INGENIERA HIDRULICA Y AMBIENTAL, VOL. XXX, No.

2, 2009

Integracin de Herramientas para la Operacin de Sistemas de Recursos Hidrulicos

INTRODUCCIN En Cuba se presentan diversas situaciones que acarrean dificultades de cara al uso y manejo de los recursos hidrulicos y requieren de soluciones que garanticen un mejor aprovechamiento de estos. Considerando el agua para consumo humano, para un anlisis de las causas, los efectos y posibles soluciones a los problemas de disponibilidad y uso de este recurso, se hace necesario considerar tanto los aspectos relativos a las condiciones en que se encuentran las fuentes, como los asociados a los procedimientos y herramientas de trabajo existentes en las entidades encargadas de administrarlos. Este ltimo aspecto, no ha sido abordado con la amplitud con la que se ha tratado el primero. A continuacin se resumen las cuestiones ms relevantes de ambas aristas de este problema. Los recursos hidrulicos de Cuba se estiman en 38.1 km3 de agua anuales; de ellos 31.7 km3 escurren por los sistemas de drenaje superficial de las 632 cuencas hidrolgicas del pas, 6.4 km3 se encuentran en las 165 unidades hidrogeolgicas que existen (83 y 17% del total respectivamente). De ellos, pueden aprovecharse 23.9 km3. La tabla I muestra su distribucin por fuentes. Del agua para consumo humano en Cuba, el mayor aporte se obtiene de las fuentes de aguas subterrneas. Estas se estiman en poco ms de un 30% del potencial total disponible [1], [2]. En el seno de las rocas carsificadas de Cuba se encuentra, aproximadamente, el 90% de los recursos de agua subterrnea de que dispone el pas. La elevada vulnerabilidad a la contaminacin convierte al carso en uno de los ecosistemas ms frgiles y de mayor necesidad de atencin y proteccin. Los ms importantes acuferos subterrneos se localizan en la parte occidental del pas, muchos de ellos abiertos al mar provocando la prdida de agua potable. La estacionalidad de las precipi-

Resumen / Abstract
La aplicacin conjunta de las herramientas para la operacin de los recursos hidrulicos ha sido abordada de manera parcial hasta ahora. En este trabajo, se describe una solucin para esta problemtica en trminos de una Plataforma Modular Integrada y la estrategia de aplicacin de estas herramientas, desarrollada en el Centro de Investigaciones Hidrulicas de la CUJAE. La solucin planteada puede contribuir a resolver problemas relacionados con el agua en cuanto a: el suministro adecuado a los consumidores, la deteccin temprana de escasez, la calidad del agua, el monitoreo del comportamiento de la infraestructura propiamente dicha y la deteccin de irregularidades por parte de operadores y usuarios.
Palabras clave: gestin de recursos hidrulicos, modelos operacionales, modelacin matemtica sobre sistemas de informacin geogrfica, sistemas de tiempo real.

The joint application of tools for water resources operation has been addressed so far in a partial way. In this work, a solution for this problem is given in terms of an Integrated Modular Platform under a strategy for application of the tools, developed in the Centro de Investigaciones Hidrulicas of CUJAE. The proposed solution can contribute to solve a set of water related problems such as: adequate supply to consumers, early detection of water scarcity, water quality, infrastructure behavior monitoring and detection of irregularities caused by operators or consumers.
Keywords:water resources management, operating models, mathematical modeling over geographic information systems, real time systems.

Modesto R. Gmez Crespo, CIH. CUJAE Alcides J. Len Mndez, CIH. CUJAE Jos B. Martnez Rodrguez, CIH. CUJAE

