Automate programabile

Autorii:Prof.Ing. Dogaru Cristina Violeta Elevii: Aldes Gabriel ,Ostasu Cristian

Consideraii generale O main CNC este diferit de cea universal prin aspect. Are un ecran pentru afiarea programului i o tastatur pentru introducerea i modificarea programului. Este o construcie robust, rigid, nchis. Ori nu are ori nu la locurile obinuite se afl manetele, butoanele de comand.

Prile principale ale mainii CNC

Batiul mainii: Batiul este baza MU. Pe acesta sunt montate toate elementele active i passive ale mainii: axe de antrenare, sniile, masa mainii. De multe ori i sistemul de comand se monteaz pe batiu. Se construiete din oel prin sudur, din font prin turnare sau din beton compozit. Cele mai importante caracteristici: rigiditatea, proprietatea de atenuare a vibraiilor, stabilitate termic. n figura 1 se poate observa un batiu utilizat la strung CNC.

Ghidajele: n zilele noastre la majoritatea MU sunt utilizate ghidaje de rostogolire cu bile sau cu role n funcie de solicitare la care sunt supuse. Caracteristicile ghidajelor de mai jos sunt: ghidare moale, de mare vitez, durat de via lung, fr ntreinere. La aceste tipuri elementele se ating ntre ele.

La tipul de ghidaj din figura bilele i rolele sunt ntr-o camer de ungere, care permit funcionarea uniform cu dezvoltare minim a cldurii, reducnd semnificativ rezistena la deplasare. La acest tip bilele sau rolele nu se ating, iar rezistana la deplasare este 1/10 fa de tipurile anterioare.

Axe de antrenare. Micrile sniilor lineare de cele mai multe ori sunt rezolvate prin perechea ax cu bile puli. Contactul ax piuli se realizeaz prin bile, prin care randamentul la frecare este bun ( 0.95), lipsa jocului i rigiditatea mare asigur o micare precis.

Motoarele. Sunt utilizate motoare de CC sau de CA, msurnd deplasarea, care asigur deplasarea precis a saniilor. Motoarele micrilor de avans sunt motoare pas cu pas. Sistemele de msurare Reglarea i determinarea poziiei sculei i a semifabricatului la mainile unelte universale se determin cu ajutorul roii manuale. La MUCN executarea poziionrii i determinrii poziiei sunt asigurate de sisteme electronice de msurare. Sistemele de msurare utilizate reflect dezvoltarea tehnicii.

PRI COMPONENTE ALE MAINILOR UNELTE CU COMAND NUMERIC

Maina unealt la care programarea comenzilor se realizeaz prin interfaa unui calculator, folosind un cod numeric convenional, comandnd aceleai lanuri cinematice, capat denumirea de main unealt cu comand numeric (MUCN).

Comanda numeric a unei maini unelte este comanda program n care echipamntul de comand lucreaz n ntregime sau parial cu informaii sub form numeric.

O maina unealt cu comand numeric este alctuit din: maina unealt propriu-zis (1) i echipamentul de comand numeric (2), legate ntre ele prin echipamentul electric (3). MUCN sunt fabricate n colaborare de mai multe firme, unele realiznd partea clasic, altele fiind specializate n partea de coman
Program Manual G Cititor Panou ECN Logic Traductoare F S T M H Dulap Aparatur Scule

Electric

Main unealt

Program Manual

G Cititor Panou ECN Logic Traductoare F S T M H Electric Main unealt Dulap Aparatur Scule

d numeric.

