; Control de temperatura con LM35 y pantalla de LCD ; Una salida se activa ante una temp.

baja y se desactiva ante una alta ambas seteables ; Guarda los parmetros en la EEPROM ; Micro: PIC16F870 a 4MHz XT pcl estado ptoa ptob ptoc intcon eedata eeaddr adres LOW) adcon uni display dec cen tiempo1 tiempo2 letra el LCD menor mayor buffer equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ 0x02 0x03 0x05 0x06 0x07 0x0B 0x0C 0x0D 0x1E 0x1F 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 ;Contador de programa (Parte baja) ;Registro de estados ;Puertos de E/S ;Controlador de interrupciones ;Registro de datos de la EEPROM ;Registro de direccion de la EEPROM ;Resultado de la conversin A/D (HIGH / ;Configuracin del conversor A/D ;Usados para manejar los datos a mostrar en

;Usados para temporizar ;Usado para apuntar la letra a colocar en ;Temperatura de activacin ;Temperatura de desactivacin ;Usado como registro temporal ;Bit de acarreo ;Flag indicador ;Bit 0 selector ;Bit 1 selector ;Bit que inicia de de de la resultado cero pgina de memoria pgina de memoria conversin (1) / Indica

#define CARRY estado, 0 #define CERO estado, 2 #define RP0 estado, 5 #define RP1 estado, 6 #define ADGO adcon, 2 finalizacin (0) #define EEREAD eedata, 0 #define EEWRITE eedata, 1 Indica finalizacin #define EEWREN eedata, 2 #define EEAREA eedata, 7 utilizar (0=AREA DE DATOS) #define MINS ptoa, 1 #define MINB ptoa, 2 #define MAXS ptoa, 3 #define MAXB ptoa, 4 #define BUZZER ptoc, 3 #define RELE ptoc, 4 enfriador) #define LCDE ptoc, 6 #define LCDRS ptoc, 7 bsf bcf movlw movwf clrf RP0 RP1 b'00011111' ptoa ptob

;Bit que inicia la lectura de la EEPROM ;Bit que inicia la escritura de la EEPROM ;Bit que habilita la escritura en la EEPROM ;Bit que selecciona el rea de EEPROM a ;Sube el punto mnimo ;Baja el punto mnimo ;Sube el punto mximo ;Baja el punto mximo ;Salida al aviso acstico ;Rel que maneja la carga (calefactor / ;Habilitacin del LCD ;Seleccin de modo del LCD ;Pasa a pgina 1 ;Configura puerto A ;Puerto B completo como salidas (bus del

LCD)

clrf movlw movwf bsf bcf bcf bcf movlw Selecciona AN0 movwf clrf clrf clrf bsf clrf EEPROM

ptoc b'10001110' adcon RP1 EEAREA RP1 RP0 b'01000001' como entrada adcon ptoa ptob ptoc RP1 eeaddr

;Puerto B completo como salidas ;Configura los pines del Puerto A ;AN0 como nica entrada anloga ;Pasa a pgina 3 ;Selecciona el banco de EEPROM de datos ;Pasa a pgina 0 ;Enciende y configura el convertidor A/D -

;Apaga todo

;Pasa a la pgina 2 de memoria ;Direcciona la primera posicin de la

bsf RP0 ;Pasa a la pgina 3 de memoria bsf EEREAD ;Inicia la lectura de la EEPROM bcf RP0 ;Vuelve a la pgina 3 de memoria movf eedata, 0 ;Dato Ledo de la EEPROM -> W movwf menor ;Guarda el dato ledo de la EEPROM en MENOR (punto de activacin del rel) incf eeaddr ;Direcciona a la segunda posicin de la EEPROM bsf RP0 ;Pasa a la pgina 3 de memoria bsf EEREAD ;Inicia la lectura de la EEPROM bcf RP0 ;Vuelve a la pgina 3 de memoria movf eedata, 0 ;Dato Ledo de la EEPROM -> W movwf mayor ;Guarda el dato ledo de la EEPROM en MAYOR (punto de desactivacin del rel) bcf RP1 ;Pasa a la pgina 0 de memoria movlw b'00111000' lneas de texto call CONTROL movlw d'2' call DEMORA movlw b'00000110' hacia la derecha call CONTROL movlw d'2' call DEMORA movlw b'00001100' Caracter fijo call CONTROL movlw d'2' call DEMORA movlw b'00000001' posicin inicial call CONTROL movlw d'2' call DEMORA OTRA clrf movf letra letra, 0 ;Comunicacin con el LCD a ocho bits - Dos

