ANEXO.

- EVOLUCIN DE LOS MOLINOS ELICOS

Las primeras referencias al viento, como fuente de energa, se encuentran en los viejos mitos de las antiguas civilizaciones; as, en los poemas sumerios de la creacin y de Gilgams aparece Enlil, que representaba la fuerza del viento, cumpliendo importantes funciones dentro de la trada de los dioses sumerios, funciones que ms tarde heredar Eolo en el mundo greco-romano. Giovanni Boccacio, en su Genealoga de los dioses paganos, describe los vientos como fuerzas creadas para alterar el orden impuesto desde el Olimpo, segn Lactancio por Juno para vengar alguna de las infidelidades de Jpiter y segn Pronpides par Litigio quien, expulsado del cielo, baj al infierno y convenci a las Furias para que incitaran a los vientos a perturbar la tranquilidad del dios. Virgilio cuenta que ste puso a los vientos a buen recaudo encerrndolos en una cueva y encargando a Eolo de la funcin de "contenerlos y darles rienda suelta..." La historia parece demostrar que los avances cientficas y tecnolgicos dependen del "inters", de cada cultura por desarrollarlas. Inters que puede ser de tipo religioso, social, cultural, poltico, o econmico. As, en las antiguas sociedades teocrticas, donde la religin desempeaba un papel poltico y social preponderante, fueron especialmente importantes las ciencias astronmicas, las tcnicas de embalsamamiento asociadas a usos religiosos y las constructivas destinadas a la edificacin de templos y monumentos funerarios; en los grandes imperios basados en el dominio poltico se desarrollaron las tcnicas metalrgicas aplicadas a la fabricacin de armas u ornamentos, y slo en las sociedades ms modernas, con espritu ms comercial, tienen inters las mquinas como tcnica susceptible de mejorar los mtodos de produccin. En las culturas antiguas, en las que debido a su eficaz organizacin poltica y religiosa se alcanz
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una gran extensin territorial, el inters por desarrollar algn tipo de aprovechamiento energtico se limitaba a sus necesidades de desplazamiento. As, la primera y ms sencilla aplicacin de la energa del viento, corresponde al uso de las velas en la navegacin. La fuerza del viento se utiliz desde pocas muy remotas para impulsar las embarcaciones que recorran los ros de Mesopotamia y Egipto. La referencia ms antigua que se conoce relativa a la navegacin fluvial, se encuentra en un grabado egipcio. perteneciente al Alto Imperio, que data del IV V milenio a.C. El inters por las mquinas de potencia, capaces de realizar trabajo mecnico, debi ser muy posterior, probablemente, incluso al perodo griego. Existe, sin embargo, cierta referencia relacionada, de forma alga confusa, con la utilizacin de la energa del viento en un proyecto de irrigacin del emperador Hammurabi, hacia el ao 1700 a.C. Durante el perodo griego y a pesar de su importante desarrollo cientfico, no se manifest un especial inters por las aplicaciones tecnolgicas. Ni su economa basada en una agricultura de subsistencia, con un escaso nivel de intercambios comerciales, ni su estructura social basada en mano de obra esclava eran muy adecuadas para el desarrollo de ningn tipo de maquinaria que favoreciera una mejora de los mtodos de produccin. Desde un punto de vista cultural o religioso, la mitologa griega consideraba las fuerzas de la naturaleza, ya se tratase del fuego, del agua o del viento, de uso exclusivo de los dioses, y stos no solan ver con buenos ojos ningn tipo de intromisin en sus dominios. El mito que Esquilo refiere sobre el castigo de Jpiter a Prometeo por haber proporcionado el fuego a los hombres es un buen ejemplo de ello. Parece, pues, demostrado que una concepcin demasiado mtica de la naturaleza no era favorable al desarrollo de la tcnica. Hasta la llegada del cristianismo, en que los dioses "naturales" dejaron de ejercer sus funciones, el uso de las mquinas de potencia mantendr cierto carcter irreverente. En consecuencia, la creacin de una economa de carcter ms mercantilista, la escasez de mano de obra y la desmitificacin de la naturaleza aparecen en el proceso evolutivo de la tecnologa como condiciones necesarias del desarrollo Los ingenios hidrulicos fueron, sin duda, las primeras mquinas utilizadas para obtener fuerza mecnica, ya que los de viento presentan mayores dificultades tcnicas. Sobre la existencia de los primeros molinos de agua, existe una referencia sealada par V. Gordon-Childe en un epigrama de Antipatro de Salnica (siglo I a.C.). Otras referencias a las ruedas hidrulicas se encuentran tambin en Lucrecia y en Estrabn, que cita una crnica sobre el rey Mitrdates, en cuyo palacio exista uno. Estos molinos eran bien conocidos entre los pueblas del Norte de Italia a partir de las primeros siglos de nuestra era. Vitrubio, en el libro X de sus Diez Libros de Arquitectura, describe en el ao 25 d.C. un molino de agua dentro de un conjunto de mquinas de bombeo. Se trata de un molino de eje horizontal, por lo que deba disponer ya de engranajes y transmisiones bastante evolucionados. Este tipo de molino parece ser una adaptacin de la rueda persa saqiya, de uso corriente en esa poca en las riberas orientales del Mediterrneo y en Asia Menor. La frecuencia conque se encuentran citas sobre ingenios hidrulicos contrasta con la escasa utilizacin que de los mismos se hizo con anterioridad al siglo confirma el escaso inters del mundo romano, con abundancia de mano obra esclava, en desarrollar aplicaciones tcnicas que sustituyesen fuentes de energa. Por razones de tipo social, los romanos no manifestaron demasiado inters por estas mquinas
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hasta los siglos IV y V, en que empez a escasear la mano de obra. Las peculiares caractersticas de los vientos, su comportamiento irregular, tanto en intensidad como en direccin, exigen para su aprovechamiento de una tecnologa capaz de desarrollar unos mecanismos de regulacin y orientacin de nivel ms complejo que los de los molinos hidrulicos. Por otra parte, el impulso que se produce sobre las palas del molino se debe al efecto de unas fuerzas de presin que no resultan demasiada intuitivas. De hecho, hasta que se desarrollan las ciencias aerodinmicas, a principios del siglo actual, no han llegado a ser bien comprendidas. No es probable, por tanto, que los molinos de viento fueran conocidos hasta, tal vez, ya avanzados los primeros siglos de nuestra era. Parece demostrado que estos molinos eran desconocidos en el ao 537, cuando el general Belisario, durante el asedio de Roma, tuvo que construir dos ruedas hidrulicas sobre barcazas para bombear agua del Tber. Un sistema basado en molinos de viento hubiera sido ms sencillo y eficaz. Los primeros mecanismos impulsadas por el viento fueron unas ruedas de oraciones, que se utilizaron en el Tbet y en Mongolia, cuya objeto era producir sonidos rituales en las ceremonias religiosas. Estos ingenios, de eje vertical, probablemente se difundieron hacia Persia y China con anterioridad al siglo II. Tal vez por esa poca hayan existido otras aplicaciones de la energa elica que pudieran tener cierta similitud con los molinos de viento. De ser as, las primeros ingenios elicos debieron desarrollarse en la antigua Persia, cuyos territorios eran muy ventosos, y donde se reunan los ms avanzados conocimientos tcnicos del momento, tanto del extremo oriente como de la cultura helnica. Lyhn White seala la semejanza de las ruedas de oraciones con los sistemas elicos utilizados por los persas. Habr que esperar uno o dos siglos ms para disponer de una tecnologa capaz de desarrollar mquinas tan complejas como un molino de viento. Slo a partir de la Escuela de Alejandra a la que pertenecieran Arqumedes, Ctesibio, y Hern, se puede afirmar que los ingenieros de la poca estn capacitados para disear y construir mecanismos tan sofisticados. Existe, como prueba, una mquina neumtica atribuida a Hern (siglo II d.C) y conocida como Aneuriom, que giraba impulsada por el viento, y que funcionaba como una especie de rgano con un rotor de eje horizontal, similar a las molinos mediterrneos y a los clsicos europeos. Hasta el siglo X no es posible encontrar un documento histrico irrefutable en el que se haga mencin al uso de los molinos de viento como prctica generalizada. Los molinos de viento son mencionados en el Libro de Ingenios Mecnicos de los hermanos Banu Musa, en el ao 850, y los gegrafos rabes AlTaban (fallecido en el ao 923) y Al-Masudi (nacido en Bagdad en el 912) mencionan su utilizacin, muy difundida, en las llanuras de Sijistn (Persia) donde soplaban vientos muy fuertes. En ambos casos se habla de su doble aplicacin como molinos harineros y molinos de agua. Existe una leyenda, atribuida a Al-Tabari, sobre un molino de viento mandado construir por el califa de Bagdad, Omar II en el ao 644, basndose en tradiciones orales tradas desde Oriente par un esclavo. Esta leyenda sugiere la posibilidad de que la invencin del molino de viento sea anterior a la poca islmica. Otros autores posteriores, como lbn Hawqal, que revis la obra de Abu-AI-lstakri y AI-Mukadassi, encargado, tal vez, de introducir los molinos en la Espaa rabe, nos han dejado abundantes textos en los que se hace constante referencia a estas mquinas elicas.
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Fig 1.- Panmona china de eje vertical utilizada para el riego

