COMUNICACIONES DIGITALES

Investigacin: Fourier-Densidad-Escaln unitario

Nancy Gusqui N7J

Transformada de Fourier
Se parte de la base de que toda seal genrica, por compleja que sea se puede descomponer en una suma de funciones peridicas simples de distinta frecuencia. En definitiva, la Transformada de Fourier visualiza los coeficientes de las funciones sinusoidales que forman la seal original.

Figura l. Una seal genrica se forma por un sumatorio de seales sinusoidales.

Si aplicramos la transformada a la seal genrica de la figura anterior nos dara como resultado una proporcin de los coeficientes que hemos utilizado para generarla. La Transformada de Fourier se define como: En general, X(f) es una funcin compleja: A partir de la seal en el dominio de la frecuencia se puede recuperar la seal en el dominio en el tiempo aplicando la Transformada inversa de Fourier:

A continuacin vamos a presentar la Transformada de Fourier de cuatro funciones bsicas:

Una visin prctica en el uso de la Transformada de Fourier:

Figura 2. Transformada de Fourier de cuatro funciones bsicas.

Para la funcin coseno, la Transformada slo tiene parte real y para la funcin seno parte imaginaria. Todas las funciones representadas slo tienen parte real. Propiedades de la Transformada de Fourier: Linealidad. Si las funciones x(t) y y(t) tienen como transformada a X (f) Y Y (f), respectivamente, entonces la suma de ambas tiene como transformada a X(f) + Y(f). Simetra. Si X(f) es la transformada de x(t), la transformada de X(t) es x(-f). Escalado en el tiempo y en la frecuencia. Si realizamos un escalado de la variable t mediante la constante k la transformada da:

Igualmente, si realizamos un escalado de la frecuencia mediante la constante k la transformada inversa nos da:

Desplazamiento en tiempo y en frecuencia. Si desplazamos el tiempo segn la constante tO, la transformada nos queda:

Si desplazamos la frecuencia con la constante fo, la transformada inversa nos queda:

Multiplicacin frente a convolucin. Definiendo la operacin de convolucin entre dos funciones como:

Se cumple que si multiplicamos dos funciones en el tiempo y calculamos la transformada, equivale a realizar la operacin de convolucin (*: operador de convolucin) entre las transformadas de ambas funciones; la operacin de convolucin en el tiempo equivale a la multiplicacin en frecuencias. x(t)y(t) X(f) Y(f) x(t) y(t) X(f)Y(f).

En matemtica: la transformada de Fourier, denominada as por Joseph Fourier, es

una aplicacin que hace corresponder a una funcin f, con valores complejos y definidos en la recta, con otra funcin g definida de la manera siguiente:

Donde f es , es decir, f tiene que ser una funcin integrable en el sentido de la integral de Lebesgue. El factor, que acompaa la integral en definicin facilita el enunciado de algunos de los teoremas referentes a la transformada de Fourier. Aunque esta forma de normalizar la transformada de Fourier es la ms comnmente adoptada, no es universal. En la prctica las variables x y suelen estar asociadas a dimensiones (como el espacio -metros-, frecuencia herzios-,...) y entonces es correcto utilizar la frmula alternativa:

De forma que la constante beta cancela la dimensiones asociadas a las variables obteniendo un exponente adimensional. La transformada de Fourier as definida goza de una serie de propiedades de continuidad que garantizan que puede extenderse a espacios de funciones mayores e incluso a espacios de funciones generalizadas. Adems, tiene una multitud de aplicaciones en muchas reas de la ciencia e ingeniera: la fsica, la teora de los nmeros, la combinatoria, el procesamiento de seales (electrnica), la teora de la probabilidad, la estadstica, la ptica, la propagacin de ondas y otras reas. En procesamiento de seales la transformada de Fourier suele considerarse como la descomposicin de una seal en componentes de frecuencias diferentes, es decir, g corresponde al espectro de frecuencias de la seal f. La rama de la matemtica que estudia la transformada de Fourier y sus generalizaciones es denominada anlisis armnico. Son varias las notaciones que se utilizan para la transformada de Fourier de f. He aqu algunas de ellas: .

