Principios generales sobre control de motores elctricos

Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar,

disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor
elctrico.
El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una
flecha maestra comn, a la que se le conectaban varias mquinas, por que el
motor tena que arrancar y parar slo unas cuantas veces al da. Sin
embargo, con la transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una
parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para
ajustarse a sus necesidades.
Control del motor es un trmino genrico que significa muchas
cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con
componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores.
Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es,
controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e
instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran
cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente
junto a la mquina para la que se disea.
Propsito del controlador
Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al
seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue:
1) Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a
travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede
daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque
debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina,
sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque
puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los
motores tambin comprende el empleo del controlador.
2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la
detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno
cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es
una funcin para casos de emergencia.
3) Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para cambiar
automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas
mediante el mando de un operador en una estacin de control. La
accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en
muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de
estaciones de botones, un interruptor de tambor o un mdulo
inversor de giro.
4) Marcha: Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas,
son, funcin y propsito directos de los controladores. stos
protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras
funcionan.
5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener
velocidades muy precisas para propsitos de procesos industriales,
pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los
motores por pasos o gradualmente.
6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecnicas han dado
origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control
elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los
operadores de la mquina contra condiciones inseguras.
7) Proteccin contra daos: Una parte de la funcin de una mquina
automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a
los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden
los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden
hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo
que sea necesario para realizar la labor de proteccin.
8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y
ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn
el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en
beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los
fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao
apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de
instalacin que se rigen por los cdigos elctricos.
Diferencia entre un control automtico y uno manual
Cuando un circuito se considera manual es debido a que una persona
debe iniciar la accin para que el circuito opere, usando ms comnmente
las estaciones de botones, en cambio uno automtico est diseado para
que el circuito arranque solo y que la persona tenga la comodidad de que
ste funcionar sin que el tenga que hacer nada, los dispositivos de control
automtico pueden ser los interruptores de flotador, de presin o
termostatos y su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e
interrumpir la corriente total del motor.
Diagramas de Control
Este diagrama se llama unifilar por que representa
solo una fase de corriente.
Este diagrama se llama bifilar
por que representa dos fases de
corriente.
Este diagrama se llama
trifilar por que representa 3
fases de corriente.
Funcin de un enclavamiento
El enclavamiento sirve
para mantener la
conexin despus de
presionar nuestro botn
de arranque y al
presionar nuestro botn
de paro se para el motor
y se bota el enclavamiento y el botn de arranque.
Partes de un circuito de control.
Los elementos bsicos o ms comunes en un circuito de control son
sealados a continuacin.
Circuito de fuerza.
1) Motor trifsico
Marca: Nema
Tipo: Mm. 90-4
Serie: Nr-3- 0116
HP. 0.75
R.P.M. 1736
Volts: 220 V
Amperes: 1.5/3.0 A
Ciclos: 60Hz
Temperatura: 40 C
Peso total: 7.80Kg.
Motor Trifsico: Es aquel que requiere de 3 fases para funcionar y con un
voltaje mayor o igual de 220V. La caracterstica de este motor es que al
invertir las salidas; es decir, las fases cambia de sentido de rotacin del
rotor y a diferencia de los motores de corriente alterna consume menos
corriente. Posee un rotor jaula de ardilla que tiene barras en corto que
giran magnticamente entorno a su estator.
Proteccin.
1) Arrancadores magnticos:
Clase 8501
Tipo P122
I Th2 12A
660VCA
Estos arrancadores
limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar corrientes que
puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin. Estos
arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las
3 fases y ofrecen compensacin de temperatura ambiente y adems cuentan
con botonera para arranque y paro, montados en su gabinete.
Proteccin trmica
Estacin de botones
Contactor
El contactor est diseado para soportar la carga de los motores; es decir,
va conectado directamente a la lnea, en cambio los relevadores tienen
contactos ms dbiles y no van conectados a las lneas directamente. Los
contactores soportan an ms corriente que los relevadores (hasta 7A).
Estos a la vez varan de tamao dependiendo de la carga a alimentar.
2) Relevador de control:
220- 380- 500 VCA
4- 6- 8A
Es una bobina que enclava contactos
normalmente abiertos dejando pasar la corriente
y abre contactos normalmente cerrados
impidiendo el paso de la corriente.
Controles automticos:
1) Relevador de tiempo:
220- 380- 450 VCA
3- 6- 8A
160Min
Existen dos tipos de relevadores de
tiempo los cuales son los siguientes:
*Relevador de control de tiempo ON
DELAY: Este tipo de relevador se usa
principalmente en circuitos donde se
requiere que la respuesta, una vez que se
ha energizado el circuito, el relevador se
retarde en enviar la seal del tiempo requerido en el proceso.
*Relevador de control de tiempo OFF DELAY: Este tipo de relevador de
control de tiempo, su principal caracterstica, es que retarda la respuesta a
los circuitos secundarios una vez que se ha desenergizado el circuito de
control. Consta de un capacitor que es el que almacena dicha energa.
2) Switch- interruptor de nivel o de flotador:
220- 380- 500 VCA
2- 6- 8A
La operacin de un interruptor de flotador se controla por el movimiento
hacia arriba o hacia abajo, del flotador que se coloca en el tanque de agua.
El flotador abre o cierra mecnicamente los contactos elctricos mediante
una varilla o cadena con un contrapeso.
Existen varios tipos de interruptores de flotador, el capsulado, flotador con
contrapeso y electronivel:
a) Interruptor de flotador:
b) Interruptor encapsulado: Consta de una esfera
metlica que entra en contacto cuando la
presin decae.
c) Electronivel: Es un control electrnico que
censa el nivel cuando est lleno, a la mitad y vaco protegiendo al
motor para que la bomba no trabaje en vaco.
3) Switch o interruptor de presin:
220- 380- 550 VCA
3- 6- 8 A
Los interruptores de presin del tipo industrial estn
diseados para cubrir la amplia variedad de
requerimientos que se encuentran en el control de
mquinas neumticas o hidrulicas.
Estos controles se emplean ms comnmente
mquinas herramientas, sistemas de lubricacin de alta
presin, bombas y compresores por motor.
Controles Manuales.
1) Interruptor de tambor:
Atrs Fuera Adelante
Clase 2601
Tipo AG-2
Capacidad mxima
Fases Monofsico Polifsico CD.
Volts 115 230 110 220-550 115-230
C.P. 1 1/2 2 1 1/2 2 1/4
Al presionar Atrs en el
interruptor de tambor
(de color azul en el
diagrama), la terminal 1
del motor trifsico se
conectar con lnea 1,
terminal 2 con lnea 2 y
terminal 3 con lnea 3,
al momento de querer
invertir el giro del rotor
de este, el interruptor de
tambor debe de estar en
Fuera (color negro en el
diagrama), y esperarse
un momento dar para
Adelante, ya que si no
se hace esto se forjar demasiado el rotor y puede ser que se dae;
entonces al dar para adelante se invertirn las fases lo que har que el rotor
gire en otro sentido (color rojo en el diagrama), se conectar la terminal 1
del motor con lnea 2, terminal 2 con lnea 1 y terminal 3 con lnea 3.
2) Estacin de botones:
220- 380- 500 VCA
4- 6- 8 A
El propsito principal de la estacin de botones es:
*Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a
travs de la lnea; sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si
se arranca con este esfuerzo giratorio repentino.
* Paro: Los controles permiten el funcionamiento hasta la detencin de
los motores y tambin imprime una accin de freno cuando la
maquinara se debe de parar rpidamente. La parada rpida es una
accin vital del control para casos de emergencia.
*Inversin de la rotacin: Se necesitan controles para cambiar
manualmente la direccin de la rotacin de las mquinas mediante el
mando de un operador en una estacin de control, la inversin de la
rotacin en muchos procesos es continuo en varias aplicaciones
industriales.
Indicadores
1) Luces piloto:
110-220 VCA
50/60Hz
1.5W
La funcin principal de las luces es sealizar que esta sucediendo algo:
*Verde: Indica que el motor est en funcionamiento o buen estado.
Relajacin.
*Roja: Indica que el motor se ha detenido o en mal estado. Alarma.
*mbar: Indica precaucin o que algo est por suceder.
2) Ohmetro digital:
Es un instrumento que sirve para medir la
resistencia elctrica (R). Su unidad de medida es
el Ohmio () Hay 2 tipos de ohmetros, el
primero, que es el que viene integrado con el multmetro y el segundo el
analgico.
Estos tipos de dispositivos no deben trabajar con ningn voltaje y/o
amperaje sino podran llegar a daarse, Sino se conoce dicha escala, este
no se llega a daar en caso de no ser la correcta; sin embargo, no marcara
el valor, entonces se tendra que seleccionar bien la escala para que nos
diera el valor con exactitud!
Para medir resistencias altas se utilizan los mltiplos y para medir
resistencias pequeas se usan los submltiplos.
Megaohms (M ) = 1 000 000
Kilohms (K ) = 1000
Hectohms () = 100 .
Este instrumento puede usarse para verificar que las terminales
tengan continuidad.