La abundancia documental permite suponer que las primeras aplicaciones de los molinos de viento corresponden a un tipo de molino de eje vertical, similar a los molinos hidrulicos de rodezno, y que se difundieron probablemente en los primeros siglos del Islam, aunque pudieron ser conocidos con anterioridad. Vowles cita en su obra The Quest for Power from Prehistoric Times to die Present Day a un explorador holands que viaj a China hacia 1655 y observ unos molinos de viento de eje vertical con cierto parecido con las molinos hidrulicos de rodezno. Las chinos parece que utilizaban desde tiempos inmemoriales estos molinos llamados panmonas, Fig 1, que se usaban para bombear agua en las salinas. Forbes sostiene en Studies in Ancient Technology que estos molinos existan con anterioridad al ao 400 d.C. y otras autores, como Reynolds y Caro Baroja, que pudieran ser los precursores de las molinos persas. Las panmonas eran tambin de eje vertical y sus palas estaban construidas a base de telas sujetas a largueros de madera. La posicin de las palas se poda variar para regular la accin del viento sobre el molino. El molino persa de eje vertical pudo ser de uso corriente en las planicies del Sijistn, en la frontera de Persia con Afganistn, tal vez algn siglo antes del periodo islmico, Fig 2. Su diseo era extremadamente sencillo, segn una precisa descripcin del mismo hecha por el cosmgrafo sirio Al-Dimashqi (siglo XI). El ingenio estaba formado por una torre de mampostera provista de una pared frontal, que actuaba como pantalla deflectora dirigiendo el viento sobre las palas motoras y regulando su intensidad mediante
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un sistema de compuertas de madera, que, operadas manualmente, permitiran una mayor o menor entrada de aire. El rotor dispondra de seis u ocho palas de madera o caa, unidas a un eje central que se acoplaba directamente a las muelas situadas en la base, y cuya separacin se poda variar mediante cuas. El sistema no requera de engranajes que cambiaran la direccin de la fuerza motriz. La dificultad tcnica de los engranajes debi condicionar la construccin de los primeros molinos, tanto hidrulicos como de viento.

Fig 2.- Molino persa de eje vertical utilizado para moler el grano

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De este tipo de molinos existan todava unas ruinas a principios de siglo, descubiertas por el explorador sueco Sven Hedin en Niyazarab, Bakharz meridional. Los molinos de eje horizontal tambin debieron surgir en el rea de la antigua Persia, tal vez con anterioridad a la poca islmica. Su invencin debi responder a la necesidad de adaptar las mquinas de eje vertical al bombeo de agua, ya que este sistema presenta ventajas para mover una noria sin tener que variar la direccin de la fuerza motriz mediante engranajes. Estos molinos a vela se extendieron por todos los territorios de influencia del Islam, hacia el Oeste por toda la cuenca del Mediterrneo y por el Este hasta la India y China, donde se utilizaron tambin para triturar caa de azcar. La difusin del molino de viento como mquina capaz de producir energa mecnica sigue dos canales aparentemente independientes. El primero de ellos se extiende a travs de la civilizacin islmica, que ocupa todo el Mediterrneo, llegando hasta la mitad sur de la Pennsula Ibrica. El segundo toma como centro de partida el tringulo formado por Bretaa, Inglaterra y los Pases Bajos, donde puede haber sido llevado por los cruzados al volver de Palestina, siguiendo las rutas comerciales de la Rusia Meridional y el mar Bltico, o bien haber surgido espontneamente. El molino mediterrneo, con su caracterstico rotor a vela, se utiliz para moler grano y para bombear agua en todos los territorios de influencia islmica. La expansin del molino de viento por la cuenca inferior del Mediterrneo no es todava demasiado precisa. En la Pennsula Ibrica existen numerosos documentos de la poca del Califato de Crdoba, en el siglo X, en los que se hace constante referencia al uso generalizado de molinos de viento para bombear agua. No est muy claro, sin embargo, si las mquinas que se utilizaban por esta poca en el sur de la Pennsula eran de eje vertical u horizontal. lbn Abd el Munim al Himyari se refiere en su libro sobre jardines a la existencia de molinos de viento, al parecer de eje vertical, en Tarragona hacia los siglos XII y XIII. Se tiene la certeza de que en la isla de Creta era ya de uso corriente un molino de eje horizontal antes de la dominacin veneciana (1204-1269). Este molino se utiliz extensamente en Creta y otras islas del Egeo, donde an se sigue utilizando, aunque acoplado a una bomba de pistn. Slo en las llanuras de Lasithi, Creta, pudo haber en su momento ms de 10.000 molinos de trpode, Fig 3 La disposicin horizontal del rotor es mucho ms eficaz desde el punto de vista aerodinmico que el de eje vertical, ya que el empuje del viento acta de forma continua sobre la superficie completa del mismo, mientras que en el vertical slo una parte es operativa en cada momento. Las alas estaban formadas por velas, cuyo funcionamiento guarda cierta similitud con las que se utilizaban en la navegacin. El eje sobre el que se unan las seis u ocho palas mova una rueda a la que se acoplaba la noria, Fig 4. El conjunto se apoyaba en un rudimentario trpode de madera, que se situaba sobre la boca del pozo. Las aspas de estos molinos se fabricaban atando telas a los palos del rotor, de forma similar a los molinos persas de eje horizontal, de los que sin duda proceden. La velocidad de giro se poda regular por el procedimiento de soltar o recoger vela, y sta es, posiblemente, una de las principales ventajas de este tipo de rotor. Tanto las velas como los tirantes de sujeccin tenan cierta elasticidad para deformarse, proporcionndole cierta capacidad para autorregularse al variar su comportamiento aerodinmico. Sin embargo, frente a tormentas imprevistas, las velas no eran muy resistentes y se rompan con facilidad.

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Fig 3.- Molino de vela montado sobre trpode, utilizado en la isla de Creta para bombear agua

Fig 4.- Rueda de cangilones para sacar agua de los pozos

Fig 5.- Aerogenerador con rotor a vela de la Universidad de Princeton, USA, y sistema de regulacin del rotor basado en la variacin de la curvatura adoptada por la vela

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Fig 6.- Molino tipo torre, con rotor de vela utilizado en las islas del mar Egeo, siglo XII

Este tipo de rotores a vela ha sido objeto de detenidos estudios por parte del profesor Sweeney en la Universidad de Princeton, USA, quien en los aos setenta utiliz el mismo sistema para disear un aerogenerador de baja potencia, aprovechando las ventajas de autorregulacin que el sistema presentaba, Fig 5. La cultura rabe no se limit a servir de vehculo a la expansin del molino de viento, sino que lo desarroll tcnicamente, adaptndolo de diferentes maneras en cada rea de utilizacin. En un libro del siglo X, escrito por lbn Musa, se habla de mquinas elicas y se describe una de diecisis palas. Los primeros molinos de grano eran unas rudimentarias mquinas con un rotor fijo, sin posibilidad de orientarse en la direccin del viento, ya que los mecanismos de orientacin resultaban tcnicamente muy complejos. Con el tiempo, estos molinos iran evolucionando hasta convertirse en los de tipo torre. La torre, construida en mampostera, estaba coronada por una cpula orientable donde se alojaban el eje, los engranajes y dems mecanismos que transmitan el movimiento a las muelas situadas en un nivel inferior, Fig 6. El molino de vela parece que alcanz una gran difusin en toda la cuenca inferior del Mediterrneo, hacia los siglos XII y XIII, durante el imperio de los almohades. En los molinos de esta zona se conservan a grandes rasgos las caractersticas esenciales del molino, su sistema de aspas y el esquema general de la torre. Sin embargo, en cuanto al nmero y disposicin de las velas y a los detalles arquitectnicos de la torre, existen diferencias importantes, incluso entre los que se utilizan en regiones prximas. La torre del molino andaluz es cilndrica, de muros muy gruesos construidos en piedra o arcilla, de siete u ocho metros de altura y otros tantos de dimetro. El rotor suele tener ocho velas dispuestas sobre dos planos ligeramente desplazados. En la baja Andaluca, especialmente en la zona de Huelva y Cdiz, se utiliz este tipo de molino al que pertenece el de Puebla de Guzmn (Huelva), descrito por Caro Baroja, Fig 7, en el que se usaba un ingenioso sistema de palancas para regular la separacin entre las muelas, en funcin de la finura de
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grano deseada. Existen referencias a otros molinos en Santa Brbara, El Almendro, El Alosno, El Cerro de Andvalo, Cabezas Rubias y Sanlcar de Guadiana.

