UTI LI ZACI N DE LA CORRECCI N DEL DENTADO PARA LA ELEVACI N DE LA

RESI STENCI A DE LA CORONA DURANTE LA RECUPERACI N DE REDUCTOR SI N FI N

DE UNA CI ZALLA
Autor: Alan Hidalgo Fonseca.
Institucin: Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez, Cuba
Correo para contacto: ragoyti@ucf.edu.cu
Tutores: Ing. Giory Alemn Gonzlez, Dr. Rafael Antonio Goytisolo Espinosa
RESUMEN
En el trabajo se aborda la recuperacin de la cizalla de precisin modelo HA3218, fabricada en
la antigua URSS, perteneciente a la Refinera de Petrleo Camilo Cienfuegos de la Empresa
PDV-CUPET S.A., en particular el Reductor por Tornillo Sin Fin de la transmisin de potencia de
la misma, cuya corona se fractur por sobrecarga y en intentos posteriores de recuperacin se
han producido tambin averas. Se realiz una defectacin completa de la cizalla y del
reductor, se esclarecieron las causas de las averas anteriores y se realiz el rediseo de la
transmisin por tornillo sin fin, evalundose los materiales a emplear y partiendo del empleo
de la correccin del dentado, sin modificar la distancia entre centros de la transmisin, como
va para elevar la resistencia de la corona sin fin. Se dise un fusible entre la llanta y el
ncleo de la corona para evitar la fractura de los dientes en caso de sobrecargas. Se aplic un
nuevo modelo matemtico para determinar el factor de forma de los dientes de la corona,
tomando en cuenta la correccin del dentado y el coeficiente de friccin de la transmisin.
I NTRODUCCI N
La Refinera de Petrleo Camilo Cienfuegos fue construida con la cooperacin de la antigua
URSS, se concluy el montaje de la primera etapa en el ao 1989. Su puesta en marcha con
un complejo mnimo de arrancada se produjo en el ao 1990, con lo cual se inici un proceso
de ajuste y progresivo mejoramiento del proceso de refinacin que cont en aquel momento
con la asesora sovitica. Con el derrumbe del Campo Socialista en el ao 91, el pas entr en
una etapa de Perodo Especial; debido principalmente al dficit en la importacin de crudo que
provena en un 100% de la URSS, esta Industria como muchas otras tuvo que ser paralizada,
e iniciar un importante proceso de conservacin de su equipamiento. Con la firma de los
tratados del ALBA, se forma la Empresa Mixta PDVCUPET.SA acuerdo entre CUPET y PDVSA de
la hermana Repblica Bolivariana de Venezuela en el ao 2006, comenzndose as un proceso
de reactivacin de las instalaciones existentes. En el marco de la Cumbre de Petro Caribe
celebrada en la Ciudad de Cienfuegos en Diciembre de 2007 fue oficialmente inaugurada La
Nueva Refinera de Petrleo Camilo Cienfuegos perteneciente a La Empresa PDV-CUPET S.A.
El proceso de rehabilitacin se realiz realmente en tiempo rcord, lo que motiv a que no se
llevara a cabo la rehabilitacin absoluta de todas las instalaciones y equipos, sino que se
mantiene toda una serie de insuficiencias y deterioros de los mismos que continan
corrigindose mientras que la propia Empresa ingresa los recursos necesarios para enfrentar
las inversiones que se necesita realizar para su sostenimiento y desarrollo.
La cizalla de precisin modelo HA3218, fabricada en la antigua Unin Sovitica, est destinada
para el corte de planchas de acero de variados espesores segn se requiera en las
producciones de piezas en los diferentes talleres: corte de planchas para tanques de
combustibles, tambores, filtros, tuberas, platos para torres de refinacin etc.
En la Fig. 1 se muestra un esquema cinemtico de la mquina, donde se aprecia que la misma
consta: De una cuchilla 9 encargada de efectuar el corte a las planchas que se apoyan entre la
mesa sufridera 8 y el mecanismo de sujecin 7. En el proceso de corte, la mquina
aprovecha la energa cintica acumulada en un volante 3 que recibe la potencia proveniente
del motor principal 1 por medio de una transmisin por correas 2. Entre el volante 3 y el rbol
sin fin 4 perteneciente a un reductor sin fin-corona se transmite la potencia en el momento del
corte por medio de un embrague neumtico-mecnico 6 que conecta el volante 3 al rbol sin
fin 4 por uno de sus extremos estriados. En ese instante la corona 5 (corona averiada) en
conjunto con el rbol cigeal 11 al cual est conectada. El rbol 11 por medio de sus
excntricas y bielas que lo conectan con la cuchilla 9, le transmite el movimiento de descenso
y ascenso a travs de sus vigas correderas 10, permitindose con ello que durante el
movimiento de descenso la cuchilla 9 impacte con la plancha y se ejerza el corte, luego en el
momento que la cuchilla 9 se desliza en ascenso en direccin a su estado inicial, el embrague
6 se desconecta debido a que la electro vlvula que le suministra el aire se cierra y el
embrague autofrena el mecanismo al adherirse a una de sus partes mviles a las fijas a la
carcasa del reductor, logrando as que la cuchilla se detenga justamente en su posicin inicial
lista para una nueva orden de corte. La mquina consta de una bomba 12 encargada de la
lubricacin de los puntos de apoyo de la mquina y de un sistema tope electromecnico que
permite el ajuste milimtrico de la posicin de las planchas con respecto a la cuchilla 9. El
esquema de la transmisin se muestra en la Fig. 1

