Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 3

ROBOT Millennium 19.
0- ANUAL DEL USUARIO M
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA 3.1.Tipos de Estructura

En el sistema Robot Millenium, se pueden utilizar: elementos de barra de 2 nudos usados por la definicin de estructuras de barras; elementos finitos 2D usados para la generacin de malla de elementos finitos para la definicin de placas y lminas; elementos finitos 3D utilizados al generar el mallado para las estructuras volumtricas. Pueden definirse estructuras mixtas que contienen tipos diferentes de elementos. El tipo del elemento usado depende del tipo de estructura proyectada. Actualmente, los siguientes tipos de estructura estn disponibles dentro del sistema del Robot: Prticos y celosas 2D, Prticos y celosas 3D, Emparrillado, Laminas y cscaras. Estructuras en tensin plana Estructuras en deformacin plana Estructuras ejesimtricas Estructuras volumtricas (slidos). Adems, el programa le proporciona una librera extensa de barras y estructuras de tipo placa o lmina. La definicin de tal estructura permite simplificar el ingreso de varios parmetros (vea captulo 3.14). NOTA : Despus de haber importado un archivo cualquiera de tipo SSDNF, DXF, IGS, etc., hay que definir manualmente el tipo de estructura. El programa modifica automticamente el tipo de estructura (el tipo lmina es definido).
3.2.Nudos y Barras
La definicin de estructura de barras consiste en definir la posicin de nudos y de barras y de sus caractersticas. No es necesario definir separadamente nudos y luego barras; cuando se definen las barras, los nudos son automticamente creados al principio y al final de la barra. Por consiguiente bastar con el mtodo de definicin de barras descrito a continuacin. Para hacerlo, puede seleccionar una de las tres opciones disponibles: seleccionar en el men el comando : Estructura/Barras o un clic en el icono en la barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccin del esquema BARRAS
Si se seleccionan el esquema NUDOS o BARRAS, la pantalla ser dividida en tres partes: editor grfico usado para la definicin de la estructura, cuadro de dilogo Nudos o Barras
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ROBOT Millennium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M
tabla desplegando las barras o los nudos definidos en la estructura.
Una vez seleccionada la opcin, se desplegar en la pantalla el siguiente cuadro de dilogo.
Aparte de la informacin con respecto al nmero, al nudo inicial y final de la barra, las siguientes propiedades adicionales de barras pueden ser desplegadas de la ventana de dialogo anterior. Tipo de barra este parmetro es usado en los clculos reglamentarios de las barras de la estructura (diseo y verificacin de las barras de la estructura segn la norma seleccionada) Seccin seccin transversal de la barra Material predeterminado (material asignado a las secciones),
De ms, ena la parte superior del cuadro de dilogo se ubica el campo no editable Nombre con la vista previa del nombre creado de acuerdo con la sintaxis seleccionada en el cuadro de dilogo Nombres de barras / objetos. Por defecto la sintaxis del nomre de la barra se define usando variables : %t_%n y %t_%s, donde : %t nombre de tipo de barra %n nombre de objeto %s nombre de seccin para la barra o nombre de espesor para el panel. De ms, pueden utilizarse las siguientes variables: %i nmero del nudo inicial de la barra %j nmero del nudo final de la barra %m nombre de material para la barra o parra el panel. Un clic en el botn (...) ubicado a la derecha del campo Nombre abre el cuadro de dilogo Nombre de barras/objetos en el que puede definirse una sintaxis nueva del nombre de barras. NOTA: En la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha del campo de seleccin: Tipo de la Barra y Seccin, dos botones estn localizados. Un clic en este botn abre respectivamente el cuadro de dilogo Definicin de barra o Nueva seccin en los cuales el nuevo tipo de barra o de seccin pueden ser definidos. El tipo de barra o de seccin definido ser agregado a la apropiada lista de barras o secciones.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona Posicin de los ejes; la zona contiene la lista de seleccin Excentricidad permitiendo seleccionar el tipo de excentricidad, es decir la distancia del centro de la seccin transversal del perfil respecto al eje de la barra. Hay que aadir que si la excentricidad est aplicada a la barra, la excentricidad no se modificar al cambiar el perfil de la barra. Por defecto, la lista contiene los siguientes tipos de excenricidad: ala superior y ala inferior. Estos tipos estn definidos en el sistema local respecto a las dimensiones de la seccin; eto significa que, por ejemplo, la seleccin de la
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excentricidad ala superior causa el desplazamiento del eje de la barra haca el medio del borde superior del perfil, independientemente de la forma de la seccin transversal de la barra. Un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Excentricidad en el que puede definirse el nuevo tipo de excentricidad. El tipo de excentricidad definido se aade a la lista de tipos de excentricidad activos. Existen varias maneras para definir una barra: 1. En el cuadro de dilogo, ingrese en los campos de edicin apropiados el nmero de la barra y las coordenadas de su origen y las del extremo (o seleccione las propiedades si es necesario), luego presione el botn Agregar. 2. Pulse el botn izquierdo del ratn en el campo Inicio, pase al visor grfico y usando el botn izquierdo del ratn presione primero en el punto que indica el principio de la barra de elementos y luego en el punto el cual ser su extremo. 3. Mtodo combinando los dos mtodos ("texto" y "grfico) discutidos anteriormente. El modo de definicin grfica de los nudos extremos de las barras depende del mtodo de puntero. Para seleccionar el mtodo de puntero, pase en la ventana Vista, haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione el comando Mtodo de puntero en el men contextual (vea el captulo 2.5).
En el programa son accesibles dos opciones: Propiedades del nudo y Propiedades de la barra. La opcin Propiedades del nudo sirve para la presentacin de los datos de un nudo especfico de la estructura. En el cuadro de dilogo Propiedades del nudo es imposible modificar los parmetros del nudo. NOTA: La presentacin de los parmetros se efecta nicamente para un slo nudo. Si se selecciona ms que un nudo entonces en el cuadro de dilogo Propiedades del nudo se presentan informaciones que se refieren al nudo del menor nmero.
La opcin es accesible despus de haber resaltado un nudo de la estructura: del men, seleccionando el comando: Resultados/Informacin/Nudo o del men contextual, seleccionando el comando Propiedades del objeto (el men contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el cuadro grfico). En la barra de ttulo del cuadro de dilogo, al lado del nombre de la ventana (Propiedades del nudo) se presentan las siguientes informaciones: el nmero del nudo seleccionado el nmero y el nombre del caso de carga seleccionado.
El cuadro de dilogo Propiedades del nudo se compone de tres pestaas: Geometra, Desplazamientos y Reacciones. El campo de edicin Nudo n. permite seleccionar un nudo: de modo grfico haciendo un clic en el nudo de la estructura entrando el nmero del nudo en el campo de edicin. NOTA: En este cuadro de dilogo es imposible editar el nmero del nudo.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda) y el botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las informaciones acerca del nudo seleccionado. En la pestaa Geometra presentada en el dibujo de arriba se encuentran las informaciones bsicas sobre el nudo seleccionado. En las pestaas restantes, en relacin al nmero del nudo y al caso de carga seleccionado se presentan los valores de los desplazamientos o de las reacciones calculadas para el nudo y este caso de carga. Los desplazamientos son presentados en forma de tabla. Si la seleccin activa contiene ms que un caso, la tabla presenta los valores extremos de los desplazamientos.
NOTA:
El nmero de columnas en la tabla de desplazamientos y el nmero de reacciones depende del nmero de grados de libertad del nudo para el tipo de estructura seleccionado.
La opcin Propiedades de la barra sirve para presentar los datos bsicos y los resultados de clculo para una barra especfica de la estructura. En el cuadro de dilogo que presenta las propiedades de la barra, es posible modificar algunas caractersticas de la barra (tipo, seccin, material). NOTA: Los parmetros pueden ser presentados nicamente para una barra.
La opcin es accesible despus de haber resaltado una barra, luego, hay que efectuar una de las siguientes operaciones: en el men principal, seleccionar el comando: Resultados/Informacin/Barra o en el men contextual, seleccionar el comando Propiedades del objeto, (el men contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el visor grfico). La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Aplicar, Cerrar, Ayuda) y el botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las informaciones acerca de la barra seleccionada. Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo en el que se pueden encontrarse cinco pestaas: Geometra, Caractersticas, NTM, Desplazamientos y Verificacin. En las dos primeras pestaas se presentan las informaciones generales sobre la geometra de la barra y sobre las caractersticas de su seccin transversal. En la parte superior de las pestaas NTM y Desplazamientos se encuentran los diagramas del valor seleccionado en la zona Diagrama. En el diagrama puede ser presentado el diagrama de una sola magnitud. Los diagramas de las siguientes magnitudes son accesibles: fuerzas FX, FY y FZ, momentos MX, MY y MZ, tensiones Smax y Smin y desplazamientos. Los diagramas se regeneran si se cambia el caso de carga. NOTA: El nmero de magnitudes accesibles depende del tipo de estructura.
Las opciones disponibles en la pestaa Verificacin del cuadro de dilogo Propiedades de la barra sirven a efectuar rpidamente la verificacin de la resistencia del perfil de la barra. NOTA: Si los clculos de la estructura no han sido efectuados (la barra de ttulo de la ventana con la vista de la estructura muestra la informacin: Resultados MEF: ausentes o no actuales), la pestaa no es accesible.
El contenido de la pestaa Verificacin depende del tipo de la barra seleccionada: aparecen unos valores para las barras de acero, aluminio y de madera y otros para las barras de hormign armado (clculo de la armadura terica). La tabla puede presentar los valores de la magnitud seleccionada o los valores extremos. Si el puntero del ratn est situado en la tabla, en el campo en el punto, y luego se lo traslada al diagrama de la magnitud seleccionada de la parte superior del cuadro de dilogo, aparece una lnea vertical que permite definir los valores de la coordenada para la que sern presentados los valores en la tabla.
Si el puntero del ratn est situado en el campo de la tabla para la barra, y luego se lo traslada a la vista de la estructura, entonces la indicacin con el puntero a otra barra actualiza el contenido del cuadro de dilogo Propiedades de la barra a la seleccin actual.
3.3.Secciones y Materiales
Una vez que la geometra de la estructura es definida, las secciones deben ser aplicadas a las barras (si no han sido definidas durante la definicin de barra de estructuras). La opcin para la definicin de la barra est disponible: seleccionando el cuadro de dilogo Barras y luego, la seccin pertinente en el campo Seccin en el men, seleccionando: Estructura/Caractersticas/Seccin haciendo clic en el icono en la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionando el esquema SECCIONES y MATERIALES. Una vez que la opcin se selecciona, la ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en la pantalla. La ventana de dilogo consiste en tres partes principales: Varios iconos localizadas en su parte superior, Un campo conteniendo la lista de secciones activas, El campo de seleccin actual y botones estndar Los iconos siguientes se localizan en la parte superior de la ventana del dilogo: = - agrega un nuevo tipo de la seccin, = - quita un tipo de seccin seleccionado de la lista de secciones activas, = , , y - despliega una lista de las secciones activas como iconos grandes, iconos pequeos, lista corta o lista larga. = - permite quitar de la lista activa todas las secciones que no aparecen en el proyecto estudiado. = - permite abrir el cuadro de dilogo Base de caractersticas.
Al explicar el proceso de asignar secciones a las barras, se explicar de manera general el modo de aplicacin de atributos a la estructura (apoyos, desplazamientos, tipos de barras, etc.).
El proceso de asignar secciones a las barras est dividido en dos pasos: Definicin del tipo de seccin Si la lista de secciones activas est vaca o si desea agregar una nueva seccin a la lista activa, pulse el icono Nueva Seccin. Dos situaciones son posibles: Si no est seleccionado ningn tipo de seccin, pulse el icono Nueva Seccin para abrir la ventana de dilogo para definir un nuevo tipo de seccin; la primera etiqueta tomar los parmetros de la ltima seccin definida (salvo el campo Nombre) o se pondrn parmetros predefinidos. Si cualquiera de las secciones est selecciona y se pulsa el botn Nueva seccin, se abre el cuadro de dilogo para una nueva definicin de tipo de seccin y una etiqueta apropiada para el tipo de seccin seleccionado aparecer. Todos los campos de edicin tomarn los parmetros del perfil seleccionado, excepto para el campo Nombre. Tambin es posible abrir la ventana de dilogo Nueva Seccin haciendo doble clic en un elemento de la lista de secciones activas. La ventana de dilogo Nueva Seccin tomar los parmetros correspondiente al tipo de la seccin seleccionada por el usuario.
Despus de la modificacin de parmetros apropiados, el nuevo tipo de la seccin es agregado (o actualizado) en la lista de secciones activas despus que Ud pulse el botn AGREGAR o apriete la tecla <ENTER>. Si la etiqueta no puede ser modificada, la nota apropiada se desplegar en la pantalla. Esta opcin, accesible en la ventana del dilogo, permite una modificacin fcil de la seccin.
La ventana del dilogo consiste en las siguientes: Estndar, Usuario, Seccin variable, Compuestos, Especial y valores Ax Wx Ix, Wy La ficha Estndar sirve para definir la seleccin de perfiles en bases de datos (ctlogos de perfiles estndar). La ficha Paramtricos sirve para definir la seleccin de perfiles creados por el usuario. La ficha Seccin variable permite definir la seleccin de perfiles creados por el usuario (estos perfiles se caracterizan por una seccin variable en la longitud de la barra). La ficha Compuestos sirve para definir/seleccionar perfiles compuestos (con ramales mltiples). Las secciones compuestas constan en dos o ms ramales unidas por traviesas o diagonales. Estas secciones se usan como perfiles para fustes de pilares (perfiles en U, perfiles
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en I, angulares) y perfiles de barras de celosas (el ms frecuentemente, conjuntos de angulares). La comprobacin reglamentaria de la resistencia de las secciones compuestas se efecta de manera analgica a la de los perfiles de paredes macizas tomando en consideracin la rigidez ficticia. La rigidez ficticia considera la influencia de las traviesas y la esbeltez de los ramales especficos. Al verificar se debe comprobar tambin la resistencia de las traviesas o de las diagonales (vea el captulo 6.1 Dimensionado de acero). La ficha Especial sirve para definir la seleccin especiales (perfiles ondulados, perfiles con alma vaca). Los perfiles con alma ondulada son periles en I con almas de paredes delgadas formadas de manera ondulada: - grupo de perfiles SIN - perfiles con dimensiones definidas por el usuario. Los perfiles vacados se forman soldando almas de perfiles laminados cortados en la direccin longitudinal (perfiles en I laminados disponibles en las bases de perfiles). Estn disponibles dos tipos de perfiles: - con huecos haxagonales - con huecos redondos. Hay que aadir que no todas las barras de perfiles especiales se dimensionan en los modulos de dimensionado de acero/aluminio. Las barras de alma ondulada pueden dimensionarse slo segn la norma de acero polaca, las barras vacadas no se dimensionan actualmente en los mmdulos del programa Robot. La ficha Ax, Iy, Iz sirve para definir los perfiles enrando los valores geomtricos caractersticos de la seccin (rea de seccin de la seccin transversal, momentos de inercia, coeficientes de resistencia etc.).
Asignar una seccin a las barras de la estructura Hay varias maneras de asignar una seccin a las barras de la estructura (se asume que por lo menos un tipo de seccin est en la lista de secciones activas):
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Si ninguna seleccin se ha hecho antes de que la ventana de dilogo Secciones haya sido abierta, para asignar la seccin, seleccione la seccin apropiada de la lista activa, mueva el puntero al visor grfico hacia la barra (pulse el botn izquierdo del ratn) a la que en desea asignar la seccin. Las opciones escogidas son marcadas (una flecha aparecer en el lado izquierdo del smbolo de tipo de seccin).El puntero cambia su forma al icono de la seccin escogida cuando est fuera de la ventana de dilogo (en la pantalla grfica); cuando el puntero est situado en la pantalla, la barra ms prxima del puntero ser resaltada (el programa funciona siempre de esta manera al afectar atributos). Si una seleccin se ha hecho antes de que la ventana Secciones haya sido abierta, al abrir la ventana del dilogo, la lista de objetos seleccionados es transferida al campo de edicin Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras enumeradas, seleccione el tipo de seccin de la lista activa y presione ENTER o el botn APLICAR. El tipo de seccin ha sido asignado Nota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin Lneas/Barras), Si la seleccin no est hecha al abrir la ventana de dilogo Secciones - primero el campo "Lneas/Barras" debe estar activado (localice el cursor en este campo). Cuando el cursor es movido fuera de la ventana de dialogo (hacia el vizualizador grfico), esto se har en el modo de seleccin. Por consiguiente, la seleccin de cualquier barra de estructura es posible y los nmeros de barras seleccionadas estarn desplegadas en el campo Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras escogidas, seleccione el tipo de seccin desde la lista y presione <ENTER> o el botn APLICAR. Nota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin Lneas/Barras),
Para cancelar una seccin asignada, debe usarse el icono Eliminar Seccin (icono BORRAR). El icono Eliminar Seccin siempre est disponible en la lista de secciones activas en la ventana de dilogo Secciones. Este tipo de seccin no puede modificarse: la seccin nula es asignada de la misma manera como la definicin de seccin en la estructura. NOTA: La descripcin representada a continuacin y la descripcin de todas las fichas se refiere a las secciones de acero (el aspecto de la ficha es semejante para los perfiles de madera y de aluminio). Si en el cuadro de dilogo Secciones se selecciona una seccin de hormign armado (por ejemplo, pilar o viga de hormign armado), la forma del cuadro de dilogo Nueva seccin ser diferente. Estn disponibles los siguientes tipos de secciones transversales: Pilares de hormign armado (Tipo de perfil viga de hormign armado): rectangular, seccin en T, seccin en L, seccin en Z, seccin poligonal regular, seccin redonda, de crculo, de crculo Vigas y cimentaciones corridas de hormign armado (Tipo de perfil viga de hormign armado) : rectangular, seccin en T, seccin en I.
Por ejemplo, para las vigas de hormign armado el cuadro de dilogo Nueva seccin toma la forma representada en el dibujo a continuacin.
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En este cuadro de dilogo el usuario puede: seleccionar el tipo de seccin de la viga (rectangular, seccin en T, seccin en I, seccin en T con alas aliviadas) y definir las dimensiones de la seccin entrar el nombre de la seccin; el programa propone por defecto un nombre de seccin compuesto de unas letras representando el tipo de seccin y de las dimensiones de la seccin transversal seleccionar el nombre de la seccin.
El usuario puede seleccionar uno de cuatro tipos de viga/viga de cimentacin, rectangular, seccin en T, seccin en I y seccin en T con alas aliviadas. En funcin de la seccin seleccionada, el cuadro de dilogo presenta los parmetros definiendo el tipo de seccin seleccionado. El cuadro de dilogo representado antes define los parmetros para la seccin rectangular. El cuadro de dilogo presenta opciones semejantes si se selecciona la seccin en T. Despus de la seleccin de la seccin en T con alas aliviadas el cuadro de dilogo muestra las fichas adicionales: Losas y Entalles. La activacin de la opcin Seccin variable permite aplicar la seccin variable linealmente para la seccin transversal de la viga, por ese, se define en el campo h2 el valor correspondiente a la altura dela extremidad derecha del segmento seleccionado. La opcin Reduccin de momentos de inercia permite definir los coeficientes de reduccin de momentos de inercia de la seccin Iy o Iz en la definicin de la seccin (viga de hormign armado y pilar de hormign armado). La reduccin est relacionada con alas caractersticas de la seccin dada y no es un parmetro global del anlisis. Los momentos de inercia reducidos se presentan como las caractersticas actuales de las secciones (en las tablas o en los cuadros de dilogo. Las caractersticas reducidas se consideran en los clculos estticos y se transfieren en los mdulos de dimensionamiento. La reduccin de momentos de inercia para secciones de hormign armado se utiliza en los clculos estticos para considerar la fisuracin de las secciones. Este mtodo se admite, por
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ejemplo, en normas estadounidenses USA (UBC 1997 punto 1910.11.1 o ACI 318-95 p.10.11.1). Este cuadro de dilogo le proporciona el botn Anlisis elasto-plstico (el botn es disponible en las pestaas Estndar y Usuario). Las opciones disponibles en el cuadro de dilogo que se abre despus de un clic en este botn permiten definir los parmetros para el anlisis elasto-plstico de la barra con la seccin seleccionada. Para el tipo de perfil seleccionado (por ejemplo, para el perfil en I), la divisin del perfil se puede definir. La divisin depende del tipo de perfil y, habitualmente, es definida por el nmero de divisiones a lo largo del alma y de las alas. Se supone que para los perfiles estndar no hay divisiones a lo largo del espesor de las paredes. En la versin actual del programa, los siguientes tipos de material son disponibles : elstico con plasticidad ideal y lastico con plasticidad por endurecimiento. Los dibujos a continuacin presentan las caractersticas tensin deformacin para los tipos de material enumerados. El valor de la tensin lmite elstica ha estado tomado basndose en la resistencia de clculo Re definido en la base de datos de materiales para el material dado. Modelo del material: elasto-plstico ideal elasto-plstico por endurecimiento
Si el modelo elasto-plstico por endurecimiento es seleccionado, es accesible el campo de edicin E/E1 en el cual se puede definir el valor del parmetro de endurecimiento plstico definido como el cuociente del valor de la rigidez del material (mdulo de Young E) en el dominio elstico por la rigidez en el dominio plstico (en este dominio se adopta el modelo lineal para al material). Cuatro tipos de descarga son disponibles : elstico plstico colapso mixto (despus de haber seleccionado este tipo de descarga, es accesible el campo de edicin de definicin dl parmetro ; 0 < < 1). Adems, el esquema de SECCIONES/MATERIALES muestra la ventana del dilogo MATERIAL. La ventana est tambin disponible al seleccionar la opcin en el men (Geometra / Materiales) o al hacer clic en el icono .
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La parte superior de esta ventana del dilogo contiene una lista de materiales disponibles en el programa. Debajo, se muestra una lista de secciones en dos columnas: la primera columna presenta los nombres de las secciones, la segunda columna muestra los materiales asignados a las secciones respectivas. La lista desplegada en la ventana del dilogo Material es idntica a la lista de secciones activas presentada en la ventana de dilogo Seccin.
Al pulsar el botn Guardar se abre el cuadro de dilogo permitiendo guardar el material en la base de datos de materiales actual. La parte central del cuadro de dilogo Guardar en la base de datos contiene la lista de materiales definidos en el programa. Al entrar en este cuadro de dilogo se resaltan todos los materiales que no estn guardados en la base de datos. Un clic en el botn Guardar guarda los materiales seleccionados en la base de datos actual. Para asignar material a una seccin dada: 1. Seleccione la seccin apropiada (pulsando el botn izquierdo del ratn) 2. Seleccione un material de la lista de materiales disponibles. 3. Presione el botn "Aplicar". Mientras se asigna secciones para estructura de barras, se asignan materiales a ellos.
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3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de ramales mltiples - ejemplo

El programa posibilita definir secciones de barras de ramales mltiples. A continuacin se presentar la definicin del perfil de ramales mltiples. Para empezar la definicin del perfil de la barra de ramales mltiples, hay que: Abrir el cuadro de dilogo Secciones (seleccionar en el men el comando Geometra / Caractersticas / Perfiles de barras o pulsar el icono ) en el cuadro de dilogo Secciones pulsar el icono Nuevo en el cuadro de dilogo Nueva seccin pasar en la ficha Compuestos definir los siguientes parmetros para el perfil del pilar compuesto: Nombre: Pilar 2 U 100 Color: Auto Seccin: U 100 Separacin: 12 cm Perfiles en U unidos por alas ngulo gama = 0 Tipo de perfil: Acero en el cuadro de dilogo Nuevo perfil pulsar los botones Aadir y Cerrar en el cuadro de dilogo Secciones pulsar el botn Cerrar.
Despus de haber definido la seccin del perfil compuesto, hay que definir los parmetros normativos del pilar compuesto: abrir el cuadro de dilogo Tipo de barra (en el men, el comando Geometra / Parmetros normativos / Tipo de barra de acero\aluminio o pulsar el icono ) en el cuadro de dilogo Tipo de barra pulsar el icono Nuevo en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros pulsar el botn Seccin compuesta en el cuadro de dilogo Seccin compuesta activar la opcin Barras compuestas y definir los parmetros de las diagonales/traviesas. pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Seccin compuesta en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros entrar el nombre del tipo de barra (campo de edicin Tipo de barra): por ejemplo, Pilar de ramales mltiples pulsar los botones Guardar y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin de la barra parmetros
El tipo de parmetros normativos definido para el pilar de ramales mltiples puede ser aadido a la lista de tipos de parmetros normativos; este tipo puede utilizarse al definir barras en la estructura.
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3.4.Paneles
Las mallas de elementos finitos para estructuras de placas y lminas se definen en dos fases. La primera fase consiste en definir reas donde las mallas de elementos finitos sern generadas. Las reas son creadas definiendo sus bordes (los contornos del rea son definidos por medio de la opcin Polilnea-Contorno. En las reas indicadas, se definen paneles que modelan los pisos y las paredes de la estructura. Durante la definicin del panel, se le atribuyen ciertas propiedades (espesor, tipo del armado). El segundo paso (despus de la definicin del panel y despus del comienzo de los clculos de la estructura) consiste en generar automticamente una malla de elementos finitos planos basndose en los parmetros seleccionados en la ventana de dialogo Preferencias (Opciones de mallado), Para definir los contornos de paneles para las estructuras de tipo placas, lminas y slidos, se puede utilizar la opcin Polilnea-Contorno. La ventana de dilogo Polilnea-Contorno es accesible : En el men escogiendo: Estructura/Objetos/Polilnea-contorno o En la barra de herramientas Definicin de la estructura, pulsando el icono La zona Mtodo de generacin de la ventana Polilnea-Contorno lista los mtodos de definicin objetos (lneas, polilneas y contornos). Los siguientes dibujos muestran, de manera esquemtica, los modos de definicin de lneas, polilneas y contornos.
Definicin de lnea: La lnea ser definida usando dos puntos: principio y final de la lnea. Definicin de polilnea: La polilnea ser definida proporcionando los puntos consecutivos en la lnea Definicin de contorno: El contorno ser definido dando los puntos consecutivos en el contorno.
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En la pestaa Geometra se puede determinar el modo de diseo de lneas entre dos puntos: En el caso de seleccionar esta opcin ser definida una lnea recta entre los dos puntos. En el caso de seleccionar esta opcin, un arco construido a base del tercer punto ser definido entre los dos puntos. El tercer punto define la extremidad del arco. En el caso de seleccionar esta opcin, un arco construido a base del tercer punto ser definido entre los dos puntos. El segundo punto define la extremidad del arco. Las caractersticas de los arcos pueden ser modificados en la zona Parmetros. Una vez que se definen contornos, se deben determinar los paneles a ser incluidos en la estructura. Esto puede hacerse desde la opcin disponible en: El men, comando Estructura/Paneles o Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .
La definicin del panel se realiza entrando: Nmero del panel Bordes del panel (contorno) y, eventualmente, bordes (contornos) de huecos localizados en el panel y bordes de los lados (paredes) en el panel. Se puede hacerlo de tres maneras: entrando el punto interior del panel/hueco sealando el nmero del objeto entrando la lista de los elementos finitos superficiales tipo de armadura del panel material predeterminado para el tipo de espesor seleccionado para el panel (la informacin presentada en este campo no se puede modificar) espesor del panel En el caso de seleccionar la opcin Cara en el campo Tipo de contorno, se hacen inaccesibles todas las opciones en el campo Caractersticas que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo. La seleccin de esta opcin hace que el objeto creado ser definido como cara de un objeto geomtrico (sin atribuir las propiedades como el tipo de armado y espesor). Tal objeto podr ser utilizado para crear estructuras volumtricas (slidos) es decir, se podr constituir la cara de un objeto volumtrico.
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NOTA:
en la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha de los campos de edicin Armado y Espesor) se localizan dos botones . Un clic en uno de estos botones abre respectivamente la ventana de dialogo Parmetros de armado o Espesor en las cuales pueden ser definidos un nuevo espesor de placas y lminas o el tipo de refuerzo. La definicin de tipo de espesor y o del tipo de armado est luego agregada a la lista activa de espesores o de tipos de armado de placas y lminas.
Una vez definidos los paneles y comenzados los clculos de estructura, el programa crea una malla de elementos finitos segn los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto (apartado Opciones de mallado). La malla de elementos finitos es visible slo si la opcin Mallado EF est activada en la ventana de dilogo Visualizar atributos. El procedimiento de crear una malla del elemento para un contorno dado puede repetirse varias veces; pero es importante sealar que el nuevo mallado borrar el mallado precedente. En el programa, dos tipos de elementos finitos 2D estn disponibles: elementos triangulares (3 o 6 nudos), elementos cuadrangulares (4 o 8 nudos). En el programa Robot se aconseja el uso de elementos 2D de 3 o 4 nudos. En el caso de utilizar los elementos 2D de 6 y 8 nudos para la generacin del mallado, las siguientes opciones pueden funcionar de una manera incorrecta: Relajamientos lineales Operaciones booleanas (corte) Ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes. Las funciones usadas durante la generacin del mallado por elementos finitos crean los nudos dentro del rea seleccionada primero y luego se asignan los nudos generados a los elementos
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2D correspondientes. Los nudos dentro del rea (contorno) pueden ser creados segn el algoritmo de triangulacin de Delaunay o por medio del mtodo de Coons. NOTA : Ejemplos de generacin del mallado para las estructuras de tipo placas y lminas han sido incluidos en los anejos del presente manual del usuario.
3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D