;Demora 2ms ;Mensaje esttico, se desplaza el cursor

;Demora 2ms ;Enciende el display - Oculta el cursor -

;Demora 2ms ;Limpia la pantalla y pone cursor en

;Demora 2ms ;Coloca el ttulo en el LCD ;Letra actual -> W

call tabla call incf

LINEA1 DATO letra, 1 letra, 0 d'16' CERO OTRA 0xC0 CONTROL d'1' DEMORA letra letra, 0 LINEA2 DATO letra, 1 letra, 0 d'16' CERO OTRA2

;Obtiene el caracter a colocar desde la ;Enva el caracter al LCD ;Comprueba si ya envi los 16 caracteres

movf del ttulo sublw btfss goto movlw call movlw call OTRA2 tabla clrf movf call call incf

;Si no llego a la letra 16 sigue enviando ;Posiciona el cursor en la 2da. linea ;Demora 1ms ;Coloca el ttulo en el LCD ;Letra actual -> W ;Obtiene el caracter a colocar desde la ;Enva el caracter al LCD ;Comprueba si ya envi los 16 caracteres

movf del ttulo sublw btfss goto

;Si no llego a la letra 16 sigue enviando ;Coloca en el LCD la temp. inferior (de ;Coloca en el LCD la temp. superior (de ;Inicia la conversin A/D ;Espera que termine de convertir ;Pasa a pgina 1 (para acceder a los ocho ;Resultado de conversin -> W ;Pasa a pgina 1 ;Guarda el dato obtenido de ADRESL en el ;Limpia el CARRY ;Mira el bit menos significativo de ADRESH ;Si est en 1 pone en uno el carry ;Hace desaparecer el bit 0 de ADRESL, mete ADRESL

call VERINF activacin) call VERSUP desactivacin) CICLO bsf btfsc goto ADGO ADGO $ -1 RP0 resultado) adres, 0 RP0

bsf bits bajos del movf bcf

movwf buffer buffer temporal bcf CARRY btfsc adres, 0 (Bit 8) bsf CARRY rrf buffer, 1 el bit 0 de ADRESH por el 7 de

movf menor, 0 ;Punto de activacin -> W addlw d'1' ;Suma 1 a W subwf buffer, 0 ;W = Temp. Actual - (Menor + 1) btfss CARRY ;Si dio negativo es porque la temp. medida es igual o menor al punto de activacin

bsf rel

RELE

;Si dio negativo (si carry = 0) acciona el ;Punto de desactivacin -> W ;W = Temp. Actual - (Mayor) ;Si dio negativo es porque an no alcanz ;Si dio positivo (si carry = 1) desactiva ;Dato digitalizado -> W ;Obtiene UNI, DEC y CEN con el agregado de ;Coloca el cursor en la posicin 0Dh de la

movf mayor, 0 subwf buffer, 0 btfsc CARRY la temp. de desactivacin bcf RELE el rel movf buffer, 0 call DECIMAL 30h para la tabla ASCII movlw pantalla. call movf call movf call movf call btfss activacin call btfss activacin call btfss desactivacin call btfss desactivacin call goto LINEA1 addwf programa (para retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw 0x8D CONTROL cen, 0 DATO dec, 0 DATO uni, 0 DATO MINS SUBEMIN MINB BAJAMIN MAXS SUBEMAX MAXB BAJAMAX CICLO