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TABLA I- DISTRIBUCIN DE LOS RECURSOS HIDRULICOS EN CUBA

Situacin Potencial Hiperanual Ao 1999

Unidad de medida km3 km3 %

Aguas superfici ales 17.9 7.9 44.1

Aguas subterrnea s 6.0 1.7 28.3

Total

23.9 9.6 40.2

taciones, nica fuente de alimentacin del escurrimiento superficial y subterrneo en el archipilago, condicionan un rgimen de escurrimiento altamente contrastante [3]. Para provincias como La Habana, Matanzas y Ciego de vila, las aguas subterrneas constituyen la fuente de abasto ms importante. De modo general, ms del 50% del agua total que se utiliza es de origen subterrneo y de ella ms del 80% se obtiene de las cuencas costeras [2]. Los problemas que ocasiona la intrusin salina en las fuentes de agua subterrnea, la vulnerabilidad de los acuferos costeros y los riesgos a que se encuentran sometidos en las actuales circunstancias, imponen la aplicacin de soluciones que garanticen un manejo eficiente y multifactico del recurso agua [2], [4]. Hasta el presente se han realizado numerosos trabajos y estudios sobre el comportamiento hidrodinmico de los sistemas fuentes, que incluyen la concepcin de modelos matemticos de simulacin y optimizacin de la operacin, as como la implantacin de sistemas de medicin, monitoreo y control, basados en la toma de datos mediante mecanismos tradicionales y electrnicos. Por otra parte, se observa en la literatura una clara tendencia a realizar anlisis a partir de datos espaciales a travs de sistemas de informacin geogrficos. A pesar del nivel de actualizacin en el empleo de algunas de estas herramientas que hoy presentan las empresas de distribucin y suministro de agua [5], [6], uno de los problemas fundamentales que se manifiestan es la ausencia de estrategias y metodologas de trabajo que contribuyan al desarrollo y puesta en prctica de modelos operacionales para el monitoreo diario del servicio y el apoyo a la toma de decisiones. Enlazar diferentes sistemas y aplicaciones de software tales como modelos matemticos, sistemas de informacin geogrfica (SIG) y sistemas de adquisicin de datos y control con supervisin (SCADA) es frecuentemente una tarea compleja que requiere la creacin de equipos de trabajo y coordinacin entre las partes para compartir los objetivos esenciales que permitan lograr las metas trazadas [7]. En los ltimos aos han comenzado a aparecer reportes que intentan brindar una perspectiva ms integral de tales sistemas [8], [9], pues la complejidad de las herra-

mientas de anlisis hace que los enfoques actuales sean bsicamente parciales, abordando slo aspectos especficos como tcnicas y herramientas para la simulacin y el desarrollo de modelos matemticos, tcnicas y herramientas para el anlisis espacial de los datos, tcnicas y herramientas para el anlisis temporal de los datos, entre otras. Los estudios ms recientes coinciden en afirmar que un enfoque integral de estos sistemas mediante la aplicacin de las herramientas de la informtica y la electrnica, permitira la interconexin, validacin y realimentacin de los resultados parciales, redimensionando el alcance de stos y las posibilidades reales de su impacto concreto en el mejoramiento del estado y funcionamiento de los sistemas fuentes y la calidad de los servicios de entrega de agua para el consumo. En el presente trabajo se propone una plataforma para el manejo de los recursos hidrulicos, basada en las potencialidades de la electrnica y la informtica de conjunto con los modelos de simulacin de los procesos hidrulicos y las fortalezas asociadas a los sistemas de informacin geogrfica. MATERIALES Y MTODOS Para un anlisis de los sistemas fuentes, es comn presentar un grafo topolgico conceptual esquemtico (Figura 1), con vistas a identificar sus principales elementos [10]:

Figura 1. Grafo topolgico conceptual de los sistemas fuentes de distribucin de agua.

El nodo P es una abstraccin de un conjunto de pozos que pueden extraer agua del acufero e introducirla a travs del arco C1. La flecha denotada por E simboliza el caudal total que se bombea por los pozos. De acuerdo con el esquema, este es un flujo exterior de entrada. El arco C1 representa las conductoras que conducen el agua

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hasta el nodo R. Por su parte el arco C2 representa las conductoras que conducen el agua hasta el nodo T. El nodo R, intermedio entre los dos arcos descritos, tambin es una abstraccin que incluye varios componentes: bombas horizontales, tanques de rebombeo, pozos (similares a los representados en el nodo P) que descargan directamente a tanques de rebombeo. Las bombas horizontales toman de este tanque para impulsar el agua hacia el arco C2. La flecha f es el segundo flujo de entrada procedente de los pozos intermedios mencionados. Finalmente se destaca el nodo T que representa la existencia del almacenamiento en la forma de tanques reguladores. Los tanques reciben y almacenan el flujo que proviene del arco C2 y descargan el flujo representado por la flecha S que es el tercer flujo exterior, el de salida. Muchos de los estudios asociados a la operacin de sistemas fuentes, en particular, y los Sistemas de Gestin de la Distribucin de Agua (SGDA), en general, han estado dirigidos al desarrollo de tcnicas vinculadas con las disciplinas del control de los procesos, la modelacin matemtica y la informtica. A continuacin se caracterizan estos mtodos.