3) Chicharra:
Generalmente la chicharra al
igual que la luz roja indica
prevencin o alarma; as
tambin como que el motor
est parado.
Terminales:
Son las conductoras de la corriente y se deben de verificar con el
multmetro en la escala de Ohms () para saber si no se encuentran
trozadas de un punto.
1. Inversin de giro por medio de estaciones de botones
Material:
2 Estaciones de botones
2 Arrancadores magnticos
1 Motor trifsico
35 terminales
1 multmetro
Diagrama:
a) Control
b) Fuerza
Funcionamiento:
Al presionar
1
BA
fluye la corriente por el
1
BP
y el contacto comnmente
cerrado de
2
M
y hace energizar a la bobina de
1
M
y a la luz verde, entonces
se cierra el enclavamiento de
1
M
, (Mientras el contacto comnmente
cerrado de
1
M
permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran
los contactos de
1
M
y hace girar al motor en el sentido de las manecillas del
reloj. Aunque se suelte el
1
BA
la bobina de
1
M
y la luz verde quedarn
energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione
2
BA
nunca se
energizar la bobina de
2
M
porque el contacto normalmente cerrado de
1
M
estar abierto.
Al presionar
1
BP
se desenergizar
1
M
y la luz verde y el contacto
normalmente abierto se abrir y el normalmente cerrado se cerrar y el
motor dejar de funcionar.
Al presionar
2
BA
fluye la corriente por el
2
BP
y el contacto comnmente
cerrado de
1
M
y hace energizar a la bobina de
2
M
y a la luz roja, entonces
se cierra el enclavamiento de
2
M
, (Mientras el contacto comnmente
cerrado de
2
M
permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran
los contactos de
2
M
y hace girar al motor en el sentido contrario de las
manecillas del reloj (Ya que de la lnea 3 se puentea a la 1 del segundo
arrancador y de la lnea 1 a la 3, invirtiendo las fases de alimentacin prale
motor trifsico). Aunque se suelte el
2
BA
la bobina de
2
M
y la luz roja
quedarn energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione
1
BA
nunca se energizar la bobina de
1
M
porque el contacto normalmente
cerrado de
2
M
estar abierto.
Al presionar
2
BP
se desenergizar
2
M
y el contacto normalmente abierto
reabrir y el normalmente cerrado se cerrara y el motor dejar de funcionar.
2. Inversin de giro por medio de un mdulo inversor de giro.
Material:
2 estaciones de botones
1 mdulo inversor de giro
1 luces piloto
35 terminales
1 multmetro
Diagrama:
Funcionamiento:
Al presionar BAR, pasa la corriente a la bobina de R , la cual manda a
cerrar su contacto normalmente abierto que es el enclavamiento y hace
funcionar la luz roja y la chicharra que se encuentran conectados en
paralelo con relacin a la bobina de R , indicando que el motor esta girando
en sentido de las manecillas del reloj. Ya que en el circuito de fuerza se
cerraron los contactos normalmente abiertos de R
Una desventaja de este circuito sera que cuando no tengo una proteccin
elctrica y presiono BAF , no cierra el enclavamiento de F y por lo tanto no
se energiza la bobina de F por la proteccin mecnica de los arrancadores,
entonces solamente prende la luz verde cuando dejo presionado el BAF , y
obviamente hay inversin de giro en el circuito de fuerza. Ya que nunca se
cierran los contactos normalmente abiertos de F
O la inversa podra presionarse primero BAF energizarse bobina de F que
manda seal de enclavamiento al comnmente abierto de F y encender la
luz verde, indicando que el motor est girando en sentido contrario a las
manecillas del reloj, entonces ahora no ocurrira el enclavamiento ni se
energizara la bobina de R presionado BAR; sino nada ms se energizara la
luz roja y la chicharra pero sin inversin de la rotacin Ya que la proteccin
mecnica impide que estn las 2 bobinas energizadas al mismo tiempo. En
ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botn de paro.
El mismo circuito con protecciones elctricas:
Funcin de las protecciones elctricas :
Al presionar BAF pasa la corriente a la bobina de F la cual ya energizada
manda seal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto,
enciende la luz verde indicando que el motor esta girando en posicin
opuesta a las manecillas del reloj y se activa la proteccin elctrica
energizndose la bobina A del relevador de control la cual manda a abrir su
contacto comnmente cerrado de
A
, este es el que va conectado en serie
con el botn de arranque de R , por eso al querer presionarlo ya no prende
la luz roja, la chicharra o la bobina de R , ya que la lnea se encuentra
desconectada.
O a la inversa, podra presionarse el BAR, y que la corriente pase hacia la
bobina R la cual ya energizada mande seal de enclavamiento a su
contacto normalmente abierto, encienda la luz roja y la chicharra indicando
que el motor est girando en sentido de las manecillas del reloj y se active
la otra proteccin elctrica energizndose la bobina B del relevador de
control la cual manda a abrir su contacto normalmente cerrado de B que es
el que va conectado en serie con el botn de arranque de F , por eso al
querer presionarlo ya no prende la luz verde o la bobina de F por que la
lnea se encuentra desconectada.
En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botn de
paro.
3. Control automtico, fuera y manual de un motor trifsico
Material:
1 Switch de lmite
1 Switch de nivel
1 Interruptor de tambor
1 Arrancador magntico
2 Estaciones de botones
1 Luces piloto
35 Terminales
1 Multmetro
1 Motor trifsico
Diagrama:
Funcionamiento:
Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la
corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de M y se energizar
la luz roja. Indicando que el motor esta fuera de servicio.
Al seleccionar automtico
Cuando se energice el circuito deber encender el motor y la luz
verde indicando que el motor se encuentra energizado, si el switch de nivel
y el switch de lmite se encuentran cerrados ambos dejarn pasar la
corriente elctrica.
El motor dejar de funcionar si existe nivel (ya que el switch se
encontrar abierto) o si el switch de lmite se encuentra abierto. Si alguno
de los 2 switchs se abre se impedir el paso de corriente; en cambio si se
encontraran conectados en paralelo no importaba si uno estuviera abierto,
mientras uno se encontrar cerrado fuera suficiente para que la corriente
pasara por ah. Mientras al energizarse la bobina M manda a abrir su
contacto normalmente abierto de M y apaga a la luz roja. Entonces en el
circuito de fuerza se cierran sus contactos normalmente abiertos y energiza
el motor.
Al seleccionar manual
Al energizar el circuito y presionar cualquier botn de arranque ya sea BAR
o BAL se energiza a la bobina M y prende la luz verde indicando que el
motor est funcionando, entonces la bobina M manda a cerrar su contacto
normalmente abierto de M y se enclava el circuito y abre el contacto
normalmente cerrado de M apagando a la luz roja. Mientras en el circuito
de fuerza se cierran los contactos normalmente abiertos de M y se energiza
el motor.
En ambos casos; ya sea manual o automtico, presionando BPL se
desenergiza la bobina M la cual manda a abrir su contacto normalmente
abierto (se desenclava) y a cerrar el contacto normalmente cerrado de M
prendiendo nuevamente a la luz roja indicando que el motor se encuentra
fuera de servicio.
4. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de
tiempo.
Material:
1 Relevador de control
2 Estaciones de botones
1 Luces piloto
2 Arrancadores magnticos
1 Chicharra
2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos)
35 Terminales
1 Multmetro
2 Motores trifsicos
Diagrama:
Funcionamiento:
Al energizar el circuito la chicharra encender,
1
RT
comenzar a contar 10
segundos y despus de esos 10 segundos
1
RT
mandar a cerrar su contacto
normalmente abierto de
1
RT
pero no funcionar el motor 1 mientras no se
presione ninguno de los 2 botones de arranque (Ya sea local o remoto)
Al presionar cualquier botn de arranque (Ya sea local o remoto), la bobina
A se energizar, su contacto normalmente cerrado se abrir y la chicharra
dejar de funcionar, el contacto normalmente abierto se cerrar y enclavar
el circuito y encender el motor 1 y la luz verde indicando que este se
encuentra en servicio, se energizar tambin
2
RT
Y comenzar a contar 20
segundos, despus de 20 segundos
2
RT
mandar a cerrar su contacto
normalmente abierto de
2
RT
energizado el motor 2 y su luz roja indicando
que est ltimo se encuentra en servicio.
Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se
desenergizarn todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin
normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la
chicharra. Aqu la excepcin es la bobina de
1
RT
que seguir energizada y
su contacto normalmente abierto se mantendr cerrado. Y no ocurrir nada
hasta que se desenergize todo el sistema o se presione cualquier botn de
arranque
5. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de
tiempo.
Material.
1 Relevador de control
2 Estaciones de botones
1 Luces piloto
2 Arrancadores magnticos
1 Chicharra
2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos)
35 Terminales
1 Multmetro
2 Motores trifsicos
Diagrama:
Funcionamiento:
Al energizar el circuito la corriente pasar por el contacto normalmente
cerrado de A y encender a la chicharra indicando que ambos motores se
encuentran fuera de servicio.
Al presionar cualquier botn de arranque (ya sea local o remoto) se
energizar la bobina de A la cual mandar a abrir su contacto normalmente
cerrado y apagar la chicharra, cerrar su contacto normalmente abierto y
enclavar el circuito energizando
1
RT
y
2
RT
, entonces
1
RT
cuenta 10
segundos para cerrar su contacto normalmente abierto y energizar el motor
1 y una luz verde para indicar que se encuentra en funcionamiento. Al igual
que
1
RT
,
2
RT
cuenta 20 segundos para cerrar su contacto normalmente
abierto de
2
RT
y energizar el motor 2 y una luz roja para indicar que este se
encuentra en funcionamiento.
Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se
desenergizarn todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin
normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la
chicharra.
6. Encendido con automtico, fuera y manual con tiempo de 2
motores por medio de relevadores de tiempo.
Material:
1 Interruptor de tambor
1 Switch de lmite
1 Switch de nivel
1 Relevador de control
2 Estaciones de botones
1 Luces piloto
2 Arrancadores magnticos
1 Chicharra
2 Relevadores de tiempo (2 de 10 segundos)
35 terminales
1 Multmetro
2 Motores trifsicos.
Diagrama:
Funcionamiento:
Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la
corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de A y se energizar
la chicharra indicando que ambos motores estn fuera de servicio.
Al seleccionar automtico:
Cuando se energice el circuito deber encenderse la bobina de A la
cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se
apague la chicharra, tambin manda a cerrar su contacto normalmente
abierto de A enclavando el circuito y energizando
1
RT
y
2
RT
, ambos
cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de
1
RT

