PLANTA HIDROELCTRICA, [1], PP. 156-159.

DESCRIPCIN
El sistema hbrido de la figura es una representacin muy simplificada de una planta generadora de energa elctrica. El vaso de la presa se representa por el tanque, ste se comunica directamente a una turbina hidrulica ideal. La turbina y el generador de energa elctrica estn conectados a travs de una flecha con una constante de torsin KT. El voltaje generado por este ltimo alimenta a una carga, la cual es representada por una resistencia RC.

Representacin simplificada de una planta hidroelctrica

SUPOSICIONES BSICAS

La densidad de fluido es constante. No hay acumulacin de materia en la turbina. No se considera la resistencia hidrulica a la salida del tanque (presa). La turbina se modela como una inercia rotacional con un factor de amortiguamiento constante . El torque de la turbina se transmite sin prdidas a la flecha que a su vez se representa como un resorte ideal.

VARIABLES
Subsistema Hidrulico Mecnico rotacional Elctrico Variables de flujo Flujo volumtrico Velocidad angular Corriente Variables de esfuerzo Presin Torque Voltaje

Variable(s) de entrada: Variable(s) dinmicas: , , Variable(s) de salida: vamos a considerar como variable de salida la corriente del generador

Mdulo II. Mtodos y Modelos

ELEMENTOS
Subsistema Hidrulico Mecnico rotacional Elctrico Elementos Capacitancia hidrulica Inercia rotacional, amortiguador rotacional, resorte rotacional 2 resistencias elctricas, una inductancia elctrica

ECUACIONES CONSTITUTIVAS DE LOS ELEMENTOS1

Subsistema Elementos Ecuaciones constitutivas Hidrulico: Capacitancia hidrulica

Mdulo II. Mtodos y Modelos

Mecnico rotacional:

Inercia rotacional Amortiguador rotacional Resorte rotacional ( )

Elctrico:

Resistencia elctrica

Inductancia elctrica

ECUACIONES DE EQUILIBRIO1
Subsistema Hidrulico Mecnico rotacional Elctrico Ecuaciones de equilibrio Balance de materia en trminos de la variable de flujo volumtrico Turbina2 Turbina flecha generador3 Ley de mallas Ley de nodos

1 2

Mdulo I. Tema 2. Con iguales velocidades angulares (e iguales desplazamientos). 3 El torque se transmite sin prdidas. Tienen velocidades y desplazamientos diferentes (equivalente a una conexin en paralelo).

ECUACIONES DE CONEXIN1
Subsistemas conectados Hidrulico-Mecnico rotacional
5

Ecuaciones de conexin Transformador transductor4 Transductor modelado como girador6

Mecnico rotacional-elctrico

DESARROLLO DEL MODELO

El modelo se expresa en trminos de la variable de salida. Para este ejercicio se ha establecido la corriente de armadura como la variable de salida, anexo A:

MODELO
Mdulo II. Mtodos y Modelos

( (

( ) ( ( )

( (

( )

Variable de entrada: Variable de salida: Parmetros: Constantes:

, ,

, , ,

Trabajos citados

[1] F. J. Rodrguez Ramrez, Dinmica de Sistemas, Mxico: Trillas, 1989.

3
4 5

Mdulo I. tema 2. Ecuaciones 2.12-2.14. es proporcional a la corriente de campo del motor. 6 Mdulo I. tema 2. Ecuaciones 2.15-2.17.

Anexo A. Desarrollo del modelo

Mdulo II. Mtodos y Modelos

Mdulo II. Mtodos y Modelos