La operacin de los sistemas dinmicos desde la perspectiva del control automtico de procesos Con el incremento del grado de dependencia de la sociedad moderna de los sistemas y procesos tecnolgicos complejos (redes de distribucin y produccin de energa, agua, etc.), su disponibilidad y correcto funcionamiento se han convertido en cuestin de primer orden. Su incorrecto funcionamiento puede provocar prdidas econmicas, peligro para los operadores, inconvenientes para los usuarios, etc., [11]. Una de las principales reas de investigacin del control automtico ha sido el desarrollo de tecnologas y equipamiento para mantener el funcionamiento de las plantas e instalaciones en los niveles deseados de operacin. Para ello se destina parte del equipamiento electrnico a garantizar, mediante lazos de control, los parmetros ptimos de desempeo del proceso [12]. Tales objetivos han conducido adems, a considerar las posibles anomalas (perturbaciones o cambios en los valores de referencia) o fallas (desperfectos o roturas de la instrumentacin) en el proceso o los componentes del sistema que pudieran ocurrir durante la operacin. Este enfoque exige disponer de un sistema de diag-

Figura 2. Esquema de respuesta del controlador.

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nstico, que en tiempo real, pueda dar informacin a un sistema supervisor para que active algn mecanismo de accin correctiva [13]. La Figura 2 muestra el esquema de respuesta del sistema de control bsico formado por 1) el controlador reconfigurable, 2) el esquema de deteccin y aislamiento, 3) el mecanismo de reconfiguracin, y 4) el administrador de comando/referencia. El principio de diagnstico est basado en la consistencia entre el comportamiento normal y el real de un proceso, este ltimo, obtenido a travs de mediciones mediante sensores y dispositivos electrnicos, ubicados en las instalaciones de campo [14]. Para ello, se hace uso de diversos tipos de modelos y de un anlisis considerando escenarios posibles de perturbaciones, incluyendo efectos de propagacin. En este sentido, resulta crucial tanto el tipo de modelo usado en el diagnstico como las fallas asumidas [15]. La deteccin temprana se logra recopilando informacin referente al sistema, en forma de modelos matemticos, especialmente utilizando las relaciones entre variables. La tarea del diagnstico consiste en determinar el tipo, tamao y localizacin de la afectacin, as como tambin el tiempo de su deteccin, basado en los sntomas analticos y heursticos observados. Si no se dispone de ms informacin sobre sus causas, se pueden aplicar mtodos de clasificacin que permitan un mapeo de los vectores de sntomas en vectores de afectacin. La tendencia actual para el diagnstico es el desarrollo de mtodos de deteccin y diagnstico basado en modelos cualitativos y cuantitativos [14]. Empleo de modelos matemticos sobre sistemas de informacin geogrfica Paralelo al desarrollo de sistemas de control de la operacin, han ido surgiendo y perfeccionndose mltiples mtodos y herramientas informticas para la modelacin matemtica y representacin de la informacin. Dentro de las soluciones y herramientas ms reconocidas en el campo de la Hidrulica se encuentran los desarrollos siguientes: HydroGeo Analyst, [16]: Tecnologa para la administracin y visualizacin del comportamiento de las aguas subterrneas y acuferos que permite la gestin de los datos del acufero, el anlisis del comportamiento de los niveles de agua para la entrega a distritos y la elaboracin de mapas sobre las formaciones geolgicas. AquaChem, [17]: Diseado para el anlisis y manejo de los proyectos de estudio de la calidad de las aguas. Permite calcular los ndices de dureza del agua para el uso por las plantas de tratamiento, las tendencias de mineralizacin y salinizacin de las aguas, as como los niveles de calidad que esta presenta para el consumo

