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MATRICES. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y DETERMINANTES Matriz: Una matriz es una tabla numrica rectangular formada por m filas y n columnas. Se designa por ij ( ij ) m n ( ij ) A = A = a = a , donde aij son nmeros reales llamados elementos de la matriz. Llamamos dimensin de una matriz a su tamao: Dim A= m x n Ejemplos: = 321 256 A Dim A= 2 x 3 = 312 126 345 B Dim B= 3 x 3 Observacin: Las matrices nos servirn para resolver sistemas de ecuaciones as como problemas que pueden surgir en la vida cotidiana. Situaciones en las que nos encontramos con matrices pueden ser: Horarios de trenes o aviones, cotizaciones de bolsa, lotera primitiva, torneos deportivos, etc... Definiciones bsicas: -Matrices iguales: Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensin y, adems, los elementos coinciden trmino a trmino. -Matriz rectangular: Es la que tiene distinto nmero de filas que de columnas. ( ) ij m n A a , = m n dimA= m x n Casos particulares seran la matriz fila ( de dimensin 1 x n ) y la matriz columna (de dimensin m x 1 ). -Matriz nula:

Es aquella en la que todos sus elementos son 0. -Matriz traspuesta: Es la que se obtiene al cambiar las filas por las columnas. Se designa At. Si la dimensin de A es mxn, la dimensin de At es nxm. =
m m m mn n n

aaaa a aaaa aaaa A .... .... .... ....

123 31 21 22 23 2 11 12 13 1

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Ej: Si = = 15 30 24 405 2 3 1 A At Comprobar con ejemplos que se cumplen las siguientes propiedades: a) ( A ) A t t = b) (

) tttA +

B= A+ B

c) (

) t t kA = kA d) ( ) t t t AB = B A
-Matriz cuadrada: Es la que tiene igual nmero de filas que de columnas: ( ) ,= Su dimensin u orden es m. -Matriz simtrica: Es una matriz cuadrada en la que se verifica A = At. Son de la forma: = nvc mbv amn A Ej: = 521 432 145 A Comprobar que A = At Una matriz cuadrada A es antisimtrica si verifica: - A = At . Son de la forma: = 0 0 0 nv mv
ij m m

Aa

mn A -Matriz triangular: Es una matriz cuadrada en la que todos los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son 0 (matriz triangular superior, tambin se puede definir matriz triangular inferior). Ej: = 002 051 214 A Una matriz diagonal es la que tiene todos los elementos situados fuera de la diagonal principal iguales a 0. -Matriz unidad o identidad: Es una matriz cuadrada formada por unos en la diagonal principal y ceros en los dems elementos. Esta matriz verifica que para cualquier matriz A, se tiene AI = A; I A =A
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Ej: = 001 010 100 I Matriz identidad de orden 3. Operaciones con matrices 1) Suma de matrices Para que dos matrices puedan sumarse es necesario que tengan la misma dimensin, en tal caso, se suman trmino a trmino. La matriz resultante tiene la misma dimensin.

() ( ) ( )
+ = + Ej:
,,,

ij m n ij m n ij ij m n

abab

 = + 120 793 046 251 126 542 La suma de matrices cumple las propiedades: Conmutativa, asociativa, elemento neutro (la matriz nula) y elemento opuesto (-aij)m,n. 2) Producto de un nmero por una matriz Se multiplica el nmero por cada trmino de la matriz. La matriz resultante tiene la misma dimensin. (
,,

) ( )

ij m n ij m n

kaka

= Ej: = 0 30 6 24 6 12 05

14 12 6 El producto de un nmero por una matriz cumple las propiedades: a) a(A+B) = aA + aB b) (a + b)A = aA + bA 3) Producto de matrices Para multiplicar 2 matrices es necesario que el nmero de columnas de la primera sea igual al nmero de filas de la segunda. En tal caso, tendremos:

