OPERATIVIDAD DE LA INSTRUMENTACIÓN EN AGUAS SUBTERRÁNEAS, SUELOS CONTAMINADOS Y RIESGOS GEOLÓGICOS.
IGME. MADRID 2003. ISBN: 84-7840-485-6
NUEVOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO APLICADOS
A LA INSTRUMENTACIÓN
Enrique Giménez Cañete*
RESUMEN
La presentación comienza con una
disertación sobre las diferencias mas
relevantes entre las dos filosofías de Control
Distribuido que actualmente se aplican al
control de instrumentación: los denominados
“Buses de Campo” y las Redes de Control
Distribuido. Para ello, se exponen las
principales características de cada uno de los
sistemas así como, las diferencias mas
importante que pueden encontrarse entre
ambos. Seguidamente, como ejemplo de
ambas filosofías se comentan dos
arquitecturas recientemente introducidas en
los equipos automáticos de auscultación de
OFITECO: Los Sistemas basados en el Bus de
Campo PROFIBUS-DP y los construidos
alrededor del Transductor Inteligente TI-2000.
Finalmente, a modo de conclusión, se
comentaran las principales ventajas de cada
uno de los sistemas presentados y sus
correspondientes inconvenientes. Esto
ayudará a definir por ultimo los campos de
aplicación mas idóneos para cada uno de los
sistemas presentados.
Palabras clave
Control distribuido; bus de campo;
profibus; redes de control; transductor
inteligente; TI-2000; Ethernet
259
* Ver relación de autores en índice
ABSTRACT
This paper starts with a discussion on the
most relevant differences between the two
philosophies of the distributed Control that
are applied at present in control
instrumentation, namely “Field Buses” and
Distributed Control Networks. The main
characteristics of each one of the systems
are described, as weel as the most important
differences that may be found between them.
As an example of both philosophies, we
comment on the two architectures recently
introduced in automatic control systems
produced by OFITECO: the systems based
on the fiel bus Profibus-DP and those build
using the TI-2000 smart transducer. Finally, as
a conclusion, we coment on the main
advantages of each one of the systems
presented and their drawbacks. We belive
this will help to define the most suitable
application fields for each one of the analized
systems.
Key words
Distributed control; field bus; profibus;
control networks; smart transducer; TI-2000;
Ethernet
NUEVOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO APLICADOS A LA INSTRUMENTACIÓN,
LOS BUSES DE CAMPO
Dentro de la tecnología actual del
Control de Procesos existe un término de
uso muy extendido que, en algunas ocasio-
nes, no es interpretado adecuadamente. Este
término es el de "Bus de Campo".
El nombre de "Bus de Campo" deriva de
la expresión inglesa "Field Bus" y se refiere a
las técnicas de hardware y firmware aplicadas
a convertir un Bus de Datos paralelo
(piensese por ejemplo en un "backplane" de
bus PC ISA) en un Bus de Datos Serie que
pueda recorrer distancias de cierta longitud
(aprox. 100m.) y que, de forma segura y
fiable, pueda distribuir la multiplexación de
datos digitales a través de unas instalaciones
industriales. Una vez conseguida esta
deslocalización del Bus, en cualquier punto
de la planta o instalación podremos poner
los módulos que realizarán la función de
conversión a digital de la señal de campo
analógica (Contacto T/N, bucle 4:20 mA,
etc.). De esta forma, toda señal de campo
Figura 1. Esquema de un sistema de control distribuido mediante “Buses de campo”
260
E. Giménez Cañete
convertida mediante dichos módulos a un
dato digital será transportada por el "Bus de
Campo" de forma que tengamos acceso
inmediato a ella desde el centro de control.
Debido a la transmisión serie de los
datos que maneja un "Bus de Campo" ésta se
hace normalmente a través de uno o dos
pares metálicos lo cual proporciona una gran
ventaja a la hora de reducir los tendidos de
cable. Por otro lado esta característica
permite además el uso de Fibra óptica en el
transporte de datos, lo cual es algo muy útil
cuando se quiere asegurar la resistencia del
sistema de interferencias de origen electro-
magnético. La facilidad y flexibilidad a la hora
de implementar modificaciones o ampliacio-
nes es otra de las ventajas fundamentales de
los sistemas de control distribuido mediante
"Buses de Campo" (Figura 1).
En este punto debe quedar claro que, en
su filosofía de diseño original, el "Bus de
Campo" no es otra cosa que un multiplexor
de datos: Las señales analógicas son recogi-
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das en campo, se convierten a digital, se transmisión de información, que