humano. AquiferTestPro, [18]: Diseado para el anlisis grfico y la generacin de reportes basados en los datos de las pruebas de bombeo. Analiza los datos de las pruebas de bombeo para predecir las propiedades hidrulicas de un acufero (conductividad hidrulica, almacenamiento y trasmisividad). Visual ModFlow, [19]: Constituye la herramienta de modelacin ms avanzada de Waterloo Hydrogeologic Software en trminos de combinaciones de caractersticas y funcionalidades que ofrece. Permite gran flexibilidad para su aplicacin en diversos escenarios de simulacin, incluidos las configuraciones de acuferos ms complejas, la prediccin del impacto de la intrusin salina durante el bombeo y la simulacin de la atenuacin natural de los compuestos orgnicos. La articulacin con la tecnologa SIG permite seleccionar los sitios para el bombeo y delinear las reas principales para la proteccin de los pozos. Mike Basin, [20]: Herramienta verstil de soporte a las decisiones basada en SIG para el manejo y planificacin integrada de los recursos hidrulicos. Brinda soluciones alternativas para la asignacin de agua y la atencin a los problemas de escasez de sta, optimiza la operacin de embalses y establece medidas de costo-beneficio dentro de la temtica de la calidad del agua. Permite resolver problemas de asignacin multisectorial de agua y los problemas ambientales que se presentan en una cuenca. Mike She, [21]: Plataforma para la modelacin, que permite adicionar el ciclo hidrolgico al modelo de agua subterrnea o adicionar todos los datos de uso del terreno al modelo de lluvia-escorrenta. Permite realizar estudios del impacto de cambios en el uso de la tierra y el clima, inundaciones, y de transporte de slidos en aguas subterrneas y superficiales. FeFlow, [22]: Herramienta para la modelacin del flujo y transporte de sustancias disueltas. La discretizacin del elemento finito permite utilizar mallas complejas no estructuradas, que se ajustan con gran precisin a la estructura natural, al tiempo que obedecen a requerimientos como tamao del elemento, ngulos de los elementos, entre otros. Sus aplicaciones fundamentales se dirigen hacia el anlisis de problemas de intrusin salina, recuperacin del agua subterrnea, interaccin entre agua subterrnea y superficial, entre otras. Temporal Analyst for ArcGIS, [23]: nica extensin de ArcGIS que resuelve las limitaciones tradicionales del tratamiento del factor tiempo en las bases de datos procesadas por el SIG. Esta extensin permite el tratamiento de series temporales de datos directamente dentro de ArcGIS, el almacenamiento, manejo y visualizacin de datos temporales, en un contexto espacial, as como anlisis y procesamiento de datos desde mltiples discipli-

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nas. No obstante, su concepcin no permite el manejo de informacin en lnea, ni la conexin con sistemas SCADA para la operacin de los recursos hidrulicos. Water Evaluation and Planning, [24]: Desarrollado por el Stockholm Environment Institute, sede en Boston. Incorpora los tpicos de evaluacin y planificacin del agua mediante un instrumento prctico para la planificacin integrada de los recursos hdricos. Mantiene en bases de datos la informacin de demanda y oferta de agua para realizar balances de masa en arquitectura conexin-nodo. Realiza clculos basado en simulaciones de la demanda, oferta, escorrenta, infiltracin, requisitos para las cosechas, flujos y almacenamiento del agua, y generacin, tratamiento y descarga de contaminantes y de calidad de agua en ros para variados escenarios hidrolgicos y de polticas. Evala una amplia gama de opciones de desarrollo y manejo de agua y toma en cuenta los diferentes usos de los recursos hidrulicos. Aquatool, [25]: Desarrollado por el Grupo de Ingeniera de Recursos Hdricos que forma parte del Departamento de Ingeniera Hidrulica y Medio Ambiente de la Universidad Politcnica de Valencia (Espaa). El sistema consta de una serie de mdulos, entre los que se encuentran: AquiVal, Equalizador, MashWin, OptiWin, SimRisk y SimWin. Ellos estn integrados en un sistema nico en el que la unidad de control del usuario permite la definicin grfica del esquema del sistema, el control de las bases de datos, la utilizacin de los mdulos mencionados y el anlisis grfico de los resultados. De este anlisis se concluye: A medida que los procesos a controlar aumentan su complejidad y escala, se hace ms necesario acudir a soluciones que integren herramientas y aspectos como la implementacin de nuevos algoritmos, hardware y estructuras de software. Lo anterior se hace presente en los sistemas de gestin de los recursos hidrulicos a gran escala. En estos casos no es suficiente la existencia de sistemas de control automtico, la operacin requiere, adems, del apoyo de otras herramientas y reas del conocimiento. Las plataformas profesionales, no obstante sus altas potencialidades en el tratamiento y representacin de la informacin, desarrollan slo aspectos relativos a la modelacin y simulacin hidrodinmica de los sistemas, bajo la ocurrencia de determinadas circunstancias y escenarios, pero sin integrar, en una misma plataforma, el conjunto: monitoreo y control en tiempo real que facilite las tareas de operacin de los sistemas, manejo temporal del dato y mecanismos que permitan compartir informacin para la comunicacin e interrelacin dinmica de estos componentes sustanciales de un sistema de recursos hidrulicos de gran escala. Es decir, por s solas no permiten la gestin completa de los recursos hidrulicos de una regin o zona de inters.