() ( ) ( )
,,,

ij m n ij n p ij m p

abc

= , siendo ij i j i j in mj c = a b + a b + ..... + a b 1 1 2 2 La dimensin de la matriz producto C = AB ser m x p (siendo m el nmero de filas de A y p el nmero de columnas de B). -El producto de matrices cumple las propiedades siguientes: Asociativa: (AB)C = A(BC) Elemento neutro: AI = IA = A Distributiva: A(B+C) = AB + AC; (B+C)A = BA + CA No se cumple la propiedad conmutativa: En general AB BA
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Ej: 1)Sean A = ( 5 6 1) una matriz fila de dimensin DimA= 1 x 3 y = 1 2 3 B una matriz columna de dimensin DimB= 3 x 1. Calcula C=AxB e indica su dimensin. Sol: La matriz AB se podr calcular pues el nmero de columnas de A es igual al nmero de filas de B, adems DimC= 1 x 1. Tendremos:

()

5 3 6 2 1 ( 1) (26)

1 2 3 561= + + =

 C= 2)Sean las matrices = 231 021 415 B Se pueden multiplicar?En qu orden?Qu dimensin tendr la matriz producto? Sol: = +++ + + + +++ + + + = 20 10 12 10 9 4 44 60 ( 2)( 2) 41 62 ( 2)3 45 6( 1) ( 2)1 24 50 ( 1)( 2) 21 52 ( 1)3 25 5( 1) ( 1)1 AB Como DimA= 2 x 3 y DimB= 3 x 3, entonces DimAB= 2 x 3. Ejercicios: 1) Dadas las matrices =

53 41 20 A = 14 62 53 B = 204 451 C Calcula: a) 2A 3B b) A+2B-Ct c) (A+B)C = 462 251 A

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Sol:

 76 10 8 11 9 a) 87 11 3 84 b) 2) Calcula, si se puede, AB, e indica su dimensin: = 45 28 A = 1631 5224 B Sol:

 = 15 22 23 11 18 52 20 16 AB Dim AB= 2 x 4 3) Las combinaciones de vuelos posibles para ir de un pas A a otro C pasando por B, se describen en el siguiente diagrama: A1 B1 C1 A2 B2 C2 B3 Aplica el producto de matrices para obtener las combinaciones posibles para ir de cada aeropuerto de A a cada aeropuerto de C pasando por alguno de B. Sol: 012 121
2 1 123

A A BBB M= 21 10 12
3 2 1 12

B B B CC N= Dim M= 2x3 Dim N= 3x2 52 53

2 1 12

A A CC MN= Dim MN= 2x2 4)Halla el valor de x en esta igualdad de matrices:

() ( )
0 1 3 19 1 11=

 x x 38 30 22 38 50 14 34 35 5 c)
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5)Opera e indica la dimensin de la matriz resultante: + 213 451

30 21 3 301 210 2 6)Incluir algn ejercicio donde aparezcan ecuaciones y sistemas de ecuaciones con matrices. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas es un conjunto de ecuaciones lineales en el que se pretende buscar las soluciones comunes: ++ + = ++ + = ++ + =
m m mn n m nn nn

axaxaxb axaxaxb axaxaxb ..... ............................................... ..... .....

1122 21 1 22 2 2 2 11 1 12 2 1 1

a R i son los coeficientes del sistema, b R i son los trminos independientes. -Llamamos solucin del sistema a cualquier conjunto de valores ( sustituidos en las xi , verifican todas las ecuaciones del sistema. -Llamamos expresin matricial de este sistema a la expresin: AXB b b b x x x aaa aaa aaa
m m mn n m n n

c ,c ,....,c 1 2 que

 = ... ... ... ... ... ... ... ... ...

2 1 2 1 12 21 22 2 11 12 1

donde A es la matriz de los coeficientes; X es la matriz de las incgnitas; B es la matriz de los trminos independientes. Llamamos matriz ampliada del sistema a la matriz A = ( A B) formada por los coeficientes de las incgnitas y los trminos independientes de cada ecuacin. Ejemplo: Hallar la solucin, si existe, en los siguientes sistemas e interpreta geomtricamente el resultado. = + = 27 5 ) xy xy a + = + = 422 21