Definicin:
La transformada de Fourier es bsicamente el espectro de frecuencias de una funcin. Un buen ejemplo de eso es lo que hace el odo humano, ya que recibe una onda auditiva y la transforma en una descomposicin en distintas frecuencias (que es lo que finalmente se escucha). El odo humano va percibiendo distintas frecuencias a medida que pasa el tiempo, sin embargo, la transformada de Fourier contiene todas las frecuencias contenidas en todos los tiempos en que existi la seal; es decir, en la transformada de Fourier se obtiene un slo espectro de frecuencias para toda la funcin.

Definicin formal
Sea f una funcin Lebesgue integrable:

La transformada de Fourier de f es la funcin

Esta integral tiene sentido, pues el integrando es una funcin integrable. Una estimativa simple demuestra que la transformada de Fourier F(f) es una funcin acotada. Adems por medio del teorema de convergencia dominada puede demostrarse que F(f) es continua. La transformada de Fourier inversa de una funcin integrable f est definida por:

Ntese que la nica diferencia entre la transformada de Fourier y la transformada de Fourier inversa es el signo negativo en el exponente del integrando. El teorema de inversin de Fourier formulado abajo justifica el nombre de transformada de Fourier inversa dado a esta transformada. El signo negativo en el exponente del integrado indica la transportacin de complementos yuxtapuestos. Estos complementos pueden ser analizados a travs de la aplicacin de la Varianza para cada funcin.

Propiedades bsicas
La transformada de Fourier es una aplicacin lineal:

Valen las siguientes propiedades para una funcin absolutamente integrable f:

Cambio de escala:

Traslacin:

Traslacin en la variable transformada:

Transformada de la derivada: Si f y su derivada son integrables,

Derivada de la transformada: Si f y t f(t) son integrables, la transformada de Fourier F(f) es diferenciable

Estas identidades se demuestran por un cambio de variables o integracin por partes. En lo que sigue, definimos la convolucin de dos funciones f, g en la recta se define de la manera siguiente:

Nuevamente la presencia del factor delante de la integral simplifica el enunciado de los resultados como el que sigue: Si f y g son funciones absolutamente integrables, la convolucin tambin es integrable, y vale la igualdad:

Tambin puede enunciarse un teorema anlogo para la convolucin en la variable transformada,

Pero este exige cierto cuidado con el dominio de definicin de la transformada de Fourier. Tabla de transformadas bsicas En algunas ocasiones se define la transformada con un factor multiplicativo diferente de , siendo frecuente en ingeniera el uso de un factor unidad en la transformada directa y un factor de en la transformada inversa. A continuacin se lista una tabla de funciones y sus transformadas de Fourier con un factor unidad. Si se desea utilizar otro factor, slo debe multiplicar la segunda columna por ese factor.

Funcin

Transformada

(Funcin unitaria de Heaviside)

TEOREMA DE PARSEVAL
El teorema de Parseval establece que la energa de una seal real, calculada en el dominio del tiempo es igual a la calculada en el dominio de la frecuencia.

El teorema de Parseval por lo general se refiere al resultado de que la transformada de Fourier es unitaria, vagamente, que la suma de una funcin es igual a la suma de su transformacin o que la integral de una funcin es igual a la integral de su transformacin. Se origina a partir de un teorema de 1799 sobre la serie de Marc Antoine Parseval, que se aplic ms tarde a la serie de Fourier, tambin se conoce como el teorema de la energa de Rayleigh, o la identidad de Rayleigh, despus de Jhon William Trust , Lord Rayleigh. La energa total de una seal no depende de la representacin seleccionada: frecuencia o el tiempo. Parseval Formula: sea f una funcin continua a trozos en el intervalo [ ; ]. Sean a0, an y bn los coeficientes del desarrollo de Fourier de f. Entonces se verifica que:

Relacin de Parseval
En matemticas, la Relacin de Parseval demuestra que la Transformada de Fourier es unitaria; es decir, que la suma (o la integral) del cuadrado de una funcin es igual a la suma (o a la integral) del cuadrado de su transformada. Esta relacin procede de un teorema de 1799 sobre series, cuyo creador fue Marc Antoine Parseval. Esta relacin se aplic ms tarde a las Series de Fourier.

