Cohete de Agua

PROPULSI N HI DRODI NMI CA
( Lanzami ent o de bot el l a)

Prct ica de Mecnica de Fluidos

Joaqun Fer nndez Fr ancos
f f r ancos@unex.es

Propulsin hidrodinmica (Lanzamient o de bot ella)

Joaqun Fernndez Francos
Depart ament o de I ngeniera Mecnica, Energt ica y de los Mat eriales
E. de I ngenieras I ndust riales. Universidad de Ext remadura.
E-mail: ffrancos@unex.es
Pgina 2 de 17
I NDI CE

1.- I NTRODUCCI N
2.- CONTENI DO
Definicin
Requisit os y disponibilidades
I nforme
3.- DATOS
Bot ella
Aerodinmica de la bot ella
Rampa
Presin del aire
4.- TAPONES
5.- CLCULOS
Consideraciones
Arrast re aerodinmico
Salida del agua
Salida del aire
Vuelo
Dat os orient at ivos

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1.- I NTRODUCCI N
La propulsin a chorro est basada en la conservacin de la cant idad de
movimient o del conj unt o proyect il-chorro de propulsin. Si desde un proyect il sale hacia
at rs un chorro de fluido con una ciert a velocidad, el proyect il adquiere la misma
cant idad de movimient o en sent ido cont rario. Cuant o mayor sea el caudal msico y la
velocidad del chorro, y menor la masa del proyect il, mayor ser la velocidad que alcanza.
En los cohet es, el chorro de fluido se consigue por
medio de una combust in, pero para obt ener una
propulsin element al no es necesaria la combust in. Se
puede ut ilizar, por ej emplo, aire comprimido.
Un caso conocido: si se suelt a un globo hinchado,
el aire impulsado hacia at rs por la presin int erior
empuj a el globo hacia delant e.
Se va a ut ilizar una bot ella de plst ico en posicin
invert ida, part e llena con agua y el rest o con aire a
presin. Al solt ar el t apn, el aire a presin empuj a al
agua, hacindola salir con una velocidad elevada. Como la densidad del agua es mucho
mayor que la del aire, la cant idad de movimient o que se consigue es alt a. Al acabar de
salir el agua, el escape del aire proporciona un increment o de la cant idad de movimient o.
Cuando ha t erminado la fase de propulsin, la bot ella, vaca y con muy poco peso, t iene
una velocidad elevada que permit e lanzarla a gran dist ancia.

2.- CONTENI DO

Def i ni ci n
La prct ica consist e en realizar los clculos necesarios, preparar una bot ella y
lanzarla de manera que alcance ( ella sola) un blanco sit uado a una dist ancia horizont al de
45 m. Se primar t ant o la exact it ud en la dist ancia alcanzada como en los clculos. La
mxima presin de aire que puede marcar el manmet ro es de 3 kg/ cm
2
. Los dat os a
int roducir son los result ados obt enidos en los clculos (se comprobar por medio del
informe ent regado) .

Requi si t os y di sponi bi l i dades
- Grupos preferibles de 2 alumnos.
- Cada grupo present ar un informe de los clculos y realizar un lanzamient o con una
bot ella preparada por los component es del grupo.


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- Para realizar los clculos se podr ut ilizar cualquier sist ema y programa informt ico
que los part icipant es puedan conseguir.

I nf or me
- En la primera pgina del informe debern const ar los nombres de los miembros del
equipo y los result ados de los clculos: volumen de agua, presin inicial del aire y
ngulo de lanzamient o.
- Se debern incluir t odos los dat os: peso de la bot ella vaca, et c., y los clculos de
forma det allada (manera de realizarlos, hipt esis, simplificaciones...) . No hace falt a
copiar la deduccin de las frmulas que se dan en est os apunt es y s hace falt a
j ust ificar las simplificaciones.