El Mtodo de Triangulacin de Delaunay Error! Bookmark not defined.El mtodo de la triangulacin de Delaunay puede ser usado para crear una malla de elementos finitos para cualquier superficie 2D. Si los huecos ocurren dentro del dominio, el usuario debe definirlos como el borde del contorno. Ellos no se tendrn en cuenta durante la creacin del mallado EF. Un ejemplo de la malla de elementos finitos creado usando el mtodo de Delaunay se muestra en el dibujo debajo.
Contour Edges
Delaunay's Triangulation
Los parmetros siguientes pueden ser definidos por el mtodo de Delaunay: El mtodo de generacin del mallado: El mtodo de Delaunay solo El mtodo de generacin de nodos adicionales (el mtodo de Kang - emisoras).
Los emisores son los nudos definidos por el usuario cerca de la cual la malla de elementos finitos ser refinada. Los parmetros del refinamiento se dan como los parmetros de Kang. H0 parmetros que definen la longitud de la primera onda Los parmetros de Kang (Hmax, Q y k) Los parmetros especficos del mtodo de Kang representan: Hmax - la longitud de la segunda onda hasta la ltima antes del extremo de la malla espesa; Q - la relacin de la longitud de la onda prxima hasta la anterior k - este parmetro no est actualmente en uso.
Mtodo de Coons Error! Bookmark not defined.Las superficies de Coons son superficies 3D limitadas por contornos cuadrangulares o triangulares cuyos lados opuestos son divididos en el mismo nmero de segmentos. Las formas de los elementos creados corresponden a la forma del
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contorno para el que se crea la malla. El concepto general de este mtodo presupone conectar todos los puntos creados en el borde del contorno seleccionado con los puntos correspondientes en el borde opuesto del contorno. El punto de interseccin de cada par de lneas horizontales y verticales marca la posicin extrema del nodo dentro de la regin (vea el siguiente dibujo).
Una vez que el contorno es seleccionado, el usuario debe definir los parmetros de mtodo de Coons que describe la forma del mallado por elementos finitos (tringulos, cuadrilteros, tipo del elemento mixto) as como la divisin de parmetros: division1 y divisin 2. Los parmetros de la divisin describen el nmero de elementos que se crearn en el primer lado (entre el primero y la segundo vrtice del contorno) y en el segundo lado (entre el segundo y tercer vrtice del contorno). Los bordes del contorno opuesto a los lados del contorno listados sern divididos automticamente para que la divisin corresponda a la divisin aceptada en el primer y segundo borde del contorno. Para las regiones triangulares, la divisin del borde entre el tercer y primer vrtice del contorno es igual que entre el segundo y tercer vrtice del contorno. En regiones cuadrangulares, la divisin entre la tercer y cuarto vrtice del contorno es igual que entre la segundo y tercer vrtice. S, por ejemplo, la divisin entre el tercer y el cuarto vrtice del contorno es ms grande que la existente entre la primer y segundo vrtice, entonces el nmero inicial de divisiones dado por el usuario para el borde entre el primer y segundo vrtice del contorno se aumentar automticamente. El mtodo de Coons puede ser utilizado tanto para generar el mallado para superficies 2D (se definen contornos planos - vea el dibujo de arriba) como para superficies 3D (contornos definidos en espacio tridimensional, vea el dibujo abajo).
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Los parmetros siguientes pueden definirse para el mtodo de Coons: = tipo de mallado de elementos finitos (topologa de Coons) = los parmetros de creacin de malla (division1 y division2) explicados antes. El programa proporciona la opcin Puntos de base para el mallado que sirve a definir los puntos del panel que constituirn la base para la generacin del mallado por elementos finitos segn el mtodo de Coons. La opcin est disponible: En el men, despus de haber seleccionado el comando Anlisis / Modelo de clculo / Puntos principales del mallado En la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono .
Parmetros de Generacin de Malla EF Despus de un clic en el botn Modificar en la ventana de dilogo Preferencias para el proyecto (apartado Opciones de mallado) o despus de la seleccin del comando Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado, la siguiente ventana de dilogo aparecer en pantalla. NOTA: El comandos Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado est disponibles en el men para los siguientes tipos de estructura: placa, lmina y estructuras volumtricas.
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En la parte superior del cuadro de dilogo, en el campo Mtodos de mallado disponibles se puede seleccionar el mtodo de generacin del mallado de elementos finitos: Mallado simple (mtodo de Coons) Mallado compuesto (mtoda de Delaunay) Seleccin automtica del mtodo de mallado (parmetro por defecto). La zona Generacin del mallado sirve para definir el tipo de mallado. Tres opciones estn disponibles: Automtico Del usuario para el mtodo de Coons se pueden definir dos parmetros: divisin 1 y divisin 2 Tamao del elemento si se selecciona esta opcin, se vuelve disponible el campo de edicin en el que se puede definir el tamao caracterstico del elemento de mallado de elementos finitos; por ejemplo, si se toma un elemento igual a 0.5 m, esto significa que: - para el mallado de elementos finitos superficiales (cuadrados), se generar un mallado de elementos finitos cuya forma ser prxima a la de un cuadrado con el lado 0.5 m - para el mallado de elementos finitos superficiales (tringulos), se generar un mallado de elementos finitos cuya forma ser prxima a la de un tringulo equilateral con el lado 0.5 m - para el mallado de elementos finitos volumtricos, se generar un mallado de elementos cuya forma ser prxima a la de un cubo con el lado 0.5 m. Esta zona agrupa tambin la opcin permitiendo definir el tipo de mallado por elementos volumtricos que deben generarse (mallado fino o grueso). Debajo est disponible la opcin Mallado adicional de la superficie del slido. Si se activa esta opcin, al generar el mallado de elementos finitos volumtricos se efectuar la generacin del mallado adicional en la superficie (contorno) del slido, este mallado influir en el refinamiento del mallado de
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elementos volumtricos en el interior del slido. Hay que resaltar el hecho que la activacin de esta opcin aumenta la densidad del mallado de elementos volumtricos. NOTA: La opcin Mallado adicional de la superficie del slido no debe utilizarse par las superficies de contacto de dos slidos.
La parte inferior de la ficha Mtodos de mallado contiene el botn Opciones avanzadas; un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Opciones avanzadas de mallado representado en el dibujo a continuacin. Despus de la seleccin de la opcin Mallado simple (Coons) o Mallado compuesto (Delaunay) en la ficha Mtodos de mallado, en el cuadro de dilogo aparece las segunda ficha Parmetros del mtodo en la que se pueden definirse los parmetros del mtodo de mallado seleccionado. Estos parmetros estn discutidos en la parte relativa al cuadro de dilogo Opciones avanzadas de mallado.
En esta ventana del dilogo pueden escogerse los parmetros de generacin de la malla de elementos finitos. En la zona Mtodos admisibles de generacin de la malla pueden escogerse los siguientes mtodos: mtodo de Coons mtodo de Delaunay. mtodo isoparamtrico
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Adicionalmente, para cada mtodo de generacin de la malla, puede determinarse la frecuencia y el grado de obligacin de la aplicacin del mtodo: nunca, poco frecuente, frecuente. Si, por ejemplo, el usuario selecciona mtodo de Coons y se define el grado de aplicacin frecuente y el uso impuesto, esto significa que la generacin del algoritmo de mallado impondr la generacin del mallado segn el mtodo de Coons para la zona seleccionada. En la zona Elementos Finitos puede escogerse el tipo de elementos finitos usados durante la generacin de malla de elementos finitos: tringulos de 3 nudos, tringulos de 6 nudos, cuadrilteros de 4 nudos, cuadrilteros de 8 nudos.
Tringulos de 3 y 6 nudos
Cuadrilteros de 4 y 8 nudos En el programa Robot se aconseja usar los elementos finitos 2D de 3 y 4 nudos. En el caso de usar los elementos 2D de 6 y 8 nudos, para la generacin de la malla las siguientes opciones pueden funcionar de una manera incorrecta: relajamientos lineales operaciones booleanas (corte) ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes. En esta zona tambin puede definirse la necesidad de usar el tipo de elementos finitos superficiales seleccionado. Por ejemplo, si tringulos de 3 nudos y el uso Cualquiera han sido seleccionados, eso significa que el algoritmo de generacin de malla usar cualquier tipo de elementos finitos superficiales durante la generacin de la malla. En la zona Generacin de la malla puede seleccionarse el mtodo automtico o definido por el usuario. En el mtodo de Coons y para el mtodo isoparamtrico, se pueden definir los siguientes dos parmetros: Divisin 1 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el primer borde del contorno (entre la primero y segundo vrtice). El borde del contorno opuesto al lado del contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin corresponda al primer borde del contorno. Divisin 2 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el segundo borde del contorno (entre el segundo y tercero vrtice). El borde del contorno opuesto al lado del contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin corresponda al segundo borde del contorno. Es tambin posible definir el valor para el tamao de los elementos finitos creados al generar la malla. Para hacerlo utilice la opcin Tamao del elemento.
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En esta zona se encuentra tambin una opcin que permite definir qu tipo de malla de elementos volumtricos finitos ha de ser generado: el botn permite la seleccin de un mallado ms fino o ms espeso. En el zona Parmetros del mtodo de Coons puede escogerse uno de los tipos de divisin de contorno siguientes: Tringulos de contornos triangulares Tringulos y cuadrados en contorno rectangular Tringulos y rombos en contornos triangulares Cuadrados en contorno rectangular Tringulos en contorno rectangular. Adicionalmente, en esta zona puede definir la obligacin de usar el tipo de divisin seleccionado para el mallado segn el mtodo de Coons. En la zona Parmetros del mtodo de Delaunay puede seleccionarse el mtodo de generacin de la malla: Si se selecciona el mtodo de Delaunay - el mallado utilizara nicamente el mtodo Delaunay. Si selecciona el mtodo de Kang - el mallado se generar alrededor de los emisores nicamente segn los el mtodo de Kang y segn los parmetros seleccionados para este mtodo (H0, Hmax y Q). El mtodo combinado de Delaunay y Kang el mallado se generar segn el mtodo de Kang cerca de los emisores y segn el mtodo de Delaunay lejos de los emisores. Los emisores son los nudos alrederor de los cuales el mallado de elementos finitos ser rafinado. Estn disponibles dos tipos de emisoras: Por defecto creados automticamente por el programa en los puntos caractersticos (en los puntos caractersticos de los paneles: en los vrtices de los paneles, en la proximidad de huecos y en los nudos de apoyo) estas opciones pueden definirse en el cuadro de dilogo Opciones avanzadas de mallado Usuario indicados por el usuario, definidos en el cuadro de dilogo Emisores disponible al seleccionar en el men la opcin Anlisis / Modeo de clculo / Emisores.
Si durante la generacin de la malla la opcin Alisar se utiliza, el programa tambin usar un algoritmo para alisar la malla generada de elementos finitos.
Opciones para la generacin y modificacin de la malla de elementos finitos
Las opciones estn accesibles despus de haber hecho clic en el icono Opciones de generacin del mallado EF que se encuentra en la barra de herramientas principal. El programa muestra la barra de herramientas presentada en el dibujo de abajo
Los iconos especficos permiten:
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- generar el modelo de clculo, es decir crear mallado de elementos finitos - definicin de los puntos que constituirn la base del mallado segn el mtodo de Coons. - abrir el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla para el panel seleccionado - inmovilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin significa que durante la generacin del modelo de clculo, la malla en este panel no se modificar - movilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin significa que el panel ser tomado en consideracin durante la generacin del mallado de elementos finitos. - generar la malla local la malla ser generada slo para los paneles seleccionados (Nota: el uso de esta opcin hace inmovilizar la malla) - eliminar la malla local para el panel seleccionado - definir emisores del usuario - consolidar la malla la opcin permite la conversin de los elementos triangulares en cuadrilteros para los elementos finitos seleccionados. - afinar la malla esta opcin permite efectuar la conversin de elementos triangulares en triangulares o cuadrangulares para los elementos finitos seleccionados. - calidad del mallado esta opcin permite efectuar una estimacin de la calidad del mallado de elementos finitos para los paneles seleccionados. NOTA: Los ejemplos de la generacin del mallado de elementos finitos para la estructura de tipo placa/lmina estn presentados en el anexo de este manual.
3.4.2.
Emisores, refinamiento, consolidacin calidad del mallado para los elementos finitos
Los emisores son unos nudos definidos por el usuario, alrededor de los cuales la malla de elementos finitos ser refinada. Es una opcin muy importante durante los clculos de placas/lminas o durante el clculo de estructuras volumtricas, cuando el usuario desea recibir los resultados de clculos ms precisos en los puntos caractersticos de la estructura (apoyos, puntos de la aplicacin de las fuerzas etc.). La opcin es accesible: seleccionado del men el comando Anlisis/Modelo de clculo/Emisoras en la barra de herramientas, presionando el icono . Hay dos mtodos de definir un emisor. Estos mtodos dependen del modo de incrementar la densidad del mallado de los elementos finitos: incremento de densidad - constante - este mtodo se aplica a las estructuras de placas o lminas incremento de densidad - variable - este mtodo se aplica a las estructuras volumtricas.
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Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin (el dibujo muestra el caso Incremento de densidad constante). En este cuadro de dilogo se puede seleccionar una de tres opciones accesibles: insertar un nudo con emisor es posible definir el nudo en el que estar localizado el emisor en unas determinadas coordenadas agregar un emisor al nudo/nudos la definicin del nmero de nudo/s en los que se encontrar el emisor. eliminacin del emisor la definicin del nmero del nudo/s de los que se eliminar el emisor.
Los parmetros de las opciones presentadas son los siguientes: insercin del nudo junto con emisor: H0 longitud de la onda inicial (los otros parmetros de la generacin de la malla alrededor del emisor pueden ser definidos en el cuadro de dilogo Opciones de generacin del mallado EF) coordenadas - coordenadas de la posicin del nudo emisor con parmetro H0 definido agregacin de un emisor al nudo o nudos existentes: H0 longitud de la onda inicial del mallado (los otros parmetros de la generacin del mallado alrededor de la emisora pueden ser definidos en el cuadro de dilogo Opciones de generacin del mallado EF) lista de nudos - lista de los nmeros de nudos en los que se encuentra el emisor con los parmetros definidos H0 eliminacin de la emisora: lista de nudos - lista de nmeros de nudos de los que ser eliminado el emisor.
Despus de seleccionar la opcin Incremento de densidad variable son accesibles todas las opciones que se refieren al mallado de incremento de densidad. Adems, los siguientes campos de edicin son disponibles: r1 - radio de la esfera, en la que la malla se caracterizar por la longitud inicial de la onda H0 r2 - radio de la esfera, en la que la densidad del mallado ser reducida (eso significa que la reduccin de la densidad del mallado se efectuar en la zona entre los radios r1 y r2) Nmero estimatorio de los elementos de la esfera r1 este campo es inaccesible; el programa define el nmero de elementos despus de indicar las coordenadas del emisor y de los valores H0, r1 y r2.
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Durante la creacin de la malla de elementos finitos 2D tambin pueden ser aprovechadas las siguientes opciones: Consolidacin y Refinamiento de la malla. La opcin CONSOLIDACIN efecta la conversin de los elementos triangulares seleccionados en elementos cuadrangulares (se reduce el nmero de elementos). Se aconseja el uso de la opcin CONSOLIDACIN despus de la generacin de la malla de elementos finitos siguiendo el mtodo de triangulacin de Delaunay. Como resultado los elementos triangulares son convertidos en cuadrangulares para los cuales normalmente se suele obtener unos resultados de clculo ms exactos. Antes de efectuar la opcin CONSOLIDACIN el usuario debe definir los siguientes datos: Parmetros (coeficiente de conversin) sus valores se incluyen en el intervalo: [ +1] 1, lista de elementos para los cuales ha sido realizada la consolidacin. Si el valor del coeficiente de la conversin es igual a +1 eso significa que los cuadrngulos sern creados a base de los elementos triangulares en todos los sitios posibles de la zona seleccionada (pero eso puede llevar a una generacin de cuadrngulos de formas incorrectas y en consecuencia de un mal acondicionamiento del sistema de ecuaciones). Si el valor -1 est tomado como el parmetro de ponderacin, en el mallado de elementos finitos, la conversin de tringulos en cuadrngulos ser efectuada solamente para los tringulos que crearn elementos en forma de un cuadrngulo. La aplicacin de la opcin REFINAMIENTO provoca el aumento de la densidad del mallado de elementos finitos en la zona seleccionada por el usuario. La malla de elementos cuadrangulares es dividida en unos elementos ms pequeos triangulares o cuadrangulares segn los parmetros adoptados. Para refinar la malla de elementos finitos hay que: seleccionar el tipo de consolidacin definir la lista de elementos, para los cuales ser realizada la consolidacin. En el programa hay tres tipos de consolidacin:
Simple los bordes de los elementos finitos no sern divididos
Doble cada borde del elemento finito ser dividido en dos partes
Triple - cada borde del elemento finito ser dividido en tres partes
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En los dos cuadros de dilogo, la opcin Inmovilizar la malla EF para los paneles modificados est disponible. Esta opcin, si es activada, posibilita la inmovilizacin de la malla de elementos finitos generada para los paneles seleccionados. Eso significa que durante la preparacin de la estructura para los clculos (generacin del modelo de clculo de la estructura), la malla de elementos finitos no ser modificada. Si se activa la opcin, durante la preparacin de la estructura para los clculos, la malla de elementos finitos puede ser modificada para el panel seleccionado; y entonces se aplicarn los parmetros de generacin de la malla de elementos finitos definidos en el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla EF. Un clic en el icono Calidad del mallado en la barra de herramientas abierta con el icono Opcin de generacin de malla de elementos finitos, permite evaluar la calidad de la malla de elementos finitos para los paneles seleccionados. Cada elemento posee un coeficiente de proporcin que define la calidad de su mallado, eso quiere decir que indica si el elemento est bien o mal parametrizado. El coeficiente est incluido en el intervalo (0,1), en el que 1 describe el elemento de tipo cuadrado o triangular equilateral. Los valores ms pequeos son tomados por los elementos parametrizados de una manera peor, es decir, estos cuya geometra difiere de un cuadrado o un tringulo equilateral. Para los paneles seleccionados, dos coeficientes son verificados de una manera global: Q1 coeficiente ponderado que toma en consideracin la importancia del elemento relacionado con su rea de superficie (cuando ms grande es el rea de superficie del elemento, ms grande es el peso de su calidad en el coeficiente global) Q2 toma en consideracin el nmero de tringulos buenos y malos sin acordar la importancia de su peso.
Los valores de dos elementos son incluidos en el intervalo (0,1). Si el coeficiente es prximo al valor 1, esto significa que la calidad del mallado es buena y cuando el coeficiente es prximo a 0, el mallado no es satisfactorio. El coeficiente Q1 bajo significa que el mallado contiene unos elementos superficiales grandes y mal parametrizados. En cambio, un valor bajo del coeficiente Q2 indica que los elementos mal parametrizados son numerosos en relacin con el nmero total de elementos. Al mismo tiempo, se pueden encontrar los elementos en los que el coeficiente de proporcin es ms bajo que una cierto valor (el campo Precisin en el cuadro de dilogo Calidad del mallado). NOTA: Los ejemplos de la generacin de la malla de elementos finitos para la estructura de tipo placa o lmina, tomando en cuenta la consolidacin y el refinamiento del mallado son presentes en el anexo de presente manual.
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3.5.Espesor del Panel

Para asignar un espesor a los paneles definidos, hay que efectuar una de las siguientes operaciones: tipo de espesor en el cuadro de dilogo Paneles, en el campo Caractersticas en el men, seleccione el comando Estructura/Caractersticas/Espesor en la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccione el icono pase al esquema de CARACTERISTICAS - este esquema est slo disponible para los tipos de la estructura siguientes: placa y lmina. El cuadro de dilogo Nuevo espesor se compone de dos pestaas: Uniforme y Orttropo. En la pestaa Uniforme se pueden definir los siguientes parmetros: espesor: 1. espesor constante con el valor en el campo Esp 2. espesor variable lineal en la direccin de la lnea seleccionada (parmetros definidos en el campo de edicin relativos a los puntos P1 y P2) 3. espesor variable definido por un punto en la direccin definida por el punto seleccionado (parmetros definidos en el campo de edicin relativos a los puntos P1, P2 y P3) valor del coeficiente KZ coeficiente de elasticidad del apoyo material. En la parte inferior del cuadro de dilogo, para ciertas normas de hormign armado puede estar disponible la opcion Reducir el momento de inercia; si se activa esta opcin, esto permite reducir los elementos de matriz de inercia en flexin. NOTA: La reduccin no influye en la rigidez de membrana (compresin, traccin) y en las fuerzas transversales. Los elementos de la matriz de flexin para los elementos finitos se multiplican por el valor dado de coeficiente de reduccin. La reduccin de los momentos de inercia para las secciones de hormign armado se utiliza en los clculos estticos para considerar el impacto de la fisuracin de las secciones. Este mtodo se admite, entre otros, en las normas estadounidenes (UBC 1997, punto 1910.11.1 o ACI 318-95 p.10.11.1). A continuacin encontrar un ejemplo de valores de reduccin segn ACI: - muros no fisurados 0,70* Ig - muros fisurados 0,35* Ig - losas planas 0,25* Ig Adems, para cada direccin, se puede definir el distanciamiento de la placa/lmina del suelo. La opcin es accesible solamente cuando se define el coeficiente de elasticidad del suelo. Hay tres posibilidades: Ningn el distanciamiento no tendr lugar + - el distanciamiento ser efectuado en la direccin conforme con el sentido del eje (por ejemplo UX+) - - el distanciamiento ser efectuado en la direccin inversa al sentido del eje (por ejemplo, UZ-). Las opciones que estn disponibles en la pestaa Orttropo sirven para tomar en consideracin la ortotropia estructural de las placas y lminas. La ortotropia toma en consideracin las diferencias de rigidez en las direcciones perpendiculares, pero en cambio, no tiene en cuenta la heterogeneidad del material. Toda la heterogeneidad geomtrica es tenida en
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cuenta por las matrices de rigidez de los elementos. La placa que posee este espesor hay que tratarla como una estructura con espesor equivalente que posee las rigideces diferentes en las direcciones perpendiculares. NOTA: La variacin local de la rigidez de los nervios no se tiene en cuenta, la geometra precisa no se presenta en la pantalla y no es tomada en consideracin al calcular el armado. En el cuadro de dilogo de definicin de tipo de espesor orttropa se encuentran las siguientes opciones: el botn Direccin un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Seleccin de la direccin principal, en el cual se puede definir la direccin principal de la ortotropia lista desplegable que contiene los tipos de geometra predefinidos de una placa (rigidizadores, piso alveolar, emparillado, ortotropia del material). Se puede tambin definir las matrices de ortotropia despus de la seleccin de tipo de geometra de la placa. Se abren los respectivos campos de edicin y se puede definir las dimensiones de la placa. La tecla Mostrar o Definir, abre un nuevo cuadro de dilogo Matrices de rigidez La opcin Espesor equivalente despus de su activacin son accesibles los campos de edicin que permiten la definicin de los espesores Esp., Esp 1, Esp 2. El espesor equivalente Esp sirve para calcular el peso propio de la placa. Los espesores Esp, Esp1 y Esp2 sirven para la definicin de los espesores equivalentes utilizados al calcular las cargas trmicas. Estos espesores son calculados automticamente a base de los parmetros geomtricos de la placa. NOTA: El clculo de armadura para este tipo de placas no dar resultados correctos. Por eso habr que introducir un algoritmo de armadura de placas que toma en consideracin la seccin en I simtricas o asimtricas. Entonces los clculos de armadura para este tipo de placas sern efectuados de la misma manera que para la placa uniforme de seccin constante
Un clic en el botn Elasticidad del suelo abre el cuadro de dilogo Suelos consctructibes clculo del coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para el clculo del valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado. Del mismo modo que en el cuadro de dilogo de definicin de las barras, apoyos etc. el proceso de definicin de un espesor se dividir en dos etapas: Definicin del tipo de espesor del elemento finito 2D (panel)
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Aplicacin del espesor a los paneles Para eliminar un tipo de espesor aplicado a un panel que forma parte de la estructura, hay que utilizar el espesor cero (icono ELIMINAR), siempre presente la lista activa en el cuadro de dilogo Espesor EF. El espesor cero no puede ser modificado; el proceso de su aplicacin es igual al proceso de aplicar los espesores reales. Despus de la aplicacin de un espesor, su smbolo es mostrado en la pantalla grfica.
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3.6.
Slidos (estructuras volumtricas)
La opcin sirve para crear los elementos volumtricos (slidos). La opcin es accesible: del men seleccionando el comando: Estructura/Slido o de la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono .
Despus de seleccionar esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
Para definir el slido hay que entrar: el nmero del slido bordes (contorno) del slido. Se puede hacer de dos maneras: mostrando los objetos superficiales que definen el contorno del slido entrando la lista de los elementos finitos 3D entrando la lista de elementos 2D que definen el contorno del slido ; si la opcin Eliminar elementos superficiales est activada, los elementos superficiales definiendo el contorno del slido sern eliminados de la estructura volumtrica. Caractersticas del slido.
NOTA:
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra el botn (a la derecha del campo Caractersticas). Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Definicin de las caractersticas de los slidos, en el que se puede definir las caractersticas fsicas de los slidos. Los tipos de caractersticas de slidos definidos son agregados a la lista de las caractersticas activas.
Los volmenes de los slidos son creados a partir de sus caras y bordes (definicin de los contornos del volumen). Se puede definir los slidos de dos maneras: Entrando una lista de los objetos superficiales que definen la superficie exterior del slido. Entrando los nmeros de los elementos finitos 3D generados. La aplicacin de esta opcin puede ser utilizada despus de la creacin de la malla de elementos finitos. NOTA: Si se crea los objetos de tipo slido con ayuda de la opcin lista de elementos volumtricos, la malla de elementos finitos no puede contener las inclusiones (esto significa que estn prohibidos los huecos en los slidos. La solucin de este problema consiste en crear dos slidos que no contengan inclusiones.
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NOTA:
Si la estructura contiene una barra definida cuyo nudo se superpone a un nudo del elemento volumtrico, entonces la barra trabaja en la estructura como si en el nudo que une la barra con el elemento volumtrico se encontrara una rtula.
La opcin Caractersticas slidos sirve para definir las propiedades de los elementos volumtricos y aplicar las caractersticas a los elementos volumtricos de la estructura (slidos). La opcin est accesible: en el men seleccionando el comando: Estructura/Caractersticas/Caractersticas de los slidos o en la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono despus de seleccionar el cuadro de dilogo CARACTERISTICAS es accesible para el tipo de estructura slido. Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
Despus de presionar el icono Nuevo aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo
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Para definir un nuevo tipo de caractersticas de slido hay que: entrar el nombre del tipo de caractersticas para definir seleccionar el color para el tipo de caractersticas definidas entrar el modelo de material (en la versin actual es accesible el material elstico) definir los parmetros que caracterizan el modelo de material. Un clic en el botn Importar a partir del catlogo abre el cuadro de dilogo, en el que se puede seleccionar materiales disponibles en la base de datos. Despus de seleccionar el material los parmetros son entrados en los correspondientes campos en el cuadro de dilogo Definicin de las caractersticas de los slidos. Despus de la definicin de los parmetros y de hacer un clic en la tecla Agregar, el tipo de caractersticas definidas ser aadido a la lista de los elementos tipos de caractersticas activas.
3.6.1. Descripcin de los elementos finitos 3D