) xy xy b + = + = 623 35 ) xy xy c Sol: a) (4,1). Dos rectas que se cortan en un punto. b) Infinitas soluciones. ( ,1 2 ) . Dos rectas coincidentes. c) No tiene solucin. Dos rectas paralelas.
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Clasificacin de sistemas de ecuaciones lineales -Resolver un sistema es encontrar sus soluciones, si existen. -Discutir un sistema es decir si tiene o no solucin, y en su caso decir cuantas tiene. Hay que tener en cuenta que si un sistema tiene ms de una solucin entonces tiene infinitas. -Un caso particular de sistemas son los homogneos, son de la forma: ++ = ++ = ++ = '' '' '' 0 '''0 0 axbycz axbycz ax by cz Siempre tienen como mnimo la solucin trivial (0,0,0) Determinados Compatibles (solucin nica) S.E.L (con solucin) Indeterminados (infinitas soluciones) Incompatibles (sin solucin) Mtodo de Gauss para la discusin y resolucin de sistemas Sirve para transformar un sistema en otro equivalente y escalonado. Seguiremos los siguientes pasos: 1)Se mantiene invariable una ecuacin (procuraremos buscar una que tenga un 1 como coeficiente de la x). 2)Se sustituyen las otras ecuaciones por las que resultan de sumarles la ecuacin invariable multiplicada por un nmero, quedando as eliminada la primera incgnita en estas ecuaciones.

3)Se mantienen invariables la 1 y la 2 ecuaciones y se sustituyen las restantes por las ecuaciones que se obtienen al sumarles la 2 ecuacin invariable multiplicada por un nmero, eliminando as la segunda incgnita. 4)Se repite el proceso hasta obtener un sistema escalonado equivalente al de partida: = + = ++ = '' '' ''' czd byczd ax by cz d Su solucin es inmediata (se comienza despejando la z en la tercera ecuacin) Ejemplos: 1)Discute y resuelve por el mtodo de Gauss el siguiente sistema: ++ = ++ = ++ = 231 235 2 xyz xyz xyz Hacemos
331 221 11

E E 2E EEE EE As obtenemos:
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= + = ++ =

3 23 2 yz yz xyz Ya hemos eliminado la x en las ecuaciones E2 y E3 A continuacin hacemos:

332 22 11

EEE EE EE y as resulta el sistema equivalente: = + = ++ = 36 23 2 z yz xyz Ya hemos conseguido un sistema escalonado. Para resolverlo comenzamos despejando z de la 3 ecuacin: z = 2, despus despejamos la y de la 2 ecuacin: y = -1, para terminar despejando la x de la 1 ecuacin: x = 1. La solucin del sistema sera pues: (1, -1, 2). El sistema sera compatible determinado. 2)Discute y resuelve por el mtodo de Gauss el siguiente sistema: ++ = ++ = ++ = 2341 235 2 xyz xyz

xyz Sol: Es un sistema incompatible (no tiene solucin). Se podra haber visto directamente. 3)Discute y resuelve: = + = + = 2 31 3546 zt yzt xyzt Sol: Es un sistema compatible indeterminado. Tiene infinitas soluciones, ya que el nmero de incgnitas es superior al de ecuaciones. Se llama sistema paramtrico, pues su solucin depende de algn parmetro, segn la frmula: N de parmetros = N Incgnitas N de ecuaciones Este sistema dependera de un parmetro (pues 4 3 = 1) que llamaremos por ejemplo (haramos t = ) Las infinitas soluciones seran: ( 7 + 33,2 + 7, + 2, ) . Mtodo de Gauss aplicado en matrices El mtodo de Gauss se puede simplificar si se trabaja con matrices de nmeros, evitando as el manejo de las incgnitas. El mtodo consistir en hacer ceros siguiendo unas reglas vlidas: 1)Se pueden intercambiar dos filas (equivale a intercambiar dos ecuaciones del sistema) 2)Se puede multiplicar una fila por un nmero (equivale a multiplicar una ecuacin del sistema por un nmero, obtenindose sistemas equivalentes)
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3)Se puede sumar a una fila otra multiplicada por un nmero (lo que equivale a sumar a una ecuacin otra ecuacin del sistema multiplicada por un nmero, lo que mantiene la equivalencia de los sistemas). As pues, se parte de la matriz de coeficientes ampliada del sistema: '' ' '' '' '' ''' d d d abc abc

