Controladores lgicos programables PLC I

UNIDAD 2
Caractersticas externas e internas de un PLC

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Tabla de contenidos

Presentacin Fundamentos de electricidad Fundamentos de electroneumtica El rel o Funcionamiento El PLC o Arquitectura del PLC o Interfaces de entrada o Interfaces de salida o Apariencia Repaso de la unidad Referencias Cibergrafa Crditos

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Presentacin

Un controlador lgico programable (PLC- Programable Logic Controller) es un autmata programable, o en general una mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en un medio industrial distintos procesos secuenciales. Los Controladores Lgicos Programables suelen emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Dentro de sus aplicaciones generales estn la: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control.

As es como en la presente unidad, se estudiarn los componentes y caractersticas internas y externas de un PLC; sin dejar de lado que al principio se recordarn algunos fundamentos de electricidad y electro-neumtica, los cuales ayudarn a entender el comportamiento de un controlador lgico programable.

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o Establecer soluciones a procesos industriales bsicos segn necesidades y condiciones de la empresa.

Resultados de aprendizaje

Conocimientos de concepto y principios

o Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica. o Partes y componentes de un PLC

Conocimientos de proceso

o Leer e interpretar planos y esquemas elctricos. o Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrnica, neumtica e hidrulica para la programacin de PLC

Criterio de evaluacin

o Establece soluciones a procesos industriales bsicos segn necesidades y condiciones de la empresa.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Fundamentos de electricidad
En los procesos de automatizacin intervienen variadas disciplinas que permiten que la aplicacin se d de manera integral, como lo afirma Milln (1995) Cuando analizamos un problema de automatismo vemos que no hay una tcnica nica de aplicacin. La tcnica de los automatismos es de muy variadas facetas que es preciso conocer(p.15) Una de dichas facetas es la Electricidad, ya que es de recordar que el desarrollo de la electricidad y la electrnica permiti la aparicin de una nueva generacin de autmatas. Por medio de dichos avances se impulso la implementacin de sistemas capaces de llevar a cabo la puesta en marcha y el control de la posicin y la velocidad de las mquinas elctricas. Copyright SENA , 2012.
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As es que para recordar algunos fundamentos de la electricidad se puede consultar el siguiente material: Mandado, E. Acevedo, J. Fernndez, C. Armesto, J (2009) Autmatas Programables y Sistemas de Automatizacin. Barcelona: Marcombo. http://www.iesmariazambrano.org/Departamentos/flasheducativos/circuitos_electricos.swf

Fundamentos de electroneumtica
Ahora bien al referirse a la electroneumtica, Milln(1995) afirma La faceta de la automatizacin que llamamos Neumtica, emplea en sus sistemas un elemento muy verstil, y en principio, econmico que es el aire. Este elemento tan econmico es ideal para la transmisin directa del trabajo(p. 16) Para profundizar un poco ms en la neumtica y la electroneumtica, dirjase al siguiente link y revise la conceptualizacin: Link

(Para ver esta animacin, dirjase a la versin interactiva de esta unidad)

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ste es un ejemplo del accionamiento de una vlvula 3/2 a travs de un solenoide. En el circuito elctrico se simula el paso de corriente a travs de un solenoide de una vlvula con solo presionar un botn; al pasar esto se obliga a la vlvula a cambiar de estado.

El rel
El rel es el dispositivo que ayuda a comprender el funcionamiento de los controladores lgicos programables.

Funcionamiento El Rel es un dispositivo que se compone esencialmente de una bobina y un juego de contactos que se activan al hacer circular corriente a travs de su bobina. Estos contactos pueden ser normalmente cerrados o abiertos, como lo podemos apreciar en la Figura 1 a travs del siguiente enlace.

http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8
Figura 1: Funcionamiento de Rel.

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Una bobina puede tener varios contactos asociados a ella. Como lo podemos apreciar en la grfica 2.5.

Grfica 2.5: Bobina

En el siguiente ejemplo en la grfica 2.6 se hace circular corriente a travs de la bobina y esta activa todos sus contactos asociados.

Grfica 2.6: Bobina activando contactos asociados.

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El PLC

Un controlador lgico programable (PLC) es un dispositivo digital que posee una memoria interna y un procesador para implementar funciones especificas, que se vern reflejadas a travs de sus salidas, segn los estados de sus entradas.

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Arquitectura del PLC

Grfica 2.7: Arquitectura del PLC

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Para profundizar en la arquitectura de los Controladores Lgicos Programables, dirjase a: http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

Interfaces de entrada

Las Interfaces de entrada de un PLC son un arreglo de muchas bobinas a las cuales el programador puede conectar diferentes elementos como interruptores.

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Grfica 2.8: Interface de entrada

Interfaces de entrada

Las Interfaces de salida de un PLC son un arreglo de contactos que estn asociados a las bobinas que el programador activa en las interfaces de entrada.

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Grfica 2.9: Interface de salida

Apariencia

Grfica 3.1: Apariencia

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Repaso de la unidad

Referencias
Mandado, E. Acevedo, J. Fernndez, C. & Armesto, J. (2009). Autmatas Programables y Sistemas de Automatizacin. Barcelna: Marcombo. Milln, S. (1995). Automatizacin, Neumtica y Electroneumtica. Barcelona: Macombo.

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Cibergrafa

Baeza, A. Cceres, M. & Ventura, M. (s.f). Circuitos sencillos. Recuperado de:

http://www.iesmariazambrano.org/Departamentos/flash-educativos/circuitos_electricos.swf

Canto, C. (s.f). Arquitectura interna del autmata progrmable o PLC. Recuperado de:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

Funcionamiento del Rel. (2007).En Youtube. Recuperado de:

http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8

Funcionamiento del Rel. (2007).En Youtube. Recuperado de:

http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8

http://www.180skills.com/SMCPublic/180064/SMC_101.html

Principle of Pneumatics. (s.f). En SMC International Training. Recuperado de: Programable Logic Controllers. (s.f). En SMC International Training. Recuperado de:

http://www.180skills.com/SMCPublic/180064/SMC_109.html

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en: Automatizacin Neumtica y Electroneumtica Tipos de Rels y estructura

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Crditos
Experto Temtico: Wilmar Urrutia Martnez Asesor Pedaggico: Mnica Patricia Osorio Martnez Guionista: Oscar Ivn Pineda Cspedes Equipo de Diseo: Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Surez Vargas Jhonny Ronald Narvez Olarte Equipo de Programacin: Diego Rodrguez Ortegn Julin Mauricio Milln Bonilla Lder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas

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