UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD : Ingeniera Elctrica y electrnica SEMESTRE : 2011 A PROFESOR : Ing. UTRILLA SALAZAR DARO TEMA : PROYECTO FINAL : ASCENSOR ELECTRNICO Estudiante :

ENCISO ORDOEZ JAIRO NESTOR Malo Aquino Carlos Alberto

080625C 080641 i

2011

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Este proyecto est dedicado a nuestros padres que siempre nos dan su apoyo incondicional para salir adelante y cumplir con nuestras metas

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Proyecto final : ASCENSOR

1.-OBJETIVOS: El objetivo de este proyecto es realizar la construccin y fabricacin del diseo de un ascensor de 8 plantas a escala, el cual constar con una estructura de madera Y 2 protoboard en cual estar instalado todos los componentes electrnicos necesarios para el control del motor sujeto a la cabina el cual bajar y subir los pisos segn la orden que se le haya dado con el teclado matricial instalado en el protoboard. Se prendern los leds que indicarn el piso en el cual est estacionado el ascensor.

2.-INTRODUCCIN: Hoy en da con el avance de la tecnologa y la construccin de edificios cada vez ms altos los que ahora llamamos rascacielos nos vemos en la obligacin de implantar en estos edificios un sistema automtico aplicando la electrnica y que nos permita subir y bajar los pisos con eficiencia y rapidez de manera segura, este sistema automtico se le dio el nombre de ascensor a travs del cual pulsamos el piso al cual queremos ir, en la cabina del ascensor pueden entrar varias personas dependiendo del tamao y el peso que soporte el ascensor segn como fue diseado, as de esta manera se aumenta la eficiencia y productividad de las personas que trabajen en el edificio ahorrndoles un desgaste fsico que ocurrira si subieran los pisos por las escaleras.

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3.-MATERIALES Y COSTOS: Los materiales usados en este proyecto son: Parte electrnica: - 2 protoboards S./20.00 - 4 integrados 7404 S./4.00 - 1 integrado 7432 S./1.50 - 1 IC 7475 S./1.50 - 1 IC MM74C922 S./30.00 - 1 IC 7485 S./1.00 - 1 IC 74148 S./1.50 - 4 transistores NPN y 2 transistores PNP S./2.00 - 1 Teclado matricial S./10.00 - 1 MOTOR reductor DC de 6v S./3.00 - 1 fuente DC S./40.00 - 2 display S./2.00 - 11 leds S./2.00 - 8 sensores magnticos S./8.00 - 3 capacitores lenteja S./0.50 - 5 resistencias S./0.30 - Cables estaados S./5.00 --------------------S./132 Para la estructura : -6 palos delgados de 1 cm de dimetro y 1 metro de largo -4 soporte de madera para la base -Madera triplay -Pistola con silicona para fijar la estructura -Cuerda pavilo S./6.00 S./2.00 S./2.00 S./10.00 S./0.50 ----------------S./20.50