abc y se va transformando siguiendo las reglas anteriores hasta conseguir una matriz de la forma: '' ' 0 0 '' 0'' h h h g fg efg Hay distintas posibilidades: 1er Caso: Si g''= 0 pero h'' 0 , el sistema ser incompatible, pues la tercera ecuacin g'' z = h'' sera una ecuacin imposible 0z = h'' . 2 Caso: Si g''= 0 y h''= 0 , el sistema ser compatible indeterminado, pues la tercera ecuacin sera 0z = 0 , que no aporta nada al sistema (es decir, que el sistema se reducira a 2 ecuaciones con 3 incgnitas). 3er Caso: Si g'' 0 y h'' 0 , el sistema sera compatible determinado, pues la tercera ecuacin tambin sera vlida (y el sistema tendra 3 ecuaciones con 3 incgnitas). Ejemplo: Discutir y resolver(si se puede) el sistema : + = + = ++ = 320 1 23 xz xyz xyz Su matriz ampliada ser:

0 1 3 302 111 211 Vamos realizando las transformaciones permitidas con el fin de obtener ceros en el tringulo inferior. En primer lugar cambiamos las filas F1 y F2 (siempre que podamos debemos dejar un 1 en el primer lugar de la fila uno con el fin de facilitar los clculos) . La matriz queda: 0 3 1 302 211 111 A continuacin vamos a hacer ceros en el 2 y en el 3 de la primera columna. Para ello dejamos F1 como est. A la fila F2 le restamos 2F1 y a la fila F3 le restamos 3F1. La matriz queda: 3 1 1 031 031 111 A continuacin hay que hacer un cero en el ltimo 3 de la segunda columna. Para ello dejamos F1 y F2 como estn, y a F3 le restamos F2. La matriz queda:
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 4 1 1 000 031 111 Estaramos en el 1er Caso, por lo que el sistema sera incompatible (sin solucin). Ejercicio: Aplica el mtodo de Gauss con matrices para discutir y resolver los sistemas siguientes: + = + = + = 324 21 3 ) xy xy xy a + = ++ = + = 26 2 34 ) xyz xyz xyz b ++ = = ++ = 38 4

6 ) xyz xyz xyz c ++ = = ++ = 4 0 6 ) xyz xz xyz d ++ = ++ = + = 340 30 0 ) xyz xyz xyz e ++ = ++ = + = 3 10 4 0 30 0 ) xyz xyz xyz f Sol:

a) Sistema C.D, sol: (-2, 5). Interpretacin Geom: Tres rectas se cortan en un punto b) S.C.D, sol: (1, 2, -1). Int. geom: Tres planos que se cortan en un punto. c) S.C.I, infinitas soluciones dependientes de un parmetro: ( 1,5 , ) . Int. Geom.: Son tres planos que se cortan en una recta. d) S.I, no tiene solucin. Int. Geom.: Dos planos paralelos y otro que los corta. e) Sistema homogneo. C.D, solucin nica que es la trivial (0, 0, 0). Int. Geom.:Los tres planos se cortan en el origen de coordenadas. f) Sistema homogneo. Compatible indeterminado. Infinitas soluciones adems de la trivial: ( 2 , , ) Int. Geom.: Los tres planos se cortan en una recta. Para realizar de manera eficaz la discusin y la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales vamos a utilizar una herramienta muy potente, que son los determinantes. DETERMINANTES Definicin de determinante: Dada una matriz A cuadrada de orden n , se define el determinante de A, y se designa como det(A) A , al resultado obtenido al sumar todos los posibles productos de n elementos, cada uno de una fila y una columna distintas; la mitad de ellos con signo positivo y la otra mitad con signo negativo. Ejemplos:
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-El determinante de orden 2 de la matriz =

21 22 11 12

aa aa A es el nmero real
11 22 21 12 21 22

aaaa aa aa A = = . Por ej: 34 21 12 2 10 24 31 = = = -El determinante de una matriz de orden 3 es :

