Tema 5. Segundo Cuatrimestre.

Oscilaciones en Circuitos LRC. Fsica General

TEMA 5. OSCILACIONES EN CIRCUITOS LRC.

1. Introduccin. En los circuitos elctricos, las resistencias son causa de prdida de energa, y los condensadores son los almacenes de la energa del campo elctrico. En efecto, ya se ha visto que la energa que se almacena entre las placas de un condensador plano se puede interpretar como la energa necesaria para la creacin del campo elctrico entre sus placas, e incluso se ha definido una densidad de energa en las regiones en las que hay campo elctrico, que es proporcional1 al cuadrado de dicho campo E. Tambin se puede almacenar la energa en un campo magntico. Esta tarea la realizan las inducciones. Las inducciones solamente actan sobre el circuito cuando existen corrientes variables con el tiempo, y adems su actuacin es inercial, oponindose siempre a las variaciones de corriente. Los circuitos elctricos, con resistencias, condensadores e inducciones, son matemticamente y en consecuencia en su comportamiento, semejantes a los osciladores mecnicos amortiguados, en los que la resistencia es el elemento disipativo y hace el papel de fuerza de friccin. 2. Circuitos RC. Se denomina circuitos RC a aquellos en los que intervienen una resistencia R y un condensador de capacidad C. En estos circuitos la corriente no es estacionaria, sino que vara con el tiempo. As ocurre cuando estando cargado inicialmente el condensador de la figura 26.37 se cierra el interruptor. Un ejemplo es el circuito de descarga del flash en la mquina fotogrfica. Descarga de un condensador. En la figura 26.37 se observa un condensador con una carga inicial Q0 sobre cada placa, conectado a una resistencia R y a un interruptor S. Para corrientes estables (constantes) el condensador acta como un interruptor abierto. Con el circuito abierto, la diferencia de potencial entre los bornes es V0=Q0/C, donde C es la capacidad del condensador. En el instante que cerramos el circuito, la corriente que lo atraviesa ser:
1

Ver Tipler, cuarta edicin Tema 25. Expresiones 25.13 y 25.26. Ver Fishbane Tema 26, Expresin 26.12, etc.

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I0 =

V0 Q0 = R RC

A medida que transcurre el tiempo, la carga del condensador ir disminuyendo, por lo que la intensidad y la diferencia de potencial que genera sern funcin del tiempo. La intensidad, por definicin, es2: I=dQ dt

Figura 26.37. Circuito de descarga de un condensador de lminas planas.

Si aplicamos la primera ley de Kirchoff en el sentido de la corriente, tenemos: Q dQ dt t IR = 0 = ln Q = + ln B Q t)= Bet/RC ( C Q RC RC donde B es una constante de integracin, que en el instante t=0 (condiciones iniciales) vale Q0. As:
Q(t)= Q0 e t/RC = Q0 e-t/

donde representa la constante temporal3 del circuito RC, que representa el tiempo que debe transcurrir para que la carga del condensador haya disminuido en 1/e su valor inicial. La constante , que caracteriza el flujo de la carga a travs del condensador, queda definida:
= RC

La carga en el condensador disminuye exponencialmente con el tiempo, como se ve en la figura 26.38. La constante temporal tiene adems el significado del tiempo en el que el condensador se habra descargado totalmente, si el ritmo de disminucin fuera constante e igual al inicial. La intensidad de la corriente y la diferencia de potencial del condensador tambin decrecen a ritmo exponencial, como se demuestra:
2 3

El signo menos procede de que la carga disminuye en el condensador. Justifique por qu y deduzca que la constante temporal tiene dimensiones de tiempo.

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Q(t) = V0 et/ C dQ V I(t)= - = 0 e-t/ = I0e-t/ dt R V(t)=

Figura 26.38 Descarga de un condensador.

Carga de un condensador. La figura 26.40 muestra el circuito utilizado para cargar un condensador, inicialmente descargado. Cuando cerramos el circuito, comienza a fluir carga que va almacenndose sobre las placas, hasta que el voltaje del condensador iguala al de la FEM, con signo contrario. Aplicando la primera regla de Kirchoff:

Figura 26.40 Circuito de carga de un condensador.

