NUEVO MODELO UNIFORME DE CARGAS EN PUENTES INDUCIDAS POR PEATONES PARA DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTOS TEORA, PRUEBAS EXPERIMENTALES

S Y APLICACIN PRCTICA
CHRISTIAN SEILER SUSANNE HTTNER ANDREAS MAURIAL

NUEVO MODELO UNIFORME DE CARGAS EN PUENTES INDUCIDAS POR PEATONES PARA DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTOS TEORA, PRUEBAS EXPERIMENTALES Y APLICACIN PRCTICA Primera edicin digital Julio, 2011 Lima - Per

Christian Seiler Susanne Httner Andreas Maurial

PROYECTO LIBRO DIGITAL PLD 0116 Editor: Vctor Lpez Guzmn

http://www.guzlop-editoras.com/ guzlopster@gmail.com guzlopnano@gmail.com facebook.com/guzlop twitter.com/guzlopster 428 4071 - 999 921 348 Lima - Per

PROYECTO LIBRO DIGITAL (PLD)

El proyecto libro digital propone que los apuntes de clases, las tesis y los avances en investigacin (papers) de las profesoras y profesores de las universidades peruanas sean convertidos en libro digital y difundidos por internet en forma gratuita a travs de nuestra pgina web. Los recursos econmicos disponibles para este proyecto provienen de las utilidades nuestras por los trabajos de edicin y publicacin a terceros, por lo tanto, son limitados. Un libro digital, tambin conocido como e-book, eBook, ecolibro o libro electrnico, es una versin electrnica de la digitalizacin y diagramacin de un libro que originariamente es editado para ser impreso en papel y que puede encontrarse en internet o en CD-ROM. Por, lo tanto, no reemplaza al libro impreso. Entre las ventajas del libro digital se tienen: su accesibilidad (se puede leer en cualquier parte que tenga electricidad), su difusin globalizada (mediante internet nos da una gran independencia geogrfica), su incorporacin a la carrera tecnolgica y la posibilidad de disminuir la brecha digital (inseparable de la competicin por la influencia cultural), su aprovechamiento a los cambios de hbitos de los estudiantes asociados al internet y a las redes sociales (siendo la oportunidad de difundir, de una forma diferente, el conocimiento), su realizacin permitir disminuir o anular la percepcin de nuestras lites polticas frente a la supuesta incompetencia de nuestras profesoras y profesores de producir libros, ponencias y trabajos de investigacin de alta calidad en los contenidos, y, que su existencia no est circunscrita solo a las letras. Algunos objetivos que esperamos alcanzar: Que el estudiante, como usuario final, tenga el curso que est llevando desarrollado como un libro (con todas las caractersticas de un libro impreso) en formato digital. Que las profesoras y profesores actualicen la informacin dada a los estudiantes, mejorando sus contenidos, aplicaciones y ejemplos; pudiendo evaluar sus aportes y coherencia en los cursos que dicta. Que las profesoras y profesores, y estudiantes logren una familiaridad con el uso de estas nuevas tecnologas. El libro digital bien elaborado, permitir dar un buen nivel de conocimientos a las alumnas y alumnos de las universidades nacionales y, especialmente, a los del interior del pas donde la calidad de la educacin actualmente es muy deficiente tanto por la infraestructura fsica como por el personal docente. El p e r s o n a l d o c e n t e j u g a r u n r o l d e t u t o r, f a c i l i t a d o r y c o n d u c t o r d e p r o y e c t o s

de investigacin de las alumnas y alumnos tomando como base el libro digital y las direcciones electrnicas recomendadas. Que este proyecto ayude a las universidades nacionales en las acreditaciones internacionales y mejorar la sustentacin de sus presupuestos anuales en el Congreso. En el aspecto legal: Las autoras o autores ceden sus derechos para esta edicin digital, sin perder su autora, permitiendo que su obra sea puesta en internet como descarga gratuita. Las autoras o autores pueden hacer nuevas ediciones basadas o no en esta versin digital.