El teorema nos dice que para una seal F(t) con un periodo = To, su potencia promedio normalizada (normalizada se define sobre una resistencia de 1 ohm) la podemos inferir mediante la siguiente formula:

La magnitud de F(t) se toma para considerar la posibilidad de que F(t) sea compleja, luego visto de otro modo:

Ahora, recordando el concepto de la transformada de Fourier, tenemos que:

Finalmente se sustituye esta expresin y se obtiene:

Y finalmente esto indica que:

Esta relacin es conocida como el teorema de Parseval y establece que la potencia promedio normalizada de una seal peridica F(t) es igual a la suma de los cuadrados de las amplitudes de sus componentes armnicas. Por tanto este teorema implica superposicin de potencias promedios.

Se analizar en clase la funcionalidad del teorema y posteriormente se ejemplificara para su total comprensin en seales de energa finita.

Formula:
En fsica e ingeniera, la Relacin de Parseval se suele escribir como:

Donde

representa la transformada continua de Fourier de x(t) y f representa la

frecuencia (en hercios) de x. La interpretacin de esta frmula es que la energa total de la seal x(t) es igual a la energa total de su transformada de Fourier X(f) a lo largo de todas sus componentes frecuencias. Para seales de tiempo discreto, la relacin es la siguiente:

Donde X es la transformada de Fourier de tiempo discreto (DTFT) de x y representa la frecuencia angular (en radianes) de x. Por otro lado, para la transformada discreta de Fourier (DFT), la relacin es:

Donde X[k] es la DFT de x[n], ambas de longitud N.

Densidad espectral
En matemticas y en fsica, la Densidad Espectral de una seal es una funcin matemtica que nos informa de cmo est distribuida la potencia la energa (segn el caso) de dicha seal sobre las distintas frecuencias de las que est formada, es decir, su espectro. La definicin matemtica de la Densidad Espectral (DE) es diferente dependiendo de si se trata de seales definidas en energa, en cuyo caso hablamos de Densidad Espectral de Energa (DEE), o en potencia, en cuyo caso hablamos de Densidad Espectral de Potencia (DEP). Aunque la densidad espectral no es exactamente lo mismo que el espectro de una seal, a veces ambos trminos se usan indistintamente, lo cual, en rigor, es incorrecto.

Definicin matemtica
Para el caso de seales definidas en energa Una seal es definida en energa si su energa media es finita, i.e, y por tanto, su potencia media es cero. Otra forma de decir lo mismo es si la integral de su valor absoluto al cuadrado existe y es finita. expresado en [J/Hz] Donde eje es la Transformada de Fourier de , la integral de esta funcin en todo el

es el valor de la energa total de la seal

GRAFICO DEL ESPECTRO DE LINEA Y LA DENSIDAD ESPECTRAL DE LA FUNCION COMPUERTA PERIODICA

DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGIA.

El teorema de Parseval para seales de Energa da una relacin entre una seal temporal f(t) y su Transformada de Fourier F() f(t) 2dt = (1/2 ) F() 2d

 De aqu puede hallarse la Energa de una seal tanto en el dominio del tiempo como en el de las frecuencias En el sistema SI(MKS), la Energa se mide en Joules, y La Densidad de Energa se mide en Joules/Hz Para cargas diferentes de un ohmio, puede introducirse una escala de resistencia usando la conocida ley de Ohm: V(t)=R . I(t) Supngase por ejemplo que f(t) represente un voltaje, del teorema de Parseval, las relaciones de energa son: E = (1/R) f(t) 2dt =(1/2 R ) F() d Relaciones anlogas pueden escribirse en caso de que f(t) represente una corriente (Realizar en clase para corriente) Para una resistencia de un ohm, la cantidad |F()| est en trminos de energa por unidad de frecuencia (Joules/Hertz). Por est razn se llama densidad espectral de energa (d.e.e) de la seal f(t), a menudo reducida al trmino densidad de energa. NOTA: La cantidad |F()| describe slo la cantidad relativa de energa a varias frecuencias y que la energa a una frecuencia dada es cero; es el rea bajo |F()| la que denota energa. Entonces para calcularla debe darse un rango de frecuencias sobre el que integrar y la cantidad de energa depender del cuadrado de la magnitud de |F()| sobre dicho rango de frecuencias. El concepto de Densidad Espectral de Energa es importante por que permite explicar atenuaciones relativas de la energa espectral a travs de sistemas lineales.