y
2
RT
respectivamente y a la vez energizar las bobinas 1 M y 2 M entonces
prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se
encuentran en servicio.
Ambos motores dejarn de funcionar si existe nivel (ya que el switch
se encontrar abierto) y si el switch de lmite se encuentra abierto. Si los 2
switchs se abren se impedir el paso de corriente; en cambio si se abre solo
uno, no importa ya que la corriente puede circular por el otro interruptor, ya
que se encuentran conectados en paralelo.
Al seleccionar manual:
Al momentote presionar el Botn de arranque local o remoto, deber
encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente
cerrado de A y a la vez se apague la chicharra, tambin manda a cerrar su
contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando
1
RT
y
2
RT
, ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos
normalmente abiertos de
1
RT
y
2
RT
respectivamente y a la vez energizar las
bobinas 1 M y 2 M entonces prenden las luces verde y roja igualmente
indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. Al presionar
cualquiera de los 2 botones de paro se desenergizarn los motores y las
luces, entonces los contactores de las bobinas regresan a su posicin inicial
y se energiza nuevamente la chicharra indicando que los 2 motores
reencuentran fuera de servicio.
Comentarios o sugerencias del curso.
Me pareci excelente este curso, ya que se repasan muchas cosas en solo 2
semanas, pero para mayor comprensin de los temas y rpida realizacin
de las actividades impartidas durante este curso sugiero lo siguiente.
Que el curso se imparta en grupos de 20 a 25 alumnos.
Se cuente con ms terminales en el taller de electromecnico, ya que
son muy escasas y no se puede avanzar rpido en las actividades.
Circuitos de control y motores elctricos.
a) Ley de los signos: Signos iguales son positivos y signos contrarios
negativos.
(-)(-) = +
(+)(-) = -
(-)(+) = -
(+)(+) = +
b) Propiedades de la suma: Toda cantidad que este sumando pasa a
restando del otro lado de la igualdad. Ejemplos:
2+4 = 6
4 = 6-2
x + y = z
Donde:
x= 2
y= 4
(-2)(-2) +1= 5
(-a)(-b) +1= c
a= 2
b= 2
c) Propiedades de la resta: Toda cantidad que este restando pasa a
sumando del otro lado de la igualdad.
d) Propiedades de la multiplicacin: Toda cantidad que este
multiplicando pasa a dividiendo del otro lado de la igualdad.
e) Propiedades de la divisin: Toda cantidad que este dividiendo pasa a
multiplicando del otro lado de la igualdad. Ejemplo:
B
A
y
x

( ) B
y
x
A
6
?
4
2

B
A
y
x
) 6 (
4
2
A
3
4
12
A
Circuito elctrico
Un circuito elctrico es una combinacin de componentes conectados en tal
forma que proporcionen una trayectoria cerrada para la circulacin de la
corriente y permitan aprovechar la energa de los electrones en movimiento
para producir otras formas de energa. Un circuito elctrico se compone
bsicamente de los siguientes elementos.
a) Una fuente de energa elctrica: La cual suministra la fuerza
necesaria para impulsar una corriente de electrones a travs del
circuito. Esta fuerza se expresa en Voltios (V) y la corriente
producida se expresa en amperios.
b) Un conjunto de conductores: Los cuales proporcionan un camino de
poca resistencia para la circulacin de la corriente.
c) Una carga: La cual convierte la energa de los electrones en
movimiento en otras formas de energa.
d) Un interruptor: El cual acta como elemento de control del circuito
regulando el paso de corriente hacia la carga.
Parmetros de un circuito elctrico
1. Voltaje: El voltaje, tensin o diferencia de potencial es la presin que
ejerce una fuente de suministro de energa elctrica o fuerza
electromotriz (FEM) sobre las cargas elctricas o electrones en un
circuito elctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una
corriente elctrica. Este movimiento de las cargas elctricas por el
circuito se establece a partir del polo negativo de la fuente de FEM hasta
el polo positivo de la propia fuente.
2. Corriente: Lo que conocemos como corriente elctrica no es otra cosa
que la circulacin de cargas o electrones a travs de un circuito elctrico
cerrado, que se mueven siempre del polo negativo al polo positivo de la
fuente de suministro de fuerza electromotriz (FEM).
3. Resistencia: Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la
corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado, atenuando o
frenando el libre flujo de circulacin de las cargas elctricas o
electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito
elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la
circulacin de la corriente elctrica. Normalmente los electrones tratan
de circular por el circuito elctrico de una forma ms o menos
organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su paso.
Mientras menor sea esa resistencia, mayor ser el orden existente en el
micromundo de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada,
comienzan a chocar unos con otros y a liberar energa en forma de calor.
Esa situacin hace que siempre se eleve algo la temperatura del
conductor y que, adems, adquiera valores ms altos en el punto donde
los electrones encuentren una mayor resistencia a su paso.
4. Potencia elctrica: Para entender qu es la potencia elctrica es
necesario conocer primeramente el concepto de energa, que no es
ms que la capacidad que tiene un mecanismo o dispositivo elctrico
cualquiera para realizar un trabajo.
Cuando conectamos un equipo o consumidor elctrico a un circuito
alimentado por una fuente de fuerza electromotriz (FEM), como puede
ser una batera, la energa elctrica que suministra fluye por el
conductor, permitiendo que, por ejemplo, una bombilla de alumbrado,
transforme esa energa en luz y calor, o un motor pueda mover una
maquinaria.
De acuerdo con la definicin de la fsica, la energa ni se crea ni se
destruye, se transforma. En el caso de la energa elctrica esa
transformacin se manifiesta en la obtencin de luz, calor, fro,
movimiento (en un motor), o en otro trabajo til que realice cualquier
dispositivo conectado a un circuito elctrico cerrado.
La energa utilizada para realizar un trabajo cualquiera, se mide en
joule y se representa con la letra J.
Potencia es la velocidad a la que se consume la energa. Si la energa
fuese un lquido, la potencia sera los litros por segundo que vierte el
depsito que lo contiene. La potencia se mide en joule por segundo
(J/seg.) y se representa con la letra P.
Un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1
joule de potencia en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1
watt de energa elctrica.
La unidad de medida de la potencia elctrica P es el watt, y se
representa con la letra W.
Tipos de cargas
1) Resistiva: Es la oposicin que presentan los diferentes elementos a la
circulacin de la corriente elctrica. La ley que vincula a la resistencia
elctrica, la corriente y la tensin es la ley de ohm la cul establece la
siguiente relacin:
V = IR
Prcticamente se puede decir que la resistencia es un elemento que
convierte energa elctrica en energa calorfica y la potencia, energa por
unidad de tiempo, que transforma en calor est dada por la ley de Joule
P = I
2
R
La unidad de medida de la resistencia es el ohm y la unidad de medida de
la potencia es el watt
2) Capacitiva: Se denomina capacitor al dispositivo que es capaz de
acumular cargas elctricas. Bsicamente un capacitor est constituido
por un conjunto de lminas metlicas paralelas separadas por material
aislante. La acumulacin de cargas elctricas entre las lminas da lugar
a una diferencia de potencial o tensin sobre el capacitor y la relacin
entre las cargas elctricas acumuladas y la tensin sobre el capacitor es
una constante denominada capacidad La unidad de medida de la
capacidad es el faradio y como dicha unidad es muy grande se utilizan
submltiplos de la misma.
Microfaradio 10
-6
Faradio
Nanofaradio 10
-9
Faradio
Picofaradio 10
-12
Faradio
El valor de la capacidad depende del tamao y la forma del capacitor. Y
podemos decir que el capacitor acumula energa en forma de campo
elctrico.
3) Inductiva: Debido a que el campo magntico
alrededor de un conductor es muy dbil, para
aprovechar la energa de dicho campo magntico
se arrolla al alambre conductor y de esta forma se
obtiene lo que se conoce como inductancia o
bobina.
Al tener el alambre arrollado, se denomina
excitacin magntica a la causa que origina el
campo magntico
Ley de Ohm
V= I R
Donde:
V= Voltaje (Volts) (V)
I= Corriente (Amps) (A)
R= Resistencia (Ohms) ( )
Una de las leyes ms importantes de la electricidad fue enunciada en 1826
por el fsico alemn George Ohm. Descubri que en los circuitos elctricos
se daban unas sencillas relaciones entre el voltaje, la intensidad de la
corriente y la resistencia.
Ohm observ dos interesantes parmetros:
1. Que sin variar la resistencia, la intensidad de corriente en un circuito
aumentaba proporcionalmente al aumentar el voltaje.
2. Que sin variar el voltaje, la intensidad de corriente en un circuito
disminua cuando se aumentaba la resistencia.
Las dos relaciones que Ohm observ constituyen en sntesis la ley que lleva
su nombre, considerada como la ms bsica de los circuitos elctricos. Esta
ley se enuncia de la siguiente forma:
La intensidad que circula por un circuito vara en forma directamente
proporcional a la variacin del voltaje, y en forma inversamente
proporcional a la variacin de la resistencia
De este enunciado se deduce, que cuando aumenta o disminuye el voltaje,
aumenta o disminuye igualmente la corriente en la misma proporcin. Por
su parte, cuando lo que aumenta o disminuye es la resistencia, entonces la
corriente tambin lo hace proporcionalmente, pero a la inversa.
Ejemplo:
En este circuito la fuente de alimentacin E
es de 10 voltios y la resistencia R de 10.
Aplicando la frmula de la ley de Ohm,
obtenemos que la intensidad I, que circula
por la resistencia es de 1 A:
Si ahora cambiramos la resistencia de 10 ohmios por otra del doble de
valor (20), quedara demostrado cmo la corriente vara en forma
inversamente proporcional a la resistencia. As, aplicando la frmula nos
dara
A I 5 . 0
20
10