Echipamentele de comand numeric (ECN) se prezint ntr-o gam foarte larg, fiind concepute dup principiul comenzilor numerice de poziionare sau de conturare. Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt : - Sinumerik, al firmei Siemens , Germania - FANUC, Japonia - Alcatel, Franta,Mikromat, Germania Caracteristici ale echipamentului de comand numeric: numrul de axe purttorul de program memoria pentru nmagazinarea programelor modul de introducere a programelor posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie extern precizia obinuta Funciile echipamentului de comand numeric : transmiterea informaiilor, conversia mrimilor, amplificarea mrimilor, memorarea informaiilor, efectuarea de calcule Fluxul de informaii la prelucrarea mecani pe MUCN Automatizarea dup program a MUCN se realizeaz prin : -circuite deschise de comand numeric (a) ; -circuite nchise de reglare numeric (b). a) Sania 4 a MU este deplasat cu ajutorul elementelor de activare 3, comandat de impulsuri de curent sau impulsuri hidraulice. Impulsurile ajung la elementul de acionare prin canalul d dupa citirea purttorului de program i prelucrarea informaiilor n sistemul de comand numeric. Fiecrui element de acionare 3 i corespunde o rotire a urubului conductor sub un unghi , i deci o deplasare a saniei 4 pe distana s. Dac rotirea unghiular se realizeaz cu mare siguran i dependent de ncrcarea mainii, numrul impulsurilor introduse n elementul de acionare va determina lungimea total a deplasrii saniei, iar frecvena lor va determina viteza de deplasare a acestora. Se folosesc sisteme de reglare la care se controleaz permanent poziia real sau mrimea deplasrii reale a saniei mainii sau dimensiunea piesei prelucrate,deoarece asigur o precizie mai mare.

b) Pe lng elementele 3 i 4 exist i traductorul 1 de msurare a deplasrii reale a saniei. Valoarea real msurat este transformat n continuare de semnalul g de reacie, care se compar n elementul de comparaie 2 cu semnalul e, ce reprezint mrimea programat a deplasarilor. In cazul existenei unei diferene ntre cele dou semnale, elementul de comparaie trimite un semnal f ctre elementul 3 care pune n micare sania 4 n vederea nlturrii diferenei. S-a alctuit astfel un sistem de reglare 1-g-2-3-4-1 al crui rol e de a anula erorile dintre poziia real i poziia programat a saniei.

2
f g

AVANTAJE SI DEZAVANTAJE ALE M.U.C.N. Avantaje 1. Se nltur necesitatea utilizrii unor abloane sau modele care funcioneaz foarte greu. 2. Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid dect programele rigide fixate prin came, modele, abloane. 3. Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea produselor i mbuntindu-se exploatarea mainii. 4. Se poate mbunti organizarea produciei trecndu-se n final la conducerea automat a ntregului proces de producie. 5. In cazul n care forma piesei poate fi exprimat prin ecuaii matematice de exemplu : Profilul unei palete se poate renuna total la desene i se poate deduce direct profilul din funcia numeric. 6. Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare de maini-unelte identice, prelucrnd aceeai pies. Dezavantaje 1. Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10 ori mai ridicat ) dect al unei maini unelte obinuite. 2. Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN. 3. Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea i elaborarea programelor i pentru intervenii urgente n cazul defectrii aparatului de comand numeric.

CLASIFICAREA MAINILOR UNELTE CU COMAND NUMERICA

A. In funcie de capacitatea calculatorului utilizat, exist dou tipuri de sisteme de comand prin calculator a mainilor-unelte : -sisteme CNC (Computerized Numerical Control), care utilizeaz calculatoare de capacitate mic (minicalculatoare) pentru comanda unei singure maini-unelte sau a mai multor maini identice pe care se execut aceleai operaii ; -sisteme DNC (Direct Numerical Control ), care utilizeaz calculatoare de capacitate mare pentru comanda centralizat a unui grup de maini-unelte cu comand numeric.