11 12 11 22 33 21 32 13 31 12 23 13 22 31 23 32 11 33 12 21 31 32 33 21 22 23 11 12 13

det a a a a a a a a a a a a a a a a a a aaa aaa aaa = + +

 (Regla de Sarrus) Por ejemplo: 352 ( 1)32 2( 2)0 252 033 2( 2)( 1) 30 ( 6) 0 20 0 4 0 232 150 322 = + + = + + = Propiedades de los determinantes: 1) Sea A una matriz cuadrada cualquiera, se verifica: A = At . Esta propiedad permite hacer equivalentes las operaciones que se hacen con las filas y las que se hacen con las columnas. 2) Si en la matriz cuadrada A se intercambian dos filas (columnas) el determinante cambia de signo. 3)Si en la matriz cuadrada A multiplicamos todos elementos de una fila (columna) por un mismo nmero, su determinante queda multiplicado por el mismo nmero. (Esta propiedad nos permite sacar del determinante los factores comunes de cada fila). 4)Si una matriz cuadrada tiene una fila (columna) de ceros, su determinante es 0. 5)Si a una fila (columna) de la matriz cuadrada A le sumamos una combinacin lineal de las dems, su determinante no vara. 6)Si una matriz cuadrada A tiene dos filas (columnas) iguales, su determinante es cero. 7)Si una matriz cuadrada A tiene dos filas (columnas) proporcionales, su determinante es cero. 8)Si una matriz cuadrada A tiene una fila (columna) que es combinacin lineal de las otras, su determinante es cero. 9)Para cualquier fila (columna) de un determinante se cumple que: det(C1 C2 C3+C3) = det(C1 C2 C3) + det(C1 C2 C3) 10)Dadas A y B cuadradas del mismo orden se cumple que: AB = A B -Comprueba todas estas propiedades poniendo ejemplos.
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Menor complementario y adjunto Dada una matriz cuadrada A de orden n , llamamos menor complementario del elemento aij , y se escribe como ij , al determinante de la matriz de orden n-1 formada por todos los elementos de A excepto los pertenecientes a la fila i y a la columna j. Ej: -El menor complementario 11 en

 = 243 341 121 A es 16 43 41 11 = = Llamamos adjunto del elemento aij , y lo escribimos como Aij , al nmero
ij ij

A = ( + 1) Ej: -El adjunto A11 de la matriz A anterior es ( 1) 16 11 11

ij 11

A= + = + = Desarrollo de un determinante por sus adjuntos El determinante de una matriz cuadrada de orden n es igual a la suma de los productos de los elementos de una fila (columna) cualquiera por sus adjuntos correspondientes. Ejemplo:
11 11 11 12 12 13 13 31 32 33 21 22 23 11 12 13

det a A a A a A aaa aaa aaa = + + Ej: -Desarrolla el siguiente determinante por lo adjuntos de la primera fila: 0 2( 2) 7( 3) 4 21 25 03 10 7( 1) 02 13 ( 2)( 1) 32 03 0( 1) 032 103

027
111213

= + + = = = + = +
++ +

-Desarrolla el siguiente determinante por los adjuntos de la 2 columna: = 1110 1032 2401 3020 Sol: 41
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Observacin: Si conseguimos transformar una matiz A en otra A, de forma que A = A' y adems en A todos los elementos menos uno de una fila (columna) son nulos; el determinante de A ser fcil de desarrollar por adjuntos. (Para realizar la transformacin tendremos en cuenta la propiedad 5 de los determinantes). Ejemplo: -Resuelve el siguiente determinante de orden 4:
113 223

3 2 FFF FFF

( 27 ( 28))

55 43 97 1( 1) 143 043 097 31= = = = + + -Calcula x para que se cumpla:

20 13 3101 2211 1121 = x x Sol: x = - 4 Rango de una matriz Diremos que la fila i F depende linealmente de las filas m F , F ,...F 1 2 ; si se puede poner como combinacin lineal de las mismas, es decir, si existen nmeros reales m a , a ,..., a 1 2 tales que i m m F a F a F ... a F 1 1 2 2 = + + + . Diremos que i F es linealmente independiente cuando no se puede poner como combinacin lineal de otras filas de la matriz. (Podemos definir lo mismo respecto a una columna Ci ) -El rango de una matriz A, Rango(A), es el nmero de filas (columnas) no nulas linealmente independientes que tiene la matriz. Ej: -La matriz = 311 212 123 A tiene rango 2, pues solo tiene dos filas linealmente independientes; ya que 3 1 2 F = F + F .
441 331

