Elementos de Clculo en Varias Variables a

Departamento de Matemticas, CSI/ITESM a 15 de octubre de 2009

Indice
13.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . o 13.2. Derivada parcial . . . . . . . . . . . 13.3. El Jacobiano de una Funcin . . . . o 13.4. Derivadas Superiores . . . . . . . . . 13.5. Derivada Total . . . . . . . . . . . . 13.6. Derivada Direccional . . . . . . . . . 13.7. El Gradiente de una Funcin . . . . o 13.8. El Hessiano . . . . . . . . . . . . . . 13.9. Derivacin de Funciones Compuestas o 13.10. l Teorema de Taylor: Requisitos . . E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 5 5 6 6 6 7 8 9

13.1.

Introduccin o

En esta lectura se dar una revisin rpida a algunos conceptos importantes en clculo en varias variables a o a a que se requieren para el trabajo de optimizacin. Dos sobre todo de mucha importancia: el concepto del o Jacobiano de una funcin real y el de la matriz Hessiana de una funcin real. El Jacobiano es la generalizacin o o o del concepto de primera derivada ya visto en clculo pero en una variable, mientras que el de matriz Hessiana a corresponde a la generalizacin de la segunda derivada parcial tambin en una variable. Al nal de este resumen o e de conceptos viene un resultado terico sobre el desarrollo de Taylor de una funcin en varias variables. o o

13.2.

Derivada parcial

La denicin tradicional o formal de derivada y de derivada parcial se hace en base a l o mites; est denicin a o es slo como marco de referencia pues es poco operativa y no se puede llevar a cabo salvo en ejemplos muy o simples. Denicin o Sea f : D Rm una funcin denida en un dominio D Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un punto en el o interior de D. Suponga que se elije una de las variables xi (1 i n) si existe el l mite f (a + hei ) f (a) h0 h l m entonces se dice que f tiene derivada parcial respecto a xi en el punto a. Esta se representa por f (a) xi El siguiente ejemplo slo pretende ilustrar el uso de la denicin en el clculo de derivadas parciales. o o a

Ejemplo 1 Sea la funcin f : R3 R2 denida por la frmula o o f (< x, y, z >) =< x y, x2 + y z > y sea P =< 1, 2, 1 >. De acuerdo a la denicin, determine o Solucin o Como f (P) = f (< 1, 2, 1 >) =< 2, 1 >:
f (P) x f (P) x

f (P) z .

f (< 1 + h, 2, 1 >) f (< 1, 2, 1 >) h0 h < (1 + h) 2, (1 + h)2 + 2(1) > < 2, 1 > = l m h0 h < 2 h, 2 h + h2 > = l m h0 h = l < 2, 2 + h > m = l m
h0

= < l 2, l 2 + h > m m
h0 h0

= < 2, 2 + 0 >=< 2, 2 > En forma anloga, a

f (P) z

f (< 1, 2, 1 + h >) f (< 1, 2, 1 >) h0 h < 2, 1 + 2(1 + h) > < 2, 1 > = l m h0 h < 0, 2 h > = l m h0 h = l < 0, 2 > m = l m
h0

= < l 0, l 2 > m m
h0 h0

= < 0, 2 > Nota La regla importante sobre l mites en el caso de vectores dice que el l mite de un vector es el vector con el l mite de cada componentee:
hho

m m l x =< l x1 , . . . , l xn > m
hho hho

(1)

Ejercicio 1 Sea la funcin f : R3 R3 denida por la frmula o o f (< x, y, z >) =< x2 z, x2 y, y + z > y sea P =< 1, 2, 1 >. De acuerdo a la denicin, determine o
f (P) x

f (P) z .