transmiten por el "Bus de Campo" y, en el
otro extremo se tratan directamente en
digital a través de un ordenador o, se vuelven
a convertir en señales analógicas (este
proceso obviamente puede ser realizado
tanto en sentido ascendente como descen-
dente). Así, tanto el "Bus de Campo" como
los módulos de adaptación de señales
analógicas conectados a él carecen de
"inteligencia", solamente se encargan de
convertir de un soporte a otro y, por lo
tanto, requieren de un sistema de proceso
(generalmente un ordenador) en funciona-
miento continuo y con conexión permanen-
te al "bus".
Al igual que los "Buses" paralelos (ISA,
PCI, VME, etc.) cada "Bus de Campo" tiene
sus propias características tanto en lo
referente tanto al nivel físico de transmisión
(líneas RS-485, RS-422, Ethernet, etc.) como
al protocolo de comunicaciones por tanto,
los módulos adaptadores, los drivers y las
interfaces no son en ningún caso intercam-
biables entre sí. Aparecen así diferentes
modelos de "Bus de Campo", cada uno con
permiten la interconexión de múltiples
dispositivos de proceso con la "inteligencia"
suficiente como para soportar el protocolo
de comunicaciones de la red y para
elaborar la información que esta requiera.
Ejemplos de este tipo de redes serían
Ethernet/TCP/IP o Industrial-Ethernet.
La diferencia fundamental respecto a los
"Buses de Campo" es que en este caso no
se esta realizando un mero multiplexado de
Bits digitales, si no que se establece una
comunicación interactiva entre los
diferentes elementos o dispositivos que
componen la red. Así, por ejemplo, el
centro de control no sólo podrá parametri-
zar un dispositivo concreto de la red si no
que podrá modificar íntegramente el
programa que dicho dispositivo ejecuta,
transferir ficheros, requerir históricos de
datos almacenados, etc.
SCADA

su propio nombre y su propia definición:

FIELDBUS-FOUNDATION, INTERBUS-S,
P R O F I B U S , C A N B U S , D E V I C E N E T,
CONTROLNET, MODBUS, etc. A excepción
del FieldBus Foundation, ninguno de estos
"Buses" es un ESTANDAR ya que todos ellos
son de carácter propietario pero el uso de
alguno de ellos es tan extenso que puede Medio de Transmisión
considerarse un Estándar de Facto, este es el
caso de PROFIBUS-DP. Cuadros de
Interfaces

LAS REDES DE CONTROL

DISTRIBUIDO
Sensores Sensores
Aunque muchas veces, de forma errónea, y/o
Actuadores
y/o
Actuadores
son agrupadas dentro del término "Bus de
Campo", las Redes de Control Distribuido
(Figura 2) son sistemas de comunicaciones Figura 2.
completos, dirigidos fundamentalmente a la Esquema de una Red de Control Distribuido