2 FFF FFF 1201 2032 3320 0231

 143 249 332 1( 1) 1430 2490 3320 0231

14

= = +

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-La matriz = 369 246 123 A tiene rango 1 puesto que solo tiene una fila linealmente independiente; ya que F2 = 2 F1 y F3 = 3F1. -La matriz = 320 245 123 A tiene rango 3 puesto que F1 y F2 son linealmente

independientes y adems F3 tampoco depende linealmente de F1 y F2. Clculo del rango de una matriz mediante determinantes La propiedad 8 de los determinantes dice que si una de las filas (columnas) de una matriz cuadrada A es combinacin lineal de las restantes entonces det(A)=0. Por tanto: Si A 0 filas (columnas) son linealmente independientes. Sus Si A = 0 Alguna de sus filas (columnas) depende linealmente de las dems. -Llamamos menor de orden k de una matriz A cualquiera al determinante de orden k formado por todos los elementos de la matriz que pertenecen a k filas y a k columnas. Ejemplos: -Dada la matriz = 133 201 A tendremos: 6 menores de orden 1: 2, 0, 1, -1, 3, -3 3 menores de orden 2: det(C1, C2)=6, det(C1, C3)=-5, det(C2, C3)=-3 No tiene menores de orden 3. -Dada la matriz = 110 202 131 A tendremos: 9 menores de orden 1. 9 menores de orden 2. 1 menor de orden 3. -El rango de una matriz A cualquiera coincide con el orden del mayor menor no nulo (distinto de cero) de la matriz. Ejemplos:
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-El rango de la matriz:

 = 20641 10322 A es 2 pues al menos hay un menor de orden 2 distinto de cero ( por ejemplo: 12 0 26 13 = ) y no tiene menores de orden 3. Observacin: -Existe un mtodo que nos permite calcular el rango de una matriz sin tener que calcular todos los menores de la misma: -Por ejemplo, vamos a calcular el rango de la matiz = 62210 21162 31140 10022 A Teniendo en cuenta que la matriz nula es la nica que tiene rango 0, tendremos que Rango(A) 1 . Veamos si podemos encontrar un menor de orden 2 distinto de cero. Por ejemplo: 0 31 10 , por lo que Rango(A) 2 . A partir de este menor de orden 2 vamos estudiando ordenadamente todos los posibles menores de orden 3 hasta que encontremos uno distinto de cero (si no lo encontramos es porque el rango de A ser 2): A partir del primer menor de orden 3 encontrado ampliamos a los posibles menores de orden 4, hasta que encontremos uno que sea distinto de cero (si no lo encontramos la matriz ser de orden 3) Como todos los menores de orden 4 son iguales a cero, deducimos que Rango(A) = 3.
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Ej:

Calcula el rango de la matriz = 42316 41002 01310 A Sol: Rango(A) = 3. Matriz inversa: La matriz inversa de una matriz cuadrada A es otra matriz del mismo orden A-1, tal que verifica que A A-1 = A-1 A = I (matriz identidad). Las matrices que tienen matriz inversa se llaman regulares o invertibles. Las que no tienen inversa se llaman matrices singulares. Una matriz cuadrada A de orden n solo tiene inversa si Rango(A) = n. Propiedades: 1) (A-1)-1 = A 2) (AB)-1 = B-1A-1 3) (At)-1 = (A-1)t Ejemplo: -Calcula, a partir de la definicin, la matriz inversa de = 12 23 A . Comprueba que se cumplen las propiedades anteriores. -Intenta calcular la matriz inversa de = 46 23 A . Por qu esta matriz es singular? Clculo de la inversa de una matriz Dada la matriz cuadrada de orden n: A = (aij)n. Consideramos la matriz Adj(A) = (Aij)n

llamada matriz de los adjuntos de A. (Recordamos que Aij = (-1)i+j ij ; siendo ij el menor complementario del elemento aij , es decir, el determinante de la matriz de orden n-1 formada por todos los elementos de A excepto los pertenecientes a la fila i y a la columna j ). -Si A es una matriz cuadrada regular o invertible, se verifica que A 0 (ya que A AAIAAIAAA 1 1 = 1 = 1 = 1 1 = ) y en tal caso Adj A t A A() 1 1 = Ejemplo:
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-Calcula la matriz inversa, si existe de = 031 411 320 A Como A = 4 0 A es invertible. Tenemos: = = 235

