA dA = u cos
do :
gW dW g hdA g F dF
W Ax
x v z
p p p

= = = =

gW F
v
p =
Avec W: Volume dlimit par :
La surface libre du fluide
Les 2 verticales menes des 2 extrmits A et B de la surface .
La surface courbe AB
W
B
A
CONCLUSION : Le calcul de la composante verticale F
V
se rsume donc
au calcul du Poids du fluide reprsent par le volume dplac par la surface AB .
Le calcul des 2 composantes F
H
et F
V
permet ensuite de dterminer la rsultante F par
lexpression :
2 2
V H
F F F + =
Position du point dapplication de la Force de Pression :
Le point dapplication de la rsultante F est obtenu si lon connat les composantes
F
H
et F
V
.
Dans le cas gnral , il faudra tablir lquation de la courbe AB et celle du segment
reprsentant la force F ( quation dune droite ) en tenant compte que langle
dinclinaison de la force rsultante F par rapport lhorizontale est obtenu par la
formule suivante :
H
v
F
F
arctg = u
A A
B B
Surface A
A A
B B
A gh F
c
p =
A h
I
h h
c
cc
c D
+ =
F
D
h
D
C
h
C
A A
B B
o
F
D
h
D
C
h
C
y
c
F
C
h
C
D
h
D
o sin
c c
y h =
Surface A
S
u
r
f
a
c
e

A
A y
I
y y
c
cc
c D
+ =
Et puis
o sin
D D
y h =
A gh F
c H
p =
gW F
v
p =
2 2
V H
F F F + =
A
B
F
F
H
F
V
Projection verticale
F
H
A
B
C
h
c
D
h
D
Surface plane !
A
B
1.- Surface libre du liquide
2.- La surface courbe AB
3.- Les 2 verticales passant par les 2 extrmits de la surface courbe AB
Rgle de dlimitation
W
h
W
W
W
1.- Surface libre du liquide
2.- La surface courbe AB
3.- Les 2 verticales passant par les 2
extrmits de la surface courbe AB
h=1m
a=2m
b=3m
Le schma montre une vanne AB rectangulaire retenant un niveau deau et
immerge une profondeur h . Calculer la force de pression exerce par leau
sur cette vanne ainsi que la profondeur h
D
de son point dapplication
- Calcul de la force F :
A gh F
c w
p =
F
h
c
C
2
b
h
b
h
c
+ = o sin
2
=30 o
ab A =
ab h
b
g F
|
.
|

\
|
+ = o p
e
sin
2
Application numrique
KN N x x F 5 , 51 51502 3 2 1 30 sin
2
3
814 , 9 10
3
= = |
.
|

\
|
+ =
D
h
D
m y 3 = m b 3 =
m h 2 =
F
h
D
h
C
A
B
C
D
3
h
La vanne AB est de forme dun triangle isocle de base b=3m et de hauteur h=2m .
On demande de calculer la force de pression F exerce sur cette vanne ainsi que la
profondeur h
D
de son centre de pousse .
1.- Force de pression :
A gh F
c w
p =
m
h
y h
c
7 , 3
3
2
3
3
= + = + =
2
3
2
2 . 3
2
m
bh
A = = =
KN N A gh F
c w
109 108935 3 . 7 , 3 . 814 , 9 . 10
3
~ = = = p
Application numrique :
2.- Profondeur du centre de pression :
A h
I
h h
c
CC
c D
+ =
36
3
bh
I
CC
=
m
x h
h
h
bh
h
bh
h
A h
I
h h
c
c
c
c
c
CC
c D
76 , 3
7 , 3 18
2
7 , 3
18
2
36
2 2 3
= + = + = + = + =
Moment dinertie dune surface triangulaire par rapport un axe passant par son
centre de gravit :
Do :
Donnes : H
1
= 10 m ; H
2
= 8 m ; y = 1 m ; a = 2 m ; b = 4 m
H
1
H
2
y a
b
A A
B B
H
1
H
2
y
F
1
F
2
2 1
F F F
R
=
H
1
H
2
y
F
1
C
1
h
c1
2
1
8 4 2 m x axb A = = =
2
b
m y
b
h
c
3 1
2
4
2
1
= + = + =
1 1
1
A gh F
c e
p =
b
ab y
b
g F
|
.
|