Fig.1. Cadena cinemtica de la cizalla. 1- Motor elctrico, 2- Transmisin por poleas y correas,
3- Embrague, 4- Tornillo sin fin, 5- Corona sin fin, 6- Embrague neumtico, 7- Mecanismo de
sujecin, 8- Mesa o sufridera, 9- Cuchilla, 10- Vigas correderas, 11- rbol cigeal, 12- Bomba
hidrulica.
La cizalla durante su perodo de explotacin sufri una avera producto de una sobrecarga, al
ser forzada por parte de un operario al ejecutar un corte a una plancha de acero con un
espesor superior al permisible por proyecto. Lo cual provoc la fractura de los dientes de la
corona sin fin del reductor principal, dejando fuera de servicio al equipo. Luego de varios
intentos en la recuperacin de la corona del reductor sin fin, los cuales no fueron fructferos,
ya que las coronas fabricadas luego de montadas se desgataban en un perodo de pocas horas,
dejando nuevamente la mquina inutilizada. Ante esta Situacin Problmica la Direccin de la
Empresa solicit los Servicios del Colectivo de Mecnica Aplicada de la Facultad de Mecnica de
la Universidad de Cienfuegos para esclarecer las causas de las reiteradas averas de la
mquina con las nuevas coronas fabricadas y establecer las recomendaciones necesarias para
su solucin definitiva. Ante esta Situacin Problmica se desarroll entonces la investigacin
cuyos Objetivos son:
- Esclarecer las causas en las fallas en los intentos de recuperacin previos, defectar los
elementos principales del reductor sin fin existente y redisear la transmisin para la
recuperacin definitiva de la cizalla.
En el presente trabajo se esbozan los aspectos fundamentales de la investigacin realizada.
DESARROLLO
La cizalla Modelo HA3218 de la Refinera de Petrleo Camilo Cienfuegos PDV-CUPET.S.A fue
fabricada en la URSS, e instalada en el taller de maquinado del rea de mantenimiento. (Fig.
2). Esta mquina herramienta se dise para realizar el corte a planchas de acero con un
lmite de resistencia igual o menor a
u
= 50 kgf/mm
2
, y espesores que no excedieran los 6,3
mm. Producto de una sobrecarga el equipo sufri una avera severa; al ser forzado a realizar
un corte a una plancha con 10 mm de espesor, lo que provoc la destruccin y daos a varios
elementos de la transmisin, especficamente a la corona del reductor sin fin.

Fig. 2. Cizalla modelo HA3218 sin reductor sin fin.
Segn plante el personal que atenda el equipo en aquellos momentos, varios de los dientes
de la corona sin fin se partieron, dejando fuera de servicio a la mquina. Se desarm el
reductor y se extrajo la corona sin fin para su posterior recuperacin, en dos ocasiones
consecutivas; en ninguno de los intentos realizados se logr la fabricacin y recuperacin
adecuada de este elemento ya que se deterioraba a las pocas horas de montadas la coronas;
se desgastaban los dientes a un ritmo acelerado dejando nuevamente al equipo en un estado
inservible. En ambas ocasiones se ha podido esclarecer que no se maquin la corona con las
dimensiones adecuadas ni se utiliz un bronce adecuado. En el Anexo 1 se detallan las
operaciones de defectado y las mediciones realizadas sobre los elementos del reductor sin fin.
Tomando en consideracin que el ngulo de inclinacin de los dientes en la rueda helicoidal