. Por lo tanto para una resistencia de doble valor,
manteniendo constante el valor del voltaje, la corriente se ha reducido a la
mitad, es decir, ha variado proporcionalmente pero a la inversa.
Si aumentamos la resistencia al doble manteniendo constante el voltaje, la
corriente vara proporcionalmente pero a la inversa (disminuye)
De la misma manera, si cambiramos la fuente por otra de doble voltaje (20
volts), quedara demostrado como la corriente vara en forma directamente
proporcional a la tensin. As, aplicando la frmula nos dara
A I 2
10
20

.
Por tanto, para un voltaje de doble valor, manteniendo constante la
resistencia, la corriente tambin se ha incrementado el doble, es decir, ha
variado proporcionalmente de forma directa.
Si aumentamos la fuente al doble de tensin manteniendo constante la
resistencia, la intensidad vara proporcionalmente de forma directa (crece)
Ley de Ohm Para la Potencia
P= V I
Donde:
P= Potencia (Watts) (W)
V= Voltaje (Volts) (V)
I= Corriente (Amps) (A)
Entre menos corriente haya se reducir el calibre del conductor ayudando a
reducir costos y menos estructuras robustas.
*A mayor voltaje menor corriente
*A menor voltaje mayor corriente (Tomando en cuenta que la resistencia es
la misma para ambos casos)
*La potencia siempre es constante
Ejemplo: Una instalacin elctrica de 3000W de carga total se alimenta a
100V o a 200V segn el caso Cul es la corriente que circula por dicha
instalacin?
Datos:
P= 3000W
a) 100V
b) 200V
a.
A
Va
Pa
Ia 30
100
3000

b.
A
Vb
Pb
Ib 15
200
3000

De aqu se saca la conclusin de que Pa = Pb = Constante.
Ejercicios:
1. Calcule la resistencia y potencia total de un circuito donde circula
una corriente de 1 A y se alimenta a un voltaje de 50 Volts.
50
1
50
I
V
R
( ) ( ) W I V P 50 1 50
2. Calcule la potencia total de un circuito que tiene una resistencia de
100 y se alimenta a un voltaje de 10 Volts, adems calcule la
corriente total del circuito.
n T
R R R R R + + + +
3 2 1
+ + 20 40 40
T
R
100
T
R
Datos:
A
R
V
I 1 . 0
100
10

?
10
100
?

I
Volts V
R
P
( ) ( ) W I V P 1 1 . 0 10
Si en este ejercicio anterior se hubiera pedido nada ms calcular la
potencia, para llegar ms rpido al resultado se realiza el siguiente
procedimiento.
( )
W
R
V
P 1
100
100
100
10
2 2

Frmulas derivadas
V= I R
R
V
I
I
V
R
P= V I

V
( ) I R I P
R I P
2

,
`

.
|

R
V
V P
R
V
P
2

Conexin de Resistencias
1. Resistencia serie:
*La corriente en un circuito serie es la misma, no vara; ya que es la misma
en cada una de las resistencias.
SALIDA ENTRADA
I I
n T
I I I I I
3 2 1
*El voltaje se divide en cada una de las cargas
n T
V V V V V + + + +
3 2 1
Frmula General:
n T
R R R R R + + + +
3 2 1
2. Resistencia en paralelo:
*El voltaje es el mismo en todas las cargas
n T
V V V V V
3 2 1
*La corriente se divide en cada circuito
n T
I I I I I + + + +
3 2 1
a) Para 2 resistencias de valor diferente:
2 1
2 1
R R
xR R
R
T
+

b) Para resistencias que tienen el mismo valor:

n
R
R
n
T

Donde:

n
=Nmero de resistencias que tienen igual valor

n
R
=El valor de cualquier resistencia conectada en el circuito
c) Frmula general:
n
T
R R R R
R
1

1 1 1
1
3 2 1
+ + + +

Ejemplos:
Calcular la corriente, potencia y resistencia total del siguiente circuito
donde existe una diferencia de potencial de 100V y se encuentran
conectadas 2 cargas de 10 en serie, 1 carga de 20 en serie y una carga
de 20 en paralelo con esta ltima de 20

10
20
20
10
100
:
4
3
2
1
R
R
R
R
V V
Datos
Resistencia Total:
Para calcular la resistencia total en un circuito donde se encuentran cargas
conectadas en serie-paralelo puede primero calcularse el valor las
resistencias conectadas en paralelo como una a
R
que es equivalente a estar
conectada una sola resistencia en serie. El circuito anterior quedara
conectado de la siguiente forma:
Donde:
a
R
Es equivalente al valor
total de las resistencias
conectadas en paralelo (
2
R
y
3
R
).
10
2
20
n
R
R
n
a
Ahora se podr calcular ms fcilmente la resistencia total sumando el
valor de todas las cargas conectadas segn la frmula de resistencias
conectadas en serie:

+ +
+ +
+ + + +
30
10 10 10

4 1
3 2 1
T
T
a T
n T
R
R
R R R R
R R R R R
Corriente total:
Usando la ley de Ohm:
A
R
V
I
T
T
T
3 . 3
30
100

Potencia Total:
( ) ( ) W I V P 330 3 . 3 100
Se ha calculado todo, sin embargo an se puede seguir conociendo ms el
circuito; por ejemplo, sabemos que en un circuito serie se divide el voltaje,
entonces podemos calcular el voltaje de a
R
que va a ser igual al voltaje de
las cargas conectadas en paralelo.
( ) ( )
2 3
3 . 33 10 3 . 3 V V V R I V
a a a