Q dQ Q -IR - = 0 = R + C dt C ya que en este caso la intensidad I=+dQ/dt. Multiplicando por C y reordenando: dQ dt t = ln(C -Q) = + ln A C -Q RC RC Tomando antilogaritmos y aplicando las condiciones iniciales, deducimos:
Q = C 1-e-t/RC = Qf 1-e-t/

donde hemos aplicado que la carga final del condensador vale Qf=C

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Como antes, la intensidad I decrece al ritmo determinado por la constante temporal =RC del circuito (el mismo que antes):
I = I0e-t/
Ejercicio: Calculad la funcin V(t) entre las placas del condensador.

En las figures 26.41 y 26.42 se representa la carga e intensidad en funcin del tiempo en este caso.

Figura 26.41 Carga de un condensador en Figura 26.42 Intensidad de carga de un funcin del tiempo. condensador.

Una vez el condensador se ha cargado completamente se comporta como un circuito abierto, no dejando pasar ms corriente.
Ejercicio: Demostrar que la constante temporal =RC tiene dimensiones de tiempo.

2.1 Energa en un circuito RC. Queremos analizar el proceso de carga del condensador, desde el punto de vista de la energa: la energa es suministrada por la FEM. Una parte de sta se usa obviamente en cargar el condensador, y la otra parte se disipa en la resistencia. Durante todo el proceso de carga el valor de la FEM permanece constante, mientras que la ddp entre las placas del condensador va aumentando desde 0 al valor final Vf= .
dWbat = dq = (CdV ) Wbat =C2 Energa suministrada.

La energa almacenada en el condensador, toma el valor: 1 dWcon = V dq = V(CdV) Wcon = C 2 Energa Condensador 2 Falta por controlar la mitad de la energa, que necesariamente se debe haber disipado en la resistencia por el efecto Joule. As: t= C2 2 d Edis = V dq = RI2dt Edis = R I2dt = e2t/ dt Edis = 2 R 0 t=0
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Independientemente del valor nominal de la resistencia R, la FEM y la capacidad C, la mitad de la energa queda almacenada en el condensador y la otra mitad disipada en la resistencia R.
Ejercicios de aplicacin.

3. Inductancia. Cuando sobre un circuito existe una corriente elctrica variable, este produce un campo magntico que tambin vara. Aplicando la ley de Faraday, se introducir una FEM adicional en el circuito, que se opone a la variacin de corriente en el circuito (signo menos en la ley de Lenz)4. As, al conectar un circuito con una FEM, sta genera una corriente transitoria que va aumentando con el tiempo hasta alcanzar su valor estable o final. En consecuencia, el campo magntico generado por el circuito va incrementndose, al aumentar la intensidad de la corriente que lo recorre, e igualmente el flujo magntico que atraviesa el circuito tambin aumenta. La ley de Faraday-Lenz nos afirma que aparece una FEM inducida en el circuito que se opone a cualquier cambio (incremento o disminucin) del flujo magntico en el circuito. = d m /dt Conclusin: Las corrientes variables en los circuitos originan efectos de induccin que tratan de reducir la rapidez con la que varan las corrientes. El flujo magntico que atraviesa un circuito depende de la corriente existente en el mismo, de las corrientes presentes en los circuitos vecinos (en ausencia de imanes permanentes), lo que origina dos coeficientes denominados de autoinduccin y de inductancia mutua. Coeficiente de autoinduccin. Consideremos una espira (aislada) por la que circula una corriente I. Como el campo magntico que genera es proporcional a I en todo punto del espacio, el flujo magntico que atraviesa la espira por la existencia de la corriente es proporcional a la intensidad I. d m dI =L FEM inducida. dt dt Donde L es una constante que recibe el nombre de coeficiente de autoinduccin de la espira. Este coeficiente depende nicamente de la forma geomtrica de la espira considerada. La unidad de autoinduccin en el S.I. es el Henri (H) que equivale a un weber de induccin por amperio de corriente: Wb T m 2 1 H = 1 = 1 A A m = LI ind =
4

Repase el alumno las leyes de Faraday y Lenz, as como el concepto de inductancia.

