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UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN

6 SENSORES OPTICOS 6.1 Principios de operacin. El ojo como rgano humano natural:el ojo humano es fruto de una larga evolucin. Esto quiere decir que no ha sido planificado ni obedece a una ley homognea en su estructura o funcionamiento. El ojo, pues, no es una especie de mquina diseada para ser de una manera. En sentido estricto, incluso podra decirse que carecemos de "una" visin, ya que en nuestro ojo perduran numerosos restos de cuando nuestros antepasados prehumanos fueron animales nocturnos o de cuando, cientos de miles de aos ms tarde, an no haban alcanzado el grado de distinciones cromticas que nuestra especie posee hoy. Incluso dentro de esta ltima, que como se sabe se fundamenta en la existencia de tres tipos de clulas receptoras retinianas, llamadas conos, sensibles a los ondas cortas (gama de azules y violetas) medias (gama de los verdes) y largas (gama de los rojos) es imposible hallar equivalencia o equilibrio entre los tres. En la fovea retiniana, que es la zona de la retina en la que tenemos mejor foco visual, existe slo un 3% de conos sensibles a las ondas cortas, en contraste con el 97% de conos que suman las otras dos clases. En cuanto al nmero de receptores de gamas de luz, llamados bastones, en la fovea es prcticamente del 0%. As pues, el ojo dista mucho de ser una herramienta homognea de fcil e inmediata comprensin. Ver es un fenmeno muy complejo que requerir an de numerosas investigaciones hasta que se llegue a tener un perfil preciso sobre su funcionamiento. Un modelo comprensivo del ojo humano: Para avanzar en el estudio del color, afortunadamente, no necesitamos una comprensin total de los aspectos biolgicos integrados en nuestro sistema ojo - cerebro. Es suficiente con desarrollar un modelo reducido que d cuenta, con sentido prctico, de las operaciones bsicas necesarias para la visin cromtica. Un modelo que puede representarse mediante una caja cuadrada dividida en tres columnas, cada una de las cuales representa la actividad de un tipo de cono: sensibles al Azul, al Verde y al Rojo, o si se prefiere, a las ondas cortas, medias y largas. Entendemos por ondas cortas las ondas electromagnticas que parten de 400 nanmetros, por ondas medias las que se sitan alrededor de 550 nanmetros y por ondas largas las que poseen ms de 600 nanmetros, ya que la visin humana capta ondas electromagnticas entre 400 y 700 nanmetros. A esta caja cuadrada dividida en tres columnas hay que aadirle una cuarta columna exterior, que representa la sensacin que producira la estimulacin en la persona que ve como se observa en la figura 6.1.

Figura 6.1: modelo ocular humano, accin individual de los conos..

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En la figura 6.1 se ofrecen los cuatro comportamientos bsicos del ojo, basados en el funcionamiento individual de los conos.

Cuando ningn cono es excitado por luz exterior, la sensacin del perceptor es el negro. Cuando se excita en su totalidad el campo de receptores de onda larga (R) la sensacin visual es la del color rojo. Cuando se excita en su totalidad el campo de receptores de onda media (V) la sensacin visual es la del color verde. Cuando se excita en su totalidad el campo de receptores de onda corta (A) la sensacin visual es la del color azul.

Como sucede que los conos tambin son excitables por conjuntos de ondas electromagnticas de diferente longitud, tenemos tambin las cuatro configuraciones bsicas representadas en la figura 6.2, que representan la accin de los conos agrupados de dos en dos y de tres en tres.

Figura 6.2: Accin de los conos combinados.

Cuando los conos sensibles a las ondas largas y medias (R y V) se excitan a la vez, la sensacin visual corresponde al amarillo. Cuando los conos sensibles a las ondas largas y cortas (R y A) se excitan a la vez, la sensacin visual corresponde al magenta. Cuando los conos sensibles a las ondas medias y cortas (V y A) se excitan a la vez, la sensacin visual corresponde al cian. Cuando los tres tipos de conos se excitan a la vez, (R, V y A) la sensacin corresponde al blanco.

De este modelo se deriva la existencia de ocho colores elementales en el sistema cromtico humano, cuya base se haya en las diferentes combinaciones de excitacin de las clulas receptoras del color; los conos. Estos ocho colores elementales son:

Negro Blanco Rojo Verde Azul Amarillo Magenta Cian

Estos ocho colores pueden agruparse de manera lgica en base a sus caractersticas perceptivas y a su funcionamiento en el modelo.
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El blanco y negro son llamados colores acromticos, ya que los percibimos como "no colores". El rojo, el verde y el azul son llamados primarios aditivos ya que funcionan aadiendo porciones de energa visual a partir del negro (ausencia de estmulos) hasta la estimulacin mxima alcanzable (percepcin del blanco). El amarillo, el magenta y el cian son llamados primarios substractivos ya que son la inversa de los aditivos: o El cian contiene todas las radiaciones (V y A) menos las del rojo (R). Luego puede ser definido como en "no rojo" o el negativo del rojo. o El magenta contiene todas las radiaciones (R y A) menos las del verde (V). Luego puede ser definido como el "no verde" o negativo del verde. o El amarillo contiene todas las radiaciones (R y V) menos las del azul (A). Luego puede ser definido como el "no azul" o negativo del azul.

Colorimetra: Se define la colorimetra como la ciencia que estudia la medida del color fundndose en valores de triestmulo, que como se recordar son la base ( tres sistemas de conos independientes ) de la visin humana. De esta manera, en principio, todos los sistemas que cuantifican el color a partir de tres variables poseen aspectos colorimtricos. Algunos de los ms usados son:

Sistema R G B Sistema Tono, Saturacin, Brillo Sistema CIE X Y Z Sistema CIE L a b

En el sistema RGB son cantidades de cada uno de los primarios aditivos los que cuantifican el color. En los sistemas digitales ms usuales se usan 8 bits para el clculo de cada uno de ellos, lo que permite 256 niveles. De aqu que la valoracin ms usual en los programas de tratamiento de color sea de 0 a 255 para cada una de las tres magnitudes colorimtricas. En conjunto, el nmero de tonos de color posibles mediante estas asignaciones numricas es de 16.777.216. La imagen 6.3 muestra un smil de formacin de imagen a partir de RGB de 8 bit.

Figura 6.3: formacin de imagen a partir de RGB.