Lima - Per, enero del 2011 El conocimiento es til solo si se difunde y aplica Vctor Lpez Guzmn Editor

NUEVO MODELO UNIFORME DE CARGAS EN PUENTES INDUCIDAS POR PEATONES PARA DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTOS TEORA, PRUEBAS EXPERIMENTALES Y APLICACIN PRCTICA
CHRISTIAN SEILER SUSANNE HTTNER ANDREAS MAURIAL

INGENIERIA CIVIL

HOCHSCHULE REGENSBURG UNIVERSIDAD DE CIENCIAS APLICADAS

Nuevo modelo uniforme de cargas en puentes inducidas por peatones para diferentes tipos de movimientos teora, pruebas experimentales y aplicacin prctica
Christian Seiler, Susanne Httner, Andreas Maurial
2do. Curso ALEMANIA-MXICO-PER CISMID-FIC-UNI

INGENIERIA CIVIL

Contenido
o Introduccin y motivacin o Cargas inducidas por peatones conceptos y modelos o Nuevo modelo consistente de carga peatonal o Aplicacin prctica o Conclusiones

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Introduccin y motivacin
Puentes peatonales: o Estructuras cada vez ms esbeltas con un amortiguamiento bajo (0.2 - 2.0 %) o Ms sensibles a cargas dinmicas inducidas por peatones o Ejemplos importantes:
- Millennium Bridge (Londres) - Pasarelle Solferino (Paris) - Puente peatonal en Forchheim (Alemania)

Millennium Bridge en Londres

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Passarelle Solfrino en Paris

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Puente peatonal en Forchheim, Alemania

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Introduccin y motivatin
o Instalacin de amortiguadores para reducir las vibraciones intensas o Problema: el diseo se basa muchas veces solamente en cargas estticas si se refiere al peatn o Los reglamentos actualizados recomiendan anlisis ms refinados y preveen:
- Cargas dinmicas - Rangos de frecuencias crticas - Lmites admisibles para aceleraciones

Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

o Comienzos de descripcin de los movimientos de animales por Aristoteles (384 322 a.c.) o Anlisis y medicin de movimientos humanos en forma ms exacta a partir del siglo XIX, p.e. con la ayuda de la cronofotografa. o Hoy es la denominada Biomecnica que tiene como tema central el anlisis de movimientos humanos. Sus principales contribuciones son para la Medicina y el Deporte. Adems da la base para la descripcin de cargas peatonales.

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

o Existen muy pocos modelos para la descripcin de cargas inducidas por peatones. o Estos modelos se basan en resultados de pruebas experimentales o son empricos. o Todos se basan en la aproximacin senoidal y parcialmente con diferentes modelos para caminar, correr y saltar. o Aunque los modelos no son consistentes permiten anlisis dinmicos ms exctos

Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Descripcin matemtica:

P(t , x) = F (t ) ( x)
F(t) = funcin de la carga que vara en el tiempo (x) = funcin del lugar de aplicacin Ejemplo: velocidad del peatn v = constante x = vt y P(t) = F(t)(t)

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

caminar

correr

saltar

Cargas peatonales asociadas al tipo de movimiento

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Caminar
Descripcin segn Kramer o Matsumoto:

F (t ) = W + W sen(t )
Kramer: o Ninguna informacin sobre la carga dinmica W Matsumoto: o Trabaja con una velocidad del peatn v = const., o Carga dinmica W = 0.342W (en un ejemplo), o Frecuencia de pasos fs = 2 Hz

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Caminar
Descripcin segn Petersen:

F (t ) = ms ys s sen(2f s t )
2

La componente vertical del carga dinmica considera:

y s = la amplitud del punto de gravedad del cuerpo,

fs = frecuencia tpica de pasos. Ejemplo: y s = 0.025 m, fs = 2.0 Hz F (t) = aprox. 40 % del peso propio

INGENIERIA CIVIL

Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Caminar
Descripcin segn Bachmann:

F (t ) = G + Gi sen(i 2f s t i )
(i )

Aproximacin con 3 armnicas suficientemente exacto

Tipo de moviemiento caminar correr saltar G1/G 0.4 1.6 1.7 1 [rad] 0.00 0.00 0.00 G2/G 0.1 0.7 1.1 2 [rad] 1.57 0.00 1.73 G3/G 0.1 0.2 0.5 3 [rad] 1.57 0.00 1.73

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Correr:
Modelo semisenoidal segn Bachmann:
k p G sen t Fp (t ) = p 0
Factor de impulso:

para

t < tp t p < t Tp

kp =

1 2 t p Tp

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Correr
Modelo semisenoidal segn Bachmann:
factor de impulso kp

carga Fp

tiempo t
tp/Tp

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Correr
coeficientes de Fourier: comparacion pruebas experimentales y modelo de carga semisenoidal
leyenda:

subsuelo rigido modelo semisenoidal 2: 2 mediciones idnticas

segn Baumann y Bachmann

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Saltar = carga estacionaria
leyenda: coeficientes de Fourier: comparacion pruebas experimentales saltar in forma intensa y modelo de carga semisenoidal

saltar in forma natural modelo semisenoidal 2: 2 mediciones idnticas

segn Baumann y Bachmann

INGENIERIA CIVIL
.

Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Influencia de mayor cantidad de peatones
o Amplificacin del peso de peatn (un peatn con aprox. 800 N o 80 kg) Cuntos peatones se deben considerar? Cuntos de ellos se mueven en forma sincronizada y todava dentro del rango crtico del puente? o Nmero total de peatones sobre el puente:

n = T0
con T0 q A = = = =

n = q A

cantidad de peatones que ingresan por segundo, tiempo necesario para cruzar el puente, densidad del transito peatonal y rea peatonal del puente.

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.

Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Influencia de mayor cantidad de peatones
o segn Matsumoto y Bachmann/Ammann: = 1.0 - 1.5 pers./s por metro de ancho del puente o segn mediciones de Kreuzinger/Grundmann: = 1.0 - 2.3 pers./s en un puente de 5 m de ancho o el tiempo T0 se determina a base del largo del puente y una velocidad media del peatn. o segn Wilford: max q 1.5 pers./m2 o Para el peatn que camina con una velocidad media de 1.0 - 1.5 m/s las dos relaciones para la cantidad lmite n de peatones sobre el puente son equivalentes.

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Influencia de mayor cantidad de peatones
factor de amplificacin del peso de peatn que camina (segn Matsumoto):

m= n

(condiciones normales conforme a la probabilidad de Poisson)

en el caso de una probabilidad alta que los peatones caminen sincronizados, de un efecto lock in o de vandalismo: m= n n para peatones que corren o saltan (segn Bachmann): m=3
(pero el escenario depende de la ubicacin del puente)

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Normatividad alemana
DIN Fachbericht 101: Solicitaciones sobre puentes Cargas vivas inducidas por peatones se considera como cargas estticas de 5 kN/m2 (2.5 kN/m2). En el caso de puentes peatonales se advierte la posibilidad de vibraciones inducidas por peatones. Se investigarn las vibraciones causadas por peatones que caminan, corren o saltan.

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Normatividad alemana y europea
DIN Fachbericht 102: Puentes de concreto (BS 5400) Aceleracin vertical mxima del puente debida a carga aleatoria que se mueve con una velocidad constante sobre el tramo central del puente:

F (t ) = 180 sin (2f 0 t ) [N],

v = 0,9 f 0 [m/s]

con la frecuencia de pasos f0 igual a la frecuencia crtica del puente fB . Valor lmite para la aceleracin vertical:0,5 f B con la frecuencia crtica del puente fB
(p.e. con f0 = 2,0 Hz

aceleracin mxima admisible de 0.70 m/s2)

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Cargas inducidas por peatones - conceptos y modelos

Normatividad internacional
Ontario Highway Design Code (Canad): o Valor lmite para la aceleracin vertical:,25 f B0.78 0 (p.e. con f0 = 2,0 Hz aceleracin mxima admisible de 0.43 m/s2) Eurocode 5: Estructuras de madera, Parte 2: Puentes o Carga aleatoria con la amplitud mxima de 280 N o Dentro del rango tpico para las frecuencias de pasos f0 se permite aceleraciones verticales de 0.5 hasta 1.0 m/s2 o como valores lmites en direccin vertical de 0.7 m/s2 y en direccin horizontal de 0.2 m/s2.
(tambin ISO 10137: Basis for design of structures)

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Nuevo modelo consistente de carga

comienzo del contacto, v momento del fuerza mxima, desprendimiento, v = 0 v u, v F altura mxima, h comienzo del contacto, v

tc T

tnc

Modelo de descripcin del movimiento peatonal: sistema de masa y resorte que trabaja solo en compresin
tc / 2

intervalo de contacto tc:

F (t ) dt = m v
0

tc / 2

G dt
0

intervalo de no contacto tnc: 2 v , 1

h=

2g

v =

g tnc

(conservacin de impulso)

(conservacin de energa)

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Nuevo modelo consistente de carga

Funciones de carga:
s 1 : F (t ) = G [1 + s cos(2f s t )]

G [1 + s cos(2f G t )] s > 1: F (t ) = para tc t 0 <t T c 2 2

con f G =
arccos(1 / s ) tc

tc t <t c 2 2

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Nuevo modelo consistente de carga

7

factor de s impulso s

6 5 4 3 2 1 0 0 0.25 0.5 tc/T t /T

c

0.75

Factor de impulso s :

tc s2 1 = 1 + T arccos( 1 s )