f(t)

LTI H()

G()=F()H()

Por tanto, la d.e.e (normalizada) de G() es |G()| = |F()| |H()| ,

Y la energa(normalizada) en la seal de salida es Eg = 1/2|F()| |H()|d En otras palabras, la densidad de energa de la respuesta del sistema est dada por la densidad de energa de la entrada multiplicada por el cuadrado de la magnitud de la funcin transferente del sistema.

DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA

Funcin que dice como est distribuida la potencia de la seal sobre el espectro. La potencia media en el tiempo de una seal (de nuevo se supone una resistencia de 1 ohmio), viene dada por: P= lm 1 f(t) dt En una seal peridica, cada periodo tiene una replica de la funcin, y la operacin de llevar al limite P puede omitirse siempre que T se tome como periodo. Por analoga con las seales de energa analizadas en las laminas anteriores, sera util y conveniente definir alguna nueva funcin de la frecuencia que diera alguna indicacin de las contribuciones relativas de potencia a diversas frecuencias. Para el caso de seales definidas en potencia Una seal es definida en potencia si su potencia media es finita,

i.e, y por tanto, su energa media es infinita, . La DEP se calcula usando el teorema de Wiener-Khinchin el cual relaciona la DEP con la transformada de Fourier de la funcin de auto correlacin Expresado en [W/Hz] Donde de . es la potencia de la componente continua (DC) de la seal. La integral de es el valor de la potencia total de la seal significa Transformada de Fourier y es la funcin de auto correlacin

El valor

esta funcin en todo el eje

Usando el concepto de correlacin cruzada es posible definir tambin la densidad espectral cruzada.

La Densidad espectral de potencia (Sf) de una funcin peridica es una serie de funciones impulso cuyos pesos (reas) corresponden al cuadrado de la magnitud de los respectivos coeficientes de Fourier. ESPECTROS DE POTENCIA DE FUNCIONES PERIODICAS Y APERIODICAS

Funcin escaln
En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario.

Definicin

[Funcin de Heaviside]

La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside1.2 se define como

Observacin: la funcin de heaviside se defini sobre el intervalo , pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms general para .

Ejemplo Trazar la grfica de la funcin Solucin La funcin est dada por .

y su grfica se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5

Cuando la funcin de Heaviside para

se multilplica por una funcin

, definida

, sta funcin se desactiva en el intervalo

, como muestra en siguiente

Ejemplo Trazar la grfica de la funcin Solucin La funcin est dada por .

Figura 1.6 La funcin de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo. Ejemplo Use la funcin de Heaviside para reescribir la funcin

Solucin Para re escribir la funcin basta usar la definicin de la funcin Heaveside

Observacin: la funcin

se escribe usando la funcin de Heaviside como

de la funcin Heaviside] La transformada de la funcin de Heaviside es

Teorema [Transformada

Demostracin Usando la definicin de transformada

En el primer teorema de traslacin nos permiti calcular la transformada de una funcin al ser multiplicada por una funcin exponencial , el segundo teorema de que es multiplicada

traslacin nos permitir calcular la trasformada de una funcin por una funcin escaln.

La funcin escaln unitario , llamada tambin funcin de Heaviside, nos permite activar o desactivar cierta funcionalidad en trminos de un parmetro . Entre otras cosas, ayuda a definir directamente una funcin definida a tramos.

Sugerencia: en el archivo de GeoGebra, active sucesivamente las funciones p(x), q(x), r(x) y s(x) para ir visualizando el efecto de las funciones escaln unitario, y , en forma individual y en combinacin.