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La "tecnologa" del ojo, dentro de su fisiologa, nos permite, de una manera subjetiva el captar los elementos que nos rodean, principalmente para garantizar la supervivencia. En la naturaleza el color desempea funciones muy importantes. Los colores permiten a muchos animales y plantas sobrevivir, bien adaptndose a su entorno, como mecanismo de defensa visual, o como reclamo hacia el otro sexo. Aquellos animales menos desarrollados carecen de un rgano visual propiamente dicho, suplindose esta carencia con el desarrollo de otro tipo de sentidos. Otros animales perciben otra escala de colores y de forma diferente pero son capaces de ver a distancias mayores. Con base en los conceptos arriba desarrollados puede entonces considerarse al ojo como el sistema natural para la obtencin de imgenes de las escenas que nos rodean. Este sensor remoto natural est constituido por dos subsistemas bsicos (Figura 6.4) el de formacin de imgenes, representado por el iris y el cristalino, y el sensor de registro de imgenes, representado por la retina.

Figura 6.4. El ojo humano como sensor remoto natural para la formacin y captura de imgenes.

Los sensores remotos construidos por el hombre contienen tambin estos dos subsistemas, pero con ventajas adicionales, puesto que las imgenes generadas por stos pueden ser registradas permanentemente, es decir, ser grabadas en un formato de naturaleza cuantitativa que deja abierto el camino para un anlisis automatizado por medio de computadora. Adems, estos sensores artificiales permiten "ver" luz no visible por el ojo humano, ampliando con esto la capacidad de captura de datos y de decisin inteligente al respecto de stos. A partir de lo anterior, analicemos ahora un sistema artificial de captura de imgenes. Comenzaremos el anlisis por medio de una representacin esquemtica en bloques del proceso de captura de una imagen figura 6.5. A su vez, cada bloque puede descomponerse en elementos bsicos, los que, a travs de su interrelacin, permiten entender la estructura lgica de un sensor remoto artificial. Para obtener esta descomposicin es necesario introducir ciertos elementos formales a los cuales se refieran la escena y la imagen (Figuras 6.6). Como puede apreciarse en las figuras, la escena est representada por una funcin matemtica f(,), que a su vez est referida al sistema de ejes coordenados (alfa) y (beta), los que para un par de valores (, ) dan la posicin espacial de un punto de ella. As esta funcin representa la variacin espacial, es decir punto a punto, de los valores de intensidad de la luz proveniente de la escena para un color dado. En otras palabras, se puede decir que si sta se observa a
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travs de un filtro que deje pasar un solo color, digamos el verde, entonces f(,) proporciona la variacin en tonos de verde de un lugar a otro de ella misma. Puede tambin representar los diferentes tonos de gris de una escena en blanco y negro, o bien, si sta es vista en pleno color, los diferentes colores que la componen. Debe quedar claro que f (,) se refiere a la escena independientemente de cmo se le vea, lo que quiere decir que f (,) es una funcin matemtica que la caracteriza y esta funcin se refiere exclusivamente a las variaciones de intensidad de luz que provienen de ella, sin embargo estas variaciones son diferentes de color a color pero propias de cada escena; el correspondiente filtro slo las pone de manifiesto.

Figura 6.5. Proceso de captura de una imagen por medios artificiales.

Figura 6.6. Subsistema de formacin de imgenes.

Por otro lado sabemos que la escena se encuentra iluminada por una fuente y que aqulla refleja o transmite la luz emitida por sta. Hay que recordar que la escena puede ser al mismo tiempo la fuente de luz, como sucede cuando se desea estudiar al sol mismo, o cuando se pretende obtener la fotografa de un foco encendido. En este caso dicha luz emitida o reflejada es transmitida a travs del espacio hasta llegar al sensor remoto, que en la figura 6.6 se encuentra representado por un paraleleppedo. Este sensor intercepta la propagacin de la energa radiante de dicha luz y la transforma de tal manera que en el plano de la imagen se forma la imagen de la escena. Este plano
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est dado por el sistema de ejes coordenados (x, y) y la imagen por la funcin matemtica g(x, y). En forma anloga a la escena, las coordenadas (x, y) dan la posicin de un elemento de la imagen y la funcin g(x, y) representa la variacin en tonos de gris o de color de elemento a elemento de dicha imagen. Hasta aqu, la imagen dada por g(x, y) se encuentra formada en el plano (x, y), mas no se encuentra registrada o capturada en forma permanente. As, por ejemplo, al enmarcar una escena por medio de una cmara fotogrfica, la imagen correspondiente se encuentra formada en el plano de la pelcula, pero no es sino hasta que el obturador de la cmara es accionado que sta queda registrada permanentemente, al ser sensibilizada la pelcula por la luz que proviene de la escena y que pasa a travs de su sistema ptico. Existen dispositivos sensores en los cuales la formacin de la imagen y el registro de la misma se hace por medios fotoelctricos, es decir, la energa radiante de la luz proveniente de la escena es transformada por el sensor en un voltaje, que a su vez es medido por un instrumento adecuado y que es el que registra en forma permanente su valor. En este caso el proceso ya no es tan evidente ni tan visual como en el ejemplo anterior, pero, sin embargo, constituye un mtodo mucho ms eficiente y cuantitativo que el de la fotografa. A estos dispositivos fotoelctricos se les denominan sensores no fotogrficos o bien sistemas optoelectrnicos. Analicemos con ms detalle este ltimo mtodo. Para ello es necesario referirnos a la sucesin de fotografas de la figura 6.7. La escena est representada por la figura 6.7 (a), la que por simplicidad en esta discusin se muestra slo en distintos tonos de gris. Ms an, aunque sabemos que una fotografa est formada siempre por diminutos puntos de diferentes tonalidades, hagamos una idealizacin y supongamos que esta escena es continua, es decir, pensemos que los puntos son infinitamente pequeos.

Figura 6.7(a). Escena representada aqu a manera de ilustracin en tonos de gris.

El proceso se da entonces de la siguiente manera: a la escena original se le sobrepone una rejilla cuadrada (Figura 6.7 (b)) que la subdivide en porciones iguales. Esta rejilla, de hecho, no existe fsicamente en la prctica, sino que ms bien representa una subdivisin virtual y que aqu se muestra para ilustrar el proceso de creacin y registro de una imagen. Tambin cabe aclarar que no necesariamente debe ser cuadrada, hay casos especiales en situaciones complejas de la investigacin en donde puede ser rectangular o circular.
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Figura 6.7 (b): Imagen de la escena a la cual se le ha sobrepuesto una regilla.

Ahora bien, sobre cada cuadro de la rejilla se efecta un promedio de los tonos de gris en relacin al rea proporcional que ocupan dentro del cuadrado sujeto a observacin, con lo que se obtiene un cuadrado homogneo (Figura 6.7(c)), es decir de un solo tono de gris. Esto que hacemos en forma cualitativa y aproximada es precisamente la tarea que ejecuta el sensor optoelectrnico: recibe la energa luminosa de dicho cuadrado, la integra, la promedia y proporciona una medida de ella a distancia.

