Vibracin libre con amortiguamiento viscoso: En muchos casos el amortiguamiento es atribuido a la resistencia creada por la sustancia, digamos agua,

aceite o aire, en que vibra el sistema. Si el cuerpo se mueve lentamente a travs de la sustancia, la resistencia al movimiento es directamente proporcional a la rapidez del cuerpo. El tipo de fuerza desarrollada bajo esas condiciones se llama fuerza de amortiguamiento viscoso. La magnitud de esta fuerza es expresada por una ecuacin de la forma: F=cx Donde la constante c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso y tiene unidades de N.s/m o lb.s/pie El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema con amortiguamiento viscoso puede ser caracterizado por el bloque y el resorte mostrados en la figura. El efecto de

amortiguamiento es proporcionado mediante el amortiguador conectado al bloque en su lado derecho. El amortiguamiento ocurre cuando el pisto P se mueve a la derecha o a la izquierda dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido, y el movimiento del pistn se retarda ya que el fluido debe fluir alrededor o a travs de un pequeo orificio localizado en el pistn. Se supone que el amortiguador tiene un coeficiente c amortiguamiento viscoso. Si el bloque es desplazado una distancia x desde su posicin de equilibrio, el diagrama de cuerpo libre resultante sera: Tanto la fuerza como el resorte kx como la fuerza de amortiguamiento cx se oponen al movimiento hacia adelante del bloque, por lo que al aplicar la ecuacin de movimiento resulta: Fx=max ; -kx-cx =mx o mx+cx+kx=0 de

Esta ecuacin diferencial homognea de segundo orden

tiene soluciones de la forma x=

donde e es la base de los logaritmos naturales y se

puede obtener sustituyendo esta solucin en la ecuacin lo cual resulta en:

m
Como

+c

+k

=0

m +c+k)=0

nunca es cero es posible encontrar una solucin siempre que m +c+k=0

Por consiguiente la formula cuadrtica los dos valores de son:

+ +

1=

2=

Existen tres combinaciones posibles de 1 y 2 que deben ser consideradas. Sin embargo antes de estudiarlas, se definira el coeficiente de amortiguamiento crtico Cc que sera:

Cc= 2m = 2mn
Aqu el valor de n es la frecuencia natural n= Sistema Sobreamortiguado: Cuando C>Cc ambas races 1 y 2 son reales. x=A +B

El movimiento correspondiente a esta solucin no es vibratorio. El efecto del amortiguamiento no es tan fuerte que cuando el bloque es desplazado y liberado, simplemente se regresa a su posicin original sin oscilar. Sistema amortiguado crticamente: Si C=Cc entonces 1 = 2. Esta situacin se conoce como amortiguamiento critico, ya que representa una condicin donde c tiene el mnimo valor necesario para que el sistema no vibre. x=(A+B Sistema subamortiguado: Si C<Cc. En esta circunstancia, las races 1 y 2 son nmeros complejos. x=D [
( )

sen(dt + ]

donde D y son constantes

generalmente determinadas a partir de las condiciones generales del problema. La

constante d se llama frecuencia natural amortiguada del sistema. Esta constante tiene un valor de:

n=

= 1=

donde la razn C/Cc se llama factor de amortiguamiento el lmite inicial de movimiento de D disminuye con cada ciclo de vibracin, ya que el movimiento est confinado dentro de los lmites de la curva exponencial. Usando la frecuencia natural amortiguada d el periodo de vibracin amortiguada puede escribirse como: d= Como d < n el periodo de vibracin amortiguada, d ser mayor que el de la vibracin libre = Ejemplos: Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado con un resorte constante de k=30 kips/in y una frecuencia natural no amortiguada de p=25 rad/s. Experimentalmente se encontr que una fuerza de 1 Kip, se produce a una velocidad relativa de 1.0 in/s, en elemento amortiguador. Encontrar, (a) la relacin de amortiguamiento , (b) el periodo de amortiguamiento T d, (c) el decremento logartmico y (d) la relacin entre dos amplitudes consecutivas. Solucin: P2= k/m; entonces m=k/p2 = F= cx, entonces c=f/x = a) =n/p =c/2mp= b) Td=2/Pd N=c/2m= = 10.417s-1 Pd= = =22.726 =48 =1000lb-s/in =0.147

Td=2/22.726 s-1 =0.276 s c) f=2 =2 (0.417)= 2.62 d) f=ln(x1/x2) entonces ef= x1/x2=e2.62=13.734