INGENIERIA CIVIL

Nuevo modelo consistente de carga

2,0

fuerza [kN] Kraft F F [s]

1,5

1,0

0,5

tc/T=0.73; s=1.34 tc/T=1.0; s=1.0 Eigengewicht peso propio

0,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Zeit t t tiempo[s][s]

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Nuevo modelo consistente de carga

Pruebas experimentales y validacin del modelo
Plantillas especiales con 64 sensores de presin en cada una de ellas Medicin con una frecuencia de exploracin de 60 Hz Transmisin de datos via radio directamente a la computadora Fa. T & T medilogic Medizintechnik GmbH

INGENIERIA CIVIL

Nuevo modelo consistente de carga

Pruebas experimentales y validacin del modelo
3.5
caminar, persona no.1 Gehen, Testperson 1 caminar, persona no.3 Gehen, Testperson 3 caminar, persona no.5 Gehen, Testperson 5

factorStofaktor s [-] s [-] de impulso

3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 Schrittfrequenz [Hz] frecuencia de pasos fs [Hz]

correr, persona no.1 Laufen, Testperson 1 correr, persona no.2 Laufen, Testperson 2 correr, persona no.3 Laufen, Testperson 3 correr, persona no.4 Laufen, Testperson 4 correr, persona no.5 Laufen, Testperson 5 saltar, persona no.11 Hpfen, Testperson saltar, persona no.33 Hpfen, Testperson

Hpfen, Testperson saltar, persona no.44

saltar, persona no.55 Hpfen, Testperson

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Nuevo modelo consistente de carga

Pruebas experimentales y validacin del modelo
Factor de impulso: s = (Fmax G)/G
forma de movimiento caminar correr saltar frecuencia de pasos fs [Hz] 2,0 - 3,4 2,0 - 3,4 (4,0) 1,4 - 2,5

Definicin para las pruebas experimentales

factor de impulso s [-] 0,25 - 0,5 0,6 - 1,6 1,7 - 3,2

INGENIERIA CIVIL

Nuevo modelo consistente de carga

Pruebas experimentales y validacin del modelo
6 5 Stofaktor s [-] factor de impulso s 4 3 2 1 0 0 0,25 0,5 tc/T [-] tc/T 0,75 1

nuevo modelo neues Lastmodell de carga correr, persona Laufen, Testperson 1 correr, persona 2 Laufen, Testperson 2 correr, persona Laufen, Testperson 3
Laufen, Testperson 4 correr, persona Laufen, Testperson 5 correr, persona

saltar, persona 1 Hpfen, Testperson1 saltar, persona 3 Hpfen, Testperson3 saltar, persona 4 Hpfen, Testperson4 saltar, persona 5 Hpfen, Testperson5

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Nuevo modelo consistente de carga

Pruebas experimentales y validacin del modelo
caminar: descripcin de las fuerzas
2,00
Messung prueba experim. neues Lastmodell modelo carga Eigengewicht peso propio

2,00 Lastverlauf F(t)[kN] fuerza F(t) [kN]

1,50

1,00

0,50

0,00 0,0 0,5 1,0 Zeit [s] tiempo t [s] 1,5

Lastverlauf F(t) [kN] fuerza F(t) [kN]

1,50

Messung prueba experim. neues Lastmodell modelo carga Eigengewicht peso propio

1,00

0,50

0,00 4,3 4,8 5,3 Zeit t [s] tiempo t [s] 5,8

fs = 2.0 Hz

fs = 2.33 Hz

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Nuevo modelo consistente de carga

Pruebas experimentales y validacin del modelo correr: descripcin de las fuerzas
2,5

prueba exp. Messung

modelo de carga neues Lastmodell

peso propio Eigengewicht

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0

prueba Messungexp.

modelo de carga neues Lastmodell

peso propio Eigengewicht

Lastverlauf F(t) [kN] fuerza F(t) [kN]

1,5

0,5

0 2 2,5 3 Zeit t [s] tiempo t [s] 3,5 4

fuerza F(t) [kN] Lastverlauf F(t) [kN]

1,2

1,7

2,2 Zeit t t tiempo [s][s]

2,7

factor de impulso s = 1.0 (fs = 2.5 Hz)

factor de impulso s = 1.15 (fs = 3.0 Hz)

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Nuevo modelo consistente de carga

Pruebas experimentales y validacin del modeloSaltar: descripcin de las fuerzas

3,0 Lastverlauf F(t) [kN] fuerza F(t) [kN] 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 5,9

Messung exp. prueba

neues Lastmodell modelo de carga

Eigengewicht peso propio

Lastverlauf F(t) [kN] fuerza F(t) [kN]

4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0

Messung prueba ex.

neues Lastmodell modelo de carga

Eigengewicht peso prop.