En un circuito paralelo se divide la corriente, y al igual se puede calcular la
corriente de cada una de las cargas conectadas en paralelo:
En este circuito entra una
TOTAL
I se divide en
2
I
e
3
I pero
esas mismas corrientes se
suman y al final tenemos la
misma
TOTAL
I
3
2
2
2
66 . 1
20
333 . 33
I A
R
V
I
Leyes de Kirchhoff
Existen muchos circuitos elctricos que no tienen componentes
exclusivamente en serie o en paralelo, sino componentes conectados en
serie- paralelo o en formas complejas. Un mtodo para analizar estos
circuitos es por medio del mtodo en las que se aplican las leyes de
Kirchhoff.
1) La suma de las corrientes que entran en un punto llamado nodo o
punto de unin es igual a la suma de las corrientes que salen del
mismo nodo.
2) Esta ley se conoce como la ley de los voltajes (o de las mallas) y
establece que: La suma de los incrementos y cadas de voltaje
alrededor de un circuito cerrado es 0.
0

V
Para aplicar la 2da ley de Kirchhoff se deben comprender los
siguientes acuerdos:
I. Si se recorre la
resistencia en la
direccin de la corriente,
el voltaje a travs de la
resistencia se considera
negativo, pero si se recorre en direccin opuesta, el voltaje se
toma como positivo.
II. Si la fuente de alimentacin se recorre en la direccin de la
terminal negativa a la positiva, el voltaje es positivo y si se
recorre en la direccin opuesta del positivo al negativo, el voltaje
es negativo.
Ejemplo:
Determinar el valor de las intensidades de corriente elctrica en las
resistencias de 6 y 2 y en la pila de 14
V
del siguiente circuito.
V V
V V
R
R
R
10
14
4
6
2
2
1
3
2
1

Paso 1: Asignar los smbolos y numeracin correspondientes a
los componentes del circuito.
Paso 2: Aplicar la primera ley de Kirchhoff identificando un
nodo, en nuestro caso en el que concurren las 3 corrientes.
Nodo C
1)
3 1 2
I I I +
Paso 3: Aplicar la segunda ley en las 2 mallas.
1)
3 1 2
I I I +
2)
0 4 10 6 14
2 1
+ I V I V
3)
0 2 6 10
3 1
I I V
*Despejo
2
I
en la ecuacin 1)
1 3 2
I I I
*Sustituyo
2
I
en la ecuacin 2)
( ) 0 4 10 6 14
1 3 1
+ I I V I V
0 4 4 10 6 14
1 3 1
+ + I I V I V
4)
0 4 10 24
3 1
+ I I V
*Multiplicando por -2 a la ecuacin 3)
( ) 0 2 6 10 2
3 1
I I V
5)
0 4 12 20
3 1
+ + I I V
*Sumando la ecuacin 4) y 5)
0 4 10 24
3 1
+ I I V
0 4 12 20
3 1
+ + I I V
0 22 44
1
+ I V

V I 44 22
1

*Ahora podemos encontrar la
1
I
A
V
I 2
22
44
1

*De la misma forma la

3
I
, Sustituyendo el valor encontrado de
1
I
en la ecuacin 4)

0 4 10 24
3 1
+ I I V

( ) 0 4 2 10 24
3
+ I A V

0 4 20 24
3
+ I v V

0 4 4
3
I V
V I 4 4
3


A
V
I 1
4
4
3

*Sustituyo
1
I
e
3
I
en la ecuacin 1)
3 1 2
I I I +

1 3 2
I I I

( ) ( )
A I
A A I
A A I
3
2 1
2 1
2
2
2



Solucin
Comprobacin de la ley de Kirchhoff
La suma de las corrientes que entran en un punto llamado nodo o punto
de unin es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo nodo.
Entra
1
I
e
2
I
y sale 3
I
esto quiere decir que se establece una igualdad.
A A A 1 2 3 +
A A 1 1
A I
A I
A I
1
3
2
3
2
1

3 1 2
I I I +
Mdulo de pruebas
El mdulo de pruebas consta con equipo de medicin, cargas resistivas
(Resistencias), capacitivas e inductivas (Motores elctricos), una fuente de
alimentacin de CA y CD variable y fija, entre otros componentes que se
pueden agregar.
1. Fuente de alimentacin:
La fuente de alimentacin est constituida de la siguiente forma:
Fases 1, 2, 3 y un neutro son de Corriente Alterna y de voltaje fijo.
Fases 4, 5, 6 y un neutro son de Corriente Alterna y de voltaje
variable.
Fase 7 y neutro son de Corriente Continua y de voltaje variable.
Fase 8 y neutro son de Corriente Continua y de voltaje fijo.
2. Equipo de medicin:
El principio fundamental de todo equipo de medicin esta en el
galvanmetro el cual es una bobina que al momento de hacerles pasar una
diferencia de potencial, pueden medir corriente, voltaje o potencia
dependiendo para que estn diseados, ese campo magntico va unida con
una aguja o un display digital que son los que toman la lectura. Las
siguientes conexiones muestran la estructura interna de los instrumentos
para medir la corriente, el voltaje y la potencia en un circuito:
a) Voltmetro:
Usos: Un voltmetro es un instrumento que sirve para medir la diferencia
de potencial (VCD y VCA) entre dos puntos de un circuito elctrico y su
unidad de medida son los Volts (V). Para efectuar la medida de la
diferencia de potencial el voltmetro debe de colocarse en paralelo con el
circuito a medir. Hay 2 tipos de voltmetros.
El de aguja: son los que estn
constituidos por un galvanmetro y
por lo tanto, van a estar basados en los
efectos electromagnticos de la
corriente elctrica, estarn dotados de
bobinas de hilo muy fino y con
muchas espiras, contiene una
resistencia con lo que circula poca
intensidad de corriente a travs del
aparato se consigue la fuerza necesaria para el desplazamiento de la
aguja indicadora.
Digitales: Se les dota de una
resistencia de elevado valor colocada
en serie con el voltmetro, de forma
que solo le someta a una fraccin de
la tensin total. Estos pueden estar
combinados con otros aparatos de
medida que reciben el nombre de
multmetro.
Ambos tienen varias escalas las cuales se seleccionan, segn la cantidad de
voltaje a medir, sino se conoce dicho voltaje se selecciona la escala mayor
de todas, ya que sino se hace esto, podra ser que estuviramos
seleccionando una escala muy chica para un voltaje alto, lo que causara
que este se podra llegar a daar, o en otro caso si selecciona una escala
mayor para un voltaje chico este no marcara nada, y se tendra que
seleccionar la adecuada, para que la medicin diera exacta!
Para medir altas tensiones se utilizan los mltiplos y para medir
tensiones pequeas se usan los submltiplos.
Megavolts (MV) = 1 000 000V
Kilovolts (KV) = 1 000V
Decavolts (V) = 10V
Milivolts (mV) = 0.001V
Microvolts (

V) = 0.000 001V
b) Ampermetro:
Usos: Es el que mide la Corriente elctrica (I) que es la cantidad de
corriente consumida; es decir la que le es suministrada a la carga. Se
conecta en serie con el circuito a medir para que la corriente que pase por
el circuito tambin pase por dicho instrumento, y su unidad de medida sea
el Ampere (A), hay 2 tipos los cuales son:
De aguja: son los que estn constituidos
por un galvanmetro y por lo tanto,
dotados de bobinas de hilo muy fino y
con muchas espiras, se acopla una
derivacin de baja resistencia,
denominada shunt con lo que circula la
mayor parte de intensidad de corriente a
travs del aparato que llega a medir intensidades de varios cientos de
amperios.
De gancho: Su parte superior es de una
especie de mordaza metlica que se
abre para colocar dentro de la misma
la lnea que se va a probar una vez que
el conductor este dentro de la mordaza
se cierra esta por medio de un simple
moviendo y el aparato marca
inmediatamente, el amperaje que esta
pasando. Tambin hay otro tipo de
ampermetro, que es el que viene con
los multmetros.
Al igual que los voltmetros, ambos tienen varias escalas las cuales se
seleccionan, segn la cantidad de corriente a medir, sino se conoce dicha
corriente se selecciona la escala mayor de todas, ya que sino se hace esto,
podra ser que estuviramos seleccionando una escala muy chica para un
voltaje alto, lo que causara que este se podra llegar a daar, o en otro caso
si selecciona una escala mayor para una corriente chica este no marcara
nada, y se tendra que seleccionar la adecuada, para que la medicin diera
exacta!
Para medir corrientes altas se utilizan los mltiplos y para medir
corrientes pequeas se usan los submltiplos.
Decamperes (A) = 10 A
Miliamperes (mA) = 0.001 A
Microamperes (