3.- DATOS

Bot el l a

- La bot ella t iene que ser de plst ico. Para
ut ilizar el t apn que se proporciona, debe
t ener una boca con dimet ro int erior de
alrededor de 21 mm y un reborde o
collarn a unos 20 mm del borde de la
boca. Son vlidas las ut ilizadas para
refrescos pero no las de agua mineral, ya
que la presin mxima que soport an es
insuficient e.
- Como mnimo, la bot ella deber est ar
provist a de un morro ( nariz) de corcho o
espuma en la part e delant era con el fin de evit ar desgracias personales en caso de
mala punt era (alguien habr cerca de la zona de impact o para medir la dist ancia) .

Aer odi nmi ca de l a bot el l a
Para favorecer la est abilidad y la aerodinmica durant e el vuelo son t iles los
siguient es medios:
- Morro redondeado.


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- Cent ro de gravedad adelant ado. Se puede last rar ligerament e la bot ella en la zona
del morro, pero siempre primando la seguridad.
- Alet as est abilizadoras rect as en la part e post erior. Hay que t ener cuidado de que no
int erfieran con el t apn ni con la rampa.
- Alet as est abilizadoras curvas que impriman velocidad de giro a la bot ella. La
est abilidad se consigue en est e caso por efect o giroscpico. Tambin se consigue
una desviacin de la t rayect oria por efect o de la aceleracin de Coriolis, pero es
menos import ant e.

Rampa
La rampa puede ser una mesa que se puede colocar con cualquier ngulo de
inclinacin ent re 0 y 90 . Una plomada permit e aj ust ar est e ngulo con una precisin de
1 . Sobre la mesa se dispone una gua en forma de U con las dimensiones abaj o
indicadas. La alt ura aproximada del punt o de salida de la rampa es de 1.5 m y la longit ud
de la gua es de alrededor de 1.4 m.

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Se recomienda que la mesa t enga la longit ud suficient e para que la propulsin
t ermine ant es de salir de ella ya que, en caso cont rario, part e del vuelo se realizara con
un peso superior, afect ando seriament e a la t rayect oria (negat ivament e, claro) .

Presi n del ai re
Se dispondr de un sist ema para int roducir el aire a presin a t ravs del t apn, con
un manmet ro para medir la presin, con una escala ent re 0 y 6 kg/ cm
2
.
Si un equipo const ruye el t apn, deber ut ilizar su propio sist ema de llenado y
medida de la presin. No se recomienda ut ilizar ms de 3 kg/ cm
2
debido a los problemas
de est anqueidad y de apert ura. No se puede pasar de 7 kg/ cm
2
.

Vol umen de agua
Cada equipo deber present ar la bot ella con la cant idad de agua que vaya a ut ilizar
ya medida. Se aconsej a llevar un repuest o para el caso de que haga falt a repet ir el
lanzamient o.


Pgina 7 de 17
4.- TAPONES
La part e ms complicada de la realizacin
prct ica es el t apn, que ha de mant ener un cierre
eficaz con las presiones ut ilizadas y, a la vez, una
apert ura inst ant nea sin t rabas. A t ravs del t apn se
puede realizar el llenado del aire a presin, lo que
represent a una dificult ad aadida. Para simplificar el
t apn y el sist ema de apert ura, se puede separar el
sist ema de llenado de aire, siendo una posibilidad
colocar una vlvula de biciclet a en la part e ant erior
de la bot ella. Conviene prot eger la vlvula, sin olvidar
el morro acolchado.
Algunos t ipos de cierres son:
- Con una j eringuilla se puede const ruir un sist ema bast ant e eficaz.
- Con un t aco de madera que t enga un t aladro del dimet ro de la j eringuilla se puede
quit ar el perno de disparo sin suj et ar direct ament e la bot ella. Para los clculos hay
que t ener en cuent a que el dimet ro de salida ya no es el de la bot ella sino el de la
j eringuilla.

- Ot ro sist ema consist e en un t apn de goma o corcho con una horquilla de suj ecin
en el collarn.
Advert encia: con est os dos t apones, una presin muy alt a puede bloquear el
sist ema de disparo.