6,4

Zeit [s] tiempot t[s]

6,9

7,4

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

Zeit t [s] tiempo t [s]

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Aplicacin prctica
Factores de impulso (promedios y mximos)
3.5 3.0 3.0 Stofaktor s [-] factor de impulso s [-] 2.5 2.2 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 Schrittfrequenz [Hz] frecuencia de pasos fs [Hz] 1.6 1.2 1.6 1.2 2.2 3.0

saltar Hpfen (max.) (Max.) saltar Hpfen (prom.) (Mittel) correr Laufen (max.) (Max.) correr Laufen (prom.) (Mittel)

correr y saltar

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Aplicacin practica
Descripcin de las cargas peatonales por series de Fourier:

F (t ) = G {1 + ai cos(i 2f s t i )}
(i )
Fourierkoeffizienten ai [-] coeficientes de Fourier ai [-]
Fourierkoeffizienten ai [-] coeficientes de Fourier ai [-]

2.25 2.00 1.75 1.50 1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 -0.251.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

0.60

a1 a1

0.5
0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 1 1.5 2 2.5 3

0.5

a1 (max.) a1 (Max.)
0.4 0.4

a2 a2 a3 a3 a4 a4

a1 (prom.) a1 (Mittel) a2 a2 a3 a3

0.15 0.1 0.05

0.15 0.1 0.05

3.5 4

a4 a4

factor de impulso s [-] Stofaktor s [-]

frecuencia de pasos fs [Hz] Schrittfrequenz [Hz]

correr y saltar

caminar

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Aplicacin prctica
Propuesta para las frecuencias de pasos, los coeficientes de Fourier y los ngulos de fase conforme a las diferentes tipos de movimiento:
Tipo de movimiento caminar (promedios) correr (mximos) saltar (mximos) Tipo de movimiento caminar correr (s = 1.6) saltar (s = 3.0) frecuencia de pasos fs [Hz] 1,4 3,4 1,9 3,4 1,3 3,4 a1 [-] 0,4 1,38 1,72 a2 [-] 0,15 0,31 1,05 a3 [-] 0,10 -0,10 0,36 a4 [-] 0,05 0,00 -0,04

ngulo de fase i [rad] i=1 i=2 -/3 i=3 i=4 -/3

s2 1 i = i 1 + arccos( 1 s )

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Aplicacin prctica
Mtodo simplificado para la evaluacin dinmica
o Obtener las frecuencias propias del puente. o Calcular el desplazamiento esttico ustat debido a una carga de amplitud aiG que corresponde a la frecuencia crtica fB . o Calcular la respuesta mxima en el caso de resonancia suponiendo una carga de peatn dinmica estacionaria en el lugar ms desfavorable del puente:

u dyn = m u stat /( 2 B ) ,

vdyn = udyn 2f B

adyn = vdyn 2f B .

o El amortiguamiento B debe estimarse de manera conservadora. Con el factor de amplificacin m se considera la presencia de ms de una persona en el puente conforme al escenario esperado. o Analizar la direccin horizontal en forma anloga. o Comparar con los requerimientos para el estado de operacin.

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Aplicacin prctica
Tipo de movimiento caminar correr / saltar Factor de amplificacin m

( T0 ) *

o 3

(q A) * *

* = 0.5 1.5 por metro de ancho del puente, T0 = tiempo promedio para cruzar el puente ** q = 0.5 1.5 por m2 de rea peatonal del puente, A = rea peatonal del puente

direccin de vibracin vertical horizontal

aceleraciones [m/s2] 0,5 - 1,0 10

deformaciones [mm] 0,2 2

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Conclusiones
o Se desaroll un modelo consistente que simula en forma realista las cargas dinmicas inducidas por peatones que corren, caminan o saltan. o Este modelo se verific con pruebas experimentales y de esta manera, el modelo propuesto puede ser utilizado para estimar la respuesta dnamica en puentes peatonales ante estas solicitaciones. o A partir de anlisis de Fourier, se propone un mtodo simplificado que estima la respuesta mxima del puente en caso de resonancia. o Las aceleraciones y deformacones mximas pueden ser comparadas con los valores lmite en los reglamentos y la literatura especializada.

INGENIERIA CIVIL

Muchas gracias por la atencin prestada!

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