Fig 7.- Molino de vela tpico de la baja Andaluca, Puebla de Guzmn, Huelva

Fig 8.- Molino de vela de Cartagena adaptado a una noria de cangilones

En la zona de Murcia y Cartagena se utilizaron unos molinos muy similares a los andaluces, pero adaptados para bombeo de agua. El movimiento del eje descenda a lo largo de la torre mediante engranajes y acababa impulsando una noria, que elevaba el agua mediante cangilones almacenndola en un estanque, Fig 8. En Portugal el uso de molinos de viento de eje vertical es posiblemente muy antiguo, como parece
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deducirse de un poema de lbn-Mucane escrito hacia el ao 1000, y en el siglo XIII los menciona AIHimyari. Sobre molinos de eje horizontal, las referencias ms claras se remontan al siglo XII. En 1182 se cita uno en Lisboa en un legado testamentario al monasterio de San Vicente; en 1262 aparece otro en el monasterio de Alcobasa y en 1303 se menciona uno en la capilla del Cabildo de Evora. El molino ms tpico utilizado en Portugal tiene cuatro velas, con forma y disposicin parecidos al andaluz, y con un singular dispositivo para avisar al molinero de cundo cambiaba la direccin del viento. El sistema consista en unos cntaros de barro, atados en los tirantes exteriores del rotor, que producan un sonido distinto, segn incidiera el viento sobre su embocadura, Fig 9. Krugger menciona la abundancia de molinos en toda la extensin del pas, y especialmente en la costa de Vila do Obispo a Caminha.

Fig 9.- Molino portugus

Fig 10.- Molino gallego con dos rotores opuestos acoplados al mismo eje Anexo-182

En Galicia, debido a su peculiar rgimen de vientos dominantes segn direcciones opuestas (NE y SO), se emplearon unos molinos con dos rotores opuestos acoplados a un mismo rbol y sin ningn sistema de orientacin. Dependiendo del sentido del viento, actuaba un rotor u otro. En los alrededores de Catoira se conserva un conjunto de molinos de este tipo, que tambin se utiliz en Portugal, pero con dos ejes dispuestos a 90 acoplados a la misma rueda, Fig. 10.

Fig 11.- Molino manchego

Fig 12.- Molino canario para bombeo

El molino manchego y el mallorqun pueden considerarse variantes del molino mediterrneo, especialmente en la ejecucin de la torre. Sin embargo, la forma y construccin de las palas es ms bien de influencia europea. Ambos constituyen un nexo de unin entre las dos culturas. El molino manchego estaba formado, como los andaluces, de una torre de mampostera construida a base de piedra y adobe. Sobre la torre se situaba una techumbre cnica, en cuyo interior se alojaban los ejes y engranajes de cuatro palas fabricadas con un entramado de madera recubierto con tela, Fig 11. En los reinos cristianos de la Pennsula Ibrica el molino de viento aparece ms tarde que en los reinos musulmanes, posiblemente en los siglos XIII y XIV. En el siglo XIV, concretamente en 1330, tenemos una referencia sobre su existencia en el Libro de Buen Amor del Arcipreste de Hita, que los denomina atahonas, vocablo que segn Caro Baroja est relacionado con tahuna, trmino utilizado por AIMoqqaddasi, siglo X, para referirse a los molinos del Sijistn. Segn Caro Baroja, tambin se mencionan en la Crnica del Halconero de Juan II en relacin con una escaramuza ocurrida en Tordesillas en el ao 1441.
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A lo largo del siglo XVI se produce un progresivo aumento de las referencias a los molinos de viento manchegos, lo que nos indica que en este periodo es cuando se extiende su uso, tal vez como consecuencia de la influencia flamenca en el mbito poltico espaol. Otros adelantos tcnicos, como el coche de cuatro ruedas, aparecen en Espaa durante esa poca, y es indudable que la influencia de los flamencos provenientes del pas ms industrializado del momento est relacionado con el desarrollo de los ingenios elicos de la Mancha. El nombre de Klaas Lawrence Bloom aparece en algunos documentos como el introductor de los molinos en Espaa hacia el ao 1549. Sin embargo, un ingeniero annimo de la poca de Felipe II, autor de Los Veintin Libros de Ingenios y Mquinas, verdadero compendio de las tcnicas ingenieriles del momento, hace escasa referencia a los molinos de viento e incluso niega que existieran en Espaa. Igualmente, algunos estudiosos del Quijote interpretan su confusin al creer gigantes a los molinos como un indicador de que se trataba de ingenios de uso reciente que no deban ser muy corrientes antes de 1575. A pesar de todo, existen bastantes evidencias de que eran sobradamente conocidos en la poca de Felipe II e incluso de Carlos V, y un ejemplo es el proyecto de Fernn Prez de Oliva, muerto en 1531, que particip en uno de los numerosos proyectos de la poca para hacer navegables los ros espaoles y que propona sustituir los molinos de agua del Guadalquivir por molinos de viento para facilitar la navegacin. Por otra parte, las primeras Ordenanzas sobre molineros en que se mencionan especficamente los de viento datan de 1550 y slo desde esa fecha aparecen en un censo del Monasterio de Ucls. En consecuencia, se puede suponer que los molinos de La Mancha se introducen hacia mediados del siglo XV, y se difunden durante el XVI. Aunque de influencia mediterrnea, su desarrollo esta ms bien relacionado con los europeos, a juzgar por su semejanza con los del Languedoc francs. Esta semejanza, analizada por Rivals, no se limita al diseo y construccin, sino que alcanza a la terminologa empleada en la denominacin de sus elementos. Su difusin durante el siglo XVI se realiz con considerable retraso en relacin a Europa, y aunque han seguido utilizndose hasta el siglo actual, su evolucin desde un punto de vista tcnico dur menos de dos siglos. Las continuas mejoras que se van introduciendo en los molinos europeos durante los siglos XVII y XVIII apenas se incorporan en los molinos manchegos e incluso se aprecia un cierto estancamiento en los que se construyen a partir de la mitad del XVIII. El nmero de molinos existentes parece ser el mismo en los dos documentos de censo disponibles, el realizado en el Catastro de Ensenada de 1750-56 y el Diccionario Geogrfico, Histrico y Estadstico de Espaa y sus Posesiones de Ultramar de Pascual Madoz, de 1846. Los molinos manchegos se difundieron por Castilla la Nueva en Madridejos, Quintanar de la Orden, Consuegra y Puebla de Almonacid en Toledo, Alczar de San Juan, Campo de Criptana y Argamasilla en Ciudad Real, Belmonte y Mota del Cuervo en Cuenca y Villarobledo en Albacete, de los que existen abundantes referencias en Madoz. Un tipo de molino similar al manchego, pero con sus peculiaridades autctonas, ha sido estudiado por Krugger en las islas de Lanzarote y Fuerteventura, aunque tambin exista en la de Tenerife. Las islas Canarias disponen, a la vez que de una gran escasez de cauces fluviales, de un gran potencial elico que incluso hoy en da las hace especialmente interesantes para las aplicaciones de la energa elica, y el uso de los molinos de viento debi extenderse, en las primeras etapas de la colonizacin, para moler hariAnexo-184

na y gofio. El molino canario ms tpico tiene una torre troncocnica o cilndrica, elevada sobre una plataforma, en la que hay dos estancias comunicadas por el exterior. El rotor tiene entre seis y ocho aspas rectangulares o trapezoidales, unidas por cuerdas a la prolongacin del mstil.