1 Sisteme CNC In cazul sistemelor CNC, minicalculatorul preia o parte din funciile echipamentului de comand numeric. In cazul comenzii numerice, funciile echipamentului se realizeaz printr-o logic cablat (hardware), pe cnd la sistemele CNC o parte din funcii se realizeaz prin logica cablat, iar o alt parte prin sistemul programelor de calculator (software). Ca urmare sistemele CNC nlocuiesc sistemele de comand numeric clasic acolo unde se cere o putere mai mare de calcul i o flexibilitate marit n programe. Extinderea sistemelor CNC Structura de baz a sistemelor CNC poate fi completat cu o serie de blocuri care s permit introducerea unor funciuni noi. Aceste blocuri sunt : -blocul de cuplare a minicalculatorului la un calculator ierarhic superior n vederea integrrii ntr-un sistem complex DNC ; -blocul de msurare automat a erorilor cinematice ale mainilor-unelte i de compensare a acestora. Prin introducerea acestor blocuri, se poate realiza o optimizare a procesului de prelucrare, avnd ca obiectiv productivitate maxim, cost minim, ncrcarea optim a mainii et. De asemenea, se mreste precizia de prelucrare prin introducerea blocului de msurare i compensare a erorilor cinematice. Extinderea sistemelor CNC se poate realiza i prin dotarea acestora cu alte programe de baz, cum ar fi cele pentru diagnosticarea i localizarea defeciunilor mainii-unelte i a erorilor ce intervin n timpul lucrului. A.2 Sisteme DNC Sistemele DNC, n afar de conducerea centralizat a mainilor-unelte, asigur distribuirea i evidena materialelor, elaborarea programelor de prelucrare a pieselor, planificarea produciei, distribuirea sculelor etc. La acest sistem, calculatorul preia ct mai mult posibil din funciile blocurilor echipamentului de comand numeric al mainii-unelte. In cazul limit echipamentul de comand numeric NC este redus doar la funciile de comand a acionrilor reglabile, de msurare a deplasrilor, de comand, a funciilor auxiliare ale mainii i la logica necesar transmisiei de date. Calculatorul nchide buclele de reglare a poziiei pentru toate mainile-unelte, executnd toate calculele de comparaii ntre deplasrile precise i cele reale (msurate). El execut, de asemenea, interpolarea necesar la comenzile de conturare, furniznd n timp real comenzile de deplasare pentru toate mainile-unelte din grup. Programele-pies sunt stocate n memoria calculatorului, fiind posibil un acces simplu i rapid. Ca i la sistemele CNC, comunicarea cu maina-unealt se face direct prin calculator, n regim interactiv, conversaional, on line n timp real, n ambele sensuri. Sistemele DNC, prin funcia de supraveghere a functionrii mainilor-unelte i prin celelalte funcii legate de organizarea i planificarea procesului de fabricaie, realizeaz un coeficent ridicat de utilizare a mainilor-unelte, cu pn la 30 % mai ridicat dect n cazul mainilor-unelte cu comand numeric clasic. Pentru a se implementa eficient un sistem DNC este necesar o cunoatere aprofundat a ntregului proces de fabricaie.

SISTEME DE COORDONATE ALE MASINILOR UNELTE CU COMANDA NUMERICA

Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor de programare numeric s-a alctuit i acceptat sistemul ISO-R 841 pentru standardizarea axelor de coordonate i a miscrilor la MUCN. Orice masin unealt execut micri n raport cu nite axe specifice fiecreia. Stabilirea corect a axelor este foarte important n cazul MUCN, deoarece programul ine cont de aceste axe. Exist un sistem de axe de coordonate ale mainii unelte cnd axele corespund deplasrilor sculei i un sistem de axe de coordonate al piesei ce se refer la deplasrile executate de elementul pe care se fixeaz piesa. In comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind o deplasare liniar . Aceste micri sunt executate de organele mobile ale mainii unelte cu comand numeric.

IMPORTANT :
La toate mainile unelte cu comand numeric : axa Z coincide cu axa arborelui principal, axa X reprezint axa principal de micare n planul n care se realizeaz poziionarea piesei fa de scul, axa Y de micare e perpendicular pe axele X si Z, formnd cu acestea un triedru

Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel : Axa Z este paralel cu axa arborelui principal al mainii . Astfel, la o main de gurit sau de frezat, arborele principal antreneaz scula, n timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei. Dac maina nu are arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafata de aezare a piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasrii prin care se mrete distanta dintre pies i scula. Axa X este n general, orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei. Ea este axa principal de deplasare n planul n care se face poziionarea piesei fa de scul. Axa Y se alege astfel nct s formeze mpreun cu celelalte un sistem ortogonal drept, care se poate determina i cu regula minii drepte din fizic.

Bibliografie

1. E. Botez, Maini-unelte cu comand numeric, Ed. Tehnic, Bucureti 2. E. Botez, Tehnologia programrii numerice a mainilor-unelte, Ed. Tehnic, Bucureti,1973 3. D. Zetu, Maini-unelte automate i cu comand numeric, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 4. V. Moraru, Centre de prelucrare, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980 5. www.prelucrari-mecanice.ro 6. www.leadwell.ro