Universidad Autnoma de Quertaro

Facultad de Ingeniera

Materia: Laboratorio de Dinmica


Docente: Ing. Gilberto Bustamante Balderas


Prctica 4: Pndulo

Equipo No. 4:
Jos Antonio Ugalde Hernndez
Josu Misael Acevedo Romero
Jos Luis Silva Tovar

Fecha de Entrega: viernes 18 de mayo del 2012






Objetivo:
Estudiar el movimiento del pndulo simple como ejemplo del movimiento armnico simple y determinar el
valor de la aceleracin de la gravedad.
Fundamento Terico:
El pndulo simple es un cuerpo ideal que est constituido por una masa puntual,
suspendida de un hilo inextensible y sin masa.
Se trata de un sistema que transforma la energa potencial (relativa a su altura vertical)
en energa cintica (relativa a su velocidad) y viceversa, debido a la accin de la
fuerza gravitatoria mg que ejerce la tierra sobre la masa m(ms concretamente, a la
componente de esta fuerza perpendicular al hilo, tambin llamada restauradora
porque se dirige hacia la posicin de equilibrio del pndulo; la otra componente, en la
direccin del hilo, tiene igual mdulo pero con sentido opuesto a la tensin que el hilo
produce sobre la
Masa, por lo que no interviene en el movimiento del pndulo).

El movimiento oscilatorio resultante queda caracterizado por los siguientes parmetros:
Oscilacin completa o ciclo: es el desplazamiento de la esfera desde uno de sus extremos ms alejados
de la posicin de equilibrio hasta su punto simtrico (pasando por la posicin de equilibrio) y desde este
punto de nuevo hasta la posicin inicial, es decir, dos oscilaciones sencillas.
Periodo: es el tiempo empleado por la esfera en realizar un ciclo u oscilacin completa.
Frecuencia: es el nmero de ciclos realizados en la unidad de tiempo.
Amplitud: es el mximo valor de la elongacin o distancia hasta el punto de equilibrio, que depende del
ngulo entre la vertical y el hilo.

Para amplitudes menores a 10 (sin ), el movimiento oscilatorio del pndulo es armnico simple, y el
periodo de oscilacin T viene dado por la frmula:

Es decir, el tiempo de oscilacin no depende ni de la masa m ni (para amplitudes pequeas) de la amplitud
inicial, por lo que puede calcularse g a partir de medidas de tiempos (T ) y longitudes (l ):

El valor de g disminuye con la profundidad (hacia el interior de la Tierra) y con la altura (hacia el spacio
exterior) tomando su valor mximo para un radio igual al terrestre. En la superficie terrestre, g vara con la
latitud (la tierra no es esfrica sino que posee una forma ms irregular denominada geoide): el valor de g es
menor en el ecuador que en los polos (ge = 9.78049 m/s2; gp = 9.83221 m/s2). Tambin g vara con la altitud
respecto al nivel del mar y con las anomalas de densidad de la corteza terrestre.




w U+
E
1
f
Fdr
Fdr Umadr Um
dv
dt
dr
Fdr Um
dv
dt
dr
dt
dt Um
dv
dt
vdt
integrando
1
2
m
dv
2
dt
dt UdO
1
2
mv
2
O
Ec U
1
2
mv
2
Cw U
1
2
mv
2

1
2
U
1
2
mOv
2
2
>v
1
2
OUEc
2
>Ec
1
F Um
dv
dt
F Umdv :
dx
dt
dx como
dx
dt
Uv F :dx Umvdv
w U
1
2
mv
2
trabajo realizado cantidad escaler
w UFdscose
w UF :dr
trabajo de un peso
w U+F :dr U+
r
2
r
1
O>wjO:Odxi dyj dzkO
U+
y
2
y
1
>wdy U>wOy
1
>y
2
O
w
peso
U>w -y
particula P trayectoria tienen masa msometida a fuerzas externas F UF
R
+Fds U+
v
1
v
2
mvdv w U
1
2
mv
2
2
>
1
2
mv
1
2
por direccion tangencial es F
T
Uma
T
Ca
T
Uv
dv
ds
T U
1
2
mv
2
pendulo
S UeL
v U
ds
dt
UL
de
dt
Ca U
dv
dt
UL
d
2
e
dt
2
masa se mueve por su pesocomponente del peso tangencial al arco
E UT V U
1
2
mv
2
mgy
Ec Ep UE
El valor en el tiempo del angulo del pendulo se ajusta a las ocilaciones armonicas ecuaciones de posicion en los MAS es
altura
y Ul >l cose UlO1 >coseO
E UT V U
1
2
mL
2
O
de
dt
O
2
mglO1 >coseO
entre dt
d
2
e
dt
2