RESULTADOS Y DISCUSIN La posibilidad de acceder y analizar datos en tiempo real de las instalaciones de campo a partir de interfaces grficas, que faciliten los procesos de toma de decisiones, adquiere cada vez un inters mayor para los fines de operacin de los sistemas con marcada componente dinmica. El desarrollo de soluciones donde concurren sistemas SIG y sistemas SCADA se encuentra ante la disyuntiva de determinar a cul de estas herramientas adjudicarle la responsabilidad de manipular la informacin. Los requerimientos actuales de la operacin se hacen cada vez ms complejos y la necesidad de consolidar los datos espaciales y los de tiempo real contina siendo un elemento central. Un SGDA con carcter modular permitira que los sistemas SCADA, SIG y otros coexistan de manera natural, coherente y articulada. El mtodo modular permite establecer diseos segn requerimientos propios, mediante la instalacin de aplicaciones de software especficas que satisfagan las necesidades identificadas. Ello permite, adems, que el sistema se introduzca sumando mdulos de una manera controlable. A continuacin se ilustra el procedimiento de aplicacin de estrategia propuesta a la gestin de una cuenca, tomando como ejemplo de aplicacin el acufero Ariguanabo. La operacin se enmarca en la simulacin, supervisin y control de su red de pozos de observacin y bombeo, mediante la ejecucin interrelacionada de los mdulos de la plataforma. Aplicacin de la Plataforma Modular Integrada a la operacin del campo de pozos del acufero Ariguanabo Segn [26], la zona de estudio abarca un rea total de 259,7 km2 y contempla toda la cuenca Ariguanabo y la subcuenca Aeropuerto de la cuenca Almendares, en la provincia de La Habana, Cuba. El periodo de calibracin seleccionado es de tres aos, comprendidos entre el 01/ 04/1982 y el 31/03/1985. Se hace uso de la herramienta SIG AQTriGeo [27], con vistas a desarrollar el proceso automtico de triangulacin, numeracin de los elementos y nodos, y asignacin de sus atributos. El resumen de la informacin resultante de este proceso se muestra en la tabla II. La calibracin automatizada de los parmetros hidrogeolgicos del modelo se realiz aplicando el algoritmo SCE-UA [28], [29], implementado dentro del programa de computacin WinAQE. Los parmetros de control del algoritmo se muestran en la tabla III. El intervalo para la bsqueda de los parmetros se muestra en la tabla IV.

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TABLA II- RESUMEN DE LA ETAPA INICIAL DE MODELACIN

Nmero Elementos 46

Nmero Vrtices 34

Nmero Nodos 113

Nmero Materiales 15

Nmero PuntosAdic. 181

Nmero Elementos Matriz 1522

TABLA III- PARMETROS DE CONTROL DEL ALGORITMO SCE-UA SELECCIONADOS

Nmero Complejos 20

Puntos por Complejo 150

Puntos en Poblacin Inicial 3000

Puntos por Subcomplejos 80

Pasos de Evolucin por Complejo 30

TABLA IV- INTERVALO DE BSQUEDA DE LOS PARMETROS HIDROGEOLGICOS

Trasmisividad Min. 10 50 100 1000 5000 5000 10000 Max. 100 500 1000 10000 30000 50000 50000 Tringulos 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 13, 14, 15, 19, 20, 25, 38, 39, 43 23, 28, 29, 32, 33, 35, 37, 42, 44 1, 5, 34 18, 24, 36, 40, 46 11,12 10, 16, 17, 21, 22, 41, 45 26, 27, 30, 31 Min. 0.005 0.01 0.05 0.1 0.025

Coeficiente de almacenamiento Max. 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Tringulos 1, 2, 3, 5, 6, 7, 13, 38, 39, 43, 44 10, 11, 12, 16, 17, 18, 21, 22, 23, 24, 28, 29, 32, 33, 37, 42 4, 8, 9, 14, 15, 19, 20, 25, 34 26, 27, 30, 31, 36, 40, 41, 45, 46 35