Para efectuar la modelacin de las estructuras volumtricas, Robot utiliza los elementos finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de desplazamientos por las funciones de forma de primer orden. Los tipos de elementos disponibles son: paraleloppedo B8, prisma W6 y tetraedro T4. Las funciones de la forma con la numeracin de los nudos definidos en los modelos de elementos 3D, son presentadas en la tabla: Tipo de elemento Funciones de la forma N i = N i ( , , ) para elementos 3D i = 1, Nen
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Nen = 8 1 N i = (1 + i )(1 + )(1 + i ) 8
Nen = 6 1 T N i = (1 + ) N k (6) ( , ) i 2 donde k (i ) = ((i 1)(mod 3)) + 1
N 1T 6 = 1
T N2 6 = T N3 6 =
Nen = 4
N1 = 1 N2 = N3 = N4 =
La descripcin de la geometra del elemento, la definicin de las deformaciones, tensiones, matrices de rigidez y masas como los vectores de fuerzas en los elementos para todos los tipos de elementos se realizan de la siguiente manera: Geometra del elemento La geometra del elemento est definida por la proyeccin del elemento modelo sobre cualquier elemento.
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x ( ) =
a =1, Nen
N a ( )
Campo de desplazamiento al interior del elemento u = [u, v, w]T u( ) = u a N a ( )

a =1, Nen
Definicin de las deformaciones = [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T ( ) = B( ) u =

a =1, Nen
( ) u a ,
donde las matrices B son calculadas como: N a 0 0 x N a 0 0 y N a 0 0 z , a = 1, Nen B = [B a ], B a = N N a 0 a x y N a N a 0 z x N a N a 0 z x Las funciones de forma derivadas en los elementos de la matriz B son calculadas como:
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N a N a = ( J 1 ) T , x
x y J= z
x y z
x y z
Tensiones (elasticidad lineal) = [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T , = D( Bu o ) ,
donde eo representa las deformaciones impuestas (influencias trmicas, de contraccin), D es una matriz constitutiva; la matriz constitutiva D (material linealmente elstico, isotropo) presentado a continuacin: v v 1 1 v 1 v v 1 1 v 1 E (1 ) D= (1 + )(1 2) sym. Signos convencionales Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con ayuda de los elementos finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las funciones de forma de la primer orden. Los signos convencionales son presentados de manera esquemtica en el dibujo de abajo. El criterio de signos es presentada para las tensiones; las tensiones presentadas en el dibujo tienen el signo positivo. 0 0 0 1 2 2(1 ) 0 0 0 0 1 2 2(1 ) 0 0 0 0 1 2 2(1 ) 0
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3.7.
Operaciones sobre objetos 2D (extrusin, revolucin) y sobre los objetos 3D (redondeo, chafln)
El sistema Robot Millenium est provisto con opciones que permiten crear elementos 3D simples por medio de extrusin o revolucin de objetos bidimensionales creados antes. La opcin Extrusin es accesible: Por el men, comando Estructura/Objetos/Extrusin o En la barra de herramientas, pulsando el icono Extrusin Despus de un clic en el botn Extrusin disponible en el cuadro de dilogo Objetos operaciones y modificaciones (primero, un objeto existente debe seleccionarse). Nota: La opcin slo es accesible para los siguientes tipos de estructura : placa, lmina y estructura volumtrica.
Hay dos maneras de definir la extrusin de un objeto bidimensional o tridimensional (slido) : El primer mtodo consiste en definir las tres coordenadas del vector que determina la direccin y longitud de la extrusin. El segundo mtodo de definir la operacin de extrusin consiste en determinar el eje del sistema de coordenadas globales a lo largo del que ser efectuada la extrusin y la longitud del vector de la extrusin. Para efectuar la operacin de extrusin del objeto a travs de la definicin del vector, hay que: 1. Definir un objeto bidimensional, ej. un rectngulo (vea la figura debajo)
2. Seleccionar el objeto 3. Abrir la ventana del dilogo Extrusin 4. Definir los parmetros de la extrusin del objeto; para el rectngulo definido, tomar los parmetros siguientes: el vector de extrusin - (0,10,0), nmero de divisiones - 10, base inferior y superior - inactivas, escala - 0.5, opcin Objeto nuevo - inactiva. 5. Presionar el botn Aplicar para efectuar la extrusin del rectngulo definido. La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:
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De manera similar, la opcin Revolucin se usa para crear objetos volumtricos simples mediante la revolucin de objetos 2D o 3D alrededor del eje seleccionado. La opcin es accesible: En el men: Estructura/Objetos/Revolucin En la ventana de dilogo Objetos operaciones y modificaciones, pulsando el botn Revolucin (primero, un objeto debe seleccionarse). Nota: La opcin slo es accesible para dos tipos de estructura: placa y lmina.
Para efectuar la revolucin de un objeto bidimensional dado, el usuario debe definir varios parmetros: los parmetros del eje de la rotacin (inicio y extremo del eje), el valor del ngulo de la rotacin, nmero de divisiones, presencia de basa inferior y superior, escala y el nuevo objeto. Un ejemplo de la operacin de revolucin de un cuadrado cuyo lado es igual a 6 se presenta debajo. Para efectuar la revolucin del cuadrado, hay que : 1. Definir un objeto bidimensional, ej. un cuadrado (vea la figura debajo); las coordenadas de sus vrtices son: (0,0,-6), (0,0,0), (6,0,0), (6,0,-6)
2. seleccionar el objeto 3. abrir la ventana de dilogo Revolucin 4. definir los parmetros de la rotacin para el cuadrado dado: inicio del eje: (12,0,0), extremo del eje: (12,0,-6), ngulo de la rotacin: -90, nmero de divisiones,: 10, opciones base superior y inferior - inactivas, escala : 1.0, opcin objeto nuevo - inactiva 5. presione el botn Aplicar para llevar a cabo la operacin de revolucin del cuadrado predefinido. La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:
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Cuando se generan objetos por medio de las opciones sobre-descritas, el programa tambin crea sus componentes (lados, bases, bordes). Ellos son apropiadamente marcados. La sintaxis de listas para los componentes de objetos creados de esta manera se presenta en el captulo 2.2.6. Para editar y modificar objetos por medio de las opciones Extrusin y Revolucin, se puede utilizar la opcin Objetos operaciones y modificaciones. La opcin est accesible en el men Edicin/ Modificar Estructura/Modificar objetos.
La ventana del dilogo est dividida en cuatro partes. el campo de edicin Objeto donde el usuario determina el nmero o identifica el objeto creado o seleccionado zona Geometra y sub-objetos zona Lista de modificaciones del objeto zona Lista de las operaciones sobre las modificaciones. Al pulsar el botn Lista de modificaciones del objeto, el cuadro de dilogo de Polilneacontorno se abre. En este cuadro de dilogo, uno puede definir un objeto que sufrir modificaciones y/o operaciones sobre las modificaciones definidas.
La parte del cuadro de dilogo llamado Lista de modificaciones del objeto contiene opciones que permiten seleccionar modificaciones que sern aplicadas al objeto y definir sus parmetros. En el programa, hay tres tipos de modificaciones: Extrusin, Revolucin y Extrusin a lo largo de la Polilnea. Despus de un clic en uno de los botones de la zona Agregar modificacin del objeto, la modificacin seleccionada se agrega a la lista que especifica las fases sucesivas de la modificacin aplicada al objeto bidimensional dado. Las modificiones del objeto efectuadas pueden ser canceladas.
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Una vez que una modificacin del objeto se selecciona de la lista, un clic en el botn Cancelar (al lado de la lista de modificacin del objeto) elimina la modificacin seleccionada de la lista. Una vez que una modificacin del objeto se selecciona, al pulsar el botn Parmetros de la modificacin del objeto, la ventana Objetos operaciones y modificaciones muestra la parte donde se pueden modificar los parmetros de la modificacin del objeto seleccionada (Extrusin, Revolucin o Polilnea). Los parmetros de estas modificaciones del objeto se discuten en las descripciones de las opciones Extrusin y Revolucin. Despus de la definicin de la modificacin del objeto, un clic en el botn Aplicar efecta la modificacin del objeto de acuerdo con los parmetros adoptados para la modificacin definida. En la ventana de dilogo, la zona Lista de las operaciones sobre las modificaciones contiene opciones que le permiten al usuario seleccionar las operaciones que sern aplicadas a las modificaciones del objeto definidas en la parte superior de la ventana del dilogo. Adems, las opciones le permiten al usuario determinar los parmetros de las operaciones sobre modificaciones. Hay cuatro tipos de modificaciones del objeto disponibles en el programa: Translacin, Rotacin, Homoteca y Deformacin. Si uno de botones respectivos (en el grupo Agregar operacin) se aprieta, la operacin seleccionada se agrega a la lista de las operaciones sucesivas sobre las modificaciones del objeto bidimensional dado. Las operaciones de modificacin del objeto pueden ser canceladas. Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Eliminar (al lado de la Lista de funcionamientos en modificacin del objeto) suprime la modificacin seleccionada de la lista. Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Parmetros de la operacin, la ventana de dilogo muestra los parmetros de la operacin seleccionada (Translacin, Rotacin, Homoteca y Deformacin). Los parmetros de la translacin y los de rotacin son iguales que aquellos de la extrusin y los de la revolucin. La operacin de homotecia permite determinar el coeficiente de escala para los ejes especficos del sistema de coordenadas. Si el valor de escala es ms grande que 1.0, el objeto se agrandar en la direccin seleccionada. Si el valor de escala es ms pequeo que 1.0, el objeto se reducir en la direccin seleccionada. La deformacin permite desplazar puntos caractersticos del objeto en el curso de modificacin (ej. en el caso de un objeto rectangular, sus vrtices sern trasladados). En otras palabras, si el objeto sometido a la extrusin es un cuadrado, la operacin de extrusin permite obtener, por ejemplo, un trapezoide si los parmetros son seleccionados de manera apropiada. Si las modificaciones del objeto y las operaciones de modificacin de estas operaciones han sido definidas, un clic en el botn Aplicar actualiza el objeto seleccionado segn los parmetros adoptados. La opcin Unin de los objetos sirve para crear los objetos compuestos a base de los objetos 2D. La opcin es accesible desde el men seleccionando el comando: Estructura/Objetos/Unin de los objetos o presionando el icono . La opcin es accesible slo para las estructuras de tipo placa y lmina y para las estructuras volumtricas. Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
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Las opciones disponibles en este cuadro de dilogo permiten efectuar la unin de los objetos 2D y 3D definidos (superficies de los tubos, paraleleppedos, arcos etc.) en objetos compuestos. Para los objetos 2D, las operaciones sern efectuadas para las superficies y no para los objetos volumtricos (3D). NOTA: El aspecto de este cuadro de dilogo y las operaciones booleanas disponibles dependen del hecho si para crear objetos booleanos se utiliza la tecnologa ACIS Kernel (vea el cuado de dilogo Preferencias / Avanzado) o los mecanismos internos del programa Robot. No se aconseja utilizar la tecnologa ACIS para los siguientes tipos de estructur: placa, tensin plana, deformacin plana y estructuras ejesimtricas.
NOTA :
En el programa, son accesibles las siguientes operaciones en los objetos: Operaciones booleanas didicas - unin, sustraccin (separadamente para las estructuras superficiales y volumtricas), interseccin, disyuncin Operaciones booleanas mondicas - unin, interseccin, disyuncin Corte.
Las operaciones booleanas susmencionadas son disponibles al seleccionar los mecanismos internos del programa Robot). Las operaciones booleanas usando el ncleo ACIS son las siguientes : interseccin, reunin, divisin, disyuncin, sustraccin y divisin en componentes (Los tres ltimos tipos son disponibles slo para las informaciones didicas). Para que las operaciones booleanas sean efectuadas por los mdulos ACIS Kernel, hay que activar la opcin Ncleo geomtrico ACIS en el cuadro de dilogo Preferencias (NOTA : la opcin Ncleo geomtrico ACIS es disponible en el cuadro de dilogo si la opcin ACIS Kernel es proporcionada por la proteccin del programa Robot). Al utilizar la tecnologa ACIS, hay que ser consciente de las siguientes limitaciones: es imposible modificar la operacin booleana efectuada es decir que, despus de haber efectuado una operacin cualquiera (por ejemplo, un hueco en un slido), no ser posible modificar/corregir ls parmetros de la operacin; para solucionarlo hay que cancelar la operacin usando la opcin UNDO o efectuar operaciones booleanas adicionales para restituir el estado inicial de la estructura. no es posible usar elementos de tipo slido con elementos de tipo placa o lmina, es a decir que es imposible efectuar la unin de estos objetos (la lmina no puede formar interseccin con el slido y tampoco ser tangete al slido.
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La activacin de la opcin Ncleo geomtrico ACIS influye en el funcionamiento de las siguientes opciones disponibles en el programa Robot: Redondeo 3D y Chafln. Las opciones son disponibles en el men Estructura/Objetos o, respectivamente, despus de haber hecho un clic sobre los iconos: y . Las opciones sirven para crear arcos (redondeos) entre los bordes de paredes que forman un objeto tridimensional o para crear chaflanes entre dos bordes las paredes que forman un objeto tridimensional. La presente versin del programa Robot proporciona las siguientes operaciones de edicin para los objetos utilizando la tecnologa ACIS: Redondeo 3D Chafln Unin de objetos Unin de facetas Decalaje de facetas Doblaje de objetos Estiramiento de objetos Torsin de objetos Deformacin de objetos .
De ms, las siguientes opciones estn completadas por las operaciones sobre las facetas de los objetos utilizando la tecnologa ACIS (su funcionamiento puede iniciarse si slo facetas de objetos estn seleccionadas): extrusin extrusin segn polilnea revolucin eliminacin operaciones de edicin disponibles (incluso la transformacin mltiple). NOTA: En el caso de unir los objetos con elementos finitos 2D (tipo placa o lmina) no se debe utilizar el mallado segn el mtodo de Coons; para este tipo de objetos hay que servirse del mtodo de Delaunay.
Para efectuar las operaciones booleanas (mondicas o didicas), hay que: definir el nmero de los objetos compuestos que ser creado de la base de los objetos seleccionados seleccionar la operacin mondica o didica seleccionar el tipo de la operacin booleana (unin, sustraccin, interseccin, disyuncin) vase el dibujo de abajo definir la lista de objetos que sern tomados en cuenta durante la creacin de los objetos compuestos hacer clic en el botn Aplicar.
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La operacin de corte permite definir las partes de las superficies de los objetos seleccionados que se encuentran de uno de los lados del plano definido. El resultado de esta operacin es un objeto cortado de los objetos seleccionados por el plano definido; la definicin de la direccin permite qu parte del objeto ser cortada. El ejemplo de esta operacin est presentado en el dibujo de abajo. Dos objetos A y B sern sometidos a la operacin de corte. La lnea (plano) de corte y la direccin (un punto cualquiera en un de los lados) han sido definidas. El resultado de esta operacin es el objeto marcado con el color gris.
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3.8.Apoyos
Para aplicar apoyos a los nudos de la estructura, puede efectuar una de las acciones siguientes: En el men, seleccionar el comando: Estructura/Apoyos En la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionar el icono Seleccionar el esquema APOYOS. Una vez que la opcin se selecciona, una ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en la pantalla. El cuadro de dilogo Apoyos contiene tres fichas permitiendo asignar el tipo de apoyo seleccionado a los siguientes tipos de objetos: ficha Nodal - apoyo en el nudo de la estructura (punto) ficha Lneal - apoyo definido en la lnea (segmento) pe. en el borde de la placa o en el borde de la estructura volumtrica (accesibles para la estructura: placa, lmina, estructura volumtrica) NOTA: usando esta opcin no se puede asignar apoyos a elementos de tipo barra ficha Superficial - apoyo definido en la superficie (accesible para las estructuras de tipo placa, lmina y para las estructuras volumtricas). Como en el cuadro del dilogo para la definicin de otros atributos de la estructura, la definicin de apoyos en la estructura est dividida en dos pasos: El apoyo superficial puede ser definido en el sistema de coordenadas global o local (segn el sistema local del panel); en el sistema local de coordenadas la definicin ser considerada slo para superficies (por ejemplo, para las facetas de las estructuras de tipo slido). La definicin de apoyos en el sistema local no se aplica para los apoyos asignados para nudos o para aristas. NOTA: Si en el nudo de la estructura se define simultneamente un apoyo lineal y un apoyo superficial, para un tal nudo incluido a varios bordes o superficies apoyadas, se crean nuevos aopyos con caractersticas compuestos resultando de la suma de grados de liberta apoyados (incluso la adicin de los valores de coeficientes de elesticidad de los apoyos). La misma situacin se produce si tambin si dos apoyos definidos de manera idntica (basados con el mismo modelo) estn definidos en los sistemas de coordenandas locales de lneas o de superficies.
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Si en el nudo est definido un apoyo lineal y superficial, los parmetros del apoyo lineal reemplazan los parmetros del apoyo superficial; si en el nudo estn definidos un apoyo nodal y linea, los parmetros del apoyo nodal reemplazan los parmetros del apoyo lineal. El algoritmo de adicionar los parmetros de los apoyos est descrito en la ayuda del programa Robot. Igualmente que en el cuadro de dilogo sirviendo para definir otros atributos de la estrctura, el proceso de definir el apoyo en la estructura est dividido en dos etapas: definicin del tipo de apoyo Si la lista activa de los apoyos no contiene ningn apoyo definido o cuando desea agregar un nuevo tipo de apoyo a la lista actual de los apoyos, hay que hacer clic en el icono Definir un apoyo nuevo. Hay dos posibilidades: si ningn tipo de apoyo queda resaltado, entonces se puede definir un nuevo apoyo haciendo un clic en el icono; se abre el cuadro de dilogo que sirve para la definicin de un nuevo tipo de apoyo. Los campos sern rellenados como durante la ltima definicin de apoyo (salvo el campo NOMBRE) o se aplicarn los parmetros predefinidos accesibles para los siguientes tipos de apoyos: - apoyo rgido (con posibilidad de modelacin del levantamiento del apoyo) - apoyo elstico - apoyo con amortiguamiento. - apoyo no lineal. La definicin de un nuevo tipo de apoyo consiste en la seleccin de los grados de libertad bloqueada en el nudo (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) y eventualmente en la posibilidad de la seleccin de la direccin del levantamiento de los apoyos, entrando los valores de los coeficientes de elasticidad del suelo en la direccin apropiada (en el caso del apoyo elstico) y entrando los valores de los coeficientes de amortiguamiento (en el caso del apoyo con amortiguamiento) o apoyos con modelo de no linealidad definido. Los apoyos pueden ser definidos en el sistema de coordenadas global y local. Debajo del dibujo esquemtico del apoyo en el cuadro de dilogo Nuevo apoyo se ubica el botn Direccin; un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Direccin del apoyo en el que puede definirse la direccin del eje local x del apoyo (orientndolo haca un punto, un nudo o efectuando la rotacin del apoyo respecto un eje cualquiera del sistema de coordenadas globales). NOTA: El apoyo con amortiguamiento puede ser utilizado en el programa Robot slo para el anlisis modal de la estructura si est activada la opcin Considerar amortiguamiento (segn PS92) en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal. Se considera la interaccin de la estructura con el suelo y, por consecuencia, su impacto en el valor del amortiguamiento estructural de la estructura. El programa le proporciona una opcin que permite definir el comportamiento no lineal de los apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Esta opcin puede ser utilizada en todos los tipos de estructura. La opcin puede ser activada en las pestaas No lineal en los cuadros de dilogo de definicin de apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Se puede definir la relacin no lineal entre la fuerza (momento) y el desplazamiento (rotacin) para las direcciones o grados de libertad seleccionados. Estas relaciones pueden ser definidas de manera independiente para cada direccin especfica (sin interaccin). En la versin actual del programa los siguientes tipos de no linealidad: lineal, bilineal, parablico, parablico segn EC2, plasticidad ideal, plasticidad con refuerzo, resorte/gancho y el modelo definido por el usuario (definicin de la funcin). Adems, para cada direccin se puede definir el levantamiento del apoyo. Hay tres posibilidades disponibles: Ninguno (el levantamiento no tendr lugar), + el
W eb:w ww .rob ot97 .co m e- m a il:sa le s@ ro bo t9 7.co m :serv ice @ ro boht9 7.c o m tec su p p o rt
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levantamiento se producir en la direccin conforme con la orientacin del eje (por ejemplo UX+), - el levantamiento se producir en la direccin contraria a la orientacin del eje (por ejemplo UZ-). Si el levantamiento ha sido definido para el apoyo (por ejemplo el levantamiento en el sentido del eje Z es decir UZ+), es tambin posible definir, por ejemplo, el coeficiente del suelo elstico KZ para este apoyo. Pero no se puede olvidar que el coeficiente de elasticidad del suelo ser entonces definido solamente para la orientacin opuesta a la definida para el levantamiento (es decir para UZ-) vase el dibujo presentado abajo.
En el cuadro de dilogo Nuevo apoyo se encuentra el botn Avanzados que abre el cuadro de dilogo en el que se encuentran las opciones que sirven para la definicin de los parmetros especficos utilizados durante la definicin y el anlisis de las estructuras de hormign. Estas opciones son utilizadas en el modelo que sirve para el clculo del armado de las losas de hormign armado. En funcin del tipo de apoyo, el apoyo puede definirse como: - apoyo definido en un nudo (tipo de apoyo por defecto) - apoyo definido por la definicin de dimensiones del pilar; hay dos posibilidades: pilar rectangular es necesario definir la anchura y la altura de la seccin transversal del pilar (dimensiones b y h) - para apoyos nodales pilar redondo es necesario definir el dimetro de la seccin transversal del pilar d para apoyos nodales - apoyo definido por la definicin de las dimensiones de la pared; es necesario definir la anchura de la pared b. De ms, para la opcin Pared, est disponible la lista desplegable conteniendo los tipos de paredes disponibles (mampostera, hormign). La lista est disponible al seleccionar la opcin Pared. El tipo de pared definido se considera slo al dimensionar la armadura de placas y lminas con barras o redes electrosoldadas; el parmetro no influye en los parmetros de clculo del modelo para apoyos lineales. Para los apoyos superficiales el botn Avanzado no est activo. En la etiqueta Elsticos est disponible el botn Coeficientes de elasticidad ; al pulsar este botn se abre el cuadro de dilogo Suelos constructibles clculo del coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para determinar el valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado. Si un tipo de apoyo es resaltado, hacer clic en el icono Nuevo tipo de apoyo abre el cuadro de dilogo que sirve para la definicin de los nuevos tipos de apoyos; todos los campos de edicin, salvo el campo NOMBRE, sern rellenados conforme con el tipo resaltado. En el cuadro de dilogo Definicin del apoyo slo estn activas las opciones disponibles para el tipo de apoyo (en funcin de la seleccin de la ficha Nodal, Lineal o Superficial) t para el tipo de estructura seleccionado. Se puede abrir la definicin de un nuevo apoyo haciendo un doble clic en el elemento que se encuentra en la lista de los apoyos activos. Como resultado se abre el cuadro de dilogo Definicin del apoyo con todos los campos de edicin rellenados conforme con
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el tipo de apoyo seleccionado por el usuario. Despus de efectuar las correspondientes modificaciones de los parmetros de apoyo, stas se aaden a la lista activa haciendo un clic en el botn AGREGAR o en el botn <ENTER>. Si no cambia el nombre, igual que en el caso de la creacin de un nuevo apoyo, aparecer una advertencia. Esta opcin del cuadro de dilogo permite una modificacin fcil de los apoyos. La aplicacin del apoyo a los nudos de la estructura operacin similar a la de aplicar las secciones a las barras Para eliminar un nuevo apoyo aplicado a un nudo de la estructura, se debe utilizar el apoyo cero (icono ELIMINAR), que se encuentra siempre en la lista activa. El apoyo cero no puede ser modificado: se puede aplicar de una manera similar a la de la aplicacin de los otros atributos de la estructura. Despus de la aplicacin del apoyo, sus smbolos son dibujados en la pantalla grfica.
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3.8.1.
Definicin del apoyo con rotacin
En el programa es posible definir varios tipos de apoyos. A continuacin se muestra un ejemplo de definicin de apoyo empotrado con rotacin de un ngulo dado. Para empezar la definicin del tipo de apoyo, hay que: - abrir el cuadro de dilogo Apoyo (en el men, comando Geometra / Apoyos o pulsar el icono ) - en el cuadro de dilogo Apoyo pulsar el icono Nuevo - en el cuadro de dilogo Definicin del apoyo, en la ficha Rgido entrar los parmetros del tipo de apoyo: Nombre: por ejemplo. Empotrado_rotacin_ngulo_45 Sistema de coordenadas: global Bloquear todas las direcciones (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) Pulsar el botn Direccin En el cuadro de dilogo Direccin del apoyo definir el ngulo beta (rotacin alrededor del eje Y) = 45 Pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin del apoyo - pulsar los botones Aadir y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin del apoyo. El tipo de estructura definido puede ser asignado a un nudo cualquiera de la estructura (por ejemplo, el apoyo izquierdo de la estructura representada a continuacin).
3.8.2. Definicin de estratificados)
apoyos
elsticos
(suelos
El programa Robot le proporciona la posibilidad de calcular el valor del coeficiente equivalente de elasticidad del suelo estratificado. Al instalar el programa Robot, en el disco duro se instala tambin la calculadora de suelos permitiendo calcular el coeficiente equivalente para los suelos estratificados. El coeficiente de elasticidad puede utilizarse en la definicin de: Apoyos elsticos Suelo elstico para barras Suelo elstico para paneles.
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La calculadora permite calcular el coeficiente de elasticidad basndose directamente en el perfil geotcnico del suelo estratificado. La calculadora permite: Definir el perfil del suelo usando la base de datos disponible de caractersticas de suelos Guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario Calcular el coeficiente de elasticidad para le perfil definido Transferir el valor calculado en los cuadros de dilogo de definicin de apoyos o de suelos. La opcin funciona como un dispositivo distinto en el que se puede calcular el coeficiente de la presin del suelo para la cimentacin y el perfil del suelo definidos. El perfil del suelo guardado puede utilizarse en las calculadoras de hormign armado y en el calculador de cimentaciones corridas. Durante la concepcin del calculador se adoptaron las siguientes hiptesis: En el intervalo las fuerzas dadas, el suelo trabaja en el estado elstico, lo que corresponde al estado lmite ltimo en las normas disponibles; esta hiptesis permite tomar los principios de la teora de elasticidad lineal. El ambiente del suelo es un espacio elstico semiinfinito en el que los cambios de los parmetros de los materiales se producen slo en los planos paralelos a la superficie Los clculos se efectan para una cimentacin rectangular de rigidez infinita El modelo del suelo es un modelo discreto estratificado con el espesor constante del estrato. Para abrir la calculadora puede efectuar las siguientes operaciones: Seleccionar en el men el comando Herramientas / Suelos constructibles Hacer clic en el icono Suelos constructibles ubicado en la barra de herramientas Herramientas Hacer clic en el icono ubicado en el escritorio de la computadora Seleccionar la opcin Suelos constructibles clculo del coeficiente K ubicado en el grupo creado al instalar el programa Robot Hacer clic en el botn Coeficiente de elasticidad ubicado en varios cuadros de dilogo del programa Robot (cuadros de dilogo Nuevo apoyo, Nuevo tipo de suelo, Nueva espesor).
Al abrir la calculadora el programa muestra el cuadro de dilogo (modulo) representado en el dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo sirve para calcular el coeficiente equivalente.
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En la calculadora, el coeficiente K se calcula basndose en los valores medios de las tensiones bajo la cimentacin para la superficie unitaria. Se calcula tambin el coeficiente equivalente KZ para la cimentacin con dimensiones dadas. Para calcular el coeficiente equivalente K para el suelo estratificado, hay que efectuar las siguientes operaciones: En la tabla ubicada en la parte superior del cuadro de dilogo, definir los parmetros de los estratos sucesivos del suelo (estn disponibles los suelos de la base de datos de suelos seleccionada en el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto del programa Robot) los estratos sucesivos del suelos sern representados de manera esquemtica en la parte inferior izquierda del cuadro de dilogo. Despus de haber seleccionado el tipo de suelo en la lista desplegable disponible en la columna Nombre, hay que definir el nivel del estrado del suelo, por eso se usan dos valores: Nivel y espesor; los dems parmetros se toman desde el catlogo de suelos Seleccionar el tipo de cimentacin: cimentacin aislada con dimensiones A x B; la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza /longitud); el valor calculado KZ = K * A * B puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de apoyos
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cimentacin corrida con dimensiones: A (longitud de la cimentacin) y B (anchura de la cimentacin); la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza/longitud^2); e valor calculado KZ = K * B puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de suelos elsticos losa de cimentacin con dimensiones A x B, la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza/longitud^3); el valor calculado KZ = K puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de espesores de paneles. seleccionar el tipo de cimentacin: cimentacin rgida o elstica esto permite tomar tensin media debajo de la cimentacin segn la solucin del problema de estampilla (cimentacin rgida) de un semi espacio elstico cargado uniformemente en la zona determinado por el contorno de la cimentacin (caso de cimentacin flaca, es decir de la carga aplicada en realidad directamente al suelo); las diferencias en los valores de cargas influyen en las diferencias de valores de hundimiento elstico, lo que corresponde al valor numrico de la rigidez elstica de suelo; la distribucin de las tensiones debajo de las estructuras reales es ms prximo al caso de cimentacin rgida definir la carga estimada aplicada a la cimentacin este valor sirve slo para limitar el alcance del clculo de las tensiones en el suelo Definir los dimensiones del tipo de cimentacin seleccionado Despus de haber definido las dimensiones, presionar la tecla Tab o OK, el campo K = mostrar el valor del coeficiente equivalente para el suelo estratificado.
Al presionar la tecla OK el valor calculado del coeficiente KZ ser transferido en el campo de edicin ubicado en el cuadro de dilogo Nuevo apoyo, Nuevo tipo de suelo elstico o Nueva espesor (eso sucede si el cuadro de dilogo correspondiente est abierto y si el campo de edicin para la definicin del coeficiente de elasticidad est disponible). ATENCIN: La transferencia del valor del coeficiente K es admisible slo para loas campos de edicin KY, KZ de los cuadros de dilogo antes mencionados. No hay que olvidar que los valores del coeficiente de elasticidad se transfieren al cuadro de dilogo apropiado, en funcin del tipo de cimentacin seleccionado. El perfil geotcnico definido puede guardarse en el disco duro. Un clic en el botn Guardar como permite guardar el perfil en un archivo con extensin *.mdb (base de datos). El campo Nombre muestra el nombre del perfil geotcnico actual con la ruta de acceso completa. Un clic en el botn Abrir permite abrir archivos en los que los parmetros del perfil geotcnico definidos estn guardados.
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3.9.Cargas
Para definir las cargas aplicadas a la estructura, se recomienda usar el esquema de CARGAS de Robot Millenium. La pantalla est dividida en tres partes: un visor grfico que permite la definicin de la estructura, una ventana del dilogo Casos de Carga (mostrado debajo) y una tabla que le permite al usuario definir cargas para los casos de carga creados. En esta ventana de dilogo, los casos de carga para la estructura creada sern definidos por el usuario. Para cada caso hay que definir su naturaleza, nmero y nombre (el programa propone un nombre predefinido). Despus de un clic en el botn Nuevo, el caso se definir y se agregar a la lista de los casos definidos en la parte inferior de la ventana de dilogo Casos de carga. Los parmetros del caso pueden ser modificados, para hacerlo, haga clic en el botn Modificar. Los pasos siguientes deben seguirse para modificar parmetros de caso de carga: seleccione un caso de carga a ser modificado de la lista de casos de carga definidos cambie el nmero, nombre o naturaleza del caso de carga apriete el botn Modificar En Robot Millenium, es posible definir los casos de carga siguientes: peso propio, cargas permanentes, cargas de explotacin, cargas de viento, nieve, cargas trmicas, accidentales y ssmicas. Una vez que los casos de carga se han definido, hay que definir las cargas que actan en cada uno de los casos de carga definidos. Esto puede hacerse de dos maneras: Pase a la tabla localizada en la parte inferior del esquema de CARGAS que se usa para definir cargas que actan en los casos de carga dados.
Para definir la carga que acta en uno de los casos de carga definidos, debe hacerse lo siguiente: Haga clic del botn izquierdo del ratn en el campo Caso de carga y seleccione de la lista el caso de carga deseado definido en la ventana de dilogo Caso de carga.
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Para el caso de carga seleccionado, defina el tipo de la carga aplicada. La lista de tipos de carga disponibles en el sistema aparecer despus de pulsar el botn en un campo en la columna Tipo de Carga. Los tipos de carga disponibles en Robot Millenium son: Para las estructuras de la barra: peso propio, fuerzas nodales, las cargas uniformes, cargas trapezoidales, fuerzas sobre barras, cargas trmicas, desplazamientos impuestos, dilatacin y momentos distribuidos. Para las estructuras de tipo placa y lmina: peso propio, carga superficial uniforme, cargas superficiales definidas con 3 puntos, cargas lineales definidas con 2 puntos, cargas de presin, cargas superficiales uniformes en contorno, cargas superficiales definidas con 3 puntos en el contorno, y cargas trmicas. Para seleccionar las barras o nudos de la estructura a los que se aplicar la carga, haga clic en el campo localizado en la columna de la LISTA y seleccione las barras o los nudos deseados (grficamente en el editor de carga o usando la opcin Seleccionar en el men contextual del editor grfico). Una vez que el tipo de carga se selecciona, la tabla de carga cambiar para corresponder al tipo de carga seleccionado (es decir la tabla contendr slo las columnas necesarias para la definicin del tipo de carga seleccionado). por ejemplo, para una carga uniforme en el 2D marco, la tabla consiste en columnas siguientes: definicin de cargas en las direcciones los X y Z (valores px y pz) sistema de coordenadas (indica si la carga debe aplicarse en el sistema de la coordenadas locales o globales y si la carga debe proyectarse o no). Para obtener el mismo efecto, se puede abrir la ventana de dilogo Carga que permite la definicin de cargas para los casos de carga creados. El cuadro de dilogo Carga est disponible: en el men, escogiendo el comando Cargas/Cargas. Al hacer clic en el icono Cargas .
NOTA:
El comando Cargas no es activo en el men hasta que se define por lo menos un caso de carga.
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Una vez que la opcin se selecciona, la ventana del dilogo mostrada a la derecha se desplegar en la pantalla. La ventana del dilogo consiste en cuatro pestaas: Nudo, Barra, Superficie y Peso y masa.
Una vez que la etiqueta Nudo se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes: abre el cuadro de dilogo para la definicin de fuerzas nodales,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de desplazamientos impuestos para los nudos de apoyo - abre el cuadro de dilogo en el que se puede definir los valores de las fuerzas en el punto aplicadas a la estructura (La opcin es accesible slo para las estructuras de tipo placas y lminas) - cancela un tipo de carga nodal seleccionado. Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y indicar los nudos para los que la carga se anular. Una vez que la pestaa Barra se selecciona, el cuadro de dilogo contiene los iconos siguientes: abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas uniformes abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trapezoidales (definidas por dos, tres o cuatro puntos), abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores del momento distribuido en la longitud de la barra abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas concentradas en la longitud del elemento,
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abre el cuadro de dilogo para la definicin de valores de la dilatacin, abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga trmica, abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial transferida en las barras, quita el tipo de carga seleccionado. Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser cancelada e indique las barras para las que la carga se cancelar.
En el programa se puede tomar en consideracin las cargas que no estn aplicadas al eje de la barra (cargas excntricas). Si aparecen estas excentricidades geomtricas del eje de la barra entonces el punto de aplicacin de la fuerza se define respecto al sistema local del elemento. La posicin (distancia de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra) es definida en el sistema local de la barra. Las cargas excntricas pueden definirse para los siguientes tipos de carga: fuerza (concentrada) y momento aplicado a un punto en la barra (carga sobre la barra) y carga uniforme sobre la barra.. La opcin es accesible despus de hacer un clic en el botn Carga excntrica en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de las cargas mencionadas. Las cargas excntricas definidas son reducidas al eje de la barra (vase el dibujo de abajo que presenta la fuerza concentrada): La fuerza concentrada debe ser repartida en componentes principales, en la direccin del sistema local de los ejes del elemento Fx, Fy, Fz, y luego se pueden calcular los momentos suplementarios en el sistema local: Mx = Fz*y Fy*z, My = Fx*z y Mz = - Fx*y.
Una vez que la etiqueta Superficie se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes: abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial uniforme solicitando la
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superficie entera del panel abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales definidas con 2 puntos actuando a lo largo de la lnea definida, abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con 3 puntos actuando en la superficie entera del panel, abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas de presin, abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial uniforme en contorno (actuando en un fragmento del panel), abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con 3 puntos en contorno (actuando en un fragmento del panel), abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trmicas definidas con 3 puntos, abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales aplicadas a bordes Quita el tipo de carga seleccionado. Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y indique los elementos para los que la carga se anular. NOTA: En el caso de las estructuras volumtricas (slidos) en la parte inferior del cuadro de dilogo aparece la opcin Cargas sobre los slidos. La activacin de esta opcin supone que las cargas definidas sern aplicadas a las estructuras volumtricas.
El programa ofrece la posibilidad de definir las partes de los paneles a los cuales ser aplicado el tipo de carga de elementos finitos. Para eso sirve la opcin Limitaciones geomtricas. La opcin es accesible despus de hacer clic en el botn Limitaciones geomtricas que se encuentra en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de la carga superficial uniforme, carga superficial definida por tres puntos, carga con presin uniforme y hidrosttica y carga trmica en los elementos finitos. La opcin es tambin accesible en la tabla de cargas (despus de presionar la tecla Limitaciones), en el caso de elegir anteriormente uno de los tipos de carga enumerados precedentemente. La carga ser aplicada a la parte seleccionada del panel (objeto); esta parte es determinada por la direccin definida por el plano (el punto define la capa en la que sern aplicadas la cargas definidas). En el dibujo de abajo est presentada la capa de espesor d a la que ser aplicada la carga.
Una vez que la etiqueta Peso y masa, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes: aplica el peso propio para la estructura entera,
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La carga de peso propio acta en la direccin del eje Z del sistema de coordenadas globales, su orientacin es contraria a la orientacin de este eje. abre el cuadro de dilogo para la definicin de la direccin de la accin del peso propio. abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse las fuerzas de inercia abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse las fuerzas en rotacin abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas nodales (pesos nodales) abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas (pesos) aplicadas a las barras cancela la carga por peso propio. Para quitar la carga por peso propio aplicada a la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado e indique las barras para las que la carga se anular. Los nuevos tipos de cargas permitiendo la definicin de fuerzas de inercia y de fuerzas en rotacin permiten analizar y dimensionar estructuras de industria martima (estructuras relacionadas con la industria martima de petrleo, por ejemplo, estructuras del equipo de plataformas de explotacin submarina). Las cargas antes mencionadas son cargas generando fuerzas debidas a la inercia de la estructura debida a la velocidad o aceleracin impuesta. Las cargas de este tipo son tiles para estructuras martimas para las que las cargas de transportacin pueden tener mucha importancia (por ejemplo, cuando la estructura est levantada con una gra o puesta en un barco). Las cargas de este tipo no solucionan de manera completa los problemas de modelacin de estructuras martimas pero facilitan la solucin. La carga por fuerzas de inercia es una carga esttica teniendo en cuenta las masas agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los elementos y a las masas agregadas a los nudos o a los elementos para la aceleracin dada a. El valor de la fuerza generada es igual a F = m*a. Las fuerzas en rotacin son cargas estticas permitiendo considerar las masas agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los elementos y a las masas agregadas a los nudos o a los elementos para el movimiento rotativo; se generan las siguientes fuerzas: fuerza centrfuga para la velocidad angular dada V: Fr = m * v^2 * r fuerza tangente a la direccin del movimiento en el punto de aceleracin angular dada a: Ft = m * a * r, donde r es la distancia entre el nudo de la masa dada y el eje del sistema de coordenadas ubicado en el centro de rotacin (vea el dibujo a continuacin).
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En el programa Robot est tambin disponible la definicin de masas agregadas (pesos agregados) para nudos y barras y la conversin de cargas en masas. Las masas agregadas se consideran sobre todo en el anlisis dinmico (anlisis dinmico, armnico, espectral, ssmico y temporal), pero deben considerarse en los clculos estticos para el peso propio. Por eso, en la versin actual del programa: la tabla de masas est disponible si es definido por lo menos un caso de carga las opciones de masas agregadas (para nudos y para barras) estn siempre disponibles en el cuadro de dilogo la tabla de masas y el cuadro de dilogo Opciones de clculo (ficha Conversin de cargas) contiene la lista completa de casos simples. La influencia de la masa agregada para el caso de carga dado se produce si es definida una de las cargas mencionadas abajo generando las fuerzas debidas a las masas agregadas: peso propio fuerzas de inercia fuerzas de rotacin. Ocurre frecuentemente que el peso propio es aplicado a las barras/paneles de la estructura antes de acabar la definicin de todas las barras /paneles de la estructura. En consecuencia, el peso propio no es aplicado a las barras/paneles que han sido definidos despus de la aplicacin del peso propio; los clculos sern efectuados para la estructura cargada por peso propio de manera incompleta. Un problema similar puede manifestarse si se efecta un operacin de edicin (translacin, rotacin etc.) con la opcin Arrastrar activada: las barras creadas como efecto de esta operacin no estn cargadas automticamente por peso propio. Para facilitar la consideracin del peso propio para la estructura entera, en el registro de carga conteniendo el caso de carga que incluye el peso propio, se pueden aplicar los siguientes atributos: Estructura entera y Parte de la estructura. Si en la tabla, la opcin Estructura entera est presente, el peso propio ser aplicado automticamente para todas las barras y los paneles de la estructura al generar los datos para los clculos. El atributo Estructura entera puede ser definido de dos maneras: En el cuadro de dilogo Peso propio: un clic en el icono previsto para afectar el peso propio a la estructura entera (todas las barras/paneles) significa que el peso propio ser afectado automticamente a la estructura entera. En la tabla de cargas, seleccionando la opcin Estructura entera en la lnea con la definicin del caso y carga por peso propio (valor por defecto del atributo). En el programa Robot es posible generar las cargas debidas al pretesado de los elementos de hormign armado (hormign pretensado). Los clculos de las prdidas en los elementos pretensados pueden efectuarse de acuerdo con las siguientes normas: - norma EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999) - norma estadounidense ACI 318-99 - norma francesa BAEL 91. - norma polaca PN-B-03264:1999 Despus de la seleccin de una de las normas mencionadas (opcin Preferencias para el proyecto / Normas), la seleccin de un elemento de estructura de hormign armado y la seleccin en el men de la opcin Anlisis / Anlisis de los elementos pretensados, Robot llama un hoja de clculo correspondiente del sistema ESOP permitiendo calcular y generar las cargas de pretensado. En la hoja se transfieren los dados relativos al elemento seleccionado en la estructura (longitud del elemento y dimensiones de la seccin) ; despus de los clculos efectuados en la hoja de clculo del programa ESOP, se produce la modificacin de la estructura (adicin de casos de carga).
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NOTA:
Para que funcione la vinculacin entre los programas Robot y ESOP, ambos programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no est disponible al intentar utilizar la opcin Anlisis / Anlisis de elementos pretensados, Robot muestra el mensaje de que el sistema ESOP tiene que ser instalado.
Actualmente estn disponibles tres hojas relativas a la estructuras pretesadas. Estas hojas incluyen clculos y generacin de cargas debidas al pretensado teniendo en cuenta las prdidas instantneas debidas a los siguientes fenmenos : - rozamiento del cable contra las paredes del camino - resbalamiento el cable en el anclaje - deformacin plstica del hormign. Las informaciones ms detalladas relativas al funcionamiento de las hojas mencionadas se hallan en las descripciones de estas hoyas (ayuda) disponible en el programa ESOP. La parte superior de la ventana del dilogo contiene informacin sobre el caso de carga seleccionado (nombre, nmero) para la carga definida y el tipo de carga a ser aplicado a nudos/barras/paneles en la estructura. Una vez que el tipo de carga ha sido definido, la carga puede aplicarse a nudos y barras de la estructura de una de las siguientes maneras: 1. Entre el nmero del nudos/barras/paneles en el campo de edicin Aplicar a y apriete el botn Aplicar; 2. Agregue la carga definida a los nudos/barras/paneles especficos en la estructura (el puntero cambiar su forma al smbolo de carga); 3. Seleccione el nudos/barras/paneles grficamente y apriete el botn Aplicar. Si las cargas se definen en el cuadro de dilogo Cargas del programa Robot, en la esquina inferior derecha de la pantalla grfica en la que se presenta la estructura, aparece una leyenda de los tipos de cargas definidas en la estructura. La leyenda contiene: los smbolos de las cargas y las unidades utilizadas durante la definicin de la carga (la talla de la descripcin de los smbolos depende del tamao de la fuente elegida). La tabla presentada a continuacin aparecen los smbolos utilizados para denominar los tipos de cargas correspondientes. SIMBOLO TIPO DE CARGA Peso propio (en este ejemplo, el peso propio en la direccin Z orientacin opuesta al eje Z) Carga uniforme Fuerza concentrada Momento Aceleracin impuesta, dilatacin Carga trmica Carga superficial
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Carga mvil Masas (pesos) NOTA: Los smbolos de los tipos de cargas definidas pueden ser tambin presentados en la pantalla grfica (en cualquiera de las ventanas del programa Robot), si se activa la opcin Smbolos en la pestaa Cargas del cuadro de dilogo Visualizar atributos.
Al final de cada registro de carga est disponible el campo Memo. Este campo permite agregar una descripcin a cada carga (el usuario puede entrar una descripcin suplementaria de la carga activa pe. cargas transmitidas del tejado a la barra). En el programa Robot la manera ce calcular el centro de gravedad y el centro geomtrico de la estructura es la siguiente: Centro geomtrico
i = x,y,z
Centro de gravedad Para las estructuras 3D: la carga permanente acta en la direccin Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) la carga permanente acta en la direccin Z Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz) la carga permanente acta en la direccin X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px) Para placas y emparillados: la carga permanente acta en la direccin Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) la carga permanente acta en la direccin Z Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz) Xc[2] = 0
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Para prticos y celosas 2D Para tensiones planas y deformaciones planas la carga permanente acta en la direccin Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) Xc[1] = 0 la carga permanente acta en la direccin X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px) Para estructuras axisimtricas d la carga permanente acta en la direccin Y Xc[0] = 0 Xc[1] = 0 la carga permanente acta en la direccin X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga

