En la figura se muestra el sistema de amortiguacin de un automvil donde el modelo se ha

reducido a una de las ruedas, con la cuarta parte de la masa del auto (
4
a
M
). Los otros
parmetros son la masa de la rueda ( 1
R
M ), la constante del resorte del amortiguador
( ) 3
m
K
, la constante del resorte equivalente a la rigidez del neumtico ( ) 2
r
K , y la
disipacin del amortiguador ( ) 4 c .la entrada es el perfil de la carretera ( ) u y la salida es
la posicin del habitculo del vehculo ( ) y .
Las ecuaciones diferenciales que definen la dinmica de este sistema son las siguientes:
( )

,
`

.
|
+
. . ..
4 3 y x y x y
( ) ( )

,
`

.
|

. . ..
4 3 2 y x y x x u x
Aplicando la Transformada de Laplace a las ecuaciones diferenciales, obtenga la funcin de
Transferencia.
Mediante lgebra de Bloques, obtenga la Funcin de Transferencia
( )
( )
( ) s R
s Y
s G
del
sistema representado por el siguiente Diagrama de Bloques.
Falta dibujo
A partir de la respuesta a escaln unitario de un sistema de segundo orden , y(t), se tiene la
siguiente informacin:
6 . 0
,
8 / 1
p
t
;

t
t y 25 ) ( lim
.
a) Determine la funcin de transferencia G(s).
b) Obtenga la ecuacin diferencial.
En el estanque siguiente, se sabe que la respuesta de la salida h, a un escaln unitario en
i
q
, llega a un 63,2% de su valor final en t=6. El valor final de h es 3.
Falta dibujo
a) Si se sabe que el rea del estanque es A=2, Cual es la resistencia R de la vlvula de
salida?
b) Escriba la funcin de transferencia G(s)=
i
q
h
.
DESARROLLO
Aplicando Transformada de Laplace,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s y s s x s s y s x s y s + 4 3
2
(1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s y s s x s s y s x s x s u s x s 4 3 2
2
(2)
De (1) se despeja ( ) s x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s y s s x s s y s x s y s + 4 4 3 3
2
( ) ( ) ( ) ( ) s x s s s s y + + + 3 4 3 4
2
( ) ( ) s y
s
s s
s x
+
+ +

3 4
3 4
2
Sustituyendo (3) en (2),
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s y s s x s s y s x s x s u s x s + + 4 4 3 3 2 2
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s y s s u s x s s + + + + 3 4 2 5 4
2
( )( )
( )
( ) ( ) ( ) s u s y s
s s s s
2 3 4
3 4s
3 4 5 4
2 2

,
`

.
|
+
+
+ + + +
( )
( )
( ) ( )( )
( )
( ) 3 4
3 4s
3 4 5 4
2
2 2
+
+
+ + + +

s
s s s s s u
s y
s G
( )
( )
( )

s u
s y
s G
( )
( )( ) ( )
2 2
3 4 3 4 5 4
3 4 2
+ + + + +
+
s s s s s
s
( )
( )
6 8 8 8
3 4 2
2 3 4
+ + + +
+

s s s s
s
s G
Pregunta N2
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
]
]
]

+
+ +
+
+

s H s B
s B s A
s D s G
s H s B
s B s A
s D
s G
1
1
1
1
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1
1
+ + + +
+ +

s G s B s A s D s G s H s B s H s B s D s G
s D s B s A s H s B s D
s G
Pregunta N3
a)
( )
2 2
2
2
25
n n
n
w s w s
w
s G
+ +

Ya que
( )
( )
25
25 lim
0
1
lim
2
2

n
n
w
w
t
t y
s
s
s G s

64 . 0 36 . 0 1 1 6 . 0
2
n n n d
w w w w
n d
w w 8 . 0
n d
p
w w
t
8 . 0 8
1

10
8 . 0
8
8 . 0 8
1

n
n
w
w
10
n
w
( )
( )
( )
2 2
2
10 10 6 . 0 2
10 25

+ +

s s
s G
( )
2 2
2
100 12
2500

+ +

s s
s G
b)
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s u s y s y s s y s s G
s u
s y
+ + 2500 100 12
2 2

( ) t u y y y
2 2
. ..
2500 100 12 + +
Pregunta N4
( )
( )
( ) 1 +

RCS
R
s Q
s H
s G
i
a) A C
6 6 RA RC con 2 A
3 R
b) ( )
1 6
3
+

s
s G