Fig 13.- Molino mallorqun

En Baleares contamos con la referencia a un molino de viento que aparece en el libro de Mostassaf y con alguna representacin grfica del siglo XV. El molino mallorqun tena una torre ms esbelta que el manchego, y generalmente iba situado sobre la casa del molinero, de planta cuadrangular. La torre, de ocho o diez metros de altura, no tendra ms de tres o cuatro de dimetro. El rotor tena seis palas con un original sistema de tirantes que serva para darle rigidez y forma. Las operaciones de orientacin se realizaban mediante una palanca que, introducida en unos agujeros preparados al efecto, permita apalancar el anillo de apoyo de la cpula contra el anillo base dispuesto sobre la torre y girar uno sobre otro. Las nuevas fuentes de energa caracterizaron el proceso innovador que, a partir del siglo XII, transform los mtodos de produccin, los sistemas econmicos y las estructuras sociopolticas de la Europa medieval. Los ingenios hidrulicos y elicos fueron determinantes del resurgimiento europeo, y constituyeron las primeras mquinas del mundo moderno, cuya difusin representa el fenmeno tecnolgico de mayor importancia de los primeros siglos del II milenio. A partir del siglo XII son numerosas las referencias relacionadas con los molinos que existen en todo tipo de documentos histricos. Los molinos hidrulicos se extendieron por toda Europa en las mrAnexo-185

genes de los cauces fluviales, mientras que los de viento se concentraron en la costa atlntica, en Bretaa, Inglaterra y sobre todo, en los Pases Bajos. En Francia existe una referencia a un molino de viento en un Glosario de Du Gange del ao 1105, y a partir de esa fecha se encuentran con frecuencia concesiones para construir molinos. As, en el Dictionnaire d'Archologie Chrtienne et de Liturgie, Leclerq se refiere a un documento en el que el Conde de Mortain autoriza a la Abada de Savigny a construir uno en 1105, y segn Femand Benoit los derechos de construccin de molinos de viento aparecen regulados en los estatutos de la Repblica de Arls, promulgados entre 1162 y 1180. En Inglaterra se conoce una concesin de Enrique II a la Abada de Saint Mary de Swineshead para construir un molino en 1181, y otra a la Abada de Oseney. Otra concesin de Ricardo al priorato de Tanrigge est fechada en 1195. En los Pases Bajos existen abundantes pruebas documentales del siglo XII, pero tal vez la ms antigua sea un acta de dominio de Beatriz de Brabante de 1251, en que se menciona la existencia de 21 molinos en la regin de St. Omer Cassel. Existe tambin una licencia de construccin concedida por la princesa Margarita en 1254, y un grabado en un libro de censos de Jean Van Pamele de 1270 que se conserva en la Biblioteca Real de Bruselas. Uno de los primeros molinos de viento europeos pudo ser el que se construy en Rexpoede, cerca de Dunkerque, a finales del siglo XI. Reynolds cita un molino en Yorkshire construido en 1185 y otro, del que se disponen pruebas documentales, que se construy en Normanda en 1180. A partir de esa fecha parece que se extienden rpidamente por Bretaa, Picarda... y en el siglo siguiente se pueden encontrar en Artois, Champagne, Poitou... Hacia 1222 se conoce la construccin de otro en la ciudad de Colonia, y en Roma se conserva un decreto del Papa Celestino III que los menciona en 1195. El famoso molino del Monasterio de Koninsgvel den Delf (Holanda) se construy en 1299. Las primeras representaciones grficas se encuentran en los salterios del siglo XIII. Los ms antiguos son el Salterio del molino de viento que debi publicarse en 1270 y el de Lutrel fechado en 1340. En 1325, Walter de Millinate, sugiere la posibilidad de utilizar molinos de viento para arrojar colmenas de abejas en el interior de una ciudad sitiada y, en 1355, el italiano Guido de Vigerano describe una especie de carro de combate movido por un molino de vela. A principios del siglo siguiente Kyeser inventa un elevador acoplado a un sistema elico. La aparicin de los molinos en Europa pudiera estar relacionada con las cruzadas, como sostiene Usher en su Historia de las Invenciones Mecnicas, y la coincidencia cronolgica es posiblemente el principal argumento en que se apoya esta tesis. La primera cruzada tuvo lugar en 1095, la segunda en 1147 y la tercera a finales de ese mismo siglo. Caro Baroja seala que los molinos de viento, o en todo caso las referencias a los molinos de viento, acompaan a las Ordenes de Caballera, templarios, hospitalarios... que desde Antioqua se repliegan hacia Occidente a travs de Chipre, Rodas, Creta y Malta. En la Estoire de la Guerra Sainte se menciona un molino de viento construido por los cruzados en Siria, hacia 1189, A principios del siglo XV existan en Rodas diecisis molinos en las murallas de la ciudad, de los que todava hoy se puede apreciar alguno reconstruido. Estos molinos son de torre circular y tienen rotores de seis palas. Sin embargo, esta coincidencia puede responder al hecho de que tanto las cruzadas como el progreAnexo-186

so tecnolgico que tuvo lugar en Europa durante esa poca, fueron la consecuencia de un proceso renovador, que se manifest en todo tipo de actividades, tanto cientficas y tcnicas, como econmicas o sociales. En este sentido se conserva el testimonio de un monje cisterciense de Caraval que es un verdadero himno al maquinismo, en el que canta la accin energtica del ro Aube en el molino de trigo, de cerveza y en el batn, y hace referencia a un molino de viento que presta sus servicios "ya se trate de cocer, cerner, voltear, moler, regar, lavar o triturar...". Otro testimonio que hace referencia a este proceso innovador proviene de Villard de Honnecourt, artista vagabundo que recorri las grandes obras de Chartres, Lyon, Meaux, Reims, Lausana, y hasta de Hungra, y que da testimonio de cmo las aplicaciones de la tcnica se haban propagado de un extremo a otro de la cristiandad. Segn Caro Baroja, Espaa a travs del Califato de Crdoba, fue la va de difusin del molino mediterrneo hacia Europa, mientras que otros autores como Vowles y Klaus Ferdinand sugieren otra ruta a travs de Rusia y los pases blticos. Esta suposicin se apoya en el hecho de haberse encontrado en Crimea y en algunos otros lugares de Europa (isla de Bornholm, Dinamarca) molinos de eje vertical que guardan cierta similitud con los persas. Indudablemente, el resurgimiento europeo del siglo XII se desarroll a partir de las tcnicas y herramientas heredadas del pasado, que en buena parte se haban transmitido a travs de la cultura islmica. Pero lo que parece incuestionable, es que Europa tena entonces la suficiente capacidad tcnica para haber desarrollado el molino de viento a partir de mejoras realizadas en molinos hidrulicos cuyos antecedentes se remontan al final del Imperio Romano. Los primeros molinos parecen haber surgido como una combinacin entre el molino mediterrneo de eje horizontal y la rueda de Vitrubio, de uso corriente en Europa en las etapas finales del Imperio Romano, Fig. 14.

Fig 14.- Grabado de un molino hidrulico conocido como Rueda de Vitrubio.

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Tcnicamente los molinos de esta poca estn condicionados, tanto en su potencia como en su rendimiento, por las limitaciones de los materiales empleados en su construccin. La resistencia de la madera es poco adecuada para fabricar las piezas mviles que tenan que soportar fuertes rozamientos, lo que impidi su desarrollo hasta que en el siglo XVI la industria metalrgica mejor sus procesos y pudieron fabricarse en hierro. La gran innovacin del siglo XIII fue el engranaje, que permiti cambiar la direccin del eje motriz y adaptarlo a las diferentes necesidades industriales. Los primeros molinos europeos llevaban un rotor de cuatro aspas, fabricadas de entramado de madera con un recubrimiento de telas o tablas. Las palas se unan en el eje principal, totalmente horizontal, que transmita el empuje del viento a las muelas a travs de un engranaje que cambiaba la direccin del rbol motor. De esta forma, las muelas y los mecanismos podan alojarse con mayor facilidad en el recinto del molino. Dicho recinto se orientaba en la direccin del viento con la ayuda de una palanca, girando sobre un pivote que generalmente se hincaba en tierra o se hunda dentro de un apilamiento de piedras o maderos, Fig 15.

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Fig 15.- Molino de pivote hundido construido en la isla de Ouessant, Francia

El sistema de pivote evolucion hacia un trpode, proporcionando a todo el molino una base ms estable, de construccin ms sencilla y ms eficaz para realizar operaciones de orientacin. El molino de pivote dej de construirse hacia el siglo XV. En cuanto al de trpode, parece que alcanza su apogeo en Flandes, desde donde se difunde por Alemania y Francia, aunque no faltan en Inglaterra y los pases nrdicos, Fig 16. En los pases del sudeste europeo los molinos tambin parecen de uso corriente, aunque no existan demasiadas referencias documentales. En Rumania se utilizaban molinos en las salinas de Besarabia. En todo caso, la influencia del molino de vela se hace notar a medida que nos acercamos a los pases de la ribera del Mediterrneo. Por ejemplo, en los Balcanes, el rotor de los molinos se construye al esAnexo-188

tilo europeo, pero con seis palas como los de vela, habindose encontrado tambin en Bulgaria rotores de vela acoplados a molinos tpicamente europeos, Figs. 17 y 18.