Nota En lo siguiente, ya no utilizaremos la denicin de derivada parcial sino que utilizaremos las siguientes reglas o bsicas de derivacin parcial: a o La derivada parcial de un vector es el vector formado por las derivadas parciales de las componentes. La derivada parcial de una expresin se calcula como una derivada tradicional de una funcin respecto o o a una variable considerando las variables restantes como constantes. 2

Para calcular una derivada parcial en un punto, se obtiene la derivada parcial en cualquier punto y posteriormente se evalua en el punto dado. Ejemplo 2 Si f : R3 R y f ((x1 , x2 , x3 ) ) = x1 x2 2 + x2 x3 3 Determine Solucin o Tenemos:
f (x) xi

para i = 1, 2, 3.
f (x) x1 f (x) x2 f (x) x3 x1 x2 x3

= = =

x1 x2 2 + x2 x3 2 =

x1

x1 x2 2 +

x1

x2 x3 2 = x2 2

x1 x2 2 + x2 x3 2 = 2 x1 x2 + x3 3 x1 x2 2 + x2 x3 2 = 3 x2 x3 2

Ejemplo 3 Si f : R3 R2 y f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 > Determine las frmulas de o Solucin Tenemos: o
f (x) x1 f (x) x2 f (x) x3 f (x) xi

para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.

x1 (x1 x2 ), x1 (x2 x2 (x1 x2 ), x2 (x2 x3 (x1 x2 ), x3 (x2

= = =

x1 x2 x3

< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< < x1 x2 , x2 + x3 2 >=< < x1 x2 , x2 + x3 2 >=<

+ x3 2 ) >=< x2 , 0 > + x3 2 ) >=< x1 , 1 > + x3 2 ) >=< 0, 2 x3 >

Ejercicio 2 Sea la funcin f : R2 R2 denida por la frmula o o f (< x, y >) =< exy cos(x2 + y 2 ), log(x2 sen(2y)) > y sea P =< 2, 1 >. Determine las frmulas para las derivadas parciales de f en cualquier punto y o (P) (P) posteriormente calcule fx y fy . Ejemplo 4 Considere la funcin f : R2 R denida por o f (x, y) = (1 (0.42x + 0.91y 1 (0.73x 1 + 0.38y)2 )2 ) (1 + (0.73x 1 + 0.38y)2 + (0.42x + 0.91y 1)2 )2

Graque las derivadas parciales de f en (1, 2). Ejercicio 3 Sea la funcin f : R2 R2 denida por la frmula o o f (< x, y >) =< exy cos(x2 + y 2 ), log(x2 sen(2y)) > y sea P =< 2, 1 >. Graque la funcin para 1.5 x 2.5 y 0.5 y 1.5 y posteriormente o graque las l neas en el espacio que corresponden a las rectas tangente referentes a las derivadas parciales en el punto. Como sugerencia utilice Maple y los archivos de apoyo del curso. 3

0.8

0.4 -1 -1 0 0 0 1 2 1 -0.4 y 3 4

Figura 1: Grca de f (x, y) a

0.8 0.4 -1 00 1 x 2 -0.4 0 1 2 y 3 4 -1

Figura 2: Parcial de f (x, y) respecto a x

1.5 1 -1 0.5 0 00 -0.5 1 x 3 2 -1

-1

y 3

Figura 3: Parcial de f (x, y) respecto a y

13.3.

El Jacobiano de una Funcin o

La generalizacin de la derivada de una variable a varias variables es la del Jacobiano: o Denicin o Sea f : D Rm una funcin denida en un dominio D Rn , sea x un punto en el interior de D, y adems o a suponga que f =< f1 , f2 , . . . , fm > El jacobiano de f en x es la matriz
f1 (x) x1 f2 (x) x1 f1 (x) x2 f2 (x) x2

.. .

f1 (x) xn f2 (x) xn

Jf (x) = En la columna i de Jf (x) aparece Ejemplo 5 Si f : R3 R2 y

f (x) xi .

. . .

. . .