A) = 0.000 001 A
c) Ohmetro:
Usos: Un Ohmetro es un instrumento que sirve para medir la resistencia
elctrica (R). Su unidad de medida es el Ohmio () Hay 2 tipos de
ohmetros, el primero, que es el que viene integrado con el multmetro y el
segundo:
De aguja: El diseo de un ohmetro se compone de una
pequea batera para aplicar un voltaje a la resistencia
bajo medida, para luego mediante un galvanmetro medir
la corriente que circula a travs de la resistencia.
Estos tipos de dispositivos no deben trabajar con ningn voltaje y/o
amperaje sino podran llegar a daarse, Sino se conoce dicha escala, este
no se llega a daar en caso de no ser la correcta; sin embargo, no marcara
el valor, entonces se tendra que seleccionar bien la escala para que nos
diera el valor con exactitud!
Para medir resistencias altas se utilizan los mltiplos y para medir
resistencias pequeas se usan los submltiplos.
Megaohms ( M ) = 1 000 000
Kilohms ( K ) = 1000
Hectohms () = 100
d) Tacmetro:
Usos: Este instrumento de medicin sirve para medir las Revoluciones
Por Minuto (RPM) de un motor que son las veces que el rotor pasa por un
mismo punto.
Tacmetro de mano: Sirve para medir
las revoluciones de los motores con
diferentes acoples. Cuenta con dos
marcadores, en el cual las manecillas
chicas te indican el nmero de vueltas
de las grandes, para regresar las
manecillas a 0 se oprime el botn rojo
cuando no este en funcionamiento.
Tacmetro digital: Ofrece una
lectura rpida y precisa de las
R.P.M. y de velocidad en superficie
a travs de la rotacin de objetos, sin
necesidad de contacto.
Actividades:
Desarrollar el valor calculado
Valor medido.
Porcentaje de error de acuerdo con la siguiente frmula (El
porcentaje de error no debe exceder de
5
+

en dado caso la resistencia

se encontrar en mal estado y necesitar ser reemplazada)
100 1 % x
lado ValorCalcu
ValorLedo
]
]
]

a)
*Valor Medido: 608
*Valor calculado: 600

+
+ + + +
600
300 300

3 2 1
T
T
n T
R
R
R R R R R
*Porcentaje de error:
33 . 1 %
100 01333 . 0 %
100 1
600
608
%
100 1 %

]
]
]

]
]
]

x
x
x
lado ValorCalcu
ValorLedo
b)
*Valor Medido: 2100
*Valor calculado: 2100

+ +
+ + + +
2100
1200 600 300

3 2 1
T
T
n T
R
R
R R R R R
*Porcentaje de error:
[ ]
[ ]
0 %
100 0 %
100 1 1 %
100 1
2100
2100
%
100 1 %

]
]
]

]
]
]

x
x
x
x
lado ValorCalcu
ValorLedo
c)
*Valor Medido: 2090
*Valor calculado: 2100
*Porcentaje de error:
[ ]
476 . 0 %
100 00476 . 0 %
100 1
2100
2090
%
100 1 %


]
]
]

]
]
]

x
x
x
lado ValorCalcu
ValorLedo

+ +
+ + + +
2100
600 1200 300

3 2 1
T
T
n T
R
R
R R R R R
d)
*Valor Medido: 203
*Valor calculado: 200

+
200
900
180000
300 600
300 600
2 1
2 1
x
R R
xR R
R
T
*Porcentaje de error:
[ ]
5 . 1 %
100 015 . 0 %
100 1
200
203
%
100 1 %

]
]
]

]
]
]

x
x
x
lado ValorCalcu
ValorLedo
e)
*Valor Medido: 152
*Valor calculado: 153.84

+ +

+ +

+ + + +

84 . 153
0065 . 0
1
0016 . 0 0016 . 0 0033 . 0
1
600
1
600
1
300
1
1
1

1 1 1
1
3 2 1 n
T
R R R R
R
*Porcentaje de error:
[ ]
1703 . 1 %
100 0117 . 0 %
100 1
8 . 153
152
%
100 1 %

]
]
]

]
]
]

x
x
x
lado ValorCalcu
ValorLedo
f)
*Valor Medido: 101.1
*Valor calculado: 102.04

+ + + +

+ + +

+ + + +

04 . 102
0098 . 0
1
0033 . 0 0033 . 0 0016 . 0 0016 . 0
1
300
1
300
1
600
1
600
1
1
1

1 1 1
1
3 2 1 n
T
R R R R
R
*Porcentaje de error:
[ ]
92 . 0 %
100 0092 . 0 %
100 1
04 . 102
1 . 101
%
100 1 %

]
]
]

]
]
]

x
x
x
lado ValorCalcu
ValorLedo
g)
*Valor Medido: 121.3
*Valor calculado: 123.45

+ + + +

+ + +

+ + + +

45 . 123
0081 . 0
1
0016 . 0 0033 . 0 0016 . 0 0016 . 0
1
600
1
300
1
600
1
600
1
1
1

1 1 1
1
3 2 1 n
T
R R R R
R
*Porcentaje de error:
[ ]
74 . 1 %
100 0174 . 0 %
100 1
45 . 123
3 . 121
%
100 1 %


]
]
]

]
]
]

x
x
x
lado ValorCalcu
ValorLedo
Actividades:
Aplique un voltaje variable de 0 a 120 V a una resistencia de 300
anotando la corriente correspondiente en cada caso. Anote las
observaciones.
E= Volts 0 V 20 V 40 V 60 V 80 V 100 V 120 V
I= Amps 0.08 A 0.14 A 0.2 A 0.28 A 0.34 A 0.4 A
*Observaciones: Sin variar la resistencia, la corriente en un circuito serie
aumentaba proporcionalmente al aumentar el voltaje.
Aplique una diferencia de potencial en el siguiente circuito paralelo
midiendo y calculando el voltaje y corriente 1, 2 y 3.
*Valores medidos
A I
I
I
A I
T
65 . 0
1 . 0
2 . 0
41 . 0
3
2
1

V V
V V
V V
122
122
122
3
2
1

*Valores calculados:
A
R
V
I 4 . 0
300
120
1
1
1

A
R
V
I 2 . 0
600
120
2
2
2

A
R
V
I 1 . 0
1200
120
3
3
3

A A A A I I I I
T
7 . 0 1 . 0 2 . 0 4 . 0
3 2 1
+ + + +
*Observaciones:
-El voltaje en este circuito paralelo es igual en cada uno de los circuitos; en
cambio, la corriente se divide en cada uno de los circuitos y al sumarlas nos
da el consumo total de la instalacin.
-No se necesit calcular el voltaje 1, 2 y 3 por que en los 3 casos es el
mismo por ser un circuito conectado en paralelo.
-La corriente vara en cada uno de los casos por que tambin la resistencia
lo hace, mientras la resistencia es mayor la corriente es menor y el voltaje
es constante.
Aplique una diferencia de potencial en el siguiente circuito serie
midiendo y calculando el voltaje y corriente 1, 2 y 3.
El mdulo cuenta con resistencias de
300
,
600
y
1200
. Pero Cmo
conectar una de
200
? Para tener el valor de una resistencia de
200
solo
se necesita conectar 3 resistencias de
600
en paralelo.
*Valores medidos
*Valores calculados
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) V R I V
V R I V
V R I V
20 200 1 . 0
60 600 1 . 0
30 300 1 . 0
3 3 3
2 2 2
1 1 1



V V
V V V V
V V V V V
T
T
n T
110
20 60 30

3 2 1

+ +
+ + + +
*Observaciones:
-En un circuito serie la corriente que circula por cada una de las cargas es la
misma, pero el voltaje vara dependiendo del valor de la carga conectada.
---Mientras el voltaje es mayor la resistencia es mayor y la corriente es
constante.
-No se necesit calcular la corriente 1, 2 y 3 por que en los 3 casos es la
misma por ser un circuito conectado en serie.
A I
V V
V V
V V
V V
T
T
1 . 0
2 . 110
8 . 19
60
8 . 29
3
2
1

