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ITST Tec-Magazine (Vol. 2 No. 2, pp.

236-244) Agosto 2011 ____________________________________________________________________________

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TEPEACA.

Panel simulador de control de Semforo usando LabView


Flores G.
(ITS Tepeaca) e-mail: mc.a_sanchez@live.itstepeaca.edu.mx

Volumen 2. Nmero 2.

Recibido: Junio 2011. Revisado: Julio 2011. Publicado: Agosto 2011. 236 _____________________________________________________________________ Instituto Tecnolgico Superior de Tepeaca. Av. Tecnolgico, S/N. San Pablo Actipan, Tepeaca. Tels. 01 (223) 27 51 449. www.itstepeaca.edu.mx, platino3079@hotmail.com

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Panel simulador de control de Semforo usando LabView


Flores G.
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Volumen 2. Nmero 2.

Resumen. Este proyecto se ha desarrollado considerando la importancia que tiene el uso de software de automatizacin que permite facilitar las labores del modelado. Particularmente hablando; se considera el lenguaje grfico de programacin de la empresa National Instruments llamado LabView. A lo largo de este artculo se muestra como se ha implementado el control de un semforo de crucero simulando con instrumentos virtuales (VIs) dicho control Palabras Clave. LabView, Lenguaje de programacin grfico (VIs), control, NI.

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1. Introduccin Los semforos son dispositivos de sealizacin posicionados en intersecciones de calles, pasos de peatones y otros lugares para regular el trfico de vehculos y el trnsito de peatones. En este artculo se describe como realizar un panel simulador con funciones booleanas de un semforo, con los colores: verde, rojo y amarillo. Para realizar este proyecto se utilizara el programa Labview, simulando el cambio de colores de un semforo peatonal. 2. Etimologa La palabra "semforo" es de origen griego: , seal, y foro, llevar, es decir, semforo es lo que "lleva las seales". Un semforo es un dispositivo mecnico o elctrico que regula el trfico de vehculos y peatones en las intersecciones de caminos. Tiene tres luces de colores: Verde, para avanzar, puesto que no hay obstculos. Rojo, para detenerse inmediatamente Amarillo o mbar, como paso intermedio del verde a rojo, o precaucin si est intermitente, tambin es pasar con precaucin.

3. Desarrollo del proyecto El diseo de un semforo con compuertas lgicas responde a la lgica de un circuito secuencial. Para encender un sistema automtico (un simulador de semforo) de tres lmparas, una verde, una amarilla y una roja, se debe realizar la siguiente secuencia. Pulsando M se enciende la luz verde. A los 30 segundos despus de encenderse la luz verde, se enciende la amarilla parpadeando. Despus de 4 segundos de haberse encendido la luz amarilla parpadeante, se apagan simultneamente la verde y la amarilla, encendindose la roja. Este ciclo se repite cada 50 segundos automticamente, es decir, 50 segundos despus de haberse apagado la luz verde, la roja se apaga y se enciende la verde y as consecutivamente.

Solucin: a) Lv = { Lr + ( M + Lv + [Lv td] 50) } b) La = { Lr + ( [ Lv td ] 30 + La ) } c) Lr = { [ Lv td ]50 + ( [ Lv ta ]4 + Lr ) }

En la figura 1 se puede observar la implementacin lgica del circuito de control [1].

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Fig. 1. Circuito de control de un semforo [1] Para realizar la simulacin de un semforo en el programa Labview, se procede de la siguiente manera: Primero se abre el programa Labview (Ver figura2)

Figura 2: Ventana de inicio del programa LabView En el men de inicio seleccionamos la opcin: New Blank VI; Se abre una hoja de trabajo nueva o bien definimos una nueva rea de trabajo. Esta se muestra en la figura 3. [2]

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Figura 3: Vista de las dos ventanas (Panel frontal y de programacin) Para insertar los controles que se utilizaron, vamos al men edit controls, seleccionamos la opcin Express y elegimos buttons y seleccionamos Toogle Switch (ver figura 4) arrastrando al cuadro izquierdo de la pantalla (en este caso son dos controles, uno abajo del otro).

Figura 4: Herramienta controls del programa LabView

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Una vez que se ha seleccionado la herramienta funciones, seleccionamos el VI que tiene por nombre push button, (Fig. 5)

Fig. 4. Seleccin del VI que tiene por nombre push button En la figura 5 y 6 se muestra como se interpreta el circuito de la figura 1, es decir se realiza la conexin de los objetos virtuales quedando como se muestra a continuacin.

Figura 5. Conexin de los objetos virtuales

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Figura 6. Conexin de los objetos virtuales. Hasta el momento se han conectado las funciones bsicas que permitirn la conmutacin de los indicadores de cada uno de los elementos o luces del sistema. En la figura 7 y 8 se ilustra cmo se inicia la conexin de los temporizadores, los controles lgicos combinacionales y la asignacin de los colores de los indicadores. [3]

Figura 7. Ilustra cmo se inicia la conexin de los temporizadores

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Figura 8. Ilustra cmo se inicia la conexin de controles lgicos combinacionales y la asignacin de los colores de los indicadores

Finalmente se le da una mejor presentacin al diseo y se realiza un reordenamiento de los elementos del panel de indicadores del semforo (Ver la figura 9)

Figura 9. Se realiza un reordenamiento de los elementos del panel de indicadores del semforo. [4] Conclusin Al realizar la simulacin de un panel de control con funciones booleanas, fomenta el conocimiento y el uso de estas tcnicas, comprendiendo que muchas cosas que nos rodean son realizadas por medio de estas funciones, como el caso de un semforo que es muy comn en las carreteras, que muchas veces los vemos y nunca nos preguntamos Cmo se hizo ese sistema? Con lo anterior nos damos cuenta como se realiza un simulador de un semforo, el programa Labview es de mucha ayuda en esta simulacin ya que permite

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introducir todas las funciones necesarias para llevar a cabo tal simulacin y tiene la ventaja de probarlo y ver cmo funciona este proyecto. Este trabajo forma parte del proyecto de fin de curso de la asignatura Principios de Mecatrnica. Con la asesora de M.C. Armando Snchez Cuevas; se logr construir el panel simulador antes mostrado. Este el segundo proyecto de una serie de cinco que se desarrollaron en el curso antes mencionado y ha sido construido por los alumnos: II. Gabriela Flores Flores, et l.

Bibliografa
[1]http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro [2] http://www.ni.com [3] J. Tocci. Sistemas Digitales. Prentice Hall Hisponoamericana. Sexta edicin. Mxico 1996. [4] Snchez A. Tutorial Labview, BUAP, 2006

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