TABLA V- RESUMEN DE LA DISCRETIZACIN ASOCIADA AL MODELO LOCAL PARA EL ESTUDIO DE LA EXPLOTACIN DE LOS POZOS CH1, CH2 Y CH3

Nmero Elementos 274

Nmero Vrtices 148

Nmero Nodos 569

Intervalo Tiempo 1 trim estre

Nmero Elementos Matriz 117053

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TABLA VI-VALORES DE CARGA ASOCIADOS A LOS POZOS DE EXPLOTACIN EN LOS MODELOS LOCAL Y REGIONAL

Pozo CH-1 tiempo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 h(m) 44 47.37 45.39 47.07 47.06 47.97 48.24 48.31 48.37 47.7 47.37 46.77

Modelo local Pozo Pozo CH-2 CH-3 h(m) 43.01 46.76 44.59 46.82 46.63 47.63 47.37 47.59 47.5 47.53 46.85 46.4 h(m) 44.46 47.8 45.83 47.53 47.52 48.43 48.64 48.69 48.72 48.03 47.7 47.08

Modelo regional Pa 182 h(m) 52.03 51.871 51.713 52.18 52.81 53.431 53.614 53.688 53.725 53.405 52.922 52.38 Pa 18 3 h(m) 52.117 51.872 51.791 52.375 53.029 53.641 53.708 53.729 53.728 53.365 52.878 52.336 Pa 184 h(m) 52.55 52.149 52.078 52.528 53.178 53.783 53.917 53.968 53.989 53.624 53.126 52.577

Integracin del modelo local con la herramienta WinAQE La integracin del anlisis local dentro del problema regional se logra a partir de la generacin de nuevos escenarios, en los que se realiza un refinamiento de la discretizacin, dado el manejo de memoria realizado en la herramienta WinAQE que no impone restricciones en la cantidad de elementos, ni en el tamao de la matriz del sistema de ecuaciones. El nuevo modelo se somete a un nuevo proceso de calibracin. La tabla V muestra el resumen del resultado de este proceso para modelar la explotacin de tres pozos CH1, CH2 y CH3, utilizando 12 pasos de tiempo. Los valores de carga obtenidos por ambos modelos se muestran en la tabla VI. La Figura 3 muestra grficamente la diferencia entre los resultados obtenidos por el modelo regional y el local, para el pozo CH1. Como se observa, la diferencia entre los niveles calculados por el modelo local y regional manifiesta un decrecimiento de los primeros, con relacin a los segundos. Este comportamiento se ajusta ms a los valores reales de abatimiento que se producen en los pozos de explotacin, durante la operacin. La aplicacin del anlisis local mediante la tecnologa Aqimpe, parece efectivo para estimar el comportamiento de los niveles en aquellas zonas de mayor inters hidrodinmico.

El sistema de adquisicin de datos, supervisin y control en tiempo real El sistema SCADA implementado para la operacin (Figura 4), se prev correr ininterrumpidamente en las instalaciones administrativas del campo de pozos del acueducto de Ariguanabo.
Comparacin de niveles entre los modelos REGIONAL y LOCAL (de EXPLOTACIN) en el pozo [CH-1]

M-Local
Niveles (m) 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 Tiempo (trimestre)
M-Regional

Figura 3. Comportamiento de los niveles en el pozo CH-1 dado los modelos local y regional.