Figura 6.7 (c): Representacin visual de la imagen digital a travs de una escala de niveles de gris.

El siguiente paso es la construccin de una tabla de tonos de gris, de tal manera que al tono ms claro (el blanco) le asociamos el nmero 0 y al ms oscuro (el negro) el nmero 7, es decir 8 tonos en total. Por tanto, a los matices intermedios les tocan los nmeros correspondientes entre el 0 y el 7. Esta escala puede ser ms amplia: de 0 a 15, o de 0 a 31; pero eso s, siempre en mltiplos de dos, puesto que las computadoras trabajan sobre la base del nmero dos. Dado que el ojo humano no puede distinguir ms de 16 tonos de gris, dicha coloracin entre tonos y nmeros no podr efectuarse manualmente para ms de 16. Es por esto que un sensor remoto no slo permite realizar
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la digitalizacin de la escena en una forma extremadamente rpida, sino tambin la separacin de un gran nmero de tonos.

Figura 6.7 (d): Registro numrico de la imagen detectada y registrada por el sensor fotoelctrico.

Al ejecutar el proceso de integracin de los tonos de gris sobre cada cuadrado de la rejilla y comparar cada vez el resultado con la escala de gris previamente establecida, se obtiene entonces una coleccin de nmeros arreglados en forma matricial (Figura 6.7 (d)), que son, por una parte, la representacin numrica de la escena y, por otra, la estructura de la imagen digital correspondiente. Es claro que esa representacin numrica es adecuada tanto para efectos de almacenamiento en computadora, como para realizar un anlisis cuantitativo de la escena por medio de algoritmos computacionales, los cuales pueden llegar a ser muy complejos, adems de permitir el transporte y el envo de datos correspondientes a la escena, no slo de una manera eficiente, sino a muy larga distancia, como ha sucedido en el caso de las sondas espaciales que recin han explorado el sistema solar: han sido capaces de enviar imgenes de casi todos los planetas y de sus respectivos satlites. El proceso inverso a la digitalizacin de una escena puede llevarse a cabo, y de hecho se realiza, en muchas de las etapas de la investigacin en percepcin remota. A este proceso inverso se le conoce con el nombre de reconstruccin y con l se obtiene una representacin visual aproximadamente continua de la escena. Desde luego, la escena misma, que forma parte de la naturaleza, no se puede reconstruir a partir de la imagen. La representacin se hace de la siguiente manera: utilizando la misma escala de grises con la que se digitaliz la escena, cada nmero de la representacin numrica se usa para plasmar un cuadrado cuyo tono de gris corresponde al nmero en cuestin, de tal manera que se obtiene una representacin visual (Figura 6.7 (c)) de la imagen digital. Ntese que esto implica que sta puede tener una representacin numrica o una representacin visual (reconstruccin de la escena) y que en algunos casos pueden existir ambas. En otras palabras, la imagen digital es una simplificacin de la escena con dos posibles representaciones: numrica y visual. En el ejemplo de las figuras 6.7 el tamao del cuadrado de la rejilla se ha escogido relativamente grande y en consecuencia se han perdido los detalles ms finos de la escena. Para preservarlos en la imagen digital es necesario escoger el cuadrado
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con un lado tal que sea de por lo menos la mitad de las dimensiones del detalle ms fino de la escena. Este cuadrado define, pues, la resolucin de la imagen digital y se le conoce con el nombre de elemento de resolucin o campo instantneo de vista (CIV). Es tambin un elemento fsico con dimensiones fsicas sobre la escena, a diferencia del nmero correspondiente en la imagen digital de un campo instantneo de vista, que constituye un elemento lgico en la representacin numrica de aqulla. A este elemento lgico se le conoce como pixel y de por s no tiene dimensiones fsicas, sino que stas son asignadas de acuerdo a una escala predeterminada en la representacin visual de la imagen digital. En resumen, el pixel es la representacin numrica o lgica del campo instantneo de vista y es la medida de la energa promedio que proviene de dicho campo; a cada pixel le corresponde slo un campo y viceversa. El tamao del campo instantneo de vista define la resolucin espacial, es decir da el grado de detalle que se puede discernir de la escena, que es a lo que se llama digitizacin; a su vez, la escala de grises define el nmero de tonos discernibles y el de la resolucin radiomtrica, es decir proporciona una medida de qu tanto se puede distinguir una energa luminosa de otra. Recordemos que el ojo humano puede reconocer 16 tonos de gris o bien 16 diferentes niveles de energa luminosa integrada por todos los colores, esto es, sin haber sido filtrada por algn filtro de color. A esta resolucin radiomtrica se le conoce como cuantizacin. Estos conceptos, la digitizacin (resolucin espacial) y la cuantizacin (resolucin radiomtrica), definen globalmente la calidad de una imagen digital, es decir, dan el grado, parecido o resemblanza con la escena, o la fidelidad con la cual la imagen digital representa adecuadamente a la misma. Este grado de fidelidad o calidad es subjetivo, puesto que para ciertas aplicaciones no se requiere de una gran resolucin, adems de que digitalizar y cuantizar a un gran detalle implica la generacin de un volumen de datos que puede ser innecesario o inconveniente. Por lo tanto, la calidad de una imagen digital se define ms bien en una aplicacin especfica, y la obtencin de una calidad superior a la necesaria, o puede no tener sentido, o resultar ser poco prctica en la realidad experimental. Hay que agregar a esto que la calidad de una imagen digital depende tambin del contraste y del grado de definicin de las lneas y cambios de tono presentes en la imagen. De acuerdo al desarrollo que ha tenido la percepcin remota se puede asegurar que la representacin numrica de la imagen digital est enmarcada en un contexto lgico, muy adecuado para el anlisis matemtico de los datos respectivos, a travs de programas computacionales, que a su vez representan un determinado anlisis que se desea ejecutar sobre ella. Por otro lado, la representacin visual de la imagen digital es adecuada no slo para realizar una inspeccin sobre la imagen, sino tambin para la creacin de mapas o de registros permanentes que fungen como referencias bsica para la comparacin entre los diferentes aspectos de la evolucin de una escena. En general, sta se realiza despus de haber ejecutado uno o varios pasos del anlisis matemtico sobre la representacin numrica.

6.2 Clasificacin Los detectores analizados tienen una caracterstica en comn; integran en el espacio y en el tiempo la cantidad de luz que incide en ellos. Por ejemplo, si un haz luminoso de flujo radiante dado incide en una pequea rea de la superficie de
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fotodiodo 6.8 (a) entonces producir la misma respuesta que el haz de igual flujo que cubre toda el rea del diodo 6.8 (b).