. . .

fm (x) x1

fm (x) x2

fm (x) xn

f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x2 > 3 Determine Jf (x). Solucin o Por los clculos realizados en un ejemplo anterior, tenemos: a Jf (x) = Ejercicio 4 Si f : R3 R2 y Determine el Jacobiano de f . f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 2 cos(x2 ), ex1 +x3 >
2

x2 x1 0 0 1 2 x3

13.4.

Derivadas Superiores

Las derivadas parciales de orden superior as como derivadas cruzadas se denen similarmente al caso de funciones en una variable. Tambin la notacin es similar: e o 2 f (a) 2 f (a) o fxi xi (a), o fxi xj (a) xi 2 xi xj Ejemplo 6 Si f : R3 R2 y f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 2 x2 , x2 + x2 > 3
f Determine x(x) y fx2 x3 (x). 2 1 Solucin o Directamente de la denicin de o 2 f (x) x2 1
2

= =

2 2 f (x) = x2 < x1 2 x2 , x2 + x3 2 > x2 1 1 2 2 < x2 (x1 2 x2 ), x2 (x2 + x3 2 ) >=< 2 x2 , 0 1 1

>

 2 f (x) x2 x3

= xx3 f (x) = xx3 < x1 2 x2 , x2 + x3 2 > 2 2 2 2 = < xx3 (x1 2 x2 ), xx3 (x2 + x3 2 ) >= = < 2 x2 , 0 > 2 2

13.5.

Derivada Total

Denicin o Sea f (x) una funcin real denida sobre D Rn , donde x = (x1 , x2 , . . . , xn ) . Suponga que las variables o x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: xi = xi (t) Entonces, f es tambin una funcin de t. La derivada ordinaria de f en este caso se llama la derivada total e o de f . Esta derivada se puede calcular por la frmula: o df = dt Ejemplo 7 Si f : R2 R y f (< x1 , x2 >) = x1 2 x2 2 y x1 = x1 (t) = t cos(t) y x2 = x1 (t) = cos(t) + sin(t). Determine df . dt
n i=1

f (x) dxi . xi dt

13.6.

Derivada Direccional

Denicin o Sea f : D Rm una funcin denida en un dominio D Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn ) un punto en el interior o de D , y sea v un vector unitario en Rn . La derivada direccional de f en el punto x y en la direccin v se o dene, si existe el l mite, como: f (x + hv) f (x) l m h0 h Por resultado matemtico, la derivada direccional puede ser calculada como: a Jf (x) v Ejemplo Si f : R3 R2 y f (< x1 , x2 , x3 >) =

x2 + x2 + x2 1 2 3 x2 x1 x2 + x2 3 1
1 1 , , 0 2 2

Determine la derivada direccional de f en a =< 1, 2, 1 > en la direccin v =< o

>.

13.7.

El Gradiente de una Funcin o

El gradiente es el caso particular del Jacobiano cuando la funcin tiene una sola componente. o Denicin o Sea f : D R una funcin denida en un dominio D Rn . Si las derivadas parciales de f existen en un o punto interior x de D , el vector (f /x1 , f /x2 , . . . , f /xn )

0.8 0.4 -1 -1 00 -0.4 0 1 2 y 3

Figura 4: Gradiente de f (x, y) en (1, 2)

0.8 -1 -1 0.4 0 0 -0.4 1 0 1 2 y 3 4

Figura 5: Curva de corte en la direccin del gradiente o es llamado el gradiente de f en el punto x y es simbolizado por f (x) Note que el gradiente es un vector en Rn ; no est precisamente en D, pero, por aquello de que los vectores son trasladables , es posible trasladarlo a y visualizarlo en el punto x. Ejemplo Si f : R2 R y f (< x1 , x2 >) = x2 x1 x2 + x2 1 2 Determine f (x).

13.8.