COSTO TOTAL DEL PROYECTO : S./ 152.50

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9
A

8
U6
B DA OE 12 13 11 10 8 7 X1 X2 X3 X4 KBM OSC 6 5

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C

3
D 1 2 3 4 Y1 Y2 Y3 Y4 A B C D 17 16 15 14

2
U5 Q4
PNP MM74C922

Q3

+
Q5
NPN

ON

Q6
PNP

Q1 Q2
NPN NPN NPN

10 12 13 15 9 11 14 1 2 3 4 A0 A1 A2 A3 B0 B1 B2 B3 A<B A=B A>B QA<B QA=B QA>B 7 6 5 7485 2

U4:A
1

U1 U4:B 7404
2 4 3 D0 D1 D2 D3 3 A0 A1 A2 GS 5 7 7404 EO 15 13 4 E0/1 E2/3 7475 3 7404 7432 2 6 14 9 7 6

4.-SIMULACION EN EL PROGRAMA PROTEUS

U3

10 11 12 13 1 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7

U4:C 7404
6

Q0 Q0 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q3

16 1 15 14 10 11 9 8

U4:E
74148 10 1

EI

U7:A

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5.-PROCEDIMIENTO DEL FUNCIONAMIENTO DE CADA ETAPA

9 6 3

8 5 2 0
2

7 4 1
ON C
1

U6
B 11 10 8 7 X1 X2 X3 X4 KBM OSC DA OE A B C D 6 5 12 13 17 16 15 14

+
4

=
3

1 2 3 4

Y1 Y2 Y3 Y4 MM74C922

En esta etapa del circuito consta principalmente del teclado matricial y del decoder 74922, aqu entra en funcionamiento la primera etapa del ascensor en donde se indica a travs del teclado al piso a donde se quiere ir, la salida es en cdigo binario y va dirigido hacia el comparador desde donde se controla la direccin de giro del motor.

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U4:A
1 2

U1
10 11 12 13 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 EI 74148 10 7404 1 A0 A1 A2 GS 9 7 6 14 5 3

U4:B 7404
4

U3
2 3 D0 D1 D2 D3 E0/1 E2/3 7475 3 Q0 Q0 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q3 16 1 15 14 10 11 9 8

U4:C 7404
6

6 7

7404 EO 15

13 4

U4:E
11

U7:A
2 7432

En esta otra etapa estn colocados los sensores de posicin de la cabina, como se ve en el diagrama consta de 8 pulsadores, en nuestro caso utilizaremos sensores magnticos para dicho trabajo por su efectividad al no tener que entrar en contacto directo con la cabina y los sensores seguidamente van conectados a un decoder que nos arroja en cdigo binario la posicin en donde se encuentra al cabina despus esta salida lo dirigimos a un conjunto de flipflops tipo d para mantener las salidas en alto y realizar la correcta comparacin.

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U5
10 12 13 15 9 11 14 1 2 3 4 A0 A1 A2 A3 B0 B1 B2 B3 A<B A=B A>B 7485

Q5
NPN 7 6 5

QA<B QA=B QA>B

U3
2 3 6 7 13 D0 D1 D2 D3 Q0 Q0 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q3 16 1 15 14 10 11 9 8

E0/1 El comparador 7485 se encarga de comparar las dos seales de entrada 4 E2/3 provenientes del teclado matricial que nos indica el piso a donde queremos ir y el 7475 cdigo binario de la posicin donde se encuentra la cabina, al realizar esta comparacin recin nos puede indicar si necesita ascender o descender la cabina, en el caso de que sea igual el cdigo binario quiere decir que esta en el piso correcto y no hara mover la cabina.

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Q3 Q4
PNP

Q6
PNP

Q5
NPN

Q1

Q2
NPN NPN NPN

El puente h sirve para hacer girar al motor en ambas direcciones segn se requiera, para hacer descender la cabina o ascenderla. Este puente h est controlado por las salidas del comparador , por ejemplo si al piso al que queremos ir es el cuarto y la cabina se encuentre en el primero habr una diferencia positiva entre las seales del teclado y la cabina lo que har que la salida del comparador sea A>B y haga girar al motor en sentido horario y pueda ascender la cabina hasta llegar al piso requerido , una vez que llegue en el comparador se activara A=B lo que hara que se detenga ya que no habr seal de activacin en el puente H lo mismo ocurre para el caso del descenso del ascensor.

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6.- CONCLUSIONES:

En el transcurso de la implementacin de todos los circuitos aplicamos los conocimientos adquiridos en el curso para lograr el correcto funcionamiento de cada componente y saber aplicarlo a la vida cotidiana mediante proyectos que sirvan de utilidad para la humanidad . Realizando todas las pruebas necesarias se pudo verificar el correcto funcionamiento del ascensor lo que nos da la satisfaccin de haber cumplido con nuestra meta de disear un ascensor que puede usarse a escala real en cualquier edificio.

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