A) Salida proporcional

al flujo luminoso

B) Salida proporcional al flujo luminoso

C) Salida proporcional al flujo luminoso por unidad de rea.

Figura 6.8: Acoplamiento de luz en el detector.

Sin embargo, al saturar con luz el detector, producir una respuesta proporcional al flujo radiante por unidad de rea del detector. Al mover el detector a travs del campo luminoso se produce una respuesta que varia con la irradiacin de punto a punto de punto incidente. Detectores por formacin de imagen: En las aplicaciones de la optoelectrnica es imprescindible preservar cualquier carcter espacial que pudiera tener la onda de luz. Los de detectores con la que se logra lo anterior se denominan detectores por formacin de imagen, de tales detectores, quizs el ms conocido, de mayor uso y ms devaluado sea el de la emulsin fotogrfica comn, donde cada grupo de granos de aluros de Planta que integran la emulsin responder por separado a la integracin de la luz incidente. La caracterstica mas importante de esta pelcula fotogrfica es esta permanencia de registro, otras caractersticas son sus altas capacidades de resolucin sobre un amplio intervalo espectral, as como su bajo costo, en contra de lo anterior es necesario ponderar su bajo intervalo dinmico, no linealidad y el requisito del procesamiento hmedo. Tubos de cmara: Desde los principios de la exploracin electrnica se han diseado muchos tubos de cmaras como sensores de imagen , algunos mas adecuados que otros para una aplicacin particular, tal como su uso en el estudio transmisin exteriores , etc., pero de ellos los mas ampliamente usados en nuestros aos son el iconoscopio , el orthicon de imagen y el vidicon, bsicamente la televisin usa sensores de imagen como los anteriores, para convertir imgenes fotnicas, las cuales han sido enfocadas por lentes hacia una superficie fotosensible, dicha superficie puede ser de tipo fotoemisivas, fotovoltaicas o fotoconductivas. (Las superficies fotoemisivas desprenden electrones, las fotovoltaicas muestran diferencias de potencial, y las fotoconductivas varan su resistencia) Estas imgenes electrnicas se reconvierten a
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imgenes luminosas visibles que un observador mira en forma directa o remota. Mientras que las imgenes transmitidas estn en la regin visible, las imgenes de entrada pueden estar formadas en cualquier banda espectral del ultravioleta lejano al infrarrojo. En sentido ms amplio, estos sensores de imagen deben ser llamados convertidores de imagen. Uno de los primeros tubos para cmaras con un blanco de ganancia de almacenamiento fue el ORTHICON de imagen, mas sus tubos para transmisin en estudio bajo condiciones de iluminacin, entre sus caractersticas se mencionan: Utiliza superficies fotoconductiva Sensibilidad moderadamente alta Mecanismo de ganancia de prealmacenamiento de imagen electrnica Muy baja perdida de preamplificacin Elimina perdidas de escena a bajos niveles de iluminacin.

El ISOCON de imagen fue otro tubo basado en el IO. Alta ganancia de prealmacenamiento. Elimina las perdidas de escena a bajos niveles de iluminacin. Mejor sensibilidad. Enfocan la imagen dando como resultado imgenes de alta fidelidad geomtrica y uniformidad.

El VIDICON: Es simple, con ganancia de prealmacenamiento de imagen, la mayora de los VIDICON emplea superficie, fotoconductiva o fotovoltaica consistiendo de una materia tal como trisulfuro de antimonio, oxido de Plomo o Silicn. La eficiencia cuntica de tales materiales pueden ser muy altos pero no mayores que la unidad cuando se usan en aplicaciones de imagen. El VIDICON fue de baja sensitividad debido a prdidas generadas en el proceso de lectura y retardo de movimiento, por lo tanto sus aplicaciones se han restringido para niveles de luz de da. En la figura 6.9 se indican las partes principales de un tubo VIDICON para cmaras cuyo funcionamiento es el siguiente:

Figura 6.9: Construccin de un tubo vidicon.

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La envolvente del tubo de cmara de vidicon esta cerrada en un extremo por una ventana ptica plana, transparente, hecha de vidrio, que esta recubierta en su superficie inferior con una pelcula igualmente transparente de material conductor, esta pelcula forma la placa de seal, que esta conectada elctricamente a un electrodo de tipo anular que la circunda y que se proyecta de manera ligera alrededor del exterior del tubo. La superficie interna de esta placa de seal (la que ve hacia el can) esta recubierta de una pelcula delgada de material fotoconductor (trisulfuro de antimonio) que forma el blanco sensible a la luz sobre el cual se va a crear la imagen de carga. La malla del blanco fotoconductivo tiene dos funciones: La primera es proteger al blanco fotoconductivo del bombardeo por iones negativos producidos en el can electrnico, la segunda funcin es cuando no hay luz en la escena incidiendo en el blanco fotoconductivo, vea la figura 6.10, en estas condiciones se explora con un haz electrnico, el blanco fotoconductivo que es acelerado en el nodo de pared (200-300 v) y que al llegar a la malla se desaceleran por encontrarse con un voltaje positivo mucho menor (+35v) sobre el blanco y llevarla a cero. En estas condiciones la placa de seal y el blanco fotoconductivo se comportan como un aislante.

Figura 3.10: Exploracin del blanco fotoconductivo sin luz incidente.

Cuando la luz de la escena que se va a televisar se enfoca sobre la ventana optica del tubo e incide en el blanco mas prximo a la escena. Este efecto de la luz incidente disminuye la resistencia del recubrimiento fotoconductivo del blanco en cantidades correspondientes a la cantidad tonal de la escena, como se indica en la figura 6.11. Esto quiere decir que la resistencia disminuye de acuerdo con la intensidad de la luz incidente, formndose patrones de cargas positivas sobre el lado de exploracin del blanco. Las reas mas positivas corresponden a las reas mas brillantes de la escena que se filma. La imagen de carga que aparece sobre el blanco se explora entonces por el haz electrnico de baja velocidad, de la manera usual; y los electrones del haz neutralizan las cargas positivas que tocan, siempre que esto sucede, los potenciales positivos variables de la imagen de carga se elevan rpidamente a potenciales de tierra.

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Figura 6.11: Neutralizacin de cargas por el haz.

Los electrones que no se necesitan para neutralizacion se regresan hacia el ctodo y no juegan ningun papel en la accin, cuando los electrones del haz encuentran grandes reas densas de carga sobre el lado de exploracion del blanco, se requeriran mas de estos electrones para neutralizacin, de lo que se requerira en el otro caso. Sin embargo cualquiera que sea su nmero, estos electrones neutralizadores fluyen en una poderosa corriente hacia el blanco, y atravez de la placa de seal y del electrodo anular que lo rodea y de ah pasa por el resistor de carga de seal, estableciendose una corriente cuya direccion se indica en la figura 6.12.