;Coloca en el LCD las centenas ;Coloca las decenas ;Coloca las unidades ;Mira el pulsador de incremento en temp. de ;Mira el pulsador de decremento en temp. de ;Mira el pulsador de incremento en temp. de ;Mira el pulsador de decremento en temp. de

;Vuelve a medir y mostrar

pcl, 1 ;Suma el contenido de W al contador de explorar la tabla) "T" "E" "M" "P" "E" "R" "A" "T" "U" "R" "A" ":" " " " " " "

retlw LINEA2 addwf programa (para retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw retlw SUBEMIN incf call btfss goto goto el parmetro BAJAMIN decf call btfss goto SAVEMIN bsf clrf movf movwf call bcf goto SUBEMAX incf call btfss goto goto el parmetro BAJAMAX decf call btfss goto SAVEMAX bsf movlw movwf movf

" " pcl, 1 ;Suma el contenido de W al contador de explorar la tabla) " " " " " " " " " " " " b'01111111' ;Flecha izquierda "-" "-" b'01111110' ;Flecha derecha " " " " " " " " " " " " menor, 1 VERINF MINS $ -1 SAVEMIN menor, 1 VERINF MINB $ -1 RP1 eeaddr menor, 0 eedata EESAVE RP1 TIC mayor, 1 VERSUP MAXS $ -1 SAVEMAX mayor, 1 VERSUP MAXB $ -1 RP1 d'1' eeaddr mayor, 0 ;Suma 1 a la temp. de activacin ;Actualiza la informacin en el LCD ;Espera que suelte el pulsador ;Una vez que suelta la tecla va a guardar ;Resta 1 a la temp. de activacin ;Actualiza la informacin en el LCD ;Espera que suelte el pulsador ;Pasa a pgina 2 ;Direcciona el primer byte de la EEPROM ;Temp. Activacin -> EEPROM ;Ejecuta la rutina de grabacin ;Pasa a pgina 0 ;Va a hacer el TIC de teclado ;Suma 1 a la temp. de desactivacin ;Actualiza la informacin en el LCD ;Espera que suelte el pulsador ;Una vez que suelta la tecla va a guardar ;Resta 1 a la temp. de desactivacin ;Actualiza la informacin en el LCD ;Espera que suelte el pulsador ;Pasa a pgina 2 ;Direcciona el 2do. byte de la EEPROM

movwf call bcf goto EESAVE bsf bsf movlw movwf movlw movwf bsf bcf btfsc goto bcf return TIC bsf movlw call bcf return

eedata EESAVE RP1 TIC RP0 EEWREN 0x55 eeaddr 0xAA eeaddr EEWRITE EEWREN EEWRITE $ -1 RP0 BUZZER d'100' DEMORA BUZZER LCDRS ENVIAR LCDRS ptob d'1' DEMORA LCDE d'1' DEMORA LCDE d'1' DEMORA uni dec cen d'100' uni, 1 CARRY CIEN cen, 1 CENTENA uni, 1 d'10' uni, 1 CARRY DIEZ dec, 1

;Temp. Activacin -> EEPROM ;Ejecuta la rutina de grabacin ;Pasa a pgina 0 ;Va a hacer el TIC de teclado ;Pasa a pgina 3 ;Habilita la escritura en la EEPROM ;Secuencia de seguridad

;Inicia la grabacin ;Deshabilita la escritura ;Espera que termine de grabar ;Pasa a pgina 2 ;Acciona el buzzer ;Deja sonar el buzzer durante 100ms

CONTROL bcf (Control) goto DATO bsf (Dato) ENVIAR movwf bus del LCD movlw call bsf movlw call bcf movlw call return DECIMAL movwf DEC y CEN clrf clrf movlw CENTENA subwf btfss goto incf goto CIEN addwf movlw DECENA subwf btfss goto incf

;Pone en bajo la lnea de modo del LCD ;Se saltea la sig. lnea ;Pone en alto la lnea de modo del LCD ;Coloca el dato o control a enviar en el ;Demora 1ms ;Habilita el LCD ;Demora 1ms ;Deshabilita el LCD ;Demora 1ms ;Convierte el dato presente en W en UNI,