En el programa Robot Millennium es posible tambin definir las combinaciones de casos de carga creados. Hay dos posibilidades de crear combinaciones de casos de carga:
manual, por la especificacin de la lista de casos de carga incluidos en la combinacin (con los coeficientes correspondientes dependientes de la natura de caso de carga) automtica, ejecutando la opcin Combinaciones normativas; para la regulacin normativa seleccionada se crear la lista de todas las combinaciones de casos de carga posibles.
Debajo se discutir el modo de definir las combinaciones manuales; el siguiente captulo trata de las combinaciones normativas. Para hacer esto, seleccione en el men la opcin Cargas/Combinaciones o pulse el icono combinaciones .. Una vez que el tipo de combinacin y la naturaleza de combinacin se especifica (ELU, ELS, accidental), se debe entrar el nombre de la combinacin y definir la combinacin de casos de carga junto con sus factores de seguridad. Una vez que el tipo de combinacin general es escogido, la ventana de dilogo Combinaciones aparecer en la pantalla, tal y como se muestra a continuacin.
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Todos los casos de carga definidos estn listados en el campo localizado en la parte izquierda de la ventana del dilogo. Para crear una combinacin de cargas, resalte los casos de carga apropiados y apriete el botn . Se agregarn los casos de carga seleccionados, con el factor apropiado de seguridad asignado al tipo de carga, al campo en la parte derecha de la ventana del dilogo, as la combinacin ser definida (el factor de seguridad puede tambin introducirse manualmente en el campo Coeficiente). Presionando el botn Nueva, se puede crear una nueva combinacin de casos de carga. Igualmente es posible modificar la combinacin de carga existente presionando el botn Modificar. La modificacin de la combinacin se efecta de la misma manera que la definicin de la combinacin. En la versin actual del programa es posible crear combinaciones conteniendo casos de carga mvil. La opcin tiene las siguientes limitaciones: despus de la creacin de la combinacin lineal conteniendo casos de carga mviles se definen tres casos de carga auxiliares (como para las combinaciones normativas); estos casos estn disponibles en la lista de seleccin de casos de carga; la combinacin creada por el usuario est disponible slo en el cuadro de dilogo y en la tabla de combinaciones; es imposible pedir resultados para esta combinacin ya que se proporcionan los resultados para todos los componentes (la combinacin definida con casos de cargas mviles contiene casos componentes como las combinaciones normativas) las combinaciones cuadrticas (COMB QUA) no pueden contener ni casos de cargas mviles ni combinaciones conteniendo este tipo te casos; para las combinaciones cuadrticas conteniendo casos de carga mvil los resultados no estn disponibles las combinaciones lineales pueden contener varios casos de cargas mviles (los casos de carga pueden ser imbricados); es posible utilizar combinaciones cuadrticas en las combinaciones lineales conteniendo casos de cargas mviles.
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3.9.2. Combinaciones reglamentarias