Figura 6.12: Corriente de electrones no tiles en la neutralizacin.

El vidcon fue simple, muy pequeo y barato, lo que le permitio tener una amplia aceptacion por mucho tiempo. Una desventaja del tubo VIDICON es su lentitud de respuesta a cambios repentinos en la iluminacion. Esto se debe en parte al tiempo que se requiere para una imagen de carga sobre el blanco para volver a su estado de
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aislamiento completo despues de que la luz que ha reducido su resistividad se ha removido. Dispositivos de imagen de estado Slido: Existen varias propuestas de dispositivos de estado slido para la conversin de luz incidente en imgenes manipulables electrnicamente, los ms importantes de estos tipos son: a) Arreglo de Fotodiodos. b) Dispositivos de inyeccin de carga. (CIDs) c) Dispositivo de acoplamiento de transferencia de carga (CCDs) El futuro de la deteccin por formacin de imgenes en tiempo real radica en la formacin actual de estos formadores de imagen de estado slido que estn comenzando a dominar el mercado industrial. Las cmaras basadas en tales formadores ofrecen alta resolucin, alta sensibilidad, tamao pequeo, bajo consumo de energa y fcil vinculacin para el control por computadora y manejo de datos. Tales cmaras estn siendo favorecidas rpidamente en cuanto al procesamiento de imgenes, visin a travs de maquinas, supervisin y control industrial. Arreglo de fotodiododos: Un mtodo para la formacin de imgenes de estado solid es fabricar muchos fotodiodos delgados juntos en una disposicin lineal o bidimensional. La luz captada por el objetivo de una cmara digital, se proyecta sobre un detector o sensor slido de imagen, constituido por cientos de miles de receptores fotosensibles (fotodiodos). La luz incidente produce en cada fotodiodo una dbil seal elctrica que es amplificada y convertida en informacin digital (ADC) como cadenas de dgitos binarios que se representan finalmente como cuadraditos de color individualizados llamados pxeles. Si embargo, las dificultades de fabricacin y las bajas densidades de encapsulamiento han conducido al desarrollo de otros dispositivos que cumplen la misma funcin. CID (Dispositivos de inyeccin de carga) En este tipo de sensor cada pixel tiene dos electrodos cubriendo substrato de silicona. Un electrodo es conectado a una lnea comn para las filas y el otro electrodo es conectado a la lnea comn de las columnas. Si los dos electrodos se mantienen con carga positiva, entonces los electrones van a acumular durante la exposicin de la silicona a la luz, su tiempo de integracin. Cuando un electrodo es llevado a carga negativa, entonces todos los electrones acumulados en la silicona por debajo de ello se migran al electrodo todava positivo. Este movimiento de electrones provoca un pulso de corriente en los circuitos conectados al segundo electrodo. Los electrones pueden redistribuirse por debajo de los dos electrodos sin perder su carga, por lo que este proceso es una lectura no destructiva. Cuando los dos electrodos son llevados negativos los electrones son vaciados o inyectados al substrato, nuevamente produciendo un pulso de corriente en los circuitos anexos, y as preparando el sensor para una nueva integracin. El CID es mucho menos sensible que el CCD, pero tiene otras ventajas importantes. Los CID's son menos susceptibles a floracin y daos por radiacin de lo que son los CCD's. Una ventaja particular es poder evaluar el grado de exposicin de la imagen mientras se est realizando su integracin. Un pixel daado de un CID no va a afectar toda una lnea tal como puede en un CCD. CCD (Dispositivo de acoplamiento de transferencia de carga): Como su nombre lo indica el CCD conduce su informacin mediante la transferencia eficiente de paquetes de carga elctrica a travs del dispositivo. Las ventajas ofrecidas por la
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tecnologa CCD son el incremento en la densidad de encapsulamiento con respecto a la del arreglo del fotodiodo, la libertad en cuanto al retrazo y a la fluorescencia y la sensibilidad a bajos niveles de luz. Tal vez mas significativa sea la libertad de distorsin geomtrica de la imagen, que es una seria limitacin de las cmaras VIDICON. Gran parte del futuro de la formacin de imgenes de estado slido depende de este dispositivo y, por consiguiente, se analizar con ms detalle. Un dispositivo de carga acoplada (CCD) recibe su nombre por la manera en que las cargas son ledas en sus pxeles despus de una exposicin, las cargas en la primera fila se transfieren a un lugar en el sensor llamado registro de lectura. De all, las seales se alimentan a un amplificador y luego a un conversor analgico-digital. Una vez que la fila se ha ledo, sus cargas en la fila de registro de lectura se borran, la fila entera entra, y todas las filas por encima se mueven abajo una fila. Las cargas en cada fila son "acopladas" a aqullas en la fila de arriba para que cuando una baje, la prxima se mueva abajo para llenar su viejo espacio. De esta manera, cada fila puede ser una fila de lectura por vez. El CCD cambia una fila entera por vez al registro de lectura. El registro de lectura luego enva slo un pxel por vez al amplificador de salida observe la figura 6.13.

Figura 6.13: Lectura en un de un dispositivo de transferencia de carga.

El CCD debe acometer cuatro tareas para generar una imagen: 1. 2. 3. 4. Generar cargas Recolectar cargas Transferir cargas Detectar cargas

La primera tarea se basa en el efecto fotoelctrico: los fotones al chocar con los diodos liberan electrones. En la segunda tarea, los fotoelectrones son recogidos en el punto de recogida o pxel ms cercano. Los puntos de recogida estn definidos por un conjunto de electrodos, llamados puertas. La tercera operacin, transferencia de cargas, se logra manipulando el voltaje en las puertas de manera sistemtica de forma que la seal de electrones se mueva verticalmente de un pxel al siguiente como si fuera una cinta transportadora. Al final de cada columna hay un registro horizontal de pxeles. Este registro recoge una lnea cada vez y entonces transporta los paquetes de carga en serie a un chip amplificador. El paso final, detectar cargas, se realiza cuando los
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paquetes individuales de carga son convertidos en seales de voltaje de salida. El voltaje de cada pxel puede ser amplificado fuera del chip, codificado digitalmente y almacenado en un ordenador para ser reconstruido y visualizado. Dispositivo Bsico de Transferencia de Carga (CCD): La celda bsica es un mejoramiento al modelo MOS que se comporta como un capacitor. El dispositivo esta formado por difusin de impurezas (del grupo III o V) en el Silicio puro (del grupo IV) esto crea un dispositivo semiconductor sobre el cual un aislador (tpicamente xido de Silicio) se coloca, como se indica en la figura 6.14. Bajo estas condiciones los electrones (portadores minoritarios) se depositan debajo del aislador, puesto que en este puesto se encuentra el electrodo con polaridad positiva, creando paquetes o posos de carga.