Pgina 8 de 17

5.- CLCULOS

Consi der aci ones
En est e apart ado no se muest ran las soluciones, slo el plant eamient o de las
ecuaciones. Despus de unas cuant as hipt esis bast ant e acept ables, se llega a t res
bloques de sist emas de ecuaciones diferenciales cuya solucin no es nica.
A pesar de ello, el lanzamient o puede salir mal por muchos ot ros det alles:
manmet ro mal calibrado, alet as desviadas, que no salga t oda el agua por ut ilizar una
bot ella muy rechoncha o lanzar con un ngulo demasiado pequeo. Lo que hay que
hacer, con respect o a est o lt imo es pensar t odo lo que puede salir mal y buscar
soluciones y procedimient os para corregirlo o minimizarlo.
Sobre las ecuaciones t odo es vlido para obt ener una solucin. Si no se manej a un
ordenador, e incluso as, habr que ut ilizar hipt esis y mt odos de clculo simplificados.
La gracia est en elegir los que facilit an la solucin sin compromet er el clculo. Como
regla general, cuant o ms se desarrolle una ecuacin y se profundice en el sent ido fsico
ant es de cort ar , ms exact a va a ser la solucin.
En t odo est e proceso es import ant e t ener una idea de cuales son los rdenes de
magnit ud de los dist int os t rminos de las ecuaciones. No es lo mismo, por ej emplo,
considerar const ant e en el t iempo un t rmino que vara ent re 35 y 38 ( unidades del SI )
cuando los dems t rminos est n alrededor de 250 (est a sera una hipt esis muy
j ust ificable), que int ent ar t omar el valor medio de una variable que oscila ent re 420 y 0
cuando slo hay ot ro t rmino en la ecuacin y adems en la relacin aparece una raz
cuadrada.
Ot ra nocin int eresant e es que se van a t ener ms incgnit as que ecuaciones. Hay
un mont n de soluciones posibles y habr algunos de los valores que t endremos que fij ar
findonos en nuest ro inst int o. Por ej emplo, para el vuelo, para cada ngulo de la rampa

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podemos hallar una velocidad de salida que llegue a 60m, por lo que t endremos que fij ar
el ngulo y hallar la velocidad de salida (presin del aire y volumen de agua iniciales); o
bien hallar la velocidad de salida a part ir de las ecuaciones de propulsin y calcular el
ngulo (aqu se empieza a vislumbrar la responsabilidad de t omar decisiones).
En los cl cul os hay que consi der ar t r es f ases di st i nt as:
- Pr opul si n por sal i da del agua
- Pr opul si n por sal i da del ai r e
- Vuel o

Nomencl at ur a

m: masa
P: presin
S: superficie de la seccin de salida
V: velocidad
m : fluj o msico
: energa int erna
: coeficient e adiabt ico
p: densidad
: volumen
a: subndice aire
b: subndice bot ella
c: subndice superficie salida
amb: subndice ambient e
at m: subndice at msfera
abs: subndice para la presin absolut a
rel: subndice para la presin relat iva
ini: subndice de condiciones iniciales
fin: subndice de condiciones finales
sal: subndice de condiciones a la salida

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Si mpl i f i caci ones

- Velocidad de salida uniforme en t oda la seccin.
- Velocidad del agua dent ro de la bot ella igual a la velocidad de la bot ella. Dada la
diferencia de seccin ent re el int erior y la bot ella, es bast ant e vlida.
- Temperat ura inicial del aire at mosfrico: llenado isot ermo.
- Proceso de expansin del aire casi est acionario y adiabt ico ( es demasiado rpido
para considerarlo isot ermo).
- Variacin de cot a en la rampa despreciable frent e a los ot ros t rminos (alrededor de
0.5 m).
- Presin de salida at mosfrica.
- Proceso de expansin y escape del aire casi est acionario e isent rpico.

Ar r ast r e aer odi nmi co
Ant es de pasar a las ecuaciones de la propulsin y el vuelo, se va a ver la fuerza de
arrast re aerodinmico. Todo cuerpo que se mueve por un fluido experiment a una fuerza
de arrast re, en sent ido cont rario al movimient o, que se puede expresar como:
D
2
a D
C A V
2
1
F p =
donde
p
a
: densidad del fluido (aire)
V: velocidad del cuerpo
A: rea front al
C
D
: coeficient e de arrast re

El coeficient e de arrast re es un valor experiment al que depende fundament alment e
de la forma del cuerpo, y t ambin del nmero de Reynolds, aunque no se va a t ener en
cuent a. Para las bot ellas t picas, con morro redondeado, vara ent re 0.1 y 0.3, segn que
la forma sea ms o menos est ilizada.