rued
es igual al ngulo de elevacin de los filetes en el tornillo obtenemos:
Que la fuerza circunferencial en la rueda, igual a la fuerza axial en el tornillo, Fig. 3 es:
torn a
rued
tor
rued
P
d
M
P
.
2
= =
La fuerza radial en la rueda y en el tornillo
o tg P P
rued rtorn
=
El esfuerzo axial en la rueda es igual al esfuerzo circunferencial en el tornillo; teniendo en
cuenta que el deslizamiento a lo largo de los dientes provoca la fuerza de rozamiento, el
esfuerzo axial ser igual a
.
2
) (
.
rozamiento de gulo el siendo
d
M
P tg P P
torn
tor
torn rued rued a
p p = = + =

Fig. 3 Fuerzas sobre el tornillo y la corona
En el rediseo de la nueva corona sin fin se parti de utilizar la correccin como va para elevar
la resistencia de los dientes de la corona, utilizada de manera que no se modificara la distancia
entre centros de la transmisin. Se decidi tomar en cuenta la influencia en la resistencia del
coeficiente de friccin. En el Anexo 2 se describe la Metodologa elaborada con este, basada
fundamentalmente en modificaciones de la metodologa propuesta en (Dobrovolski, 1975) y
en los trabajos de (Quiones, 2004) y (Quiones, 2005) y en el trabajo de (Soto, 2007).
Se realizaron los clculos geomtricos de las ruedas de la transmisin, partiendo as de los
datos tomados de la carta-porte de la mquina, la distancia entre centros medida en la carcasa
del reductor y del dimetro exterior del tornillo medido en el tornillo original. En el Anexo 3 se
dan los resultados obtenidos.
En (Dobrovolski, 1975), se plantea la ecuacin para calcular la velocidad de deslizamiento en
una transmisin por tornillo sin fin, la misma se determina por la siguiente ecuacin:
] / [ ; *
19100
2 2
s m q z
mn
V
torn
torn
des
+ =
,
La velocidad de deslizamiento tiene gran influencia en el coeficiente de friccin y por tanto est
relacionada con la eficiencia de la transmisin.
Con el objetivo de conocer cunto se degrada la energa mecnica transmitida por el motor a
travs de los distintos elementos que conforman la cadena cinemtica, se tomaron en cuenta
los valores de las eficiencias de los pares para conocer a cuanto ascendian las prdidas. Para
realizar el clculo de la eficiencia hay que considerar las eficiencias de todos los pares que
actuan en la cadena cinemtica desde el motor elctrico hasta el par tornillo corona, las partes
que actan en el tramo de la cadena se enumeran del 1- 5 en la Fig. 4. Los datos para realizar
el clculo se ofrecen en la Tabla 1
Tabla 1 Eficiencias en los pares de transmisin:
N
o
Eficiencia Cant. de
pares
Valor
1
corr
n
1 0,96
2
emb
n
1 1,00
3
des c.
n
1 0,98
4
rod c.
n
4 0,99
5
fin sin
n
1 0,90
Para determinar la eficiencia total de la transmisin hasta la corona se multiplican las
eficiencias de los pares desde el motor hasta la rueda helicoidal, obteniendo as:
fin rod c des c emb corr c sin . .
n n n n n n =
90 , 0 ) 99 , 0 ( 98 , 0 00 , 1 96 , 0
4
=
c
n
81 , 0 =
t
n
Para determinar la eficiencia total hasta el tornillo sin fin se multiplican las eficiencias de los
pares desde el motor hasta el tornillo sin fin, obteniendo as:
rod c des c emb corr t . .
n n n n n =
90 , 0 ) 99 , 0 ( 98 , 0 00 , 1 96 , 0
4
= =
t
n


Fig. 4 Ubicacin de los pares en la cadena cinemtica.
La eficiencia de un reductor sin fin con tres entradas en el tornillo es del orden: = 90 %.
Inicialmente se calcula la relacin de transmisin entre el elemento (2) y el elemento (3)
apelando a (Dobrovolski, 1975), siendo s=0,010,02 el coeficiente de deslizamiento de las
correas. En este caso se tom el caso ms crtico de s = 0,02. Ver Fig. 3.