Figura 6.14: Elemento bsico de un sensor CCD.

Cuando a este dispositivo se le hace incidir luz se crean paquetes o pozos de carga que dependern de la intensidad luminosa. Como podemos observar cuando incide luz en material fotosensible se generan pares de electrones. Merece la pena sealar que la carga acumulada puede almacenarse durante varias horas sin desintegracin apreciable. La eficiencia del proceso de transferencia de carga tiene un valor extraordinario de 99.999 %. Para que esta imagen electrnica formada se mueva, se requiere de una adecuada polarizacin secuencial de los electrodos de las celdas unitarias que conforman el rea sensible. Como se mencion, la lectura se lleva a cabo mediante la transferencia de paquetes de carga adyacentes, entonces es posible conectar cada detector del rea sensible con un reloj de pulso por separado y sincronizado para lograr la transferencia, sin embargo en la practica, los electrodos se agrupan en conjuntos de 3 o 4, a dichos conjuntos se les conoce como fase (figura 6.15) de igual forma, casa fase se conecta a un voltaje sincronizado por separado. Un sistema de sincronizacin trifsico permite que la carga sea movida por completo a travs del dispositivo como se muestra en la figura 6.15, para la transferencia en lnea, son posibles velocidades de reloj hasta 10 MHz. La sencilla disposicin de formacin de imgenes en lnea , segn se acaba de presentar, no es idnea para los detectores por rea, debido al tiempo requerido para transferir la carga a travs del dispositivo. Para los detectores por rea los pxeles individuales estn dispuestos en una matriz de M x N elementos. Los paquetes de carga son conmutados a una serie de almacenes y lecturas secuenciales mientras se graba una
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segunda imagen. Los formadores por rea deben ser capaces de transferir datos a velocidades compatibles con los sistemas convencionales.

Figura 6.15: Arreglo de un sistema de sincronizacin trifsico.

Existen dos formas principales en las que es posible organizar informacin en una pastilla CCD. a) CCD de transferencia de cuadros. b) CCD de transferencia de interlineas. CCD de transferencia de cuadros. En la transferencia de cuadros, el arreglo se divide en columnas verticales entre las cuales hay detecciones de canal. Los electrodos estn colocados en el arreglo perpendicular a las columnas. El arreglo es dividido en dos secciones, una regin de almacenamiento protegida contra la luz y una regin pticamente sensible, como se ve en la figura 6.16.

Figura 6.16: Arreglo de CCD de transferencia de cuadros a dos fases con entrelace.
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El principio bsico de operacin es que toda el rea sensible es expuesta a la luz y luego la carga desarrollada es transferida al rea de almacenamiento para su lectura. Al final del periodo de integracin toda la imagen foto convertida se transfiere muy rpidamente hacia el rea de almacenamiento, la cual es idntica al rea de imagen pero protegida de la luz. Durante el siguiente periodo de integracin, la imagen es leda por el registro horizontal secuencialmente hacia la seal de video. Esto es necesario para las altas velocidades de lectura requeridas en los sistemas de T.V y solo entonces debido al tiempo necesario para la lectura y no para la transferencia de datos. CCD de transferencia de interlineas: Un CCD de transferencia de interlineas tpico es un arreglo donde cada una de las columnas verticales consisten de un arreglo en lnea a dos fases de celdas de imagen y entre columnas estn las salidas analgicas o registros de transporte de carga, los cuales estn protegidos de la luz figura 6.17. Ya que el rea protegida de la luz es aproximadamente igual al rea sensible a la luz, el rea de la fotosuperficie efectiva es aproximadamente la mitad del rea tomada o filmada. Suponiendo un tiempo de cuadro de 1/30 s, se ha encontrado que el tiempo de integracin para ambos campos 1 y 2 es de 1/30 s. En el primer campo, los fotoelectrones son recolectados en 1/30 s y rpidamente transferidos hacia el registro de transporte protegido de la luz. Esta se imagen se transporta luego, una lnea a la vez, hacia el registro de transporte de carga horizontal. La parte de la imagen en el registro de transporte vertical es completamente leda hacia el registro horizontal en un tiempo de cuadro de 1/60 s. Despus de que el primer campo es ledo, el segundo campo, el cual ha estado integrando la imagen en 1/30 s, se transfiere hacia el registro de transporte vertical y leda en 1/60 s. Como resultado, el tiempo de integracin para ambos campos es igual a un tiempo de cuadro de 1/30 s. Ya que solamente la mitad de la imagen de escena se convierte en carga electrnica, es comn en muchas aplicaciones usar dos arreglos con la imagen de escena desfasado por un espejo medio plateado a 45 grados para que el segundo arreglo llene el espacio del primer arreglo.
H1 H2 R GIS R DE T ANS OR E H E TO R P T ORIZ T L ON A
CELDA DE IMAGEN SALIDA DE VIDEO

REGISTROS DE TRANSPORTE VERTICAL, PROTEGIDOS DE LA LUZ. V 1

V2

Figura 6.17: CCD de arreglo por interlinea.