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Sal i da del agua
Para plant ear las ecuaciones de propulsin se van a ut ilizar las relaciones de
volmenes de cont rol.
El volumen de cont rol elegido incluye la bot ella y se desplaza con ella. El sist ema de
referencia t iene el ej e x en la direccin de la rampa y es no inercial, es decir, se mueve
con la misma velocidad del volumen de cont rol.
La ecuacin de cant i dad de movi mi ent o es:
( )

p + p =
sc
r
vc
S d V V d V
dt
d
F

Hay que resolverla para la direccin x (en la direccin y no hay ms que
equilibrio est t ico de fuerzas).
- Las fuerzas ext eriores son:
F
E
= component e x del peso + fuerza de rozamient o sobre la plat aforma
+ fuerza de arrast re
( )
D ) b a w ( ) b a w ( E
F cos g m sen g m F + o u + o =
+ + + +

- Como coeficient e de rozamient o se t oma 0.2.
- La masa de agua vara con el t iempo, al ir saliendo st a:

p = =
t
0
c w ini , w
t
0
ini , w w
dt S V m dt
dt
dm
m m

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- La fuerza de arrast re, que vara con la velocidad de la bot ella al cuadrado, se
desprecia por ser un valor muy pequeo frent e a los ot ros.
- Al ser un sist ema de referencia no inercial hay que aadir las fuerzas de inercia:
dt
dV
m
dt
R d
m ) r ( r
dt
d
v 2 +
dt
R d
m F
b
) b a w (
2
2
) b a w (
2
2
) b a w ( i + + + + + +
= =
. e . e + .
e
+ . e =

- El t rmino de la int egral volumt rica se anula, porque las velocidades son nulas
respect o al sist ema de referencia.
0 d V
dt
d
vc
= p

- En el t rmino de la int egral superficial de cont rol, slo hay una velocidad de salida:
( ) S V S d V V
2
c w
sc
r
p = p

siendo st a negat iva con respect o al sist ema de referencia.
En conj unt o la ecuacin queda:
S V
dt
dV
cos g sen g m
2
c w
b
) b a w (
p =
+ o u + o
+ +

En est a expresin se observa que hay una relacin ent re la velocidad de la bot ella
V
b
, la velocidad relat iva de salida del agua V
c
y el ngulo o de la plat aforma. Su
int egracin ent re el inst ant e t = 0 y el inst ant e en el que ha salido t oda el agua t = t
fin

permit e conocer la velocidad de la bot ella al final de est a fase, V
b
.
El t iempo t
fin
se det ermina a part ir de la ecuacin de cont i nui dad:
( )

p + p =
sc
r
vc
S d V d
dt
d
0

S V
dt
dm
c w
w
p =
( )

p = = =
fin
t
0
c w fin , w w ini , w
dt S V ) 0 ( m m m
El problema de la expresin ant erior es que no se conoce la velocidad de salida del
agua de la bot ella, V
c
. Para hallar st a, hay que ut ilizar la ecuaci n de l a ener ga:
( ) ( )

p p + + p =
sc
r
vc
S d V / p e d e
dt
d
dt
dW
dt
dQ


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Se ha incluido la pot encia producida por las
fuerzas de presin en la int egral superficial. El
t rmino de la energa es:
z g
2
V
u
e
2
+ + =
Al ser adiabt ico:
0
dt
dQ
=
Al moverse el sist ema de referencia con la
bot ella, las fuerzas ext eriores y de inercia no realizan t rabaj o pues la velocidad es nula:
0
dt
dW
=
En la int egral volumt rica, la par t e cor r espondi ent e al agua queda:
S V u
d e
dt
d
c w w
VC
w w
p = p