Pulsos Rectangulares
Pulso rectangular. Un pulso rectangular de anchura tiene distribucin espectral de potencia sinc( f ) que se extiende de - a +. Para mantener la forma cuadrada en el dominio del tiempo haran falta al menos 12 armnicos de la frecuencia fundamental. Esto es imposible de transmitir Interferira con los canales adyacentes. La distribucin espectral se debe limitar al mximo, buscar la anchura de banda mnima que permite detectar la presencia del pulso con la tasa de error requerida. Filtro de coseno cuadrado

Mantiene el 50% de la energa en su ancho de banda Rb/2. Dando buen compromiso: forma de pulso- ancho de banda Filtro Gaussiano.

Pulsos Triangulares
Un pulso de onda es una onda que no se repite. Si ese puso se desplaza al pasar el tiempo, decimos que es un pulso viajero.

La gran ola de Kanagawa; obra a pincel sobre seda del pintor japons Katsushika Hokusai (1760- 1849), publicada entre 1830 y 1833. Las obras de Hokusai influyeron fuertemente sobre los artistas impresionistas europeos (como Henri de Toulouse Lautrec), que recibieron sus pinturas en la dcada de 1870. La ola de Hokusai es un ejemplo de un pulso triangular viajero.

Podemos aproximar matemticamente la pintura de Hokusai a la lnea roja de la derecha. Esa lnea se puede dibujar en un par de ejes cartesianos X-Y como vemos a continuacin.

En el instante t = 0 el pulso se encuentra como muestra la lnea roja, Se trata simplemente de una funcin lineal o funcin de primer grado del tipo y = Ax + B siendo A la pendiente de la grfica y B la ordenada al origen. Si el pulso se mueve hacia la derecha, al pasar el tiempo la ordenada al origen B es cada vez ms negativa. Puede demostrarse (lo haremos en el curso) que B = - AVt Uniendo entonces ambas igualdades, obtendremos esta funcin para el pulso triangular viajero y = Ax - Avt Propiedades y observaciones: (i) La funcin elongacin (y) del pulso viajero es una funcin de dos variables sin dependientes: la posicin horizontal (x) y el tiempo (t). A medida que el pulso se desplaza, la funcin de la recta va cambiando. (ii) Si el pulso se desplaza hacia la derecha, el signo del trmino AVt es negativo. Si se desplazara hacia la izquierda, tendra signo positivo. (iii) Si se dividen los coeficientes de t y de x, obtendremos la velocidad de la onda. En efecto: AV/A = V. Estas propiedades son aplicables a todas las ondas, y no solamente al pulso triangular.

Funcin de Auto Correlacin

La auto correlacin es una herramienta matemtica utilizada frecuentemente en el procesado de seales. La funcin de auto correlacin se define como la correlacin cruzada de la seal consigo misma. La funcin de auto correlacin resulta de gran utilidad para encontrar patrones repetitivos dentro de una seal, como por ejemplo, la periodicidad de una seal enmascarada bajo el ruido o para identificar la frecuencia fundamental de una seal que no contiene dicha componente, pero aparecen numerosas frecuencias armnicas de esta.

Definiciones de la funcin de auto correlacin. Dependiendo del campo de estudio se pueden definir diferentes tipos de auto correlacin sin que estas definiciones sean equivalentes. En algunos campos se utilizan indistintamente las funciones de auto correlacin y de auto covarianzas, dado que ambas slo difieren entre s en una constante de proporcionalidad que es la varianza (en este caso, la auto covarianza de orden k>0). Estadstica En estadstica, la auto correlacin de una serie temporal discreta de un proceso Xt no es mas que simplemente la correlacin de dicho proceso con una versin desplazada en el tiempo de la propia serie temporal. Si Xt representa un proceso estacionario de segundo orden con un valor principal de se define entonces:

donde E es el valor esperado y k el desplazamiento temporal considerado (normalmente denominado desfase). Esta funcin vara dentro del rango [1, 1], donde 1 indica una correlacin perfecta (la seal se superpone perfectamente tras un desplazamiento temporal de k) y 1 indica una anti correlacin perfecta. Es una prctica comn en muchas disciplinas el abandonar la normalizacin por 3 y utilizar los trminos auto correlacin y auto covarianza de manera intercambiable. Procesamiento de seales En el procesamiento de seales, dada una seal temporal continua es la correlacin continua cruzada de y se define como: , la auto correlacin consigo mismo tras un desfase ,