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separan las estaciones remotas del Puesto Central, el menor costo de instalacin y las ventajas de este medio para establecer la comunicacin en un rango amplio de condiciones de explotacin. Desde el Puesto Central se supervisa el funcionamiento de todos los pozos y se acciona de manera remota el arranque/parada de los equipos de bombeo y la apertura/cierre de las vlvulas de la red. Para determinar las variables que sern medidas, se tom en cuenta las necesidades de la operacin definidas por los usuarios del sistema, las propias necesidades del automatismo y la estrategia de seleccin del tiempo de entrada en la base de datos de la Plataforma: tiempo real y tiempo diferido. La tabla VII resume estas especificaciones de medicin para las variables del sistema de adquisicin automatizado. La Plataforma Modular Integrada establece el registro de tiempo diferido como una opcin econmica dentro del entorno de medicin, para aquellas variables con razn de cambio lenta y mayor holgura en cuanto al momento de actualizacin en la base de datos. Como aparece en la tabla VII, la aplicacin de la plataforma a la gestin de la cuenca Ariguanabo, emplea esta estrategia para la medicin de la calidad del agua que sale de la fuente, la lluvia que cae sobre la cuenca y los niveles en los pozos de observacin. Los equipos registradores de variables de tiempo diferido deben ser configurados de manera semejante en cuanto al intervalo de muestreo de las variables y la puesta en hora del reloj de tiempo real. De esta forma, en la memoria portable para registro de tiempo diferido se almacenan los valores de las variables definidas y se puede tener una base de datos de las variaciones de stas, con mediciones simultneas, sin necesidad de realizar transmisin de datos en tiempo real. A travs de la herramienta WinRM se realiza la transferencia de informacin con la memoria portable para registro de tiempo diferido. En [11] se discuten las restricciones que presentan los programas de aplicacin desarrollados sobre plataforma Windows de 32 bits y superior para acceder a direcciones de puerto de la PC. No obstante existir numerosos controladores de dispositivos suministrados con la instalacin del sistema operativo y otros desarrolladores de aplicaciones, las especificidades del trabajo con equipos industriales exigen implementar soluciones propias, que en reas como esta, adquieren mayor nivel de complejidad. El mtodo de intercambio de informacin entre la herramienta WinRM y la memoria de registro, finalmente qued estructurado en dos fases: 1- Consulta al controlador de dispositivo genrico, especificando el tipo de operacin (lectura o escritura) y la direccin del puerto paralelo de la PC. 2- Codificacin y decodificacin de flujo de bytes, su

Figura 4. Vista ejemplo de la interfase de la aplicacin SCADA para la supervisin.

Los objetivos del sistema SCADA son los siguientes: Monitoreo y control sobre todo los parmetros de funcionamiento de la instalacin, asegurando que los requerimientos del desempeo de este siempre se logren. Reducir los niveles de operacin del personal, a travs de la automatizacin o mediante la operacin del sistema desde un solo Puesto Central, minimizando la necesidad de visitas rutinarias a sitios remotos. Almacenar datos sobre el comportamiento del sistema y, por lo tanto, lograr el total cumplimiento de los requerimientos de reporte para cualquier ente regulador Suministrar informacin sobre el desempeo del sistema en cualquier instante de tiempo y establecer procedimientos efectivos para la comunicacin remota con los recursos de campo. Establecer una operacin y control eficientes del sistema para reducir potencialmente el consumo de energa durante la operacin a travs del empleo de tcnicas de optimizacin operacional. Suministrar un sistema de alarma que permita que las fallas sean diagnosticadas desde el Puesto Central y se eviten incidentes que puedan ser costosos al medio ambiente. La infraestructura de automatizacin en el terreno se fundamenta en la instalacin de una estacin remota en cada uno de los pozos de la red. Se garantiza, de esta forma, la independencia desde el punto de vista de las comunicaciones, [30]. La comunicacin se implement usando la transmisin por radio, dada las distancias que

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TABLA VII- DEFINICIN DEL ESQUEMA DE MEDICIN AUTOMATIZADA DE LAS VARIABLES DEL SISTEMA

Variable
Caudales de agua que salen de la fuente Calidad del agua que sale de la fuente Lluvia que cae sobre la cuenca Niveles dinmicosen los pozosde explotacin Niveles en los pozos de observacin Estado de los equipos de bom beo Presiones en la red de conduccin forzada y tanques de almacenamiento Parmetros elctricos de los equipos de bombeo Abertura de vlvulas Acceso a las estaciones remotas

Frecuencia Muestreo
15 minutos 24 horas 24 horas 5 minutos 24 horas Cada vez que sea requerido 15 minutos 3 minutos Cada vez que sea requerido Cada vez que sea requerido

Modo de Entrada a Base de Datos

TiempoReal TiempoDiferido Tiempo Diferido Tiempo Real Tiempo Diferido Tiempo Real Tiempo Real Tiempo Real Tiempo Real Tiempo Real