El sistema Robot Millenium dispone de una opcin que permite formar combinaciones de casos de carga descritas por el cdigo seleccionado (el cdigo debe escogerse en las Preferencias del Trabajo: opcin Normas/Ponderaciones). La opcin est disponible desde el men escogiendo el comando Cargas/Ponderaciones o pulsando el icono Combinaciones reglamentarias .. En el sistema Robot Millenium, las combinaciones reglamentarias automticas (ponderaciones) le proporciona al usuario un mtodo fcil para definir y calcular combinaciones seleccionadas. La ventana del dilogo est compuesta de seis pestaas : Casos, Combinaciones, Grupos, Relaciones, Ponderaciones simplificadas y Seleccin. Una vez que definidos los parmetros de creacin de estructura (casos de carga, plantillas de combinaciones, relaciones adicionales eventuales etc.), presione el botn Calcular. Los clculos actuales de ponderaciones consisten en determinar todas las combinaciones posibles (tericamente aceptables) de casos de carga. Para un anlisis detallado de ponderaciones, se crean casos ELU, ELS y accidentales, lo que permite observar resultados individuales para cada una de las combinaciones creadas y combinaciones componentes. Estos casos se usan tambin en los clculos reglamentarios. Para una presentacin de valor mximo y mnimo en las tablas, se crean los casos marcados ELU+, ELU- (ELS+, ELS-, ACC+, ACC-), lo que permite mostrar los valores extremos apropiados. La seleccin de casos SLS, SLS+, SLS- no influye en la presentacin grfica.
La pestaa Casos representada en el dibujo anterior sirve para seleccionar los casos de carga que se han definido para la estructura y qu sern considerados al crear las ponderaciones. La lista de los casos de carga definidos con naturalezas asignadas se localiza en el campo Seleccin de los Casos Activos. Para cada caso de carga definido por su naturaleza, se definen coeficientes apropiados usados durante la creacin de la combinacin. Por defecto, son seleccionados todos los casos mostrados en el campo Seleccin de los casos activos (un smbolo aparece al lado del nombre y nmero del caso), es decir, todos los casos sern considerados al ser creadas las combinaciones del cdigo. Si cualquiera de los casos de carga no es considerado al crear las combinaciones del cdigo, pulse el botn derecho del ratn. La pestaa Combinaciones se usa para definir el tipo de combinaciones reglamentarias que se crearn.
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El cdigo en que se basan las combinaciones de cdigo creadas es sealado en la ventana de dilogo anterior. El cdigo puede seleccionarse en el cuadro de dilogo Preferencias del Proyecto (opcin Cargas / Ponderaciones). Adems, el usuario puede seleccionar las plantillas que se usarn al crear combinaciones reglamentarias. Los procedimientos numricos permiten calcular ms de diez combinaciones (reglas) tipo descritas en los archivos del cdigo. Dependiendo del mtodo de combinacin seleccionado y del nmero de coeficientes, estas regulaciones estn agrupadas en plantillas y son usadas en varios cdigos segn el siguiente principio: regulaciones para las cargas permanentes, cargas de explotacin, cargas accidentales y ssmicas. El archivo de regulaciones define cuales son las regulaciones que el programa debera considerar. NOTA : la versin actual del programa Robot proporciona la aplicacin adicional PondEdit (en la carpeta SYSTEM / EXE del programa Robot), esta aplicacin le permite editar los archivos de regulaciones existentes o crear regulaciones nuevas. As como durante la definicin del nmero de casos activos, antes de calcular las ponderaciones, el usuario puede decidir qu plantillas sern excluidas. Si todos los casos estn activos, la lista completa de combinaciones ser generada para todas las plantillas indicadas. La pestaa Grupos se usa para definir y visualizar los grupos de casos de carga organizados segn relaciones lgicas.
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En la versin actual del programa, todas las cargas permanentes constituyen un grupo de cargas simultneas. Las cargas de vientos y nieve crean un grupo de casos separados (la ocurrencia de un caso excluye la del otro). Para todas las otras cargas variables. Las relaciones entre las especficas no existen. El programa crea automticamente los grupos y relaciones mencionadas. Este mtodo soluciona el problema de combinaciones de base. Para las combinaciones ms avanzadas, pueden usarse las opciones accesibles en la pestaa Relaciones. Esto permite crear operaciones lgicas en los grupos de casos dentro de una misma naturaleza. AND' y ' OR' sern sus operadores lgicos (conjuncin y disyuncin). Al crear las operaciones, el usuario puede usar los parntesis para unir o excluir los grupos seleccionados de casos. Para explicar el funcionamiento de los operadores sirvmonos de un ejemplo. Supongamos que los tres grupos de casos de carga sean definidos para la estructura: G1, G2 y G3. El funcionamiento de los operadores lgicos es el siguiente: Y seleccin de este operador hace que todas las cargas se apliquen simultneamente (la estructura ser cargada al mismo tiempo con los casos del grupo G1, G2 y G3); Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3 O Exclusivo seleccin de este operador hace que la accin de las cargas de los respectivos grupos de cargas se excluyan (la estructura ser cargada o con las cargas del grupo G1, o G2, o G3); Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3 O Inclusivo seleccin de este operador hace que todas las combinaciones de grupos de casos de carga sean admisibles; Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3 G1 G2 G1 G3
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G2 G3 G1 G2 G3.
Para las tareas ms complejas, (ms de 10 casos de carga para los que se crean ponderaciones), la creacin de ponderaciones necesitar mucho tiempo. Por esta razn, ha sido creado un mecanismo para definir combinaciones de cdigo simplificadas. Este mecanismo permite generar combinaciones extremas para un resultado especfico o una conjunto de magnitudes. Para este propsito, se puede usar las opciones disponibles en la pestaa Ponderaciones simplificadas. En tal caso, el usuario debe proporcionar la lista de puntos y definir el valor decisivo (fuerza, momentos, tensin). El programa decidir qu combinaciones proporcionan estos valores, slo estas combinaciones encontradas sern guardadas como ponderaciones para la barra escogida. En el caso de una interaccin entre dos valores seleccionados, el sistema intentar de determinar el envolvente de esas variables.
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En el caso de tareas ms complejas, la creacin de combinaciones reglamentarias simplificadas puede llevarse a cabo tambin para los nudos y/o barras seleccionadas en la estructura. Para este propsito, se puede usar las opciones proporcionadas en la pestaa Seleccin: todas las barras (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas se verificarn para todas las barras de una estructura) o las barras determinadas (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para las barras de una estructura seleccionadas por el usuario; la lista de barras seleccionadas debe introducirse en el campo apropiado). todos los nudos (los valores seleccionados en la etiqueta Ponderaciones Simplificada se verificarn para todos los nudos de una estructura) o nudos de la lista dada (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para los nudos seleccionados por el usuario; la lista de nudos seleccionados debe introducirse en el campo apropiado).
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3.9.3.
Cargas mviles
La opcin Cargas mviles permite al usuario analizar la estructura sometida a la accin de carga con un carro, descrito con una combinacin de fuerzas cualquiera (en la definicin de cargas pueden aparecer fuerzas concentradas, cargas lineales o superficiales), que se desplaza a lo largo de un trayecto definido. La opcin es accesible: del men seleccionando el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas Mviles de la barra de herramientas presionando el icono Cargas mviles . En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.
Las cargas mviles son definidas por: las caractersticas del carro, es decir, su camino en la estructura. El carro es un conjunto de fuerzas, direcciones, valores y posiciones dadas. El caso de carga mvil es tambin considerado como un conjunto de diferentes casos de carga estticos (un caso de carga para cada posicin del carro). En la parte superior de este cuadro de dilogo se encuentran los siguientes iconos: = - permite agregar un nuevo carro = - permite eliminar el tipo de carro seleccionado de la lista activa = , , y - permiten mostrar la lista de los carros activos como: iconos grandes, iconos pequeos, una lista, una lista detallada = - permite eliminar de la lista de carros activos todos los tipos de carros no utilizados en la estructura estudiada
El proceso de la definicin de caso de carga en la estructura se puede dividir en unas etapas: definicin y seleccin de un carro nuevo que se desplazar en la estructura; Para seleccionar el carro hay que resaltarlo en la lista de los tipos de carros activos definicin del caso de carga mvil Para definir el caso de carga mvil hay que entrar el nmero y el nombre de esta carga; Un clic en el botn Nuevo hace crear un nuevo (siguiente) caso de carga mvil definicin del camino, sobre el que se desplazar el carro seleccionado Para definir el camino sobre el que se desplazar el carro hay que presionar la tecla Definir. Entonces aparece el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Un clic en el botn Parmetros abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir los parmetros para el camino (coeficientes multiplicadores para el caso de carga mvil etc.). Hay dos parmetros bsicos que definen el caso de carga mvil: Paso en este campo se puede definir el valor del paso tomado entre las diferentes posiciones sucesivas del carro
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Direccin de la carga - en este campo se puede definir la direccin de los esfuerzos que definen el carro. Pero, tambin se puede seleccionar las opciones que sirven para la limitacin de la posicin de los carros en la estructura
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona de definicin del plano de la aplicacin de la carga: Automtico los esfuerzos son distribuidos automticamente en los elementos ms cercanos tomados de todos los elementos de la estructura Seleccionar - los esfuerzos sern aplicados slo a los elementos ms cercanos (o a los nudos que aparecen en estos elementos) seleccionados de la lista activa accesible en la esquina izquierda de la parte inferior del cuadro de dilogo. Si la opcin Considerar las dimensiones del carro est activada, se define la seleccin de las barras para las que sern generadas las cargas debidas al corro; esta seleccin se define por las dimensiones del contorno del carro: b - anchura, d1 y d2 deborde de frente y de atrs (los parmetros del contorne del carro se definen para cada carro con la definicin del conjunto de cargas en el cuadro de dilogo de definicin del carro). Al generar las cargas aplicadas a barras debidas al carro se consideran todas las barras o la seleccin de barras definida en la lista Plano de aplicacin - seleccin. Las barras estn proyectadas en el plano creado por el segmento del camino y el vector perpendicular definido por el usuario como la Direccin de la carga. Si se activa la opcin Considerar las dimensiones del carro, en el plano de la proyeccin se define el contorno del carro y la seleccin se reduce a las barras que caben en el contorno del carro o forman la interseccin con el contorno del carro. Este tipo de limitacin de seleccin de barras para las cuales se generan las cargas debidas al carro puede ser til en los casos en los que la bsqueda automtica de barras puede causar problemas. Un clic en el botn Aplicar abre un nuevo caso de carga mvil. El camino del carro, carro, elementos cargados con el carro y el conjunto de cargas pueden ser visualizados despus de los clculos de la estructura (opcin Visualizar Atributos/Cargas). Los resultados obtenidos para el caso de carga mvil pueden ser presentados de dos maneras. El primer mtodo consiste en presentar los resultados de un caso esttico para la posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. Tambin son accesibles las opciones que permiten modificar la situacin de la carga mvil. El usuario puede desplazar la carga paso por paso o servirse de la animacin del carro y de los resultados para la carga mvil. El otro mtodo consiste en presentar las modificaciones de los valores de la magnitud seleccionada en cualquier punto durante el desplazamiento de las cargas por la estructura, es decir la presentacin de la lnea de influencia de la magnitud seleccionada (vase el captulo 5.11).
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ADVERTENCIAS RELATIVAS AL USO DE LAS CARGAS MVILES PARA DIFERENTES TIPOS DE ESTRUCTURAS Estructuras de barras Para las estructuras de tipo barra (PRTICO, CELOSA, EMPARRILLADO) es posible aplicar las cargas debidas a los carros definidos por las cargas concentradas y lineales. Las fuerzas puntuales son aplicadas como las cargas que contienen barras en el caso en el que la fuerza concentrada no ser aplicada directamente a la barra, el programa utiliza un algoritmo de reparticin de la carga en las barras ms cercanas. La fuerza lineal resultante es reemplazada por 10 fuerzas puntuales en la longitud de la carga lineal NOTA: Para las estructuras de barras es imposible el uso de los carros definidos por las cargas superficiales.
Estructuras de tipo placa y lmina Para las estructuras de tipo placa y lmina es posible utilizar todos los tipos de carros (cargas puntuales, lineales y superficiales). La fuerza concentrada es aplicada como carga puntual geomtrica en los elementos 2D y distribuida en los elementos de tipo barra. La fuerza lineal es aplicada como carga lineal geomtrica en los elementos 2D y no es aplicada en las barras. La fuerza superficial es aplicada como carga de contorno geomtrica en los elementos superficiales. Sirvindose de este tipo de cargas hay que fijarse en que punto ha sido aplicada la carga de contorno, porque ste es generado en cada panel, que se encuentra en dentro de la proyeccin del contorno. Para aplicar este tipo de carga slo en los paneles seleccionados hay que aprovechar la opcin seleccin en la definicin del caso de carga mvil. La fuerza concentrada es aplicada igual que la carga puntual geomtrica, en los elementos superficiales y repartida en los elementos de tipo barra. La fuerza superficial es aplicada en los elementos 2D igual que la carga geomtrica por contorno. DEFINICIN DE NUEVO CARRO El carro es un conjunto de fuerzas que constituye la carga en el caso de carga mvil. El carro se desplaza a lo largo del camino definido con la longitud definida del paso en el camino del caso de carga mvil. Cada posicin del carro se guarda en el siguiente componente del carro. La definicin del carro puede contener fuerzas concentradas, lineales o superficiales con un contorno rectangular. Despus de presionar el icono Nuevo carro en el cuadro de dilogo Cargas mviles en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.
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En este cuadro de dilogo se puede seleccionar un carro que ser agregado a la lista activa de los carros del cuadro de dilogo Cargas mviles. El cuadro de dilogo se divide en cuatro partes.
Estn disponibles dos tipos de carros: carros simtricos las cargas se definen como parejas de fuerzas con el intereje dado simtricamente respecto al eje del carro en un punto cualquiera a lo largo del eje; las fuerzas se definen como cargas verticales (las cargas horizontales eventuales debidas al frenado pueden obtenerse definiendo el valor de los coeficientes de camino); los carros de este tipo sirven por ejemplo para modelar las cargas sobre puentes carros arbitrarios las cargas se definen como fuerzas en un punto cualquiera a lo largo del carro y en una distancia arbitraria desde el eje del carro; las cargas concentradas pueden definirse como cargas en la direccin X, Y, Z del sistema de coordenadas locales; los coeficientes del camino no se aplican a este tipo de carro; los carros de este tipo sirven, por ejemplo, para modelar las cargas aplicadas a puentes-gras. La parte derecha superior del cuadro de dilogo el campo Seleccin del carro contiene dos campos de seleccin: Norma (catlogo) y Nombre del carro. Adems, estn disponibles tres botones: Nuevo permite definir un nuevo carro; abre el cuadro de dilogo en el que se puede entrar el nombre de un nuevo carro. Hay dos situaciones posibles: si despus de la definicin de la carga para el nuevo carro se hace clic en el botn Agregar, el carro ser aadido a lista de carros activos en el cuadro de dilogo Cargas mviles; si despus de la definicin de las cargas para el nuevo carro se hace clic en el botn Guardar en el catlogo, el programa mostrar un cuadro de dilogo en el que se podr seleccionar la base de datos (catlogo) de carros en la que podr ser guardado el nuevo carro Guardar en el catlogo permite guardar un nuevo carro en el catlogo seleccionado de carros. Abre el cuadro de dilogo en el que se puede seleccionar la base (catlogo) de carros en la que podr ser guardado el nuevo carro. Eliminar sirve para eliminar el carro seleccionado del catlogo de carros. NOTA: Es posible declarar un catlogo de carros del usuario en el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto (opcin Catlogo de carros).
En la parte superior del cuadro de dilogo se presenta la tabla de definicin de las cargas para el carro. En el programa estn disponibles tres tipos de cargas: fuerza concentrada, carga lineal y carga superficial. Cada uno del los parmetros de la carga definida para el carro seleccionado puede ser editado (modificado).
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Para cada tipo de carga, hay que definir los siguientes parmetros: Fuerza concentrada Carros simtricos : F valor de la fuerza concentrada X valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo del eje del carro) S- anchura del espaciamiento de las fuerzas Carros asimtricos: FX, FY, FZ valores de las fuerzas concentradas X - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo del eje del carro) Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin perpendicular al eje del carro) Carga lineal Carros simtricos : Q valor de la carga lineal X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo del eje del carro) S anchura del espaciamiento de la carga lineal (nicamente en la direccin del eje Y) Dx longitud del segmento al que se aplica la carga (a lo largo del eje del carro) Dy longitud del segmento al que se aplica la carga (paralelamente al eje del carro) Carros asimtricos: A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin perpendicular al eje del carro) Carga superficial Carros simtricos : P valor de la carga superficial X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo del eje del carro) S anchura del espaciamiento de la carga superficial (nicamente en la direccin del eje Y) Dx longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga (a lo largo del eje del carro) Dy longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga (paralelamente al eje del carro) Carros asimtricos: A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin perpendicular al eje del carro) En la parte inferior del cuadro de dilogo aparecen dos campos: Dimensiones del carro: B anchura del carro d1 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte delantera del carro)
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d2 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte trasera del carro) Unidades : fuerza muestra la unidad utilizada para definir las valores de las fuerzas (para seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto) longitud muestra la unidad utilizada para definir los valores de las longitudes (para seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto).
PARMETROS DEL CAMINO La opcin sirviendo para definir los coeficientes de escala permitiendo obtener el valor real (valor de clculo) de la carga debida al carro. La opcin est disponible al hacer clic en el botn Parmetros ubicados en el cuadro de dilogo Cargas mviles. NOTA: Para abrir el cuadro de dilogo de definicin de coeficientes, debe seleccionarse la polilnea para la que deben definirse los coeficientes multiplicadores para los valores de cargas.
Al hacer clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo Cargas mviles el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.
El cuadro de dilogo contiene la tabla presentando los siguientes parmetros del camino (polilnea): columna Borde nmero y nombre de la polilnea definiendo el camino del carro columna Gama el carro puede subir la rotacin alrededor del eje principal; esto causa la modificacin de la posicin de las fuerzas (sin cambiar su direccin); la rotacin se define por la definicin del ngulo Gama, su definicin es igual a la en el caso de definicin de ngulo Gama al determinar las caractersticas de los elementos de barra columna coef. VL coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga columna coef. VP coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga
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columna coef. HL coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga (carga horizontal perpendicular a la direccin del camino) columna coef. HP coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga (carga horizontal perpendicular a la direccin del camino) columna coef. LL coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del lado izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga (carga horizontal paralela a la direccin del camino) columna coef. LP coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del lado derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga (carga horizontal paralela a la direccin del camino)
Si los coeficientes para el lado derecho y izquierdo sin diferentes, los coeficientes intermedios, en el interior del ancho del carro sern interpolados en funcin de la anchura del carro. De ms, se pueden seleccionar las opciones permitiendo limitar la posicin de los carros en la estructura: Limitacin de la posicin del carro - inicio y Limitacin de la posicin del carro - fin. Si estas opciones estn activadas, en el inicio y/o en el final del camino definido para el carro se considerar el efecto de proteccin de las ruedas de la carro para que no salgan fuera del camino definido (por ejemplo, las vigas del puente-gra no pueden salir fuera de la viga de soporte del puente-gra). En la parte inferior del cuadro de dilogo se ubica el campo de edicin Tolerancia. Es un parmetro aplicado al caso definido del anlisis de cargas mviles. La tolerancia determina las condiciones de generacin de cargas sobre barras debidas al carro definido. La tolerancia para la carga mvil es un parmetro aplicado al caso de carga mvil definido. La tolerancia define la distancia mxima de la barra para la que la fuerza concentrada definida en la definicin del carro ser aplicada directamente a la barra sin utilizar la distribucin de fuerzas en barras La activacin de la opcin Momento debido a la excentricidad de la fuerza causa la generacin de la por momento concentrado debido a la fuerza concentrada aplicada a la barra teniendo en cuenta la excentricidad. En la parte inferior del cuadro de dilogo est disponible la opcin Posicin del carro en los puntos de la polilnea cuya funcin principal es posicionar la carga debida al carro en el camino en los puntos de la polilnea (puntos caratersticos ubicados en la ruta del carro). Si la opcin est activada, la carga debida al carro se aplicaa al extremo de cada segmento que compone la polilnea. Hay que recordar que la posicin del carro se define de manera estndar por el paso del movimiento del carro, por esom usando esta opcin se puede garantizar la presencia de la carga debia al carro a unos puntos determinados (por ejemplo, en los apoyos).
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3.9.4.
Cargas mviles - Autoloader
La opcin cargas mviles presentada en el captulo precedente permite analizar las cargas por conjunto de fuerzas (carro) que durante el anlisis se desplaza en las posiciones sucesivas a lo largo del camino definido en la estructura. De esta manera se obtiene un caso complejo que agrupa los componentes para cada la posicin del carro. Esta manera de enfocar el problema es cmoda cuando se analiza el movimiento del carro a lo largo de un camino nico. Por consecuencia para las estructuras de tipo puente par las cuales pueden existir varios caminos (lneas de movimiento del carro), hay que definir ms de una carga mvil en el mdulo Cargas mviles y , despus, analizar sus combinaciones , lo que crea un nmero inmenso de combinaciones. El programa Robot le proporciona el modulo Autoloader que sirve para analizar las cargas sobre puentes considerando las estipulaciones normativas. Para analizar las cargas sobre puente con el modulo Autoloader se utilizan lneas (superficies) de influencia; la lnea de influencia es una forma bidimensional de la superficie de influencia espacial (tridimensional). Basndose en la superficie de influencia, se puede obtener la distribucin de la carga que causa el efecto ms desfavorable para el valor descrito por la superficie de influencia dada. El Autoloader efecta este anlisis y da la distribucin de cargas ms desfavorable para la superficie de influencia dada. El Autoloader funciona como un modulo interno del programa Robot. El resultado del funcionamiento de este modulo es la creacin de nuevos casos de carga con la distribucin de cargas ms desfavorable para la lnea de influencia dada. La opcin Cargas mviles - Autoloader es disponible de las siguientes maneras: en el men, despus de haber seleccionado el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas mviles - Autoloader en la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono Cargas mviles Autoloader .
El funcionamiento de la interfaz Robot-Autoloader es dividido en varias etapas (definicin de datos y anlisis de datos). Se puede distinguir los etapas siguientes: definicin de los datos geomtricos y seleccin de la superficie de influencia definicin de los parmetros para el mdulo Autoloader generacin del modelo y inicio de los clculos dale caso auxiliar con cargas unitarias generacin del archivo de entrada y inicio del anlisis en el mdulo o Autoloader generacin de los casos de carga en el modelo del programa Robot. NOTA: Las superficies de influencia se generan para la carga unitaria que acta en la direccin del eje Z (orientacin : minus Z). Por consecuencia, el tablero de puente tiene que ser definido en el plano horizontal (paralelo al plano XY); las cargas sobre puente obtenidas tendrn la direccin vertical (direccin del eje Z).
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En esta cuadro de dilogo, se pueden definir los datos geomtricos y seleccionar la superficie de influencia (primer punto en la lista antes mencionada). En el programa Robot, las lneas de influencia son creadas por medio del mtodo estadstico. Esto significa que las superficies de influencia son generadas despus de la aplicacin de las cargas unitarias en los puntos sucesivos. Despus de la resolucin de todos los casos unitarios, el mdulo construye la superficie de influencia que recoge los resultados de los casos sucesivos. Las superficies de influencia son definidas de la misma manera que las lneas de influencia para el anlisis de las cargas mviles. Igual que la lnea de influencia, la superficie de influencia es el diagrama de la magnitud resultante (por ejemplo, fuerza o desplazamiento) en funcin de la posicin de la fuerza unitaria. El valor de la lnea de influencia en el punto dado es igual al valor de la magnitud resultante seleccionada para la posicin de la fuerza unitaria en este punto.
En el campo Tablero (superficie) - Objeto el usuario puede entrar o indicar en modo grfico el objeto de la superficie para la carga en la cual ser generada la superficie de influencia. Para definir la zona de tablero, slo se usan las superficies para la carga. Estos objetos no participan en la rigidez de la estructura y slo constituyen objetos geomtricos usados para la generacin de las cargas. La opcin Barras: Automticas / Seleccin sirve para definir el plano de aplicacin de la carga; esta opcin permite definir el modo de distribucin de las fuerzas definiendo el carro en los elementos estructurales de tipo barra. Dos posibilidades son disponibles: Automticas las fuerzas son repartidas automticamente en los elementos prximos seleccionados entre todos los elementos de la estructura. Seleccin las fuerzas son aplicadas a la lista definida por el usuario en el campo de edicin conteniendo les elementos prximos o los nudos de estos elementos. En la zona Camino - lnea/arco se puede definir la posicin de las vas respecto el tablero. Las vas son definidas por el eje de la va (lnea o arco) y por su anchura En la tablero se pueden definir varias vas pero hay que respectar el principio segn el cual el tipo de todas las vas tienen que ser el mismo (segmentos rectos o fragmentos de arcos). Despus de la validacin del conjunto de parmetros geomtricos definido y un clic en el botn Aplicar, el programa abre el cuadro de dilogo Autoloader parmetros que permite definir los parmetros de las cargas y los del anlisis efectuada en el modulo (entre otros, valores de los coeficientes y de las cargas utilizadas en el anlisis, parmetros detallados para la norma nacional seleccionada); es imprescindible recordarse que para abrir el cuadro de dilogo de definicin de los parmetros, es necesario definir un conjunto correcto de datos geomtricos: el nmero del objeto constituido por el tablero tiene que ser seleccionado al mnimo, una va tiene que ser definida.
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El modulo Autoloader permite analizar las cargas sobre puentes segn las normas mencionadas abajo: UK - Highways Agency Departmental Standard BD 37/88 Loads for Highway Bridges, ktra zawiera BS5400 Part 2:1978 UK - Highways Agency Departmental Standard BD 21/97 Assessment of Highway Bridges and Structures Malaysia - JKR Highway Loading standard Hong Kong diposiciones de Hong Kong, extensin de la norma BD 37/88 RU captulo RU de la norma BD 37/88 RAIL parmetros especficos de Autoloadera a utilizar para las cargas ferroviarias Australia - AUSTROADS standard USA - AASHTO standard.
En el modulo Autoloader es posible analizar los siguientes tipos de cargas sobre puentes: cargas normales compuestas de cargas superficiales (Uniformly Distributed Load - UDL) o lineales (Knife Edge Load - KEL); hay que insistir que en las diferentes normas se usa una nomenclatura diferente para este tipo de cargas: la norma BD 37/88 los llama HA, AUSTROADS utiliza L44 y JKR utiliza LTA cargas excepcionales por carros (conjunto de fuerzas puntuales); la nomenclatura utilizada en las normas no es homognea: la norma BD 37/88 define los carros como HB, AUSTROADS les define como HLP y JKR utiliza el nombre SV SDL - superimposed dead loading.
Hay que ser conciente de que el programa efecta el anlisis con una cierta aproximacin. El programa es slo un herramienta y los resultados de su anlisis tienen que ser comprobados para asegurar la correccin de la resolucin. El anlisis consiste en el que el programa posiciona las cargas en el rea de la superficie de influencia considerando los coeficientes normativos apropiados. Las superficies de influencia son guardadas como una rejilla de puntos con una divisin definida, los valores entre los puntos son interpolados de manera lineal. Por consecuencia, la posicin de carros analizada es definida con un cierto paso. El usuario puede parametrizar la divisin de la rejilla y el paso del carro. Una divisin demasiado gruesa de la rejilla puede causar resultados incorrectos. La reduccin del valor de la divisin de la rejilla o el del paso del carro hace aumentar la precisin de la resolucin pero hay que ser conciente de que esto necesita una ms larga duracin de los clculos y, por eso, como en la mayora de clculos numricos, hay que escoger una solucin intermedia entre la duracin de los clculos y su precisin.
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3.10.
Generacin viento y nieve
automtica
de
cargas
de
En el programa Robot es posible generar cargas de viento y nieve . Para hacerlo, hay que seleccionar en el men el comando Cargas / Cargas Especiales / Nieve y Viento 2D/3D, un cuadro de dilogo ser desplegado en la pantalla. icono Cargas de Viento y nieve 2D/3D .
Las opciones disponibles en esta ventana del dilogo permiten definir las cargas del viento y nieve segn la norma Eurocode 1 (variante general y normas para ciertos pases europeos vea la lista abajo), segn los cdigos franceses NV 65/N84 Mod.96 o NV65+Carte 96, segna la norma espaola NBE-AE 88, segn la norma italiana DM 16/1/96, segn la norma estadounidense ANSI/ASCE 7-98, norma rumana 10101/20-90/21-92, norma rusa SNiP 2.01.07-85 y segn la norma argelina DTR C2-47/NV99. La norma Eurocode 1 est disponible con los documentos de aplicacin nacional para los siguiente pases europeos: Austria, Blgica, Dinamarca, Finlandia, Francia, Espaa, Alemania, Grecia, Islandia, Irlanda, Italia, Luxemburgo, Holanda, Noruega, Polonia, Portugal, Suecia, Suiza, Gran Bretaa. NOTA: La opcin CARGAS DE VIENTO Y NIEVE" slo est disponible para dos tipos de estructura: PORTICO PLANO y CELOSIA PLANA.
La generacin automtica de tales cargas es imposible para otras estructuras o cuando ninguna estructura est definida.