Donde representa el conjugado complejo y el crculo representa una convolucin. Para una funcin real, . Formalmente, la auto correlacin discreta con un desfase para una seal es

Donde m es el valor esperado de

Frecuentemente el auto correlaciones se calculan para seales centradas alrededor del cero, es decir con un valor principal de cero. En ese caso la definicin de la autocorrelacin viene dada por:

Las auto correlaciones multidimensionales pueden definirse de manera similar. Por ejemplo, en tres dimensiones puede definirse la auto correlacin de una funcin como:

Propiedades Definiremos las propiedades de la auto correlacin unidimensional. La mayora de sus propiedades son extensibles fcilmente a los casos multidimensionales.

Simetra: R(i) = R(i), La funcin de auto correlacin alcanza un valor mximo en el origen, donde alcanza un valor real. El mismo resultado puede encontrarse en el caso discreto. Como la auto correlacin es un tipo especfico de correlacin mantiene todas las propiedades de la correlacin. La auto correlacin de una seal de ruido blanco tendr un fuerte pico en = 0 y valores cercanos a cero y sin ninguna estructura para cualquier otro . Esto muestra que el ruido blanco carece de periodicidad.

Igualmente, el espectro se relaciona con la funcin de auto correlacin:

La consecuencia es que la seal puede expresarse indistintamente en el dominio del tiempo (t) o el dominio de las frecuencias (f), al existir esta correspondencia entre ambos, y entendiendo que la seal est completamente determinada a partir del total de sus momentos o del total de sus frecuencias. En Mecnica de los Fluidos Turbulencia

En la grfica se muestran 100 puntos aleatorios basados en una funcin sinusoidal y debajo la auto correlacin de la serie A pesar de que el campo de velocidad instantneo u(x, t) exhibe un comportamiento aleatorio e impredecible, es afortunadamente posible discernir cantidades estadsticas distintas tales como los valores promedio. Esta importante caracterstica de las fluctuaciones refleja la existencia de escalas caractersticas de correlacin estadstica. Por consiguiente, necesitamos introducir algunas mediciones tiles de las diferentes escalas que describen el estado de los flujos turbulentos. Con este fin, existen 2 medidas comnmente usadas:

La funcin de auto correlacin de la velocidad. El espectro energtico. se

En orden de extraer informacin estadstica del flujo, la velocidad instantnea transforma en un valor medio y en un valor fluctuante como se muestra:

Donde: es el componente aleatorio del movimiento y consiste en cualquier instante, de colecciones aleatorias de vrtices. La operacin realizada arriba puede ser vista como una separacin de escala entre el medio y el campo fluctuante. La funcin espacio-temporal de correlacin se expresa de la siguiente forma:

En caso de un flujo homogneo estadsticamente estacionario, las funciones de auto correlacin (tanto en espacio como en tiempo), pueden expresarse como:

Donde: y y respectivamente denotan localizaciones (respectivamente un instante dado). La integral espacial y la escala temporal, se definen como:

Forma de la funcin de auto correlacin para un flujo turbulento y escala de Taylor. Las 2 superficies azules, poseen reas iguales.

La escala integral de la turbulencia L provee una medida de la extensin de la regin sobre la cual las velocidades estn correlacionadas aproximadamente (ej.: el tamao de los remolinos que llevan la energa del movimiento turbulento). Similarmente T provee una medida de la duracin temporal sobre la cual las velocidades se mantienen correlacionadas (ej.: la duracin de las vueltas de los torbellinos). Por razones obvias, la integral T es comnmente llamada la integral de escala de tiempo de Euler. As mismo al realizrsele la transformada de Fourier a la funcin de auto correlacin, obtenemos la distribucin energtica presente en el espectro turbulento. Aplicaciones

Una de las aplicaciones de la auto correlacin es la medida de espectros pticos y en especial la medida de pulsos muy cortos de luz. En ptica, la auto correlacin normalizada y la correlacin cruzada proporcionan el grado de coherencia de un campo electromagntico. En el procesamiento de seales, la auto correlacin proporciona informacin sobre las periodicidades de la seal y sus frecuencias caractersticas como los armnicos de una nota musical producida por un instrumento determinado (tono y timbre).