Equipamiento / Tecnologa
SCADA Registrador de Variables Registrador de Variables SCADA Registrador de Variables SCADA SCADA SCADA SCADA SCADA

interpretacin y procesamiento, segn corresponda de acuerdo con los esquemas y mapas de direcciones definidos para el registro de variables en la memoria. Implementacin de la gestin integrada de la operacin La gestin integrada de la operacin del sistema fuente de la cuenca Ariguanabo (Figura 5), mediante la Plataforma Modular Integrada, es controlada por el mdulo Supervisor General de la Operacin (SGO). Este tiene como funcin principal coordinar la activacin y ejecucin del resto de las herramientas de la plataforma e implementar la estrategia de operacin que se expone en este trabajo. En condiciones normales, su ejecucin transcurre como tarea de segundo plano. Al igual que el sistema SCADA, el SGO es una aplicacin de tiempo real que se ejecuta de manera ininterrumpida y garantiza la sincronizacin de las tareas, el control sobre los parmetros de la operacin y el cumplimiento de los requerimientos de respuesta y alerta temprana ante la ocurrencia de eventos crticos. El flujo de control para ejecutar las rdenes de operacin, toma en cuenta los resultados que aporta la modelacin matemtica dentro de la Plataforma Modular Integrada, tal como se muestra en el esquema de la Figura 6. La estrategia de operacin que se implementa se basa en un conjunto de decisiones que imponen las rdenes de accionamiento que emite el SCADA a los elementos finales de control, para regular el estado de stos.

Figura 5. Interfase principal para la gestin del mdulo Supervisor General de la Operacin.

El conjunto de decisiones que se establecen, adoptan la forma de Reglas de Operacin (RDO). Por lo tanto, un cambio en las decisiones sobre la ejecucin del sistema, implica un cambio de las RDO de ste. La explotacin del recurso se decide a partir de la seleccin y corrida de un escenario de simulacin con la herramienta WinAQE, y la poltica de operacin que indi-

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Figura 6. Esquema general de implementacin de las rdenes de operacin.

ca el empleo de los modelos de optimizacin y los criterios de los especialistas. Las RDO que finalmente se generan, deben ser sometidas a inspeccin continua para comprobar si las restricciones de abatimiento en los pozos de bombeo, calidad de la fuente y demanda a satisfacer, son cumplidas durante la operacin. El flujo de control de la explotacin, dentro del SGO (Figura 7), es el encargado de supervisar los parmetros generales de la operacin y realizar el tratamiento adecuado, en caso de no cumplirse alguna de las restricciones planteadas. Al igual que en los casos anteriores, la informacin asociada a las restricciones a monitorear, se almacenan en la base de datos de la plataforma de integracin. El flujo de control de la explotacin conforma el conjunto de opciones de alerta temprana que presenta la Plataforma Modular Integrada y les permite a los operadores

jugar un rol ms supervisor, centrndose en problemas de mayor envergadura que aquellos derivados de la operacin diaria. Consecuentemente, el sistema puede dirigirse de manera ms econmica, predecible y prctica. CONCLUSIONES La aplicacin de la Plataforma Modular Integrada a la gestin de la operacin de la cuenca Ariguanabo y su acufero subyacente demuestra la efectividad y validez de los conceptos y estrategias que sustentan los principios de diseo de esta solucin y el aporte que encierra desde el punto de vista de la preservacin del recurso natural y el uso eficiente de los recursos econmicos y energticos. Se obtuvieron diferencias significativas entre los resultados del comportamiento de los niveles en los pozos de explotacin aplicando el modelo regional y el modelo local para el mismo intervalo de tiempo. Se demuestra que el

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Modesto R. Gmez Crespo, Alcides J. Len Mndez, y Jos B. Martnez Rodrguez.

Figura 7. Secuencia especfica de activacin de las rdenes de operacin.

modelo regional es vlido para hacer estimaciones a largo plazo de la explotacin de los recursos, mientras que el modelo local se adapta mejor a los problemas de operacin diaria de las fuentes. Los datos de tiempo real y tiempo diferido son adquiridos empleando un sistema SCADA, equipos registradores de variables, memorias portables para registro de tiempo diferido y la herramienta WinRM. En la Plataforma Modular Integrada las aplicaciones SCADA y WinRM, representan las principales herramientas para la actualizacin, con carcter histrico, de los datos de las variables de campo. La gestin integrada de la operacin del sistema fuente fue resuelta con la creacin del mdulo Supervisor General de la Operacin. Los flujos de control que contiene, atienden los requerimientos de la operacin, de forma independiente. REFERENCIAS [1] Dilla, F. Modelos de Administracin ptima de acuferos costeros. Primer Taller de Expertos en vulnerabilidad

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Recibido: Marzo del 2009 Aprobado: Abril del 2009

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