La ventana de dilogo Cargas de Viento y Nieve contiene los parmetros bsicos relativos a la estructura para la cual se generarn las cargas de viento y nieve: Envolvente Permite definir los elementos de la estructura para los que se generarn cargas de viento y nieve. El envolvente est definido por los nmeros de los nudos seleccionados. Automtico Empieza la generacin automtica del envolvente. Los parmetros son determinados segn las opciones seleccionadas para el reconocimiento automtico del envolvente (los nmeros de nudos aparecen en el campo Envolvente). Sin cornisas Si esta opcin est activada, la generacin automtica de la envolvente se efectuar sin considerar los ticos
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Profundidad total Esta opcin define la profundidad del edificio (longitud). Esta dimensin es necesaria para la definicin de coeficientes de viento y nieve globales de la estructura. NOTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin apropiada de cargas de viento/nieve. Separacin Define la distancia entre los elementos portantes de la estructura. Esta dimensin es necesaria para transferir a los elementos portantes las cargas sobre superficies debidas a la accin del viento y de la nieve. NOTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin apropiada de cargas de viento/nieve. La parte inferior derecha del cuadro de dilogo contiene dos opciones: Viento si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de carga de viento para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de viento para la estructura no sern generados Nieve - si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de carga de nieve para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de nieve para la estructura no sern generados.
Debajo se encuentra la opcin Mostrar la nota de clculo despus de la generacin de cargas. Si esta opcin es inactiva, despus de la generacin de casos de carga de nieve/viento, se abrir el editor de texto en el que se presentarn los valores de cargas calculadas para los casos de carga de viento/nieve especficos. Si la opcin est inactiva, se generarn los casos de carga de viento y nieve. En la pantalla no aparecer el editor de texto mostrando los valores de cargas para los casos de cargas de viento/nieve. Los archivos conteniendo las notas de clculo para las cargas de nieve/viento se guardarn el la carpeta Robot Office Project / Output. En la parte inferior del cuadro de dilogo es disponible el botn Parmetros. Despus de un clic sobre este botn, se abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir los parmetros detallados para las cargas de viento y nieve.
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Parmetros Generales Esta pestaa contiene las opciones bsicas requeridas para la norma climtica seleccionada en el cuadro de dilogo Preferencias pare el proyecto. Si una opcin cualquiera se selecciona en el cuadro de dilogo Cargas de viento y nieve, en la esquina superior derecha de la ventana aparece el icono que representa la significacin de la opcin. La ventana del dilogo ha sido dividida en varias zonas que contienen grupos de opciones especficas. Las opciones siguientes se localizan en la parte superior del cuadro de dilogo: Departamento, Cantn y Altitud geogrfica (m). Las tres otras zonas principales del ventana de dilogo Cargas de viento y nieve definen los parmetros principales para las cargas de viento y nieve. La zona Dimensiones de la estructura contiene las opciones Altura de la estructura y Posicin del suelo. (Atencin : el valor 0 para la altura de la estructura corresponde a la altura de la modelacin, para la mayora de los casos es intil modificar este valor.) La zona Flecha del tejado propone el valor automtico y manual. La zona Reemplazar las cargas sobre barras por cargas sobre nudos agrupa las opciones Para todas las barras de la envolvente y Para las barras de la lista. Otras pestaas La ventana de dilogo Cargas de nieve y viento agrupa otras tres pestaas: Nieve Viento Permeabilidad Estas pestaas permiten la definicin de parmetros de cargas de viento y nieve as como la definicin de los parmetros de permeabilidad segn los requisitos del cdigo seleccionado.
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BIBLIOGRAPHIE OUVRAGES SELECTIONNES - NORMES Regles N V 65 Et Annexes Rgles N 84 Rgles Dfinissant Les Effets De La Neige Et Du Vent Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987 Norma europea Eurocode 1: Basis of design and actions on structures
3.10.1.
Cargas de Viento/Nieve en 3D
Una vez que el usuario ha definido parmetros generales de la estructura imprescindibles para generar cargas de nieve y viento sobre estructuras en 2D (envolvente, profundidad y separacin), despus un clic en el botn Generar 3D (disponible en el cuadro de dilogo Cargas de nieve y viento) el programa mostrar el cuadro de dilogo presentada debajo.
Las cargas de nieve/viento en 3D se crean de la siguiente manera: Las cargas de nieve/viento son generadas para el prtico plano definido Segn los parmetros definidos en esta ventana de dilogo, el programa crea una estructura 3D (prtico espacial). La definicin del prtico 2D es copiada en un nmero determinado veces (de acuerdo al intereje definido por el usuario.) Barras horizontales son generadas entre los prticos sucesivos; las cargas sern transferidas desde el tejado de la estructura a travs de correas para disear las barras. Las cargas de nieve y viento en 2D calculadas para el prtico bidimensional (se expresan como el valor de fuerza por la unidad del rea) se recoge de las superficies pertinentes y se aplica a los purlins como una carga uniforme (el valor de fuerza por unidad de longitud). Para los purlins, la carga se recoge de una superficie plana del rea limitada por el purlin vecino o el borde de la superficie (si no hay ningn purlin vecino en esta direccin).
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En la zona Posicin de los prticos se puede definir los siguientes parmetros: Posicin de los prticos - Manera de posicionar los prticos 2D (regular - distancia constante entre los prticos, irregular - distancias diferentes entre los prticos consecutivos) Nmero de prticos - Nmero esperado de prticos en la estructura 3D resultante. Separaciones Espacio entre los marcos, el valor del espacio es determinado por la posicin regular de campos, por la posicin irregular de un definicin n-1 espacios divididos por separadores, donde n es el nmero de marcos.
En la zona Posicin de las barras longitudinales, uno puede seleccionar una barra en la estructura (por medio de los botones ' <' y '> '), y luego determinar sus parmetros. El campo Barra muestra el nmero de la barra seleccionada. Al mismo tiempo, la barra parpadea en el campo presentando un dibujo esquemtico en 2D (una barra tambin puede ser indicada directamente en el esquema 2D). La zona Posicin de las barras longitudinales agrupa tambin contiene las opciones siguientes: Botn Seccin - permite seleccionar una seccin a ser usada al crear purlins (viga longitudinal) Posicin - se puede seleccionar la posicin relativa o absoluta para la posicin de purlins en la barra actual del prtico 2D. Excentricidades activando esta opcin permite al programa considerar las excentricidades al generar purlins.
Al pulsar el botn Generar 3D, comienza la generacin de cargas de nieve y viento en 3D.
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3.10.2.
Cargas de viento en los postes y mstiles
La opcin sirve para generar cargas climticas en las estructuras tipo: mstiles de celosa, postes y torres, torres de transmisin etc. NOTA: La opcin Carga de viento sobre postes es accesible slo para las barras de la estructura espacial: PRTICO 3D y CELOSA 3D. Las estructuras creadas han de tener la base en forma de un tringulo equilateral. La generacin de las cargas de viento para los mstiles, torres, postes est basada en la norma francesa NV 65 y la norma americana EIA.
NOTA:
La generacin de las cargas climticas puede ser iniciada despus de: Seleccionar en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento sobre postes presionar el botn Cargas de viento sobre postes .
En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
El cuadro de dilogo presentado se compone de cuatro pestaas: General, Especficos, Segmentos y Equipo (las opciones se encuentran en las respectivas pestaas y dependen de la norma seleccionada). Pongamos de ejemplo: en la pestaa General se puede definir los siguientes parmetros: departamento, cantn, regin de viento y tipo de viento y ubicacin, con la posibilidad de activar la opcin Costa del mar.
En la parte central del cuadro de dilogo se encuentra el campo de edicin Altura de la estructura que sirve para entrar la altitud de la estructura para los clculos del valor de la presin del viento. Abajo se encuentra el campo Coeficiente, en el que se puede definir el valor del coeficiente de correccin de los valores de la presin del viento. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten la seleccin de : Modo de definicin de la presin del viento (hay tres posibilidades: automtico a base de la regin definida: manualmente, entrando la magnitud de la presin de base, manualmente entrando la velocidad del viento)
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El nmero de la direccin de la accin de los casos de viento (Reglamentarias en este caso se supone que la estructura es simtrica, Todas - La opcin til en el caso de las estructuras no simtricas) Modo de clculo de la presin de viento en los correspondientes elementos de la estructura (hay dos posibilidades: Constante se calcula segn el punto ms alto del segmento y Variable calculada para cada elemento segn su punto mas alto).
Las opciones de las pestaas restantes permiten: pestaa Especficos definir otros parmetros de las cargas (escarcha, accin dinmica del viento etc.) pestaa Segmentos - definir los parmetros de los segmentos a los que se divide la estructura de tipo mstil (por ejemplo postes de alta tensin, torres de radio etc.) pestaa Equipo - definir otras superficies que tienen una influencia notable en las cargas de viento de la estructura como antenas, tablas, relleno de la estructura etc. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran los botones estndar (Cerrar, Ayuda y Cancelar) y el botn Generar, que genera las cargas de viento en el poste definido y crea una nota de clculo. LITERATURA - NORMAS TIA/EIA STANDARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry Association, June 1996
3.10.3.
Cargas de viento y nieve en los objetos 3D
El funcionamiento de las opciones de generacin de carga de viento y nieve para las superficies parece al funcionamiento de la generacin de cargas de este tipo para los prticos 2D (vea el captulo 3.10). Los pasos sucesivos para la generacin de cargas de viento y nieve para los prticos 2D y para sus homlogos para las estructuras espaciales son las siguientes: Prtico 2D 1. generacin de la envolvente 2. definicin de los parmetros normativos 3. generacin de los coeficientes 4. aplicacin de las cargas a las barras de la estructura Estructuras espaciales 1. definicin de las superficies 2. definicin de los parmetros normativos 3. generacin/modificacin de los coeficientes 4. generacin de las cargas superficiales (estas cargas son transferidas en las barras de la estructura con ayuda de las superficies definidas).
Para acceder a la opcin Viento y nieve 3D, hay que efectuar una de las siguientes acciones: en el men, seleccione la opcin Cargas / Cargas especiales / Cargas climticas 2D\3D en la barra de herramientas, haga clic en el icono .
NOTA:
La opcin es disponible slo para las estructuras de tipo: Prtico 3D y Lmina (actualmente, para la norma francesa NV65).
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Para generar las cargas de viento y nieve para las superficies, hay que: definir la lista de superficies para las cuales las cargas de viento y nieve sern aplicadas (en el cuadro de dilogo antes mencionado) definir los parmetros de la generacin automtica de cargas de viento y nieve (despus de un clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo antes mencionado, el programa abre un cuadro de dilogo de definicin de parmetros de las cargas de viento y nieve); despus de la definicin de los parmetros de las cargas de viento y nieve y un clic en el botn Aplicar, se cierra el cuadro de dilogo Parmetros y el programa muestra el cuadro de dilogo Cargas. El cuado de dilogo Cargas muestra la vista de la estructura definida y la lista de seleccin de casos de carga climticos generados. La vista de la estructura (vea la figura a continuacin) presenta los planos de aplicacin de cargas usando una leyenda de colores. La tabla ubicada en el cuadro de dilogo muestra todas las superficies de la estructura. Para las superficies a las cuales las cargas no han sido generadas automticamente, los valores de las cargas son nulos.
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Despus de un clic en el botn Generar, se cierra el cuadro de dilogo antes mencionado y las cargas se generan para las superficies. Las cargas se aplican como presin en los objetos superficiales en el sistema local o global. Ms tarde, las cargas sobre barras son transferidas en las barras de la misma manera que se generan las cargas sobre barras por objetos 3D; la transferencia de las cargas sobre barras se efecta durante la generacin del modelo de la estructura. El conjunto de los coeficientes para la definicin de las cargas de viento y nieve se guarda en el proyecto para que el usuario tenga la posibilidad de editar los coeficientes y los parmetros de las cargas de viento y nieve. En ocasin de la definicin de las cargas climticas hay que mencionar la opcin Cerramientos, que sirve para definir la definicin de un nuevo tipo de objeto superficie que permite aplicar las cargas superficiales en las barras (pero este tipo de objeto no transfiere cargas). La opcin permite la definicin de las estructuras de barras con paredes de cerramiento. Este tipo de objeto facilita de manera notable la generacin de las cargas por medio de la definicin de objetos estructurales reales que no participan en la resistencia de la estructura, por ejemplo cerramientos y tejados. La opcin Cerramientos es disponible despus de las siguientes maneras: en le men, despus de la seleccin del comando : Estructura/Otros atributos/Cerramientos; en la barra de herramientas, despus de un clic en el icono .
NOTA:
A las superficies de cerramientos no se aplica el mallado de elementos finitos. El cerramiento es un elemento auxiliar para la definicin de las cargas.
El objeto superficie es generado como una faceta con el cerramiento definido. La definicin de la superficie se efecta del mismo modo que la definicin del panel (por la seleccin de un punto interno o de una seleccin de objetos lineales). La opcin de definicin de la superficie por la aplicacin del cerramiento al objeto de tipo faceta es disponible para los siguientes tipos de estructura: estructuras de barra y estructuras de tipo lmina. Se supone que para las estructuras de tipo slido el objetofaceta se comporta como una pared de un objeto de tipo slido ; para el objeto de este tipo la definicin de superficies de carga no es admisible.
3.10.4.
Cargas de viento para las estructuras con base poligonal (prisma)
La opcin sirve para generar las cargas de viento para las estructuras ejesimtricas (estructuras con base poligonal regular). La opcin est disponible para las siguientes normas : norma climtica francesa NV65 (artculo 3). norma climtica estadounidense ANSI/ASCE 7-98. La figura a continuacin muestra los tipos de la estructura para las cuales las cargas de viento pueden ser generadas.
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La opcin permite generar las cargas de viento para los elementos finitos superficiales y paneles seleccionados. Esto significa que, antes de seleccionar la opcin, hay que seleccionar paneles o elementos finitos para los cuales las cargas de viento sern generadas. La generacin de las cargas climticas puede iniciarse de las siguientes maneras: seleccionando en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento sobre cilindros haciendo clic en el icono Cargas de viento sobre cilindros .
NOTA: NOTA:
La opcin Cargas de viento sobre cilindros es disponible slo para las estructuras de tipo lmina. La generacin de las cargas de viento se efecta segn la norma francesa NV 65 o segn la norma estadounidense ANSI/ASCE 7-98.
Los parmetros definidos para la generacin de las cargas de viento para este tipo de estructura son anlogos a los parmetros discutidos en los captulos precedentes (los parmetros se refieran a la norma climtica francesa NV65 o a la norma climtica estadounidense ANSI/ASCE 7-98). Despus de la seleccin de esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin (cuado de dilogo para la norma francesa).
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En la parte superior del cuadro de dilogo, en la zona Direcciones del viento: En la lista Generatrices se puede definir la direccin respecto a la altura de la estructura axisimtrica definida (cilindro); se pueden seleccionar las direcciones X, Y y Z del sistema de coordenadas globales La opcin Viento permite definir las direcciones de las cargas de viento definidas; las direcciones seleccionadas se refieren al sistema de coordenadas globales. En la parte inferior del cuadro de dilogo, en la zona Tipo de estructura se pueden definir los siguientes parmetros: para la norma francesa: Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada: categora I prisma con base de 3 o 4 lados categora II prisma con base de 5 a 10 lados sin rigidizadores redondeados categora prisma con base de 11 a 20 lados con/sin rigidizadores redondeados III categora cilindro con base circular con rigidizadores delgados o con rigidizadores IV espesos con aristas vivas categora V prisma con base de 20 lados o mas con/sin rigidizadores redondeados categora cilindro liso con base circular sin rigidizadores con superficie lisa de manera VI permanente. Si se selecciona la categora II, se vuelve disponible la opcin Nmero de lados; en la lista, hay que seleccionar el nmero de lados de la estructura axisimtrica. Para las dems categoras la opcin Nmero de lados no est disponible. para la norma estadounidense: Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada: categora I cuadrada categora II hexagonal o octogonal categora III circular con superficie moderadamente rugosa categora IV circular con superficie rugosa categora V circular con superficie fuertemente rugosa. Para cada categora est disponible la opcin Nmero de lados; en la lista hay que seleccionar el nmero de paredes de la estructura axisimtrica.
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Despus de la definicin de los parmetros bsicos de la estructura axisimtrica y un clic en el botn Parmetros el programa muestra el cuadro de dilogo permitiendo la definicin de parmetros de carga de viento. El cuadro de dilogo de definicin de cargas de viento se compone de tres fichas: General Especficos Segmentos. Las opciones ubicadas en las dems fichas permiten: ficha General definicin de los parmetros bsicos de la carga (ubicacin de la estructura, presin de viento, nivel del suelo etc.) ficha Especficos definicin de los parmetros suplementarios de accin del viento (por ejemplo, accin dinmica del viento para la norma francesa o coeficiente topogrfico y coeficiente de rfagas de viento para la norma estadounidense) ficha Segmentos definicin de los parmetros de los segmentos en los que se divide la estructura.
Los parmetros accesibles en estas fichas dependen de la norma climtica seleccionada. La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda y Cancelar) y el botn Generar, un clic sobre este botn empieza la generacin de las cargas de viento para la estructura definida y la generacin de la nota de clculo. NOTA: como la norma ASCE 7-98 no precisa el modo de distribucin de la fuerza resultante en la superficie de la estructura, el programa adopta para la norma ASCE 7-98 el mtodo de distribucin adoptado en la norma climtica francesa NV 65 modificacin 99.
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3.10.5. Especificacin de cargas importadas desde la base de datos)
(cargas
Actualmente, el programa posibilita crear conjuntos de cargas solicitando les elementos estructurales especficos. Es una herramienta que permite adicionar las cargas aplicadas al elemento estructural dado. Las cargas proporcionan los valores caractersticos y los valores de clculo; los valores caractersticos se toman desde las tablas guardadas en la base de datos, los valores de clculo se obtienen por la multiplicacin de los valores caractersticos por los coeficientes de clculo. En el programa, la opcin funciona para las cargas superficiales debidas a las cargas permanentes. Las cargas permanentes incluyen las cargas debidas a los pesos de dos tipos: superficiales (por ejemplo: peso de las cubiertas, revestimientos, isolacin etc.) volumtricos (por ejemplo: peso de los materiales estructurales, taludes etc.). La opcin funciona como un calculador manual para adicionar las cargas. Los valores calculados no se transfieren en los registros de cargas. El usuario mismo define los valores de las cargas para los casos de carga especficos, por eso, se pueden utilizar los valores calculados en el cuadro de dilogo mostrado a continuacin. ATENCIN: Si se modifican los valores unitarios en la base de datos, los valores de las cargas no se actualizan. Opcin Especificacin de cargas est disponible de dos maneras : en el men, seleccionando el comando Cargas / Cargas especiales / Especificacin de cargas en la barra de herramientas, al hacer clic en el icono Especificacin de cargas Despus de la seleccin de esta opcin, el programa muestra la ventana mostrada a continuacin. .
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La opcin est disponible para todos los tipos de estructuras disponibles en el programa Robot. La parte izquierda del cuadro de dilogo agrupa las opciones sirviendo para calcular, guardar y abrir conjuntos de cargas: lista de seleccin de conjuntos; La lista contiene la lista de los conjuntos de cargas guardados. En este campo es tambin posible definir nuevos conjuntos de cargas; el nombre del conjunto (etiqueta) es el identificador del conjunto y aparece tambin en la nota de clculo; el conjunto se abre despus de la seleccin del nombre del conjunto en la lista. Sobre la lista de seleccin de conjuntos, los botones siguientes estn disponibles: Nuevo - un clic en este botn permite definir un nuevo nombre de conjunto (el conjunto de cargas actual es eliminado) Guardar - un clic en este botn permite guardar la carga definida actualmente; para guardar un conjunto hay que especificar su nombre. Eliminar - un clic en este botn permite eliminar de la lista la carga definida actualmente. Nota Abre el editor de texto conteniendo los datos del conjunto de cargas actual (la nota puede utilizarse para la composicin de la impresin compuesta) Debajo de la lista de seleccin de conjuntos se ubican los siguientes botones: - un clic en este botn permite mover la lnea actualmente seleccionada una posicin ms arriba en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga - un clic en este botn permite mover la lnea actualmente seleccionada una posicin ms abajo en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga - un clic en este botn permite eliminar la lnea actualmente seleccionada en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga - un clic en este botn permite eliminar todas las lneas en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga La tabla Especificacin de cargas muestra los datos relativos la carga total; los registros sucesivos de la carga contienen: El nombre de la carga El valor de la Carga unitaria (superficial o volumtrica) importado desde la base de datos. El valor de la Espesor de la capa para las cargas volumtricas, la edicin es posible el valor por defecto es igual a 10 cm (para las cargas superficiales este campo es inaccesible); la unidad es la de las dimensiones de la seccin El valor de la carga caracterstica: - para las cargas volumtricas es el producto (peso unitario)*(espesor) - para las cargas superficiales es el peso unitario unidad de carga: fuerza/longitud^2 El valor del Coeficiente de clculo Gf - campo de edicin; los valores por defecto estn guardados y se toman desde la vase de datos El valor de la carga de Clculo = (carga caracterstica)* (coef. de clculo) unidad: fuerza/longitud^2 La ltima lnea de la tabla muestra la suma de las cargas caractersticas y carga de clculo en las lneas sucesivas ; de ms, se presenta el valor del coeficiente de clculo medio siendo el quociente de la suma de las cargas de clculo y de la suma de cargas caractersticas.
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Debajo de la tabla estn disponibles las opciones sirviendo para calcular las fuerzas concentradas o las fuerzas lineales debidas a la carga superficial obtenida p (carga caracterstica y carga de clculo). - Carga superficial - producto: A*B*p, unidad: fuerza - Carga lineal - producto: A*p (la dimensin B no est disponible), unidad: fuerza/longitud - Carga superficial: igual a p (las dimensiones A, B no estn disponibles), unidad: fuerza/longitud^2.
La parte derecha del cuadro de dilogo agrupa las opciones permitiendo administrar la base de datos de cargas unitarias: El grupo e opciones Carga sirve para seleccionar la carga de la base de datos; la carga seleccionada puede ser transferida a la especificacin de cargas (disponible en la parte izquierda del cuadro de dilogo), por eso, presione la tecla <; el campo Catlogo muestra el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias. El campo Catlogo muestra el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias; la seleccin de la base actual puede efectuarse en el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto Lista se seleccin sirviendo para seleccionar la tabla apropiada de cargas unitarias el contenido de esta lista depende del tipo de cargas seleccionado: Peso de materiales, Peso de elementos, Peso de suelos o Cargas variables; la seleccin, por ejemplo, del tipo de material depende del contenido de la base de datos: Hormign, Madera y productos derivados, Cuberturas de tejado etc. Tabla para consultar y seleccionar datos de cargas unitarias los elementos de esta tabla no pueden modificarse; la tabla contiene las columnas guardadas en la base de cargas: (Material y Peso) La unidad de peso depende del tipo seleccionado; si se trata del peso de material, la unidad es fuerza /longitud^3; si se trata del peso de los elementos, la unidad es fuerza/longitud^2 Un clic en el botn Edicin de la base de datos de cargas abre el cuadro de dilogo de edicin de la base de datos; el cuadro de dilogo Edicin de la base de datos de cargas proporciona les opciones permitiendo definir un nuevo registro, eliminar el registro, modificar el registro (incluso la posibilidad de copia), seleccin de las columnas mostradas.
3.10.6. Definicin automtica debidas a la presin del suelo
de
las
cargas
El programa Robot proporciona una herramienta sirviendo para calcular la presin del suelo en los elementos estructurales ubicados en el suelo, por ejemplo, muros de contencin, paredes etc. Se consideran la presin debida al suelo y la presin debida a las fuerzas aplicadas a la superficie del suelo. El valor de la presin del suelo puede ser modificado en funcin de tipo de trabajo del elemento de contencin: presin reducida debido a la presencia de objetos prximos presin en el caso de la presencia de un otro objeto que reduce la presin del suelo presin activa presin reducida en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin conforme a la direccin de la presin del suelo
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presin pasiva presin aumentada en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin opuesta a la direccin de la presin del suelo. Para las cargas aplicadas en la superficie del suelo, se adopta la distribucin lineal de las tensiones en el suelo. La opcin permite: definir el perfil del suelo utilizando el catlogo de suelos conteniendo las caractersticas de suelos. guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario y editar la base de datos de suelos, definir las cargas aplicadas a la superficie del suelo calcular y visualizar los diagramas de la presin del suelo generar las cargas sobre paneles o barras de acuerdo con la presin del suelo calculada. El perfil geotcnico guardado puede ser utilizado en otros mdulos utilizando perfiles geotcnicos. La opcin Presin del suelo est disponible de dos maneras: en el men, seleccionando el comando: Cargas / Cargas especiales / Presin del suelo en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Presin del suelo . Al seleccionar esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a continuacin. Dependiendo de los objetos seleccionados a los que se afectar la carga por presin (barras o paneles), el cuadro de dilogo proporcionar datos ligeramente diferentes sobre la direccin de la aplicacin de la carga.
En este cuadro de dilogo, los parmetros siguientes pueden definirse: nmero y el nombre del caso de carga actual para el que las cargas debidas a la presin del suelo sern generadas seleccin del tipo de objetos a los que la carga es aplicada: Paneles o Barras lista de barras o de paneles (en el campo de edicin Lista de objetos) en los que la carga debida a la presin del suelo ser definida; hay que poner atencin en el hecho que la carga ser aplicada a los objetos ubicados debajo la coordenada Z tomada como el nivel del
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suelo en el cuadro de dilogo Parmetros; el valor de la carga depende de la profundidad de la estructura en el suelo si se definen cargas sobre barras, es imprescindible especificar el valor de la separacin, porque la presin del suelo se calcula como carga superficial y,. para obtener la carga lineal en la barra, hay que adicionar las cargas superficiales actuantes para esta (largura) direccin de la accin de la carga para los paneles, la presin del suelo es definida siempre como la presin normal a la superficie; slo es posible seleccionar si la direccin es Conforme al sistema local del panel (conforme a la orientacin del eje local Z) o Opuesta al sistema local del panel para las barras puede seleccionarse una direccin cualquiera de la carga conformemente al sistema Global o Local de la barra. Un clic en el botn Aplicar efecta la definicin de la carga debida a la presin del suelo sobre los elementos listados seleccionados, la orientacin de la carga es conforme a la direccin seleccionada. La carga es definida para el caso de carga seleccionado actualmente. Un clic en el botn Cerrar cierra el cuadro de dilogo (los parmetros no se guardan). El cuadro de dilogo Presin del suelo (parmetros) se abre despus de un clic en el botn Parmetros ubicado en el cuadro de dilogo Presin del suelo. El cuadro de dilogo agrupa tres etiquetas: Suelos, Cargas y Resultados. Etiqueta Suelos En esta etiqueta pueden definirse los siguientes parmetros: datos geomtricos del elemento de contencin y del suelo - nivel del suelo; el valor del nivel del suelo identifica la coordenada Z de la posicin del nivel del suelo en el modelo de la estructura; este valor no puede modificarse dado que es igual al nivel del primer estrato del suelo definido en la tabla - ngulo de inclinacin del suelo respecto la direccin horizontal - ngulo de inclinacin del elemento de contencin respecto a la direccin vertical ATENCIN: el valor del ngulo para el coeficiente Kp debe ser entrado con el signo (+), este valor para el coeficiente Ka debe tener el signo (-) si el elemento se inclina en la direccin del suelo. - distancia al otro objeto; este valor debe definirse si hay que considerar la reduccin de la presin debido a otros objetos en la proximidad - el nivel del agua fretica es definido en el sistema de coordenadas globales (respecto al nivel del suelo); el valor debe definirse si es preciso considerar la reduccin de la presin debida a la presencia del agua fretica; la posicin del nivel del agua se muestra en la vista del perfil geotcnico. Hay que tomar en cuenta que la presencia del agua fretica influye en el valor de la presin, debido a la reduccin de la densidad del suelo y a la presin del agua - datos definiendo el estado de trabajo del suelo en relacin con el desplazamiento del elemento de contencin; el desplazamiento se define por el volteo del elemento , el volteo aproximado se toma como la relacin f/H (desplazamiento de la cabeza / altura del elemento); el estado de trabajo del suelo puede definirse como: - presin activa Ka -> a < 0 - presin del equilibrio Ko -> = 0 - presin pasiva Kp -> 0 < p - valor lmite o intermedio. tabla de definicin del suelo estratificado Hay que seleccionar el tipo de suelo en la lista desplegable en la columna Nombre y luego definir el nivel del estrato del suelo entrando el valor apropiado en la columna Nivel o Espesor; la tabla proporciona un catlogo de suelos, el catlogo por defecto se define en el en el cuadro de dilogo Preferencias (la edicin de la lista de bases de datos es disponible
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despus de haber activado la opcin Herramientas / Preferencias para el proyecto / Catlogos / Catlogo de suelos) vista presentando el esquema del suelo estratificado y la escala de la profundidad; la zona Perfil geotcnico agrupa las opciones permitiendo guardar y abrir perfiles del usuario; un clic en el botn Guardar abre el cuadro de dilogo Guardar como; Cada perfil ser guardo como un archivo distinto en el formato del programa MS Access (*.mbd); Un clic en el botn Abrir abre el cuadro de dilogo en el que el archivo deseado de tipo *.mbd puede seleccionarse; el campo de edicin Nombre (inaccesible para la edicin) representa la ruta de acceso al archivo actual con el perfil geotcnico almacenado Un clic en el botn Edicin del catlogo de suelos permite editar el catlogo de suelos actual.