;Determina la cant. de centenas

;Determina la cant. de decenas

goto DECENA DIEZ addwf uni, 1 decenas ni centenas) movlw 0x30 CEN para que queden addwf uni, addwf dec, addwf cen, return DEMORA movwf TOP2 movlw movwf TOP1 nop nop nop nop nop nop decfsz goto decfsz goto return en ASCII 1 1 1

;Uni queda con la cant. de unidades (sin ;Le suma 30h a los valores de UNI, DEC y

tiempo2 d'110' tiempo1

;Demora tantos milisegundos como valor en w

tiempo1, 1 TOP1 tiempo2, 1 TOP2 ;Temperatura de activacin -> W ;Obtiene UNI, DEC y CEN en formato ASCII ;Posiciona el cursor en el tercer caracter ;para escribir el punto de activacin ;Demora 1ms ;Coloca en el LCD las centenas ;Coloca las decenas ;Coloca las unidades

VERINF movf menor, 0 call DECIMAL movlw 0xC2 de la 2da. lnea call CONTROL movlw d'1' call DEMORA movf cen, 0 call DATO movf dec, 0 call DATO movf uni, 0 call DATO return VERSUP movf call movlw la 2da. lnea call movlw call movf call movf call movf call return mayor, 0 DECIMAL 0xCB CONTROL d'1' DEMORA cen, 0 DATO dec, 0 DATO uni, 0 DATO

;Temperatura de desactivacin -> W ;Obtiene UNI, DEC y CEN en formato ASCII ;Posiciona el cursor en el caracter 12 de ;para escribir el punto de desactivacin ;Demora 1ms ;Coloca en el LCD las centenas ;Coloca las decenas ;Coloca las unidades

org EEPROM data data end

0x2100 0x28 0x32

;Guarda los parmetros por default en la ;Punto de activacin: 40 grados ;Punto de desactivacin: 50 grados

El codigo compilado
:020000040000FA :10000000831603131F308500860187018E309F0001 :1000100003178C130313831241309F00850186015F :10002000870103178D0183160C1483120C08A60098 :100030008D0A83160C1483120C08A70003133830A2 :10004000C2200230E5200630C2200230E5200C300C :10005000C2200230E5200130C2200230E520A50197 :1000600025086E20C420A50A2508103C031D302851 :10007000C030C2200130E520A50125087F20C42022 :10008000A50A2508103C031D3D28F32000211F155B :100090001F19482883161E088312A80003101E1873 :1000A0000314A80C2608013E2802031C0716270883 :1000B0002802031807122808CF208D30C2202208FA :1000C000C4202108C4202008C420851C9020051DC0 :1000D0009520851DA020051EA520472882075434A1 :1000E00045344D345034453452344134543455340D :1000F000523441343A3420342034203420348207BE :100100002034203420342034203420347F342D34E3 :100110002D347E34203420342034203420342034D4 :10012000A60AF320851C92289928A603F320051D12 :10013000972803178D0126088C00B1200313BD28D2 :10014000A70A0021851DA228A928A7030021051EB2 :10015000A728031701308D0027088C00B120031356 :10016000BD2883160C1555308D00AA308D008C14D7 :100170000C118C18B9288312080087156430E5200B :10018000871108008713C528871786000130E520EE :1001900007170130E52007130130E5200800A00013 :1001A000A101A2016430A002031CD828A20AD3280E :1001B000A0070A30A002031CDF28A10ADA28A00742 :1001C0003030A007A107A2070800A4006E30A300EA :1001D000000000000000000000000000A30BE82861 :1001E000A40BE62808002608CF20C230C220013028 :1001F000E5202208C4202108C4202008C4200800CB :100200002708CF20CB30C2200130E5202208C420AF :0A0210002108C4202008C4200800C3 :044200002800320060 :00000001FF