pues la velocidad y la cot a son nulas respect o al sist ema de referencia mvil y la energa
int erna es const ant e.
La par t e cor r espondi ent e al ai r e es:
dt
u d
m d e
dt
d
a
a
VC
a a
= p
que, despus de darle muchas vuelt as, result a ser:
S V P
dt
u
d
m
c abs , a
a
a
=
pues la velocidad y la cot a son despreciables y la masa permanece const ant e.
La int egral en la superficie de cont rol de la salida es:
( ) ( ) S V
P
2
V
u
S d V / p e
c w
w
abs , sal , a
2
c
w
sc
r
p
|
|
.
|
\
|
p
+ + = p p +

En est a expresin hay que poner la presin de salida (es la presin at mosfrica,
P
at m
) en t rminos absolut os, pues en la energa int erna del aire as est .
Oj o con l os cambi os de pr esi ones absol ut as a r el at i vas!
Junt ando t odo result a:


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2
V
P 0
2
c
w rel , a
p + =
con lo que ya se t iene una relacin ent re la velocidad de salida del agua y la presin del
aire en la bot ella. El nico inconvenient e es que est a presin t ambin vara con el t iempo.
La ecuacin se resolver por aproximacin, eligiendo una velocidad de salida del agua
media ent re la exist ent e al inicio (presin inicial del aire en la bot ella) y la exist ent e al
final (presin del aire en la bot ella cuando ya ha salido t oda el agua).
La velocidad de salida del agua depende del volumen del aire de la bot ella:
ini , a a
t
0
c
dt S V =

El volumen inicial de aire es la diferencia ent re el volumen de la bot ella y el
volumen de agua int roducido:
w b ini , a
=
Mient ras haya agua en la bot ella, la masa de aire permanece const ant e:
ini , a ini , a a a
p = p
La presin inicial es un dat o (o result ado, segn se mire), por lo que la densidad
inicial, suponiendo llenado isot ermo, es:
amb
abs , ini , a
ini , a
T R
P
= p
En el vaciado, adiabt ico, se cumple:

p
=
p
ini , a
abs , ini , a
a
abs , a
P P

A part ir de aqu se obt iene la presin del aire en funcin del t iempo y de ot ras
variables conocidas .
Ahora slo hay que j unt arlo t odo y resolverlo para t ener la velocidad de la bot ella al
final de la salida del agua en funcin de la presin inicial del aire y del volumen inicial de
agua.

Sal i da del ai r e
Aunque pueda parecer que el efect o del aire que queda en la bot ella es poco
import ant e, no es as. nicament e con aire, a una presin relat iva de 1 bar, se puede
enviar la bot ella a ms de 6 m. Hay que t ener en cuent a que en una t obera convergent e,

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a part ir de una presin de 0.9 bar, la salida es snica, con velocidades del aire de 300
400 m/ s, pudiendo conseguir que sea supersnica si la t obera es convergent e divergent e.
Para obt ener la propulsin de la fase de salida
del aire hay que aplicar las mismas ecuaciones de
conservacin que en la salida del agua. La ecuacin
de cant idad de movimient o queda:
S V
dt
dV
cos g sen g m
2
c sal , a
b
) b a (
p =
+ o u + o
+

con la nica diferencia de que la densidad ahora es
la del aire.
La velocidad de salida del aire, V
c
, se obt iene
de la ecuacin de cont inuidad:
S V m
c sal , a a
p =
siendo
a
m el fluj o msico del aire. La velocidad es variable, t omando como valor en el
inst ant e inicial la velocidad final de la et apa ant erior. El fluj o msico se relaciona con la
masa de aire:
p = p
t
0
a ini , a b a b
dt m
El t iempo que t arda en salir el aire viene definido porque la presin del aire en la
bot ella es igual a la at mosfrica (oj o! , no sale t oda la masa de aire).
Para hallar la velocidad de salida del aire, V
c
, habra que desarrollar t ambin la
ecuacin de la energa. Dado que est a velocidad va a ser muy superior a la de la bot ella,
es adecuado ut ilizar la ecuacin de fluj o compresible isent rpico a t ravs de una t obera:
a abs , a
2
2
a
/ ) 1 (
abs , a
abs , sal , a
/ 2
abs , a
abs , sal , a
P S
m
2
1
P
P
P
P
p
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+