El Hessiano

La matriz Hessiana es la matriz de una funcin de una sola componente, es la matriz formada por las o segundas parciales. Denicin o Sea f : D R una funcin denida en un dominio D Rn . Entonces, f : D Rn . La matriz Jacobiana o

de f es llamada la matriz Hessiana de f y se simboliza por Hf (x). As Hf (x) = Jf (x) y , Hf (x) = Ejemplo Si f : R2 R y f (< x1 , x2 >) = x2 x2 x2 + x3 1 1 2 Determine Hf (x). Solucin o Como
2 f (x) x1 x1 2 f (x) x1 x2 2 f (x) x2 x1 2 f (x) x2 x2

.. .

2 f (x) xn x1 2 f (x) xn x2

. . .
2 f (x) x1 xn

. . .
2 f (x) x2 xn

. . .
2 f (x) xn xn

f x1 2f x1 2

= 2 x1 2 x1 x2 , = 2 2 x2 , Hf (x) =

f x2

= x2 + 3 x2 1 2
2f x2 2

2f x1 x2

= 2 x1 ,

= 6 x2

Por tanto:

2 2 x2 2 x1 2 x1 6 x2

13.9.

Derivacin de Funciones Compuestas o

Sea f : D1 Rm una funcin denida en un dominio D1 Rn . Sea g : D2 Rp una funcin denida o o m . Y sea x un punto interior a D tal que f (x ) es un punto interior de D . Si existe en un dominio D2 R 0 1 0 2 la matriz jacobiana m n Jf (x0 ) , y si existe la matriz jacobiana p m Jg (f (x0 )) entonces existe la matriz jacobiana p n Jh (x0 ) para la funcin compuesta h = g f y o Jh (x0 ) = Jg [f (x0 )] Jf (x0 ) Ejemplo Si f : R2 R3 denida como

x2 x2 cos x1 1 x1 x2 f (< x1 , x2 >) = 3 + x3 x1 2

2 g(< 1 , 2 , 3 >) = 1 2 + 3

y si g : R3 R denida como Determine Jgf (x). Solucin o Tenemos que: Jg ((1 , 2 , 3 ) ) = [1, 2 2 , 1] Jg (f (x1 , x2 , x3 )) = [1, 2 x1 x2 , 1] y 2 x1 + x2 sin(x1 ) x2 cos(x1 ) x2 x1 Jf ((x1 , x2 , x3 ) ) = 2 2 3 x1 3 x2 Por tanto Jgf ((x1 , x2 , x3 ) ) = Jg (f ((x1 , x2 , x3 ) )) Jf ((x1 , x2 , x3 ) )

 2 x1 + x2 sin(x1 ) x2 cos(x1 ) x2 x1 Jgf ((x1 , x2 , x3 ) ) = [1, 2 x1 x2 , 1] 2 2 3 x2 3 x1 = 2x1 + x2 sin(x1 ) 2x1 x2 2 + 3x1 2 x2 cos(x1 ) 2x1 2 x2 + 3x2 2
T

13.10.

El Teorema de Taylor: Requisitos

Sea x = (x1 , x2 , . . . , xn ) , se dene el operador diferencial de primer orden x como:

n

x=
i=1

xi

xi

La aplicacin del operador x a una funcin f (x) ser o o a:

n

(x )f (x) =
i=1

xi

f xi

Por notacin o (x )f (x0 ) representa (x )f (x) evaluando slo las parciales en x0 . o Ejemplo Si f : R3 R denida como f ((x1 , x2 , x3 ) ) = x1 x2 + x3 2 Calcule (x )f (x) y (x )f (x0 = (0, 2, 1) ). Solucin Como o f f f = 1, = 2 x2 , =1 x1 x2 x3 Tenemos: (x )f (x) = x1 (1) + x2 (2 x2 ) + x3 (1) (x )f (x0 ) = x1 (1) + x2 (4) + x3 (1) = x1 4 x2 + x3 El operador x se dene para rdenes superiores: o
(x )
m