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El clculo de los coeficientes de autoinduccin es difcil en general. En el caso de un solenoide de longitud , rea A y densidad de espiras5 n por el que circula una corriente I, el campo magntico vale: B = 0nI m = NBA = nBA = 0n 2IA El coeficiente de proporcionalidad entre el flujo y la corriente es el coeficiente de autoinduccin: L = m = 0n 2A I

que como se observa depende nicamente de factores geomtricos6. La constante de permeabilidad magntica puede definirse en funcin de esta nueva unidad: 0 = 4 x 10-7 H m

Cuando la intensidad de la corriente de un circuito vara, el flujo magntico originado por l no es constante en el tiempo, por lo que se induce una FEM a lo largo del circuito. Para calcularla es necesario utilizar la definicin del coeficiente de autoinduccin en la forma: =d m dI = -L FEM inducida. dt dt

Inductancia mutua. Cuando dos circuitos, como los de la figura 30.18 se encuentran prximos el flujo magntico que los atraviesa est influenciado por la corriente del otro circuito. As, escribiremos:
m2 = L2I2 + M12I1

y tambin

m1 = L1I1 + M21I2

Figura 30.18 Dos circuitos contiguos. El campo magntico en P se origina por la contribucin parcial de I1 e I2. El flujo magntico a travs de un circuito es la suma de dos trminos proporcionales a I1 e I2, respectivamente.

donde L representa el coeficiente de autoinduccin de cada circuito y M12 es el coeficiente de inductancia mutua entre los dos circuitos.
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La densidad de espiras n es el nmero de espiras por unidad de longitud: n=N/ Tanto las capacidades de los condensadores como las inductancias dependen nicamente de factores geomtricos.

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Los coeficientes de inductancia mutua cumplen las siguientes propiedades: 1) Dependen solamente de la disposicin geomtrica de los circuitos. 2) Siempre se cumple que M k j =M j k para toda pareja de circuitos considerados. Demostrad que esta ltima propiedad se verifica para dos solenoides concntricos como los esquematizados en la figura 30.19.

Figura 30.19 Dos solenoides concntricos de igual longitud.

Demostracin: Sea la longitud de los dos solenoides, r1,N1, (r2,N2 ) el radio y nmero de espiras del solenoide interior (exterior).
2 2 B1 = 0n1I1 m2 = N2B1 r1 = 0n2n1 r1 I1 2 M2,1 = m2 = 0n2n1 r1 = M1,2 I1

( ) ( )

( )

4. Circuito RL. Una inductancia realiza un papel en el campo magntico semejante al que lleva a cabo un condensador en un campo elctrico: ambos son almacenes de energa. Adems, existe una expresin para el campo magntico semejante a la que nos da la energa por la existencia de un campo elctrico, deducida anteriormente con la ayuda del condensador de placas plano-paralelas. El elemento en el que nos basaremos para el clculo, es un solenoide que genera un campo magntico uniforme en su interior, cuya inductancia ya ha sido calculada. Sea un circuito LR como el de la figura 30.20, con una autoinduccin de coeficiente L, una resistencia hmica R y una Fem de valor 0 . Cuando cerramos el circuito se genera una fuerza electromotriz por parte de la autoinduccin que se opone a la variacin de corriente. Aplicando las leyes de Kirchoff y la ley de Lenz, tenemos:

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0 IR - L

dI =0 dt

(Ecuacin 1.)

Figura 30.20 Circuito LR. Al cerrarlo se genera un fuerza contra electromotriz.

que integrada7 nos da la variacin de la intensidad en el circuito en funcin del tiempo como: I= 0 t 1-eRt/L = If 1-e R

donde =L/R es la constante de tiempo caracterstica del circuito y If la intensidad alcanzada finalmente en el circuito. En la figura 30.21 se ve la funcin exponencial de crecimiento de la intensidad del circuito vs el tiempo.

Figura 30.21 Variacin de la intensidad de corriente en funcin de t en un circuito LR.

El papel del inductor en el circuito es oponerse al cambio brusco de corriente en l, de manera que la corriente final se alcanza suavemente. Una vez se ha alcanzado el valor final de la corriente, el inductor almacena una energa, como vamos a ver, pero no realiza ninguna accin sobre el circuito.

Es necesario separar las variables de integracin I y t, integrar, calcular antilogs y aplicar las condiciones de contorno: I=0/R para t, I=0 para t=0.