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Etiqueta Cargas En esta etiqueta pueden definirse las cargas exteriores aplicadas al suelo. Las cargas se definen en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo. Cada carga sucesiva tiene un nombre y una lista de parmetros que dependen del tipo de carga. Los siguientes tipos de carga pueden definirse: carga lineal la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x [longitud], intensidad de la carga Q [fuerza/longitud] carga en el contorno - la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x1 [longitud], distancia x2 [longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2] carga uniforme la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x [longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2]. De ms, se puede seleccionar el tipo de distribucin de la presin segn las siguientes normas: condiciones francesas SETRA normas polacas: PN-83/B-03010 y PN-85/S-10030 norma rusa RD 31.31.27-81. Etiqueta Resultados La etiqueta muestra: en la parte derecha del cuadro de dilogo, la lista de las cargas creadas; la lista contiene siempre la carga debida a la presin del suelo y los casos de carga definidos por el usuario debidos a las cargas en el talud; la lista permite seleccionar los casos que sern transferidos como cargas haca el modelo en la parte izquierda del cuadro de dilogo, la vista del perfil geotcnico con el diagrama de la carga; el diagrama muestra el caso seleccionado en la lista (al mover el puntero sobre el diagrama es posible leer los valores en los puntos especficos del diagrama) los mensajes de advertencia aparecen en el campo debajo de la lista si los datos son incorrectos. Un clic en el botn Nota de clculo abre el editor de texto con la nota conteniendo el conjunto de datos y los diagramas de presin obtenidos. Un clic en el botn OK cierra el cuadro de dilogo y prepara a generacin de las cargas.
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3.11.
Cables
El programa Robot Millenium proporciona la posibilidad de definir estructuras de cables (es decir las estructuras con cables como elementos portantes principales). Si una de las dimensiones principales de un elemento es mayor que los dos restantes, y la rigidez de la seccin con respecto a flexin y torsin es pequea en comparacin a la rigidez de traccin, tal elemento es considerado a ser un cable. La conclusin bsica deducida de la definicin anterior es que slo las fuerzas de traccin pueden ser transferidas por cables. Tambin, en algunos casos los cables pueden transferir pequeas torsiones o momentos de torsin y esfuerzos transversales. La opcin que permite atribuir propiedades del cable para estructurar elementos est disponible al: Seleccionar el men: Estructura/Caractersticas/Cables o Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .
Definir un cable en una estructura es similar a atribuir una seccin a una barra o un apoyo a un ndulo. Los parmetros siguientes pueden definirse para un cable: etiqueta, color, seccin (rea de seccin transversal), material as como tambin los parmetros de montaje para el cable: Tensin seleccionando esta opcin permite definir la tensin normal (calcul con respecto al cordn del cable) para las cargas en caso de montaje. El valor de tensin debe introducirse en el campo apropiado. Fuerza seleccionando esta opcin permite definir el parmetro Fuerza Fo (fuerza de tensin calculada con respecto al cordn del cable) para cargas de caso de montaje. El valor de la fuerza debe introducirse en el campo apropiado.
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Longitud - seleccionando esta opcin podemos definir la longitud del cable no cargado por el caso de montaje. El valor de la longitud deber ser introducido en el campo apropiado. Dilatacin - si esta opcin es seleccionada, la dilatacin del cable (o la dilatacin relativa si la opcin relativa es seleccionada) ser definida para el caso de montaje. El valor de la dilatacin debe introducirse en el campo apropiado. La dilatacin es la diferencia entre la longitud del cable no cargado y la distancia entre los nudos pertinentes. Si la dilatacin asume un valor positivo, la longitud del cable es ms grande que la distancia entre los nudos; si asume valores negativos, la distancia entre los nudos es ms grande que la longitud del cable.
NOTA:
Opciones Tensin, Fuerza, Longitud y Dilatacin son mutuamente exclusivas y no son obligatorias (s el usuario no especifica ninguno de estos parmetros, la longitud del cable no cargado igualar la distancia entre nudos)
La teora de estructuras del cable se basa en las siguientes definiciones: carga y otros efectos externos son tipo casi-esttico y constantes en el tiempo para los cables, no hay momentos flectores y esfuerzos transversales, el elemento cable trabaja en el rango elstico (mdulo de Young E = constante), cualquier carga puede aplicarse, salvo las cargas del momento, du mayores desplazamientos u y gradientes pequeos son admisibles. dx El rea de seccin del cable F es constante (F=const), longitud del cable no cargado = l.
Ecuaciones que gobiernan el problema Consideremos un cable de cordn pequeo (es decir el cable para que el ngulo entre la tangente en cualquier punto del cable y una lnea recta que une sus extremos sea pequea), cargar con una carga arbitraria en su plano. Consideremos un elemento infinitesimal en este cable. En la fase inicial (primero, fase de la ensamblaje) es descrito por la carga q0, temperatura T0 y tensin H0; la longitud de este elemento es igual a ds0 (Fig. 1a). Una vez que se aplica la carga al cable (fase final: con la carga q, temperatura T y tensin H), la longitud de una seccin del cable elemental es igual a ds (Fig.1b). Ambas fases, junto con las cargas en ambos planos (xy y xz) tambin se presentan en la Fig. 2.
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Fig.1a
Fig.1b
Asumiendo un pequeo cable curvado y teniendo en cuenta que la fuerza total del cable debe ser tangente, se puede asignar el alargamiento del cable apropiado como una funcin de valores estticos. Una vez hecha la integracin a lo largo de la longitud total del cable, se obtiene la frmula conocida para un cable con pequeas curvaturas. El alargamiento del cable de valor puede derivarse de (1).
Fig. 2
donde: A, B EF nudo inicial y nudo final del cable mdulo de rigidez del cable (E -mdulo Youngs , F seccin del cable),
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l T Q(x)
coeficiente de expansin trmica, longitud inicial del cable (descargado), cambio de distancias entre apoyos, inicio, ruptura/elongacin del cable (regulacin), cambio de temperatura funcin del esfuerzo cortante como para una viga con apoyos fijos (segn los ndices: respectivamente en el eje Y y direcciones del eje Z y para la fase inicial y final) esquema dibujado abajo (Fig. 3a),
Fig. 3a N(x) - funcin de fuerza axial causada por la carga esttica para una viga con apoyos fijos (durante la fase inicial o final) esquema dibujado abajo (Fig. 3b).
Fig. 3b En la ecuacin del cable (1), a diferencia de soluciones tradicionales aplicadas a los clculos del cable, la fuerza axial puede variar a lo largo de la longitud del cable (en denominadores de ambas integraciones funcionales en la ecuacin (1) los componentes funcionales siguientes existen: [H+N(x)]2 y [H0+N0(x)]2), lo que permite resultados ms exactos.
Cables en Robot Millenium
La teora del elemento de cable en el sistema Robot Millenium esta basada en la teora general de cables con un cable de pequeo valor de la flecha. Segn esta teora, la rigidez del cable es una funcin implcita de los parmetros siguientes: rigidez de traccin de cable (E*F), la traccin del cable, desplazamientos de los apoyo de cable, carga transversal en ambas direcciones (py, pz). Debido a las caractersticas no lineales de elemento del cable, su definicin en la estructura requiere mtodos iterativos al analizar la estructura.
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Opciones a utilizar en Cables de Robot Millenium: Elementos de cable pueden usarse junto con elementos de los siguientes tipos de estructuras: PORTICO PLANO, PORTICO ESPACIAL, LMINA. Todos los tipos de anlisis de estructura estndar son admisibles: lineal (de hecho, este es un anlisis no-lineal, pero ningn efecto no-lineal se toma en cuenta excepto la no linearidad de los cables mismos), no-lineales (consideracin del efecto stress-stiffening), Pdelta, Incremental, Pandeo, Dinmico, Armnico, Ssmico; Nota: el anlisis dinmico se tratar como lineales con respecto a la rigidez actual. Las excentricidades son admisibles, El material es definido como para una barra (el mdulo de Young, E es el nico requisito; en caso de una definicin de carga permanente de cable, adicionalmente el peso unitario P.UN. debe introducirse, y en caso de una carga trmica se necesitar el coeficiente de expansin trmica LX). Los ngulos GAMA son definidos como para barras (slo es sustancial para la descripcin de carga). Limites para usar elementos de cable: Para los elementos del cable, es imposible definir relajamientos porque los cables no presentan rigidez a la flexin y tampoco la a la torsin. Cargas sobre cables Los tipos de carga siguientes se aplican a los elementos de cable: cargas nodales cargas muertas cargas uniformes (constante o variable) acortamiento/prolongaciones iniciales (cargas adicionales aplicadas adems de las cargas aplicadas en la fase de montaje) carga trmica carga por fuerzas concentradas a lo largo de la longitud del elemento Los tipos de carga siguientes no se permiten en caso de elementos del cable: momento concentrado momento uniforme SINTAXIS (datos entrados por el usuario en el archivo del texto) PROpiedades (<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Youngs modulus>) (RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l> | [ DILatation = <d> (RELative)]] donde: STRess - Tensin normal (calculada con respecto del cable) para lograr el ensamblado de casos de carga
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FORce LENgth Dilatation
- Fuerza de traccin (calculada con respecto al cable) para lograr el ensamblado de casos de carga. - Longitud del cable inicial - Diferencia entre la longitud del cable inicial y distancia entre los nudos de apoyo (si el valor es positivo - la longitud es ms grande que la distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms pequea que la distancia entre los nudos) Ratio de diferencia entre la longitud inicial del cable y la distancia entre los nudos de apoyo (si es un valor positivo - la longitud es ms grande que la distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms pequea que la distancia entre los nudos).
Relative Dilatation
Casos de Carga de montaje El sistema Robot Millenium incluye la fase de ensamblado de estructura (el programa recomienda el primer caso de carga). Para este caso de carga: para las barras seleccionadas, las fuerzas de traccin iniciales sern especificadas por el usuario introduciendo en uno de los valores presentados debajo en la sintaxis de archivo de texto (los comandos de propiedad): Tensin = s0 (tensin del cable inicial) Fuerza = t0 (fuerza de tensin inicial del cable), longitud inicial del cable puede ser descrita especificando: LENgth= l0, si es diferente al valor LONG =
(x
xA ) + ( yB yA ) + ( zB zA )
2 2
qu es igual a la distancia entre los
nudos esfuerzos iniciales de acortamiento/elongacin del cable pueden ser especificados usando el comando DILatation (RELative) . si no existe la palabra clave RELative, DILatation se expresa en valor absoluto si existe la palabra clave RELative, el alargamiento inicial se expresa como una fraccin, es decir la longitud del cable final es igual a: L = LONG (1 + DIL), todas las definiciones de carga son aplicadas (ej. el peso propio, las cargas adicionales), es posible la definicin de Temperatura TX para los cables en la fase de la montaje, desplazamientos calculados para tal caso de carga, describen la geometra inicial para los restantes casos en el anlisis de la estructura. Durante el anlisis de casos de carga de estructura sucesivos en el estado de equilibrio, se tienen en cuenta las cargas de caso de ensamblaje aplicados a la estructura. Se usan desplazamientos asignados a este caso como base para otros anlisis. Las fuerzas de traccin predefinidas se cambian (esto significa que despus del ensamblaje el cable ser asegurado). Casos de carga despus de montaje Despus de completar el anlisis de estructuras, los resultados para los elementos del cable son similares a aquellos obtenidos para los elementos de barras; sin embargo, existen algunas diferencias. Estas diferencias se describen a continuacin: No es posible obtener fuerzas y momentos transversales para los elementos del cable,
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Para los elementos del cable, se obtiene la deformacin simplificada (como en la barra de celosa) o la deformacin exacta (definida segn la ecuacin de integracin de la lnea curva de la flecha). los resultados adicionales para los elementos del cable (como consecuencia de la fase de la ensamblaje) son: en cables para los cuales se introduce la traccin (en la sintaxis ROBOT V6 : STRess o FORce), se calcula el valor de la regulacin [m], alargamiento, necesaria para la traccin requerida. en otros cables, se asigna la fuerza esencial para el ensamblaje. Tales resultados son tiles en el diseo de la fase de ensamblaje. Ellos estn disponibles del mdulo de los Resultados seleccionando desde el comando: Tensiones/Parmetros/ Resultados para los elementos del cable en la fase de ensamblaje. la fuerza axial (de traccin) se calcula desde la siguiente frmula: N = FX 2 + FY 2 + FZ2 , donde: N - la fuerza aplicada a lo largo de la tangente al cable FX, FY, FZ - esfuerzos de componentes del esfuerzo N proyectados en las direcciones de ejes especficos del sistema de coordenadas locales del cable. 3.12.
Otros atributos de la estructura
En la versin actual del sistema es posible definir atributos de la estructura adicionales como relajamientos, excentricidades, nudos compatibles, uniones rgidas, refuerzos, barras en traccin/compresin y tipos de barras. Las barras que forman la estructura son por defecto empotradas en los nudos (salvo para la celosa plana o espacial), es decir que la compatibilidad de los desplazamientos y de las rotaciones est asegurada para todas las barras adyacentes al nodo dado. Las uniones entre las barras pueden ser relajadas si es necesario. La opcin Estructura/Relajaciones permite relajar grados de libertad seleccionados para los nudos dados. En el programa, se pueden definir los siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con amortiguamiento, unilaterales y no lineales. En el programa aparece un nuevo algoritmo que permite los clculos de la estructura con los relajamientos definidos (opcin Algoritmo DSC disponible en el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto /Anlisis de la estructura). Para una barra cualquiera para la cual se ha definido un tipo de anlisis con los relajamientos siguientes: estndar unilaterales elsticos elsticos y unilaterales Se efectan las operaciones siguientes: un nuevo nudo es generado en la estructura (durante la preparacin de la estructura) el elemento de base con el relajamiento es modificado de tal manera que el nuevo nudo reemplaza el antiguo en este elemento (el nudo antiguo permanece en otros elementos de la estructura) entre el nuevo y el antiguo nudo, es creado un elemento llamado DSC (Discontinuity), vase el dibujo presentado a continuacin:
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El elemento DSC es un elemento con dos nudos en el cual los esfuerzos nodales estn generados segn la frmula: f1 = Tk T TT ( u 2 u1 ) f2 = Tk T TT ( u 2 u1 ) donde k = [ki ]; i = 1, Ndl es el vector de las rigideces aplicadas a los grados de libertad especficos. La estructura de la matriz de rigidez del elemento es la siguiente Tdiag(k )TT K= T Tdiag( k )T Tdiag( k )TT , Tdiag( k )TT
donde la matriz de transformacin de la base local a la base global es T heredada de la barra y donde la matriz diagonal generada a partir del vector k es la diag(k). El hecho de entrar el elemento DSC permite la definicin de los relajamientos elsticos en el elemento de barra, lo que ha sido imposible en la aproximacin actual. Para las estructuras de barras en las que se produce la interseccin de las barras, el usuario puede obtener los mismos valores de los desplazamientos para las barra en el punto de su interseccin. Para eso sirve la opcin Nudos compatibles. Hay que definir el nmero de nudos correspondientes al nmero de las barras relativas. Cada nudo pertenece a otra barra. La opcin se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Nudos compatibles. En el programa, se pueden definir los siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con amortiguamiento y no lineales. La unin rgida es utilizada para modelar las partes rgidas de la estructura elstica (definicin del cuerpo rgido en la estructura). Para la unin de este tipo, todos los nudos tienen la misma rotacin y el desplazamiento definidos por la unin rgida y tambin puede ser limitada a cierto grado de libertad. Las rotaciones y los desplazamientos definidos para la unin rgida pueden ser limitados a cierto grado de libertad. Por ejemplo, los desplazamientos lineales pueden ser bloqueados pero las rotaciones pueden ser libres. El primer nudo es nombrado el nudo maestro (MASTER), y los otros son los nudos esclavos (nudos tipo SLAVE). La opcin se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Uniones rgidas. Informaciones bsicas relativas a la definicin de las uniones rgidas en la estructura:
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se exige la definicin de nudos ADICIONALES (pero, gracias a esto, est siempre visible la posicin real de los elementos, no importa que opciones sean seleccionadas en el cuadro de dilogo Visualizacin) actan entre nudos, por eso pueden unir tipos arbitrarios de elementos finitos (elementos de tipo barra, elementos de tipo lmina) las uniones rgidas pueden utilizarse SLO en las estructuras con grados de libertad en rotacin.
La definicin de una unin rgia entre los nudos equivale a la introduccin de la condicin de compatibilidad rgida para todos los desplazamientos en estos nudos. Todos los nudos unidos al nudo principal forman un grupo de nudos comparable a un cuerpo rgido (no deformable). NOTA: Hay que recordar que la seleccin de grados de libertad se aplica slo a los nudos secundarios de la unin rgida (la unin del nudo principal al cuerpo rgido utiliza todos los grados de libertad).
Para algunos elementos de la estructura es necesaria una definicin del desplazamiento, p. ej. La conexin excntrica (no-axial) de la estructura de barras ser definida con la opcin: Estructura/Otros atributos/Excentricidades. Es posible definir automticamente las excentricidades para las barras de la estructura; la excentricidad se define por el desplazamiento del eje de la barra hasta las dimensiones exteriores de la seccin. La seleccin de la posicin del eje se efecta por un clic en el botn de seleccin apropiado disponible en el esquema del perfil; el programa muestra la descripcin de la posicin del perfil de la barra, es a decir el Shift del eje y las caractersticas de la posicin del perfil describiendo el valor del shift del eje en el sistema local, por ejemplo -Vpy, Vz (shift del eje : vrtice superior izquierdo). Debajo se presentan las informaciones bsicas relativas a la definicin de las excentricidades en la estructura: las excentricidades pueden utilizarse SLO para los elementos de barra en flexin permiten definir las barras mediante la referencia a nudos existantes BEZ sin que sea necesario definir nudos adicionales (NOTA: la excentricidad definida para la barra est visible slo despus de la seleccin de una opcin apropiada en el cuadro de dilogo Visualizacin) Las excentricidades pueden definirse por valores relativos, esto significa que conservan sus caractersticas al modificar la geometra de la estructura (cambio de perfiles) el funcionamiento de las excentricidades es IDNTICO al funcionamiento de una unin rgida completa las excentricidades pueden utilizarse SLO en las estructuras con grados de libertad en rotacin. Las barras para las que fueron definidas excentricidades estn unidas a otros elementos de la estructura (o al suelo: apoyos) en los nudos definiondo estas barras y no en los nudos transladados usando el valor de la excentricidad; para los pilares con translacin horizontal respecto los apoyos o parra las figas con translacion vertial respecto los pilares, los esfuerzos presentes
NOTA:
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(actuando) en los nudos (por ejemplo, en el apoyo) actan con excentricidad a las barras en la que la excentricidad fue definida. En el programa existe la posibilidad de definir el suelo elstico para las barras de la estructura. Para esto sirve la opcin Estructura/Otros atributos/Suelo elstico para barras. Los clculos para las barras con el tipo de suelo elstico definido son efectuados segn el algoritmo clsico de suelo elstico de Winkler, es admisible el distanciamiento de la barra del suelo de un lado. NOTA: El suelo elstico puede ser definido slo para algunos tipos de estructura. La tabla expuesta a continuacin presenta las direcciones accesibles para el suelo elstico en funcin de tipo de estructura seleccionada (grados de libertad admisibles para el tipo de estructura seleccionada): PORTICO PLANO PORTICO ESPACIAL EMPARRILLADO PLACA LMINA CELOSIA PLANA CELOSIA ESPACIAL KZ KY, KZ, HX KZ, HX KZ, HX KY, KZ, HX La definicin no es posible La definicin no es posible
En el caso de las estructuras de tipo placas y lminas, se puede tambin definir el coeficiente de elasticidad del suelo que se define en el cuadro de dilogo de definicin del espesor de la placa o lmina (vea el captulo 3.5). En algunas estructuras, puede ser necesario definir refuerzos de nudos. Dicha opcin est disponible desde el men seleccionando: Estructura/Otros atributos/Refuerzos. Los refuerzos de nudos son usados en la estructura para mejorar las propiedades de seccin de barras en zonas de nudos. En consecuencia, para estas zonas, ellas pueden llevar momentos y fuerzas transversales ms grandes, mientras se usan secciones ms pequeas a lo largo de las barras enteras. Los refuerzos pueden ser aplicados solo a secciones en I. Existen dos tipos de refuerzos: por medio de perfiles soldados de dimensiones determinadas por medio de secciones recortadas en el perfil correspondiente al de la barra dada. Para definir un refuerzo, se puede determinar el tipo de refuerzo, dimensiones (valores absolutos o relativos) y la posicin del refuerzo (superior, inferior, o ambos lados). El refuerzo definido puede ser guardado bajo una etiqueta elegida por el usuario. Luego, puede ser usada muchas veces en una estructura. Los refuerzos pueden ser introducidos en una barra separadamente por cada su extremo. Para las etapas sucesivas de los clculos, los refuerzos son considerados de la siguiente manera: Durante los clculos estticos: Para la parte de la barra con refuerzo, se asuma una seccin de inercia variable cuyas dimensiones son el resultado de la definicin del refuerzo. Durante el dimensionamiento de la unin: las dimensiones de los refuerzos son automticamente transferidas al modulo Uniones donde se definen las uniones de acero. La modificacin de estas dimensiones hace necesaria una actualizacin de las dimensiones del refuerzo definido o la definicin de un refuerzo nuevo. Durante los clculos reglamentarios: durante la verificacin ciertas suposiciones son hechas acerca de los parmetros sustitutos de la seccin de la barra entera. El momento de inercia de una barra virtual sustituida es calculado segn la longitud y inercia de
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componentes especficos de la barra (segmentos con refuerzos y sin ellos). Las propiedades ficticias son usadas para calcular la estabilidad general de una barra. Las tensiones son verificadas en los puntos especficos de la barra teniendo en cuenta las caractersticas seccionales reales. El dimensionamiento, es decir la bsqueda de la seccin ptima de la barra se efecta teniendo en cuenta los refuerzos. La opcin Imperfecciones geomtricas (disponible en el men despus de la seleccin del comando Geometra/Otros atributos/Imperfecciones geomtricas) permiten la definicin de las imperfecciones geomtricas iniciales. Las imperfecciones geomtricas pueden ser aplicadas a barras especficas o a grupos de barras colineares (llamadas superbarras). Las imperfecciones no causan la presencia de fuerzas y tensiones iniciales en la estructura; la consideracin de las imperfecciones causa slo la modificacin de la geometra de la estructura. Al utilizar esta opcin, hay que ser conciente de los principios adoptados: las imperfecciones pueden ser aplicadas slo a los elementos de tipo barra las imperfecciones son aplicadas en el medio de la longitud de la barra simple (grupo de barras colineares) las imperfecciones causan la modificacin de la geometra de la barra o del grupo de barras, la modificacin de la geometra es realizada por la creacin de los elementos de tipo barra que reflejan la forma deformada. todos los resultados de los clculos de la estructura se muestran para la estructura deformada (es a decir, considerando las imperfecciones geomtricas); los desplazamientos de los nudos son presentados en relacin a la geometra inicial definida por el usuario.
El programa le proporciona tambin la posibilidad de definir rtulas no lineales que pueden ser utilizadas en el anlisis de colapso de la estructura (Pushover analysis). El anlisis de colapso es un anlisis esttico no lineal en el cual el valor de la carga aplicada a la estructura es incrementado segn el esquema de carga adoptado. El incremento del valor de la carga permite detectar las partes dbiles de la estructura y los modos de colapso de la estructura. El anlisis de las cargas de colapso es un intento de estimacin de la resistencia real de la estructura. La opcin es accesible en el men, al seleccionar el comando: Geometra / Otros atributos / Rtulas no lineales. El cuadro de dilogo Definicin del modelo de rtula no lineal contiene las opciones que permiten la definicin de la funcin de procedimiento para el anlisis de colapso (PushOver) y sus parmetros. En este cuadro de dilogo, estn disponibles tres tipos de rtula no lineal: fuerza-desplazamiento, momento-rotacin y tensindeformacin. El programa Robot Millenium permite definir en la estructura las barras que pueden trabajar slo en compresin o traccin, barras de celosa (la opcin sirve para definir las barras de tipo elementos de celosa en las estructuras de tipo prticos; esta definicin no provoca la afectacin de relajamientos en el elemento del prtico pero cambia el tipo de elemento finito (reemplaza el tipo viga por el tipo celosa), y las barras paras las cuales ser considerada la influencia del cortante en las deformaciones de la estructura. La opcin est disponible desde el men seleccionando el comando: Estructura / Otros atributos / Barras caractersticas avanzadas. En el cuadro de dilogo Caractersticas avanzadas hay que definir las barras trabajando slo en traccin o compresin, barras de celosa o las barras para las cuales sern consideradas las
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deformaciones debidas al cortante. Para hacerlo, utilice la seleccin grfica en la pantalla o el campo de edicin apropiado (para hacerlo, use el teclado para entrar los nmeros de barras). En el anlisis de la estructura, la definicin del tipo de barra no es necesaria, este parmetro se usa al dimensionar los elementos especficos de la estructura de acero/madera (columnas, vigas, etc.). El tipo de barras contiene todos los parmetros necesarios para el diseo de elemento de acero, ej. longitud de pandeo, tipo de pandeo lateral, etc. El mtodo de definicin de los atributos de la estructura (arriba mencionado) es idntico al mtodo de asignar secciones para barras de la estructura. Durante el trabajo con el programa Robot, se crean muchas caractersticas que definen los parmetros de las barras, paneles o slidos; se trata de diferentes conjuntos de parmetros que sirven para definir las caractersticas fsicas, mecnicas o las que se utilizan para dimensionar los elementos de la estructura. Estas caractersticas son, por ejemplo, perfiles de barras, espesores de losas, conjunto de parmetros para el dimensionamiento de las estructuras de acero para el clculo de las armaduras en los elementos de estructuras de hormign armado, definiciones de apoyos, rtulas etc. La opcin Base de labeles, disponible en el men despus de la seleccin del comando Herramientas/Base de labeles permite efectuar las siguientes operaciones relacionadas al acceso a las caractersticas: guardar las caractersticas del proyecto actual en la base de datos importar las caractersticas de la base de datos en el proyecto actual consultar el contenido de la definicin de las caractersticas transferir las caractersticas definidas entre las instalaciones sucesivas o entre computadoras PC diferentes.
Hay que ser conciente de que las caractersticas normativas de las barras (es a decir, tipo de barra de acero o de aluminio, tipo de barra de madera, tipo de barra de hormign) son convertidas para la norma actual seleccionada para las estructuras de acero, madera o de hormign armado (armadura terica); por consecuencia, los tipos de barra definidos para una norma no deben ser utilizados con otras normas ya que esto puede causar la prdida de la definicin de ciertos parmetros especficos. El dimensionamiento de todas las barras en el proyecto se efecta segn la norma seleccionada actualmente. Al contrario, las caractersticas de la armadura de placas y lminas son guardadas para la norma especfica de dimensionamiento de estructuras de hormign armado (armadura terica). Por consecuencia, las caractersticas del tipo de armadura de paneles pueden ser utilizadas en muchos proyectos independientemente de la norma seleccionado por efecto para el dimensionamiento.
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3.13.
Otros componentes de la Estructura
Las lneas de construccin son muy tiles durante la definicin de la estructura. Esta opcin est disponible desde: El men seleccionando: Estructura/ Lneas de construccin la barra de herramientas Herramientas, pulsando el icono . Una vez que seleccionada la opcin, la ventana de dialogo mostrada debajo se desplegar en la pantalla. Las lneas de construccin crean una rejilla auxiliar que le permite definir varios elementos de estructura e indica componentes estructurales seleccionados (su seleccin es posible). La rejilla de las lneas de construccin crea los puntos en los que el puntero puede ponerse durante la definicin grfica de la estructura. Las lneas de construccin tienen una grande importancia en la navegacin en el modelo de la estructura. Usando las lneas de construccin se puede mostrar rpidamente el plano de trabajo seleccionado (cuadro de dilogo Vista) y seleccionar elementos ubicados en lneas de construccin. La seleccin de lneas de construccin puede efectuarse usando las anotaciones ubicadas en ambas extremidades de las lneas de construccin. Un clic en la anotacin de la lnea seleccionada selecciona todos los elementos de la estructura ubicados en esta lnea.
La rejilla de las lneas de construccin puede definirse como: rejilla rectangular en el sistema de coordenadas cartesianas (en el plano ZX para las estructuras planas, en el plano XY para las estructuras espaciales cuya altura se mide en la direccin Z). Si se definen niveles, par cada nivel se crea la misma rejilla que la rejilla definida en el plano XY rejilla en el sistema de coordenadas cilndrico o polar. lneas arbitrarias (rectas, semi-rectas y segmentos). Para las lneas de construccin definidas en el sistema de coordenadas cartesianas, hay dos posibilidades de definicin de coordenadas (despus de un clic en el botn Parmetros avanzados el cuadro de dilogo se despliega y se vuelven disponibles opciones suplementarias):: relativas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est activada) si seleccione esta opcin, el campo de edicin Punto de insertar se vuelve disponible en el cuadro de
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dilogo; la posicin de las lneas de construccin creadas ser definida respecto a las coordenadas del punto de insertar absolutas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est inactiva) si seleccione esta opcin, las lneas de construccin sern definidas segn los valores reales de las coordenadas de las lneas de construccin especficas (en el sistema de coordenadas globales). Para las rejillas creadas en el sistema de coordenadas cilndricas o polares slo es posible la definicin en el modo relativo, es a decir respecto al punto de insertar (la opcin est disponible al hacer clic en el botn Parmetros avanzados). Para las lneas de construccin cartesianas se puede efectuar la rotacin. Para hacerlo hay que activar la opcin Eje y ngulo de rotacin, seleccionar el eje alrededor del que la rotacin de las lneas ser efectuada y definir el ngulo de rotacin. La rotacin de las lneas definidas en modo relativo ser efectuada respecto al punto de insercin. La parte inferior del cuadro de dilogo muestra la lista de conjuntos de lneas de construccin definidos. La definicin del nuevo conjunto empieza por la especificacin del nombre del conjunto en el campo de edicin Nombre (el nombre por defecto del conjunto es Lneas de construccin); el nombre del nuevo conjunto se agrega a la lista de las ejes de construccin definidas. En la parte superior del cuadro de dilogo, el botn Administrador de lneas est disponible. Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Administrador de lneas de construccin. En este cuadro de dilogo el botn Nueva est disponible. Un clic en este botn permite definir el nombre del nuevo conjunto de lneas de construccin.