g
L
sine U0 V U
2OE>mgLO1>cos eO
m


Procedimiento:
Se coloca un cable inextensible empotrado en la parte del plafn del laboratorio de Fsica Qumica de la
facultad de ingeniera, desplazando el plafn falso que encuentra en su interior y se hace el amarre de
este cable.
Con la ayuda de una pesa que va a estar sujeta en la parte inferior del cable se coloca y se sujeta en la
pesa que se vaya a utilizar para la realizacin de la prctica.
Se mide el cable inextensible de la parte superior a la mitad de la pesa para poder sacar el radio.
Se coloca el soporte universal junto con una pinza para colocar el sensor de movimiento para que a la
tercera oscilacin marque el tiempo en el timer digital.
Se centra bien en el sensor para que no valla a chocar contra este nuestro pndulo y pueda a causar un
problema.
d
2
e
dt
2

g
L
sine U0 V U
2OE>mgLO1>cos eO
m
aceleracion
a U
dv
dt
U
d
dt
O
dr
dt
e
r
r
de
dt
e
e
O
a U
d
2
r
dt
2
er
dr
dt
der
dt

dr
dt
O
de
dt
Oe
e
r
d
2
e
dt
2
e
e
rO
de
dt
OO
de
e
dt
O
si
der
dt
U
de
dt
e
e
C
de
e
dt
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r
>we
r
a U
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2
r
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2
e
r

dr
dt
O
de
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e
O
dr
dt
O
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e
e
Or
d
2
e
dt
2
e
e
>r
de
dt
O
de
dt
Oe
r
a U
d
2
r
dt
1
>rO
de
dt
O
2
e
r
r
d
2
e
dt
2
2
dr
dt
de
dt
e
e
a U
d
2
r
dt
2
>rw
2
e
r
r2
dr
dt
w e
e
>rw
2
Uaceleracion centripeta
2
dr
dt
w Uacelracion de coriolis
Uaceleracion angular
periodo:
T U
2
w
U2
l
g
si elevamos ambos miembros al cuadrado tenemos T
2
U4
2
O
l
g
Og U
4
2
l
T
2
U4

2
T
2
l
Se mueve nuestro pndulo a 10 de su eje normal para de ah soltarlo y realice sus oscilaciones que debe
hacer.
Resultados:




Conclusiones:
Las variaciones que existen entre los valores de aceleracin y el valor real de la aceleracin es debido a la
friccin que se ejerci sobre el coche causando que este no circule libremente y modificando su tiempo de
llegada al segundo punto sin embargo debe de ser muy reducido el error a causa de esto ya que los carros que se
utilizaron generan muy poca friccin ya que son especiales para este tipo de prcticas.
Otra causa de error o diferencia de resultados puede ser el ngulo obtenido ya que aunque fue medido, no fue
con las herramientas ms apropiadas y exactas por lo que debido a esto puede existir otro error que est
causando la falta de precisin en los valores.
La utilizacin de sensores infrarrojos para la obtencin del tiempo hace que este sea un valor muy preciso sin
embargo no se puede descartar la posibilidad de error en el tiempo, no debido al instrumento, sino al cuidado
con que se soltaba el carro y que tan cercano se soltaba a los sensores ya que si se soltaba antes de que iniciara
el conteo el sensor, el carro llegaba al sensor con una velocidad diferente de 0 lo cual afecta a la medida o si, sin
darse cuenta se le da un pequeo empujn al carro este va a llegar ms rpido que si se soltara sin empujarlo.

T U
2
w
U2
l
g
si elevamos ambos miembros al cuadrado tenemos T
2
U4
2
O
l
g
Og U
4
2
l
T
2
U4

2
T
2
l
# de oscilaciones
periodo de
osci. longitud(m) gravedad
3 2.7836 1.93 9.84
3 2.7855 1.93 9.82
3 2.7836 1.93 9.83
3 2.7873 1.93 9.81
3 2.7887 1.93 9.80
3 2.7881 1.93 9.80
3 2.7877 1.93 9.80
3 2.7849 1.93 9.82
3 2.7882 1.93 9.80
3 2.7879 1.93 9.80
error=+/-.03