239 4 4 12 ()
31 32 33 21 22 23 11 12 13

AAA AAA AAA Adj A de donde = = 39/45/4 1 3/ 4 3/ 4 1 1/ 2 1/ 2 12 9 5 433 422 4 1A1 -Calcula x para que la siguiente matriz tenga inversa. Determina la inversa cuando exista. = xx

B 5 201 312 Sol: + + = = 2352 2 5 3 10 7 1 55 1 55011 xx xx xx x BxxB Resolucin de sistemas a partir de la inversa de la matriz de los coeficientes Ejemplo: -Resuelve el siguiente sistema a partir de su expresin matricial como una ecuacin matricial. + = + = + = 22 21 0 xyz xyz xyz A AX B A AX A B X A B 112 211 111 = 1 = 1 = 1

 = . Como A 0 , existir A-1 y valdr: Adj A t A A() 1 1 = = 321 531 110 A 1 , Y tendremos: = =

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 0 1 1 2 1 0 321 531 110 z y x ; luego la solucin es x = 1, y = - 1, z = 0. Teorema de Rouch-Frbenius El sistema AX = B es compatible (tiene solucin) Rango (A) = Rango (A*) Dem: Si el sistema es compatible, tiene al menos una solucin, es decir existen ) (c1, c2,,cn ) tales que B c c c A
n

= ... 2
1

. Por lo que la ltima columna de la matriz ampliada ser una combinacin lineal de las columnas de la matriz A, y por tanto Rango(A) = Rango(A*). ) Si Rango(A) = Rango(A*), entonces la columna de los trminos independientes de la matriz ampliada es combinacin lineal de las otras. Es decir, existen c1, c2,.,cn tales que

 = ++ +
m n mn n n

b b b c a a a c a a a c a a a ... ... ....... ... ...

mm 2 1 2 1 2 2 22 12

1 1 21 11

. Luego existe una solucin del sistema por lo que ste es compatible. Observacin: El teorema de Rouch-Frobenis nos permite realizar la discusin de cualquier sistema: -Si Rango(A) Rango(A*), el sistema es incompatible (no tiene solucin) -Si Rango(A) = Rango(A*) = r, el sistema es compatible. Adems: Si r = n de incgnitas, el sistema es compatible determinado (solucin nica) Si r < n de incgnitas, el sistema es compatible indeterminado. (Observa que r no puede ser nunca mayor que el nmero de incgnitas). Ejemplos: Aplica el teorema anterior para discutir los siguientes sistemas:
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+ = + = + = 31 25 234 ) yz xy xyz a + = = + = 434 1 20 ) xyz xy xyz b + = = + = 432

1 20 ) xyz xy xyz c + = = + = 20 234 7 ) xy xy xy d = = + = ++ = 23 21 320 1 ) yz yt xyzt xyzt e Sol: a)Sistema compatible determinado b)Sistema incompatible c)Sistema compatible indeterminado d)Sistema incompatible e) ? Regla de Cramer Dado un sistema de n ecuaciones con n incgnitas, si se cumple que A 0 , por el teorema de Rouch el sistema ser compatible determinado, y su solucin ser:

A A x xi i = para i = 1, 2, , n donde xi A es la matriz que resulta de sustituir en la matriz A la columna de los coeficientes de xi por la columna de los trminos independientes del sistema. Dem: Dado el sistema AX = B formado por n ecuaciones y n incgnitas. Como A 0 , existir A-1 y por lo tanto: X = A-1B. Es decir: =
n n nn n n n

b b b AAA AAA AAA A x x x ... ... ... ... ... ... ... ... 1
n

...
2 1 12 12 22 2 11 21 1 2 1

Y por tanto A A A AbAbAb x i i ni n xi i= ++ + = .... 1 1 2 2 Ejemplos: 1)Aplica, si se puede, la regla de Cramer para resolver los sistemas:
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+ = + = + = 21 21 22 ) xz xyz xyz a = = + = + + = 21 24 328 24 ) yz yt xyzt xyzt