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Sensores de imagen CMOS: Los sensores de imagen se manufacturan en la industrial en forma de fundicin de obleas o fabs en hornos cerrados que contienen un producto qumico y gaseoso, la elevada temperatura hace que los tomos de gas se difundan y penetren en la oblea de silicio , cambiando las caractersticas elctricas del mismo , donde luego usando tcnicas de fotograbado y mediante exposicin a los rayos ultravioleta se graban los circuitos diminutos y dispositivos sobre chips de silicio . El problema ms grande con los CCDs es que no hay suficiente economa de escala. Los mismos se crean fundiciones usando procesos caros y especializados que slo pueden usarse para hacer otros CCDs. Entretanto, ms y mayores fundiciones en otras industrias estn usando un proceso diferente llamado Metal-Oxido-Semiconductor con transistores complementarios (CMOS) para hacer millones de chips para los procesadores de computadoras y memorias. El CMOS es por mucho el proceso ms comn y de ms alto rendimiento productivo en el proceso de fabricacin de chips en el mundo. Los ltimos procesadores de CMOS, como el Pentium II, contienen casi 10 millones de elementos activos. Usando este mismo proceso y el mismo equipo para fabricar los sensores de imagen CMOS se reduce dramticamente los costos , porque se extienden los costos fijos de la planta sobre un nmero mucho ms grande de dispositivos. Como resultado de estas economas de escala, el costo de fabricar una oblea de CMOS es un tercio del el costo de fabricar una oblea similar que usa un proceso de CCD especializado. Se bajan aun mas los costos porque los sensores de imagen CMOS pueden tener circuitos de proceso creados en el mismo chip. Cuando se usan CCDs, estos circuitos de proceso deben estar en chips separados. Mientras que en el CCD toda la informacin es transmitida a travs de las mismas celdas vecinas hacia sus bordes, donde la informacin es recolectada, el CMOS tiene capacidad de transmisin en cada una de las celdas. Esto evita el afecto de "blooming" o de contaminacin entre pixeles vecinos cuando hay situaciones de sobre exposicin y, adems, permite mejores opciones de interpolacin de la imagen. El inters en el CMOS por parte de la industria radica en que, a diferencia de la fabricacin de CCDs, que debe hacerse en plantas especializadas a partir de materias primas no comunes, los CMOS pueden ser fabricados en las lneas de produccin normales de semiconductores a partir de materias primas muy baratas y de uso generalizado. Teniendo en cuenta entonces que la tecnologa de fabricacin del CMOS es la misma que la de los microprocesadores, tendr que haber una baja de precios en cuanto la tecnologa CMOS se adapte de manera eficiente a las cmaras digitales. Por las caractersticas de su fabricacin, los CMOS son tambin ms fciles de interconectar a nuevos sistemas que los CCD. Porque en realidad podemos considerar al CMOS como un microprocesador. Esto quiere decir que los CMOS son una alternativa flexible para los fabricantes, y les permitirn nuevos desarrollos. Las versiones iniciales de sensores de imagen CMOS estaban plagadas con problemas ruido, y eran usadas principalmente en cmaras econmicas. Sin embargo, estn hacindose grandes adelantos y los sensores de imagen CMOS estn alcanzando una calidad comparable a los CCDs .

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6.3 Aplicaciones 6.3.1 Funcionamiento de una cmara de exploracin. Todas las cmaras de pelcula son simplemente cajas oscuras en las que usted puede insertar el tipo de pelcula que quiera. Es la pelcula que usted escoge la que da colores distintivos, tonos, granulado a las fotografas. Si usted piensa que una pelcula da imgenes que son demasiado azules o rojas, usted puede cambiar a otra pelcula. Con las cmaras digitales, la "pelcula" es permanentemente parte de la cmara, por lo tanto comprar una cmara digital es en parte como seleccionar una pelcula que se va a usar, como la pelcula, sensores de imagen diferentes dan colores diferentes. La fotografa digital se basa en la captura de una imagen, su almacenamiento en un fichero que se mantendr inmutable a lo largo del tiempo, con lo que la calidad de la imagen no disminuir nunca. La reproduccin de esa imagen almacenada en un soporte digital puede ser duplicada tantas veces como se desee, produciendo siempre una copia con la misma calidad que la imagen original. Para su reproduccin en otros soportes, se utilizan las impresoras convencionales de computacin, u otros mecanismos de reproduccin ms sofisticados, dependiendo la calidad final alcanzada, de la caracterstica de impresin del dispositivo empleado. El elemento bsico que determina las caractersticas de una cmara fotogrfica digital es el sensor, dispositivo electrnico-digital que reemplaza a la pelcula, es una matriz de pequeas celdas perfectamente alineadas en filas y/o columnas. Cada una de esas celdas es un elemento fotosensible microscpico, con la capacidad de producir impulsos elctricos de distinta intensidad en funcin de la cantidad de luz que recibe. Cada celda es, entonces, como un pequeo "fotmetro" que producir un flujo elctrico variable sobre la base de cantidad de luz que incida en su superficie vea la figura 6.18.

Figura 6.18: componentes principales de una cmara digital.

La informacin que entrega el sensor consiste en diferentes niveles de corriente elctrica para cada celda. Esta informacin es procesada por un DAC (Digital-Analog Converter o Conversor Analgico-Digital), donde la seal elctrica es convertida en datos digitales. Aqu es donde tiene lugar la interpolacin. Luego esos datos digitales son archivados en la memoria de la cmara o enviados a la computadora, finalmente son representados como cuadraditos de color individualizados llamados pxeles.

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Pxel: Podemos definir el pxel (del ingls "picture element") como el elemento ms pequeo que forma la imagen. Para hacerse una idea visual de su naturaleza, la comparacin con los mosaicos formados por pequeas piedras de colores que conforman una imagen es siempre un ejemplo muy recurrente, vea la figura 6.19. As, a diferencia de las imgenes vectoriales, las imgenes "rasterizadas" o mapas de bits (generadas a travs de un dispositivo digital, como una cmara) estn formadas por pxeles. El hecho de que no los percibamos como unidades independientes sino como un conjunto se debe a una limitacin de nuestra visin que nos da esa sensacin de continuidad. Slo es cuestin de aproximarse lo suficiente o ampliar la imagen para que podamos llegar a percibir cada uno de estos elementos cuadrados.

Figura 6.19: imagen con pequeas piedras que don denominadas pxeles.

Resolucin del sensor de imagen : Como usted ha visto, la resolucin de la imagen es una manera de expresar cuan definida o detallada las imgenes son. Las cmaras de menor tecnologa tienen resoluciones actualmente alrededor de 640 x 480 pxeles (a veces llamada resolucin VGA), aunque este nmero constantemente se mueve hacia arriba. Cmaras mejores, aqullas con 1 milln o ms de pxeles se llaman cmaras megapixel y aqullas cmaras con ms de 2 millones se llaman cmaras multi-megapxel. Las cmaras digitales profesionales ms caras le dan aproximadamente 6 millones de pxeles. Aunque impresionante, incluso estas resoluciones no igualan los estimados 20 millones o ms de pxeles en la cmara tradicional de pelcula de 35 mm y los 120 millones en la resolucin del ojo humano. El trmino "resolucin" se introdujo en el mundo de las computadoras como una manera de describir monitores o pantallas. En los primeros das, una pantalla tendra una resolucin CGA o VGA. Ms tarde se introdujeron otros nombres para describir pantallas con mayor definicin. Los trminos fueron usados para describir el nmero de pxeles en la pantalla. Por ejemplo, la pantalla VGA tena 640 pxeles a lo ancho de la pantalla y 480 hacia abajo (640 x 480). Nadie se preocupaba por el uso del trmino en el momento que fue introducido. Slo cuando la fotografa se volvi digital fue que otro grupo de personas entr en escena con un uso totalmente diferente del trmino. A los fotgrafos, o cualquiera en la actividad ptica, la resolucin describe la habilidad de un dispositivo para discernir lneas como aqullas encontradas en una carta de prueba. Como usted podra esperar, igual que con todas las otras cosas, los costos se elevan con la resolucin de una cmara. La mayor resolucin tambin crea otros problemas, por ejemplo, ms pxeles significa archivos de imagen ms grandes. No slo los archivos ms grandes son ms difciles de guardar, sino que tambin son ms difciles de editar, enviar por e-mail, y publicar en la Web.