Fig 16.- Molino de trpode usado en el norte de Europa en el siglo XIV

Fig 17.- Molino de la regin de los Balcanes, similar a los del norte de Europa, pero con un rotor de 6 palas

Sin embargo, a pesar de que la utilizacin de los molinos de viento lleg a ser de uso corriente en toda Europa durante este perodo, desde el punto de vista tecnolgico su evolucin fue muy lenta. El resurgir europeo de los siglos XII y XIII, que se manifest en el crecimiento de la demografa, en la roturacin de nuevos campos de cultivo y en la mejora de los rendimientos agrcolas, qued interrumpido a principios del XIV, inicindose un perodo de recesin que durara hasta la mitad del siglo XV. En esencia, estos primeros molinos europeos tenan cierta similitud con los que aparecen en los dibujos de Hern diez u once siglos antes. La innovacin de las mquinas elicas, que tan enorme repercusin tuvo sobre la precaria economa feudal, fue un fenmeno de carcter artesanal, sin base tecnolgica, que careca del impulso suficiente para continuar su desarrollo, y hubo que esperar hasta el siglo XVI para que la introduccin del hierro como material constructivo en los molinos de poste hueco y en los de tipo torre, permitiera resolver parte de sus dificultades tcnicas. Aunque la evolucin histrica de los molinos de viento se produce, como el resto de los avances tecnolgicos, a travs de un proceso continuo y acumulativo, la rapidez conque se producen las innovaciones y las aplicaciones de las mquinas elicas a finales de la Edad Media sugiere una transformacin profunda en el espritu de la poca.
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Fig 18.- Molino utilizado en el sur de los Balcanes, Bulgaria, con un rotor de vela tpico de los molinos mediterrneos

Durante el siglo XVI se produce en Europa una nueva etapa innovadora, de carcter ms industrial que la que se haba producido en el siglo XII y que guarda ciertas similitudes con la que tendra lugar durante el siglo XIX, aunque en este caso, el ncleo central se encuentra en la Repblica de Venecia, desde donde se difunde a lo largo de la cuenca del Po hacia otros centros de desarrollo de la Europa moderna. El renacimiento industrial del siglo XVI surgi como consecuencia del crecimiento demogrfico y del incremento de los intercambios comerciales. El proceso innovador afect principalmente a los mtodos de produccin. Los sistemas de fabricacin a gran escala exigan aportacin de capitales y de importantes recursos humanos, justificando la aplicacin de tcnicas ms avanzadas que mejoraran la calidad, el rendimiento y, especialmente, la capacidad de produccin. La ciencia del Renacimiento perdi parte de su aspecto especulativo y adquiri un nuevo carcter mecanicista, ms adecuado para su aplicacin a fines ms prcticos. La correlacin entre una explicacin mecanicista de la naturaleza, como la que se alcanza en el siglo XVII (Descartes, Hobbes) y el uso creciente de las mquinas en esa poca, marca de forma suficientemente explcita el cambio social de la ciencia y la tecnologa. Las tcnicas fueron evolucionando a medida que se iba necesitando incrementar la produccin, apoyndose en el conocimiento de la mecnica, en el hierro como material constructivo de las mquinas tradicionales y, muy especialmente, en la utilizacin de las nuevas y ms potentes fuentes de energa.
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Durante las primeras etapas del desarrollo industrial, los molinos hidrulicos constituyeron el elemento bsico que permiti mover las fbricas de harina, de papel, de plvora..., y las bombas para el riego, la desecacin de las minas, de las salinas... El impulso regular y constante de los molinos hidrulicos presentaba grandes ventajas en las zonas hmedas donde abundaban los cauces fluviales, y ello posiblemente fue, junto con las facilidades para el transporte, uno de los factores determinantes para la localizacin de las industrias. As, las zonas industriales de la Edad Moderna se situaron en las riberas de los ros, como la del Po, y en las de los innumerables cauces de los Pases Bajos.

Fig 19.- Molino de viento adaptado para bombeo, descrito en el libro de Agostino Ramelli, Le diverse et artificiose machine, publicado en 1588

Los molinos de viento como fuente de energa alternativa desempearon tambin un papel importante, aunque la irregularidad de los vientos haca de ellos unas mquinas ms complejas y costosas. A cambio, el viento soplaba con ms o menos intensidad en casi todas partes, y era el nico recurso para obtener fuerza motriz en las zonas de secano o en lugares alejados de las corrientes de agua. Los molinos de viento fueron insustituibles para moler la harina en la Espaa seca y para desaguar los polders en Holanda, aunque posiblemente sus desventajas tcnicas en relacin con los hidruliAnexo-191

cos dificultaron que tanto Espaa como Holanda pudieran desarrollar una economa industrial. Tanto los molinos hidrulicos como los de viento fueron objeto de mejoras considerables. La introduccin de elementos metlicos en la fabricacin de los engranajes y de las piezas mviles permiti incrementar sustancialmente las potencias y los rendimientos. El uso de ejes, transmisiones, cojinetes y coronas de hierro en sustitucin de las antiguas piezas de madera representara un importante avance que hizo posible la aplicacin de estas fuentes de energa a las industrias ms diversas. A lo largo del siglo XVI son innumerables los diseos y proyectos relacionados con mquinas elicas, aunque la mayora de ellos nunca llegaron a construirse. pero los dibujos y grabados que se conservan demuestran unos conocimientos tcnicos que nada tienen que ver con los de pocas anteriores. Destacan los trabajos sobre ingenios mecnicos publicados por Leonardo da Vinci, en los que ya aparece un molino tipo torre, los de Jernimo Cardan en su obra De Rerum Varietate, en la que desarrolla una de las primeras teoras sobre el funcionamiento del molino de viento, y donde aparece un molino de eje horizontal con una inclinacin de 8 a 10, y sobre todo, los de Agostino Ramelli, que public en 1558 un magnifico compendio de mquinas elicas en su obra Le Diverse et Artificiose Machine, Figs 19 y 20.

Fig 20.- Molino de grano descrito en el libro de Agostino Ramelli, Le diverse et artificiose machine, publicado en 1588
Anexo-192

Otras importantes aportaciones a la mecnica se encuentran recogidas en el libro Omnium lliberalium Mechanicarum ant Sedentariarum Artium Genera Continens de Jost Amman, editado en Francfort en 1568; en el Novo Teatro di Machine et Edifici de Vitorio Zonca, editado en Padua en 1607, y en el Thatre des lnstruments Mathmatiques et Mcaniques, de Jacques Bessons, publicado en 1578. Aunque los trabajos ms importantes sobre molinos fueron el Theatrum Machinorum Novum de Georgium Andream Blckler, que se public en 1662, Diseos de toda clase de Molinos de viento, de Octave de Strada, publicado en 1617, y el Machinoe Novae de Fausto Verancio, Obispo de Czanard, Polonia, publicado en 1590, el ms amplio estudio sobre este tipo de mquinas que se hubiera realizado hasta entonces y en el que se recogen gran parte de los conocimientos de la poca sobre el tema, que demuestran el inters existente por las aplicaciones de la mecnica a los ingenios elicos. A finales del siglo XVI los molinos de viento se utilizan para las aplicaciones ms diversas: para moler grano, bombear agua, mover serreras, fabricar pasta de papel o plvora, como batanes, como prensas de aceite, ... En Francia e Inglaterra se emplean en la obtencin de la sal. El primer molino de aceite del que se tiene noticia se construy en Holanda en 1582 y cuatro aos ms tarde se levant el primero dedicado a moler pasta de papel. En 1592, Cornelio Cornelisz construy, tambin en Holanda, una serrera impulsada por energa elica. En Inglaterra, el primer molino de drenaje se construy en 1588, siendo muy comunes desde entonces.

Fig 21.- Grabado de una sierra mecnica impulsada por un molino de viento

A partir del siglo XVII en Holanda se emplean a gran escala para bombear agua. Entre 1608 y 1620 los holandeses desecaron el polder Beemster mediante 26 molinos de 20-25 kW cada uno. Aos
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ms tarde, Leeghwater desec el de Schermer con 44 molinos en dos etapas. A finales del siglo XVII haba, solamente en el distrito de Zaan, ms de 700 molinos de este tipo y ms de 900 a finales del siglo siguiente. La utilizacin de los molinos de viento para el bombeo adquiri una gran importancia en las explotaciones mineras. Agrcola, ingeniero en la corte del emperador Carlos V y uno de los ms conocidos especialistas en ingeniera minera de la poca, en su obra De Re Metallica, publicada en 1556, describe diversos sistemas para airear minas impulsados por molinos de viento. Tambin Leibniz estuvo interesado en las aplicaciones de los molinos de viento para el bombeo de agua de las minas, diseando, en 1680, una mquina elica para las minas de Harz propiedad del prncipe Juan Federico de Hannover. La importancia econmica y social de los molinos, tanto de agua como de viento, se refleja en la enorme cantidad de privilegios y ordenanzas reguladoras otorgados por los monarcas, y en los numerosos pleitos surgidos entre villas y nobles sobre sus derechos y monopolios. En las Crnicas de Jocelyn de Brakelong de 1591 se mencionan varios pleitos que tuvieron como causa los derechos banales.