donde la presin de salida, P
a, sal
, es la at mosfrica.
Las presiones del aire, a la salida, P
a, sal
, y dent ro de la bot ella, P
a
, se relacionan con
las condiciones de presin y densidad en el inst ant e de comienzo de salida del aire (son
las del final de la fase ant erior) por la expresin:

p
=
p
=
p
ini , a
abs , ini , a
a
abs , a
sal , a
abs , sal , a
P P P

pues se est n considerando adiabt icos ambos procesos. Segn est o, p
a, sal
ser
const ant e ( P
a, sal, abs
es la presin at mosfrica) pero no ser igual a la densidad a


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t emperat ura ambient e. De hecho, las t emperat uras sern ms baj as debido al
enfriamient o de la expansin. Los valores del aire dent ro de la bot ella, P
a, abs
y p
a
, son
variables con el t iempo.
Se ha det er mi nado l a vel oci dad de l a bot el l a al f i nal de l a pr opul si n en
f unci n de l a pr esi n i ni ci al del ai r e y del vol umen i ni ci al de agua.

Vuel o
Se puede asumir que la propulsin se produce slo en la rampa y que, al final de
ella, la velocidad de la bot ella es la del final de la propulsin. Ahora hay que calcular la
t rayect oria del vuelo.
Las fuerzas que act an son la del peso, en la direccin vert ical, y la del arrast re, en
sent ido cont rario a la velocidad. Tomando el sist ema de referencia con el ej e x
horizont al y el y vert ical, la segunda ley de Newt on
= a m F
b

se desarrolla en las siguient es component es:
dt
dV
m V V V C A
2
1
x
b x
2
y
2
x D
= + p
dt
dV
m g m V V V C A
2
1
y
b b y
2
y
2
x D
= + p
Se ha dividido la fuerza de arrast re por
el mdulo de la velocidad y mult iplicado por
cada component e para obt ener el valor y el
signo adecuado.
Las condiciones iniciales son x = 0; y = y
0
; V
x
= V
x0
; V
y
= V
y0
.
Las condiciones finales: x = 40m; y = 0.
Ya se ha coment ado que est as condiciones no dan una solucin nica. Cada valor
del ngulo de salida
0 x
0 y
V
V
at g = o
t iene un valor del mdulo de la velocidad inicial
2
0 y
2
0 x
V V +
y cada velocidad t iene dos valores del ngulo, aunque no t odas las velocidades sirven.


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Ot ro dat o int eresant e, a la vist a de las ecuaciones ant eriores es que, en principio, el
ngulo de 45 no va a ser el de mximo alcance (a diferencia del t iro parablico) .

Se van a t ener ms incgnit as que ecuaciones. Hay muchas soluciones posibles y
habr algn valor que se t endr que fij ar findose del inst int o. Por ej emplo, para el
vuelo, para cada ngulo de la rampa se puede hallar una velocidad de salida que llegue a
60 m, por lo que se t endr que fij ar el ngulo y hallar la velocidad de salida (presin del
aire y volumen de agua iniciales) ; o bien hallar la velocidad de salida a part ir de las
ecuaciones de propulsin y calcular el ngulo.

Dat os or i ent at i vos
- Para un t iro parablico de alcance 40 m con ngulo de 45 , la velocidad inicial es
alrededor de 20 m/ s.
- Con una presin del aire de 4 bar, la velocidad de salida del agua est cerca de 28
m/ s.
- El t iempo que t arda en salir 1 l de agua con una presin inicial de 4 bar en una
bot ella de 2 l es aproximadament e 0.1 s y la bot ella recorre alrededor de 1 m. Para
el aire viene a ser de 0.01 s.
- La aceleracin media necesaria es aproximadament e 200 m/ s
2
. Las fuerzas ext eriores
t ienen un orden de magnit ud 10 veces inferior.

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( Lanzami ent o de bot el l a)

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