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Resolucin : ptica e interpolada: se debe tener en cuenta las demandas sobre la resolucin de las cmaras y escneres porque hay dos tipos de resolucin : ptica e interpolada. La resolucin ptica de una cmara o escner es un nmero absoluto porque los pxeles de un sensor de imagen o fotoelementos son dispositivos fsicos que pueden contarse. Para mejorar la resolucin en ciertos lmites respetados, la resolucin ptica puede aumentarse usando software. Este proceso, llamado resolucin interpolada, agrega pxeles a la imagen para aumentar el nmero total de los mismos. Para hacer esto, el software evala aquellos pxeles que rodean cada nuevo pxel para determinar de qu color debera ser el mismo. Por ejemplo, si todos los pxeles alrededor de un pxel recientemente insertados son rojos, los nuevos pxeles se harn rojos. Lo que es importante tener presente es que la resolucin interpolada no agrega nueva informacin a la imagen, slo agrega pxeles y hace el archivo ms grande. Esta misma cosa puede hacerse en un programa de edicin de fotografa como Photoshop al hacer un nuevo muestro de la imagen. De modo que el tamao del sensor es tan importante como la tecnologa usada para la interpolacin de la imagen. En algunas cmaras, este procesado de la imagen puede ser programado -en parte- por el propio usuario, especificando diferentes parmetros de nitidez, tono, contraste, y calidad final. Profundidad de color: La resolucin no es el nico factor que determina la calidad de las imgenes. Igualmente importante es el color, cuando usted observa una escena natural, o una impresin de color fotogrfica bien hecha, se pueden distinguir millones de colores. Las imgenes digitales pueden aproximar este realismo de color, pero si las mismas pueden hacerlo en su sistema depende de sus capacidades y sus funciones. El nmero de colores en una imagen se identifica como su profundidad de color, profundidad de pxeles, o profundidad de bit. La PCs ms viejas estaban limitadas a monitores que mostraban slo 16 o 256 colores. Sin embargo, casi todos los nuevos sistemas pueden mostrar lo que se llama Color Verdadero de 32-bits (32-bit True Color). Se llama Color Verdadero porque estos sistemas muestran 16 millones de colores, casi el nmero que el ojo humano puede distinguir. Por qu se necesitan 24 bits para conseguir 16 millones de colores? Es aritmtica simple. Para calcular cuntos colores diferentes pueden capturarse o pueden ser vistos, simplemente eleve el nmero 2 a la potencia del nmero de bits usados para grabar o visualizar la imagen. Por ejemplo, 8-bits le da 256 colores porque 28=256. Vea la tabla 6.1 y observe las posibilidades. Nombre Blanco y Negro Pantalla Windows Escala de grises 256 colores Color alta densidad Color verdadero Bits por pixel 1 4 8 8 16 24 Frmula 21 24 28 28 216 224 Nmero de colores 2 16 256 256 65 mil 16 millones

Tabla 6.1: profundidad de bit comunes en dispositivos de imagen digital.

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Algunas cmaras digitales (y escneres) usan a menudo 30 o ms bits por pixel y las aplicaciones profesionales requieren 36-bit de profundidad de color, un nivel slo logrado por cmaras digitales profesional elevadas. (La Canon Pro70 fue la primera cmara del consumo de 30-bit.) Estos bits extras no se usan para generar colores que sean luego visualizados. Son usados para mejorar el color en la imagen cuando se procesa hasta su forma final de 24-bits y luego son descartados. Sensibilidad: Un nmero ISO (International Organization for Standardization u Organizacin Internacional para la Estandarizacin) que aparece en el paquete de la pelcula especifica la velocidad, o sensibilidad, de una pelcula basada en proceso de plata. Cuanto ms alto sea el nmero, "ms rpida" o ms sensible es la pelcula a la luz. Al igual que en las pelculas fotogrficas se clasifican en velocidades como 100, 200, o 400. Cada duplicado del nmero ISO indica un duplicado en la velocidad de la pelcula de manera que cada una de estas pelculas es el doble de rpida que la anterior. Los sensores de imagen tambin usan nmeros ISO equivalentes. As como con una pelcula, un sensor de imagen con un ISO ms bajo necesita ms luz para una exposicin buena que uno con un ISO ms alto. Para capturar mas luz necesita un tiempo de exposicin ms largo que puede llevar a imgenes difusas o una abertura mayor que le dar menos profundidad de campo. Por lo tanto, es mejor un sensor de imagen con un ISO ms alto porque reforzar el congelamiento de imgenes en movimiento disparando con poca luz. Tpicamente, los ISOs van de 100 (bastante lento) a 3200 o ms alto (muy rpido). Calidad de la imagen: El tamao de un archivo de imagen depende en parte de la resolucin de la imagen. Cuanto ms alta sea la resolucin, existen ms pxeles para almacenar de manera que ms grande se vuelve el archivo de la imagen. Para hacer archivos grandes de imagen ms pequeos y ms manejables la mayora de las cmaras los almacenan en un formato llamado JPEG nombre que deriva de su diseador, el Joint Photographic Experts Group o Agrupacin de Expertos Fotogrficos Asociados. Este formato de archivo no slo comprime imgenes, tambin le permite especificar el grado de compresin de las mismas. Esta es una caracterstica til porque hay un compromiso entre la compresin y calidad de la imagen. Menos compresin le da mejores imgenes para que usted pueda hacer impresiones ms grandes, pero usted no puede guardar tantas imgenes. Ms compresin le permite guardar ms imgenes y hace las imgenes mejores para publicarlas una pgina Web o enviarlas como archivo adjunto de e-mail. El nico problema es que sus impresiones no sern tan buenas. Una imagen muy comprimida mostrar un aspecto cuadriculado cuando se agranda ms all de un cierto punto. Una imagen con menos compresin retiene un aspecto definido. En lugar de usar compresin, algunas cmaras le permiten cambiar la resolucin como una manera de controlar el tamao de los archivos de la imagen. Debido a que usted puede almacenar ms imgenes de 640 x 480 en un dispositivo de almacenamiento que imgenes de 1024 x 768, puede haber ocasiones en que ser preferible cambiar a una resolucin ms baja y sacrificar la calidad por cantidad.

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