Fig 22.- Molino de eje horizontal que impulsa una bomba de pistn

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Fig 23.- Vista de un molino de trpode. Reproduccin del libro de Bckler Theatrum Machinarum Novum, publicado en 1662

En toda Europa los molinos se constituyen en verdaderos monopolios para la fabricacin de harinas y, en general, de todos los procesos de fabricacin industrial. Dichos monopolios, conocidos por "derecho banal", estaban asociados a los privilegios seoriales, y eran detentados habitualmente por la nobleza, monasterios, abadas y rdenes religiosas, para los que constituan una fuente importante de recursos econmicos. Slo en algunas partes de Europa, en el Imperio, en Flandes o en el Artois, los derechos del agua y del viento pertenecan exclusivamente al soberano, aunque los cedan a los nobles mediante concesiones y licencias. A medida que se extiende el proceso de urbanizacin y las ciudades se van haciendo ms populosas, los molinos desempearn un papel esencial en el abastecimiento de harina y en el suministro de agua, y los municipios ejercern tambin sus derechos de monopolio sobre los mismos, como es el caso de Sevilla, cuyo Cabildo Municipal era el propietario de los molinos de los Caos de Carmona que abastecan a la ciudad. A travs de estos privilegios, los propietarios de los molinos se reservaban el derecho exclusivo de construccin, as como el control del transporte del trigo, y obligaban a los ciudadanos al uso de sus molinos a cambio de una parte de la molienda. El abuso de este rgimen de explotacin provoc cierta resisAnexo-195

tencia por parte de los campesinos a abandonar los sistemas "caseros" de molienda, retrasando el proceso de modernizacin de la agricultura. El enfrentamiento del poder seorial con los mtodos tradicionales de molienda se refleja en la abundante documentacin sobre prohibiciones y sanciones impuestas sobre su uso, llegando en algunos casos a provocar graves conflictos. En Inglaterra, entre los siglos XI y XIV, se conceda a los burgueses el privilegio de usar molinos de brazo o de caballo, como una exencin al derecho banal. La impopularidad de estos derechos provoc en ocasiones revueltas de campesinos, como la que ocurri en 1381. y que di lugar a un largo y sangriento enfrentamiento entre los campesinos y la abada de Saint Albany, que posea los derechos de monopolio. Estos derechos fueron desapareciendo en Inglaterra, a lo largo del siglo XVII, pero en Francia todava existan en tiempos de la Revolucin, y fueron abolidos por un decreto de 4 de agosto de 1789 y una ley de marzo de 1790. El uso generalizado de los molinos de viento di lugar a una floreciente industria artesanal, formada por albailes, herreros y carpinteros, cuyos gremios llegaron a ser muy importantes en Francia, los Pases Bajos y en Inglaterra. Los rgidos esquemas de funcionamiento de estas asociaciones profesionales supusieron otro impedimento a la innovacin tecnolgica de los molinos de viento.

Fig 24.- Molino de bombeo acoplado a una noria, segn el esquema tpico utilizado en Holanda para desecar los polders

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Fig 25.- Molino de poste hueco con base de trpode cubierto, utilizado en Holanda para molienda y bombeo a partir del siglo XVI

Fig 26.- Molino de drenaje,utilizado en Holanda a partir del siglo XVII para desecar los polders

En resumen, a pesar de su utilidad y de los avances tecnolgicos de la poca, el complejo entramado de privilegios y monopolios surgidos alrededor de esta potente industria, frenar el proceso innovador y gran parte de las aportaciones de los ingenieros de la poca se perder debido a la resistencia de unos intereses de tipo feudal. Habr que esperar hasta la cada del "antiguo rgimen" o, tal vez, un poco antes, hasta el impulso renovador del perodo ilustrado, para que se inicie realmente la innovacin de la tecnologa clsica. A partir del siglo XV los molinos europeos responden a dos conceptos estructuralmente bien diferenciados, que son los que se van a desarrollar hasta mediados del siglo XIX. Los molinos de eje horizontal, sin duda alguna los ms extendidos, que se diferencian en los de trpode y los de torre, y los de eje vertical que, aunque no sean muy frecuentes, nunca llegan a desaparecer, debido a sus indudables ventajas estructurales y de orientacin. Los molinos de trpode haban sustituido a los de pivote consiguiendo una sustancial mejora en el sistema de apoyo, lo que hizo posible la construccin de mquinas de mayor tamao. Los molinos de bombeo utilizados en Holanda desde 1430 en la desecacin de los polders respondan a un esquema preciso. La base se construa en ladrillo o piedra, y sobre ella se asentaba la torre de estructura de madera. Las aspas podan alcanzar hasta 30 m de dimetro y desarrollaban una potencia de unos 10 kW. En la cpula se alojaban el eje principal y el engranaje que transmita el movimiento a la
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base. El eje motor descenda verticalmente a travs de un poste hueco hasta la base del molino donde se acoplaba al mecanismo de bombeo. Los sistemas de bombeo ms corrientes eran la rueda hidrulica, los basados en el tornillo de Arqumedes y las norias de rosario o de cangilones, Fig 24. No tardaron en utilizar el mismo sistema en los molinos de grano, disponiendo las muelas en un recinto inferior fijo a la base, de forma que al disminuir el peso de la parte giratoria se facilitaran las operaciones de orientacin. El artificio del poste hueco permiti a los molinos de trpode continuar su desarrollo paralelamente a los de tipo torre, adaptndose a las necesidades crecientes de la poca. Con el tiempo, el trpode acabara recubrindose para utilizarlo como almacn o como vivienda del molinero, Fig 25. Los molinos de torre parece que surgen en el mbito mediterrneo, y tal vez en la pennsula ibrica, pero arraigan principalmente en Europa, segn se deduce de la abundancia de grabados en que aparece este tipo de molino. El primero pudo haberse construido en Holanda o Flandes. Segn L. White, en Alkman en 1573 y su constructor seria un tal Liewen Andriesz; segn Norman Lee, en Flandes en 1550. Otros autores mencionan un dibujo de Leonardo anterior a 1519, que parece ser un molino de torre. En cualquier caso se extendieron por Holanda y los pases nrdicos.

Fig 27.- Molino de drenaje que mueve un tornillo de Arqumedes,utilizado en Holanda a partir del siglo XVII

Fig 28.- Molino de eje vertical acoplado a una bomba de pistn

Las torres eran de ladrillo o piedra, de cinco o seis metros de altura, con una seccin circular u octogonal, y de alrededor de cuatro metros de dimetro. La referencia grfica ms antigua que se conoce sobre un molino de este tipo pertenece a un salterio francs de 1420, siendo mencionados en el siglo siguiente por Leonardo y Agrcola. El recubrimiento de madera resultaba ms barato, por lo que Jaime I
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de Inglaterra invit en 1621 a un ingeniero holands, Cornelius Vermuyden, a construir uno de estos molinos ms econmicos introduciendo una variante que caracterizar a los molinos ingleses desde entonces. A pesar de las innovaciones tcnicas incorporadas a los molinos de trpode y a los de tipo torre, la orientacin de estas mquinas, que cada vez eran de mayor tamao, constitua un problema de difcil solucin. Tal vez por esta razn, los sistemas de eje vertical siguieron desarrollndose a pesar de ser aerodinmicamente menos eficaces. Existen referencias de molinos de este tipo en Creta en el ao 1486, y en Crimea a finales del siglo XVII, que podan ser descendientes directos de los molinos persas. En el siglo XVI Agrcola haba diseado mquinas de este tipo, recogiendo quizs las ideas desarrolladas por Mariano di Jacobo en su libro De Machinis, publicado en 1436. Pero, sin duda, las mayores aportaciones en el campo de los molinos de eje vertical se deben al obispo Verancio.

Fig 29.- Molino de grano impulsado por un rotor de eje vertical

Jacques Bessons, en su obra ya mencionada, describe tambin un sistema de rotor de eje vertical, cuyo diseo es muy parecido al que en 1924 diseara el ingeniero finlands Sigurd Savonius. El obispo Verancio, en Machine Novae, describe con detalle diferentes tipos de turbinas de eje vertical, algunas de ellas diseadas por el propio obispo, y con las que esperaba conseguir potencias superiores a las obteniAnexo-199

das hasta el momento con los molinos convencionales de eje horizontal. El XVIII es un siglo de grandes avances cientficos y tecnolgicos. Sin embargo, a finales del mismo los principios tericos de los molinos de viento son todava apenas conocidos, como sostiene Agustn de Betancourt en su Ensayo sobre la Composicin de las Mquinas, publicado en 1808 en colaboracin con Jos Mara de Lanz. Tampoco las explicaciones que se incluyen en la Enciclopedia francesa sobre el comportamiento de los molinos indican un conocimiento demasiado profundo de su comportamiento aerodinmico. A pesar de ello, los molinos mejoran substancialmente como consecuencia de los constantes experimentos realizados por sus constructores, y no faltan intentos de los ms clebres cientficos de la poca por demostrar analticamente las conclusiones de dichos experimentos. Durante este siglo se publicaron innumerables tratados tericos sobre molinos de viento, que no eran ya simples descripciones sobre diferentes tipos de mquinas, sino estudios que pretenden profundizar en las condiciones que optimizan el rendimiento de los rotores, sobre los sistemas de regulacin automtica, de orientacin, etc.