Las opciones de este cuadro de dilogo permiten administrar los conjuntos de lneas de construccin. La parte superior del cuadro de dilogo presenta las rejillas de lneas de construccin definidas las rejillas se identifican por los nombres aplicados al crear las lneas de construccin. Despus de la activacin del conjunto de ejes de construccin (el smbolo aparece) y despus un clic en el botn OK, las lneas de construccin de este conjunto se mostrarn en la pantalla. La desactivacin del conjunto de lneas (el smbolo desaparece) y un clic en el botn OK ocultarn las lneas de construccin. La parte inferior del cuadro de dilogo agrupa dos botones: Eliminar un clic en este botn elimina el conjunto de lneas de construccin seleccionado
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Eliminar todo un clic en este botn elimina todos los conjuntos de lneas de construccin disponibles en el cuadro de dilogo.
La definicin se limita a la rejilla rectangular (para las estructuras de 2D en el plano ZX y para las estructuras 3D en el plano XY, donde la direccin de Z representa la altura de la estructura). En el caso de una definicin nivelada, una rejilla de lneas de construccin como se defini en el plano XY es creada a cada nivel El cuadro de dilogo Lneas de construccin contiene tres pestaas en las que se pueden definir: Lneas de construccin verticales (seleccin de las coordenadas X en el plano YZ), Niveles (seleccin de las coordenadas Y en el plano XZ). Lneas de construccin horizontales (seleccin de las coordenadas Z en el plano XY), En el caso de estructuras de 2D (prtico plano y celosa plana) slo las primeras dos pestaas estn activas; para las losas y emparrillados slo la primera y la tercera pestaas estn disponibles. Para las rejillas cilndricas, en la parte superior del cuadro de dilogo slo estn disponibles las etiquetes Radial, Angular y Z (la ltima pestaa est disponible slo para las estructuras 3D. El aspecto de todas las pestaas es idntico y el modo de definicin de niveles y lneas horizontales y verticales es idntico. Los siguientes campos pueden editarse y llenarse: POSICION, REPETIR y DISTANCIA. Para generar y definir los niveles/lneas, pulse el botn Insertar. Se listarn las lneas/niveles creados en dos columnas que contienen el nombre de la lnea /nivel (etiqueta) y la posicin en el sistema global de coordenadas. Al definir las lneas de construccin usando la opcin Lneas arbitrarias hay que seleccionar el tipo de lnea: segmento, semi-recta o recta. Luego hay que definir dos puntos definiendo la lnea. Si los puntos se definen en modo grfico usando el ratn, la lnea se aade automticamente a la lista de lneas de construccin creadas. Si el usuario entra las coordenadas en el cuadro de dilogo, hay que pulsar el botn Insertar para aadir la lnea a la lista de lneas. Si se selecciona la opcin Lneas arbitrarias, la parte superior del cuadro de dilogo contiene el botn suplementario Crear con barras/lneas seleccionadas. Un clic en este botn crea lneas de construccin basndose en las barras y lneas (bordes de objetos 2D o 3D creados) seleccionadas en el modelo de la estructura. El nombre del eje puede definirse en el campo Numeracin. Para las lneas verticales los nombres predefinidos son A,B,C..., para las lneas horizontales los nombres por defecto son: 1,2,3,. Se puede igualmente definir nombres personalizados para niveles y lneas. Para hacerlo, hay que efectuar las siguientes operaciones : definir la posicin de la lnea/nivel en la lista Numeracin, seleccionar la opcin Definir entrar la descripcin de la lnea/nivel en el campo disponible en la parte inferior del cuadro de dilogo (el campo es accesible slo si la opcin Definir est seleccionada) por ejemplo, si se entra el nombre Planta se generarn los nombres Planta1, Planta 2 hacer clic en el botn Insertar. De ms es posible asignar nombres a las lneas de construccin (en particular, nombres de las lneas en la direccin Z niveles de la estructura) correspondiendo a la posicin de las lneas
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de construccin, por ejemplo 4.0, 6.5 etc. Para hacerlo hay que, en la lista Numeracin, seleccionar la opcin Valor. La variable %v sirviendo para la generacin de los nombres de las lneas en funcin de su posicin puede tambin utilizarse en la definicin de los nombres propios de los niveles. Para quitar una lnea o un nivel seleccionado, seleccione la lnea apropiada en la lista y pulse el botn Eliminar. Si desea quitar todas las lneas/niveles, use el botn Eliminar todo. Un clic en el botn Acentuar resalta la lnea seleccionada en la lista de las lneas de construccin definidas (la lnea se presentara con una lnea gruesa). En la tabla al lado del eje resaltado aparece el smbolo X. La lista de los ejes siempre esta desplegada en orden alfabtico, de acuerdo al orden ascendente de la definicin de ejes de coordenadas. La posicin de las lneas de construccin cartesianas puede modificarse junto con los elementos de la estructura ubicados en estas lneas. Para comenzar la modificacin de las lneas de construccin, hay que posicionar el puntero en la anotacin de la lnea (la anotacin est resaltada), y luego, al hacer clic en el botn izquierdo del ratn, seleccionar la opcin Propiedades del objeto en el men contextual. En el programa es tambin posible seleccionar los elementos de la estructura usando la rejilla de lneas de construccin seleccionadas. La opcin adecuada est disponible en el men despus de la seleccin del comando: Edicin / Seleccin especial / Lneas de construccin. Resulta muy til en algunos casos la aplicacin de la opcin Numeracin que permite al usuario definir la numeracin de nudos, paneles y objetos. Esta opcin se hace disponible al: Seleccionar en el men el comando Estructura / Numeracin, Presionando el icono Numeracin . Las opciones agrupadas en este cuadro de dilogo permiten al usuario cambiar la numeracin de nudos, barras, paneles y objetos definidos en una estructura. La ventana de dialogo est dividida en dos partes: Barras/Paneles/Objetos y Nudos. Las mismas opciones se encuentran en ambos campos (Objeto n, Paso, Seleccin) Para cambiar la numeracin de objetos en una estructura: definir el nmero de nodo inicial en el campo Nudo n o el nmero de barra/panel/objeto en el campo Objeto n definir el paso de la numeracin seleccionar los nudos/barras/paneles/objetos cuya numeracin cambiar Presione el botn Aplicar.
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Si no ocurre ningn conflicto (es decir el nuevo nmero no se asigna a otro nodo, panel, barra u objeto), se cambiarn los nmeros de nudos/barras/paneles/objetos seleccionado. NOTA: Si, por ejemplo, la numeracin de barras 8, 11, 15, 20 es modificada y el siguiente parmetro de cambio es introducido: Objeto n es igual a 11 y Step es igual a 2 luego ningn conflicto numeracin ocurrir, mientras las barras 13 y 17 no se han definido todava en la estructura.
En el programa es posible ejecutar la renumeracin geomtrica. Despus de presionar el botn Parmetros que se encuentra en el cuadro de dilogo presentado arriba (despus de seleccionar la opcin Numeracin geomtrica el botn se activa), los parmetros de este tipo de renumeracin son accesibles. En algunos casos, las cotas son necesarias para completar el plano de la estructura. Las lneas de cota que pueden agregarse en la estructura usando la opcin Herramientas / Lineas de cota. Una vez que seleccionada esta opcin, una ventana de dialogo permite definir los parmetros para la dimensin de lnea creada (tipo de la lnea, su posicin, el punto donde empieza y acaba, etc.) se desplegar en la pantalla.
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3.13.1.
Operaciones de edicin
El programa Robot est equipado con numerosas herramientas que facilitan el trabajo del usuario durante la definicin y/o la modificacin de la estructura estudiada. Son las siguientes opciones: rotacin, translacin, simetra horizontal y vertical, simetra axial y homotecia. Las opciones de edicin mencionadas pueden ejecutarse sirvindose de los comandos que se encuentran en el men (sub-men Edicin / Transformar) o presionando los iconos que se encuentran en un sub-men Edicin . En el programa tambin se puede acceder a la Edicin compuesta, que sirve para agrupar las operaciones de transformacin (translacin, rotacin y homotecia) para los nudos/objetos seleccionados de la estructura. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando: Edicin / Transformacin mltiple. Para definir la transformacin mltiple de nudos/objetos hay que seleccionar los nudos/objetos de la estructura y primero decidir que operaciones formarn la operacin compuesta; esta operacin puede componerse de las siguientes operaciones de edicin: translacin, rotacin y homotecia. Edicin compuesta puede componerse de dos o tres operaciones mencionadas en una combinacin libre. Las siguientes opciones pueden resultar muy prcticas durante la definicin del modelo de la estructura: Dividir, Prolongar y Corte. La opcin Dividir sirve para dividir las barras o los lados de los objetos de barra o segmentos de lados ms pequeos. La opcin es accesible: del men, seleccionando el comando Edicin/Dividir de la barra de herramientas, presionando el icono .
La opcin Prolongar consiste en alargar la barra o el objeto seleccionado hacia las barras o objetos que definen la prolongacin (lmites de la prolongamiento). La opcin es accesible: del men, seleccionando el comando: Edicin/Prolongar de la barra de herramientas, presionando el icono .
La opcin Corte consiste en indicar en la barra/objetos seleccionada/o la parte que ha de ser cortada. La parte del corte debe encontrarse entre las barras/objetos que definen los bordes cortantes. Los bordes cortantes pueden constituir barras o objetos (arcos, crculos, polilneas etc.). La opcin es accesible: del men, seleccionando el comando: Edicin/Corte de la barra de herramientas, presionando el icono .
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3.14.
Estructuras tipo
Esta opcin permite la definicin de estructuras tipo (o elementos tpicos de la estructura), disponibles en el diseo de modulo 3D, ambos desde el men de texto e iconos: despus de seleccionar el icono de Estructura Tipo despus de seleccionar en el men el comando Geometra / Estructura / Insertar desde la biblioteca. El siguiente cuadro de dilogo se desplegar en la pantalla.
Las estructuras tipo de la biblioteca se organizan en ciertas bases de estructuras (catlogos) Para seleccionar una estructura, hay que seleccionar previamente la base apropiada. El cuadro de dilogo presenta en la parte superior algunos iconos que corresponden a los tipos de estructura disponibles. Para seleccionar cualquier tipo de la estructura haga doble clic en el botn del icono apropiado con el botn izquierdo del ratn.
Las bases de la estructura siguientes estn disponibles en la versin actual de Robot Millenium: la biblioteca de la estructura tipo - prticos, armaduras, vigas, estructuras tipo - bases adicionales placas y lminas. Las estructuras tipo de barra usadas ms frecuentemente (en plano de la estructura) estn disponibles dentro del programa:
viga continua, emparrillado,
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prtico del niveles mltiples, prtico de naves mltiples, los tipos diferentes de armaduras.
Estas estructuras de barra pueden configurarse en una manera arbitraria dentro de la plantilla. Los valores siguientes estn para ser definidos: - longitud, - altura/ancho (height/width), - nmero de espacios / divisiones / empalmes (fields/divisions/spans), - tejado viga pendiente ngulos (en prticos) Para algunos tipos de celosas hay que especificar tambin: - el nivel del nudo final - el nivel del nudo central cordn inferior - el nivel del nudo central cordn superior. Se han definido plataformas comunes y estructuras de la lmina en la plataforma y base de la lmina:
plataforma rectangular plataforma rectangular con una apertura rectangular plataforma rectangular con una apertura circular plataforma rectangular con esqueleto plataforma circular plataforma circular con una apertura circular plataforma circular con una apertura rectangular pared con aperturas plataforma semi-circular la mitad de una plataforma circular con una apertura circular
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la mitad de una plataforma circular con una apertura rectangular la estructura de la lmina - un recipiente rectangular la estructura de la lmina - el recipiente cilndrico la estructura de la lmina - el recipiente en la forma de un cono truncado.
Adems, para la superficie los elementos finitos, deben definirse los siguientes parmetros: - el espesor, - el tipo de la malla, - el tipo del refuerzo y geometra, - etc. Una estructura definida usando la base de estructura de biblioteca puede usarse como un componente de una estructura ms grande (las opciones apropiadas permiten insertarlo en la estructura ya existente de una manera conveniente y exacta) o es una estructura separada.
3.15.
Estructuras por fases
Una de las opciones ms interesantes disponibles en el Robot permite analizar la estructura en fases (estructura que se construyen en numerosas etapas tecnolgicas). La opcin es accesible en el men; Estructura/Fases/Seleccionar fases Estructura/Fases/Coleccionar fases.
El programa efecta los clculos de la estructura para cada fase por separado. Los resultados sern obtenidos para cada fase, porque el caso de cada fase de creacin de la estructura es considerado como una estructura independiente. El programa efecta automticamente el anlisis de la estructura por fases para cada fase sucesiva. El usuario puede decidir que fase est activa, es decir cul ser la fase para la que sern los presentes resultados. Despus de seleccionar la opcin Seleccionar fases en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo (el cuadro de dilogo contiene la definicin de cuatro fases).
En el cuadro de dilogo estn accesibles las siguientes opciones:
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el campo Activacin/Extensin de la edicin muestra el campo en el que sern presentados los nombres de fases de estructuras definidas hasta este momento. Al lado de cada fase definida se encuentra su nmero y el campo que sirve para la activacin o desactivacin de traslacin de barras/elementos a otras fases (si la opcin est activa para una fase aparece el smbolo barras/elementos definidos en la fase seleccionada actualmente se encontrarn tambin en la fase para la cual est activa la traslacin. Si la opcin es activa, barras/elementos definidos para la fase seleccionada actualmente no sern tomados en cuenta en la fase dada) La opcin Todas las ventanas si esta opcin est activa, la activacin de la fase de la estructura ser aplicada en todas las ventanas abiertas del programa; si esta opcin est inactiva, la activacin de la fase se referir slo a la ventana activa. tres botones: Activar hacer un clic en este botn hace que la fase seleccionada (resaltada en la lista) de la estructura se activa; el mismo resultado se obtiene haciendo un doble clic en la fase seleccionada de la estructura. Modificar - hacer un clic en este botn permite modificar el nombre (resaltado en la lista) de la fase de estructura Eliminar - hacer un clic en este botn permite eliminar la fase (resaltada en la lista) seleccionada de estructura el campo nueva fase en este campo se puede definir nuevas fases, para hacerlo entre el nombre de la fase (el programa conceder automticamente el nmero a la nueva fase, ser un nmero siguiente) y haga clic en el botn Definir. En la barra de ttulo del programa Robot muestra el nombre de la fase activa.
NOTA:
La opcin Coleccionar fases es utilizada para definir los resultados de la fase seleccionada (fase inicial) siguiendo la fase final (fase de base) seleccionada que debera ser la estructura entera. Esta opcin efecta la coleccin de las fases seleccionadas (coleccin de los resultados) y permite comparar de una manera grfica las fases seleccionadas. En la parte superior del cuadro de dilogo hay que definir Fase de base (esta fase debe corresponder a la estructura entera). Para definir las Fases agregadas, hay que seleccionar la fase correspondiente (al lado del nombre de la fase aparece el smbolo ). Cada fase puede ser fcilmente agregada o eliminada de la lista actual que forma una base para la coleccin de fases. NOTA: Durante la definicin de las fases sucesivas de la creacin de la estructura estudiada hay que poner atencin a la numeracin de las barras/elementos de la estructura; en las fases sucesivas las barras deben tener los mismos nmeros para que la operacin de coleccin de fases tenga sentido (para que los resultados obtenidos para las sucesivas fases sean coleccionadas para las mismas barras/elementos).
Los resultados para la estructura coleccionada de este modo sern mostrados si en el cuadro de dilogo Fases es seleccionada la fase Estructura compleja /1a Fase antes de colectar. BIBLIOGRAFA General K.J. BATHE, E. WILSON, Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall, New Jersey 1976
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124
3.16.
Elementos Finitos 2D
Hay dos tipos de estructuras con elementos finitos 2D disponibles en Robot: placas y lminas. Para definirlos hay que seguir siguientes pasos: definicin de material. definicin de contorno. formacin de paneles y definicin de huecos. definicin de apoyos. definicin de cargas.
El material, apoyos, y la definicin de cargas son similares a las definiciones para la barra y se describen respectivamente en los captulos de 3.3 a 3.5.
La definicin de Contorno
Un contorno puede definirse usando los siguientes mtodos: lnea, polilnea/contorno, arco, o predefinir las formas geomtricas como un crculo o rectngulo. Cuando el mtodo pollinea/contorno se selecciona, es necesario cerrar el contorno del panel. Esto se realiza para especificar la primera esquina dos veces: como un primer y ltimo punto de la forma. Esos puntos pueden definirse de dos manera diferentes, usando el ratn o especificando las coordenadas de cada uno de ellos de manera numrica con el teclado. Un cuadro de dilogo, llamada Lnea, sirve para tal propsito.
125
Panel y definicin de hueco Un panel puede ser definido seleccionando un solo punto interior que pertenece al panel o bien seleccionando todos los objetos que definen la forma del panel (lneas, arcos, polilneas, etc.). Las propiedades del panel pueden ser asignados en la misma ventana de dilogo o en el men textual. Deben especificarse dos propiedades: que material se usa para hacer el panel y su espesor. Opcionalmente, por ejemplo en caso de hormign armado, el modo de armar tambin puede definirse.
Cuando un panel es diseado con un hueco, dicho hueco debe definirse primero. Por consiguiente, la secuencia de pasos ser la siguiente: Seleccionar hueco para el tipo de contorno Crear un contorno recogiendo, por ejemplo, un punto interno dentro de una figura definiendo el hueco. Seleccionar el panel en el archivo de tipo de contorno Crear el panel, por ejemplo, eligiendo un punto interno dentro de la figura del panel pero fuera de la abertura.
3.17.
Sistema de Coordenadas
Sistemas Globales
3.17.1.
126
Cada geometra de estructura es inicialmente definida por la ubicacin de nodos. Los elementos pueden ser definidos por indicacin de un apropiado principio y fin de la lista del nodo. Las localizaciones del nodo son determinadas por sus coordenadas dentro un sistema cartesiano en el que se realizan los clculos: SISTEMA GLOBAL. Para las estructuras planas, el plano XZ es el supuesto para los datos de la coordenada (definicin de estructura). Sin embargo, la muestra grfica desplegada es realmente un cuadro en 3D que puede rotar sobre cualquier eje para crear vistas diferentes. 3.16.2 Sistema de Coordenadas Local Cada elemento definido en una estructura tiene su propio SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS en el cual se definen las propiedades de seccin (momentos de inercia, las situaciones de fibra extremas), y las resultantes de fuerzas. Adems, pueden definirse los casos de carga y los rasgos adicionales como las cargas de extremo y desplazamientos usando elemento del sistema local de coordenadas. 3.15.2.1 Elementos de tipo barra El sistema local sigue el regla de la mano derecha del plano Cartesiano y tiene la siguiente orientacin de eje para los elementos de barra: el eje "x" local siempre est localizado a lo largo del eje longitudinal del elemento, teniendo su sentido de direccin desde el primer nudo hasta el ltimo. El origen es "fijo" en el primer nudo, como es mostrado en la Fig. 4. los ejes "y" local y "z" se ubican segn la regla maestra. Estos ejes generalmente representan los ejes principales de flexin respectivamente, dependiendo del corte de seccin. La orientacin predefinida de elementos 3-D de la barra es mostrada en la figura debajo. El sistema local (ejes "y" y "z") junto con el corte de seccin puede rotar alrededor del eje "x" del elemento, para definir el ngulo GAMMA. NOTA: La orientacin predefinida de elementos 2-D de la barra se considera como un caso especial. Los ejes locales "z" y "y" representan los principales para el prtico del plano y los elementos del plano empalmados (modelos definieron en el XY- plano). Inicialmente (para GAMMA=0) el perfil es fijo en una posicin que salvaguarda la estructura con el momento mayor de inercia que reacciona a los efectos de flexin que efecta de cargas permitidas (es decir el eje Z es perpendicular al XY-plano de la estructura y se asume por defecto el eje fuerte de flexin). -
127
y B
Y x A
B X
A Y A - b e g in n in g n o d e B - end node
3D
2D
Fig. 4
TH Z Y Z Y Z TH HT Y TF Z Y Z Y BF Z Y HT TH Y Z
BF Z Y
Z Z Y Z TW Y Y
Z Y
Z Y
Z TW
TF Y
TF1 HT HT TF2
B1
Z Y
Z Y
BF
B2
3.15.2.2 Elementos Finitos El sistema de coordenadas locales para un elemento finito no es requerido como cada nodo tiene su propio sistema local. Sin embargo, se requiere que la direccin del vector normal a la superficie del elemento sea conocida para permitir la definicin apropiada de presiones normales. el vector normal se orienta perpendicularmente a la superficie del elemento, segn la regla de la mano derecha, cuando es considerada una sucesin del primero al segundo, y tercer nudo de elemento. Se muestran el sistema local y el vector normal para 6 y 8nudos en elementos finitos en figura.
128
y z y
3
x
4
7 8 5
z e 2 y e1 x x
e 2
6
y e 1
n
6
3
x
1
z x y
3.17.2.
Relaciones de Sistemas Globales-Locales
En la definicin de la relacin entre el sistema de coordenadas globales y el sistema de coordenadas locales, los ngulos positivos estn definidos por la regla de la mano derecha. Robot Millenium usa una convencin comn para la transformacin de ngulos, en la cual los ngulos ALFA, BETA, y GAMMA significan rotaciones positivas alrededor de los ejes del sistema global de coordenadas. Para las transformaciones compuestas la sucesin de rotaciones es importante. As, si los ngulos diferentes de cero se someten, primero la rotacin alrededor del eje Z (ALFA) es aplicada, luego la rotacin alrededor del eje Y (BETA), y finalmente la rotacin alrededor del eje X (GAMMA). Los primeros dos ngulos de rotacin definen exactamente el eje X para un elemento. La posicin especfica de un perfil (tomando como eje local y el eje z), es determinado por el ngulo de GAMMA.
Z
Z2
X2=x Y2
Z0 Z1 Y1 Y0 X=X0
X1
Para entender la definicin de ngulo de GAMMA, considere un 3D-global a la transformacin del sistema Cartesiana local. Primero la rotacin alrededor del eje de Z (ngulo del ALFA) situar el nuevo X1-axis en lnea con la proyeccin del elemento en el plano horizontal. La prxima rotacin alza el eje-X horizontalmente situndolo en su posicin final. Finalmente el ngulo de la GAMMA arregla el perfil con su local ejes y, z en su configuracin final. Esta sucesin de rotaciones se muestra en la figura.
Si el elemento se sita verticalmente (eje-x local paralelo al eje-Z global) su proyeccin en el plano de XY global horizontal se reduce a un punto. Se asume que el ngulo del ALFA es cero en semejante situacin, y slo la rotacin de ngulo de BETA se aplica para encajar el eje-X al eje del elemento. Los ejemplos de ngulos de la GAMMA diferentes se dan debajo en la figura.
129
Z Y
GAMMA=90 GAMMA=30
GAMMA=0 GAMMA=0
GAMMA=-15 GAMMA=180 GAMMA=-90
GAMMA=90
3.18.
Signos Convencionales
En general, la direccin de fuerzas positivas y vectores de desplazamiento es igual a la direccin del eje positivo. Para la direccin positiva de ngulos, rotaciones, y momentos en el sistema de coordenada externo (global o local) se usa la regla de la mano derecha. Esta convencin define las seales de fuerzas externas, fuerzas nodales, desplazamientos, y rotaciones. Estos son artculos usados durante la definicin de la estructura, anlisis, y revisin de los resultados. Sin embargo, para fuerzas interiores que actan dentro del elemento, se usa una convencin de signos diferente. Hay definiciones diferentes para la convencin interior de signos usada por la barra de elementos los cuales se usaron para los elementos finitos.
3.18.1.
Elementos de barra
Las fuerzas internas y nodales en barras son definidas a travs del sistema local de coordenadas (vea Fig. 4). Las fuerzas nodales son positivas en direcciones positivas de los ejes locales. Las fuerzas interiores son positivas si causan el mismo efecto en el elemento que las fuerzas nodales positivas en el nudo de inicio. As las fuerzas de compresin son positivas, mientras las fuerzas de traccin son negativas. Momento de tensin MZ positivo producen tensin en la porcin de la viga localizada en la direccin local positiva de z Por consiguiente, fuerzas interiores al principio de los elementos son del mismo signo que la fuerza nodal, mientras que al final del elemento son de signos opuestos. Esto es ilustrado a ms adelante. Fuerzas de elementos desplegados a dos puntos (al final del elemento) pueden ser desplegadas usando fuerza nodal o fuerza interna.
130
Y
X A Nodal forces in beam element Y B
X A Internal forces (sectional forces) in beam element B
3.18.2.
Elementos Finitos
ROBOT no despliega fuerzas nodales por los elementos finitos al imprimir resultados. Se despliegan solo fuerzas interiores y tensiones. Ellos estn definidos en relacin a la normal local y direcciones tangenciales de la seccin transversal. Si n significa el vector normal a la superficie del elemento, s es la tangente a la superficie del elemento, y z el normal exterior a la superficie del elemento, entonces estos tres vectores (n, s, z) crearan un sistema Cartesiano que sigue la regla de la mano derecha, las fuerzas positivas, momentos, y tensiones que actan en la seccin transversal dada deben conformar las direcciones apropiadas de los vectores n, s, z.
Fz
( )
Ms
z s n Mns
Mn Fs
( s ) ( n )
Esta definicin se muestra las fuerzas internas positivas
Fn
3.19.
Definicin de Seccin
La funcin del mdulo de secciones permite al usuario definir grficamente la geometra de una seccin transversal, calcula la geometra y las propiedades particulares, y guarda la definicin y propiedades en el disco. Estas propiedades pueden usarse tanto en el anlisis como en la funcin de diseo de Robot Millenium. Los secciones transversales pueden ser: slidas (o espesor), con o sin huecos, homogneas (un material) o compuestas ( diferentes materiales para reas diferentes de la seccin),
131
con el contorno de segmentos, recto o curvo tomar del catlogo de perfiles en el mdulo de tabla de Secciones, luego modificar y agregar a otro contorno.
El mdulo de Secciones tiene dos opciones generales para definir la seccin y calcular sus propiedades. stas son las opciones de secciones slidas y secciones sin espesor. Cada opcin opera ligeramente diferentemente. La opcin determina la representacin grfica y el proceso del clculo. La opcin de seccin sin espesor no se lleva a cabo en la versin actual de Robot Millenium. Para las secciones slidas (o espesor), se calculan las propiedades siguientes y se presentan en forma grfica y numrica: valores de rea real ( A x ) y reas ponderadas (A ), x posicin del centro de flexin ( Y0 , Z 0 ) o ( Y0 , Z ) en el sistema de coordenadas del 0 usuario, ngulo principal (Alfa) o (Alfa *), inercias (inercias ponderadas): Acerca de ejes del usuario (I Y , I Z , I YZ ) o (I , I , I ) o Y Z YZ acerca de un sistema con ejes paralelos al sistema de coordenadas del usuario; o acerca de un sistema central arbitrario y ejes principales ( I y , I z ) o ( I y , I z ) , constante de torsin (I x ) distancia a las fibras extremas ( Vy , Vpy , Vz , Vpz ), rea de cizallamiento reducida ( A y , A z ) para calcular la tensin mxima de cizallamiento en una viga.
Generar la seccin requiere seguir los pasos siguientes: 1. Definir la geometra de la seccin grficamente. 2. Definir las propiedades fsicas de los materiales. 3. Realizar los clculos. 4. Guardar el nuevo clculo en la base de datos de seccin de usuario. El usuario tambin puede generar la nota del clculo y puede verificar realizando un anlisis de Tensin con cargas aplicadas a la seccin. Para definir la geometra de la seccin, el usuario puede usar una combinacin de polgonos, arcos, rectngulos o crculos. stos pueden ser modificados por traslacin, rotacin, o simetra, as como al modificar cualquiera de sus bordes o vrtices. La forma final tiene que consistir en formas continuas y debe ser cerrada en una figura de dos dimensiones. A menudo durante la edicin de seccin, el usuario quiere borrar las porciones solapando dos figuras separadas y unificarlas en una sola seccin. Esto puede lograrse fcilmente con una herramienta de Regularizacin. El usuario tiene que pulsar el botn en el icono, entonces selecciona todas las figuras separadas, y finalmente pulsa el botn nuevo en el icono para ejecutar "regularizacin". Simplemente, los huecos pueden ser creados formando una figura dentro de una seccin existente y usando las herramientas arriba mencionadas. El material de una seccin puede ser puesto escogiendo la opcin Contorno / Propiedades y luego escogiendo el tipo de material en el archivo material (mostrado debajo).
132
Aqu, el usuario tambin puede modificar la situacin de cada vrtice de la seccin. El usuario tambin puede importar una seccin predeterminada del banco de datos, como AISC para las secciones de acero. Esta opcin est disponible desde el men File/import de la Base de datos. Los resultados pueden lograrse de dos maneras: escogiendo la opcin del men Results/Geometric Properties/Results o pulsando el botn en el icono Results. La ventana de dialogo de resultados permite ver todas las caractersticas de la seccin creada y de esta manera generar una nota del clculo que puede agregarse al informe del proyecto final en la composicin de la copia impresa.
133
La opcin Results es para realizar el clculo de las caractersticas geomtricas y ponderaciones (transformaciones) de la seccin. Para secciones compuestas, las propiedades ponderadas son marcadas con la seal " *". Ellas son definidas por la relacin:
A = donde:
A
i i
i - indica el material de la seccin compuesta, b - indica la "base" del material de la seccin compuesta. El rendimiento del programa presenta los resultados generales (cantidades que no dependen del sistema de coordenadas) y los resultados que dependen del sistema y del tipo de coordenadas (arbitrario, central, principal).
Ahora el usuario puede verificar las propiedades de la seccin aplicando una fuerza nica (as como nico momento en cada direccin a lo largo y acerca de los ejes principales). Esta opcin, sin embargo, est slo disponible para las secciones del mismo material.
134
En el caso de una seccin sin espesor los valores siguientes se presentan en forma grfica o numrica: el rea de la seccin (Ax)
posicin del centro de gravedad ( Y0 , Z 0 ) en el sistema global de coordenadas ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del eje principal respecto a la direccin positiva del eje Y del sistema principal de coordenadas. momentos de inercia y desviacin determinados por el usuario respecto al sistema global de coordenadas ( I Y , I Z , I YZ )as como a los ejes centrales principales, ( Iy, Ix ) El momento de inercia para torsin Localizacin del centro del torsin(Yc, Zc) en el sistema global de coordenadas Peso por unidad de longitud de barra (CJ). El mtodo siguiente es usado en clculos de propiedades de caractersticas de secciones sin espesor: esta seccin es asumida para ser reducida a la lnea de seccin central consistente en puntos con m(s)= (s) (s)=1*(s), donde (s) se refiere al espesor de la pared de la seccin, mientras s es una coordenada parcial en la lnea central. Una seccin sin espesor es tratada como una figura unidimensional y esta dividida en un nmero finito de segmentos y/o arcos. La opcin Results/Geometric properties/Calculation (disponible una vez que realizado los clculos para las propiedades geomtricas de una seccin) activa a un editor de textos, donde se encuentran datos acerca del perfil y los resultados de clculos hechos por propiedades geomtricas.

Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 3

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3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA 3.1.Tipos de Estructura

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tabla desplegando las barras o los nudos definidos en la estructura.

Una vez seleccionada la opcin, se desplegar en la pantalla el siguiente cuadro de dilogo.

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3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de ramales mltiples - ejemplo

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3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D

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