=
k1 ,k2 ,...,kn

m k1 , k2 , . . . , kn

xk1 xk2 xkn n 1 2

xk1 xk2 1 2

m xkn n

Donde la sumatoria corre sobre todas las posibles n-uplas para las cuales
n

ki = m
i=1

y m k1 , k2 , . . . , kn La aplicacin del operador x a f (x) resulta en: o

(x ) f (x) =
k1 ,k2 ,...,kn m

m! k1 !k2 ! kn !
m f (x) xk1 xk2 xkn n 1 2

m k1 , k2 , . . . , kn

xk1 xk2 xkn n 1 2

Por notacin o (x )m f (x0 ) representa (x )m f (x) evaluando las parciales en x0 . 9

Importante El operador (x )m f (x) slo es aplicable a funciones f : D Rn R. Es decir a funciones de valor real. o Ejemplo Si f : R3 R denida como f ((x1 , x2 , x3 ) ) = x1 x2 + x3 2 Aplique el operador (x )2 y (x )3 a f . Solucin o Para (x )2 , las posibles tripletas (k1 , k2 , k3 ) (3 variables) que cumplen k1 + k2 + k3 = 2 son (2, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 2, 0), (0, 1, 1) y (0, 0, 2). Para determinar los trminos de cada suma debemos e calcular todas las derivadas de orden 2, Las derivadas de primer orden son: f f f = 1, = 2x2 , =1 x1 x2 x3 y todas las de segundo orden son:
2f x1 x1 2f x2 x2 2f x3 x3 f f = 0, x1 x2 = 0, x1 x3 = 0, f = 2, x2 x3 = 0,
2 2 2

=0
2 k1 , k2 , k3

Por tanto,
(x ) f (x)
2

= =

k1 ,k2 ,k3

xk1 xk2 xk3 1 2 3

2 f (x) k k k x1 1 x2 2 x3 3

2 0, 2, 0

x0 x2 x0 (2) = 2 x2 1 2 3 2

Para (x )3 , las posibles tripletas (k1 , k2 , k3 ) (3 variables) que cumplen k1 + k2 + k3 = 3 son (3, 0, 0), (2, 1, 0), (2, 0, 1), (1, 2, 0), (1, 1, 1),(1, 0, 2), (0, 3, 0), (0, 2, 1), (0, 1, 2), y (0, 0, 3). Como todas las correspondientes parciales son cero, (x )3 = 0 Teorema 13.1 (Desarrollo de Taylor) Sea f : D R, donde D R y sea x0 un punto en el interior de D. Si f y todas las derivadas parciales de f de orden r existen y son continuas en una bola abierta con centro en x0 , entonces para cualquier punto x en dicha bola:
r1

f (x) = f (x0 ) +
i=1

[(x x0 )]i f (x0 ) [(x x0 )]r f (z) + i! r!

para algn z en el segmento que une x con x0 . u

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Ejemplo Si f : R2 R denida como f ((x1 , x2 ) ) = x1 x2 + x2 + ex1 cos x2 1 Desarrolle en x0 = (0, 0) hasta el orden r = 2. as parciales hasta orden 2 son: f f = x2 + 2 x1 + ex1 cos x2 , = x1 ex1 sin x2 x1 x2
2f x1 x1 2f x1 x2 2f x2 x2

= 2 x1 + ex1 cos x2 = 1 ex1 sin x2 = ex1 cos x2 ,

Y las evaluaciones en (x1 = 0, x2 = 0) son

f f x1 = 1, x2 = 0 2f 2f x1 x1 = 1, x1 x2
2

f = 1, x2 x2 = 1

As :

f (x0 ) = 1 x f (x0 ) = 1 x1 (1) + 1 x2 (0) (x )2 f (x0 ) = 1 x1 2 (1) + 2 x1 x2 (1) + 1 x2 2 (1)

Por tanto desarrollada f (x) en x = 0 hasta orden 2:

1 f (x) 1 + 1 x1 (1) + 1 x2 (0) + 2 (1 x1 2 (1) + 2 x1 x2 (1) + 1 x2 2 (1)) 1 2 + x x 1x 2 f (x) 1 + x1 + 2 x1 1 2 2 2

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