\
|
+ =
2
1 e
p
kN F 235
1
~
a
H
1
H
2
y
C
2
2 2
2
A gh F
c e
p =
( ) ( )
2
1 2 2
6 4 1 10 8 2 m x b y H H a A = + + = + + =
m
b y H H
h
c
5 . 1
2
4 1 10 8
2
1 2
1
=
+ +
=
+ +
=
F
2
b
b y H
1
b y H H + +
1 2
b
2
'
2
b
h
c
=
? ' b
a
( )a b y H H
b y H H
g F + +
|
.
|

\
|
+ +
=
1 2
1 2
2
2
e
p
kN F 88
2
~
kN F F F
R
147 88 235
2 1
= = =
3 3

Kg/m 10 : Eau =
h = 3m
R
Une vanne radiale est localise la base dun mur vertical . La largeur de la vanne est
L = 5m et son rayon R = 4m . Dterminer la force rsultante exerce sur cette vanne
L
R
R
F F
F
H
F
V
2 2
V H
F F F + =
c
h
h = 3m
R
C
a.- Calcul de la composante horizontale F
H
:
( ) RL h
R
g A gh F
c H
|
.
|

\
|
+ = =
2
e e
p p
h = 3m
R
Projection verticale
R
L
R
L
2
R
A gh F
c H e
p =
2
20 5 4 m x RL A = = =
m h
R
h
c
5 3
2
4
2
= + = + =
Projection verticale
KN N F
H
4 , 981 981400 = =
b.- Calcul de la composante verticale :
- Dtermination du volume W:
h
R
R
W
1
W
2
2 1
W W W + =
RhL W =
1
L
R
W
4
2
2
t
=
( ) )
4
(
2
2 1
L
R
RhL g W W g gW F
V
t
p p p
e e e
+ = + = =
gW F
V e
p =
1.- Surface libre du liquide
2.- La surface courbe
3.- Les verticales des 2 extrmits de la surface courbe
W
RL
R
h g F
V
)
4
(
t
p
e
+ =
kN N F
V
1205 1205159 ~ =
c.- Calcul de la force rsultante F :
2 2
V H R
F F F + =
kN F
V
1205 =
kN F
H
4 . 981 =
KN F
R
1554 1205 4 . 981
2 2
= + =
Calculer la force de pression hydrostatique
exerce par leau du barrage sur la vanne
segment de rayon r et de largeur b = 5 m
m H 20 =
m r 20 =
vanne
barrage
= 60 o
F
H
F
V
F
2 2
V H
F F F + =
H
F
c
H
2
H
h
c
=
A gh F
c H e
p =
2
H
h
b H A
c
= -
= -
b
H
g F
Hb
H
g F
H
H
2

2
2
e
e
p
p
=

=
kN
N A
9814 F
9814000 5
2
20
9,814 10 F : .N.
H
2
3
H
=
= =
? F . 1
H
m H 20 =
m r 20 =
= 60 o
W
1
? F . 2
V

gW F
V e
p =
W W
W
2
2 1
W W W =
H
r
r
/2
2
cos
2
1
2
2
cos
2
2 2
o
o
rbH W
b
r H
b S W
=

= =

360
360
360
360
2
1
1 1
2
1
1
2
o t
o t
o
t
b r
W
b S W
r
S
S
r S
=
=

=
|
.
|

\
|
= =
=
2
cos
180 2
1
2
cos
2
1
360
2
2 1
o o t o o t
H
r
rb rbH
b r
W
W W W
|
.
|

\
|
=
2
cos
180 2
1 o o t
p
e
H
r
grb F
V
kN FV
N x
x x
x x x
N A
1773
1772813 30 cos 20
180
60 20 14 , 3
5 20 9814
2
1
FV
: . .
~
= |
.
|

\
|
=
2 2
V H
F F F + =
kN F 9972 1773 9814
2 2
~ + =