Fig 30.- Molino de eje vertical diseado por Jacques Bessons, 1578

Fig 31.- Turbina de eje vertical diseada por el obispo Verancio, 1590

Daniel Bernoulli desarrolla en su Trait de l'Equilibre et du Mouvement des Fluides, publicado en Pars en 1744, un minucioso anlisis sobre la composicin de velocidades que interaccionan con las palas, observando que en condiciones de operacin ptimas, la velocidad en el extremo de la pala debida a la
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rotacin es parecida a la velocidad del viento, por lo que la posicin de la misma debe ser de 45. Bernoulli ya haba observado que para que el impulso aerodinmico fuese ptimo los ngulos de ataque deban ser pequeos y los ngulos de cada segmento de pala deban ir creciendo paulatinamente desde el eje hasta el extremo, a medida que creca la velocidad debida a la rotacin. En las Memorias de Berln, de 1756, se encuentra un ensayo de Euler sobre la teora de los molinos de viento, donde se indican los valores que debe tener el ngulo de torsin de las palas. Segn Euler, el ngulo formado por la pala en las inmediaciones del eje debe ser de 54 y debe ir creciendo paulatinamente hasta alcanzar los 80 en la punta de la misma. Coulomb da torsiones parecidas, de 60 en el eje y 78 a 84 en el extremo de la pala. En las Memorias de la Academia de las Ciencias de Pars, de 1781, Coulomb calcula que la potencia que se puede obtener con un molino de bombeo holands es equivalente al trabajo de 61 hombres. Algunas de las obras que llegaron a convertirse en clsicos de la literatura elica fueron el Theatrum Machinarum Hydraulicorum, de Leopold Jacobs, que se public en Leipzig en 1724; la Architectura Mechanica of Moole-Boek, de P. Linperch, en 1729; un Theatrum Machinorum Universale de Johannis Van Zyl, publicado en Amsterdam en 1761, donde se describen todos los tipos de molinos conocidos en la poca; un tratado de Tilerman Van Der Horst publicado tambin en Amsterdam en 1757, y sobre todo, la Architecture Hydraulque, de Belidor, publicada en 1782. En 1783 el francs Jean Antoine publica su Essai sur la manire la plus avantageuse de construire les Moulins a Bled. Las dimensiones de las palas, su forma, los sistemas de orientacin y de regulacin y los detalles constructivos son los problemas tcnicos que preocupan en esa poca. Problemas que se tratan en las obras de Schapp en el Thtre de Moulins de 1766 y de Beyer en su Descripcin del Arte de Construir Molinos de 1788. Agustn de Betancourt, en su obra ya mencionada, analiza las ventajas e inconvenientes de los molinos de eje vertical y los de eje horizontal. A mediados del XVIII los tcnicos holandeses discurran sobre la ventaja de inclinar el eje de los molinos para obtener mejor rendimiento aerodinmico y sobre las desventajas mecnicas de dicha inclinacin. El inters por resolver el problema llev a la Inspeccin de Molinos de la ciudad de Gouda a realizar unas pruebas cuyos resultados se publicaron en 1779. La inclinacin ptima de los rotores qued establecida entonces entre 13 y 15. Sin embargo, la obra terica ms importante del siglo XVIII y casi del XIX la desarroll el ingls Smeaton, con sus trabajos On the Construction and Effects of the Windmills Sails y An Experimental Enquiry Concerning the Natural Powers of Wind and Water. En el primero de ellos se lleva a cabo un exhaustivo estudio sobre el comportamiento y actuacin de las palas de los molinos de viento, demostrando por primera vez que los rotores con un elevado nmero de palas no proporcionan mayor potencia que los que slo disponen de tres o cuatro palas con iguales caractersticas. La conclusin de que el empuje del viento no depende de la superficie de las palas sino del rea barrida es el primer paso hacia una verdadera comprensin del funcionamiento de un rotor elico. Las innovaciones no alteraron el formato exterior de los molinos, que se mantuvo sin demasiadas modificaciones, pero en cambio mejoraron los detalles de diseo y construccin, apareciendo los sistemas mecnicos de orientacin y regulacin. En toda Europa se haba impuesto el molino tipo torre de eje horizontal, y slo en Polonia, a la sombra de las aportaciones del obispo Verancio, se siguieron desarrollando
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las turbinas de eje vertical, en las que se llevan a cabo ciertos intentos de adaptar sistemas de regulacin automtica, aunque sin demasiado xito. Dos autores franceses del siglo XVII y XVIII, Couplet y Du Cuet, sealan la existencia en Polonia, hacia 1696, de pequeos molinos de eje vertical que identifican como "portugueses", utilizados pera moler el trigo. En Dinamarca, en la isla de Bomholm, se usaban todava en los siglos XVIII y XIX, y en Yugoslavia existan molinos de eje vertical antes de la Segunda Guerra Mundial. Las turbinas de eje vertical se siguieron construyendo en Polonia cuando ya se haban abandonado en el resto de Europa, en donde, superadas las dificultades de la orientacin, se haba llegado a la conclusin de que los sistemas de eje horizontal proporcionaban mejores rendimientos y resultaban ms fciles de regular. A pesar de ello, Jackson, en el ao 1800, dise un sistema para mejorar el rendimiento de estas turbinas; el mecanismo consista en una polea solidaria a las palas que haca variar su posicin a lo largo de la rotacin. Cuando las palas giraban a favor del viento, su posicin era frontal a l, mientras en el lado de contraviento se situaban en bandera, Fig 32. Ese mismo ao, Rychlowsky intent acoplar un sistema de regulacin tipo persiana para conseguir el mismo efecto. La persiana se cerraba a favor del viento y se abra cuando las palas se encontraban en posicin contraria, Fig 33. Sin embargo, estos mecanismos, aunque ingeniosos, eran demasiado complicados para que pudieran tener resultado prctico. En 1840 se construy en Polonia la que posiblemente fuese la ltima turbina de eje vertical, Fig 34.

Fig 32.- Rotor de eje vertical provisto de un dispositivo de palas mviles, Jackson 1800

Fig 33.- Rotor de eje vertical provisto de un sistema de persiana para regular la velocidad de giro, Rychlowsky

Los sistemas de eje horizontal, por el contrario, siguieron evolucionando con xito. Se los utiliza para una gran variedad de actividades, y la introduccin de mtodos industriales de fabricacin, junto con la sustitucin de piezas de madera por elementos metlicos, permiti obtener de los molinos de viento actuaciones cada vez ms eficaces. La orientacin del rotor y del recinto de los mecanismos haba sido, desde siempre, el problema ms grave de las grandes mquinas de eje horizontal. Desde la sencilla solucin de la cuerda atada al eje principal de los molinos mediterrneos, y de la palanca en los primeros molinos europeos, se haba intentado todo tipo de artilugios para ayudar a realizar las operaciones de orientacin con mayor facilidad y poder incrementar el tamao de los rotores. A lo largo de los siglos se utilizaron ruedas, poleas y manubrios, pero la verdadera solucin al proAnexo-202

blema la aportaron las mejoras de diseo que estaban dirigidas a reducir el volumen y el peso de la parte del molino que haba de orientarse. Los rodamientos y las piezas deslizantes facilitaron las cosas de forma apreciable.

Fig 34.- Molino de eje vertical provisto de labes deflectores para regular la velocidad de giro, construido en Polonia en 1840

El primer sistema de orientacin mecnica lo introdujo el ingls Edmund Lee en 1745, Fig 35. El mecanismo consista en un rotor auxiliar, en posicin perpendicular al principal, que iba montado sobre la escalera de acceso al molino y acoplado a una rueda que apoyaba sobre el suelo. Cuando el molino no estaba debidamente orientado, el viento incida sobre el rotor auxiliar, y ste actuaba sobre la rueda moviendo toda la mquina. Estos sistemas automticos de orientacin se utilizaron en Inglaterra durante el siglo XVIII, y en el siglo siguiente se extendieron por Holanda y los Pases Bajos. El diseo y la fabricacin de las palas fueron tambin objeto de constantes mejoras. Las palas de los molinos anteriores al siglo XVI se construan con un entramado de varillas a ambos lados de un mstil principal, cubrindose posteriormente con una tela. Ms tarde, el mstil se coloc en el borde de ataque de la pala, de forma que soportara mejor la entrada del aire. Este sistema era tambin el ms adecuado para dar cierta torsin a la pala a lo largo de su envergadura, con el fin de mejorar su rendimiento aerodinmico. Las palas con torsin se desarrollaAnexo-203

ron en el siglo XVII y la incorporacin de los sistemas de regulacin se llev a cabo en el siglo siguiente, Fig 36.