2
3
3 2
) 1 (
D
D
s i =

65 , 1
310
500
) 02 , 0 1 (
3 2
= =

i
Posteriormente se calculan las revoluciones del volante (3), el clculo se inicia tomando las
revoluciones del motor elctrico (1) que son iguales a las revoluciones de la polea de menor
(2), dividiendo por
3 2
i se obtiene:
3 2
2
3

=
i
n
n ] . . [ 855
65 , 1
1410
3
m p r n = =
La relacin de transmisin entre la rueda y el tornillo se calcula dividiendo la cantidad de
dientes de ambos.
torn
rued
Z
Z
i =
5 4
15
3
45
5 4
= =

i
Las revoluciones en la corona se calculan dividiendo las revoluciones en 4 por
5 4
i . Asumiendo
que (3) y (4) tienen la misma velocidad.

5 4
4
5

=
i
n
n ] . . [ 57
15
855
5
m p r n = =
La potencia en el eje de la corona se calcul partiendo de la mxima potencia del motor
elctrico, la misma se multiplica por la eficiencia de la transmisin hasta la corona:
c m
N N n =
5
] [ 592 , 9 81 . 0 8 . 11
5
kW N = =
La del tornillo partiendo de la potencia del motor, multiplicndola por la eficiencia de la
transmisin hasta el tornillo, y se obtuvo:

t m
N N n =
4
] [ 62 , 10 90 , 0 8 , 11
4
kW N = =
El momento torsor en la corona se calcul por la conocida expresin.
] [ ;
) . . (
) (
97360
5
5
cm kgf
m p r n
kW N
M
tor
= ] [ ; 8 , 16383
57
592 . 9
97360 cm kgf M
tor
= =
El momento torsor en el tornillo:
] [ ;
) . . (
) (
97360
4
4
cm kgf
m p r n
kW N
M
torn
= ] [ ; 7 , 1212
) . . ( 855
) ( 65 , 10
97360 cm kgf
m p r
kW
M
torn
= =
Las fuerzas en las ruedas son:
] [ ;
2
.
kgf
d
M
P P
rued
tor
torn a rued
= =
] [ ; 2 , 728
45
8 , 16383 2
.
kgf P P
torn a rued
=

= =
] [ ; kgf tg P P
rued r
o =
] [ ; 03 , 265 20 2 , 728 kgf tg P
r
= =
] [ ;
2
.
kgf
d
M
P P
torn
torn
torn rued a
= = ] [ ; 5 , 220
11
7 , 1212 2
.
kgf P P
torn rued a
=

= =
- Clculo de la Resistencia de la Transmisin Original.
La resistencia por contacto se calcula a partir de la ecuacin elaborada en este trabajo, (Anexo
1) teniendo en cuenta que la correccin es igual a cero en la transmisin original:
. sup .
3
sup
1 5 , 0
adm
Kd Kc Mtor E
A
q Zrued
q Zrued
o o s |
.
|

\
| +
=

2 , 1 1 8 , 16383 10 27 , 1
28
1 11 45
11 45
5 , 0
6
3
sup
|
.
|

\
| +
= o


Obteniendo con este
clculo un factor de seguridad a la fatiga por contacto aceptable:
3 , 5
9 , 468
2500
sup
sup .
= = =
o
o
adm
n
La velocidad de deslizamiento de la transmisin es:
] / [ ; *
19100
2 2
s m q z
mn
V
torn
torn
des
+ =

] / [ ; 1 . 5 11 3 *
19100
855 10
2 2
s m V
des
= +

=

Teniendo la velocidad de deslizamiento de la transmisin calculada y utilizando la ecuacin
brindada por (Soto, 2007), se calcul el coeficiente de friccin ya que estos dos factores estn
estrechamente relacionados.
d
d
Vdes b
Vdes c b a
f
+
+
=
. .

0,4505393 -
-0,4505393
1 , 5 1,7651983
1 , 5 0,13596957 1,7651983 72 0,00830416 -
+
+
= f
0,0225 =
Procesando las ecuaciones del Modelo para el clculo del factor de forma en funcin del
coeficiente de correccin, del coeficiente de friccin y de z
eq,
teniendo en cuenta que para

mantener la distancia entre centros se eliminar un diente en la corona y se utilizar =0,5


Fig. 5. Valores del Factor de Forma para los dos coeficientes de correccin analizados en
funcin de Z
eq.
.
El calculo de Z
eq
, se realiz con la siguiente ecuacion:
3
cos
rued
eq
Z
Z =
50 50.1128943
25 . 15 cos
45
3
~ = =
eq
Z
Con este valor de Zeq se ingresa al grfico de la Fig. 4 y se obtiene el valor del factor de forma
y = 0,66 sin correccin e y = 0,76 con correccin, los cuales sern utilizado para el clculo de
] / [ 2500 ] / [ 9 , 468
2
sup .
2
sup
cm kgf cm kG
adm
= s = o o
la tensin a flexin en el diente de la corona de las transmisiones original y corregida. La
evaluacin de la resistencia a flexin de la transmisin original arroj:
] [ ;
cos 9 , 1
2
.
cm kgf Kd Kc M
y d d m
flex adm tor
torn rued
flex
o

o s


=
] [ ; 4 , 00 4 2 , 1 1 8 , 16383
66 , 0 11 45 1
25 . 15 cos 9 , 1
2
cm kgf
flex
=