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4.1 Energa magntica en una autoinduccin. Multiplicando la ecuacin 1 por la intensidad encontramos: 0I = I2R +LI dI dt

donde: el primer trmino representa la potencia suministrada por la batera al circuito, el segundo es la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia, el ltimo trmino con el coeficiente L representa la potencia que incide sobre la autoinduccin. Obsrvese que si la corriente va aumentando, la potencia que se suministra al inductor es positiva, y en consecuencia la energa interna UL del inductor debe aumentar. Por el contrario, si la corriente disminuye, la potencia es negativa, lo que quiere decir que el circuito exterior absorbe potencia del inductor. Matemticamente:
If dUL dI 1 2 = LI UL = dUL = LIdI = LIf dt dt 2 0

que representa la energa almacenada en una bobina autoinductora, cuando la corriente pasa de intensidad nula a valer If. Esta expresin es semejante a la que nos da la energa almacenada en un condensador C con una carga Q: UL =(1/2)L If2 expresin semejante a UC = (1/2)Q2/C. 5. Energa del campo magntico. Como en el caso elctrico, se puede interpretar esta energa como la que corresponde a la existencia del campo magntico, es decir, la energa almacenada al crear el campo en la regin del espacio en el que ste existe, y que toma un valor proporcional al cuadrado del campo. Explcitamente, para el campo magntico:
m =
E magntica 1 B2 = 2 0 Unidad de Volumen

que representa la densidad de energa magntica en los puntos en los que existe el campo. Por el hecho de existir campo magntico en una regin del espacio, podemos considerar que tenemos una densidad de energa almacenada.

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Demostracin: Vamos a considerar el solenoide ideal para determinar la densidad de energa en el campo magntico. Usaremos las expresiones de la inductancia y del campo magntico uniforme generado en el interior del solenoide. Tenemos:
Para el campo magntico Para el campo elctrico, condensador plano
2

1 1 1B UL = LI2 = 0 An 2I2 = A 2 2 2 0
donde hemos usado el coeficiente de autoinduccin del solenoide y la expresin del campo B

1 Q 2 1 2 1 0 A 2 UC = = CV = (Ed ) 2C 2 2 d
1 UC = 0 E2 (Ad ) 2
donde hemos usado la capacidad del condensador plano. Como Ad es el volumen, deducimos para la densidad de energa elctrica

Como A es el volumen, deducimos:

B = 0 nI L = 0 n2 A

1 B2 E mag m = = 2 0 Unidad de Vol .

1 el = 0 E2 2

Cuando ambos tipos de campos est presentes, la densidad de energa global, toma el valor: 1 B2 = m + el = + 0E2 2 0 6. Circuito LC (sin generador). La figura 31.11 muestra un circuito simple sin inductancia y un condensador, denominado circuito LR y que no dispone de resistencia hmica. Suponemos que inicialmente el condensador se encuentra cargado con Q0 y que se cierra el circuito en t=0. Aplicando Kirchoff tenemos8: dQ dI Q d 2Q Q L 2 + =0 L + = 0 I= dt dt C dt C
Figura 31.11. Circuito LC con el condensador cargado inicialmente. Al descargarse, la inductancia origina una fuerza contraelectromotriz.

Recordemos que el sentido de la intensidad de malla al aplicar las leyes de Kirchoff se puede elegir arbitrariamente. La configuracin del condensador y la autoinduccin de la figura corresponde al condensador cargndose con intensidad creciente con el tiempo.

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Observemos la analoga matemtica y fsica que existe entre un circuito RL y una masa m unida a un muelle elstico: d 2x d2Q Q m 2 + kx = 0 ANLOGA L 2 + =0 dt dt C la propiedad inercial de la masa la juega la inductancia, el desplazamiento de la posicin de equilibrio es la carga Q del condensador que obviamente oscila, y finalmente la elasticidad del muelle est representada ahora por la inversa de la capacidad del condensador: k 1/C. (Ver apndice). Si resolvemos la ecuacin siguiendo los mismos pasos que en el muelle: d2Q 1 d2Q 2 + Q = 0 2 + Q = 0 dt2 LC dt 1 = i Q = Q0 cos(t + ) LC La carga total del condensador oscila en este circuito entre los valores +Q0 y Q0, con una frecuencia angular , propia o natural del circuito. Adems Q0 y son las constantes de integracin. Observemos que este circuito (ideal) no es disipativo, pues la energa almacenada en el condensador inicialmente (Uel) pasa a quedar almacenada en la inductancia (Um) y as sucesivamente, como ocurre en el caso del muelle entre la energa potencial y cintica, quedando su suma constante. As, considerando que I=dQ/dt, y el valor de 2=1/LC, tenemos:
2 1 Q 2 1 Q0 Ue = = cos2 (t + ) 2C 2C 1 1 2 U m = LI2 = L2Q0 sin2 (t + ) 2 2 2 1 Q0 Utot = Ue + U m = = Uinic 2C

Figura 31.12. Q(t) y I(t) para un circuito LC. Comparadlas con el desplazamiento y la velocidad de un objeto unido a un muelle elstico. (Ver apndice del tema).