Fig 35.- Rotor auxiliar utilizado como sistema automtico de orientacin

Fig 36.- Mecanismo de regulacin provisto de un dispositivo exterior que a travs de un eje acta sobre el sistema de frenado
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En el siglo XVII, la resistencia estructural de las palas les permita alcanzar una longitud de 12 a 15 m, y el entramado transversal estaba formado por una treintena de largueros de algo menos de 2 m de largo, de los cuales 0,4 m formaban el borde de ataque de la pala que se recubra con tablas fijas. La pala con freno aerodinmico incorporado fue inventada por Andrew Meikle en 1772. Estas palas llevaban un flap en el extremo, que actuaba mediante un resorte cuando el viento era demasiado fuerte. En 1789, Stephen Hooper complet el mecanismo introduciendo un sistema de control remoto, de modo que pudiera ser accionado desde el interior del molino. La regulacin automtica de la molienda fue posible a partir de 1807. Sir William Cubitt incorpor un sistema de masas centrfugas, inventado en 1787 por Thomas Mead, para regular la separacin entre las muelas. El mecanismo dispona de dos masas centrfugas y actuaba en funcin de la velocidad de giro. Cuando el molino aumentaba su velocidad la holgura de las muelas tambin aumentaba.

Fig 38.- Molino ingls del siglo XIX totalmente automatizado. Dispositivos de autoorientacin, regulacin de velocidad y regulacin de holgura de muelas

La primera etapa de la revolucin industrial afect exclusivamente a la maquinaria y al utillaje textil. Slo la industria textil dispona de un mercado consolidado y en continua expansin, capaz de conAnexo-205

centrar sus medios de produccin y aprovechar las ventajas del vapor como fuente de energa. Es tambin la nica que dispone de capitales suficientes para invertir en las nuevas tecnologas. En cambio, la dispersin de las actividades tradicionales asociadas al mundo rural, limit en un principio las ventajas del vapor, permitiendo que los molinos siguieran utilizndose. Por otra parte, y a pesar de que la mquina de vapor presentaba grandes ventajas tcnicas, las potencias que se consiguieron en un principio no eran superiores a las de los molinos. Los molinos de viento siguieron progresando tcnicamente hasta mediados del siglo XIX, introduciendo continuas mejoras a partir de elementos mecnicos. La obra de John Smeaton permiti a los molinos de viento competir con las mquinas de vapor durante ms de medio siglo. Entre la segunda mitad del siglo XVIII y la segunda mitad del siglo XIX, los molinos de viento europeos alcanzan su ms alto nivel de perfeccionamiento. Los rotores de orientacin y los sistemas de regulacin de potencia se ven completados por mecanismos internos, que ayudan en las operaciones de transporte y manipulacin de las materias primas y de la molienda en s, convirtiendo los molinos de viento en factoras mecanizadas con un alto grado de automatizacin, Fig 38. El espaol Jos Mariano Vallejo, que viaj por Europa a principios del XIX con objeto de estudiar estos ingenios, nos ha dejado constancia, en su Tratado sobre el Movimiento y Aplicaciones de las Aguas, publicado en Madrid en 1833, de la gran cantidad de molinos de viento que encontr en las ciudades de Pars, Lille, Bruselas, Rotterdam, Amsterdam, Amberes, Leyden... aplicados a todo tipo de industria, molienda de grano y de tabaco, serreras de madera y de mrmol, fabricacin de aceite, etc. Al final de este perodo, la imagen de los molinos de viento se puede encontrar por todos los rincones de Europa, y tampoco resultan raros en los Estados Unidos, Canad, Australia, Latinoamrica y, en general, en aquellos pases del Nuevo Mundo en que los emigrantes europeos se haban establecido. Aunque los molinos de viento haban llegado a convertirse en unas mquinas relativamente eficaces, su constitucin era demasiado slida y su estructura demasiado compleja para competir con los nuevos sistemas energticos. La irregularidad de su funcionamiento y su limitada potencia, que no superaba los 25 kW, les impidi adaptarse a las exigencias de los nuevos sistemas de produccin surgidos a la sombra de la revolucin industrial. En la segunda mitad del siglo XIX comienza a aparecer la nueva generacin de turbinas elicas, con un concepto de diseo diferente, adaptadas a los nuevos conocimientos cientficos, a las nuevas necesidades y a los nuevos mtodos de produccin. Son mquinas sencillas, susceptibles de fabricarse en talleres con los nuevos sistemas de produccin en cadena. Su mbito de aplicacin se reduce a zonas rurales ms o menos aisladas, donde las ventajas de la industrializacin todava no se han hecho notar, y en general se utilizan exclusivamente para bombear agua de los pozos. Las primeras bombas elicas aparecieron en EE.UU. en 1854, desarrolladas por Daniel Halladay. Son, en principio, rotores mltiples acoplados a una bomba de pistn. Aos ms tarde, en 1883, Steward Perry fabricara sobre esta idea otro modelo con labes metlicos, que llegara a convertirse en el molino de viento ms extendido de cuantos hayan existido. El multipala era un molino mucho ms ligero que sus antecesores, pero todava bastante lento, lo que le iba a diferenciar de sus sucesores. Tena un rotor de 3 m de dimetro, montado sobre un eje horizontal, en la parte superior de una torre metlica. Alcanzaba potencias de 125 W con velocidades de viento de 25 km/h y tena capacidad para elevar 150 litros/min a 8 m de altura mediante una bomba de pistn.
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Fig 39.- Molino de Xanten, Alemania, siglo XIX

Fig 40.- Molino holands del siglo XIX

Este molino se utiliz principalmente para bombear agua en zonas apartadas y desempe un importante papel en la colonizacin del oeste americano. Se export a todos los pases del mundo, llegndose a fabricar ms de 6.000.000 de unidades, de las que unas 150.000 podran estar todava en funcionamiento. La imagen del multipala es tan corriente en Amrica, Australia o Africa como en el Levante espaol, en el Mediterrneo oriental o en las islas Canarias. Un molino parecido al multipala americano se ha venido utilizando en la isla de Mallorca hasta pocas muy recientes. El rotor tiene mayor dimetro que el americano y va montado sobre una torre metlica que, a su vez, se apoya en otra de mampostera o sillera, construida sobre la boca del pozo. Las turbinas multipala haban iniciado el camino hacia un nuevo concepto de mquina elica, pero sus aplicaciones restringidas casi con exclusividad al hidrobombeo limitaban sus posibilidades de desarrollo. En los paises europeos, que tradicionalmente haban considerado el viento como una importante fuente de energa, las bombas elicas no ofrecan demasiado inters, por lo que la nica posibilidad de seguir utilizndolas era reconvertir los viejos molinos de forma que pudieran producir electricidad. En 1890, el gobierno dans inici un programa de desarrollo elico en este sentido, encargando al profesor Laceur de la direccin de los trabajos. Laceur dise en 1892 una planta experimental aplicando los principios establecidos por Smeaton un siglo antes, y ms tarde lleg a construir otra de mayor potencia, que se convirti en un centro de experimentacin hasta que en 1929 un incendio la destruy.
Anexo-207

Despus de numerosos ensayos, Lacour acab diseando el primer prototipo de aerogenerador elctrico. La mquina utilizaba rotores cuatripalas de 25 m de dimetro, capaces de desarrollar entre 5 y 25 kW mediante un generador situado en la base de una torre metlica de 24 m de altura. Este modelo se empez a fabricar en los primeros aos del siglo, llegndose a instalar ms de 70 unidades hacia 1908, y unas 120 antes de la Primera Guerra Mundial. En los primeros aerogeneradores elctricos el almacenamiento de la energa result un problema de difcil solucin. Cuando todava las redes elctricas no estaban muy desarrolladas no quedaba ms solucin que utilizar la energa elctrica producida directamente, con la grave dificultad de compatibilizar vientos y aplicaciones, o almacenada. No siendo todava muy corrientes las bateras, el problema del almacenamiento slo poda resolverse mediante un sistema de bombeo de agua a un embalse, para su posterior utilizacin hidroelctrica a travs de una turbina convencional. Los trabajos de Laceur constituyeron los primeros pasos en el campo de los aerogeneradores modernos, pero la teora aerodinmica estaba todava insuficientemente desarrollada y sus plantas elicas, a pesar de ser las ms avanzadas de la poca, seguan utilizando los rotores clsicos de bajo rendimiento, con sistemas de regulacin de persiana. Un avance importante se produjo por esta poca, cuando E. L. Burne en Inglaterra, y K. Bilau en Alemania desarrollaron un sistema de regulacin de paso variable, que permita un mejor control de la potencia de las turbinas. Esta nueva mejora en la tecnologa de los rotores contribuy considerablemente a su adaptacin como generadores elctricos.

Anexo-208