= o
] [ ; 650 1 , 11 1
2
.
cm kgf
flex adm flex
= s = o o
Obteniendo un factor de seguridad a la flexin con relacin a la tensin admisible igual a:
9 , 5
1 , 111
650 .
= = =
flex
flex adm
n
o
o

Como se aprecia la transmisin original no falla ni por fatiga superficial, ni volumtrica.
Evidentemente la fractura fue una sobrecarga.
- Clculo de la Resistencia de la Transmisin Corregida.
Para realizar el clculo de la transmisin corregida, se ejecutaron las mismas operaciones
efectuadas en el clculo de la transmisin original, la diferencia consiste en el cambio de
algunos datos que se variaron convenientemente para aumentar capacidad de trabajo del
reductor; (Dobrovolski, 1975), recomienda hacer correccin positiva = 0,5 para aumentar
resistencia en los dientes de la corona, para lograr esta correccin positiva y mantener
invariable la distancia entre centros se hace necesario eliminar un diente de la corona, ya que
al realizar correccin positiva el dimetro primitivo de la corona crece. Los restantes
parmetros se mantuvieron constantes. En la Tabla 2 se muestran los resultados
fundamentales para ambas transmisiones.
Tabla 2 Resultados del clculo de ambas transmisiones.
Parmetros Unidad Nomenclatura Transmisin
original
Transmisin
corregida
Dimetro de paso mm d
dtorn
110 110
Dimetros primitivos mm d
torn
/ d
rued
110/450 120/440
Dimetros exteriores mm D
e.torn
/ D
e.rued
134/470 134/464
Dimetros interiores mm D
i.torn
/ D
i.rued
85/425 101/431
Relacin de transmisin ------ i
4-5
15 14,7
Revoluciones de la
corona
r.p.m n
5
57 58,2
Tensiones de contacto kgf/cm
2

sup
468.94302 400.3892768
Tensiones de flexin
corona
kgf/cm
2

flex
111.074878

90.2328738

Como se aprecia en la tabla las tensiones tanto de contacto como de flexin de la transmisin
corregida se reducen sensiblemente con relacin a la original, contribuyendo la correccin a
compensar las posibles insuficiencias en la calidad del bronce. La transmisin corregida
tambin tendr mayor resistencia a las sobrecargas, no obstante se dise la corona de
manera que se pudieran ubicar tornillos fusibles entre la unin de la llanta y el centro para
proteger el anillo de bronce de la corona en caso de ocurrir una sobrecarga; en tal situacin el
tornillo se fracturara y el aro girara en el centro de la corona, evitando una rotura mayor,
posteriormente se instalaran nuevos tornillos y la mquina seguira trabajando sin problemas.
La llanta de bronce se realizar de forma tal que tenga un ajuste deslizante con el centro de la
corona en (h), ver Fig. 5 y los tornillos poseen entallas en la zona de unin para lograr su
fractura frgil.

Fig. 5. Esquema de clculo del fusible.
Finalmente para que el reductor trabaje adecuadamente y sin sobrecalentarse se verific que
cumpliera la condicin de balance trmico, la cual expresa que todo el calor que se produce en
la transmisin debe ser disipado por la carcasa del reductor:
disipado generado
Q Q s
CONCLUSI ONES
1. Se realiz el defectado y la medicin de la cizalla y en particular de la transmisin por
tornillo sin fin averiada y se esclarecieron las causas de las averas.
1. Se realizaron los clculos de la resistencia de las transmisiones, original y rediseada,
confirmndose que evidentemente la primera fall por sobrecargas.
2. Se elabor una Metodologa de Clculo que permite tomar en cuenta la influencia de la
correccin y la friccin en la resistencia de las transmisiones por tornillo sin fin.
3. Se realiz el rediseo de las ruedas de la transmisin utilizando la correccin positiva de la
corona, sin modificar la distancia entre centros confirmando las ventajas de la misma.
4. Se diseo un elemento fusible para eliminar la posibilidad de averas por sobrecargas.
BI BLI OGRAF A
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