Teora de funcionamiento de un motor de CC

1. Partes principales:
Escobillas.
Conmutador.
Ncleo de hierro,
eje de metal y
bobina de hilo de
cobre que forman el
rotor.
Imn o estator.
Carcasa.
2. Piezas de los motores de Corriente Continua (CD)
Las escobillas: estn colocadas en la base del motor y son de una
mezcla de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. All es donde
hay que conectar la pila.
El conmutador: es un tipo de interruptor que cambia la direccin
del flujo de corriente en la bobina segn vaya girando, va
acomodado de tal forma que tenga contacto con las escobillas; pero
que no pegue con las dos a la vez.
El hilo de cobre va enrollado sobre un ncleo de hierro, esto va
ensamblado en el eje de metal que puede ser de diferentes medidas
dependiendo del motor, y es de un acabado fino con ayuda del
torno... Todo ello forma el rotor, llamado imbricado por que consta
de bobinas.
El estator: es la parte fija del motor dentro de la cual gira el rotor,
puede ser un estator o simplemente un imn que tiene forma de
media luna.
La carcasa: que es la vestimenta del motor y tiene forma de
cilindro, sujeta a las tapas, que estas a la vez tienen baleros que
sostienen al rotor.
3. Funcionamiento de las piezas de los motores CD.
Al introducir un voltaje a las escobillas de un motor de CC. estas los
comunican al conmutador que es el que magnetiza a la bobina que se
encuentra en el rotor, la cual se atrae del polo norte al estator y del
polo sur se repele (+) y (-), el conmutador al dar la media vuelta
invierte la polaridad de la bobina y hace que el polo (+) pase a ser
negativo y el negativo pase a ser (+), y esto se repite as
sucesivamente, esto hace que la bobina gire, y sea empleada para
diversos trabajos de poleas o engranajes.
Motores de CA
: Los motores de CA son muy convenientes especialmente en las
aplicaciones de velocidad constante, la velocidad se determina por la
frecuencia del voltaje de CA aplicado a las terminales del motor. Existen de
2 tipos: Monofsicos y polifsicos.
Ya sea que el motor sea monofsico o polifsico opera bajo el mismo
principio: Que la CA aplicada al motor genera un campo magntico
giratorio y ese campo magntico giratorio causa que el motor gire.
As mismo los motores de CA en general se clasifican en 2 tipos
bsico: el motor sincrnico y el motor de induccin.
Sincrnico: va sincronizado con la frecuencia. Tiene bobinas, un
conmutador y escobillas; un ejemplo claro es el motor de las
licuadoras.
De induccin: No tiene ningn contacto y su rotor es de jaula de
ardilla.
Para calcular las RPM de un motor se usa la siguiente frmula.
P
F
N
120

( )
RPM N 3600
2
60 120

Donde:
N= RPM.
F= Frecuencia.
P= Nmero de polos.
120= Un factor.
La velocidad del motor depende del nmero de polos y de la frecuencia.
Campo magntico giratorio en un motor trifsico:
Las bobinas estn fsicamente espaciadas 120 y se conectan en delta. Las 2
bobinas de cada fase se devanan en la misma direccin.
Cada lnea de un motor trifsico tiene 60 de separado, esto es para que el
neutro sea nulo y no sea usual, en el campo magntico una fase queda con
un valor de cero mientras la atraccin Norte/ Sur se da entre las otras 2
bobinas.
El rotor tiene barras laminadas de cobre conductoras, estas solo siguen al
campo magntico del motor. Todas se encuentran en corto; es decir, que se
encuentran interconectadas. La mitad del rotor va para un lado y la mitad
para otro, pero como es una circunferencia hacen una rotacin hacia un
solo sentido.
Los elementos conductores del rotor tambin son cortados por el campo
magntico en movimiento, por lo cual se genera en ellos una fuerza
electromotriz que a la vez hace circular una corriente en cada barra. El
sentido de la corriente puede deducirse con la regla de la mano derecha, de
modo que prcticamente la mitad de las barras conducen en un sentido y la
otra mitad en sentido opuesto.
1. Identificar los devanados del estator, el abanico de enfriamiento, los
anillos de los extremos del rotor y la longitud del entrehierro entre el
rotor y el estator.
2. Existe alguna conexin elctrica entre el rotor y cualquier otra parte
del motor? No
3. Viendo el mdulo por la parte frontal, Cmo fue conectado el
estator? En estrella
4. Cul es la corriente nominal de los devanados? 1.2 A
5. Cul es el voltaje nominal de los devanados? 208V
6. Cul es la velocidad nominal y la potencia en HPs del motor?
1670 RPM y 0.23 HP
7. Conecte la fuente de alimentacin y mida rpidamente el voltaje, la
corriente y el par de arranque de ese arrollado.
E= 220V
I= 0.7 A
PAR= 3
V= 1790 RPM
8. Calcular la potencia en el arranque.
VI P
( ) ( ) 0.20HP 154 7 . 0 220 W P
Motor generador de corriente directa (CD) (CC)
1. Conexin paralelo
2. Conexin serie
3. Conexin compuesta (serie- paralelo)
Objetivo:
Localizar la posicin neutra de las escobillas.
Conocer las conexiones bsicas del motor.
Obtener las caractersticas de operacin de motores conectados en
serie, paralelo, compuesto y sus caractersticas como generador
impulsado con un motor sncrono.
Instrumentos y equipo:
Mdulo de fuente de energa de 0-120VCA, 120VCD, 0-120VCD
Mdulo de motor/generador de CD
Mdulo de electrodinammetro
Mdulo de motor/generador sncrono
Mdulo de medicin de CA
Mdulo de medicin de CD
Tacmetro de mano
Cables de conexin
Banda
1) Motor de CD conectado en paralelo
En un motor conectado en paralelo, el campo se conecta directamente a
travs de la fuente de voltaje y por lo tanto es independiente de las
variaciones de la corriente de carga y de la armadura. Si aumenta la carga
el motor disminuye su velocidad, reduciendo la FCEM (Fuerza
Contraelectromotriz: es una fuerza que se opone al voltaje aplicado y
cuando hay ms carga est es menor reduciendo el voltaje aplicado y
aumentado la corriente) permitiendo que la corriente en la armadura
aumente, con lo que proporciona un par mayor necesario para mover el
incremento de la carga.
Si la carga crece, el motor aumenta de velocidad, incrementando la FCEM
y por lo tanto decreciendo la corriente de la armadura y el par desarrollado.
Cuando se arranca un motor en paralelo, la corriente de arranque es
baja debido a las resistencias, de manera que el par de arranque tambin
ser pequeo. Normalmente los motores en paralelo se usan cuado se desea
velocidad constante en condiciones de carga variable y cuado es posible
arrancar el motor incondiciones de carga ligera o sin carga.
a) Posicin neutra de las escobillas
Para establecer las escobillas en su posicin neutra es necesario jalar
la palanca del motor de CC hacia la derecha, regular hasta que marque 80V,
jalar hacia la izquierda y ver cuando el voltmetro de 0V
Procedimiento:
a) Ajustar la perilla de control del restato (resistencia variable) del
campo en derivacin en posicin extrema hacindolo girar en el
sentido de las manecillas del reloj, para obtener la mxima
excitacin del campo.
b) Ajuste la perilla de control del dinammetro a su posicin extrema
hacindola girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, para
proporcionar una carga mnima en el arranque del motor.
c) Ajustar el voltaje a 120VCD.
d) Ajuste el restato de campo a una velocidad al vaco (sin carga) de
1800RPM, segn lo indique el tacmetro de mano.
e) Medir la corriente cuando la velocidad del motor sea de 1800RPM.
f) Aplique al motor haciendo variar la perilla del dinammetro. Y llenar
la siguiente tabla.
Voltaje (V)
Corriente
(I)
Velocidad
(RPM)
Par (Lb-
Ft2)
120 0.5A 1800 0
120 1.1A 1750 3
120 1.6A 1710 6
120 2.3A 1645 9
120 3.2A 1570 12
Al momento de encender un motor de CD en paralelo, Este no se desboca
comos los que estn conectados en serie, por que su campo esta conectado
directamente a la fuente de voltaje y no con la armadura, por lo cual al
aumentar la carga a la armadura del motor, su campo no se aumenta y
permanece igual su velocidad (regulndose), pero si hay un mayor
consumo de corriente en la armadura. Podra decirse entonces que estos
motores, no se desbocan y mantienen una velocidad constante con un
incremento de consumo de corriente al ir aumentando la carga.
2) Motor de CD conectado en serie
Un tipo de motor con las bobinas de campo conectadas en serie con los
arrollamientos del inducido se denomina un motor en serie.
Procedimiento:
a) Sin conectar la fuente o sin cerrar el interruptor, hacer la conexin
segn el diagrama.
b) Conecte el dinammetro al motor de CD por medio de la banda.
c) Ajuste la perilla de control del dinammetro a su posicin media
(para proporcionar una carga de arranque al motor). El
electrodinammetro es un medio que sirve para aplicar una fuerza
(par).
d) Conectar la fuente de energa y aumentar gradualmente el voltaje de
CD hasta que el motor comience a girar, el sentido de giro debe de
ser el de las manecillas del reloj, sino se intercambian las conexiones
del campo en serie.
e) Ajustar el voltaje a 120VCD.
f) Ajustar la carga del motor haciendo girar la perilla del dinammetro
a 12 Lb-Ft
2
g) Medir la corriente y la velocidad del motor. Hacer una tabla y una
grafica con los datos
a) Al momento de encender nuestro motor, no existe una FCEM, por lo
cual la demanda de consumo de corriente va a ser elevado, al
momento de aumentar esta FCEM, el consumo de corriente se
disminuir (regulndose).
b) Si nosotros no hemos aplicado una carga muy elevada (en caso de no
aplicar una carga en un motor de CD conectado en serie, este se
Voltaje (V)
Corriente
(I)
Velocidad
(RPM)
Par (Lb-
Ft2)
120 0.7A 4070 0
120 1.3A 2625 3
120 1.8A 2025 6
120 2.3A 1720 9
120 2.8A 1480 12
desbocar por su elevada velocidad) el motor tendr mayor
velocidad y su campo magntico estar debilitado.
c) Al momento de aumentar el campo magntico, aumentando la carga,
el motor va perdiendo su velocidad (RPM), demandando ms
consumo de corriente (Y la FCEM se va disminuyendo). Si nosotros
le ponemos una carga demasiado excesiva, el motor llega a pararse, y
puede que se calienten demasiado sus bobinados, forzndolo
demasiado, provocando un mal uso de nuestro motor.
3) Motor de CD conexin compuesta
Las caractersticas del motor compuesto se encuentran entre los motores en
serie y los motores en derivacin. Los motores compuestos poseen una
bobina de campo en serie y una bobina de campo en paralelo.
Usualmente las 2 bobinas van conectadas para permitir que los polos
magnticos de ambos arrollamientos se ayuden mutuamente. Este tipo de
motor se denomina motor compuesto o acumulativo.
El campo en serie, suministra un elevado par de arranque (que saca
el punto muerto al motor) y el campo en derivacin suministra una
velocidad constante de operacin (si aumentamos la carga el motor trata de
mantener su velocidad).
El empleo de motores compuestos tiene lugar en propulsores de
trenes, laminadores (en este caso el motor mueve unos rodillos por lo cual
el motor no debe perder su velocidad), cortadores de metal, trenzas de
estampar metales y ascensores.
Procedimiento:
a) Ajustar la perilla de control del restato (resistencia variable) del
campo en derivacin en posicin extrema hacindolo girar en el
sentido de las manecillas del reloj, para obtener la mxima
excitacin del campo.
b) Ajuste la perilla de control del dinammetro a su posicin extrema
hacindola girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, para
proporcionar una carga mnima en el arranque del motor.
c) Ajustar el voltaje a 120VCD.
d) Ajuste el restato de campo a una velocidad al vaco (sin carga) de
1800RPM, segn lo indique el tacmetro de mano.
e) Medir la corriente cuando la velocidad del motor sea de 1800RPM.
f) Aplique al motor haciendo variar la perilla del dinammetro. Y llenar
la siguiente tabla.
V (Volts) I (Amperes) Velocidad (RPM) Par (Lb- IN2)
120 0.5A 1800 0
120 0.95A 1590 3
120 1.25A 1460 6
120 1.8A 1320 9
120 2.2A 1230 12
Al momento de hacer una conexin compuesta de un motor de corriente
continua este presenta el siguiente comportamiento:
Buen par de arranque que sacan del punto muerto al inducido.
Al aumentar gradualmente una carga este motor trata de mantener
una velocidad constante.
Esto es debido a que tiene 2 bobinas conectadas una es en serie y otra en
paralelo, la que esta conectada en serie le proporciona el par y la que esta
en paralelo la velocidad constante, claro que al ir aumentando la carga va a
ver un mayor consumo de corriente.
Mquina sincrnica
En los siguientes casos se reemplazar el electrodinammetro por una
mquina sincrnica para hacer el uso inverso del motor/ generador de CD;
es decir, se le aplicar una fuerza mecnica para que sus bobinas corten el
campo magntico de su estator e induzcan una corriente de CD
4) Generador en paralelo de CD con excitacin independiente
Advertencia: En este experimento de laboratorio se maneja altos voltajes!
No haga ninguna conexin cuando la fuente este conectada! La fuente
debe desconectarse despus de hacer cada medicin!
I. Puesto que se requiere una velocidad constante de funcionamiento, se
usar el motor sncrono para impulsar mecnicamente al generador de
CD
II. Conecte el campo en derivacin del generador, terminales 5 y 6 a la
salida variable de CD de la fuente de alimentacin terminales 7 y N en
tanto que medidor de 500mA se conecta en serie con cable positivo.
III. Conecte el medidor de 200v CD a la salida del generador (terminales 1
y 2 de la armadura)
IV. Acople el motor sncrono y el generador de CD por medio de la banda.
V. Cercirese de que las escobillas estn en la posicin neutra.
VI. Haga variar la corriente de campo en derivacin
F
I
haciendo girar la
perilla de control del voltaje de la fuente de alimentacin. Observe el
efecto en la salida del generador (Voltaje
A
E
segn lo indica el
medidor de 200VCD)
VII. Mida y anote en la tabla el voltaje de la armadura
A
E
para cada una de
las corrientes de campo que aparecen en ella.
I
(Miliamperes)
E
(Volts)
120mA 75V
150mA 82V
200mA 100V
250mA 120V
300mA 132V
350mA 145V
400mA 150V
Se tiene un voltaje de armadura a pesar de que la corriente de campo es 0,
por que no hay una carga para que sea suministrado el voltaje de salida.
5) Generador en paralelo de CD con excitacin independiente aplicando
una carga
I. Coloque los interruptores de resistencia de tal modo que la
resistencia total de carga sea de 120