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7. Circuito LCR (sin generador) La insercin en el circuito anterior de una resistencia, que por efecto Joule es un elemento disipativo, permite extender la analoga mecnica con un muelle al caso del movimiento amortiguado. Figura 31.13.

Figura 31.13. Circuito LCR, sin generador.

Considerando que la I=dQ/dt, y las leyes de Kirchoff, deducimos: dI Q d 2Q dQ Q + =0 L + + IR = 0 L 2 +R dt C dt C dt ecuacin anloga al caso del movimiento amortiguado, donde la resistencia disipativa R, desempaa ahora el papel del coeficiente de viscosidad. Como en el caso del movimiento amortiguado, ahora la carga Q disminuye y oscila con el tiempo en la forma:
Q = Q0 e t cos(t + )

siendo9:

R = 2L

1 R2 2 = 2 = 0 2 LC 4L
2

Figura 31.14 Grficas de la evolucin de la carga en el condensador y de la intensidad en funcin del tiempo, para un circuito RLC. Comparadlas con las grficas del desplazamiento y la velocidad de un mvil en el m.v.a.s, con fuerza viscosa. (Ver apndice del tema). La constante aqu definida juega el mismo papel que , en el oscilador mecnico amortiguado.

La constante rige la prdida de carga en el condensador, que se produce de forma exponencial. Esta nicamente depende de R y L, y se
9

Recordar que existen dos constantes de integracin a determinar por condiciones iniciales: Q0 y .

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relaciona con la constante obtenida para los circuitos RL: =1/(2). Como la energa del circuito es proporcional a Q2, resulta que el ritmo de prdida de energa E(t) del circuito es exponencial, decreciendo como:
Q = Q0e t E t)= E0e 2t = E0e t/ (

Finalmente, siguiendo la analoga mecnica, la frecuencia angular de las oscilaciones del circuito resulta ser diferente de la natural o propia por causa de la resistencia: ralentizndose el perodo de les oscilaciones. Si toma valor cero, tenemos movimiento crtico amortiguado. 8. Energa en circuitos RLC. Ya hemos visto que cuando en el circuito no existe el elemento disipativo representado por la resistencia R, la energa magntica y la energa elctrica oscilan de manera que la suma de ambos permanece constante. Es lo mismo que pasa en el oscilador armnico, sin friccin, entre la energa potencial y cintica, cuya suma es la energa mecnica que permanece constante. Al introducir la resistencia, si sta es pequea, la carga y la corriente oscilan con una frecuencia prxima al valor natural 0, pero la amplitud de las oscilaciones va amortigundose con el tiempo, de forma exponencial. Los valores de la carga y la corriente van disminuyendo y en consecuencia disminuye tambin la energa disponible en el circuito. Conviene analizar este hecho ms detalladamente: multiplicamos la ecuacin diferencial del circuito RLC por la intensidad I, obteniendo: IL dI Q 2 +I +I R = 0 dt C

El primer trmino representa el ritmo con el que se extrae o se almacena energa en la inductancia. En efecto, es la derivada de (1/2)LI2, y que puede ser positiva o negativa. El segundo trmino representa el ritmo con el que se extrae o almacena energa en el condensador, ya que se trata de la derivada respecto del tiempo de la cantidad (1/2)Q2/C, valor que de nuevo puede ser positivo o negativo. El ltimo trmino I2R es el ritmo con que se disipa energa del circuito en la resistencia por efecto Joule, y ste es siempre positivo.
Lectura recomendada: Propiedades magnticas de los superconductores. P. Tipler, pg 998.

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APNDICE Tabla de analoga entre un circuito RC y RL Variable dependiente Coeficiente de la variable Coef. de d(variable)/dt Constante temporal Parmetro circuito RC Q 1/C R RC Parmetro circuito RL I R L L/R

Tabla de analoga entre los circuitos RLC y el movimiento armnico amortiguado. Variable Coef de la variable Coef. de d(variable)/dt Coef de d2 (variable)/dt2 Circuito RLC Q 1/C R L Movimiento harmnico x k b m

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