b 2)Resuelve los siguientes sistemas compatibles indeterminados mediante la regla de Cramer: + = + = + = 2371 41 3230 ) xyz xyz xyz c + = + = + = 2441 1 0 ) xyz xyz xyz d ++ = = + = ++ = 34444 224 320 2324 ) xyzt xyz xyzt xyzt

e 3)Discute y resuelve los siguientes sistemas homogneos (recordamos que un sistema de ecuaciones lineales es un sistema homogneo si todos los trminos independientes son 0): = + = ++ = 20 20 0 ) xyz xyz xyz f = + = = 240 20 0 ) xyz xyz xyz g + = + = + = 15 3 6 0 10 2 4 0 520 ) xyz xyz xyz h Sol: Estos sistemas siempre son compatibles (ya que Rango(A) = Rango(A*)) , por lo que al menos admitirn la solucin trivial:

(0, 0, , 0). Adems: -Si Rango(A) = n = n incgnitas, el sistema es determinado, y su nica solucin es la trivial. -Si Rango(A) = r < n = n incgnitas, el sistema es compatible indeterminado, y tendr infinitas soluciones dependientes de n r parmetros. f)Sistema homogneo compatible determinado: solucin trivial (0,0,0). g)Sistema homogneo compatible indeterminado: Infinitas soluciones ( 3 , ,2 ) . h)Sistema homogneo compatible indeterminado: Infinitas sol. ( ,5 + 2 , ) Discusin y resolucin de sistemas de ecuaciones con parmetros. En muchas ocasiones la discusin y/o resolucin de un sistema depende del valor de algn parmetro. Veamos algn ejemplo del procedimiento a seguir en tales casos: Ejemplos:
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1)Discute y resuelve el siguiente sistema en funcin de los valores del parmetro: + = + = + = 26 )23 x ay z ax y z a xyza a Sol: -Si a 0,a 2 Rango(A) = Rango(A*) = 3 = n incgnitas S.C.D aa aa x 2 26
2 2

+ = + + aa aa y 2 56
2 2

+ = + aa aaa y

2 3 4 12
2 32

+ = + -Si a = 0 Rango(A) = 2 Rango(A*) = 3 S.I -Si a = 2 Rango(A) = Rango(A*) = 2 < n incgnitas = 3 S.C.I x= ,y= 4 ,z= 2 R 2)Discute y resuelve para los distintos valores de a el sistema: ++ = ++ = ++ = 1 1 1 x y az x ay z ax y z Sol: - a = 1 S.C.I ( , ,1 ) - a = 2 S.I - a 1,a 2 S.C.D , 2 1 + = a x, 2 1 + = a y. 2 1 + = a z 3)Discute y resuelve segn los valores de k:

= = + = xyk kx y xy 4 11 7 Sol: - k = 2ran(A) = ran(A*) = 2 S.C.D ( 6,1) - k = 31ran(A) = ran(A*) = 2 S.C.D ( 3/ 5,38 / 5) - k 2, k 31 ran(A) = 2 ran(A*) = 3 S.I 4)Discute y resuelve cuando sea posible: + = + = 30 260 x y mz x my z
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Sol: - + + + , 6 26 , 6 18 6..
2

m m m m mSCI - m = 6 S.C.I ( 3 , ,0) 5)Discute y resuelve cuando sea posible:

+ = + = xy xy (1 ) 3 (1 ) Sol: - = 2ran(A) = 1 ran(A*) = 2 S.I

- = 2 ran(A) = 1 = ran(A*) S.C.I ( 2 3k, k ) - = = 2 , 2 2, 2 ( ) ( *) 2 ran A ran A Ejercicios: -Discute y resuelve para los distintos valores de parmetro: + = + = + = 324 4222 1 ) x y mz xyzm xyz a + =

 = + = 530 30 230 ) xyz x ay z xyz b ++ = = ++ = 460 1 0 ) xyz ax y x y az c + = = + = 5 3 16 ) 13 xy kx y xyk d + + = + = ( 1) ( 1) 0 ( 1) 0 ) axay axy e