261
NUEVOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO APLICADOS A LA INSTRUMENTACIÓN,
En general las redes de control distribui-
do son las mas utilizadas en los sistemas de
supervisión y/o adquisición donde los
dispositivos distribuidos disponen de un
grado de inteligencia tal que pueden
conformar células autónomas de control con
su propia capacidad de procesado y almace-
namiento de la información y que, por lo
tanto, son totalmente independientes de la
existencia o no de ordenador de central de
proceso.
Es evidente que en este caso la red
formada por los diferentes elementos de
control y el centro de proceso no es más
que una red local de interconexión de
dispositivos que proporcionan información.
Dado que este tipo de estructura es muy
ampliamente utilizado en el campo de la
informática, el estándar mas extendido es
aportado por Ethernet/TCP-IP, el cual,
aprovecha las ventajas del volumen aportado
por la informática para tener una capacidad
de competencia tanto en tecnología como
en precios muy difícilmente abordable por
las aplicaciones estrictamente industriales.
La situación actual nos indica que, aún a
pesar de las controversias existentes sobre la
viabilidad de Ethernet/TCP-IP en aplicaciones
de control con requisitos muy deterministas,
la tendencia dominante en el control de
procesos es la utilización de redes
Ethernet/TCP-IP que actúen de "Backbone"
para todos los servicios que requiera el
sistema de control (transmisión de datos de
supervisión, transferencia de datos históricos,
teleprogramación, transmisión de imágenes,
voz, etc.). En sentido es interesante destacar
que SIEMENS, propietario de uno de los
"Buses de Campo" más extendidos del
mundo (PROFIBUS), ya está sacando al
mercado PROFINET que no es otra cosa
que su intento de compatibilizar PROFIBUS
con el avance de las aplicaciones
Ethernet/TCP-IP.
262
E. Giménez Cañete
EL SISTEMA TI-2000 DE
OFITECO
Como hemos visto existe dos tipos de
conceptos muy diferentes relativos a la
implementación de sistemas distribuidos de
supervisión: aquéllos que aplican los denomi-
nados "Buses de Campo" y aquéllos que
utilizan las redes de control distribuido
basadas en redes locales de información.
Los sistemas de OFITECO basados en el
TI-2000 se soportan sobre redes de control
distribuido del tipo indicado en el segundo
apartado del presente artículo. Así, a través
de una red mixta de fibra óptica y par
metálico con topología de bus RS-485, los
sistemas TI-2000 se comunican utilizando un
protocolo de comandos ASCII del cual
OFITECO proporciona una descripción
integra con cada equipo. De esta forma el
usuario que lo necesite puede, de forma
sencilla, desarrollar o adaptar cualquier
aplicación de control con el fin de integrar la
red de TI´s instalada.
Las ventajas fundamentales del sistema TI-
2000 pueden resumirse en los siguientes
puntos:
Módulos de control especialmente
diseñados para la lectura de sensores de
auscultación de presas y que, por lo
tanto, no requieren de interfaces o
adaptadores de señal adicionales.
Se trata de un sistema muy probado, con
un amplio número de instalaciones en
España.
Módulos inteligentes con capacidad de
proceso propia que permiten:
Realizar lecturas y calcular resultados
en unidades de ingeniería.
Calcular variables derivadas.
Detección y proceso de alarmas.
OPERATIVIDAD DE LA INSTRUMENTACIÓN EN AGUAS SUBTERRÁNEAS, SUELOS CONTAMINADOS Y RIESGOS GEOLÓGICOS.
Registro de datos históricos.
Reprogramación.
Según el modelo cada Transductor TI-2000
(Figura 3) puede leer hasta 32 sensores
del mismo tipo. Esto permite reducir el
coste de las instalaciones donde existe
una agrupación previa de señales.
Comunicaciones basadas en la norma RS-
485 con velocidades máximas de 38.400
bps lo cual permite el tendido de líneas
de par metálico de hasta 1.200 m. de
longitud sin necesidad de reconstrucción.
Capacidad de integrarse en redes de
control distribuido bajo el standard
Ethernet/TCP-IP.
Aplicaciones informáticas para la gestión
de la red y para el tratamiento de la
información totalmente integradas con el
sistema TI-2000.
Representan una solución llave en mano,
integra y de bajo coste, ideal para la
auscultación automática de presas y obras
hidráulicas.
Figura 3. Transductor TI-2000
263
IGME. MADRID 2003. ISBN: 84-7840-485-6
CONCLUSIONES
A la hora de comparar las diferentes
soluciones es evidente que la primera
diferencia existente es el hecho de que el
sistema TI-2000 al ser un sistema especializa-
do en la captura de datos de auscultación de
presas, dispone de un campo de aplicación
mucho mas reducido que los "Buses de
Campo" dirigidos al control de procesos
industriales o, aun más, en el caso de las
redes de control distribuido basados en
estándares de aplicación informática como es
el caso de Ethernet/TCP-IP. Esto hace que
protocolos propietarios como el PROFIBUS
de Siemens puedan ser, debido a su amplia
utilización, "estándares de facto" del mercado
del control industrial o que, Ethernet/TCP-IP
debido a su masiva utilización en el mercado
informático éste a su vez desbancando a
PROFIBUS del control industrial.
Bajo esta perspectiva, es importante
tener en cuenta que los sistemas basados en
estándares de "buses de campo" están muy
dirigidos al control de procesos industriales
por lo que:
La continuidad de las líneas de produc-
ción dependen exclusivamente de la
demanda del mercado industrial.
No existen productos para la medida de
sensores que no son utilizados en dicho
campo.
Los costes de instalación se ve incremen-
tado por la necesidad de instalar un gran
número de interfaces o adaptadores de
señal que permitan integrar dichos
sensores.
En general los sistemas basados en "Bus
de Campo" requieren un módulo de
conversión por cada 2 o cuatro señales
de campo iguales. Esto encarece la
implantación de dichos sistemas cuando
NUEVOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO APLICADOS A LA INSTRUMENTACIÓN,
existe cierta centralización o agrupación
previa de las señales.
La teórica independencia proporcionada
por un "Bus estándar" se ve limitada por
el hecho de tener que incorporar
soluciones a medida para la integración
de sensores que no pueden ser leídos
directamente por los módulos estándar.
Los requerimientos de proceso en
tiempo real obligan a velocidades de "Bus
de campo" muy elevadas las cuales,
implican una reducción en las distancias
máximas de líneas y un encarecimiento
del transporte de datos en presa.
En general, los sistemas basados en "Buses
de Campo" no tienen la capacidad de
inteligencia distribuida de que disponen
las Redes de Control o el sistema TI-2000.
Esto obliga a disponer de un centro de
control "on line" con funcionamiento
permanente que se encargue de las
labores de conversión, captura, almacena-
miento y control de calidad de las señales.
No existen aplicaciones informáticas que
integren adecuadamente los sistemas de
medida con el análisis de datos requerido
por la auscultación.
Por estos motivos, OFITECO, aún
disponiendo de soluciones basadas tanto en
"Bus de Campo" PROFIBUS como en redes
de control Ethernet/TCP-IP, en general
264
E. Giménez Cañete
recomienda tanto desde el punto de vista
económico como técnico la utilización de
los sistemas basados en la redes de
Transductores TI-2000 las cuales, además, si
se quiere, pueden ser integrados en redes de
control Ethernet/TCP-IP. Sólo en algunos
casos, donde en realidad las señales de
auscultación son las de menor peso dentro
del sistema o en aquellos casos en los que el
cliente ya dispone de un sistema de telecon-
trol instalado puede ser recomendable la
utilización de sistemas basados en
PROFIBUS-DP.
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