.
II. Conecte la fuente de alimentacin. El motor sncrono debe de
comenzar a girar.
III. Ajuste la corriente del campo en derivacin
F
I
hasta que el
generador proporcione un voltaje de salida de 120VCD y el
ampermetro
A
I
debe indicar 1 Ampere.
IV. Ajuste la resistencia de carga tantas veces cuantas se requieran
para obtener cada uno de los valores de la tabla.
R
(Ohms)
I
(Amperes) E (Volts) P (Watts)
0 0 132 0
600 0.2 130 26
300 0.4 128 51.2
200 0.6 125 75
150 0.8 120 96
120 0.95 118 112.1
100 1.15 115 132.25
80 1.35 112 151.2
75 1.4 110 154
3) Generador en paralelo de CD con autoexcitacin aplicando una carga
I. Coloque los interruptores de resistencia en tal forma que la
resistencia total de carga sea 120 ohms ajuste el restato de
campo hasta que el generador de un voltaje de salida de 120
VCD. El ampermetro debe indicar 1A CD
II. Este es el ajuste correcto del control del restato de campo para
la potencia nominal de salida (120v X 1A = 120W) del
generador de CD. No toque el control del restato de campo
durante el resto del experimento!
III. Ajuste la resistencia de carga las veces que se requieran para
obtener cada uno de los valores anotados en la tabla.
IV. Mida y anote
A
E
e
A
I
para cada valor de resistencia que
aparece en la tabla. Nota: Aunque el valor nominal de la
corriente de salida del generador es 1A CD se puede cargar
hasta 1.5 A CD (50% de sobre carga) sin daarlo.
V. Desconecte la fuente de alimentacin
VI. Calcule y anote la potencia correspondiente a cada resistencia
indicada en la tabla
R
(Ohms)
I
(Amperes) E (Volts) P (Watts)
0 0 160 0
600 0.25 155 38.75
300 0.5 150 75
200 0.7 145 101.5
150 0.9 140 126
120 1.1 135 148.5
100 1.25 130 162.5
80 1.35 125 168.75
75 1.4 105 147
4) Generador compuesto de CD aplicando una carga
I. Conecte la fuente de alimentacin. El motor sncrono debe
comenzar a girar
II. Si el motor sncrono tiene el interruptor S cirrelo al llegar a
este paso
III. Observe si aumente el voltaje
IV. Si no es as desconecte la fuente de energa e intercambie dos de
los tres cables de conexin del estator que van al motor
sncrono.
V. Mida el voltaje de armadura de circuito abierto.
VI. Ajuste el restato de campo a un voltaje de salida
A
E
de 120 v
CD para condicin de vaco (IA = 0A)
VII. Ajuste la resistencia para obtener cada uno de los valores que
aparecen en la tabla
VIII. Mida y anote
A
E
e
A
I
correspondientes a cada valor de
resistencia indicado en la tabla
IX. Desconecte la fuente de alimentacin
R
(Ohms)
I
(Amperes) E (Volts) P (Watts)
0 0 120 0
600 0.2 125 25
300 0.4 127 50.8
200 0.6 128 76.8
150 0.8 128 102.4
120 1.0 125 125
100 1.2 122 146.4
80 1.3 122 158.6
75 1.6 120 192
5) Generador compuesto de CD aplicando una carga e invirtiendo la
bobina serie
I. Cambie solamente las conexiones del campo serie hacindolo
de tal manera que la corriente de armadura pase por el, en
sentido opuesto
II. Ajuste el restato de campo a un valor de
A
E
de 120 V CD
III. Despus de esto no vuelva al restato
IV. Ajuste la resistencia de carga tantas veces cuantas se requieran
para obtener cada valor indicado en la tabla
R
(Ohms)
I
(Amperes) E (Volts) P (Watts)
0 0 120 0
600 0.18 110 19.8
300 0.4 90 36
200 0.3 65 19.5
150 0.1 18 1.8
120 0.12 15 1.8
100 0.15 12 1.8
85 0.15 12 1.8
75 0.17 10 1.7